全站仪数据计算原理
详解
一、名称解释
1.当增加测站点时，以选项卡方式表示。
2.控制桩部分
1)控制桩名：该桩数据必须为指定，并已经测绘完毕。（在导入该数据前，控制桩已
经导入在了系统中。
2)累距：控制桩位置累距，计算参之一（即测站点位置的累距）
3)高程：控制桩位置地面高程，计算参数之一（即测站点位置的地面高程）
4)垂直角：两个选项“向上为0度”，常用即默认值，“向下为0度”，不常用，通过
用户选择指定。（配置参数）
3.测量方法
1)实测法：采用水平角、垂直角、斜距、棱镜高的方式测量，即上边的界面。（首先
实现）
2)相对法：采用已知桩、平距、偏距、高差的方式测量。暂时改选项设置成灰色，不
能选择，暂时不作。
4.测站部分
1)测站：测站点名称描述，无特殊含义。
2)仪器高：观察镜中点对地面距离，计算参数之一。
3)左转角度：不详，但对计算暂时无影响，不予考虑。
4)右转角度：不详，但对计算暂时无影响，不予考虑。
5.立尺部分
1)立尺处名称：测量点号
2)水平角：测量仪器相对线路方向，水平旋转角度，计算参数之一
3)垂直角：观测点与被观测点连线，以观测点为顶点，向上方向为0°所形成的角度，
计算参数之一。一般为度分秒格式。
4)斜距：观测点到被观测距离，计算参数之一。
5)棱镜高：被观测物的第一点参照物，计算参数之一
6)悬空点垂直角：观测点与被观测点连线，以观测点为顶点，向上方向为0°所形成
的角度，计算参数之一。一般为度分秒格式。
6.需要输出计算结果
1)点号:即立尺处名称
2)累距：L累距=L控制桩累距+ L斜距*cos（90-θ垂直角）*cos（180-α水平角）
3)偏距：L偏距=L平距*sin（180-α水平角）
4)高程：Z被测点地面高程=Z控制桩高程+ L斜距*sin（90-θ垂直角）+H仪器-H棱镜
5)高度：H被测点高度= L斜距*sin（90-θ悬空点垂直角）- L斜距*sin（90-θ垂直角）+H棱镜
7.需要输出计算过程
1)L偏距=L平距*sin（180-α水平角）
2)L投影平距=L平距*cos（180-α水平角）
3)L平距=L斜距*cos（90-θ垂直角）
4)L累距=L控制桩累距+L投影平距
5)ΔH1起算高差= L斜距*sin（90-θ垂直角）
6)Z被测点地面高程=Z控制桩高程+ΔH1起算高差+H仪器-H棱镜
6)ΔH2起算高差= L斜距*sin（90-θ悬空点垂直角）
7)H被测点高度=ΔH2起算高差-ΔH1起算高差+H棱镜
8)Z被测悬点高程= Z被测点地面高程+H被测点高度
（图一）俯视图（平面投影图）
（图二）正视图（侧面投影）-观测棱镜
（图三）正视图（侧面投影）-观测目标物
全站仪的结构和工作原理目录 全站仪概述第一节 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护
专业文档供参考，如有帮助请下载。． 第一节全站仪概述 一、全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机械、电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全 站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得 到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。特别是新一代的智能型全站仪，不仅测量速度快、精度高，还内置有微处理器和存储器，以及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序，可实现设计、计算、放样等许多高级功能，将全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。
第一节全站仪的结构组成和基本操作方法 数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它 具有功能强、精度高、用途广和使用方便、快 捷等特点，备受欢迎。 目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。 各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。 一、GTS—332电子全站仪的组成 GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站
仪的各部件名称如(图5-2)。 基本操作方法 全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显示出各种数据。 1、键盘操作 各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可 直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量， 若按MENU键，将进入菜单测量模式。 操作键表5-1
2、显示屏显示的符号(表5-2) 显示屏表5-2
在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。 3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3) 角度测量模式表5-3
全站仪的使用 全站仪的使用 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；
全站仪操作步骤 全站仪简介： 仪器面板外观和功能说明 面板上按键功能如下： ——进入坐标测量模式键， ——进入距离测量模式键， ANG ——进入角度测量模式键， MENU ——进入主菜单测量模式键， ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单， POWER ——电源开关键， ——光标左右移动键 , ▲▼——光标上下移动、翻屏键， F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令, 1---9 代表数字字母键，其功能分别对应输入数字与其下面所对应的字母。 显示屏上显示符号的含义： V ——竖盘读数；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距； N ——北坐标，x ； E ——东坐标，y ； Z ——天顶方向坐标，高程H 。 测站点：仪器对中器对准的点就是测站点。（例图B：测站点C） 后视点：仪器用来确定现场北方向的点就是后视点。（例图B，已知点A，当用全站仪望远镜瞄准A点后，就是确定了仪器所对的北方向为N1方向。） 放样点：只知道图纸上坐标，而不知道现场位置，需要把坐标所对应的位置在现场标定出来的点就是放样点。（例图B，放样点P1） 全站仪坐标表示跟图纸坐标对应关系：N(北坐标) —X ， E（东坐标）--Y ， Z（天顶方向坐标）—标高。 测站点和后视点必须满足的条件：知道两个点的现场位置和坐标，两点之间必须相互看得见。 全站仪的两个最基本的功能：放样和数据采集。 放样：已知现场两个点的位置和坐标：把知道坐标而不知道现场位置的点在现场的位置标定出来的工作就是放样。{ 如图B所示，我们已知点A和点C两点在现场的位置和坐标，还知道P1点的坐标，我们可以通过在C点架设全站仪作为测站点，在A点放置棱镜作为后视点，瞄准A点后，把在全站仪上把角度差dHR调为零，再指挥跑棱镜者在C到P1的连接线上前后移动，直到距离差dHD为零时，棱镜杆尖所对的点即是放样点P1的现场位置。} 放样的具体操作步骤：（以南方测绘NTS-302系列为例） 1、在测站点上安置仪器，对中、整平。 2、按电源键开机。屏幕显示垂直角过零。 3、转动望远镜，屏幕显示V，HR，进入角度测量界面。 4、按S.O键，进入放样程序，屏幕提示：选择一个文件。 5、按F3选择跳过，屏幕进入坐标放样1/2菜单。 6、按F1选择输入测站点，屏幕显示测站点。
一、前言 本作业指导书是针对我校全站仪控制测量的特点和作业需要编写的，服务范围是常用施工平面控制网、平高控制网和控制点加密。使用本指导书进行测量作业，应遵守《工程测量规范(GB50026-2007)》、《GBT 12898-2009 国家三、四等水准测量规范》、《CJJT 8-2011 城市测量规范》等规程规范。如校方有特殊要求的，按校方要求执行。 二、准备工作 （一）收集资料 1、广泛收集测区及其附近已有的控制测量成果和地形图资料。 控制测量资料包括成果表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结等。成果精度指三角网的高程、测角、点位、最弱边、相对点位中误差；水准路线中每公里偶然中误差和水准点的高程中误差等。 3、准备相应的规范：《城市测量规范》、《工程测量规范(GB50026-2007)》、《国家三、四等水准测量规范》、 4、了解测区的交通，气象、地质情况。例如了解地质情况，用以考虑埋石深度；雾季、雨季的起止时间，，以确定适宜的作业时间。 （二）、现场踏勘 携带收集到的测区地形图、控制展点图、点之记等资料到现场踏勘。踏勘主要了解以下内容： 1、着重踏勘增加了哪些建筑物，为控制网图上设计做准备。 2、调查测区内交通现状，以便确定合理的高程测量方案 3、现场踏勘应作好记录。 （三）、技术设计 技术设计是根据工程建设项目的规模和测量精度的要求及合同、业主的要求，结合测区自然地理条件的特征，设计最佳布网方案和观测方案，保证在规定期限内多快好省地完
成生产任务。 1、技术设计必须包括下列主要内容： （1）任务概述：说明工程建设项目的名称、工程规模、来源、用途、测区范围、地理位置、行政隶属、任务的内容和特点、工作量以及采用的技术依据。 （2）测区概况：说明测区的地理特征、居民地、交通、气候等情况，并划分测区困难类别。 （3）已有资料的分析、评价和利用：说明已有资料的作业单位、施测年代、采用的技术依据和选用的基准；分析已有资料的质量情况，并作出评价和指出利用的可能性。 （4）平面控制：说明控制网采用的平面基准、等级划分以及各网点或导线点的点号、位置、图形、点的密度、已知点的利用与联测方案；初步确定的觇标高度与类型、标石的类型与埋设要求；观测方法及使用的仪器。 （5）高程控制：说明采用的高程基准及高程控制网等级，附合路线长度及其构网图形，高程点或标志的类型与埋设要求；拟定观测与连测方案，观测方法及技术要求等。（四）、控制网图上设计 依据工程设计意图及其对控制网的精度要求，拟定合理布网方案，利用测区地形地物特点在图上设计一个图形结构强的网形。 （五）、检校仪器 按规范要求在控制测量作业前对准备使用的仪器和配套的器具进行检定和校准。三、埋建测量标志 （一）、选点 选点是把图上设计的点位落实到实地，并根据具体情况进行修改。边角网点选在通视良好、交通方便、地基稳定且能长期保存的地方。视线要避开障碍物。对于能够长期保存、离施工区较远的点要考虑到图形结构和便于加密。
全站仪的使用原理和操作方法内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍： 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工
操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介
野外数据采集方法 野外数据采集包括两个阶段：控制测量、碎部点采集。控制测量的方法与传统的测图中的控制测量基本相似，但以导线测量为主的方式测定控制点位置。碎部点数据采集与传统的作业方法有较大的差别。这里主要介绍采用全站仪进行碎部点数据采集的两种方法。 一、测记法数据采集 碎部点的数据采集每作业组一般需要仪器观测员1人、绘草图领尺（镜）员1人、立尺（镜）员1~2人，其中绘草图领尺员是作业组的核心、指挥者。作业组的仪器配备：全站仪1台、电子手簿1台、通讯电缆1根、对讲机1副、单杆棱镜1~2个，皮尺1把。 数据采集之前，先将作业区的已知点成果输入电子手簿。绘草图领尺员了解测站周围地形、地物分布，并及时勾绘一份含主要地物、地貌的草图（也可在放大的旧图上勾绘），以便观测时标明所测碎部点的位置及点号。仪器观测员在测站点上架好仪器、连接电子手簿，并选定一已知点进行观测以便检查。之后可以进行碎部点的采集工作。采集碎部点时，观测员与立镜员或绘草图员之间要及时联络，以便使电子手簿上记录的点号和草图上标注的点号保持一致。绘草图员必须把所测点的属性标注在草图上，以供内业处理、图形编辑时用。草图的勾绘要遵循清晰、易读、相对位置准确、比例一致的原则。一个测站的所有碎部点测完之后，要找一个已知点重测进行检查。 二、电子平板数据采集 测图时作业人员一般配备：观测员1人、电子平板（便携机）操作员1人、立尺（镜）员1~2人。 进行碎部测图时，在测站点安置全站仪，输入测站信息：测站点号、后视点号及仪器高，然后以极坐标法为主，配合其它碎部点测量方法施测碎部点。例如电子平板测 绘系统中，常用的方法有极坐标法、坐标输入法，它们的数据输入 可以通过通信方式由全站仪直接传送到计算机，也可以采用设计友 好、清晰的图形界面对话框输入，如图6-31。 对于电子平板数字测图系统，数据采集与绘图同步进行，即 测即绘，所显即所测。 图6-31 碎部点测量输入对话框
拓普康全站仪数据与电脑数据互传 一: 全站仪数据导入电脑 1.先连接数据线 2.全站仪通讯参数设置，进“MENU”菜单按F3 存储管理――按F4翻页到3页――按F1数据通讯――选择 F1 GTS格式――按F3 通讯参数设置，设置各参数与电脑的参数相同。 3.在电脑上打开T-COM传输软件，点击通讯――下载――选择与全站仪型号一样的类型。设置参数与全站仪的参 数一样。（注意要在写入文本文件的选项中选”勾”这样传出来的数据比较直观） 4.测量数据下载：进“MENU”菜单按F3存储管理――按F4翻页到3页――按F1数据通讯――选择F1GTS 格式――F1 发送数据――F1 测量数据――F2 调用文件――在电脑上点击开始――全站仪按F3 ”是”――－数据传输完成——电脑上（当前数据另存为）点击确定——电脑上再点击确定。测量文件名另存格式为*.raw。
(也可以存为自己想要的各种数据格式) 5.坐标数据下载：进“MENU”菜单按F3存储管理――按F4翻页到3页――按F1数据通讯――选择F1GTS 格式――F1 发送数据――F2坐标数据――F2 调用文件――在电脑上点击开始――全站仪按F3 ”是”――－数据传输完成——电脑上（当前数据另存为）点击确定——电脑上再点击确定。坐标文件名另存格式为*.xyz。 传出来的坐标格式为：点号，Y, X , Z (也可以存为自己想要的各种数据格式) 二：数据格式转换 把数据转换成（点号，编码，X坐标，Y坐标，Z坐标） 打开数据转换软件“坐标格式转换软件.exe” 选择我们保存好的测量文件*.raw和坐标文件*.xyz――选择保存路径――点击输出文件格式――点击开始转换
全站仪使用方法及使用步骤 一、全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 三、微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 四、目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为
全站仪坐标测量方法步 骤 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
全站仪坐标测量方法步骤 1、架设仪器，对中、调平。 2、按“菜单（MENU）”键，后显示“数据采集”，按“F1”后，出现选择文件，按“F1”输入“文件名”后按“回车”。 3、按“F1`”测站点输入，输入点号、仪器高后，显示测站，再按“测站”后出现坐标输入，输入坐标后按回车键，出现“记录”，此时有个选择对话框，“是”与“否”，这时按“是”以保存，完成整个测站点的输入。 4、显示菜单里有个“后视”，按F2键输入点号棱镜镜高，按“后视---F4键”显示“AE/AZ”按“F3”键输入坐标，坐标输入完成后，出现“后视点号与镜高”，对准后视棱镜，按测量，显示“斜距”与“坐标”，按坐标镜后就可以进行坐标测量。测量完毕后按“是”以保存。保存后显示菜单下有个“前视”，按“前视”输入“棱镜高”后按测量，就可以测到“前视点的坐标”。如果接下来还要测其它的点，按“同前”就可以测接下来的坐标点。这时如果镜高与之前有所变动，再输入镜高，后按“同前”就可以测到其它点了。……如果镜高与之前一致，直接按同前。 这样就完成了整个数据采集。1）水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2）距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测
数字测图实验报告 班级2013012班 专业地理信息科学 组别第六组 组员王宁 华北水利水电大学资源与环境学院地理信息科学教研室
野外数据采集及制图 [实验名称] 测记法野外数据采集及制图 [实验目的] 掌握用全站仪的程序进行碎部点数据采集，并利用内存记录数据的方法，掌握全站仪和计算机之间进行数据传输的方法，并学会画草图，学会用CASS软件把草图展绘在计算机上。 [仪器和工具] 全站仪，脚架，棱镜杆，棱镜，钢卷尺 [实验原理] 测记法是在观测碎部点时，绘制工作草图，在工作草图记录地形要素名称、碎部点连接关系。然后在室内将碎部点显示在计算机屏幕上，根据工作草图，采用人机交互方式连接碎部点，输入图形信息码和生成图形的一种测量方法。 [实验步骤] 1.认识测区 进入测区后，领镜(尺)员首先对测站周围的地形、地物分布情况大概看一遍，认清方向，制作含主要地物、地貌的工作草图(若在原有的旧图上标明会更准确)，便于观测时在草图上标明所测碎部点的位置及点号。 2．野外数据采集 用全站仪进行数据采集可采用三维坐标测量方式。测量时，应有一位
同学绘制草图。草图上须标注碎部点点号（与仪器中记录的点号对应）及属性。 （1）安置全站仪，对中整平，量取仪器高，检查中心连接螺旋是否旋紧。 （2）打开全站仪电源，并检查仪器是否正常。 （3）建立控制点坐标文件，并输入坐标数据。 （4）建立（打开）碎部点文件。 （5）设置测站，选择测站点点号或输入测站点坐标，输入仪器高并记录。 （6）定向和定向检查，选择已知后视点或后视方位进行定向，并选择其他已经点进行定向检查。 （7）碎部测量，测定各个碎部点的三维坐标并记录在全站仪内存中，记录时注意棱镜高、点号和编码的正确性。 （8）归零检查，每站测量一定数量的碎部点后，应进行归零检查，归零差不得大于1′。 （9）数据编码，测记法数据采集通常区分为有码作业和无码作业，有码作业需要现场输入野外操作码（如CASS7.0）。无码作业现场不输入数据编码，而用草图记录绘图信息，绘草图人员在镜站把所测点的属性及连接关系在草图上反映出来，以供内业处理、图形编辑时用。野外采集时，能测到的点要尽量测，实在测不到的点可利用皮尺或钢尺量距，将丈量结果记录在草图上，室内用交互编辑方法成图。（10）搬站，在一个测站上当所有的碎部点测完后，要找一个已知点
南方全站仪数据采集说明 、设置测站点： 1、按MEN 键进入主菜单，按F1键选择数据采集功能 2、选择一个文件后，按回车键（确认）结束 3、按F1键（输入测站点），按F1键输入点名、编码、仪高，再按 F4键 确认。 4、按F4（坐标键）进入到测站点坐标输入界面，输入坐标 N 、E 、Z 的值 按回车键确认后结束。按 F4键，记录，按F4键（即：是，记录数据）＜ 5、然后进入到仪器高的输入界面，输入仪器高度，按回车键确认。这时完 成 测站点的设置。 C*C"CHO c 0 e G 」 o**￡o *o 22O3 q ? stiffs ^0 ?? ◎ ?￥0 Q e c c 22 K Q o a^o ? ^io ?-o e o if &'zeMIo 血 G l ? ? I ? CI2 弩 co c 2 二C F 4e r ”e> r ec*ei ? ?
f0t ? ?o ? 设置后视点 1、 回到数据采集菜单。在数据采集菜单中按 F2 （输入后视点键） 2、按F1键输入点名、编码，仪器高度，按F3后视键，进入后视点输入界 面。输入点名后，按F4键，进行后视点坐标输入，按回车键确认。 2、 然后按F4测量键，再按F1角度键，显示后视点方位角，按F4键（即: 记 录）。完成后视点的设置。 e € ￡2o*c6 e e-"o*9o e c t}站 ohai o ” o c ?■ c ■幻 rou s'￡c F r 4o 0K 6■。冲 o Hi o
开始数据采集 1、回到数据采集菜单。在数据采集菜单中按 F3 （测量） 2、按F1输入观测点点名、编码、棱镜高度，按回车键确认。按 F3（测量 键），按F3坐标键，开始坐标测量。测量完成后，按F4记录键，记录数据 e 0 r c D e 1 c e 嚼 e ? e *Q ￡2o “ oe e of Qwo'? o >e r o or*ONO e c e ? ￡ 心? r R o c OSAOWOS ? e c e e-ei ■ o
全站仪的结构和工作原理 目录 第一节全站仪概述 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护
第一节全站仪概述 一、全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机械、电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。特别是新一代的智能型全站仪，不仅测量速度快、精度高，还内置有微处理器和存储器，以及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序，可实现设计、计算、放样等许多高级功能，将全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。
数据采集的具体操作步骤： 1、在测站点上安置仪器，对中、整平。 2、按电源键开机。屏幕显示垂直角过零。 3、转动望远镜，屏幕显示V，HR，进入角度测量界面。 4、按面板上MENU键，屏幕显示菜单1/2. 5、按F1数据采集，屏幕显示选择一个文件。 6、按F1输入进行文件名的输入，再按面板上的数字键将在屏幕下方显示该键所代表的字母和数字，分别对应F1,F2,F3,F4.完成文件名的输入后按F4回车，屏幕返回数据采集1/2菜单。 7、按F1输入测站点，屏幕显示点名，编码，仪器高的输入界面。 8、按F1输入，依次输入点名，仪高后，按F3测站，屏幕进入测站点界面。 9、按F3坐标，屏幕进入测站点坐标N,E,Z输入界面。 10、按F1输入，分别输入对应的坐标值，完成后按F4回车，屏幕返回第7步界面。 11、按F4记录，屏幕显示记录？[是][否]，按F4选择[是]，屏幕返回数据采集1/2菜单。 12、按F2输入后视点，屏幕显示后视点点名，编码，棱镜高参数设置状态。 13、按F1输入，依次输入后视点点名，棱镜高各参数，完成后按F3后视，屏幕进入后视点界面。 14、按F3坐标，屏幕进入后视点坐标N,E，输入界面。
15、按F1输入，分别输入对应的坐标值，完成后按F4回车，屏幕返回第12步界面。 16、按F4测量，仪器显示[角度][斜距][坐标]。在转动全站仪精确瞄准后视点棱镜。 17、按F1角度，仪器显示当前竖直角V和方位角HR。 18、按F4记录，仪器返回数据采集1/2菜单。 19、按F3测量，屏幕显示待求坐标点的点名，编码，棱镜高输入界面。 20、按F1输入，依次输入待求点点名，棱镜高各参数。完成后按F3测量，屏幕显示[角度][斜距][坐标][偏心]。转动全站仪对准待测点棱镜中心。 21、按F3坐标，仪器显示待求点的N,E,Z值。 22、按F4记录，仪器返回第18步，输入新的待求点的参数，按F4同前即可进行新的待
全站仪坐标测量方法步骤 1、架设仪器，对中、调平。 2、按“菜单（MENU）”键，后显示“数据采集”，按“F1”后，出现选择文件，按“F1”输入“文件名”后按“回车”。 3、按“F1`”测站点输入，输入点号、仪器高后，显示测站，再按“测站”后出现坐标输入，输入坐标后按回车键，出现“记录”，此时有个选择对话框，“是”与“否”，这时按“是”以保存，完成整个测站点的输入。 4、显示菜单里有个“后视”，按F2键输入点号棱镜镜高，按“后视---F4键”显示“AE/AZ”按“F3”键输入坐标，坐标输入完成后，出现“后视点号与镜高”，对准后视棱镜，按测量，显示“斜距”与“坐标”，按坐标镜后就可以进行坐标测量。测量完毕后按“是”以保存。保存后显示菜单下有个“前视”，按“前视”输入“棱镜高”后按测量，就可以测到“前视点的坐标”。如果接下来还要测其它的点，按“同前”就可以测接下来的坐标点。这时如果镜高与之前有所变动，再输入镜高，后按“同前”就可以测到其它点了。……如果镜高与之前一致，直接按同前。 这样就完成了整个数据采集。1）水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2）距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位
实验二全站仪坐标数据采集 一、目的 学会全站仪程序模式下碎部点坐标采集的方法。 二、实验安排 1．实验时数2学时。 2．每实验小组由4~5人组成，每个人进行轮流操作，测量2个点坐标。 3．实验仪器和工具有：全站仪1台，反光棱镜1组，草图记录纸和笔等。三、实验内容及步骤 1．整置仪器，设置参数 2．建立文件 3．测站设置 4．输入后视点（定向点）数据/输入角度数据 5．定向及检核 6．碎部点测量 7．检核，返回初始界面，关机 四、实验要求 选择任两个点作为已知点，假定坐标分别为（1000,1000，10）、（2000,2000,20），每人轮流开展整个实验内容。注意：假定后视点无法检核。 五、实验报告 针对发放的特定型号仪器，撰写具体的实验步骤。
附： 南方全站仪NTS352（拓普康GTS335N） 1. 建立文件 按MENU键，菜单“F3:存储管理”，翻页，找到“F1:输入坐标数据”，建立文件(一般以日期为名)——“确认”，输入“点名”——“确认”——输入N/E/Z——“确认”，可以连续输入多个已知点后，按“ESC”键退出。 查看已输入点的方法：“存储管理”——“查找”——“F2：坐标数据” 2．测站设置 菜单“F1:数据采集”，输入已经建立的文件名称——“确认”——“F1：设置测站点”（1）输入仪器高：翻页至“仪器高”——“输入F2”——“确认” （2）输入测站坐标：“测站F4”——“调用F2”（翻页找到测站点号）——“确认”——“确定，否、是”。 ESC退出至“数据采集”页面。 3．定向 “F2:设置后视点”——“后视F4”——“调用F2”（翻页找到后视点号）——“确认”——“确定，否、是”。自动退回上级界面，“测量F3”——“角度F1”（显示水平角度即为坐标方位角），水平制动瞄准目标后，按“是F4”，显示完成，自动退至“数据采集”页面。 4.测量 （1）输入目标高：“F3:测量”——翻页至“目标高”——“输入F2”——“确认”； （2）瞄准目标测量：“测量F3”——“坐标F3”，下一点直接按“同前F4” 备注：定向后，先测量后视点（或其它已知控制点），比较与实际坐标的差别，若误差较大，需要重新定向，若误差满足要求，则开始碎部点采集。碎部点采集完成后，再次测量后视点（或其它已知控制点），比较与实际坐标的差别，若误差较大，已测量数据可能存在问题，需查找原因，或重测。 苏一光RTS612 1. 建立文件 屏幕——“内存F3”——“1.文件”——“1.文件选取”——“列表F1”——翻页选择1个空文件（第二列数字为0）——ENT键————ENT键————ENT键——“2.文件更名”（可更改已选择的文件名称）——ESC键退出。 输入已知点：内存页面——“2.已知数据”——“1.输入坐标”（输入点号及坐标）——“OK
拓普康GTS102N数据采集功能 =点菜单键-进入“数据采集”功能F1。 数据采集流程 MENU-->F1（数据采集）-->F1（输入“文件名”）数据文件本名称?输入好之后按F4（ENT）?F1（测站点输入）全站仪对中的坐标数据-?F1（输入“点号”）即数据文件本中的点编号—?输入仪器高（如果不需要高程，可以不输入）—?F4（测站）—?F3（坐标）——依次输入N、E、Z（也即测站点已知坐标）—?输入完成按F4（回车）—?然后按F3（记录）【测站点输入完成】； 后视点数据输入按F2（后视）-?F1（输入“点号”）—?输入镜高?【照准后视点棱镜】F4（后视）?F3（NE/AZ）?F1（输入“N、E坐标”）?F4 【后视完成，建站完成，可以继续数据采集测量】； 需采集点即前视选择F3（前视/侧视）—?F1（输入要测量的点的点号）—?输入镜高—?F3（测量）获取测量数据：角度和距离及坐标—?F3（坐标）—?【点号会逐渐增加，以后每次测量只要照准棱镜，按F4（同前）即可】点号编号序号会随着同前+“1”，测量的数据会存取在点号中。 拓普康GTS102N放样功能 点ESC键或MENU进入放样程序功能?F2（放样）?F1（输入“文件名”）?输入好之后按F4（ENT）?F1（测站点输入）或调入已有文件名中的点编号数据或者点F3（坐标）输入依次输入N、E、Z（也即测站点已知坐标）?输入完成按F4（回车）
—?输入“仪高”—?F4（ENT）【测站点输入完成】； 放样中后视点坐标输入按F2（后视）或调入已有文件名中的点编号数据或者点F3（NE/AZ）?F1（输入“N、E坐标”）?即【后视点输入完成】； 是否照准【照准后视点棱镜】——F3（是）——【后视完成，建站完成，可以可以进行放样作业】； 进行待放样点施测 F3（放样）—?F3（坐标）?依次输入NEZ坐标—?镜高（如果不需要高程的话，可以不输或输入0）—?F1（角度）【水平旋转仪器使得dHR为0，锁定。你所放样的点就在照准部正前方，指挥拿棱镜的人，在望远镜视线范围内】；—?F1（距离）【让拿棱镜的人走，直到dHD为0，打木桩，敲钉即可】放下一个点，按F4（继续）—?输入NEZ【后面重复上面步骤】。 备注：NEZ即是我们的XYZ。
NTS--665全站仪操作步骤 一、控制点的坐标测定可采用常规测量模式或程序模式 （常规测量模式:） 1）对中整平仪器，量仪器高 2）开机选择[测量]模式 设站：选用[测量]---[坐标]---P1翻页---[设站]（输入测站信息）---按[ENT]---选择[设置]---输入仪器高、镜高---按[ENT] 定向：瞄准后视点后选择[角度]---[置盘]输入方向值（方位角）---按[ENT] 前视点测量：瞄准前视点后选择[坐标]测量----显示坐标值---记录前视点坐标数据 若需距离和角度值，可按[平距] 3）搬下一站，重复上面工作。 若是闭合导线测回到已知点，再看坐标闭合差是否合格。 （程序测量模式） 1）在已知点上安置仪器，量仪器高 2）开机---[程序]---[标准测量]---[设置]---建立作业----[ENT] 3）返回到[记录]---选择设置测站点---输入测站信息---[ENT] 4）返回[记录]---选择设置后视点---输入后视点信息---瞄准后视点后按[设置]使水平角=方位角---按[ENT] 5）返回[记录]---选择前视测量---输入点号镜高---瞄准前视点棱镜----按[ENT] 6）搬下一站，重复1）---5）。 若是闭合导线测回到已知点，再看坐标闭合差是否合格。 二、碎部测量（测图）： 1）在已知点上安置仪器，量仪器高 2）开机---[程序]---[标准测量]---[设置]---新建作业---[-ENT]（注：每小组只建一次作业，如导线测量也是同一仪器，则打开原来的作业即可） 3）返回到[记录]---设置测站点---输入测站信息—[-ENT] 4）返回[记录]---设置后视点---输入后视点信息---并瞄准后视点后---按[设置]使水平角=方位角---按[ENT] 5）返回[记录]---选择侧视测量（碎部测量）---输入点号1及棱镜高，瞄准1号点棱镜，按[ENT]. 瞄准下一点棱镜，按[ENT]，继续。。。。。。边测边绘草图，草图的点号应与仪器记录的点号一致。 直至本站碎部点测完，则搬下一站，重复1）-----5）（注意选择同一作业名）。 三、点放样步骤（平面位置） 1）在测站点对中整平，安置仪器； 2）开机--程序—标准测量—程序—放样—设置测站点； 3）设置后视点并瞄准定向（按设置）； 4）选择点放样—输入放样点坐标； 5）转动照准部使旋转角为0，固定照准部—指挥立镜，定方向； 6）在视线方向上立镜、测量平距，—直到距离偏差为0，则在地面打木桩，将镜立于木桩，精确定点位。 屏幕代号说明：HD---水平距SD---斜距HR---水平角V----竖直角N---北坐标（X）E---东坐标（Y）Z---指高程（H）VD---指望远镜旋转中心到棱镜中心的高差
全站仪的工作原理 全站仪是一种集光、机、电为 一体的新型测角仪器，与光学 经纬仪比较电子经纬仪将光学 度盘换为光电扫描度盘，将人 工光学测微读数代之以自动记 录和显示读数，使测角操作简 单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、 储存、计算功能，以及数据通 讯功能，进一步提高了测量作 业的自动化程度。 全站仪与光学经纬仪区别在于 度盘读数及显示系统，电子经 纬仪的水平度盘和竖直度盘及 其读数装置是分别采用两个相 同的光栅度盘(或编码盘)和读 数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0。5〃，1〃，2〃，3〃，5〃，10〃等几个等级， 全站仪的分类 全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测 角系统、光栅盘测角系统及动 态(光栅盘)测角系统等三种。 全站仪按其外观结构可分为两类： (1)积木型(Modular，又称组合型) 早期的全站仪，大都是积木型 结构，即电子速测仪、电子经 纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通 过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。(2)整体性(Integral) 随着电子测距仪进一步的轻巧 化，现代的全站仪大都把测距， 测角和记录单元在光学、机械 等方面设计成一个不可分割的 整体,其中测距仪的发射轴、接 收轴和望远镜的视准轴为同轴 结构。这对保证较大垂直角条 件下的距离测量精度非常有利。 全站仪按测量功能分类，可分 成四类： (1)经典型全站仪(Classical total station) 经典型全站仪也称为常规全站 仪，它具备全站仪电子测角、 电子测距和数据自动记录等基 本功能，有的还可以运行厂家 或用户自主开发的机载测量程 序。其经典代表为徕卡公司的 TC系列全站仪。 (2)机动型全站仪(Motorized total station) 在经典全站仪的基础上安装轴 系步进电机，可自动驱动全站 仪照准部和望远镜的旋转。在 计算机的在线控制下，机动型 系列全站仪可按计算机给定的 方向值自动照准目标，并可实 现自动正、倒镜测量。徕卡TCM 系列全站仪就是典型的机动型 全站仪。 (3)无合作目标性全站仪 (Reflectorless total station) 无合作目标型全站仪是指在无 反射棱镜的条件下，可对一般 的目标直接测距的全站仪。因 此，对不便安置反射棱镜的目 标进行测量，无合作目标型全 站仪具有明显优势。如徕卡 TCR系列全站仪，无合作目标 距离测程可达200m，可广泛用 于地籍测量，房产测量和施工 测量等。 (4)智能型全站仪(Robotic total station) 在机动化全站仪的基础上，仪 器安装自动目标识别与照准的 新功能，因此在自动化的进程 中，全站仪进一步克服了需要 人工照准目标的重大缺陷，实 现了全站仪的智能化。在相关 软件的控制下，智能型全站仪 在无人干预的条件下可自动完 成多个目标的识别、照准与测 量，因此，智能型全站仪又称 为“测量机器人”典型的代表有 徕卡的TCA型全站仪等。 全站仪按测距仪测距分类，还 可以分为三类： (1)短距离测距全站仪 测程小于3KM，一般精度为 ±(5mm+5ppm)，主要用于普通 测量和城市测量。 (2)中测程全站仪 测程为3-15km,一般精度为 ±(5mm+2ppm)-， ±(2mm+2ppm)通常用于一般 等级的控制测量。 (3)长测程全站仪