5编程：刀具
5.1输入刀具相关数据
进给率F
进给率F是刀具中心移动的速度，单位为mm/分钟Array或英寸/分钟。每一个轴的最大进给率可以是不同的，在机床参数中设置。
输入
您可以在刀具调用程序行和每个定位程序行中输入进给率（参阅117页“用路径功能键建立程序行”）。
快速行程
如果您要编制快速行程程序，输入F MAX。要输入F MAX，在对话提示Fe e d r ate（进给率）F=?出现在屏幕上以后即按下ENT键或者F MAX软键。
有效持续性
按数字值输入的进给率在程序行执行到不同的进给率之前一直保持有效。F MAX只有被编入程序行才起作用。当有F MAX的程序行被执行以后，进给率即返回到之前最后一次设定的进给率数值。
在程序运行期间改变进给率
在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变进给率。
主轴转速S
在TOOL CALL程序行中主轴转速是按每分钟转数（rpm）输入的。
编程修改
在零件程序中，您可以只输入主轴转速来修改TOOL
CALL程序行中的主轴转速参数：
CALL键。
用NO ENT键忽略Too l
numbe r？(刀号)对话提问。
用NO ENT键忽略Wo rk ing
spin dle axis X/Y/Z ?（工作
主轴轴线）对话提问。
在对话提问Spindle speed S=?
（主轴转速）时输入新的主轴
转速，用END键确认。
在程序运行时修改
在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变主轴转
速。
84
5.2刀具数据刀具补偿要求
您通常是按工件图上的尺寸编制仿型路径程序的。要使TNC能计算刀具中心路径，例如刀具补偿，您必须同时输入使用的每一把刀具的长度和半径。
刀具数据输入可以直接在零件程序中用TOOL DEF 键输入或者在刀具表中单独输入。在刀具表中，也可以输入指定刀具的附加数据。在执行零件程序时，TNC会考虑输入的全部刀具数据。
刀号和刀具名称
每一把刀具是根据编号来识别的，编号范围为0－254。如果您正在用刀具表加工，您可以使用较大的编号，也可以输入每一把刀具的名称。
刀号0自动规定为长度L=0，半径R=0的零点刀具。在刀具表中，刀具0也应该规定为L=0，R=0。
刀具长度
有两种方法确定刀具长度L：
确定刀具长度和零点刀具长度L0之间的差值
关于代数符号：
L>L0 刀具比零点刀具长
L 确定长度： 把零点刀具移到刀具轴线的基准位置（例如，Z=0的工件表面）。 刀具轴线中的座标原点设置为0。 插进所需的刀具。 刀具移到和零点刀具相同的基准位置。 TNC显示当前刀具和零点刀具之间的差值。 按下实际位置归零键，在TOOL DEF程序行或者刀具表中输入数值。 利用刀具预调仪确定长度 直接在TOOL DEF刀具定义程序行或者刀具表中输入确定的数值。 85 刀具半径 您可以直接输入刀具半径R。 长度和半径的偏差值Δ。 在刀具的长度和半径中偏置偏差值Δ。 负偏差值说明刀具尺寸不够（DL，DR，DR2<0）。在刀具表中输入不足值作为刀具磨损值。 一般偏差值按数字值输入。在TOOL CALL程序行中您也可把数值指定为Q参数。 输入范围：偏差值最大范围为±99.999mm。 在程序中输入刀具数据 在零件程序的TOOL DEF程序行中定义刀号、长度和半径。 要选择刀具定义：按下TOOL DEF键。 识别。 刀具长度：刀具长度补偿值。 刀具半径：刀具半径补偿值。 在编程对话中，您可以用实际位 置归零键直接把刀具长度数值转换 为输入行，您只需确保状态显示中的 高亮显示是位于刀具轴线上。 实例： 4 TOOL DEF 5 L+10 R+5 86 在表格中输入刀具数据 在刀具表格中您可以规定并储存多达32767把刀具 及其数据。在机床参数7260中，在建立新的表格时您可 以规定TNC储存刀具的数量，也可参阅本章后述的编辑 功能。为了能对一把刀具（转位刀具编号）指定不同的 补偿数据，机床参数不得等于0。 在下列情况，您必须使用刀具表： ?您要使用诸如阶梯钻之类有不止一个长度补偿 值的转位刀具（参阅90页“，”）。 ?您的机床有自动换刀装置。 ?您要用TT130触头自动测量刀具（参阅心得“触 头循环使用说明书第四章）。 ?您要利用循环22粗铣轮廓（参阅275页“粗加 工（循环22））。 ?您要用自动切削数据计算进行加工。 缩写输入对话 T 刀号，程序中根据刀号调用刀具（例如5，转位号 5.2） － NAME名称，程序中根据名称调用刀具刀具名称？L刀具长度补偿L的数值刀具长度? R刀具半径R补偿值刀具半径R? R2螺旋刀具的刀具半径R2（仅适用于用球形刀具或 螺旋刀具加工操作的三维半径补偿或图形显示） 刀具半径R2? DL刀具长度L的偏差值刀具长度超差? DR刀具半径R的偏差值刀具半径超差? DR2 刀具半径R2的偏差值刀具半径R2超差? LCUTS 循环22刀具的齿长刀具轴线中的刀具长度? ANGLE 循环22和208中往复式切入时刀具的最大角度最大切入角度? TL 设置刀具锁定（TL：刀具锁定）刀具锁定? 是=ENT/不=NO ENT RT TIME1 刀具最长寿命（分钟）。本功能根据不同的机床可 能有所不同。在您的机床说明书中有详细的TIME1 的资料。 最长的刀具寿命? 87 缩写输入对话 TIME2 在TOOL CALL期间刀具最长寿命：如果当前刀具 寿命已超出此值，TNC则在下个TOO CALL时换 刀（也可参阅CUR.TIME）。TOO L CA LL的最长刀具寿命? CUR.TIME 刀具已经使用的时间（分钟）：TNC自动计算当前 刀具的寿命。能够给被使用的刀具输入一个起始 值。 现有刀具的寿命? DOC 刀具注解（最多16个字符）刀具使用说明? PLC 送入PLC的刀具资料PLC状态? PLC V AL 送入PLC的本刀具的数值PLC数值? 刀具表：自动测量刀具所需的刀具数据 有关控制刀具自动测量的循 环，参阅新的触头循环说明书第 四章。 缩写输入对话 CUT 齿数（最多20齿）齿数? LTOL 磨损检测许可的刀具长度偏差。如果超出输入的数 值，TNC则把刀具锁定（状态L）。输入范围：0 －0.9999mm。 磨损公差：长度? RTOL磨损检测许可的刀具半径偏差。如果超出输入的数 值，TNC则把刀具锁定（状态L）。输入范围：0 －0.9999mm。 磨损公差：半径? TT：R－OFFS 刀具半径测量：测头上表面和刀具下表面之间除 MP6530之外的刀具偏位。预置值：0 刀具偏位：半径? TT：L－OFFS 刀具长度测量：测头中心和刀具中心之间的刀具偏 位。预置值：刀具半径（NO ENT表示R） 刀具偏位：长度? LBREAK 破损检测许可的刀具长度偏差。如果超出输入的数 值，TNC则锁定刀具（状态L）。输入范围：0－ 0.9999mm。 破损公差：长度? RBREAK 破损检测许可的刀具半径偏差。如果超出输入的数 值，TNC则锁定刀具（状态L）。输入范围：0－ 0.9999mm。 破损公差：半径? 88 刀具表：自动校准转速/进给率的刀具数据 缩写输入对话 TYPE 刀具类型（MILL=铣刀，DRILL=钻头或镗刀，TAP= 丝锥）：按下SELECT TYPE软键（第三行软键）： TNV叠加一个窗口，在此窗口内您可选择您要的 刀具类型。 刀具类型? TMAT 刀具材料：按下SELECT MA TERIAL软键（第三 行软键）：TNC叠加一个窗口，在此窗口内您可选 择您要的材料类型。 刀具材料? CDT 切削数据表：按下SELECT CDT软键（第三行软 键）：TNC叠加一个窗口，在此窗口内您可选择一 张切削数据表。 切削数据表名称? 刀具表：三维触头所需的刀具数据（仅在MP7411=1 中的位1设置时，也可参阅触头循环说明书） 缩写输入对话 此列中储存三维触头基准轴线上的中心偏位。 此列中储存三维触头次要轴线上的中心偏位。 CAL－ANG 校准期间，如果在校准菜单中指定刀号，TNC在 此列中储存校准三维触头的主轴角度。 校准用的主轴角度? 编辑刀具表 在 零件程序执行期间被激活的 刀具表被指定为 TOOL.T。您只能编辑一种机床运转模式的TOOL.L，其他用于归档或试运行的刀具表用扩展名.T起一个不同的文件名。 打开刀具表TOOL.T： 选择任一种机床运转模式。 按下TOOL TABLE软键，选择 刀具表 EDIT软键设置为开（ON）。 打开任何的其他刀具表。 89 90 选择运转的编程和编辑模式。 调用文件管理器 按下SELECT TYPE 软键，选择文 件类型。 按下SHOW .T 软键，显示.T 类型 文件。 选定一个文件或者输入新的文件 名。 当您打开了刀具表，您就能用箭头键或软键把光标移到表格中所需的位置上编辑刀具表。您可以在任意位置改写储存的数值或者输入新的数值。可用的编辑功能在下面的表格中说明。 如果TNC 不能在一屏上显示表格的全部位置，表格顶部高亮显示的横条会显示符号“>>”或者“<<”。 退出刀具表格 调用文件管理器并选择一个不同类型的文件，例如一个零件程序。 刀具表编辑功能 软键 选择表格的开始 选择表格的结束 选择表格前一页 选择表格后一页 查看表格中的刀具名称 在表格列中显示刀具资料或者在一 屏上显示一把刀具的全部资料 移动到表格行的开始 移动到表格行的结束 复制高亮显示的字段 插入复制的字段 表格结尾处加上输入的行号 91 刀具表编辑功能 软键 在激活的一行后面为转位刀具插入一行。该功能只有在允需您储存各种各样的刀具补偿数据时才有效（机床参数 7262不等于0）。TNC 在最后一个可用的转位号后面插入复制的刀具数据，并把转位号加1 。用途：有不止一个长度补偿值的阶梯钻。 删除当前行。 显示/不显示刀座号。 显示全部刀具/只有这些刀具储存在刀座表中。 刀具表上的附加说明 机床参数7266.X 规定哪一种数据可以在刀具表中输入以及以哪一种顺序显示数据。 您可以用另一个文件的内容改写刀具表的列和行。必要条件： 目标文件必须存在。 被复制的文件必须只包含您要替换的列（或行）。 按下REPLACE FIELD 软键：复制各列或各行（参阅54页“复制单个文件”）。 92 换刀装置的刀座表 自动换刀需要有刀座表TOOL_P .TCH 。TNC 能管理若干个任意文件名的刀座表。要激活程序指定的刀座表，您必须在运转的程序运行模式的文件管理中选定它（状态M ）。 在程序运行操作模式中编辑刀座表 按下TOOL TABLE 软键，选择刀具表。 按下POCKET TABLE 软键，选 择刀座表。 编辑软键设置为开（ON ）。 在编程和编辑运转模式中选择刀座表 调用文件管理器。 按下SELECT TYPE 软键选择文 件类型。 按下TCH FILE 软键（第二行软 键）显示.TCH 类型文件。 选择文件或者输入新的文件名，用 ENT 键SELECT 软键结束输入。 缩写 输入 对话 P 刀库中刀具的刀座号 － T 刀号 刀号？ ST 半径较大需占用几个刀座的特殊刀具。如果特殊刀具占用了它现有刀座前后的刀座，这些附加的刀座必须在L 列中锁定（状态L ）。 特殊刀具？ ENT L 锁定的刀座。 刀座锁定？是=ENT 或者，不是=NO ENT TNAME TOOL .T 表中刀具名称显示 － 刀座表编辑功能 软键 选择表格开始 选择表格结束 选择表格中的前一页 93 刀座表编辑功能 软键 选择表格下一页 重新设置刀座表 转到下一行的开始 重新设置刀号列L 移到行的结束处 调用刀具数据 用下列数据定义零件程序中的TOOL CALL 程序行： 用TOOL CALL 软键选择刀具调用功能。 刀号：输入刀具编号或名称。在TOOL DEF 程序行或者刀具表中必须已经定义好刀具。要根据刀具名称调用刀具，按引用记号输入刀具名称。 刀具名称始终是表示激活的刀具表 TOOL.T 中的项目。如果您要调用其 他补偿值的刀具，也要在小数点后输 入您在刀具表中规定的转位号。 工作主轴轴线X/Y/Z ：输入刀具 轴线。 主轴转速S ：直接输入主轴转速，或者，如果您利用切削数据表加工，让TNC 计算主轴转速。按下S CALCULATE AUTOMAT .软键，TNC 把转速限定到机床参数3515中设定的 最大转速。 进给率F ：直接输入进给率，或 者，如果您利用切削数据表加工，让 TNC 进给率。按下F CALCULA TE AUTOMA.软键，TNC 把进给率限定 到“最慢的轴”的最大进给率（在机床参数1010中设置）。在您给定位程序行或TOOL CALL 程序行编制新的进给率之前，F 是一直有效。 刀具长度超差DL ：输入刀具长度 偏差值。 刀具半径超差DR ：输入刀具半径 偏差值。 刀具半径2超差：输入刀具半径 2的偏差值。 实例：刀具调用 在刀具轴线中调用刀号5，主轴转速为2500rpm，进给率为350mm/分钟，刀具长度被编程为超出尺寸0.2mm,刀具半径R2被编程为超出尺寸0.5mm，刀具半径小于尺寸1mm。 20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0.2 DR-1 DR2+0.5 L和R前的符号D表示偏差值。 用刀具表预先选择刀具 如果您利用刀具表加工，使用命令TOOL DEF预先选定下一把刀具，只要输入刀号或者对应的Q参数，或者按引用记号输入刀具类型。 换刀 在不同的机床上换刀功能有所不同。 机床说明书有详细的资料。 换刀位置 换刀位置必须是易接近的和不会碰撞的。利用辅助功能M91和M92，您可以输入换刀位置的机床基准座标（而不是工件基准座标）。如果在第一把刀具调用之前编制了TOOL CALL 0，则TNC把刀具轴线中的刀具轴移到与刀具长度无关的位置上。 人工换刀 要进行人工换刀，停止主轴并把刀具移动到换刀位置： 在程序控制下移动到换刀位置。 中断程序运行，参阅389页“中断加工”。 调换刀具。 恢复程序运行，参阅391页“中断后恢复程序运行”。 自动换刀 如果您的机床有自动换刀功能，就不必中断程序运行。当TNC运行到TOOL CALL命令，就会从刀库中取出一把刀具替换已装入的刀具。 94 如果刀具寿命到期自动换刀： M101 在不同的机床上M101功能可能有所 不同。机床说明书有详细的资料。 如果程序运行期间刀具寿命TIME2到期，TNC就 自动换刀。要使用此功能，在程序起始处激活M101。 M102复位M101。 但是，刀具不一定要立即更换，要根据以后几行NC 程序中控制器的工作负荷决定。 有半径补偿R0，RR，RL的标准NC程序行的必要 条件 备用刀具的半径必须和原用的刀具一样，如果半径 不相等，TNC会显示一个出错信息并且不更换刀具。 有曲面法线矢量和三维补偿的NC程序行的必要条 件 参阅100页“三维刀具补偿”。备用刀具的半径可以 不等于原用的刀具。刀具半径不包括在从CAD系统传送 过来的程序行中。您可以在刀具表或者TOOL CALL程 序行中输入偏差值DR。 如果DR为正，TNC显示一个出错信息并且不更换 刀具。您可以用辅助功能M107隐去此信息，或用M108 重新激活它。 95 5.3刀具补偿 前言 TNC根据刀具长度的补偿值调整刀具主轴在刀具轴 如果您直接在TNC上编制零件程序，刀具半径补偿 只有在加工面上才有效。TNC计算包括旋转轴在内的最 多五根轴的补偿值。 ?如果由CAD系统建立的零件 程序包含有曲面法线矢量，TNC能 进行三维刀具补偿，参阅100页“三 维刀具补偿”。 刀具长度补偿 每当刀具被调用和刀具轴移动时，刀具长度补偿自动起作用。要取消长度补偿，调用长度L=0的刀具。?如果您用TOOL CALL 0取消一 个正向长度补偿，刀具和工件间的距 离将减少。 在TOO CALL命令后，按照程序 中所输入的，根据前一把刀具和下一 把新的刀具之间的长度差调整刀具轴 线中的刀具路径。 对于长度补偿，TNC会考虑到TOOL CALL程序行和刀具表中的偏差值： 补偿值= L + DL TOOL CALL + DL T AB 式中： L 为TOOL DEF程序行或刀 具表中的刀具长度。 DL TOOL CALL 为TOOL CALL程序行中 长度L的超差值（不考虑位置显 示）。 DL T AB为刀具表中长度L的超差 值。 96 刀具半径补偿 编制刀具移动程序NC程序行包含： ?半径补偿RL或RR。 ?R+或R-，单轴移动中的半径补偿。 ?R0，如果无半径补偿。 ?如果您进行下列操作，TNC自动 取消半径补偿： ?用R0编制定位程序行。 ?用DEP功能仿型对刀。 ?编制PGM CALL命令。 ?用PGM MGT命令选择新的 程序。 对于半径补偿，TNC会考虑到TOOL CALL程序行和刀具表中的偏差值： 补偿值= R + DR TOOL CALL + DR T AB 式中： R为TOOL DEF程序行或刀 具表中的刀具半径。 DR TOOL CALL在TOOL CALL程序行中 的刀具半径DR的超差值（不考 虑位置显示）。 DR T AB刀具表中的半径DR的超差 值。 无半径补偿仿型：R0 刀具中心在加工面中向编程的路径或者座标移动。 应用：钻孔或者镗孔，预定位。 97 98 带半径补偿的刀具移动：RR 和RL RR 刀具向编程轮廓的右侧移动。 RL 刀具向编程轮廓的左侧移动。 刀具在距轮廓等于半径的距离上仿型移动。根据刀具沿着工件轮廓移动的方向理解“向右”或“向左”，见右图。 在两个有不同半径补偿（RR 和RL ）的程序行之间，至少必须编制一行在加工面中的无半径补偿的移动程序行（也就是用R0）。 半径补偿在它第一次编程的程序行结束之前不起作用。 您也可激活加工面中的辅助轴的半径补偿。在每一后续程序行中编制辅助轴的程序，否则TNC 又会在主要轴上执行半径补偿。 不论半径补偿是用RR/RL 激活还是用R0取消的，TNC 始终是把刀具定位在和程序起始点或者程序结束点垂直的位置上。刀具定位在离开仿型起点或结束点有足够的距离的位置上，以防工件轮廓损坏。 输入半径补偿 编制任意所需的路径功能程序，输入目标位置的座标，用ENT 键确认。 按下RL 软键，选择刀具向 左仿型移动，或者 按下RR 软键，选择刀具向 右仿型移动，或者 按下ENT 软键，选择无半径补偿的刀具移动或者取消半径补偿。 按下END 软键，结束程序 行。 半径补偿：加工尖角?外角 如果您编制半径补偿程序，刀具以一个过渡圆弧或者一个样条插补（可通过MP7680选择）绕着尖角移动。必要时，TNC在外角上降低进给率以减少加工应力，例如在方向突变时。 ?内角 TNC根据半径补偿计算出内角上刀具中心轨迹的焦点，由此点起，开始下一个轮廓要素。这样就防止工件损坏，所以，刀具的许用半径受到编程轮廓的限制。 ?为防止刀具损坏轮廓外型，注意 不要在轮廓的角上编制加工内角的开 始或结束位置的程序。 无半径补偿加工尖角 如果您编制无半径补偿的刀具移动程序，您可以用辅助功能M90改变工件角上的刀具路径和进给率，参阅167页“修平尖角”。 99 5.4三维刀具补偿 前言 TNC能对直线程序行进行三维刀具补偿（3－D补偿）。除了直线结束点的X，Y和Z的座标以外，直线程序行必须还包含曲面法线矢量的NX，NY和NZ分量（见右上图，说明在本页下文）。 此外，如果您要执行刀具定向或者三维半径补偿，这些程序行也需要一个有TX，TY和TZ分量的法向矢量，这个法向矢量就决定了刀具的方位（见右中图）。 直线结束点，曲面法线矢量的分量以及刀具定向所需的要素必须由CAD系统计算。 应用可能性 ?使用的刀具与CAD系统计算的尺寸不相符（刀 具方位定义的三维补偿）。 ?平面铣削：以曲面法线矢量方向铣削加工几何 形状的补偿（右或无刀具方位定义的三维补 偿）。切削通常用刀具的端面进行。 ?球面铣削：铣刀半径和移动方向垂直的补偿以 及和刀具的方向垂直的补偿（有刀具方位定义 的三维半径补偿）。切削通常用刀具的侧面进 行。 100 法向矢量的定义 法向矢量为一种数值为1有方向的数学量。对于LN 程序行，TNC需要两个法向矢量，一个确定曲面法线矢量的方向，另一个确定刀具方位的方向（选项）。曲面法线矢量的方向有NX，NY和NZ分量确定。对于端面铣削和半径铣削，曲面法线矢量的方向是从被加工的表面起和刀具的座标原点PT垂直的，对于螺旋刀具，曲面法线矢量的方向是通过PT’或PT的（见右上图）。刀具方位的方向由分量TX，TY和TZ确定。 ?在NC程序行中，X，Y和Z位 置的座标和法面矢量NY，NX和NZ， 还有TX，TY和TZ的顺序必须一致。 即使从上一程序行起法面矢量 的数值不改变，在NC程序行中始终 应表明全部座标和全部法面矢量。 带法面矢量的三维补偿只对主 要轴X，Y，Z有效。 如果您插入一把尺寸超差的刀 具（正的偏差值），TNC会输出一个 出错信息，您可以用辅助功能M107 隐去此出错信息（参阅95页“带曲 面法线矢量和三维补偿的NC程序行 的必要条件”）。 如果输入的刀具超差的尺寸可 能会损坏轮廓外型，TNC将不显示出 错信息。 机床参数7680规定，CAD系统 根据球心PT或者球的南极PSP计算 长度补偿（见右图）。 许用的刀具形式 您可以在刀具表中通过刀具半径R和R2来描述许用的刀具形状（见右上图）。 ?刀具半径R：刀具中心到刀具圆周的距离。 ?刀具半径2：R2：刀尖和刀具圆周之间的曲率 半径。 R和R2的比例确定了刀具形状： ?R2 = 0：立铣刀。 ?R2 = R：球头铣刀。 ?0 < R2 < R：螺旋铣刀。 这些数据也就规定了刀具座标原点PT的座标。 101 102 使用其他形状的刀具：偏差值 如果您使用的刀具尺寸和原先编程时的刀具尺寸不同，您可以在TOO CALL 命令或者刀具表中输入长度和半径之间的差值作为偏差值Δ。 ? 正的偏差值DL ，DR ，DR2：刀具大于原来的刀具（尺寸超差）。 ? 负的偏差值DL ，DR ，DR2：刀具小于原来的刀具（尺寸不足）。 TNC 根据刀具表和刀具调用命令中的偏差值的总和补偿刀具位置。 无刀具定向的三维补偿 TNC 根据偏差值的总和（刀具表和TOOL CALL 命令）以曲面法线矢量的方向移动刀具的位置。 实例：有曲面法线矢量的程序行格式 1 LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165 NX+0.263751 NY+0.0078922 NZ －0.8764339 F1000 M3 LN 三维补偿的直线 X ，Y ，Z 直线结束点的补偿座标 NX ，NY ，NZ 曲面法线矢量的分量 F ： 进给率 M ： 辅助功能 在运转的编程和编辑模式中，可以输入和改变进给 率F 和辅助功能M 。 直线结束点的座标和曲面法线矢量的分量由CAD 系统确定。 平面铣削：有和无刀具定向的三维补偿 TNC 根据偏差值的总和（刀具表和TOOL CALL 命令）以曲面法线矢量的方向移动刀具的位置。 如果M128（参见179页“在定位倾斜轴时保持刀尖位置：（TCPM*））被激活，即使在NC 程序行中没有编制刀具定向程序，TNC 也把刀具保持在与工件外型垂直的位置。 如果在NC 程序行中规定了刀具定向，TNC 则自动定位旋转轴，使刀具到达规定的位置。 在所有的机床上TNC 都不能自动定位旋转轴，参阅您的机床说明书。 10 BEGIN PGM MAXXTRON-TEST MM 紅字是程式名 11 BLK FORM Z X-60. Y-50. 工件大小 12 BLK FORM X60. Y50. 13 L Z0. R0F8000 M91 M31 回Z軸機械座標0mm位置 14 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1座標系宣告 ; DATUM NUMBER 15 ; 16 CYCL DEF DATUM SHIFT 座標系偏移 17 CYCL DEF 18 CYCL DEF 19 CYCL DEF 20 ; 21 ; TOOL TYPE : BALLNOSED 刀具型式 22 ; TOOL ID : 1 刀號 23 ; TOOL DIA. 6. LENGTH 30. 刀直徑與刀長 24 ; 25 TOOL CALL 1 Z S12000 DL+ DR+ 呼叫1號刀轉速12000 26 ; Q1= 350 ; PLUNGE FEEDRATE 緩降進給 Q2= 3500 ; CUTTING FEEDRATE 切削進給 Q3= 5000 ; SKIM FEEDRATE 快速位移 27 ; 28 CYCL DEF TOLERANCE 高速高精度宣告 29 CYCL DEF 公差 30 CYCL DEF :0 精修模式 31 L M3 主軸正轉 32 ; 33 TCH PROBE 583 TOOL SETTING LEN ~ 測刀程式 Q350=+3 ;MEASURING TYPE ~ Q361=+3 ;NUMBER OF MEASURINGS ~ Q362=+ ;SCATTER TOLERANCE ~ Q359=+0 ;ADD. LENGTH CORRECT 34 ; 35 ; TOOLPATH : 1 36 ; 開始加工 37 L FMAX 207033 L FMAX 結束加工 207034 M05 主軸停止 207035 L Z0. R0 F8000 M91 回Z軸機械座標0mm位置207037 L M30 207038 END PGM MAXXTRON-TEST MM DMG培训照片文件整理总结（详见机床操作说明书） 目录： 一．手动拆刀和装刀： 1．进入手动模式。 2．按刀具表软件，进入刀具表。 3．打开编辑开关。 4．建刀库刀位以外的刀具。 5．按结束。 6．进入MDI模式。 7．调用刚建立的刀具。 8．按START键执行。 9．显示更换刀具。 10．按开门键，打开工件间门。 11．按换刀键。 12．屏幕T 开始闪烁。 13．旋转按刀按扭，听到有松夹声音。 14．注意刀具的缺口方向，放刀具到位，松开换刀按扭，听到夹紧的声音，松开刀具。 15．刀具在主轴。 16．关闭工作间的门。 17．屏幕显示更换刀具。 18．刀具已经换入。 19．确认换刀完成。 20．换刀结束， 二．手动拆除刀库以外的刀具。 1．按MDI 进入 2．调用零号刀具。 3．按START 键执行。 4．屏幕显示从轴上取下刀具。 5．按开门键开工作间门。 6．按换刀键。 7．屏幕T 开始闪烁。 8．用手拿住刀具。 9．旋转拆刀旋扭，拆除刀具。 10．关闭工作间的门。 11．屏幕显示 T0 。 12．屏幕显示从轴人取下刀具，按START 键完成拆刀。 三．从刀库装入刀具。 1．按手动按扭，进入手动数据输入。 2．按刀具表软键，进入刀具表。 3．把光标移到要装入刀具的一行。 4．按左边的刀库管理软键。 5．按刀具拆除， 6．等待屏幕显示 1。20（1号刀库，20号刀位），刀库已经准备好。 7．因为只是装刀，并不是真正拆除，所以按中断结束。 8．打开后面的刀库门，放入刀具，注意缺口方向在里面，完成刀库装刀。 2．把光标移到要拆除的刀具的一行。 3．按刀具管理软键。 4．按刀具拆除。 5．屏幕显示（1。32）一号刀库32号刀位。 6．按中断软键，不清除刀具参数。 7．打开刀库门，拆除刀具。 8．手动清除刀具数据，按结束，完成刀库拆除刀具。 五．标准刀的校正Z零点。 1．把标准刀放入32号刀位。按MDI 进入。 2．调用32号刀具。 3．按START 执行。 4．调入标准刀具。 5．在刀具表中输入，标准刀的长度和半径。 6．移动标准刀在工作台上方50MM 处。用50MM的标准块测量，精度到0。001MM。 7．进入设定原点界面。 8．按设定原点软键。 9．输入Z+50 10．按ENT 键确认。 11．按预设表软键，进入。 11．进入预设表 12．把工作台设为Z零点。标准刀的校正Z零点完成 （工作台有-0。0397的误差，会在后面，五轴精度校准中校正） 探头校正方法 1. 用基准刀找到机床工作台面的机械坐标.（用50mm标准块） 2. 调出探头,把探头移动到距离工作台面20MM的地方，执行探头长度标定（该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项）。标定完成后会看到探头的实际自动的写到刀具补偿里面。 3. 用机床配置的内径为50的环规做探头摆动的标定。做法为把探针动到环规的上表面-10MM左右的地方执行探头半径标定，｛该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项｝（做这项这前要用千分表测出探头放在主轴上的摆动值不能超过5μm如果摆动太大要用装探头的木盒配的六角匙调整探头下表面的四个螺母，调整后探头的摆动越少越好） 六．探头直径校正 1．调用探头，用丝表校探头最高点在0。005MM以内，在刀具表中建立探头数据，L （探头长度）R（探头半径）和PLC参数00010100。 2．如果探头不正，用六角松开校正。 2．用铜棒或木棒轻轻敲击校正。 4，校正好后，按探测功能软键。 5．选择标定R功能。 6．把探头移到环规的中心。 7．记录环规的直径。 8．输入环规的半径和探头的半径。 9．按+X 软键，确定方向。 10．按START 执行测量。 11．屏幕显示X+的测量数据。 12．按START 键执行下面的测量。 13．按180 度软键， 14．START 执行 15．完成测量 1前言 1.1TNC 426，TNC 430 HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。TNC 426最多可控制五根轴；TNC 430最多可控制九根轴。您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。 一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。为了能快速计算，随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。 键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。 编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式 HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。 当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。 兼容性 TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN 控制器上的零件程序。 1.2可视显示器和键盘 可视显示器 TNC显示器可使用CRT彩色显示器（BC120）或TFT 液晶显示器（BF120）。右上图为BC120的键盘和控制器，右中图为BF120的键盘和控制器。 屏幕端部 当TNC接通电源时，屏幕端部显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。当前激活的模式显示在一个较大的方框中，在此方框中，同时也显示对话提示和TNC信息（如果没有，则仅显示图形）。 软键 TNC底部一排软键表示辅助功能。直接按下这些键，即可选用这些辅助功能。紧接着软键行上面的行表示软键的编号，可以左右移动黑色光标调用。 被激话的软键行高亮显示。 软键选择键 切换软键行 设置屏幕布局 用于转换加工和编程模式的移位键 仅在BC120上的键 屏幕退磁：为屏幕设置退出主菜单 为屏幕设置选择主菜单： 在主菜单中：高亮显示部向下移动 在子菜单中：减小数值；图形向左或向下移动 在主菜单中：选择子菜单 在子菜单中：退出子菜单 主菜单对话功能 CONTRAST调节对比度 H－POSITION调节水平位置 百度文库 - 让每个人平等地提升自 我 NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式 可视显示器上的控制器 切换屏幕布局 在加工或编程模式之间切换 选择屏幕上功能的软键 切换软键行 输入字母和符号的打字键盘 文件名 注释 ISO 程序机床操作模式 手动操作 电子手轮 通过MDI进行定 位单步程序运行 连续程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理器TNC功能 选择或删除程序或文件 外部数据传输在程序中 输入程序调用 MOD功能 显示NC错误信息的帮助文本 袖珍计算器 移动高亮区直接到程序块循环和参数功能 移动高亮区 直接到程序块循环和参数功能 进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动 切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程 直线 圆的中心/极坐标极心 圆及圆心 圆及半径相切连 接的圆弧 倒角 圆角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程 序中输入探头功能 坐标轴和编号输入和编辑 选择坐标轴或输入坐标轴到程 序中编号 小数点 改变算术符号 极坐标 增量尺寸 Q参数 捕捉实际位置 跳过对话问题删除字 确认输入并恢复对话 结束块 清除数字输入或清除TNC错误信息 中止对话删除程序段 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 TNC 型号软件和特性 本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制 可同时在不超过4个轴上进行直线移动 机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供 您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓 请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性 许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径 探头循环用户手册 在另外手册中描述了所有探头功能如果需 要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联 系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域 当前，机床行业正向高速和高精方向发展，同时，零件高的表面质量也是广大用户追求的目标，尤其在航空、航天、船舶以及模具加工等领域。另一方面，数控机床也朝人性化方向发展，不断追求易操作性。这就对数控系统提出了很高要求，比如系统的运行速度、多轴/五轴功能、高速高精以及高表面质量特性、好的可维护性以及好的人机操作界面等。下文结合海德汉iTNC530控制系统对这一些典型的特性进行简要地介绍。图1为海德汉提供的全套数字系统iTNC 530。 图1 海德汗iTNC530控制系统 1 数控系统的高速、高精和高表面质量特性 1.1好的硬件设计理念 硬件设计的好坏决定控制系统能否适合于高速、高精以及高表面质量加工。iTNC 530采用全新的微处理器结构，具有非常强大的计算能力。控制器本身包含了主机单元（MC）和控制单元（CC）两个部分： 1.1.1主机单元（MC） 采用了奔腾IIII-800芯片、133MHz总线频率，并带有各类数据通讯接口（Ethernet/RS232 /RS422/USB等），这是进行所有计算、屏幕显示和数据通讯的的保证。海德汉的控制系统所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对Windo ws应用程序的需求。 1.1.2控制单元（CC） 最新的设计中集成了控制系统的所有伺服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计算都在DSP（数字信号处理器）中完成。测量元件的反馈均集成在CC上，包含位置反馈和速度反馈。其优势在于：保证伺服计算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电机和力矩电机）。 1.1.3好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软件也必须具有好的伺服性能以及高速性能。 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化技术，在其控制软件中运用了最新的技术及其独特的算法才使得它成为用于高速铣削加工的最佳选择。iTNC 530能保持系统平衡，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短的各控制回路周期以及各类插补（直线/圆弧/螺旋线/样条），其独特的Jerk（加加速）控制技术可防止机床震动，其程序预读功能（256段）和轮廓上的优化控制技术能让机床既能保持高速运行，又能保持轮廓精度和表面质量。iTN C 530可实现高速主轴控制，目前海德汉提供的主轴转速可达40000转/分。同时，iTNC 53 0可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。 1.2 加加速控制（突变控制）及过滤器 1.2.1 加加速控制（Jerk） 125 6.4 仿型路径—直角座标 路径功能的概述 直线L 直线 直线终点座标 倒角：CHF 两条直线交点处倒角 倒角边长 圆心CC 刀具不移动 圆心或极心座标 圆C 围绕圆心CC 圆弧移动到圆弧终点 圆弧终点座标，转动方向 圆弧CR 确定半径的圆弧 圆弧终点座标，圆弧半径，转动方向 圆弧CT 和前后型面切线连接的圆弧移动 圆弧终点座标 圆角RND 和前后型面切线连接的圆弧移动 修圆的圆角半径 FK 自由编程 和前一个型面任意连接的直线或者圆弧移动 参阅144页“仿型路径—FK 自由仿型编程” 126 直线L 刀具沿着直线从当前位置移动到直线结束点，该直线的起始点为前一行程序的结束点。 直线结束点的座标 必要时进一步输入： 半径补偿RL/RR/R0 进给率F 辅助功能M NC 程序实例 实际位置归零 您也可用ACTUAL-POSITION-CAPTURE （实际位置归零）键建立直线程序行： 在手动操作模式中，把刀具移动到您要归零的位 置上。 屏幕显示切换到编程和编辑。 选定您要插入L 程序行位置的前一程序行。 按下实际位置归零键：TNC 用当前 的实际位置的座标建立一行程序。， 在MOD 功能中，规定保存在L 程序行中的轴的数量（参阅398页“MOD 功能）。 在两条直线之间插入倒角CHF 倒角功能可以使您切去两条直线交点处的尖角。 ?CHF前后的程序行必须是在同一个平面中的。 ?CHF前后的半径补偿必须相同。 ?内倒角必须足够大，以能容纳在用的刀具。 倒角边长：倒角长度 必要时进一步输入： 进给率F（只在CHF程序行中有 效）。 NC程序行实例 ?您不能用CHF程序行开始仿 型。 倒角只能在加工面中。 尖角被修平，不作为轮廓的一 部分。 CHF程序行中编程的进给率只 对该程序行有效，在CHF程序行以 后，原先编程的进给率恢复有效。 127 NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式 可视显示器上的控制器 切换屏幕布局 在加工或编程模式之间切换 选择屏幕上功能的软键 切换软键行 输入字母和符号的打字键盘 文件名 注释 ISO 程序 机床操作模式 手动操作 电子手轮 通过MDI进行定 位单步程序运行 连续程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理器TNC功能 选择或删除程序或文件 外部数据传输在程序中 输入程序调用 MOD功能 显示NC错误信息的帮助文本 袖珍计算器 移动高亮区直接到程序块循环和参数功能 移动高亮区 直接到程序块循环和参数功能 进给速度/主轴速度倍率控制旋钮 编程路径移动 切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程 直线 圆的中心/极坐标极心 圆及圆心 圆及半径相切连 接的圆弧 倒角 圆角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号 程序中间程序停止在程 序中输入探头功能 坐标轴和编号输入和编辑 选择坐标轴或输入坐标轴到程 序中编号 小数点 改变算术符号 极坐标 增量尺寸 Q参数 捕捉实际位置 跳过对话问题删除字 确认输入并恢复对话 结束块 清除数字输入或清除TNC错误信息 中止对话删除程序段 TNC 型号软件和特性 本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制 可同时在不超过4个轴上进行直线移动 机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供 您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓 请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性 许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径 探头循环用户手册 在另外手册中描述了所有探头功能如果需 要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联 系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域 HEIDENHAIN TNC426 TNC430 软件编号 280-476XX 280-477XX 使用说明书 对话式编程 可视显示器上的控制器 分割屏幕 切换加工和编程模式 屏幕上选择功能的软键 变换软键行 改变屏幕设置（仅BC120）输入字符的键盘 文件名称 注解 ISO 编程 机床运转模式 手动操作方式 电控手轮 MDI定位 单行程序运行 全序列程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理，TNC功能 选择或删除程序和文件，外部数据传送 在程序中输入程序调用命令 MOD功能 显示NC出错信息帮助文本 袖珍计算器 移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能 移动高亮显示部 直接转到程序行、循环和参数功能 进给率和主轴转速修调旋钮 编程路径移动 仿型进刀和退刀 FK自由仿型编程 直线 圆心和极座标极心 定圆心圆 定半径圆 切线连接圆弧 倒角 修圆尖角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环、子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序及程序段重复 的标签 程序中程序停止运行 在程序中输入触头功能 座标轴和数字，编辑 … 选择座标轴或在程序中输入 座标轴 … 数字键 小数点 改变代数符号 极座标 增量座标 Q参数 实际位置归零 跳过对话提问，删除字 确认输入和恢复对话 结束程序行 清除数字输入或者TNC出错信息 中断对话，删除程序段 TNC 型号，软件和性能 本说明书按照下述NC软件编号，叙述了TNC 提供的功能和特性。 TNC型号NC软件编号 TNC 426 CB，TNC 426 PB 280 476-xx TNC 426 CF，TNC 426 PF 280 477-xx TNC 426 M 280 476-xx TNC 426 ME 280 477-xx TNC 430 CA，TNC 430 PA 280 476-xx TNC 430 CE，TNC 430 PE 280 477-xx TNC 430 M 280 476-xx TNC 430ME 280 477-XX 后缀E和F表示TNC的出口版本，有下列限制： ?线性轴联动不超过四轴。 机床制造商要根据设定的机床参数，对其制造的机床的TNC 配上适用功能。本说命书叙述的某些功能可能不包括在您的机床 所具备的功能之中。 在您的机床上可能有下例不可使用的功能： ?三维触头探测功能。 ?数字化选择。 ?TT130刀具测量装置。 ?强力攻丝。 ?中断后返回仿型。 为使您熟悉您的机床的功能，请联系机床制造商。 许多机床制造商，包括HEIDENHAIN在内，都提供有关TNC 的编程方法。我们推荐采用这些方法来提高您编程的熟练程度， 以及和其他TNC使用者一起共同探讨有关资料和概念。 ?触头循环说明书 触头的全部功能在另一单独的说明书中叙述。如 果用户需要此说明书，请和HEIDENHAIN联系，ID 编号为：329 203-xx。 使用场所 根据EN55022文件规定，TNC遵守有关A级设备的限定，规 定只能在工业范围内使用。 I 机床安装调试 1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。 上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。 将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。 总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。 以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电 电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输 系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理 5、机床参数MP 定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982) 海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解 0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头 1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具 2 TCH PROBE 48 3 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例) Q340=+1 ;CHECK ~ Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~ Q341=+0 ;PROBING THE TEETH 3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具 5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标 Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号 6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差 7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号 8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定) 9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间 10 M3 ；启动主轴 11 M7 12 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动 13 L Z+0 14 LBL 1 ；循环程序头 15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标 16 L X+10, F3000 ；直线进给 17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给) 18 L X25, ；直线进给 19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给 20 L Y+10 ；直线进给 21 L X+37,5 ；直线进给 22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角) 23 L Y+20, ；直线进给 24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角) 25 L X+30, ；直线进给 26 L Y+25, ；直线进给 27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧 28 L X+20, ；直线进给 29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给) 30 L X+5, ；直线进给 31 CC X5, Y25, ; 圆弧圆心 32 C X0, Y25, DR+ ; 圆弧终点坐标 33 L Y+0 ；直线进给 34 CALL LBL 1 REP10 ; 循环程序尾(REP10为循环次数) 34 L Z5,0 F3000 ; 给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面) 35 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 36 M5 ; 停止主轴 3 手动数据输入定位 3.1简单加工操作的程序编写和执行 手动数据输入操作方式特别适用于简单加工操作和刀具的预定位。该方式能使您用HEIDENHAIN对话式编程方法或者用ISO格式编写一段短程序并立即执行它。您也能够调用TNC循环。程序储存在＄MDI文件中。再用MDI定位的操作方式中，辅助状态显示也能被激活。 手动数据输入定位（MDI） 选择操作的MDI定位方式，按 您的要求编写程序文件＄MDI。 按下机床START按钮，开始程 序运行。 限制不能使用FK任意轮廓编程、图形 编程和程序运行图形。＄MDI文件 不得包含程序调用命令（PGM CALL）。 例1： 在一个工件上钻一个深度为20mm的孔。当工件被 夹紧并校准好、设置好座标原点以后，您即可开始编制 几行程序并进行钻孔操作。 首先，在L程序块中把刀具预定位在孔中心座标上 方，距工件表面5mm。然后可以用循环1 PECKING（啄 式钻孔）进行钻孔操作。 0 BEGIN PGM $MDI MM 1 TOOL DEF 1 L+0 R+5 2 TOOL CALL 1 Z 52000 3 L Z+200 RO F MAX 4 L X+50 Y+50 RO F MAX M3 5 L Z+5 F 2000 6 CYCL DEF 1.0 PECKING 7 CYCL DEF 1.1 SET UP 5 8 CYCL DEF 1.2 DEPTH -20 定义刀具：零点刀具，半径5。 调用刀具：Z刀具轴线。 主轴转速，2000 rpm。 刀具缩回（F MAX=快速行程）。 刀具以快速行程移到孔上方。 主轴开。 刀具定位到孔上方5mm处。 定义PECKING循环。 设置刀具在孔上方的间隔。 30 海德汉系统手工编程详解 档 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020. 海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解 0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头 1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具 2 TCH PROBE 48 3 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例) Q340=+1 ;CHECK ~ Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~ Q341=+0 ;PROBING THE TEETH 3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具 5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标 Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号 6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差 7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号 8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定) 9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间 10 M3 ；启动主轴 11 M7 12 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动 13 L Z+0 14 LBL 1 ；循环程序头 15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标 16 L X+10, F3000 ；直线进给 17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给) 18 L X25, ；直线进给 19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给 20 L Y+10 ；直线进给 21 L X+37,5 ；直线进给 22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角) 23 L Y+20, ；直线进给 24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角) 25 L X+30, ；直线进给 26 L Y+25, ；直线进给 27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧 28 L X+20, ；直线进给 29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给) 30 L X+5, ；直线进给 31 CC X5, Y25, ; 圆弧圆心 32 C X0, Y25, DR+ ; 圆弧终点坐标 33 L Y+0 ；直线进给 34 CALL LBL 1 REP10 ; 循环程序尾(REP10为循环次数) 34 L Z5,0 F3000 ; 给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面) 35 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 36 M5 ; 停止主轴 37 M9 ; 停止所用冷却 NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN 简明调试手册 iTNC 530 目录 1,调试准备 (1) 1.1本手册中标识的含义 (1) 1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1. 2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3 UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9) 2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措 施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环 境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空 调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3 机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供 电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2 电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3 海德汉系统手工编程详 解档 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】 海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解 0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头 1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具 2 TCH PROBE 48 3 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例) Q340=+1 ;CHECK ~ Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~ Q341=+0 ;PROBING THE TEETH 3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具 5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标 Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号 6 CYCL DEF TOLERANCE ；设定公差 7 CYCL DEF T1 ; T1为前刀号 8 CYCL DEF DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定) 9 CYCL DEF DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间 10 M3 ；启动主轴 11 M7 12 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动 13 L Z+0 14 LBL 1 ；循环程序头 15 L F500 ；I为增量坐标 16 L X+10, F3000 ；直线进给 17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给) 18 L X25, ；直线进给 2 手动操作和调整 16 2.1 电源接通，电源切断 电源接通 电源接通和移动到基准点在每台机床上可能有所不同，参考您的 机床说明书。 接通控制器和机床的电源，TNC 自动开始下列对话： 存储器测试 自动检查TNC 存储器。 除此信息。 编译PLC 程序 自动编译 TNC 的PLC 程序。 紧急停止电路的功能。 点：在每一轴时按下机床的START 按钮，或者 按任意顺序越过基 准点：在行到基准点之前一直按住机床轴方向按钮。 现在TNC已为手动操作方式准备就绪。 ?如果移动机床轴才需要行到 基准点。如果您只是编写、编辑 和试验程序，您可以在控制器电 源接通以后立即选择编程和编辑 模式或者试运行模式。 在手动操作方式中按 PASS OVER REFERENCE（越过 基准点）软键后即可行到基准点。 在倾斜的加工面中行程行到基准点 在倾斜座标系中按下机床轴方向按钮可以移动到基 准点。在手动操作方式中必须激活“倾斜加工面功能”， 参阅27页“激活手动倾斜”，TNC就增添相应的轴。 NC START按钮不起作用，按下此按钮可能会引起 出错。 ?要确保倾斜加工面菜单中输入的角度 和倾斜轴的实际角度相匹配。 电源切断 为防止电源切断时数据丢失，您必须按下述使操作 系统一步步停止工作： 选择手动方式。 选择渐停功能，用YES软键 再次确认。 当TNC在一叠加的窗口中显 示“Now you can switch off the TNC”信息时，您才可以切断 TNC的电源。 ?电源切断动作不准确，会使TNC 数据丢失。 17 2.2移动机床轴 说明 用机床轴方向按钮移动机床 轴是机床固有的功能，在机床说明 书中有详细的资料。 用机床轴方向按钮移动： 选择手动操作方式。 按下并保持住机床轴方向按钮， 直至您所要的机床轴开始移动。 连续移动机床轴：按下并保持住 机床轴方向按钮，然后按下机床 START按钮。 和 要停止机床轴移动，按下STOP 按钮。 利用这两个方法，您可以一次同时移动几根轴。利用F软键，可以修改被移动轴的进给率，参见21页“主轴转速S，进给率F和辅助功能M”。 18 C N C加工中心海德汉系统 程式编程格式说明 The latest revision on November 22, 2020 10 BEGIN PGM MAXXTRON-TEST MM 红字是程式名 11 BLK FORM Z X-60. Y-50. 工件大小 12 BLK FORM X60. Y50. 13 L Z0. R0F8000 M91 M31 回Z轴机械座标0mm位置 14 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1座标系宣告 ; DATUM NUMBER 15 ; 16 CYCL DEF DATUM SHIFT 座标系偏移 17 CYCL DEF 18 CYCL DEF 19 CYCL DEF 20 ; 21 ; TOOL TYPE : BALLNOSED 刀具型式 22 ; TOOL ID : 1 刀号 23 ; TOOL DIA. 6. LENGTH 30. 刀直径与刀长 24 ; 25 TOOL CALL 1 Z S12000 DL+ DR+ 呼叫1号刀转速12000 26 ; Q1= 350 ; PLUNGE FEEDRATE 缓降进给 Q2= 3500 ; CUTTING FEEDRATE 切削进给 Q3= 5000 ; SKIM FEEDRATE 快速位移 27 ; 28 CYCL DEF TOLERANCE 高速高精度宣告 29 CYCL DEF 公差 30 CYCL DEF :0 精修模式 31 L M3 主轴正转 32 ; 33 TCH PROBE 583 TOOL SETTING LEN ~ 测刀程式CNC加工中心-海德汉系统程式编程格式说明
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