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摄像头组-南京师范大学-先驱者技术报告 - 副本 (2)

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车竞赛

技术报告

学校：南京师范大学

队伍名称：先驱者

参赛队员：陆道荣

王峥

韦焕元

带队教师：沈世斌

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：陆道荣

王峥

韦焕元

带队教师签名：沈世斌

日期：2012-08-14

摘要

本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12和摄像头的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过摄像头的成像原理，把它采集的数据通过电子线路传送到单片机，在单片机内计算出赛车面对的道路，选择最优行进路线，并采用优化后的模糊控制策略使赛车能够快速安全的行驶。此系统是一个软硬件与机械相结合的复杂整体，其中硬件主要包括电源管理模块、电机驱动模块，速度测量模块、辅助调试模块、图像采集处理模块、舵机控制模块和单片机模块等；软件需要解决单片机初始化程序、速度测量程序、速度设定程序、速度控制程序、舵机控制程序、图像识别程序等方面的内容，另外，本届比赛对机械的改进和创新也成为提高速度必不可少的组成部分。

关键词：Freescale、单片机、摄像头、机械设计

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Abstract

In the background of the 5th National Intelligent Car Contest for College Students, using the 16-bit MCU HCS12 produced by Freescale Semiconductor Company and the camera to identify the road automatically, so that cars can run fast safely on the specific runway . Through the camera's imaging principle, we have the collected data transmitted to the single-chip through the electronic circuit . In the single-chip ,the car can know the road in front of it through the program that we design .And then it can choose its own path, decide the speed and ensure safe driving. The system is a complicated combination of hardware ,software and the mechanism structure adjustment， The hardware circuit include the problem about the power management module, motor driver module, the speed of measurement module, auxiliary debugging module, image acquisition and processing module, steering control modules and single-chip module . And About the software side, we need to address the single-chip initialization programs, the speed of measurement programs, the speed set-up programs, speed control programs, steering control programs, recognition of image and so on, besides improving and innovating of the mechanism structure adjustment will be one of the most important thing to improve speed in this contest.

Key words: Freescale,Single-chip, Camera,Machine design

第一章引言 (1)

1.1背景介绍 (1)

1.2赛车总体介绍 (1)

1.2.1智能车技术参数 (1)

1.2.2智能车硬件电路 (2)

1.2.3智能车软件控制 (3)

1.3本章小结 (5)

第二章赛车机械结构介绍和改进 (6)

2.1驱动选择 (6)

2.2前轮调整 (7)

2.2.1前轮调整 (7)

2.2.2舵机安装 (9)

2.3后轮调整 (9)

2.4其他调整 (10)

2.4.1前轮调整 (10)

2.4.2其他调整 (10)

2.5本章小结 (10)

第三章硬件设计 (12)

3.1电源模块 (12)

3.2摄像头与高速AD模块 (13)

3.2.1摄像头模块 (13)

3.2.2高速AD模块 (17)

3.3电机驱动模块 (21)

3.4通信与调参模块 (23)

3.4.1通信模块 (23)

3.4.2调参模块 (24)

3.5速度测量模块 (25)

3.6本章小结 (26)

第四章软件设计 (27)

4.1单片机简介 (27)

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4.2系统软件方框图 (28)

4.3系统初始化 (29)

4.3.1总线时钟初始化 (29)

4.3.2摄像头初始化 (29)

4.3.3 PWM模块初始化 (30)

4.3.4 I/O模块初始化 (31)

4.3.5 SCI模块初始化 (32)

4.3.6 ECT模块初始化 (33)

4.3.7高速AD模块初始化 (33)

4.3.8串口初始化 (34)

4.3.9参数设置模块始化 (34)

4.4视频采集与黑线提取 (35)

4.4.1视频采集 (35)

4.4.2黑线提取 (36)

4.5舵机控制 (37)

4.6测速和速度控制 (40)

4.7速度的PID控制 (41)

4.8本章小结 (44)

第五章总结与展望 (45)

参考文献·······················································································VIII 附录：程序源代码······································································IX

第一章引言

1.1背景介绍

现在半导体在汽车中的应用原来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201 号文)，高等学校自动化专业教学指导分委员会主办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，他以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。

参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，自行采用16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能汽车工程制作及调试，于指定日期与地点参加场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。

我们学校已经参加了四届“飞思卡尔”杯智能汽车比赛，也取得了一定的成绩。在总结了往届的经验和不足后，我们在此基础上重新备战第五届大赛。往界的经验是以‘稳’为主，我们在此基础上，大胆尝试，稳中求快，在电路设计上务求稳定，问题早发现早解决。在已经成熟的技术上做的更加完善和稳定，并对车模的机械结构做出相应的改进与创新，使赛车在稳定的前提下能够更快的完成比赛。

1.2赛车总体介绍

1.2.1 智能车技术参数

此次比赛选用的A型赛车车模采用1/16的仿真越野车模。赛车本身是四轮驱动，而机械结构也比C型车模更加复杂，四驱车优点明显，对于跑到的适应性高，而且稳定易于控制，但前后差速的调整较为繁琐复杂，一旦调整不平衡，就会出现滑尺、打尺等现象，使车子性能下降，无法正常运动，因此，我们的赛车选用后轮驱动方案，前轮只用于转向控制，这样只需要将后轮差速调整好就可以了，具体车模数据如表1.1：

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第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告

表1.1 赛车主要技术参数

1.2.2智能车硬件电路

我们团队采用摄像头进行道路识别，赛车的硬件电路主要有七个部分组成：MC9S12XS80最小系统板，图像采样处理模块，速度检测电路，电机驱动电路，舵机驱动模块，电源管理模块，辅助调试模块。

(1)MC9S12XS80最小系统板是系统的核心部分，负责接收赛道图像数据，赛车速度等反馈信息，并对这些信息进行恰当的处理，形成合适的控制量来对舵机与驱动电机进行控制。

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第一章引言

(2)图像采样处理模块由高速AD及摄像头组成，是智能小车的“视觉系统”，用于获得前方道路情况以供单片机处理。

(3)速度检测电路旋转编码器，高速比较器以及S12的ECT脉冲捕捉功能构成，实现道路的闭环控制。

(4)电机驱动电路使用专用MOS管搭建的全桥驱动，可以实现电机的正反转。

(5)舵机驱动模块控制舵机的转向。

(6)电源管理模块给整个系统供电，保障系统安全稳定运行。

(7)辅助调试模块有BDM、串行通信、SD card等，主要用于赛车系统的程序烧写，功能调试和测试，赛车状态监控，赛车系统参数和运行策略设置等方面。

本赛车系统的结构示意图1.2

图1.2 系统的结构示意图

1.2.1 智能车软件控制

系统硬件对于赛车来说是最基础的部分，软件算法则是赛车的核心部分。如果把一辆车和一个人做个类比的话，我们可以说，赛车的硬件结构相当于人的身体;赛车的软件算法相当于人的思想。只有“身体健康，思想进步”，才会取得好成绩。所以软件系统对于赛车来说至关重要。首先，赛车系统通过图像采

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样处理模块获取前方赛道的图像数据，同时通过速度传感器模块实时获取赛车的速度。然后S12 利用边缘检测方法从图像数据中提取赛道黑线，求得赛车于黑线位置的偏差，接着采用PID 方法对舵机进行反馈控制，并在PID算法的基础上，整合加入模糊控制算法，有利于对小车系统的非线性特性因素的控制。最终赛车根据检测到的速度，结合我们的速度控制策略，对赛车速度不断进行恰当的控制调整，使赛车在符合比赛规则情况下沿赛道快速前进。设计赛车系统的软件结构如图1.3所示。

图1.3 系统的软件方框图

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第一章引言1.3 本章小结

本章主要介绍了大赛的想换背景和赛车整体结构设计的概述，硬件，软件和机械部分的有效融合是赛车能否跑出好成绩的关键因素。赛车采用组委会统一提供的车模，由控制处理芯片MC9S12XS80，图像采样模块，速度传感模块，舵机驱动模块，电机驱动模块和辅助调试模块组成，通过图像采集、黑线提取、速度控制等环节使赛车在规则下沿赛道快速前进。

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第二章赛车机械结构介绍和改进

本届比赛使用的B型车模是一款仿真四轮驱动车模，因此在原有车模基本调整(如前后轮调整，重心调整，传动调整等)的基础上，要想使车能够更快的行驶就必须对其本身的各种结构进行必要的改进和优化，尤其是各部分的差速的调整，更成为车模机械好坏的重要部分。

2.1 驱动选择

今年A车模采用了传统的单电机驱动，有机械差速，比较去年而言对差速的控制能力较差，只能依靠机械差速。但今年车模采用了滚珠轴承，灵活性稍差了点，但是轴承之间的摩擦力少了很多。

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第二章赛车机械结构介绍和改进

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2.2 前轮调整

2.2.1 前轮调整

轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。如图

2.3

图2.3前轮定位原理图

（1）从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的因而舵机复位容易。

此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时舵机的拉力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到舵机上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。

（2）从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影

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- 8 - 点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使舵机沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。

（3）从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。

（4）脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，舵机转向变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。见图

2.3

图2.3前轮约束示意图

2.2.2 舵机安装

舵机转向是整个控制系统中延迟较大的一个环节，为了减小此时间常数，通过改变舵机的安装位置，而并非改变舵机本身结构的方法可以提高舵机的响

第二章赛车机械结构介绍和改进

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应速度。分析舵机控制转向轮转向的原理可以发现，在相同的舵机转向条件下，转向连杆在舵机一端的连接点离舵机轴心距离越远，转向轮转向变化越快。这相当于增大力臂长度，提高线速度。

针对上述特性，我们采用“长连杆”方式将舵机水平放在前面，大大的增加了舵机的力臂，如图2.4

图2.3舵机安装方式

(1) 改变了舵机的力臂，使转向更灵敏；

(2) 舵机安装在了正中央，使左右转向基本一致；

(3) 增加前轮下压力，从而提高了前轮的抓地力，当然这样也加重了舵机负载易。

2.3 后轮调整

差速机构的作用是在车模转弯的时候，降低后轮与地面之间的滑动；并且还可以保证在轮胎抱死的情况下不会损害到电机。

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当车辆在正常的过弯行进中(假设：无转向不足亦无转向过度)，此时4 个轮子的转速(轮速)皆不相同，依序为：外侧前轮＞外侧后轮＞内侧前轮＞内侧后轮。此次所使用车模配备的是后轮差速机构。差速器的特性是：阻力越大的一侧，驱动齿轮的转速越低；而阻力越小的一侧，驱动齿轮的转速越高?以此次使用的后轮差速器为例，在过弯时，因外侧前轮轮胎所遇的阻力较小，轮速便较高；而内侧前轮轮胎所遇的阻力较大，轮速便较低。

后轮差速的调整主要是调整差速器中差速齿轮的咬合程度，差速的松紧与自己所要求的速度相匹配，已达到自己想要的状态。

2.4 其他调整

2.4.1车体重心调整

车体重心位置对赛车加减速性能、转向性能和稳定性都有较大影响。重心调整主要包括重心高度和前后位置的调整。理论上，赛车重心越低稳定性越好。因此除了摄像头装得稍高以外，其他各个部件的安装高度都很低。除此之外，车辆重心前后方向的调整，对赛车行驶性能也有很大的影响。根据车辆运动学理论，车身重心前移，会增加转向，但降低转向的灵敏度（因为大部分重量压在前轮，转向负载增大），同时降低后轮的抓地力，影响加减速性能；重心后移，会减少转向，但增大转向灵敏度，后轮抓地力也会增加，提高加减速性能。因此，确定合适的车体重心，让车模更加适应比赛赛道是很关键的。今年我们赛车在车体中心位置上有了很大改革，将摄像头安装在车体靠后位置，这样使得赛车的重心后移，极大地增加了赛车的转向灵活度。

2.4.2其他调整

除以上主要机械调整外，还包括摄像头的安装、电池的的安装、系统板的安装以及一些机械结构的微调。这主要跟所用的电路大小等有关，其中驱动电机的螺丝一定要上紧，并要经常检查，一旦在行驶中松动就会造成零件的损坏。尽量使车辆的重心放低，减少小车行驶过程中的震荡。

2.5 本章小结

本章主要介绍了赛车各个部分的机械结构。机械机构对于整车的性能至关重要，只有在较好的机械结构的前提下，控制算法才能发挥出其应有的效果。

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第二章赛车机械结构介绍和改进

总而言之，调整舵机安装时以最大相应速度、较低负载为目标，至于放置位置则根据整车的重心调整决定，前轮和后轮差速则需在转弯性能和加减速性能之间权衡，齿轮传动机构和速度传感器安装则以较低的电机负载和适当的齿轮啮合度为目标，除了以上部分的调整外，还可对主悬架弹簧松紧和底盘高度进行适当调整，通过增加避震弹簧的刚性、降低底盘高度、调整齿轮间隙，改善了赛车的行驶表现。

对各个部件的调整需从整车的角度考虑，不能各个击破，需要相互协调、取舍。

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第三章硬件设计

我们硬件电路总共由五大模块组成，分别为电源模块、摄像头与高速AD模块、电机驱动模块、通信与调参模块，速度检测模块等。其系统结构图见引言，各模块功能下面一一介绍。

3.1 电源模块

全部硬件电路的电源由7.2V、2A/h的可充电镍镉电池提供。由于电路中的不同电路模块所需要的工作电压和电流容量各不相同，因此电源模块应该包括多个稳压电路，将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。

主要包括如下不同的电压：

5V电压。主要由电源芯片LM1117提供，总共用到了三块LM1117，其在电路图中的名称为U8、U9、U11。其中U8为单片机，数显模块，74LVC4245A 提供电源，U9为摄像头级其信号处理电路TLC5510供电，U11给加速度传感器和速度传感器供电。提供的电压要求稳定、噪声小，电流容量适合要求。

6.2V电压。主要是为舵机提供工作电压，由LM2576。实际工作时，舵机所需要的工作电流一般在几十毫安左右，电压无需十分稳定。

7.2V电压。这部分直接取自电池两端电压，主要为后轮电机驱动模块提供电源。

3.1

部分电源电路如图

整个电源模块的电路结构如图3.2

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第三章硬件设计

图3.2 电源管理模块

3.2 摄像头与高速AD模块

3.2.1 摄像头模块

(1) 摄像头的工作原理

摄像头的工作原理是：按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采集图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出。具体而言（参见图3.3），摄像头连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电压信号，该电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。当扫描完一行，视频信号端就输出一个低于最低视频信号电压的电平（如0.3V），并保持一段时间。这样相当于，紧接着每行图像信号之后会有一个电压“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脉冲，它是扫描换行的标志。然后，跳过一行后（因为摄像头是隔行扫描的），开始扫描新的一行，如此下去，直到扫描完该场的视频信号，接着又会出现一段场消隐区。该区中有若干个复合消隐脉冲，其中有个远宽于（即持续时间长于）其它的消隐脉冲，称为场同步脉冲，它是扫描换场的标志。场同步脉冲标志着新的一场的到来，不过，场消隐区恰好跨在上一场的结尾和下一场的开始部分，得等场消隐区过去，下一场的视频信号才真正到来。摄像头每秒扫描25 幅图像，

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第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告

每幅又分奇、偶两场，先奇场后偶场，故每秒扫描50 场图像。奇场时只扫描图像中的奇数行，偶场时则只扫描偶数行。

图3.3 摄像头视频信号

摄像头有两个重要的指标：有效像素和分辨率。分辨率实际上就是每场行同步脉冲数，这是因为行同步脉冲数越多，则对每场图像扫描的行数也越多。事实上，分辨率反映的是摄像头的纵向分辨能力。有效像素常写成两数相乘的形式，如“320x240”，其中前一个数值表示单行视频信号的精细程度，即行分辨能力；后一个数值为分辨率，因而有效像素=行分辨能力×分辨率。

值得注意的是，通常产品说明上标注的分辨率不是等于实际分辨率（即每场行同步脉冲数），而是等于每场行同步脉冲数加上消隐脉冲数之和。因此，产品说明上标注的“分辨率”略大于实际分辨率。我们要知道实际的分辨率，就得实际测量一下。

通过S12 单片机的定时器模块对单个脉冲的下降沿和上升沿间隔、两相邻脉冲上升沿间隔进行计时，可得每行信号和每个脉冲持续的时间。实际测得所用摄像头（1/3 Omni Vision CMOS）的时序参数见表3.1。

从测得的结果可知，该摄像头扫描的每场中有320 行信号，其中第23 行到310 行是视频信号，第311 行到下一场的第22 行是场消隐信号。在视频信号区，每行信号持续的时间相同，约为62us；每行的行同步脉冲持续时间也相同，约为4.7us。而在场消隐区，每行持续的时间会有所变化，每行对应的消隐

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南京师范大学南师大地信gis专业

一、南师大GIS 南京师范大学，211工程大学。第四轮学科评估显示，南师GIS大概全国前六的水平；一流学科评选中，南师大GIS入选双一流，地图学与地理信息系统可谓南师大王牌专业。同时考虑专业实力与高校层次，南师大GIS能够进入全国前五。南京师范大学地图学与地理信息系统为国家级重点学科，拥有虚拟地理环境教育部重点实验室以及闾国年、汤国安等GIS行业领军人物，GIS教授职称达18人，副教授20人左右，GIS所在的地科院是南师大科研经费投入最多，基金项目申请最多的学院。南师大GIS总的来说南师大GIS比较偏向于应用实践，很多老师有自己的产业公司，对于决心硕士毕业找工作同学来说是一个很好的选择。如果想做科研也是有很多导师的，主要看自己意愿。南师GIS毕业生在全国认可度很高。二、南师地信报考情况招生名额。近年来南师GIS每年招生人数均在60人左右。2018年23个保研名额，39个考研名额，2019年28个保研名额，30个考研名额，2020年20个保研名额，41个考研名额报录比。每年南师不公布报录比，2019考研非官方数据：305：30，2020年笔者预计报录比：400:40，近两年基本上维持在10:1 复试线。2018考研复试线340，2019考研复试线346，2020复试线预计370。近几年试题越来越简单且学生水平越来越高，分数线也在水涨船高，今后复试线预计维持在360分左右。报考生源。不考虑整体，只考虑进入复试同学，对2020级进入复试同学调研来看，211及以上占比大概40%~45%，普通一本大概35%~40%，普通二本及二本以下25%~30%。三、考试内容

初试：政治、英语一、业务科一：C语言程序设计(含数据结构)，业务科二：数据库系统概论或地理信息系统；初试不考数学，拉分科在于两门专业课！C语言程序设计(含数据结构)是重中之重！复试：包含面试、笔试高等数学上下册（不含线性代数、概率论）、英语口语听力测试。四、考试用书及资料推荐考试用书： C语言程序设计（含数据结构）用书：《C语言程序设计（第五版）.谭浩强》、《C语言通关500题》、《数据结构C语言版.严蔚敏》、《天勤数据结构高分

南京实习报告

曲阜师范大学 2013南京综合自然地理实习报告学校:曲阜师范大学院系:地理与旅游学院专业:12资源环境与城乡规划姓名: 学号:

目录 1总述 2实习概况 3实习内容 4小结一、总述本次实习于2013年10月30日上午8时由院老师带领从日照出发，于当日下午3时抵达六合瓜埠山进行首次地质地貌实习，期间共去汤山、孔山、大石碑、南京地质博物馆、幕府山东麓、燕子矶公园、南京长江大桥、玄武湖、中山植物园、小茅山、等处进行自然地理实习。实习以南京向东到镇江再折向南东东抵武进县境孟河一带为主要实习地点，该地绵延了一列丘陵、低山，地层出露齐全，构造变形程度中度，构造现象清楚典型，岩浆岩类、火山岩类众多且出露广泛；本区属北亚热带湿润气候，自然植被属落叶阔叶，常绿阔叶混交林，

马尾松、栎树林广泛。南京历史悠久，留下许多自然地理遗迹，且有长江穿过，故成为一个很好的自然地理实习地点。实习时间具体进程：第一天：早晨乘车从曲阜经徐州至南京，途中观察沿线景观变化。下午到达南京前观察瓜埠火山，然后到达南京师范大学宿舍区第二天：燕子矶中学附近进行土壤实习，再到燕子矶公园下午到玄武湖。第三天：到紫金山，中午到达中山植物园，参观温室。第四天：到小茅山，下午参观地质博物馆。第五天：到孔山，参观阳山碑材。第六天：中山陵。第七天：返校。二、实习概况 1)实习目的自然地理野外综合实习是高等院校地理科学专业教学大纲中有明确规定的教学内容之一，观察与实践是学习、研究地质学、地貌学、土壤学和植物地理学等的重要方法，因此，野外实习对于自然地理学有着特别重要的意义。自然地理野外综合实习的目的分为四个方面：首先，印证课堂上学习的本专业的基本知识，培养并提高学生对自然现象的观察和独立研究的能力以及运用专业理论和方法进行分

实习大纲详细版

附件南京师范大学大学实习大纲撰写格式示例（参考） ××××实习大纲一、大纲说明 1.适用专业行政管理专业 2.实习性质本次实习是行政管理专业本科学生经过3年理论学习后进行的一次综合性业务实习。 3.主要先修课程和后续课程二、实习目的与要求（一）实习目的实习是学生在毕业之前进行的重要实践教学活动，是对学生行政管理理论和技能进行基本培训的实践环节，是行政管理专业的专业必修课，也是专业培养方案中的综合性实践教学环节。学生通过实习，学习社会、接触社会，从思想品德到专业知识得到全面培养锻炼，同时把行政管理专业基础知识同政府管理实践结合起来，巩固专业理论教学的效果，培养学生调查、研究、分析和解决实际问题的能力，为学生毕业后走向工作岗位或进一步深造打下良好的基础。（二）实习要求 1.熟习了解我国政府机构和企事业单位的管理体制、组织结构、运

作机制、工作原则、程序及方法； 2.熟习了解我国公共政策的制定与执行程序； 3.学会理论联系实际，运用管理科学的思维与工作方法处理具体问题； 4.增强运用行政管理理论分析问题和解决问题的能力； 5.熟习了解我国行政执法的程序和工作方法； 6.了解我国行政管理实践的现状及存在的问题。三、实习内容根据我国《公务员法》对职位的分类，本专业学生实习的岗位分综合管理类岗位和行政执法类岗位。企事业单位实习岗位参照上述岗位确定。综合管理类岗位包括各机关单位的办公室、人事、后勤及非执法业务部门的工作岗位；行政执法类岗位是工商、卫生、环保等部门从事执法工作的岗位。两个岗位的实习内容分别是：（一）综合管理类岗位实习： 1．了解和熟悉各级各类单位办公室工作的基本职责； 2.掌握处理办公室日常事务的基本技能； 3.掌握常用公文的拟写以及处理流程； 4.初步熟悉会议组织流程； 5.熟练应用操作各种现代化的办公设备，如复印机、传真机、计算机等； 6.了解和熟悉所在业务科室的工作流程和工作方法。

南京师范大学关于研究生学位论文开题报告的规定

南京师范大学关于研究生学位论文开题报告的规定第一条本规定根据《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》及《南京师范大学授予学位工作细则》有关精神，结合本校的实际情况而制定。第二条学位论文开题报告是研究生培养过程中的重要环节，是保证论文进度和质量的重要前提。所有博士、硕士生均必须进行论文开题报告。第三条开题报告主要检验研究生运用所学专业知识开展科学研究的能力，考察研究生选题的前沿性、可行性、创新性，研究工作方案的合理性，参考文献引用是否合理，文字表达是否清楚。第四条学位论文开题报告前，研究生必须根据专业培养目标，结合导师、教研室（或研究室）所承担的国家、省部委等有关部门下达的研究项目或课题以及本人的研究特长，与导师协商，确定选题，广泛查阅文献，深入调研，收集资料，制定学术研究方案，在此基础上撰写开题报告。第五条研究生进行开题报告，必须提交“开题报告”的书面材料（开题报告格式见附件），内容包括：（一）论文选题的理由或意义；（二）国内外关于该课题的研究现状及趋势；（三）本人的研究计划，包括研究目标、内容、拟突破的难题或攻克的难关、自己的创新或特色、实验方案或写作计划等；（四）主要参考文献目录（应有一定数量的外文资料,外文资料中应有1－2篇较好的综述）。硕士生开题报告的书面材料不得少于3000字，博士生不得少于5000字。第六条博士生开题报告一般应在第二学期期末或第三学期初一个月内进行，硕士生开题报告一般应在第四学期结束前进行。第七条研究生进行学位论文开题报告由学位点所在教研室（研究所）组织。教研室邀请有关专家组成开题报告考评小组。考评小组一般由3－5名具有副教授及以上职称（或相当职称）的教师组成。考评小组按照《南京师范大学研究生学位论文开题报告考核表》的要求进行评议，打分，并写出评语。第八条研究生学位论文开题报告得分必须达到60分以上，才能进行论文撰写工作。不满60分者，应重新进行开题报告。第九条开题报告结束后，教研室（研究所）应将开题报告和考核表汇总，一并交本院研究生秘书，由研究生秘书留存，备查。研究生部学位与培养办公室

南京师范大学GIS历年真题及答案

GIS遥感地理学全国考研中心，由GIS、遥感、地理学几个学长创办，专业为大家提供地学考研全套资料。用我们的劳动节省你复习的时间，用我们的知识提高你专业课的复习，用我们的人脉提供给你最详实的资料，用我们的经历告诉你怎样走过考研全过程。欢迎大家一起交流。淘宝：https://www.doczj.com/doc/9e5414317.html,；拍拍：https://www.doczj.com/doc/9e5414317.html,/771843105。下为我们整理的南京师范大学GIS考研手册的目录。目录序言 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。一、学长眼中的地理科学学院..................................................................... 错误！未定义书签。 1、学院实力........................................................................................... 错误！未定义书签。 2、研究生生活....................................................................................... 错误！未定义书签。 3、就业情况........................................................................................... 错误！未定义书签。二、招录情况介绍......................................................................................... 错误！未定义书签。 1、招生目录........................................................................................... 错误！未定义书签。 2、参考书目........................................................................................... 错误！未定义书签。三、常见问题问答......................................................................................... 错误！未定义书签。 1、南师大学制是多少？....................................................................... 错误！未定义书签。 2、南师大学费和公费比例如何？....................................................... 错误！未定义书签。 3、南师大的奖学金政策？................................................................... 错误！未定义书签。 4、南师GIS会歧视外校或跨专业的考试吗？ .................................. 错误！未定义书签。 5、复试的高等数学是南师自主命题吗？........................................... 错误！未定义书签。 6、GIS3个方向有什么区别，分数上呢？ ......................................... 错误！未定义书签。 7、考试的整个流程是什么？............................................................... 错误！未定义书签。 8、GIS01方向专业课怎么考？ ........................................................... 错误！未定义书签。 9、南师GIS考研难度怎样？ .............................................................. 错误！未定义书签。 10、GIS跨专业考研注意事项？ ......................................................... 错误！未定义书签。 11、专业课该怎样复习？..................................................................... 错误！未定义书签。 12、南师研究生体检情况怎样？......................................................... 错误！未定义书签。 13、要不要和导师联系，用什么样的方式最好？............................. 错误！未定义书签。四、导师介绍及联系方式............................................................................. 错误！未定义书签。 1、GIS01方向 ....................................................................................... 错误！未定义书签。 2、GIS02方向 ....................................................................................... 错误！未定义书签。 3、GIS03方向 ....................................................................................... 错误！未定义书签。 4、联系方式........................................................................................... 错误！未定义书签。五、GIS专业报录情况介绍 ......................................................................... 错误！未定义书签。 1、近三年报录人数、复试比例及分数线........................................... 错误！未定义书签。 2、总结................................................................................................... 错误！未定义书签。六、研究生学长对《地理信息系统》考试科目的总结............................. 错误！未定义书签。 1、考试范围和重点............................................................................... 错误！未定义书签。 2、出题特点和趋势............................................................................... 错误！未定义书签。 3、学长的复习建议............................................................................... 错误！未定义书签。

实习总结致谢词

实习总结致谢词文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

篇一：实习总结致谢词时光飞逝，岁月如梭，四个月的大学毕业实习工作即将画上句点。回想起这四个月的实习生活，短暂而又美好，开启了我未来的职业生涯，这段时光将是我人生中最宝贵的财富。感谢实习单位***为我提供实习地点，感谢***为我提供实习岗位，感谢指导过我的师傅***、组长***和***、经理***和****、店长 ***，还有同事***等。他们都在工作中给过我莫大的支持和帮助，才让我慢慢适应了工作生活，度过了四个月快乐的实习生活。感谢班主任***老师，她用严谨敬业的态度指导我们学习、用温柔体贴的话语指导我们生活。感谢在专业实习指导老师——***老师，她用严谨专业的精神指导我找到适合自己的岗位，在工作中不断启迪引领我学习。在此对所有指导过我的老师表示衷心的感谢。在将近三年的学习生涯中，我最应该感谢的是我的父母，他们无私的给与我物质和精神上的支持和鼓励，特在此表示感谢。最后，感谢在工作中给予过我帮助的人们，为我未来职业生涯打开了大门。篇二：最新精选实习报告致谢：顶岗实习报告致谢词实习总结致谢词模板【最新资料，WORD 文档，可编辑修改】

最新精选实习报告致谢：顶岗实习报告致谢词实习报告致谢：顶岗实习报告致谢词论文致谢范例一本课题在选题及研究过程中得到*老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，*老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。周老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向周老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。范例二致谢语历时半载，从论文选题到搜集资料，从开题报告、写初稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。 ……

【7A文】概念教学开题报告

小学数学概念教学有效性的实践研究一、课题的现实背景及意义数学概念作为一种基本的数学思维，是小学数学中重要的学习内容，它是客观世界中数量关系和空间形式的本质属性在人脑中的反应。数学的研究对象是客观事物的数量关系和空间形式。在数学科学中，数学概念的含义都要给出精确的定义，因而数学概念比一般概念更准确。数学概念的灵活掌握是小学数学基础知识的一项重要内容，是学生理解及掌握数学知识的重要基础。《新课程标准》中明确指出，我们要让学生经历观察，实验、猜想、证明等数学活动，发展合情推理能力和初步的演绎推理能力。在小学数学课中，根据教学内容可以划分概念课、计算课、解决问题课与空间图形课，而几乎在每一个新知识的起始课必然是数学概念。学习数学知识的过程就是不断地运用已有的数学概念进行比较、分析、综合、概括、判断、推理的思维过程。我们离开了概念，就无法对客观事物进行有根有据的思考，有条有理的分析、综合、判断、推理，也就谈不上推理能力的培养了。只有加强概念教学，才能使学生在获取数学知识的同时，进一步培养各种数学能力。因此上好概念课对小学生的后续学习以及数学素质发展的培养都具有重要的意义。新课程实施以来，传统的数学教学模式已经被改变，探究式、体验式、小组合作等学习方式被广泛运用到数学概念教学中来，课堂教学发生了前所未有的积极变化，激发了学生数学学习的主动性和创造性。在实际的教学中，仍有不少老师受传统教学的影响，对概念教学的重要性认识不足，在概念教学中存在着重计算，轻概念；重结论，轻探索；重形象，轻抽象；重课本，轻实践等不容忽视的问题，制约了学生的发展。概念教学脱离现实背景，削弱了概念的教学，缩短了概念形成的过程，并忽视了概念的运用，孤立地对概念进行教学，忽略了概念间的联系，不同年级对同一事物概念的定义不同，上课时如何把握这个度等问题，这些问题是我们数学老师上概念课时都会遇到的。本课题的选题来自于现实数学教学中的问题，体现了当前的数学教学改革的需要，对培养学生的数学概念理解能力大有益处，激发学生对数学知识进一步探究的需要，有利于数学教师上好概念课，提升自己的教学能力，对于目前的概念教学具有现实针对性，理论依据充分、科学。二、同类课题研究的情报综述（一）一百多来以来，世界上许多国家都十分重视数学概念的教学。早在1906年，我国学者杨天骥、蒋维乔编校的《初级师范学校教科书——各科教授法》中，关于“算术科”的“教授目的”的第一条就是“要启发数之观念,使知数与数之间关系。若此事不能，不能为日用之计算。”此后我国的一些课程标准（教学大纲）均很重视数学概念的教学，这里不再赘述。再如，德国《小学数学学习纲要》（巴伐利亚州，20XX）的课程目标中明确提出“学生认识到，借助算术与几何的基本概念、定律和方法的帮助，可以描述和探讨出他们生活与经验世界的片段。”新加坡《小学数学教学大纲》（20XX）的课程目标中则提出“获得进一步学习数学和其他学科所必须的数学概念和技能。”当前,美国小学数学课程强调以“每个概念必须精确定义”“数学表述要精确”，“每一个断言都能用逻辑推理来证实”“数学是连贯的”和“数学是目标明确的，并且每个概念或技巧都有其目的”为基本原则的新数学课程标准正在积极推广实施。（二）南京师范大学教育科学学院副教授李星云在《小学数学概念教学的优化策略》中指出影响小学数学概念教学的因素很多。一方面，在教学中教师对概念教学的重视程度是影

南师大2010年考研数据库原理试题

南京师范大学2010年硕士研究生招生入学考试试题考试科目名称：数据库原理考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一、概念题(每小题3分，共15分) 1、数据模型 2、外码 3、日志文件及其作用 4、可串行化(Serializable) 5、数据库系统用①描述现实世界的实体及实体间的联系。关系模型是用②表示实体，用③表示实体间的联系。层将和网状模型是用④表示实体，用⑤表示实体间的联系，而用⑥实现实体间的联系。其中，第5题供选择的答案有：数据模型概念模型外模型内模型结点表数据结构指针连线模式外模式内模式数据描述语言数据操纵语言高级程序设计语言二、简答题(每小题5分，共20分) 1、简述数据库系统的三级模式结构。 2、对数据库系统中的故障进行分类，并简述系统故障的恢复过程。 3、简述关系数据库实施完整性约束的内容有哪些？ 4、给出事务的定义，并说明其基本特性(ACID)。三、有一个成绩管理的数据库，它包含如下三张表：(共14分)

(1) 学生表：STUDENT 学号姓名性别专业 (2) 课程表：COURSE 课程号课程名学时学分 (3) 成绩表：SCORE 学号课程号成绩学期根据上面三张表，完成以下各题： 1、试用关系代数表示查询2002-2003学年第一学期(“02-03/1”)选修了“数据结构”课程的学生姓名。(4分) 2、用SQL语句表示查询重修过“计算机原理”课程(即该课程在成绩表中有2条或2条以上记录)的学生姓名及重修次数。(4分) 3、写出下列SQL语句的查询语义(即功能)： SELECT 姓名，课程名，成绩 FROM STUDENT S，COURSE C，SCORE SC WHERE (S.学号=SC.学号) AND (C.课程号=SC.课程号) AND SC.成绩=( SELECT MAX(SCORE.成绩) FROM SCORE WHERE SCORE.课程号=SC.课程号) 请给出三个实例关系表(其中学生表至少3个学生、课程表至少2门课程)，并根据给出的实例关系表写出该SQL查询的执行结果。(6分) 四、设有如下商品库存关系R：(共13分)

化工类社会实践报告

化工类社会实践报告篇一：化工专业实习报告南京师范大学化学与材料科学学院应用化学专业毕业实习报告一、实习时间和地点 XX年10月12日到10月30日，我们12级应用化学专业的同学进行了为期三周的毕业实习。其中，第一周的实习地点位于南京工业大学；第二周实习地点是南京紫光精细化工厂；第三周参观了南京凯燕化工有限公司、常州君合企业、常州市华达化工厂、江苏(常州)盈天化学有限公司和常州吉恩药业有限公司等化工及相关行业企业。二、实习内容 1、10月12日至10月16日，在南京工业大学参观了其合成氨模型，学习了合成氨工艺流程，进行了合成工段的冷态开车的DCS仿真并于10月16日进行了考核。 2、10月19日至10月23日，在南京紫光精细化工厂进行了为期6天的专业实习实训。指导老师对全班同学进行了全面而详细的安全教育，又向我们详细介绍了了“均苯四甲酸二酐”的生产工艺流程。通过老师的讲解，同学们了解均酐合成工艺中氧化、水解、脱水、升华、干燥等各个工段的具体原理及相应流程，并现场参观学习了反应器、捕集器、

热管换热器及其内部结构。同学们还在其机房通过仿真DCS 系统进行了仿真模拟操作的训练。 3、10月26日，参观了南京凯燕化工有限公司，初步了解并现场参观了其主要产品的生产，例如溶剂再生回收及强酸的生产。 4、10月27日，同学们在新化学楼参观了我院新引进的超纯水制备系统，老师也向我们介绍了其相关结构、原理。 5、10月28日，全班同学前往常州，参观了常州君合企业。企业负责人向我们介绍了君合的经营范围、发展情况及企业文化。其基金会的负责人则向我们介绍了君合在近年来对社会的回馈。下午，同学又参观了常州华达化工有限公司。华达化工厂是以生产萘系列染料中间体为主的外贸生产基地，为进军世界化工品市场，立足“科技兴厂”，并全面推行ISO9002质量管理体系，连续几年被评为常州市明星企业。 6、10月29日上午参观了常州吉恩药业，企业负责人与我们分享了自己的创业经(转自：小草范文网:化工类社会实践报告)验，同学们深受启发。下午同学们一行参观了江苏盈天化工有限公司，盈天化学有限公司从事废液回收综合利用及资源化再生项目的服务型港台中外合资企业，是江苏省循环经济试点单位，常州市循环经济重点推进项目。企业职工向我们介绍了了污水处理的流程，并带我们到现场参观了整个污水处理过程。

(完整版)南京师范大学全日制本科生_毕业设计(论文)管理规定

南京师范大学全日制本科生毕业设计（论文）管理规定毕业设计（论文）是高等院校实现人才培养目标的重要教学环节。为切实做好我校全日制本科生毕业设计（论文）工作，进一步加强对毕业设计（论文）的管理、提高毕业设计（论文）质量，特修订本管理规定。一、基本要求（一）通过毕业设计（论文）的训练，提高学生理论分析能力、科学计算能力、实验研究能力、外文阅读能力、使用计算机能力以及社会调查、文献资料查阅等基本技能。（二）培养学生综合运用所学知识独立分析、解决实际问题的能力，大力开拓学生的创新意识和创新能力，使学生获得科学研究的基本训练。（三）帮助学生形成严肃认真的科学态度、理论联系实际的治学作风。对文科专业还应注重培养学生运用马克思主义的基本原理和正确的思想方法，分析和解决社会、经济、政治、文化等问题的能力。二、论文形式毕业设计（论文）的形式，文理科以科研论文为主，工科以工程设计为主。各学院可针对自身学科特点在本学院的毕业设计（论文）工作条

例中具体规定各专业可采用的论文形式, 例如调查报告、项目的可行性研究、工作报告、艺术作品等。三、时间安排（一）学生撰写毕业设计（论文）安排在第八学期进行，撰写时间不得低于八周（不含前期准备工作时间）。鼓励有条件的专业延长论文写作时间。（二）具体时间安排见附件“南京师范大学毕业设计（论文）工作流程”。四、工作步骤（一）分配指导教师指导毕业设计（论文）的教师，应具有讲师以上职称或博士学历，有较高的科学研究水平和较丰富的教学经验，工作认真负责。一名指导教师指导学生毕业设计不得超过8篇。指导教师要保证指导、检查和答疑的时间，保证指导质量。（二）选题 1. 恰当的选题是搞好毕业设计（论文）课题的前提。毕业设计的选题须在不违反国家法律规定、符合专业人才培养目标的前提下，力求与生产实践、科学研究和社会经济发展相结合。 2. 选题原则上要做到“每生一题”。学生须在规定时间内上网申报、确认论文题目，在指导教师指导下独立完成毕业设计（论文）。选题

南京师范大学-NanjingNormalUniversity

电子信息工程专业本科人才培养方案本专业是江苏省特色专业，专业培养方案依托于物理电子学博士学位授权点、电子科学与技术一级学科硕士学位授权点和省级实验教学示范中心—电子信息实验教学中心。坚持“宽口径、厚基础、展个性、重创新”的专业人才培养特色，在培养学生系统掌握电子信息工程及相关专业理论知识的同时注重学生工程实践与自主创新能力的培养。毕业生适应面宽，具有良好的就业前景。一、专业培养目标及基本要求 1. 人才培养目标：本专业培养能为祖国现代化建设服务的德、智、体、美全面发展的、具有较高的文化素质修养、敬业精神和社会责任感，掌握扎实的电子信息工程及相关专业理论知识，具备较强的工程实践能力和创新意识，能从事电子信息系统和设备的研发、设计、制造、维护与运营的高级工程技术人才。 2. 人才培养基本要求：本专业学生主要学习信息的获取、传输、处理与应用、电子技术与信息系统等方面的基本理论和基本知识，受到良好的电子与信息工程实践方面的基本训练。毕业生应获得以下主要的知识和能力：（1）具有较高的思想道德和文化素质修养，具有敬业精神、职业道德、强烈的社会责任感和良好的科学素质。（2）具备坚实的数学、物理等自然科学方面的基础知识，系统掌握电子信息工程及相关专业的基本知识和基本技能，较熟练地掌握一门外国语言。（3）具备综合应用专业知识、分析和解决一定的工程实际问题的能力，掌握科研开发的基本方法，具有探索、创新和实践意识并具备初步的技术开发和研究能力。（4）了解学科前沿和专业发展动态，具有精密跟踪电子信息工程及相关专业新理论、新知识和新技术应用的能力。（5）掌握科学的学习方法，具有较强的自我知识更新能力和广泛的科学、工作适应能力。（6）具有健康的身体、健康的心理、健全的人格和良好的社会交往能力。二、学制、总学分及授予学位本专业一般修读年限为四年。修业年限可根据学生具体情况适当缩短或延长，最短为三年，最长不超过七年。本专业的总学分要求为170其中通识教育课程49学分，学科基础课程32学分，专业主干课程60.5学分、自主发展课程28.5学分。学生修完本专业培养方案规定的课程，取得规定的学分，符合《中华人民共和国学位授予条例》和《南京师范大学本科学士学位授予条例》规定者，授予工学学士学位。

数据结构实训教材

数据库原理与应用实训教程崔海源主编大连理工大学出版社

数据库原理与应用实训教程崔海源主编李橙李霞编著大连理工大学出版社

内容简介本书共分七章，包含七个完整实训项目，分别涉及到数据结构中线性表、栈、串、树、查找和排序六个知识点。每个章节都详细介绍一个实训项目得开发过程，并以“问题描述”、“输入与输出”、“需求分析”、“开发工具与环境”、“概要设计”、“详细设计”、“调试结果”为纲安排过程，使得读者能够清楚每一个项目实施的具体步骤，便于分析和解决问题。这七个实训项目分成A、B两个等级。B级项目在原有书本知识的基础之上进行拓展，是各知识的高级应用。例如第三章的项目“基于栈结构的中缀表达式求职”，是应用栈结构的高级应用。学生首先要会掌握与栈相关的各种基本运算，在此基础之上，应用栈的知识对输入的任意中缀表达式进行转换与求值。A级难度最大，涉及到得内容是课本以外的，因此增加了“知识准备”，对于涉及到的知识进行简单讲解。A级项目对学生的自学能力和创新能力有很高的要求，适合于学有余力和程序发烧友完成。本书项目实例以C作为开发平台。可以使用TURBO C或VC进行程序的编写。C语言是目前世界上流行、使用最广泛的高级程序设计语言。C语言对操作系统和系统使用程序以及需要对硬件进行操作的场合，用C语言明显优于其它高级语言，许多大型应用软件都是用C语言编写的。而C语言是数据结构的先修课程，我们的学生在学数据结构之前都系统的学习过了C语言，因此对于编写C语言都有一定的基础。本书可作为本、专科、高职层次数据库技术与应用的实训教材。本书中出现的所有C语言或程序模块都在VC6.0系统环境下调试并通过，其正确性得到了实际的验证，从而增强了教材的实用性和科学性。本书所有的源程序代码可通过以下地址下载（https://www.doczj.com/doc/9e5414317.html,/drill）;也可以通过Email和李憕老师联系（cher7086@https://www.doczj.com/doc/9e5414317.html,）。本书由南京师范大学泰州学院李橙老师（编写1、2、3、5章）和李霞老师（编写4、6、7章），另外彭程和苏戴也参与了程序的编写和调试。由于编者的水平有限，本书肯定会有不少缺点和不足，热切期望得到专家和读者的批评指正。编者 2009年12月

开题报告

学位论文开题报告论文题目：美国普化实验研究学号：08080121 姓名：李文佳申请学位：理学学士所在学院：化学与材料科学学院学科专业：化学师范指导教师：任红艳报告时间：2012-02-29

1、本课题研究的目的及意义普通化学实验是化学教育的重要组成部分，随着高等教育改革的不断深入，积极推进大学生素质教育和创新精神培养在高校的普遍展开。根据目前高等院校普通化学实验实施的状况，通过对美国普通化学实验的资源应用、方法、手段、评价等具体实施过程及其对学生的影响和作用进行研究，有效地吸收和借鉴美国的成功经验，丰富和优化我们的普化实验，这对我国的普化试验研究发展具有用重要的意义。美国的普化实验趣味性较浓、实验探究功能凸出、特色鲜明，并且资源大多是来源于生活。这在激发学生兴趣、强化学生实验动手能力的训练、培养创新思维、树立环保观念、增强团队合作精神以及提高学生科学素养上有着独特而又很好的效果。正是基于这些优点，对美国普化实验研究就显得更有意义和价值。教育与国际接轨是教育发展与改革的必然趋势。因此我们要拓宽视野，放眼国外的化学实验，借鉴其优秀的成分，来不断提高和完善我国的普化实验，精选实验内容，以促使普化实验教学在培养高素质创新人才中发挥更好的作用。 2、本课题国内外同类研究现状 A.Martinez-Olmos等人使用一种便携式的光学仪器，该仪器是用来确定溶液的pH值，主要是用一个简单的算法来选择传感器的输出，比PASCO传感器测定的pH值更为精确。适用于验证实际样品真实pH数据和预测pH数据之间的关系，从而对pH值进行校对。Elvira Santos等人对乙酰苯胺的合成和性质验证试验作了进一步探究，主要对乙酰苯胺与对氨基苯酚和苯胺类物质的反应进行比较。张力等在2010年采用苯胺和冰醋酸（乙酸酐）为原料，通过分馏法、回流法、干燥法、回流-干燥法、微波辐射法合成了乙酰苯胺。从绿色化学理念出发，进行反应方法探究和比较，优选出合理、实用、可行的制备方法、回流-干燥法和微波法是较佳的合成方法，不仅操作简便，反应时间缩短，而且提高了反应产率，使实验操作更加绿色化，也可为探究性实验的设计提供借鉴。钱冬梅通过pH电位法对生活饮用水进行了pH的测定，并对对测定结果精密度与准确度进行了分析，这是普化实验在生活实际中的应用。徐军等人对我国普通化学实验在内容、试验方法和手段进行了探索，将实验内容按基础技能训练型实验、综合型实验、研究设计型实验和自主创新型实验4个层次进行划分和编排。在普化实验中使用TDL-50B离心机使得沉淀分离时间和速度明确显示，安全性能得到保证；PHS-3C酸度计及复合电极的使用，使同学们减除了怕损坏玻璃电极的顾虑，实验速度、精度都得到提高；紫外分光光度计、数字气压计等新仪器都引起了同学们的新奇和重视，大大提高了实验兴趣和动手做实验的积极性。 3、本课题研究内容（1）“物质的性质与分离”——从给定已知组成的混合物中分离其中的化合物，预测这些化合物的物理性质和化学性质，并用实验进行验证它们的化学性质。（2）“酸性和碱性”——测定常见化合物的酸碱性。主要用pH计测定它们哪些是强酸（或强碱），那些是弱酸（或弱碱），再用酸碱滴定法和pH计两种测定方法进行测定溶液的浓度由浓到稀的过程中pH的值及其变化，趋势是怎样，并用计算机软件绘出变化曲线，最后分析引起这种变化的原因。（3）“缓冲物”——新的药品中含有某些化合物需要用缓冲物进行处理，这样才能被人体所接受。因此，尝试选择哪些合适的缓冲物对这些化合物进行处理是这

南京师范大学 2000-2001 第二学期《地理信息系统》期末试卷(A)

南京师范大学 2000-2001 第二学期地理科学学院地理信息系统专业 1999级《地理信息系统》期末试卷（A）班级学号姓名得分一、判断题。对下列各论述的正确与否，在其后的（）中分别标上“√”或“×”。（每题2分，共20分） 1．作为一种特定的信息系统，GIS由两个部分组成：计算机硬件和必要的软件。（） 2．GIS技术起源于计算机地图制图技术，因此，地理信息系统与计算机地图制图系统在本质上是同一种系统。（） 3．空间数据所具有的各种特征可以概括为空间特征、属性特征和时间特征。（） 4．手扶跟踪数字化是从现有地图中获取建立地理信息系统所需图形数据的唯一有效的方式。（） 5．在描述空间对象时，可以将其抽象为点、线、面三类基本元素。（） 6．虽然矢量数据结构和栅格数据结构在表达空间对象时有着本质的不同，但这两者之间可以通过特定的方法实现相互转换。（） 7．GIS空间数据库中数据是经过精心编辑处理的，所以空间数据库中所存储的数据是精确的，不存在数据质量问题。（） 8．在对空间数据进行组织时，通常将点、线、面类的所有要素都放在同一个层上，以便于数据的编码、组织和存贮。（） 9．在采用矢量数据结构的GIS中，一般将图形数据组织成一个或多个文件，而属性数据可组织成关系表，它们之间可通过对每个实体赋予唯一的标识号（id）来建立联系。（） 10．无论采用什么数据压缩编码方法，对空间数据进行压缩处理，都会降低原始的精度。（）

二、名词解释。（每题4分，共20分，At least two terms should be answered in English.）1．空间实体 2．数据编码 3．叠置分析 4．四叉树编码 5．缓冲区三、简答题。（每小题5分，共25分） 1．一个典型的地理信息系统，应至少具备哪些基本的功能？ 2．对比分析矢量数据结构和栅格数据结构的特点及其适用条件。 3．简述栅格数据的游程长度编码方法，并举例说明。 4．简述布尔逻辑代数在GIS空间数据综合查询分析中的作用，并举例说明。 5．当GIS使用的数据来源于采用不同比例尺、不同投影的地图时，如何保证所有图层在统一的坐标系统下完成空间叠置分析？四、Please try to encode the following road networks with Chained Dual Independent Map Encoding rules ( You should give out all the files which are necessary in this encoding method, and the serial number or code of each feature involved in this encoding). This problem should be answered in English. (15 points)

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