注塑机按键说明书 篇一：注塑机操作说明书 篇二：注塑机说明书 震雄 Ai-01 多功能电脑 1. 特性: 日本设计研发的电脑控制器，符合 JIS 各类检验标准。320×240彩色液晶显示屏，电源适用范围 AC110V～AC280V 50/60HZ。LED背光、亮度高、寿命长。电子组件和生产工艺采用最先进SMT技术，稳定性和可靠性极高。储存资料在停电状态下可达 5 年以上，安全可靠。备有中、英两种语言可自由选择切换，方便学习操作。增加智能故障检出及辅助操作说明，并全面支持iChen无线网络系统。 2. 基本性能： 1．可储存 150 组模具成型资料，如时间、次数、压力、速度、行程、 计量、模具厚度、模号名称、选择条件、原料温度等。 2. 详尽的在线操作提示。 3. 软件数据密码分级锁定。 4. 资料输入错误防止及提示，防止人员不当修改。任何修改可通过iChen System储存至中央服务器备案。 5. 电子板装配使用最先进的 SMT 技术，可靠性高。 6. 使用高速 32 bit 中央处理器。 7. 自动设定高压锁模位置值。
8. 射咀比例加温度控制（标准），支持附加炉咀温度计（可选）。 9. 8组 PID 温度控制, 30℃－500℃范围调整，精确度高。 10. 防止冷料启动保护功能、自动保温设定、射咀阻塞、溢料检出功能。 11. 运行中，高、低温偏差设定及感温线断线检出功能。 12. 射胶 5 段速度、 5 段压力及 5 段保压设定。 13. 熔胶 3 段速度、3 段压力、3 段背压设定。 14. 支持3 组吹风及 3 组抽芯功能。 15．锁模、射胶、顶针皆采用高精度光学译码器或电子尺。 16. 储存警报历史记录，方便工艺调试与维修。 17. 生产数及批量设定，可按生产量设定自动停机。可配合iChen System 排单系统。 18. 机铰自动润滑设定模次，缺油警报。 19. 运行动作以图形显示，方便监察注塑机操作。 20. 循环各动作时间监测，方便调较，缩短周期时间。 21. 射胶速度、压力标准曲线和现在曲线比较及射胶终点统计。 22. 程序运行状态及所有的输入输出点、定时器、计数器状态均 可在线监视,方便调试与维修。 23. 支持32 个输出点、32个输入点、100个时间掣、20个计数器状态检
霍斯F-330车库门开门机调试说明书 一、调试准备 1、移动门板，直致离合器锁上，以使开门器在调试过程中可直接牵动门板。 2、接上电源，照明灯亮。电机发出“嘟”一声，显示窗口出现0字并循环转动。 (注意：当用户进入程序三分钟后不按键，程序会自动退出；另当设置程序错误时，可先将电源关闭，再开启，按以下步骤重新设置。) 二、显示模式 S 遥控配码消码键 P 功能键与储存 “+”“-”调节键 1 上行程设置 点按p键不放手（约5秒），“嘟”一声显示屏出现1，按“+”/“-”键设置上行程，设置完毕按p键，储存并显示“2”。 2 下行程设置 按“+”/“-”键设置下行程，设置完毕按p键。储存并显示“3”。 3 运行阻力曲线跟踪 点按“+”键，门板自动上升。上升完毕再按“—”，门板自动下降。 在此过程，电脑自动跟踪运行阻力，编写阻力曲线。（一般用户此时再按p 键不放手，5秒后显示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。按下遥控器开门器可正常运行。 (注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。 点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。设置阻力完毕后按p 键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响车库门运行不稳定)
5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能 点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。 FORESEE F-330M车库门配新遥控器 遥控对码： 按住S键2秒后放手，显示屏右下角指示灯亮，再按遥控器任意键三下，遥控器对码完成。 让此电机的所有遥控器无作用：（注意，按''S'超过2秒以上）
中文操作說明書 恩格爾機械香港有限公司上海代表處 2003/10/15
第一章:操作面板 操作面板组成分为三部份, 第一部份是萤幕显示画面,由10.4”之LC 或彩色TFT 组成, 第二部份是按钮,有ESC 及F1~F8 及次页等选择按钮,有数字输入按钮,有亮点控制方向按钮,及手动控制按钮功能选择按钮等. 第三部份是旋转式控制开关如电源开关及马达开关,电热开关等. 第一节: 亮点控制钮 此上下左右四个箭头按钮可以控制显示屏的亮点上下移动,移动亮点到我们希望输入那行数值的位置後,才有可 能输入新的数值,此控制尚有两个页面下翻或上翻按钮可以按选下页画面或上一页画面. 第二节:数字输入按钮 有数字0~9 及小数点,正值,负值,上昇,下降等按纽,按下此数字後可在显示屏上相对应看到我们输入的值. 第三节:其它功能按钮 ENTER 输入按钮,当按入数字後选按此ENTER 则数值输入电脑.我们可以看到亮点位置之值已被新数值代替 如此则完成数值输入. CLEAR 数字按入後若希望改变则按下此CLEAR 钮,会清除我们所按入的数字,便可以重新按入新数值. 向下双箭头: 当按下ENTER 後同样数字值可以被输入於下一个值中, 按下此双箭头便是将上一次ENTER 之同值 输入新亮点位置. 带有叉叉之三角惊叹号错误显示标志,若有错误警报,则每按下此纽一次,便清除最上面一个错误状况,但是若尚 位解除此错误,则此错误警报便会再出现於最下行的警报位置. 第四节:输入控制钥匙 此钥匙有OFF 位置:不能变更显示屏上所有之值,不允许输入新值,此位置只能查看电脑之条件设定值. ON 位置: 若钥匙转於此位置则允许输入新值到电脑中,可以改变成型条件或是其它参数.但是不能列印参数於 印表机上. PR 位置:钥匙转於此位置除了可以输入数值改变设定外,还可以将利用印表机等作条件列印.要用印表机唯有将 钥匙位置转至此. 第五节:ESC 及F1~F8 按钮 ESC 按钮可跳离目前之状况,或中断现在之功能, F1 ~ F8 按钮则相对应於显示屏之说明功能.此为软体选择钮 会根据不同的动作相对应不同的屏幕选择! 第六节: 显示屏选择钮,有下列各种选择钮, 关模萤幕,开模萤幕,顶出萤幕,射出萤幕,进料萤幕,品质控制萤幕,服务萤幕,萤幕列印钮,中子控制萤幕,模具资讯萤幕,射座萤幕,温度控制萤幕,微型图萤幕,机械手控制萤幕, 及特殊功能幕错误报告萤幕等按钮. 按下此列按钮可选择一个功能萤幕然後在萤幕上配合说明之F1~F8 有其它相关之萤幕可选择.譬如按下关模钮 後出现关模控制F1 之萤幕,但是仍可以选择F2,F4,F5 等按钮查看其它显示幕 第七节: 程序选择钮,这里有手动半自动全自动及模厚设定钮及一个特殊程序钮 按下模厚设定钮则萤幕上出现SET UP 字样,此时按下手动关模开关可以设定模具厚度 按下半自动钮则萤幕上出现Semiautomatic 字样,表示在半自动状态中.半自动状态每一个循还後便会自动停下 来等候再一次周期启动 按下全自动钮则萤幕上出现Fully automatic 字样,此时周期完了会自动再执行下一个周期使其循还不已
使生产更高 效工业机器人在工业生产中能代替人从事频繁和重复的作业，或是完成危险、恶劣环境下的作业任务，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 ■ A1 玻璃生产线堆垛系统 ■ A2 光伏玻璃、光伏电池组件线 ■ A3 立体雕刻工作站 ■ A4 物流堆垛 ■ A5 PLC控制柜 ■ A6 工业生产线控制 A1 A5A6A2 A3A4Kawasaki FANUC KUKA
冷端机器人堆垛 我们机器人堆垛系统的优点： ■ 采用先进的机器视觉及工业机器人。动态追踪、同步飞行抓取玻璃，实现了 在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板，缩短玻璃产线冷端主线长度。 ■ 采用柔性吸盘结构，解决了薄板玻璃易碎，生产速度快的堆垛难题。 ■ 采用机器视觉检测技术，提高了产品质量和成品率。 ■ 实行工作组任务统筹分配管理，能够混合处理不同规格及等级的玻璃产 品，实现准确分级和堆垛。 ■ 可在线安装竣工不影响正常生产，是运行中的生产线及冷修改造最佳方 案，与同类产品具有最高的性价比。 ■ 我们独有的双机热备技术，使得视觉检测及生产机器人指挥系统工作机故障后，可以在秒级自动切换到备份机上，不影响生产。■ 光源系统对视觉检测的稳定性有极大的影响，我们采用专业的视觉检测用LED光源，亮度稳定均匀，长寿命设计，易于维护。■ 机器人单元根据检测的玻璃尺寸来调整吸盘组，不用手工改变吸盘位置。■ 每个机器人单元都设有触摸屏，便于本机状态监控及就地操作。■ 机器人单元具有应急盲抓功能，可以在检测及指挥系统故障时临时应急。■ 可选择含视频功能的远程维护，更快速的诊断与解决问题。 与市场上同类产品的对比: 冷端机器人堆垛系统主要技术和性能指标◎丰富的自动化系统集成经验 ◎多年机器视觉技术应用经验积累 ◎在计算机软件与工业控制结合上的技术优势 ◎在冷端堆垛方面的产品优势 ◎国内领先的机器人堆垛设备 本产品荣获：2008年上海创新基金支持、2009年国家创新基金支持 堆垛精度：±3mm 堆垛工作周期：7-15s
2003年第二版1/48
第一章:操作面板 操作面板組成分為三部份, 第一部份是螢幕顯示畫面,由10.4”之LC或彩色TFT組成, 第二部份是按鈕,有ESC 及F1~F8 及次頁等選擇按鈕,有數字輸入按鈕,有亮點控制方向按鈕,及手動控制按鈕,功能選擇按鈕等. 第三部份是旋轉式控制開關如電源開關及馬達開關,電熱開關等. 第一節:亮點控制鈕 此上下左右四個箭頭按鈕可以控制顯示屏的亮點上下移動,移動亮點到我們希望輸入那行數值的位置後,才有可能輸入新的數值,此控制尚有兩個頁面下翻或上翻按鈕可以按選下頁畫面或上一頁畫面. 第二節:數字輸入按鈕 有數字0~9及小數點,正值,負值,上昇,下降等按紐,按下此數字後可在顯示屏上相對應看到我們輸入的值. 第三節:其它功能按鈕 ENTER 輸入按鈕,當按入數字後選按此ENTER則數值輸入電腦.我們可以看到亮點位置之值已被新數值代替,如此則完成數值輸入. CLEAR 數字按入後若希望改變則按下此CLEAR鈕,會清除我們所按入的數字,便可以重新按入新數值. 向下雙箭頭:當按下ENTER後同樣數字值可以被輸入於下一個值中,按下此雙箭頭便是將上一次ENTER之同值輸入新亮點位置. 帶有叉叉之三角驚嘆號錯誤顯示標誌,若有錯誤警報,則每按下此紐一次,便清除最上面一個錯誤狀況,但是若尚位解除此錯誤,則此錯誤警報便會再出現於最下行的警報位置. 2003年第二版2/48
第四節:輸入控制鑰匙 此鑰匙有OFF位置:不能變更顯示屏上所有之值,不允許輸入新值,此位置祇能查看電腦之條件設定值. ON 位置:若鑰匙轉於此位置則允許輸入新值到電腦中,可以改變成型條件或是其它參數.但是不能列印參數於印表機上. PR 位置:鑰匙轉於此位置除了可以輸入數值改變設定外,還可以將利用印表機等作條件列印.要用印表機唯有將鑰匙位置轉至此. 第五節:ESC及F1~F8按鈕 ESC按鈕可跳離目前之狀況,或中斷現在之功能, F1 ~ F8 按鈕則相對應於顯示屏之說明功能.此為軟體選擇鈕,會根據不同的動作相對應不同的屏幕選擇! 第六節:顯示屏選擇鈕,有下列各種選擇鈕,關模螢幕,開模螢幕,頂出螢幕,射出螢幕,進料螢幕,品質控制螢幕,服務螢幕,螢幕列印鈕,中子控制螢幕,模具資訊螢幕,射座螢幕,溫度控制螢幕,微型圖螢幕,機械手控制螢幕,及特殊功能幕錯誤報告螢幕等按鈕. 按下此列按鈕可選擇一個功能螢幕然後在螢幕上配合說明之F1~F8有其它相關之螢幕可選擇.譬如按下關模鈕後出現關模控制F1之螢幕,但是仍可以選擇F2,F4,F5等按鈕查看其它顯示幕. 第七節:程序選擇鈕,這裡有手動半自動全自動及模厚設定鈕及一個特殊程序鈕. 按下模厚設定鈕則螢幕上出現SET UP字樣,此時按下手動關模開關可以設定模具厚度. 按下半自動鈕則螢幕上出現Semiautomatic 字樣,表示在半自動狀態中.半自動狀態每一個循還後便會自動停下來等候再一次週期啟動. 按下全自動鈕則螢幕上出現Fully automatic字樣,此時週期完了會自動再執行下一個週期使其循還不已. 2003年第二版3/48
霍斯F-330车库门开门机调试说明书 来源:车库门时间:2013-07-25 14:02 调试方式非专业人员禁止调试 一、调试准备 1 移动门板，直致离合器锁上，以使开门器在调试过程中可直接牵动门板。 2 接上电源，照明灯亮。电机发出“嘟”一声，显示窗口出现0字并循环转动。 (注意：当用户进入程序三分钟后不按键，程序会自动退出；另当设置程序错误时，可先将电源关闭，再开启，按以下步骤重新设置。) 二、显示模式 S 遥控配码消码键。 P 功能键与储存 “+”“-”调节键 1 上行程设置 点按p键不放手（约5秒），“嘟”一声显示屏出现1，按“+”/“-”键设置上行程，设置完毕按p键，储存并显示“2”。 2 下行程设置
按“+”/“-”键设置下行程，设置完毕按p键。储存并显示“3”。 3 运行阻力曲线跟踪 点按“+”键，门板自动上升。上升完毕再按“—”，门板自动下降。在此过程，电脑自动跟踪运行阻力，编写 阻力曲线。（一般用户此时再按p键不放手，5秒后显 示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。 按下遥控器开门器可正常运行。 (注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。 点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。 设置阻力完毕后按p键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响车库门运行不稳定)
5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能 点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。 [此文档可自行编辑修改，如有侵权请告知删除，感谢您的支持，我们会努力把内容做得更好]
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
注塑机操作流程 四川理工学院机械学院材控系胡勇编制 第一部分参数设置 1.注塑成型机的工作循环周期图 2.注塑机结构
3.注塑机控制面板
1.状态显示画面 2.开关模参数设置显示画面
4.熔胶抽胶参数设置显示画面 5.脱模参数设置显示画面
7.温度参数设置显示画面 8.时间参数设置显示画面
第二部分操作流程 1．注塑机的动作程序： 喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进 2．注塑机操作项目： 注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。 3．注射过程动作选择： 一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。 (1)调整操作： ①工作特点：各部位的工作运动，是在按住相应的按钮开关时才能慢速动作，手离开按钮，动作即停止。此动作方式也可叫点动。 ②应用原则。应用在模具的安装调整工作，试验检查某一部位的工作运动时及维修拆卸螺杆时应用。 (2)手动操作： ①工作特点。手指按动某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动。直至完成动作停止。不再按动此按钮，也就不再有重复动作。 ②应用原则。在模具装好后试生产时应用，检查模具装配质量及模具锁紧力的大小调试。对某些制品生产时的特殊情况，也可用手动操作。 (3)半自动操作： ①工作特点。关闭安全门后，注塑制品的各个生产动作时间继电器和限位开关连通控制，按事先调好的动作顺序进行至制品成型，打开安全门，取出制件为止。 机器自动完成一个工作周期，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产； ②应用原则。注塑机的各部位工作零部件，质量完好，能够准确完成各自
《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)
一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，
电动车库门电机的调试方法 1.校准遥控器编码 在驱动器面板上的"LEARN"键为遥控器的功能键，先后可进行以下操作： A、删除内码：按住接收机编码按键"LEARN"不放，对应的"LEARN"指示灯亮， 直至指示灯灭（约8秒），放开按键，表示删除内码成功。 B、编码：按下接收板上编码按键"LEARN"约两秒，对应的"LEARN"指示灯亮， 接着连续按发射机同一按键两次，指示灯开始快速闪亮几秒钟，表示编码成功。 如需增加发射机，再重复上述编码过程即可。 2.学习开门、关门行程 按住驱动器面板上的"LEARN"键约4秒，当对应的"LEARN"绿色指示灯开始闪亮，则表明已经进入开门限位的调整状况：按“UP_（+）”或“DOWN_(-)” 键，把门体调整到适当的开门限位位置，然后再按"LEARN"键确认。开门限位确定后"LEARN"绿色指示灯将自动熄灭，红色指示灯闪亮，表明系统已进入关门限位的学习状态：分别按“UP_（+）”或“DOWN_（-）”键，把门体调整到适当的关门限位位置，然后再按"LEARN"键确认。此时"LEARN"红色灯将熄灭，行程限位的手动调整过程完毕，随后进入开关门自动演示模式：当门体自动进行一次完整的开门、关门运行后，门机将在关门限位处停止，"LEARN" 红色指示灯亮；则表明行程学习完毕，系统可以正常使用。 3.测试驱动装置对障碍物的反应特性 1）启动门到开位； 2）如果在门下平放一个125px*250px的物体； 3）启动门到关位，一接触到物体门应停下来，然后在2秒钟后返回，直到全开的位置。“FORCE”红色指示灯闪烁，照明灯闪5次。 4.启闭过载力调整
目录 一、目的 (1) 二、适用范围 (1) 三、注塑机操作中存在安全隐患之处 (1) 四、图例指导说明（卧式佳明注塑机，其它注塑机也可作为参考） 1 五、作业程序 (6) 六、安全注意事项 (8) 七、附录 (9)
目的 为了规范开机作业程序，避免机器对人身体及模具安全造成的伤害，确保产品品质，交期和减少不 必要的经济损失，特做以 下作业指导规定。 适用范围 适用于所有注塑机操作员；注塑机操作者必须熟悉，了解机台操作面板上各个开关按钮的功能 作用，并严格按操作 规程和注意事项进行操作。 注塑机操作中存在安全隐患之处 3.1. 机械传动部位引起压伤。 32电路部位引起的击伤。 3.3. 熔胶炮筒部位引起的烫伤。 3. 4. 上、下模时引起的碰/砸伤。 图例指导说明（卧式佳明注塑机，其它注塑机也可作为参考） 图1 （控制面板） 一项功能页斯嵯耳?.周&进-谄吒迴》折作躍 四、 4.1 、 4.1. 器画面，共 组主 2 乩第1组主页面共有10项功能页, 4（手勒~半自初—电洱肓家十曰间曰?丄卑托誉 第2组主 e.12先沖 近功能页） 【词骨 为主要参数 为监控及辅助功能页面。 4.2 （光标方向/输入/删除）..操作键；方向键是; K/ ■■ R_ ' ■4 - 参数，删除键（ ............. 标的位置，输入键型 Enter ）可以储存设定的 / Can ）可以将设定值消除为“ I/以便更改设定值 4.3 、 4.4 数字键;有 .成，结合显示器画面设定注塑机生产制品工艺的参数。 （手动/ 半自动/电眼■■时间自动）赛作键 ~9和小数 4 ?一__
篇一：工业机器人项目分析以及商业计划书第一部分项目概述说明：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍5 说明：当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。一、项目名称5二、项目承办单位5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析第三章工业机器人市场分析7 说明：由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常
与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究9 一、工业机器人市场规模分析及预测9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素11 四、工业机器人细分市场分析研究12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析20 说明：从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。第一节工业机器人行业分析20 一、工业机器人产业基本情况 20 二、工业机器人行业存在的问题及机会 21 三、工业机器人行业投资前景分析 22 第二节企业竞争力分析 23 一、企业在整个行业中的地位23 二、和同类型企业对比分析24 三、竞争对手分析 26 四、swot分析 33 五、企业核心竞争优势 36 第三节企业竞争策略 37 第三部分产品介绍第五章公司介绍 41第一节公司概况 41 第二节公司股权结构 41 第三节公司管理架构 41 第
霍斯车库门调试说明书 Revised as of 23 November 2020
霍斯F-330车库门开门机调试说明书 来源:时间:2013-07-25 14:02 调试方式非专业人员禁止调试 一、调试准备 1 移动门板，直致离合器锁上，以使开门器在调试过程中可直接牵动门板。 2 接上电源，照明灯亮。电机发出“嘟”一声，显示窗口出现0字并循环转动。 (注意：当用户进入程序三分钟后不按键，程序会自动退出；另当设置程序错误时，可先将电源关闭，再开启，按以下步骤重新设置。) 二、显示模式 S 遥控配码消码键。 P 功能键与储存 “+”“-”调节键 1 上行程设置 点按p键不放手（约5秒），“嘟”一声显示屏出现1，按“+”/“-”键设置上行程，设置完毕按p键，储存并显示“2”。 2 下行程设置 按“+”/“-”键设置下行程，设置完毕按p键。储存并显示“3”。 3 运行阻力曲线跟踪 点按“+”键，门板自动上升。上升完毕再按“—”，门板 自动下降。在此过程，电脑自动跟踪运行阻力，编写 阻力曲线。（一般用户此时再按p键不放手，5秒后显 示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。 按下遥控器开门器可正常运行。
(注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。 点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。 设置阻力完毕后按p键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响运行不稳定) 5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能 点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。
1. 前言 1.1前言 本书记载了本控制系统的操作维修和发生故障时的处理方法。 请仔细阅读该说明书，并充分理解其所述内容。 禁止执行或使用本说明书中没有记述的步骤或方法。 尚未充分理解本说明书的内容即对机械手进行操作，如出现机械故障或造成人员伤亡，本公司概不负责，敬请谅解。 为了任何人在任何情况下都能够阅读到本说明书，请将本说明书放置在机械手附近，并决定保管责任人负责管理。 危险程度标志 本说明书中记录的安全注意事项共分为下三类，危险程义高的时候，请尤其要小心操作。 ■关于要点提示（POINT） 有关操作要点的提示在本书中以标志来表示。
1.1安全注意事项■保养作业 ■完成作业后
1.2安全注意事项 为了安全正确地使用自动机械手，危险的地方贴有警告标志。 ■危险程度标志 本说明书中记录的安全注意事项共分为下三类，危险程义高的时候，请尤其要小心操作。 ■警告标志板的种类 ※请注意，可能存在着在本类型的机械中没有使用的警告标志。
上下动作危险的警告 引拔动作危险警告 横行动作危险警告 机械手在工作范围内是高速运转的，所以 本机在自动运转的时候，请勿进入到工作 范围内。另外，即使在自动运行以外，以 保养机械为目的或其它理由，身体或身体 的某部分进入到工作范围内的时候，必须 按照一定的步骤，关闭电源和空气压力开 关后，再进行操作。 详细请参照手册的《2.操作说明》。 高压电触电的警告
保养作业时，请务必注意切断控制箱的电 源（OFF位置）。特别是在进行控制箱内 部的保养作业时，需要取下与射出机相连 接的电缆，并关闭工厂的主控电源开关。 高压电触电警告的范围内应注意所有特 定的地方（如端子台等），都应该有这类 的标志。 小心冷却风扇警告 请勿接近旋转中的冷却风扇。 小心电动机高温的警告 电动机在工作时处于高温状态，请勿靠近 运行中的电动机。 以保养为目的需要接触电动机的时候，请 先关闭电源，等电动机冷却后再进行操 作。 注意行程调整
G S K工业机器人产品说明 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
GSK工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。 GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。 “十”大理想特性 1、可扩展性 I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。 2、坚固耐用 RB系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。 3、操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。 4、高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。 5、高效率 采用国内最先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间。 6、可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。
7、安全性能优越 先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。 8、大工作空间 采用垂直多关节串联结构，最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。 9、稳定的高精度性能 具有最佳的重复定位精度（±0.05mm），并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。 10、专业热忱的高质量服务 遍布全国的25个服务网点，向您提供24-48小时的快捷技术维修服务，免除您的后顾之忧。 产品型号 产品参数
创亿欣 精密电子股份有限公司 注塑机 操作说明 文件编号SOP-PD-005日期2005-01-06 页数1/1 版次A2 1．目的：为正确指导员工操作，提高工作效率，加强产品品质，规范现场管理。 2．范围：生产车间的全体管理干部及操作员。 3．操作方法： 3．1把机台电源由“OFF”切至“ON”位置，则由电源系统启动； 3．2依电脑指示，以输入键读取档案内容； 3．3依实际需要按下功能键如下： A．开关模：可调整射胶的速度、压力、位置、时间之变换； B．射胶：可调整射胶的速度、压力、位置； 可调整保压的速度、压力、位置； 可调整加料的速度、压力、位置； C．温度：可输入料管每段的温度值与偏差值； D．顶针：可调整顶出的速度、压力、长度次数； E．生管：可输入数值，使其显示产量、次数、成型稳定性； F．功能：可输入冷却/中间/周期时间/与机器手臂、背压的使用与否； 4．机台上方有机台操作键如下： 马达启动、马达停止、手动、半自动、全自动、调模前、调模退、关模、闭模、射胶、加料、松退、顶针前进、顶针后退、自动顶出、射座进、射座退。 5．干燥筒位在机台正面右上方，把送风马达、电热开关由OFF切至ON，则干燥机开始运作。6．料管温度热键启动，则加热开始，须待设定值温度达到后，才可射胶动作。 7．按下马达启动键，则马达启动。 8．按下开模键，模具打开后，检视模内无异物后方可闭模。 9．将料管内过久的塑料射出数模，视其融化状态而停止。 10．按下射座前进，使射嘴与模具咀嘴密合后，按下半自动键，关模键，则一周期的动作开始。11．以半自动生产N模次，且观察成品状态，在无不良，无异常状态下，方可按下全自动键生产。12．在生产后1小时内，须每隔10分钟观察其成品变化程度，并经初件品检合格后，方能正式量产。13．机台保养，依日常保养表，维护规定处理。 ※注意事项： 1．机前须视检循环水系统，启动后方可开机； 2．加热设定值须待温度达到，警示消除后才可做射胶动作； 3．调机不良品，须确认并与成品隔离，标示； 4．每天注意油量是否不足； 5．非注塑课指定技术员不得调机。 核准：制定：陈锦柏2011-10-20
工业机器人种类介绍 关键词：机器人,种类介绍移动机器人 （AGV） 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
电脑全自动塑料注射成型机 操作说明书 型号: TT-160B (配弘讯A62I5Color电脑) 中国北方工业集团总公司 北京泰坦塑料机械有限公司 地址:北京市通县半壁店街北口一号香港泰坦塑料机械有限公司 地址:香港荃湾白田霸街5-21号，嘉力工业中心，A座16楼24室
BTT北京泰坦塑料机械有限公司TT-160C(A62I5Color)2 言 前 感谢阁下使用泰坦注塑机! 泰坦系列电脑全自动塑料注射成型机，用于热塑性塑料的成型加工，其工艺 过程是用一整套专用的塑料成型模具安装在注塑机锁模部分的定模板与动模板之间，经过高压锁模后，由射台部分注入高压的经加热、塑化过的塑料，经过快速 冷却后形成塑料制品。 泰坦注塑机外形美观、操作方便、维修简单、生产效率高能很好地满足贵公 司的生产要求。 为协助贵公司能更快、更好地使用我们产品的先进功能，本说明书将向您提 供非常详细的技术资料。 贵公司如对我们的产品有任何不解之处，我们非常愿意为阁下一一解答。 祝阁下生意兴隆! 出厂编号: 出厂日期:2007年5月
BTT北京泰坦塑料机械有限公司TT-160C(A62I5Color)3 目录 1安全性说明 (1) 1.1 1.2 1.3 1.4不安全的因 素........................................................................ . (1) 安全规则........................................................................ (1) 本机所具备的安全设施........................................................................ (2) 警告标志说明........................................................................ . (2) 2技术参数 (3) 2.1 2.2 2.3 2.4代号说 明........................................................................ (3) 动力及其它部分........................................................................ (3) 锁模部分........................................................................ (3) 射台部分........................................................................ (3) 3机器的安装 (4) 3.1 3.2 3.3机器的起 吊........................................................................ .. (4) 机器的安装地基图........................................................................ (4) 校水平及机身清理........................................................................ .. (5)