三维仿真火灾场景复原系统 产品简介 三维仿真火灾场景复原系统实现三维仿真地理信息数据与消防专题信息无缝整合，是由三维数字化图形仿真软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。是北京金视和科技股份有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对消防系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。在产品开发过程中，公司聘请多位火灾现场勘查技术专家作为技术顾问团队，通过全国各地消防部门对火灾事故现场模拟复原分析系统多年的使用意见和反馈信息，不断将产品完善改进至今。 开发背景 为减少人员伤亡、财产损失，提高在特殊火灾和灾害事故处置行动中的成功率，除了加强消防队伍建设和装备建设，更重要的是加强培训基地和模拟训练设施建设，推动训练手段的模拟化和训练场地的基地化。因此很有必要建设一套能逼真地模拟真实火灾环境的消防训练系统。适用于火灾事故现场全景重建、三维重建、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及火灾事故过程分析等环节的规范操作，满足了消防系统对于火灾事故现场绘图、现场三维重建和火灾事故过程模拟分析等标准化工作流程的需求。 产品特点 1、案发现场360度全景数据全自动采集 可以将案发现场图像最终以360°全景图像的形式呈现，并且全景图像中无拼缝或拼接瑕疵。同时在全景中具有方位罗盘定向功能，来确定方向或导航。 2、可结合地理信息系统全方位呈现案发现场 可结合案发现场的地图信息（谷歌地图和百度地图等地图信息系统），同时还可将案发现场全景图与之相关联，全方位呈现案发现场。 3、鼠标拖拽创建逼真的人物动画模拟 三维人物和车辆模型可以简单的创建过程动画模拟，动画创建过程简单快捷，用鼠标右键拖拽来设定人物动作路径，并且结合丰富的人物动作资源，来创建逼真的人物动画。在创建多个人物动画时，多个人物可以实时联动。
三维虚拟建筑空间的仿真设计与实现 摘要：沙盘在展示虚拟建筑时，由于空间的约束性，在虚拟建筑空间的细节处理上效果差，缺乏有效渲染以及动画呈现方式，导致建筑空间仿真效果差。提出三维虚拟建筑空间的仿真设计与实现方法，在对建筑空间进行虚拟现实和仿真设计时，基于构建的建筑空间坐标系和比例尺，采用构件的位置和参数构建建筑空间构件数学模型，对各构件的数学模型实施融合后构建总体建筑空间的数学模型。采用OpenGL虚拟现实技术，基于目标建筑空间数学模型对目标建筑进行扩展加工，给目标建筑赋予材质和纹理特征，获取理想的建筑空间三维虚拟视图，将建筑空间三维虚拟视图进行三维渲染处理，呈现出生动形象的建筑空间三维虚拟效果图，使用动画设计技术对建筑空间三维虚拟效果图进行动画展示。实验结果表明，所提设计方法的点线渲染和整体渲染效果佳，能得到更加逼真的三维虚拟建筑空间仿真设计成果，并且具有较高的交互性和实用性。 关键词：三维虚拟建筑空间；仿真设计；三维渲染；三维建模；动画设计；数学模型 中图分类号：TN812?34；TP391.72 文献标识码：A 文章编号：1004?373X（2018）16?0168?04 Abstract：Virtual building exhibition on the sand table has
poor detail processing effect of virtual building space due to space constraint，and poor simulation effect of building space due to lack of effective rendering and animation presentation mode. Therefore，a simulation design and implementation method of 3D virtual building space is proposed. During the virtual implementation and simulation design of building space，the position and parameter of the component are used to construct the mathematical model of the building space component based on the constructed building space coordinate and proportional scale. The mathematical model of the whole building space is constructed after fusing mathematical models of various components. The OpenGL virtual reality technology is used to perform extend processing of the target building based on the mathematical model of target building space. The material and texture feature of the target building are given to obtain the optimal 3D virtual view of building space. The 3D rendering for the 3D virtual view of building space is performed to present a vivid 3D virtual effect image of building space. The animation design technology is used to conduct animation display of the 3D virtual effect image of building space. The experimental results show that the proposed design method has good effects of dot?line rendering and whole rendering，can
5.12主要软硬件选型原则和详细软硬件配置清单 5.12.1软硬件选型原则 软件选型原则：开放性，对称性与非对称处理，异种机互联能力，目录及安全服务的支持能力，应用软件的支持能力，网管能力，性能优化和监视能力，系统备份／恢复支持能力。 硬件选型原则：系统的开放性，系统的延续性，系统可扩展性，系统的互连性能，应用软件的支持，系统的性价比，生产厂商的技术支持，可管理性（同事管理多处工作，消除问题，智能管理的方法），远程管理，状况跟踪，预故障处理，性能监控，安全管理，可用性，磁盘故障，内存问题，容错性（冗余组件、自动服务器恢复，冗余网卡，冗余ＣＰＵ电源模块，双对等ＰＣＩ总线）及平台支持 5.12.2软硬件配置清单 参考《附表》中的项目软硬件配置清单。 5.13机房及配套工程建设方案 使用目前已经建设好并正在使用的机房，不需要重新建设。
3.4.2性能需求 3.4.1.2.1交易响应时间 交易响应时间指完成目标系统中的交互或批量业务处理所需的响应时间。 根据业务处理类型的不同，可以把交易划分为三类：交互类业务、查询类业务和大数据量批处理类业务，分别给出响应时间要求的参考值，包括峰值响应时间、平均响应时间。 1、交互类业务 日常交易指传统的大厅交互业务，如申报、发票销售、税务登记等，具有较高的响应要求。批量交易指一次完成多笔业务处理的交易，如批量扣缴等，由于批量交易的数据量不确定，需要根据具体的情况确定响应时间。 表3-1交易类业务复杂性与响应时间关系表
备注：以上交易如果涉及与税务－国库－银行或税务－银行－国库交互的，响应时间参考值中均包含交互的时间 2、查询类业务 如登记资料查询、申报表查询等。查询业务由于受到查询的复杂程度、查询的数据量大小等因素的影响，需要根据具体情况而定，在此给出一个参考范围。 如有特殊要求，可以在具体开发文档中单独给出响应时间要求。 表3-2查询类业务复杂性与响应时间关系表 备注：业务处理过程的交互操作的响应时间参见上面交互类业务的相关指标。 3、大数据量、批处理业务 如会计核算等业务处理，该类业务具有处理复杂、操作数据量大、处理时间长的特点，具体的响应时间在开发文档中给出。 3.4.1.2.2可靠性 系统应保证在正常情况下和极端情况下业务逻辑的正确性。 1、无单点故障 系统应不受任何单点故障的影响。
医学护理虚拟仿真系统 1.产科护理虚拟仿真软件 1）四步触诊：可以完整、清楚地展示四步触诊的步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出子宫内胎儿情况。 2）平产接生：从接产前准备到接产步骤：完整、清楚地展示平产接生的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以通过三维交互操作，身临其境地练习接生手法。 3）人工流产：完整、清楚地展示人工流产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在剖视模式下可以直观显示出器械在阴道和子宫内部的具体情况。 4）影响产妇的四个因素：可以完整、清楚地展示产力（子宫收缩力、腹壁 肌及膈肌收缩力、肛提肌收缩力），产道，胎儿的相互关系，从多种模式、多个方位观看相关肌肉收缩情况。
5）臀位助产：完整、清楚地展示臀位助产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出胎儿与子宫的变化关系。 6）分娩机制：在原理模式下，可以清楚了解每个步骤胎头各相应径线和骨 盆入口平面、中骨盆平面及出口平面的相互关系。可以观察到胎头的前囟门和后囟门。 2.基础护理三维仿真软件 1）心肺复苏：可以完整、清楚、准确地展示心肺复苏的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以在三维透视模式下显示病人心肺内部三维结构的变化情况。
2）留置导尿术：通过三维泌尿系统和导尿管真实模拟出导尿管在尿道内的 位置关系和运动反馈；例如，可以在透视和剖视模式下观看导尿管通过尿道的过程。 3）静脉输液：可以完整、清楚、准确地展示对患者的评估核对，七步洗手 法洗手，戴口罩，用物准备，操作过程。可以从多个方位观看如何选静脉，如何 持针、如何插针，如何固定，如何拔针等，例如可以在三维透视模式下查看静脉 内部结构，针头与静脉的位置关系等。 4）鼻饲法：通过三维消化系统和导管真实模拟出导管在体内的位置距离， 吞咽时食道的变化，误插入管，患者出现的咳嗽、呼吸困难、发绀的症状；例如，可以在透视和剖视模式下观看口腔和食道内的插管过程。 福建水立方三维数字科技有限公司是一家专注于虚拟仿真/VR/AR/MR技术在医学护理领域应用软件及系统的研发和推广的高新技术企业。公司专注于助产、护理、基础医学、中医学等医学三维虚拟仿真技术的研发。公司的主要产品（服 务）包括：提供VR虚拟现实系统、MR/AR系统、3D交互墙、大型Cave系统等解决方案，构建实验教学平台、微创手术系统、教育培训系统、虚拟仿真平台。 公司为福建省高新技术企业，也是目前国内首家的集VR/AR临床医学培训+解决方案+平台建设于一体的高新技术企业。“公司自成立以来，已相继研发出"
过程控制系统论文关于过程控制的论文 高炉TRT过程控制系统的研究与应用 摘要：TRT为高炉煤气余压能量回收透平发电装置的简称，它是把高炉出口煤气中所蕴含的压力能和热能，通过透平膨胀机作功，驱动发电机发电的一种能量回收装置。从而达到节能、降噪、环保的目的，具有很好的经济效益和社会效益，是目前现代国际、国内钢铁企业公的节能环保装置。TRT机组运行的关键是：在任何时刻，都不能影响高炉的炉顶压力。 关键词：PLC；可靠性；PID；自动控制 1 概述 TRT为高炉煤气余压能量回收透平发电装置的简称，它是把高炉出口煤气中所蕴含的压力能和热能，通过透平膨胀机作功，驱动发电机发电的一种能量回收装置。从而达到节能、降噪、环保的目的，具有很好的经济效益和社会效益，是目前现代国际、国内钢铁企业公认的节能环保装置。 2 高炉TRT过程控制系统工艺简介 目前，作为我国高炉节能、降噪、环保的能量回收装置TRT，不可避免在运行过程中出现紧急停机现象。特别是目前高炉普遍的塌料现象，如果对于系统的过程控制方案采取不当，将会导致高炉炉顶压力迅间增大，以至“憋压”。当压力超上限，就迫使TRT紧急跳车，使机组及时的退出静叶对高炉顶压的自动调节。当快切阀门关闭以后，调节高炉顶压的控制权就交给两个液压伺服控制的旁通阀（快开阀）。在国内TRT的发展历史上，由于所选择的控制系统方案不当而导致了多次事故的发生，一般情况下很容易将透平止推瓦损坏，更为严重的是由于炉顶压力的迅间增大，给高炉造成了极大的危险和危害，以至被迫停炉，影响了生产。 3 关键技术 通过参照TRT工艺的要求，对机组紧急停机时的高炉顶压调节采取了前馈-反馈（FFC-FBC）控制方案。该控制方案综合了前馈控制与反馈控制的优点，将反馈控制不易克服的干扰（高炉煤气流量）进行前馈控制，快速打开旁通阀，使高炉煤气形成畅通。但是由于前馈控制属于开环控制，尽管可以消除这一不安全因素，但不能完全保证顶压稳定，如果顶压波动较大，势必影响高炉生产，因此就对该过程采取了前馈-反馈控制（也称为复合控制）。机组发电运行阶段，高炉顶压的控制权交给了透平静叶，具有一定的干扰。如果不选择合适的控制方案，则也将影响高炉炉顶压力。为了提高系统的抗干扰能力，我们对这一过程采取了串级控制通过静叶来调节高炉顶压，目前，在国内很多公司TRT控制设备通常在TRT自动投入的时候，通常采取顶压功率复合控制，他们把功率PID调节器输出与顶压PID调节器输出的最小值作为顶压功率复合调节的输出。这种控制方案的实施在抗干扰能力方面稍逊于串级控制思想方案的调节。因为一般在设备运行过程中，高炉煤气发生量随时变化，除此之外，煤气的温度及透平入口的压力也时刻在发生变化，这将会造成静叶的开度时刻的改变，这就是调节过程中产生的干扰因素。为此要克服对高炉顶压调节的干扰，采取串级控制回路调节是山东莱钢银前1000m3高炉TRT系统控制的一大亮点。这种调节方案的实施稳定的调节高炉的炉顶压力，设备运行稳定，也给操作人员带来了便利。从高炉TRT串级调节系统方框途中可以看出，该系统有两个环路，一个内环（副环）和一个外环（主环）。PID调节器是主调节器，伺服控制器是副调节器。主被控变量为高炉炉顶压力，透平静叶的开度为副变量。主控制器的输出是副控制器的给定，而副控制器的输出直接送到电液伺服阀。在该串级控制系统中，主环是一个定值控制系统，而副回路是一个随动系统。对于本系统采取串级控制思路有如下好处：首先，从TRT系统的串级调节方框图上可以看出，由于副回路的存在，改善了对象（高炉炉
LGD oh my god 公司（第4 小组）发展战略规划书 课程：三维仿真模拟运营 指导老师：普丹萍 班级：商旅13-2班 小组成员姓名学号职务 张姣201305006860 总经理 刘仕鹏201305005642 生产总监
格式要求 1.字体字号：小四号，宋体，一级标题加粗； 2.字数：3000字以上； 3.字距行距：首行缩进2字符，1.5倍行距； 4.打印方式：双面打印。 5.书写要求：必须按照所列提纲从第4页开始书写，除在封面填写相关信息以外，不要改动前3页内容和格式。
提纲一、公司现状 （一）发展历程 （二）企业特色 二、行业发展机遇 （一）行业分析 （二）主要业务 （三）行业问题 （四）行业前景 （五）企业自我分析（SWOT分析） 三、企业发展目标 （一）企业发展阶段 （二）企业发展目标（短期、中期、长期）（三）企业中长期经营目标 （四）企业中长期管理目标 四、发展战略 （一）企业定位 （二）计划实施战略类型及具体实施方案五、企业管理 （一）生产管理 （二）技术管理 （三）营销管理 （四）财务管理 （五）人力资源管理 （六）信息管理 六、企业文化 （一）企业宗旨
（二）经营理念 （三）管理理念 一．公司现状 （一）发展历程 我公司成立于2015年4月21日，是一家致力于手机电子产业研发的企业，LGD oh my god是我们公司的名称。我公司有两个成员，总经理——张姣，生产总监——刘仕鹏。 我公司注册300万资金，资金充足，在2015年第一季度我们就开始开拓华东市场，东北市场以及华中市场，第二季度已经完成华东市场和华中市场的开拓，预计第三季度能完成东北市场的开拓，另外我们还追加了资质认证投入。在现阶段，我们主要有青少年，中老年，商务人士这三个消费群体，目前我们已经有青少年这个消费群体的经营权，在第一季度我们就开始对中老年和商务人士的产品进行研发，预计第三季度能完成对中老年产品的研发，第四季度能完成对商务人士产品的研发。另外我们公司还直接购买了一个中型厂房和一条青少年的全自动生产线，第二季度开始投入生产。预计能获得好的收益。 （二）企业特色 LGD oh my god公司市场广阔，生产和销售能力强，公司员工团结意识强，销售对象多，经营绩效好，未来前景好。 二．行业发展机遇 （一）行业分析 主要市场：华东市场.华中市场.华南市场.华北市场.东北市场.西南市场 .西北市场。 消费群体：轻少年.中老年.商务人士。 当前市场需求量大，市场广阔，但是竞争激烈，需要不断的长信自己的产品。 （二)主要业务 青少年产品，中老年产品商务人士产品的生产与销售。 （三）行业问题 当前市场的需求量大，供不应求，竞争激烈，对自己企业了解不深，不能及
第8卷 第1期 2008年1月1671-1819(2008)1-0257-06 科 学 技 术 与 工 程 Science T echno l ogy and Eng i neeri ng V o. l 8 N o .1 Jan .2008 2008 Sc.i T ech .Engng. 军事仿真概念模型向组件模型的 转换方法研究 李 燃 余 滨* 段采宇 袁志民 (国防科技大学信息系统与管理学院,长沙410073) 摘 要 作战过程涉及内容繁多,把静态的军事仿真概念模型转化为可重用性较高的仿真模型,对作战过程仿真具有重要意义。为此,提出了军事仿真概念模型向组件模型的转换方法。首先,对军事仿真概念模型和组件模型进行阐述并给出了形式化定义;其次,给出了军事仿真概念模型向组件模型的转换框架以及实现流程;最后,通过城市防空这个实例验证了军事仿真概念模型向组件模型转换方法的有效性。 关键词 军事仿真概念模型 组件模型 转换方法中图法分类号 TP399 E9; 文献标志码 A 2007年9月19日收到 第一作者简介:李 燃(1982 ),男,河南商丘人,硕士研究生,研究方向:军事需求工程。E-m ai:l li ran88@sohu .co m 。 * 通信作者简介:余 滨(1957 ),男,江苏南京市人,教授、硕 士生导师,研究方向:军事运筹学、C3I 理论和军事需求工程。 针对具体作战过程的仿真具有无破坏性、可重复性以及经济性等优点,这些都是真实作战、军事演习所不具有的。 仿真作战过程,需要对作战过程任务空间进行抽象,建立军事仿真概念模型 [1] 。军事仿真概念模 型起着从现实世界到仿真模型的桥梁作用,可以促进军事人员和仿真技术人员的沟通与协作,提高仿真的正确性、重用性和互操作性 [2] 。但是,军事仿 真概念模型仅仅是对作战过程任务空间的第一次抽象,建立军事仿真概念模型是不够的,需要把军事仿真概念模型实现为可执行的仿真模型。 组件模型具有可重用性 [3 5] ,可以作为一种可 重用的仿真模型,同时它也是一种可执行模型,把军事仿真概念模型转换为组件模型进行仿真 [6] 可 以简化作战过程仿真的复杂性。为此,提出了军事仿真概念模型向可重用的组件模型转换方法,通过模型转换得到了可执行的仿真模型。 1 军事仿真概念模型 军事仿真概念模型是一种独立于具体仿真实 现的表示,是对作战过程中的实体、动作以及交互等要素的抽象描述,主要包括:实体元模型、动作元模型和交互元模型。1.1 实体元模型 在作战过程描述中,实体通常指作战实体,它既可以是作战单位,也可以是武器装备系统。实体元模型可以表示为如下的五元组: ENM::=
Yonyou U9 V5.0 服务器选型和产品配置方案 用友网络科技股份有限公司 2015年8月
目录 Yonyou U9 V5.0 (1) 服务器选型和产品配置方案 (1) 1.U9部署模型 (5) 1.1.部署模型 (5) 1.1.1.部署模型1 (5) 1.1.2.部署模型2 (5) 1.2.伸缩方案 (5) 1.2.1.纵向伸缩方案 (5) 1.2.2.横向伸缩方案 (5) 1.3.服务器角色说明 (7) 2.服务器配置要求 (8) 2.1.可选择的平台 (8) 2.1.1.经济型方案 (8) 2.1.2.标准型方案 (8) 2.1.3.高配型方案 (9) 2.2.数据库服务器 (9) 2.3.应用服务器 (9) 3.客户端配置要求 (10) 4.网络配置要求 (10) 4.1.局域网 (10) 4.1.1.局域网结构 (10) 4.1.2.标准拓扑图 (11) 4.2.U9部署网络结构 (12) 4.2.1.网络设备要求 (12) 4.2.2.U9服务器部署vlan划分 (12) 4.3.广域网 (13) 4.3.1.U9广域网背景 (13) 4.3.2.VPN解决方案 (14) 5.软件配置要求 (15) 5.1.客户端 (15) 5.2.应用服务器 (15) 5.3.数据库服务器 (16) 5.4.测试服务器 (16) 6.服务器选型配置方案 (16) 6.1.小型企业应用 (16) 6.1.1.场景介绍 (16) 6.1.2.部署模型 (16) 6.1.3.硬件配置 (16) 6.2.中型企业应用 (17) 6.2.1.场景介绍 (17) 6.2.2.部署模型 (17) 6.2.3.硬件配置 (17) 6.3.大型企业应用 (17)
过程控制内容总结 一.现场仪表: 仪表的发展:DDZ, QDZ,DCS, FCS p6+p11 检测变送的功能:转化为标准信号:24V DC 电源供电,4~20 mA 电流信号1~5V DC 电压信号、 气动执行器 20~100 Kpa p13 仪表的指标(防爆系统的概念,误差,精度,特性曲线,零点,量程,测量范围)p14+p19~p23 1、 检测变送仪表。 温度:热电偶(原理条件,补偿导线,冷端补偿的概念),热电阻(类型,测温范围,测量方法) p27~p31 压力:压力的定义(各种表述之间的关系),差压测液位(测压点位置不同引起的迁移)p43 流量:各种流量计测量特点、分类;差压流量计,转子流量计,涡街流量计 的测量原理p54~p57 液位: p59~p60 2.执行器:结构(执行机构+调节机构),执行器的气开气关构成, p92+p96~p97 调节阀气开气关选择原则 p96 +p157 调节阀的流量特性:影响因素;分类: 固有+工作 p97~p99 串联管道工作时,分压比s 的变化,对流量特性的影响。 p100 流量特性的选择:依据过程特性+配管情况+负荷情况 p100 二:对象+控制 1.对象: 1)模型:机理法:(单容,双容),掌握:推导过程,传递函数结果表达式 p117+p120 试验法:飞升曲线+脉冲响应曲线,掌握相互转化。 p129 2)参数辨识:特征参数的确定,(K,T,τ), 重点:一阶惯性+纯滞后 p124 3)对象的类型:水槽,热交换器,锅炉汽包,加热炉,奶粉干燥过程 p170+p174 4)对象的选取(被控参数,控制参数的选择原则)p146~p149 2、控制(调节,调节器): 控制原理+控制参数 1） 控制原理:负反馈+稳定运行 负反馈的判断:A 、 回路内各模块增益之积为正(此时e=r-y), 即 0c v o m K K K K > p157~p158 or 奇数个负作用环节 (注:所谓环节就是指:控制器环节(包括比较环节),执行器环节,对象环节,检测变送环节,掌握每个环节的正负作用判断) 稳定运行:各环节增益之积保持不变, (稳定的过渡过程判断,过渡过程的指标:静差,超调,周期,衰减比等) p9~p10 + p159 2)调节器调节规律 调节器的调节规律就就是输出量与输入量之间的函数关系。 PID 调节器的数学表达式: p74 )11()(s T s T K s G d i c ++ = (0)01 ()()[()()]t c D i de t u t K e t e t dt T u T dt =+++?
锁相环学习总结 通过这段的学习，我对锁相环的一些基本概念、结构构成、工作 原理、主要参数以及 simulink 搭建仿真模型有了较清晰的把握与理 解，同时，在仿真中也出现了一些实际问题，下面我将对这段学习中 对锁相环的认识和理解、设计思路以及中间所遇到的问题作一下总 结： 1. 概述 锁相环(PLL )是实现两个信号相位同步的自动控制系统，组成 锁相环的基本部件有检相器(PD )、环路滤波器(LF )、压控振荡器 (VCO ),其结构图如下所示: 2. 锁相环的基本概念和重要参数指标 锁相是相位锁定的简称，表示两个信号之间相位同步。若两正弦 信号如下所示： q(t) U j Sin( i t i ) U i sin (t) u °(t) U o Sin( °t o ) U o Sin '(t) 相位同步是指两个信号频率相等，相差为一固定值 当i = o ，两个信号之间的相位差(t) '(t) i o 为一固定值，不 随时间变化而变化，称两信号相位同步。 当i 「，两个信号的相位差 (t) '(t) ( i o )t i o ,不论i 是否等于 o ，只要时间有变化， 那么相位差就会随时间变化而 变化，称此时两信号不同步。若这两个信号分别为锁相环的输入 和输出，则此时环路出于 失锁状态 。 当环路工作时，且输入与输出信号频差在捕获带范围之oi(t) ud(t) -- ue(t) PD LF ----------- ? VCO
内，通过环路的反馈控制，输出信号的瞬时角频率v(t)便由。向i方向变化，总会有一个时刻使得i= o，相位差等于0或一个非常小的常数，那么此时称为相位锁定，环路处于锁定状态。若达到锁定状态后，输入信号频率变化，通过环路控制，输出信号也继续变化并向输入信号频率靠近，相位差保持在一个固定的常数之内，则称环路此时为跟踪状态。锁定状态可以认为是静态的相位同步，而跟踪状态则为动态的相位同步。环路从失锁进入到锁定状态称为捕获状态。其他几个环路工作时的重要概念：快捕带：能使环路快捕入锁的最大频差称为环路的快捕带，记为 L，两倍的快捕带为快捕范围。 捕获带：能使环路进入锁定的最大固有频差，用P表示，两倍 的捕获带为捕获范围。 同步带：环路在所定条件下，可缓慢增加固有频差，直到环路失 锁，把能够维持环路锁定的最大固有频差成为同步带，用
三维人体动态计算机模拟及仿真系统 (一)LifeMOD生物力学数字仿真软件 1.简介 LifeMOD 生物力学数字仿真软件是在MSC.ADAMS 基础上,进行二次开发，用以研究人体生物力学特征的数字仿真软件，是当今最先进、最完整的人体仿真软件。LifeMOD 生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模型。这种仿真技术可使研究人员建立各种各样的人体生物力学模型，模拟和仿真人体的运动，并深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能控制规律。 鉴于LifeMOD 生物力学数字仿真软件的强大功能，它成功地应用于生物力学、工程学、康复医学等多个领域。 2.厂商 美国BRG(Biomechanics Research Group)公司具有超过20年的与世界顶级研究机构和商业机构的成功合作历史，包括体育器材生产商、整形外科、人体损伤研究机构、高校和研究院所、政府机构、医疗器械生产商以及空间技术研究机构，在生物力学、工程学、康复医学等许多行业中有卓越的名誉。 3.型号 LifeMOD 2008.0.0
4.功能 LifeMOD 生物力学数字仿真软件的功能强大、先进而且普遍适用。 LifeMOD 生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模型。这种仿真技术可使研究人员建立各种各样的人体生物力学模型；这些模型既能够再现现实的人体运动，也能够按照研究者的意愿预测非现实的人体运动；通过人体动作的模拟和仿真，计算出人体在运动过程中的运动学和动力学数据，从而使研究者能够深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能控制规律。 在体育领域，利用LifeMOD的个性化建模和强大的计算能力，不但可以将运动员的比赛和训练情况进行再现并分析运动学、动力学特征，而且能够根据运动员各自的生理特征来进行不同情况的仿真，进行优化分析，进而达到优化运动员技术的目的，从而指导和帮助运动训练。 5.软件特性 LifeMOD 生物力学数字仿真软件是创建成熟、可信的人体模型的工具。它具有以下特性： ●快速生成人体模型。能在不到一分钟的时间里完成人体模型的创建。 ●完整的骨骼/皮肤/肌肉模型。具有骨骼、皮肤、肌肉的人体模型与受试 对象是成比例的。
云南旺立达煤业有限公司小发路煤矿无极绳连续牵引车选型设计书 编制： 审查： 机电副总： 机电矿长： 总工： 矿长： 机电部 二〇一三年十一月十一日
无极绳连续牵引绞车选型设计 一、无极绳连续牵引车使用基本条件： 巷道基本情况：运输距离1100 m，最大坡度10°； 运输条件：轨距600 mm，轨型 24 Kg/m，最大运输重量20T （考虑运输综采支架、含平板车重量）供电电压等级为660/1140V。 二、选型计算 1、钢丝绳的选用 （1）依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第 5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求： 1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍； 2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。 部分钢丝绳技术参数 公称直径 mm 近似重量 （纤维芯） Kg/m 公称抗拉强度/MPa 1670 1770 最小破断拉力（纤维芯）/kN 22 1.74 266 282 24 2.07 317 336 26 2.43 372 394 （2）钢丝绳初步选型 初步选型为：6×19Sφ22mm型钢丝绳。 2、绞车选型计算 （1）行车阻力计算
()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0m ax m ax 0+++= 式中: G —梭车自重； G 0—运输最大重量（含平板车重量）； β max —运行线路最大坡度； μ—钢丝绳摩擦阻力系数； q R —单位长度钢丝绳的重量； L —运输距离； g —重力加速度； ()() ) (64)(630479508.974.125.0210sin 10cos 02.08.91000203kN N F ≈≈????++????+= （2）绞车选型计算 由以上阻力计算可知，将20吨的重车提升上10°的坡上，要求绞车能够提供出大于64KN 的牵引力， JWB-55BJ 型无极绳绞车公称牵引力为80kN 。 绞车主要技术参数见下表: 型 号 JWB-55BJ 绞车功率 55KW/660/1140V 滚筒直径 800mm 最大牵引力 80KN 钢丝绳规格 6×19S φ21.5mm 绳 速 1.25米/秒 适用倾角 ≤15° 轨 距 600mm 轨 型 24kg/m 最大运距 ≤1500m 最大容绳量 1200m 绞车体积 2430*1510*1630 80/64≈1.25＞1.1 根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要
第三篇仿真的定义和分类 计算机仿真技术是以数学理论、相似原理、信息技术、系统技术及其应用领域有关的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行试验研究的一门综合性技术。 雷诺（T.H.Naylor）定义：“仿真是在数字计算机上进行试验的数字化技术，它包括数字与逻辑模型的某些模式，这些模型描述某一事件或经济系统（或者它们的某些部分）在若干周期内的特征。” 系统仿真是建立在控制理论、相似理论、信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其它专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助于专家经验知识、统计数据和信息资料对试验结果进行分析研究，进而做出决策的一门综合性的和试验性的学科。 连续系统仿真及离散事件系统仿真。 系统仿真分为物理仿真、数学仿真及物理--数学仿真（又称半物理仿真或半实物仿真）。 根据国际标准化组织(ISO)标准中的《数据处理词汇》部分的名词解释，“模拟”(Simulation)与“仿真”(Emulation)两词含义分别为：“模拟”即选取一个物理的或抽象的系统的某些行为特征，用另一系统来表示它们的过程。“仿真”即用另一数据处理系统，主要是用硬件来全部或部分地模仿某一数据处理系统，以致于模仿的系统能像被模仿的系统一样接受同样的数据，执行同样的程序，获得同样的结果。鉴于目前实际上已将上述“模拟”和“仿真”两者所含的内容都统归于“仿真”的范畴，而且都用英文Simulation一词来代表。 计算机仿真技术综合集成了计算机、网络技术、图形图像技术、面向对象技术、多媒体、软件工程、信息处理、自动控制等多个高新技术领域的知识。 计算机仿真技术是以数学理论、相似原理、信息技术、系统技术及其应用领域有关的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行试验研究的一门综合性技术。 计算机仿真技术的应用已不仅仅限于产品或系统生产集成后的性能测试试验，仿真技术已扩大为可应用于产品型号研制的全过程，包括方案论证、战术技术指标论证、设计分析、生产制造、试验、维护、训练等各个阶段。仿真技术不仅仅应用于简单的单个系统，也应用于由多个系统综合构成的复杂系统。 系统仿真的定义 仿真界专家和学者对仿真下过不少定义。艾伦（A.Alan）在1979年8月出版的“仿真”期刊上对众多的定义进行了综述，其中雷诺（T.H.Naylor）于1966年在其专著中对仿真作了如下定义：“仿真是在数字计算机上进行试验的数字化技术，它包括数字与逻辑模型的某些模式，这些模型描述某一事件或经济系统（或者它们的某些部分）在若干周期内的特征。”其它一些定义只对仿真作一些概括的描述：仿真就是模仿真实系统；仿真就是利用模型来作实验等等。从这些有关仿真的定义中不难看出，要进行仿真试验，系统和系统模型是两个主要因素。同时由于对复杂系统的模型处理和模型求解离不开高性能的信息处理装置，而现代化的计算机又责无旁贷地充当了这一角色，所以系统仿真（尤其是数学仿真）实质上应该包括三个基本要素：系统、系统模型、计算机。而联系这三项要素的基本活动则是：模型建立、仿真模型建立和仿真试验。参见图3.1。
三维人体动态计算机模拟及仿真系统 (一) LifeMOD生物力学数字仿真软件 1. 简介 LifeMOD 生物力学数字仿真软件是在 MSC.ADAMS 基础上,进行二次开发，用以研究人体生物力学特征的数字仿真软件，是当今最先进、最完整的人体仿真软件。LifeMOD 生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模型。这种仿真技术可使研究人员建立各种各样的人体生物力学模型，模拟和仿真人体的运动，并深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能控制规律。鉴于LifeMOD 生物力学数字仿真软件的强大功能，它成功地应用于生物力学、工程学、康复医学等多个领域。 2. 厂商 美国BRG(Biomechanics Research Group)公司具有超过20年的与世界顶级研究机构和商业机构的成功合作历史，包括体育器材生产商、整形外科、人体损伤研究机构、高校和研究院所、政府机构、医疗器械生产商以及空间技术研究机构，在生物力学、工程学、康复医学等许多行业中有卓越的名誉。 3. 型号 LifeMOD 2008.0.0 4. 功能 LifeMOD 生物力学数字仿真软件的功能强大、先进而且普遍适用。 LifeMOD 生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模型。这种仿真技术可使研究人员建立各种各样的人体生物力学模型；这些模型既能够再现现实的人体运动，也能够按照研究者的意愿预测非现实的人体运动；通过人体动作的模拟和仿真，计算出人体在运动过程中的运动学和动力学数据，从而使研究者能够深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能控制规律。 在体育领域，利用LifeMOD的个性化建模和强大的计算能力，不但可以将运动员的比赛和训练情况进行再现并分析运动学、动力学特征，而且能够根据运动员各自的生理特征来进行不同情况的仿真，进行优化分析，进而达到优化运动员技术的目的，从而指导和帮助运动训练。 5. 软件特性 LifeMOD 生物力学数字仿真软件是创建成熟、可信的人体模型的工具。它具有以下特性： ● 快速生成人体模型。能在不到一分钟的时间里完成人体模型的创建。● 完整的骨骼/皮肤/肌肉模型。具有骨骼、皮肤、肌肉的人体模型与受试 对象是成比例的。 ● 可根据研究需要，建立不同精度的人体模型。（简单的是19环节18关
三维仿真模拟训练系统 1.系统总体介绍 系统采用3D引擎对装备进行仿真模拟训练，实现士兵可以在仿真系统中进行装备模拟，训练,同时也可以不同的地方进行组织实施考试任务。 总体设计思路： 仿真 提高现有装备的仿真度，实行模拟真实环境的仿真训练模拟工作。仿真模拟主要实现步骤模拟，不包含物理以及参数仿真，总体实现模型的高度仿真工作。 步骤训练 对于仿真模拟主要实现装备的按照步骤操作，模型作出相应动画显示，对于操作错误或异常的步骤应不予执行，并给与必要的提示。 核心功能 装备介绍：实现模型三维展示，并显示出装备的参数性能等信息。 装备训练：通过登录系统士兵可以实现对装备的仿真模拟训练，并对操作步骤进行提示，使得士兵可以快速掌握装备操作步骤以及要领等信息，并对培训结果进行评分。 考试：系统可以与原有考试系统接口，进行集中考试任务，并把考试评价结果输入到考试系统中。 2.主要功能介绍 2.1.基础功能 2.1.1装备信息展示 （同上介绍）
2.1.1装备训练模拟 （同上介绍） 训练的结果需要传入到原有考试系统中 2.2. 3D网上考试训练 可以远程组织几个不同地方的人员进行同时考试 可以组织一个地方进行集体考试。 考试远程实时监控 可以对考试中某一个人员的画面进行实时监控 可以对考试或者训练人员进行全局监控（考试时间，当前状态，实时分数等） 管理中心可以对不同地方的考试状况进行数据实时监控 2.3.考核统计分析 实时考试分数显示 自动考试数据记录 自动考试分数统计功能 3.需要扩充的技术部分 1.选用什么引擎，直接成本，人员投入成本，风险，以及效果。 2.不同方案（提供一个开源，和虚幻引擎）的方案说明 3.系统开发人员，以及时间进度节点。 4.开发以及实施过程中使用的工具以及成本 5.系统结构
1000MW机组引风机选型配置方案比较 关键词：引风机,1000MW机组,动叶可调,静叶可调 摘要：本文针对江苏新海发电有限公司2*1000MW机组采用引风机、增压风机合并的风机方案进行了分析，对2×50％与3×35％两种合并风机方案进行了风机选型，分析了方案技术可行性及布置方案的比选，对两种模式下风机的初投资和运行维护费用进行了综合比较，可以看出采用3×35%静叶可调风机方案经济性最优，其次为2×50%动叶可调风机方案，推荐引风机采用3×35%静叶可调风机方案，这对于目前脱硝改造工程的电厂采用引风机、增压风机合并的风机方案时有借鉴意义。 前言：目前国内大型机组锅炉所配备的引风机中，可供选择型式有三类：动叶可调轴流式风机、静叶可调轴流式风机以及双速或变频、双吸入口导叶离心式风机。火力发电厂的负荷特性要求机组具备调峰能力和变负荷运行方式。双速离心式风机调峰经济性差，运行电耗大；采用变频离心式风机，变频器必须采用进口设备，电气设备费用昂贵。此外，离心式风机体积和重量庞大，给制造、运输、安装、检修和维护带来了很大困难，因此，本工程不推荐采用离心式风机。本工程合并风机配置方案按取消脱硫旁路烟道考虑，按动叶可调和静叶可调轴流式风机进行选型和配置台数进行了综合比较，因此本工程引风机推荐采用3×35%静叶可调风机方案。 1. 风机选型参数 1.1 2×50％合并风机方案 引风机与增压风机合并，风机按2×50％方案的静调风机和动调风机分别选取。在30%THA工况时，为保证风机尽量运行在高效区，引风机考虑停运一台风机，保留一台风机运行。风机选型数据如下表1.1-1、表1.1-2所示。 表1.1-1 2×50％合并风机选型方案（静调）
三维虚拟仿真平台 1.概述 三维虚拟仿真平台旨在建设一个具有大范围的海量城市数据一体化管理、无缝三维实时漫游，包容和拓展常规GIS独具特色的空间多媒体信息查询、表示、分析和决策功能的虚拟城市管理信息系统。 近年来，数字省市、数字城镇很快已经成为世界各国发达省市和地区21世纪的发展战略、争先抢占科技、产业和经济的制高点之一。为了加速城市的发展，提高管理水平，需要借助于现代化的科学手段进行城市体系规划与管理。 据目前对我国大部分城市的摸底调查，除少数大、中城市已建立了城市管理信息系统外，而绝大部分地区的空间信息管理手段仍然沿用比较落后的手工操作方式，即便是用一些地理信息系统（GIS）管理着空间数据，但仍停留在简单的二维数据管理、显示的基本功能，分散地、相对独立地和非标准地管理模式，很难进行地域管理的三维综合研究和空间分析，使各级领导部门不可能及时地得到对空间的清晰、直观的认识。 另外，城市规划设计的主要研究对象是城市的体形结构与各个要素，在设计过程中需要进行大量的空间形象思维。同时，在设计中又
应以城市的使用者的感觉为核心，分析城市设计各空间要素之间的关系。传统的城市模型只能获得城市的鸟瞰形象；效果图只能提供静态局部的视觉体验；动画不具备实时的交互性，人是被动的，并且制作周期长。这些传统技术只能实现简单、固定的演示功能，尚不能很好地满足当前城市设计的需要。另外，随着空间范围的扩大，传统的方法也无法胜任空间数据的管理和维护。 同样，在城市中存在大型的港口、工厂、地下管网、人防设施等部门，它们具有地形起伏较大、管网密集、需要精确定位等特点，用传统二维的表示方法很难加以描述和信息管理。 虚拟环境是由计算机生成的，通过视、听、触觉等作用于用户，使之产生身临其境感觉的交互式视景仿真。从二维地图、沙盘、动画，到虚拟视景仿真是一个合乎人们认识深化和技术发展趋势的必然结果。 2.虚拟城市与仿真技术发展 美国目前已经有50个城市计划建立了“数字虚拟城市”。我国北京、上海、香港、台北、深圳、广州、南海、厦门市等也正在积极筹建之中。普遍认为，3D-GIS、空间视景数据库的建立是建立数字虚拟城市首先要解决的问题。国际上已经专门成立了类似组织，主要为