UWB&ISO24730-2
位产品UWB & ISO24730-2
杨进波135********
jyang@https://www.doczj.com/doc/973173199.html,
jya g@sp gte et
https://www.doczj.com/doc/973173199.html,
工业环境高精度定位要求
?定位覆盖区域遮挡严重
?重型设备
?工字钢、墙柱
?多层货架
?天车等
?多路径抑制要求
?移动目标的快速定位要求
?外部IO输入：重车、空车等
外部IO输入重车空车等
?布设条件限制：要求信号传输远
?例如厂房环境中每跨的距离已定，只能安装在每跨工字钢或柱子上
中每离每柱?例如仓库环境中，不能安装在货架上，必须沿着仓库墙体布设
定位精度要求高能分辨工位库位等信息
?定位精度要求高：能分辨工位、库位等信息2
典型工业安装环境
3
?常用定位技术
?DGPS：适合室外环境，例如工业厂房的室外区域
DGPS适合室外环境例如工业厂房的室外区域
?WIFI定位：不适合工业环境
?ISO24730定位：1m，适于工业现场，覆盖范围远<1750m
?UWB定位：0.15m-0.3m，适于工业现场,覆盖范围适中<200m
?超声波定位：0.1m-0.3m，受遮挡影响大，不适合工业环境
?视觉定位：5cm，适于工业现场，但覆盖范围小。例如用于机械手定位等视觉定位5适于工业现场但覆盖范围小例如用于机械手定位等?ZIGBEE等：不适合工业环境
?常用定位算法
?RSSI
?AOA
?TDOA
?其它
4
RTLS?
–Real Time Locating System
基于RFID技术的RTLS?
–兼有RFID功能和高精度定位功能5
高精度定位系统RTLS解决的问题:
?Who：身份识别
?Where：高精度位置
?状态：外部信号采集
室内室外无缝覆盖的高精度定位系统如何选择
何选择?
---RFID/RTLS/DGPS?
6
超宽带UWB vs ISO24730
UWB
ISO 24730
1x1 Asset
定位精度0.15m-0.3m1m
定位覆盖距离:
60120 z室内
z室外
z60m
z120m.
z120m
z1000m 7
WiFi定位vs ISO24730-2
z定位精度
?WIFI RSSI –平均误差约20m，标准差约14m
WIFI RSSI20标准差约14
?WIFI TDOA -平均误差约7.8m，标准差约5m
?ISO24730-2 TDOA -平均误差约1.5m，标准差约1m
标准差约
z电池寿命
?WIFI: 3-5年
?ISO24730:5-7年
8
WiFi定位vs ISO24730
z成本
?WIFI要求比无线覆盖更多的基站（约4X）
?ISO24730-2 要求更少的基站和连接，以及安装
z应用历史
?WiFi定位不是新技术
?WIFI15
定位技术出现至少年以前
?Pango, Newberry, AeroScout等产品已应用5+年以上的历时
?多年来技术没有太多进步
?ISO24730是较新的技术
?大多使用在复杂环境中的高精度可靠定位
?集装箱码头应用
?汽车制造厂（GM、Ford、Toyota等全球汽车大厂均是其用户）9
WIFI –TDOA工业现场定位实测
Physical Location
Some WiFi RTLS Location system
10
WIFI -RSSI工业现场定位实测
11
ISO24730工业现场定位实测
12
ISO 24730-2 与WIFI 信号比较
z
ISO 24730-2信号很弱，对WIFI 不可见
Power 100 mW (mW)
2.400 GHz
2.483 GHz
频率
802.11 信道
2 mW 24730-2 信号
802.11b/g 信道1,6, & 11ISO 247302专门用于提供定位数据采集事ISO 24730-2专门用于提供定位，数据采集，事件捕获等
13
ISO24730 vs WIFI
ISO 24730-2
802.11b/g
定精度室内办室境
定位精度
2 m （室内）1 m （室外）
5~10m ：办公室环境15-40 m ：工业环境15-40 m ：室外定位标签电池寿命5-7 年@ 4分钟 3 年@ 4分钟覆盖范围
室内: 200米室外: 1500米
室内: 60 米(5.5Mbps)室外: 180 米(5.5Mbps)
WLAN 限制None 所有用于定位的AP 必须切换到1个通道WLAN 容量影响None 每个定位以及通道同步将暂用空中时间IP 地址管理None 每个定位标签需要分配IP 地址多径抑制
1 m
30 m
14
工业应用报警管理
z报警类型
z电子围栏报警（越界报警）
进入报警离开报警未授权报警
z进入报警、离开报警、未授权报警
z分离报警
z参数报警
z停留时间报警、电池报警、界限报警、其它z火警消防点名
15
16
17
18
问题与交流
谢谢!
联系：杨进波
电话：135********
电话
Email:jyang@https://www.doczj.com/doc/973173199.html, 19