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嵌入式系统在医疗仪器上的应用研究

嵌入式系统在医疗仪器上的应用研究
嵌入式系统在医疗仪器上的应用研究

湖南文理学院

课程设计报告

课程名称:嵌入式系统课程设计

专业班级:

学生姓名:

指导教师:

完成时间:2015年 6 月10日报告成绩:

湖南文理学院制

目录

一、设计题目 (3)

二、设计要求 (3)

三、设计作用与目的 (3)

四、系统设计方案 (4)

4.1.系统总体设计 (4)

4.2.系统工作原理 (7)

五、系统硬件设计 (8)

1.系统整体设计 (8)

2.各单元电路设计 (9)

六、系统软件设计 (11)

1.主程序流程设计 (11)

2.子程序设计 (13)

七、仿真调试分析 (15)

八、嵌入式系统学习心得 (16)

九、参考文献 (17)

嵌入式系统在医疗仪器上的应用研究

一、设计题目

嵌入式系统在医疗仪器上的应用研究。

二、设计要求

研究嵌入式系统在医疗仪器上应用的可能性以及方法。

三、设计的作用与目的

随着时代的发展,人口老龄化进程加快,各种慢性疾病在中青年人群中肆虐和衍生,人们健康意识和保健要求日益增强,这一切推动了医疗模式从以症状治疗为中心的模式向以预防为主、早诊断、早治疗的模式转变,医疗仪器

开始了从复杂的、应用于医院的大型医疗设备,到既适用于医院又适用于家庭和个人的小型穿戴式甚至是植入式的装置的改变。得益于此穿戴式医疗仪器

发展起来,它具有生理信号检测和处理、信号特征提取和数据传输等功能,可以实现对人体的无创监测、诊断和治疗;具有可移动操作、使用简便、支持长时间连续工作、智能显示诊断结果、异常生理状况报警和无线数据传输等特点移动医疗(M.Health)具备穿戴式医疗研究的各项特性,是穿戴式医疗的发展方向是基于生物医疗、计算机科学、通讯技术等多学科将移动计算、医

学传感以及通信技术等密切结合的一种新兴医疗保健模式。

目前我国医疗机构的整体医疗装备水平还很低,在全国基层医疗卫生机构的医疗器械和设备中,约15%左右是20世纪70年代前后的产品,60%是20世

纪80年代中期以前的产品,它们更新换代将会保证未来10年甚至更长一段时

间中国医疗器械市场的快速增长。随着改革开放的深入,国家支持力度的不

断加大以及全球一体化进程的加快,我国医疗器械行业得到了突飞猛进的发展,医疗器械行业总产值自20世纪90年代以来一直保持平均12%.1 5%的快

速增长。2005年,我国已成为仅次于美国和日本的世界第三大医疗器械市场,据2006年《中国医疗器械行业发展报告》预计未来5.7年内,中国将超过日本,成为全球第二大医疗设备市场。2009年新医改明确指出,国家将逐年加大公共卫

生体系和城市社区、农村基层医疗卫生建设。据Gartner预计,2010年中国在医疗IT方面的投资大约为3l亿美元,未来五年还会以15%的速度逐年增长,

而在医疗IT投资中,移动性的需求大概为5%。就是说,移动医疗拥有至少10.5亿元的市场。可以预见,作为一个很有意义且极有市场前景的研究,移

动医疗将给2l世纪的医疗造成巨大的冲击。

无线通讯技术及网络技术的发展,使得穿戴式医疗仪器向移动医疗的发展成为可能。同时,微处理器技术的快速发展为穿戴式医疗实时性控制、系统优化、使用寿命寿命、以及系统安全与可靠性提高等研究方向提供了支持。与传统8/16位单片机为控制核心相比,嵌入式微处理器具有低功耗、片上资源丰富、应用广泛和性价比高等特点,能更好地满足现今医疗仪器高性能、低功耗等要求,其操作系统平台的支持能为穿戴式医疗向移动医疗发展提供最好的保障。无线网络技术及嵌入式技术的突破性进展刺激了移动医疗示范性项目的开展,采用嵌入式技术与无线网络技术结合的移动医疗解决方案将成为继HIS(医院信息系统)与CIS(临床信息系统)之后医疗信息化产业的又一个建设高潮。

四、系统设计方案

本课题主要进行移动医疗和嵌入式技术在医疗仪器的应用研究现状的调查,再探查基于嵌入式技术的移动医疗系统实现的可行性,最后以嵌入式技术为核心,研究设计移动医疗系统的整体架构,并重点研究终端平台的构建及信号发生、采集、压缩、无线传输等功能的实现。

综合性能及成本考虑,系统终端构建ARM.Linux软件平台,使用三星

ARM9$3C2410为微处理器,Linux内核选用2.6.24版本;在终端构建的嵌入式linux平台上添加QT库支持,编程实现现场的生理数据实时采集、无线传输的

应用程序;在Linux内核及文件系统分别添加PPP协议支持和所需拨号上网脚

本程序,利用已普遍应用的通用分组无线业务(GPRS)实现数据的无线传输;

系统采用Labview编程设计模拟心电信号发生器获取ECG信号进行测试;为提高数据传输质量,研究了ECG压缩算法,并将其运用于此系统中。

4.1系统总体设计

根据所要实现的功能要求,构建的移动医疗系统框架如图1所示。系统包

括嵌入式ARM平台、GPRS模块和监护三部分。

图1

4.1.1嵌入式ARM平台

平台核心采用了韩国Samsung公司32位ARM920T核RISC处理器s3c2410,其内部具有触摸屏控制器、LCD控制器及A/D转换器,支持8路模拟输入混合器,12位模数转换,最大转换速率为100 kps。嵌入式ARM平台实现数据采集和处理,由ARM9处理器、数据采集模块、存储模块、触摸显示模块等组成。四线电阻式触摸屏做输入设备,5.7寸、320x240像素、256色的LCD做输出设备,二者结合作为触摸显示模块;0--2.5V的心电模拟信号接入AIN0由$3C2410内置的A/D转换器完成数据采集;存储模块采用W86L388D SD卡控制器芯片,最高时钟速率为25MHZ,兼容MMC卡,使用前要先实现控制芯片的初始化。标准20针JTAG接口用于程序调试。平台图如下图2所示。

图2

4.1.2 GPRS模块

GPRS网络是目前国内覆盖范围最大的无线网络,综合性能与成本考虑本文选择GPRS网络实现无线数据通信。GPRS模块主要功能是通过GPRS网络实现

ARM控制器与医院监护中心或者医生之间的数据交换。在此,系统选用Wavecom 公司的Q2403 GPRS模块。Q2403模块集成了射频电路和GPRS基带处理器,支持900/1 800双频,提供完整的GSM和GPRS无线接口;带有1 6M Flash和2M S洲;支持数据、语音、短消息等多种通信方式。用户永远在线、按流量计费、通信成本低也是选择GPRS进行无线数据传输的重要原因。SIM卡需根据实际数据流

量申请开通合适的GPRS资费套餐。

4.1.3 监护中心

监护部分主要是指医院的监护中心端,它作为移动医疗系统的数据接收端。连接了Intemet的监护中心服务器将接收到的简单诊断结果及生理数据显示并由医生作出诊断再通过短信或电话反馈给病人或其家属,同时开具相应医嘱,从而实现院外流动病人的移动监护和治疗。

4.1.4移动医疗终端应用信息流程

设计的移动医疗系统终端实现应用主要包括三个重要环节:采集、移动及管理,即有数据采集设备提供实时的数据采集手段;医护人员在移动过程中借助一个安全、快速响应的无线网络的支持,保证移动终端上的内容同原有信息系统的数据同步:具有通信和移动数据库等功能,以便对数据进行有效的管理。具体信息流图如图3所示。

图3

4.2 系统工作原理

移动医疗终端是一个多任务系统,同一时刻可能有若干任务并发执行,由于引入了人机交互功能,根据患者的不同要求,不同时刻并发执行的任务也会有所不同。为了对多任务管理提供更好的支持,移植嵌入式操作系统是最佳选择。依据系统提供的函数来编写应用程序,也可大大减少程序员的负担。需要注意的是,由于系统设计中选用的Q2403A模块没有自带的TCP/IP协议栈,宜

选用内嵌TCP/IP协议栈的操作系统,为接入Intemet提供支持。

操作系统向下负责管理硬件系统提供的各种资源,向上为各个层次协议软件提供数据通信接口,共享信息以及进程管理等。目前,嵌入式流行的操作系统主要有ttC/OS.II、linux(Vxworks、uclinux)等。其中ttc/os.II以体积小、编译方便著称,所有硬件平台均可使用,开源但非免费,开发商业产品需购买license;Vxworks主要流行于欧美,国内使用较少;Linux主要在带mmu的32位平台上使用(不带mmu的使用uCLinux),2.4内核以前仅支持分时调度,实时性较不好(主要是调度算法不同),2.6内核增加了实时调度,提供完善的进程通信、线程同步等服务,网络功能超级强大(支持PPP、Ethemet等多种网络连接方式,包括完整的TCP/IP协议),支持动态链接,文件系统完善,有uboot,vivi等bootloader(引导加载程序)的支持,内核小巧容易裁剪,移植性很强。另外,由于Linux的开放性,新的网络协议也可以很容易地加入内核中。

因此,终端软件平台采用了Linux系统,开发板上构建Linux系统的步骤为:在宿主机上建立交叉编译的环境;编译生成Bootloader;编译生成Linux的内核;

编译生成根文件系统;向目标机下载Bootloader的映像;烧写Linux内核和文件。

五、系统硬件设计

5.1系统整体设计

用户通过调用设备驱动程序来控制外设。设备驱动程序为用户屏蔽物理设备的工作细节,为上层提供通用的编程接口,能使用户专注于软件编程,减轻工作量,降低应用程序代码复杂性。嵌入式Linux将所有设备视为一个特殊的文件一设备文件,存储在文件系统的dev目录下并给它一个专门的文件名,如串121设备文件为/dev/ttyO。设备文件通过主、次设备号来唯一确定它的驱动程序和物理设备。通常,linux系统设备驱动程序可分为三类:字符设备、块设备和网络设备。其中,字符设备是最简单、最常用的设备,以字节流形式进行数据的发送和接收,它包含一个重要的数据结构:file operations。驱动程序的这个结构实现了主设备号与驱动程序连接的建立,其中定义Topen、read、write 等成员,每个成员分别对应open、read、write等系统调用。如下图4

图4

当应用程序对某个设备文件执行open、read等操作时,设备文件就会根据已分配的主、次设备号找到设备驱动程序,再根据设备驱动程序对file operations 结构体定义的系统调用,找到相对应的函数,并交予其控制权,即完成应用程序与硬件设备的通信过程,具体流程如图4.6所示。

总而言之,Linux驱动硬件大致步骤如下:

(1)加载驱动程序,向系统注册,得到一个主设备号。

(2)安装上相应硬件后,驱动程序根据主设备号在/dev目录下创建一个设备文件,并给该设备文件分配一个次设备号。

(3) 当进行设备相关系统调用时,Linux操作系统就获取该设备对应的驱动程

序来实现控制。

为有效测试系统的实用性,需要增加生理信号的接入。为缩减移动医疗

终端开发周期,本文利用Labview软件结合DAQ数据采集卡编程得到一个虚拟

模拟心电信号发生器。它能方便地获取到所需生理数据,也容易实现数据参数控制。

虚拟仪器(virtual instrument,VI)指的是基于计算机的仪器,是计算

机与仪器的密切结合,是目前仪器发展的重要方向。实现的方式有两种:

一种是将计算机装入仪器,即所谓智能化的仪器如含嵌入式系统的仪器;

另一种是将仪器装入计算机,以通用的计算机硬件及操作系统为依托,实

现各种仪器功能,虚拟仪器主要指的是这一种。

Labview是美国国家仪器(NI)公司研发的,用于虚拟仪器开发的一种图形

化编程语言问,产生的程序是框图的形式,实现简单。利用Labview中的DAQmx 和DAQ Assistant可以方便快捷地建立基于DAQ数据采集卡的生理数据获取输出。

5.2各单元电路设计

DAQ数据采集卡采用NI公司的PXI.6221,它是16bit低价位数据采集卡,

带2路16bit模拟输出和24路DIO。DAQ数据采集卡与PC机通过PCI接1:3进

行通信连接后,在PC机中Labview环境编程实现模拟心电信号发生器。

首先从MIT-BIH心电数据库获取所需心电dat文件,通过matlab编程设置存

储格式及数据精度,为Labview中数据准确读取做好准备;接着利用现有数据文件Labview编程实现仪器控制界面;最后由DAQ数据采集卡的模拟输出端口实现心电数据的读取与输出,其实现设计方案如图5所示。

图5

DAQ数据采集卡与开发板连接如图6所示。·

图6

Labview前面板主要由输入控件和显示控件组成控件的种类包括:数值

控件(如滑动杆和旋钮)、图形、图表字符串、路径、数组、簇等。研制的模拟心电信号发生器前面板如图7,各参数意义如下:

◆file path:用户存储生理信号数据的文件的路径

◆amplitude adjust:灵活设置所需的幅值,实现信号幅值的调节

◆Physical Channels:设置采集板卡上的信号输出通道

◆Minimum Value:允许输出的最小幅值大小

◆Maximum Value:允许输出的最大幅值大小

◆output waveform:显示所读取的数据文件对应的波形

图7

六、系统软件设计

6.1主程序流程设计

为终端上设计友好的用户环境,需在终端平台上添加图形用户界面程序支持。在嵌入式领域,GUl种类繁多,常用的有Microwindows、MiniGUI和Ott561。其中,Microwindows能够在没有任何操作系统或其他图形系统的支持下运行,能对裸显示设备进行直接操作,便于移植到各种硬件和软件系统上。但是其免费版本进展很慢,几乎处于停顿状态,且国内没有一家公司专业队其提供技术支持、服务和担保;MiniGUI是国内做得较好的自由软件之一,由我国自主开发,是在linux控制台上运行的多窗口图形操作系统,应用于机顶盒、掌声电脑等诸多场合;Ot是Trolltech公司开发的一个跨平台的CH图形用户界面应用程序框架,包含了直观的API和丰富C++类库、用于GUI(图形用户界面)开发和国际化的集成工具,支持使用JavaTM和C++语言进行开发‘571。Qt采用面向对象设计,可移植性好。基本上所有Linux内核均支持Frame Buffer(帧缓冲),而Qt可以直接在Frame Buffer上显示图形。因此可以在嵌入式Linux下移植从而实现嵌入式

Linux上的GUI程序开发。有YGUI图形库支持,接下来就可以进行应用程序的图形界面开发。移动医疗终端上应用程序需负责心电采集、处理、传输及音频通信。终端主程序流程图如下:

图8

Bootloadcr的基本功能是初始化硬件设备、建立内存空间映射图等,为引导和加载操作系统内核做好准备。通常,Boofloader是严重依赖于硬件而实现的,特别是在嵌入式的世界。设计中常根据CPU及相应外设如FLASH的不同,选择合适的Bootloader。Uboot是支持CPU架构较多、应用最为广泛的Bootloadcr之一,通常搭配NOR Flash使用。NOR Flash可以直接被系统寻址,启动时可直接把Boofloader拷贝到RAM中去的。若系统采用的是NAND Flash,那么它是不能直接

被系统寻址的,对它的读写需要专门的操作,此时采用Uboot需要修改太多的代码,而vivi针对NAND Flash作了特别处理,是韩国Mizi公司开发的一款针对ARM9处理器系列的Bootloader。根据移动医疗终端的硬件配置系统选用vivi作为Bootloader,移植vivi以便后续加载终端上运行的嵌入式系统。vivi的整体设计是仿照linux内核设计的,具有与其相似的配置界面,其源码结构也与linuxl内核类似,其代码树结构如下:

图9

其中,arch存放平台相关代码,在此即为s3c2410的相关代码;Documentation 存放一些操作说明;drivers存放了串口和mtd设备的驱动程序;include存放平台、mtd设备和运行时所需的头文件;init存放c语言主函数文件,与普通C语言程序类似,从main.C文件中的main函数开始执行vM;lib提供vivi各程序共用的库函数;scripts提供配置界面程序;util提供,Nand Flash操作相关的程序。6.2子程序设计

Bootloader的启动过程可以分为单阶段和多阶段两种,根据完成的功能不同,可将启动过程分为stagel和stage2两个阶段M7l。Stagel由arch/s3c24lO/head.s 文件实现,汇编编程实现S3C2410堆栈、寄存器、时钟等的初始化,准备好stage2运行环境,并跳转至lJstage2执行。具体程序执行流程图如下:

图10

图10

Stage2的代码在init/main.c中,包括开发板初始化、内存映射和内存管理单元初始化等的实现,最后跳转至boot—or—vivii函数,辨别vivi的操作模式。Stage2的具体实现步骤如图4.3所示。vivi的操作模式可分为启动加载模式和下载模式,需要在初始化完成进行判断。一般通过是否有空格键按下判断,若有则进入,ivi命令行控制台进行文件下载、命令操作等,否则加载并启动linuxg 马核。

七、仿真调试分析

客户端在开发板上用命令pppa call gprs建立网络连接,先打开服务器端再运行客户端应用程序。实验主要做了三方面的测试:一、传输速率测试;二、获取的心电波形显示效果;移动通信。如图8.5、8.7、8.8所示,系统实现了基本的短信通信。实验实时采集到的心电信号无异常情况出现,在此通过Labview 编程输出心电信号接入并触发数据发送。图11为终端的波形显示界面。

图11

八、嵌入式系统学习心得

移动医疗应用标志着电子化医疗系统开始从传统的桌面远程医疗平台向无线移动医疗平台转变。本文结合ARM9嵌入式开发平台与GPRS技术设计实现了

一个移动医疗系统终端,其体积小、功耗低,硬件上采用了高性能的ARM9

$3C2410微处理器,其强大的数据处理能力为后续的数据处理提高效率提供了保障;构建了ARM.Linux+Qt平台,稳定性好,功能强大,并可进行功能扩展;Labview编程实现的模拟心电信号发生器易于扩展,方便进行多生理参数的测试;设计的存储模块可实现较长时间的现场数据存储;采用合适的ECG信号压缩算法,有效降低了数据存储空间,也提高了无线传输效率;利用GPRS网络可方便地实现病患与医院监护中心或医生之间生理数据无线传输,提高医生的诊断效率。

未来移动医疗系统和服务将呈快速发展的态势,提供更为方便多样的医疗保健服务具有重要意义。同时,用更好的无线通信技术及网络技术的应用也将移动医疗终端较好地高度共享医院原有的信息系统,并使系统更具移动性和灵活性,有助于简化工作流程,提高整体工作效率,更重要的是它能有效减少医疗差错。通过嵌入式技术的应用提高移动医疗设备的性能,其开发结果可作为专门的医疗个人数字助理(PDA)产品的一部分。

由于进度问题,系统并没有实现将获取的ECG数据与标准ECG数据库数据进行比较检测异常,需要后续改进实现。传输过程中若数据包比较小即使在传输速率低下时也基本不会有错误产生,而一次传输数据量较大时,易造成数据包

丢失。因此,可迸一步优化数据压缩算法提高传输速度的同时亦可减少误码率。但是应用程序实现中还有一些不完善的地方,导致压缩效果并不是太好,这也有待进一步改进。

最后,由于基础设施规划和发展,电信条例,偿还,许可证和认证,医疗事故赔偿责任,保密等问题移动医疗发展受到一定的制约,希望政策发展能为移动医疗提供更好的应用测试平台,若障碍得以清除,那么移动医疗将实现“普及卫生保健"的模式,实现世卫组织的“人人享有卫生保健"目标。

九、参考文献

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GSP认证药品在库养护程序

1目的: 1.1检查药品在库储存情况是否符合GSP的有关规定; 1.2监测在库储存药品的质量状况,以考察药品的质量稳定性和仓储条件是否符合药品的储存要求; 1.3及时了解在库储存药品的质量变化,以便采取相应的养护措施,并验证所采取的养护措施的成效; 1.4掌握在库储存药品的质量变化规律,以便改善仓储条件,改进养护方法。 2适用范围 适用于在库药品的储存养护。 3职责:养护员负责库存药品的养护检查工作,并指导和配合保管员做好库内储存环境与条件的控制工作。 4药品养护的内容 4.1药品在库储存情况检查: 4.1.1库内温湿度等储存条件,应按照《药品养护管理制度》的有关规定,每天进行检查; 4.1.2库内药品存放情况,如分库、分区、分类等是否符合规定要求,不定时检查。 4.2库存药品循环质量检查:

4.2.1每季度检查一次; 4.2.2遇特殊情况应突击进行全面或局部的检查,如汛期、高温、调控设备失控或发现质量变化苗头等异常情况时; 4.2.3重点养护品种应酌情缩短检查周期,一般一个月检查一次; 4.2.4为避免漏查,应严格按一定顺序逐垛检查; 4.2.5检查项目应包括:包装情况,必要时抽样检查药品外观性状或送检; 4.2.6检查抽样按《药品抽样检查程序》进行; 4.3养护检查时发现问题的处理 4.3.1对药品在库储存情况检查发现的问题: 4.3.1.1库内温湿度超出规定范围时,应查明原因并采取相应的调控措施进行调控,并注意调控结果,作好调控记录; 4.3.1.2属于存放情况的问题,应告知保管员及时纠正,本人无力解决的,应报告有关部门协调改进并作好记录。 4.3.2对库存药品循环质量检查发现的质量问题,按《不合格药品确认及处理程序》进行处理。

嵌入式操作系统实验指导书1

嵌入式操作系统实验 实验一 Linux常用命令 一.实验目的 1. 熟悉VMware Workstation虚拟机的使用。 2. 熟悉ubuntu操作系统。 3. 掌握常用的Linux命令。 二.实验设备 硬件:PC机。 软件:VMware Workstation虚拟机、ubuntu操作系统。 三.实验内容 1.基于虚拟机的Linux操作系统的使用。 2.文件与目录相关命令的使用。 3.磁盘管理与维护命令的使用。 4.系统管理与设置命令的使用。 5.网络相关命令的使用。 6.压缩备份命令的使用。 四.实验步骤 1.基于虚拟机的Linux操作系统的使用 (1)启动VMware Workstation应用程序,启动windows以后,点击开始→程序→VMware→VMware Workstation,出现如图1所示界面。

图1 启动VMware Workstation (2)点击菜单File Open选择安装好的Linux虚拟机文件,或者直接点击Start this virtual machine启动Linux操作系统。 (3)启动系统后需要输入用户名和密码,如图2所示,这里用户名为root,密码为“123456”。 图2输入用户名和密码 (3)启动终端,成功进入系统后,选择应用程序->系统工具->终端,如图3所示。 图3 启动终端 (4)在终端中执行Linux命令,终端运行以后,就可以在这里输入Linux命令,并按回车键执行,如图4所示。

图4运行Linux命令 2.文件与目录相关命令的使用 理解12个常用的文件与目录相关命令的使用,完成如下练习。 (1)查询/bin目录,看一看有哪些常用的命令文件在该目录下:ll /bin (2)进入/tmp目录下,新建目录myshare: cd /tmp mkdir myshare ls -ld myshare/ (3)用pwd命令查看当前所在的目录 pwd (4)新建testfile文件 touch testfile ls -l (5)设置该文件的权限模式 chmod 755 testfile ls -l testfile (6)把该文件备份到/tmp/myshare目录下,并改名为testfile.bak。 cp testfile myshare/testfile.bak ls -l myshare/ (7)在/root目录下为该文件创建1个符号连接。 ln -s /tmp/testfile /root/testfile.ln ls -l /root/testfile.ln (8)搜索inittab文件中含有initdefault字符串的行。 cat /etc/inittab | grep initdefault 3.磁盘管理与维护命令的使用 理解2个磁盘管理与维护命令,完成如下练习。 (1)Linux下使用光盘步骤: ?确认光驱对应的设备文件:ll /dev/cdrom ?挂载光盘:mount -t iso9660 /dev/cdrom testdir ?查询挂载后的目录:ll /media/cdrom ?卸载光盘(umount testdir)umount /dev/cdrom (2)Linux下USB设备的使用 ?挂载U盘,看看系统认出的盘(或者使用#fdisk -l)。cat /proc/partitions

医疗器械风险管理程序

1目的 本程序依据YY/0316-2008的要求,规定了与产品安全相关的风险的识别、分析、评价和控制的过程和方法。通过对医疗器械有效开展风险分析和减低风险措施工作,消除潜在缺陷,促进产品质量提高。 2范围 适用于公司范围内所有产品的设计和开发过程、产品实现过程、产品销售服务过程以及产品报废处置过程的风险管理活动。 本程序规定了与本公司产品的安全相关的风险管理的流程和方法,包括与产品相关危害的识别,评价和控制其风险。对于已经发布的和在进行临床评估的产品,进行更改时要执行此程序中规定的相关风险管理过程。 3职责 3.1 最高管理者 最高管理者作为本公司产品风险的负责人,负责: 制定本公司的风险管理方针。 为风险管理活动配备充分的资源和有有资格能胜任的人员。 规定风险管理的职责和权限,授权综合办确定风险管理小组成员。 主持每年的风险管理活动评审。 批准《风险管理报告》。 3.2综合办公室 综合办作为本公司风险管理的主管部门,为确保在计划的规定阶段完成风险管理活动:负责指定各项目风险管理负责人; 负责批准风险管理计划; 负责组织协调风险管理活动; 负责跟踪检查风险管理活动实施情况。 3.3项目风险管理负责人 负责制定风险管理计划; 负责组织风险管理小组实施风险管理活动; 负责跟踪相关活动,包括生产和生产后的信息,对涉及风险管理活动的内容,必要时执行风险管理活动;对涉及重大风险的,可直接向最高管理者汇报。 负责整理风险管理文档,确保风险管理文档的完整性和可追溯性。 3.4风险管理小组 风险管理小组的构成必须包括熟悉产品原理及功能的成员(如设计工程师),熟悉产品制造的成员,以及熟悉产品的应用的成员(如医师或临床专家),以及法律顾问。需要掌握所应用的风险分析工具。 4工作程序 4.1 建立风险管理方针 最高管理者应充分评价外部及内部相关信息,制定本公司的风险管理方针。最高管理者每年至少一次对风险管理活动进行评审,必要时可增加评审的次数。最高管理者对新产品上市前的风险管理评审活动形成的结果《风险管理报告》进行审批。 4.2 风险管理过程和程序 风险管理活动包括风险分析,风险评价,风险控制,综合剩余风险评价以及风险/受益分析。应记录风险管理活动结果并纳入相关文档。风险管理过程见图7.1-02-01

arm嵌入式系统基础教程课后答案.doc

arm 嵌入式系统基础教程课后答案【篇一:arm 嵌入式系统基础教程习题答案周立功】 /p> 1 、举出3 个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的 专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu) 嵌入式微控制器(microcontroller unit, mcu) 嵌入式dsp 处理器(embedded digital signal processor, edsp) 嵌入式片上系统(system on chip) 4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实 时操作系统提高了系统的可靠性。其次,提高了开发效率,缩短了 开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位cpu 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务 是什么? 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结 束项目 4 个阶段。识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资 收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定 期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系 统交接给维护人员;结清各种款项。 2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险? 在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行 的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估

医疗器械产品在库养护程序

医疗器械产品在库养护程序 (一)、目的:建立一个医疗器械在库养护岗位的标准操作程序以保证医疗器械在库养护规定的执行。 (二)、范围:所有在库医疗器械。 (三)、责任者:保管员、养护员、质管员及其部门负责人对实施本程序负责。 (四)、流程图: 实物与医疗器械入库单 ↓ 保管员复核后上货架 ↓ 依规定养护员实施在库医疗器械质量养护 ↓建立完整在库医疗器械养护记录 (五)、程序 1、仓库设备设施规定 (1)、企业应按经营规模设置相应的仓库,其面积(为建筑面积,下同) (2)、具有与经营规模相适应的室内仓库 (3)、库区地面平整,无积水和杂草,无污染源。 (4)、企业产品储存作业区、辅助作业区、办公生活区应分开一定距离或有隔离措施,装卸作业场所有顶棚。 (5)、企业有适宜产品分类保管和符合产品储存要求的库房。 (6)、企业应根据所经营产品的储存要求,设置不同温、湿度条件的仓库。各库房相对湿度应保持在 45 —75%之间。 (7)、库房内墙壁、顶棚和地面光洁、平整、门窗结构严密。 (8)、库区有符合规定要求的消防、安全设施。 (9)、仓库应划分待验库(区)、合格品库(区)、发货库(区)、不合格品库(区)、退货库(区)等专用场所,以上各库(区)均应设有明显标志。 (10)、仓库应有保持医疗器械与地面之间有一定距离的设备。(11)、仓库应有避光、通风和排水的设备。(12)、仓库应有检测和调节温、湿度的设备。 (13)、仓库应有防尘、防潮、防霉、防污染以及防虫、防鼠、防鸟等设备。 (14)、仓库应有符合安全用电要求的照明设备。 (15)、仓库应有适宜拆零及拼箱发货的工作场所和包装物料等的储存场所和设备。(16)、企业储存特殊管理的产品的专用库(区)应具有相应的安全保卫措施。 (17)、企业应在仓库设置与企业规模相适应、符合卫生要求的验收养护室。 2、医疗器械养护的规定: (1)、医疗器械养护人员应指导保管人员对医疗器械进行合理储存。 (2)、医疗器械养护人员应检查在库医疗器械的储存条件,配合保管人员进行库房温、湿度的监测和管理。每日应上午 9︰30—10︰30、下午 3︰30—4︰30各一次定时对库房的温、湿度进行记录。 (3)、库房温、湿度超出规定范围,应及时采取调控措施,并予以记录。 (4)、医疗器械养护人员应对库存医疗器械根据流转情况定期进行养护和检查,即入库三个月的医疗器械按“三、三、四”的原则,按季巡查,重点品种按月进行检查,并做好记录。(5)、医疗器械养护人员对由于异常原因可能出现问题的医疗器械、易变质医疗器械、已发现质量问题医疗器械、储存时间较长的医疗器械,应抽样送检。

嵌入式操作系统实验报告

中南大学信息科学与工程学院实验报告 姓名:安磊 班级:计科0901 学号: 0909090310

指导老师:宋虹

目录 课程设计内容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------6 文件系统的层次结构和功能模块 ---------------------6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录-------------------------------------------------- 12

课程设计内容 在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。 要求如下: (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在内存的虚拟文件系统,也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码,测试对文件的相关操作:建立,读写等 课程设计目的 操作系统课程主要讲述的内容是多道操作系统的原理与技术,与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。 本课程设计的目的综合应用学生所学知识,建立系统和完整的计算机系统概念,理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法,掌握操作系统开发的基本技能。 I.uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的,可植入ROM的,可裁剪的,抢占式的,实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的,绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度,为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器,有汇编器、连接器等软件工具,就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点,最小内核可编译至2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核,它仅仅包含了任务调度,任务管理,时间管理,内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理,文件系统,网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放,这些非必须的功能完全 可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核,并在这个内核之上提供最基本的系统服务,如信号量,邮箱,消息队列,内存管理,中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信,CPU的移植等5个部分。如下图:

医疗器械质量管理文件操作规程

医疗器械质量管理文件操作规程 一、目的:通过对质量管理运行过程中质量原始记录及凭证的设计、编制、使用、保存及管理的控制,以证明和检查公司质量体系的有效性,规范文件管理,保证质量记录的可追溯性,依据《医疗器械监督管理条例》650号令、《医疗器械经营监督管理办法》局令8号、《国家食品药品监督管理总局关于施行医疗器械经营质量管理规范的公告(2014年第58号)等法规,特制订本程序。 二、范围:本程序适用于公司质量管理体系运行的所有部门。 三、职责: 1、各有关部门按照质量记录的职责、分工,对各自管辖范围内质量记录的设计、编制、使用、保存及管理负责; 2、质量记录的设计由各使用部门提出,报质管部审批后执行。质管部负责设计确定企业所需的通用质量记录(服务质量管理,工作质量记录、医疗器械质量管理记录、表格,凭证等); 3、质量记录由各岗位人员负责填写,各部门应有专人负责

管理,并按规定期限归档; 4、质管部负责对全公司质量记录的日常检查,并对其中的不合格项提出纠正措施。 四、内容:质量记录应符合以下要求: 1、质量记录字迹清楚、正确完整。不得用铅笔填写,不得撕毁或任意涂改,需要更改时应在更改处加盖本人名章,保证其具有真实性、规范性和可追溯性; 2、质量记录可采用书面、也可用计算机方式保存,记录应易于检索。文字与计算机格式内容应保持一致: 3、质量管理控制过程中,需明确相关质量责任的关键环节质量记录应采用书面形式由相关人员签字留存; 4、质量记录应妥善保管,防止损坏、变质、丢失; 5、应在有关程序文件中规定质量记录的保存时间; 6、台帐记录和签名、盖章一律用蓝或黑色;签名、盖章须用全名。 五、记录编码: 1、质量记录由质管部统一编码。

药品养护管理制度

药品养护管理制度 1.养护员指导并协助保管员对药品进行合理储存,每日上班每间隔1小时在电脑上查看一次温湿度自动记录仪的显示情况。 2.发现温、湿度超标要采取相应调控措施,如:打开空调、换气扇、拖把加湿拖地等,进行除湿、通风、降温、保湿、恒温处理措施。确保库房温、湿度控制在规定范围内,并将处理过程和结果记录在《养护设备使用记录》上,以备后查。 3.养护员每季度应将库内所有品种按30%、40%的比例循检一遍。随机抽取3件药品打开外包装箱,从中间和底部各取出一盒(瓶)药品检查其外观质量,摇晃声音是否异常、中包装盒是否破损等,若药品完好无损应恢复原样。 4.每月对重点品种进行养护。重点包括:首营品种、新品种、主营品种、质量不稳定品种、药监部门重点检测品种、近效期品种的养护。检查药品外包装是否符合标准、药品有无短缺、破损,外观质量有无异常等。发现问题及时悬挂“停售”黄牌,填写药品《停售通知单》,通知保管员暂停发货,并在养护系统中反映该问题药品,通知开票员暂停开票,同时上报质量管理部复查处理. 5.养护员每季度将仓库进货总批次、养护批次、养护情况等记录汇总,对养护中的不合格药品的原因进行分析,提出改进建议,并上报质量管理部。每季度将“重点养护药品确定表”、“药品质量养护检查记录”存档。每年将养护设施、设备使用检查记录存档管理。以上存档记录和养护检查档案至少保存三年。

药品温湿度管理制度 为了加强仓库的温湿度管理,满足药品贮存条件的要求,保证药品质量,保障人民用药安全,特制定以下制度: 一、库内温湿度应严格控制在规定的范围内: 常温库:温度10~30℃相对湿度45% ~75% 阴凉库:温度不高于20℃相对湿度45% ~75% 冷库:温度2~10℃相对湿度45% ~75% 二、养护组成员负责督促各库保管员每天上午9:30,下午3:30两次对各库温湿度进行记录; 三、养护员必须每天对各库的温湿度进行检测,针对超标的实际情况,结合库外环境状况,组织相关人员采取开关门窗、洒水增湿、启动空调等相应措施,使之达到各库温湿度的要求,并对采取的措施及调控后的结果进行记录; 四、双休日及法定节假日由领导指定专人对温湿度进行监测记录; 五、室外的温湿度记录工作由养护员完成,各库的温湿度记录表每月底由养护组统一收集整理归档。

嵌入式操作系统实验报告

中南大学信息科学与工程学院实验报告 :安磊 班级:计科0901 学号: 0909090310 指导老师:宋虹

目录 课程设计容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------ 6 文件系统的层次结构和功能模块 --------------------- 6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录 -------------------------------------------------- 12

课程设计容 在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。 要求如下: (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在存的虚拟文件系统,也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码,测试对文件的相关操作:建立,读写等 课程设计目的 操作系统课程主要讲述的容是多道操作系统的原理与技术,与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。 本课程设计的目的综合应用学生所学知识,建立系统和完整的计算机系统概念,理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法,掌握操作系统开发的基本技能。 I.uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的,可植入ROM的,可裁剪的,抢占式的,实时多任务操作系统核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的,绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度,为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器,有汇编器、连接器等软件工具,就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点,最小核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统核,它仅仅包含了任务调度,任务管理,时间管理,存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理,文件系统,网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放,这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时核,并在这个核之上提供最基本的系统服务,如信号量,,消息队列,存管理,中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信,CPU的移植等5个部分。如下图:

医疗器械管理系统操作手册

医疗器械管理系统操作手册 目录 一、帐套建立 (2) 二、基础资料 (5) 1、部门建立 (5) 2、仓库建立 (5) 3、客户厂家资料建立 (5) 4、员工建立 (6) 5、货品资料建立 (7) 6、密码权限设置 (8) 三、采购管理 (9) 1、收货单 (9) 2、收货验收单 (9) 3、进货入库单 (11) 四、销货管理 (12) 1、销货单 (12) 五、药监资料管理(数据上报) (12) 六、数据维护 (13) 一、帐套建立 当您开始使用本系统时,您首先要做的是根据您企业的实际情况开设一个适合的帐套,并进行相应的初始化,即输入与您公司有关的信息与资料,以便今后在系统操作过程中进行调用。 新建帐套时,您可以在“系统帐套选择”界面(如图)中点击[ 新建]按钮来创建新的帐套 在点击[新建]按钮之后,系统打开新建帐套操作功能,您只要按照要求输入必要的帐套信息就可以了。新建帐套共分五个步骤,您必须按照系统规定的顺序依次进行每一步骤的操作,输入或选择必要的信息后按[下一步]按钮进行下面的操作即可,如果发现上一步骤

输入有误,可以点击[上一步]返回上个操作界面,重新进行操作即可,直至每个步骤均按照要求操作完毕才可以建立您所需的帐套。 第一步:公司信息(如图): 您需要在此设置与之相关的信息与内容: 公司代号:每个帐套都需有自己的文件名,在这里称之为公司内部代号,请您在“公司代号”框中输入该帐套的代号,该代号为八个字节长度,可以由字母、数字组成,必填项; 初始用户代号:在用户代号栏中输入用户代号,这是系统的超级用户,必填项; 帐套名称:一般填入公司名称,必填项; 公司类型:选择企业所属类型,必选项。 第二步:帐套类型的设置(此设置帐套类型所对应的内部唯一编码)如下图: 第三步:开帐日期、表单字段长度 / 精度、系统版本类型设置 第四步:新建(帐套)数据库的设置 第五步:数据复制及帐套数据库建立 点击【完成】按钮,系统弹出“成功的创建数据库,关闭该程序,请重新启动此程序!”信息,点击确定,完成帐套的建立。 注意:1、新建帐套时输入的公司基本信息资料,除公司代号外,其它信息均可在【基础资料】菜单中的【公司基本资料】中进行修改 2、新建完一个帐套后,请做一次【表结构更新】,参考【数据维护】 二、基础资料 1、部门建立:【基础资料】----【部门代号建立】,如图: 本系统会默认一个上级部门 ( 代号为 0000) ,一般情况下,这将是你公司的最高权力部门,当然,你可以根据具体情况重新设置你的最高权力部门(必输项); 操作:【新增】:添加新部门;【存盘】:保存添加的部门;【关闭】:退出部门建立。 2、仓库建立:【基础资料】----【仓库代号建立】,如图: 仓位代号建档主要是对所有仓库基本信息录入以及各仓库所对应的部门进行关联设置 操作:【新增】:添加新仓库;【存盘】:保存添加的仓库;【关闭】:退出仓库建立。 3、客户厂家资料建立:【基础资料】----【客户厂家资料建立】,如图: 代号:给您的客户或厂商编号,便于统一管理,不能重复,必填项; 全名称:客户或厂商的名称,必须是全称,必填项; 客户类别:主要分三大类:客户、厂家/供应商、客户/厂家/供应商,必选项; 所在辖区(分省市县三级):客户或供应商所在辖区,必选项; 许可证号:客户或供应商许可证号,必填项; 企业类型:分为七大类:批发企业、生产企业、零售企业、医疗机构、农村药店、农村诊所、乡镇卫生院,必选项。 操作:【新增】:添加新的客户供应商资料;【速查】:按条件进行查询,默认为全部; 【存盘】:保存添加的资料;【关闭】:退出客户厂家资料建立。 4、员工建立:【基础资料】----【员工代号建立】,如图: 方便对您公司的员工进行管理,如查询员工人事档案、计算员工工资、分折员工信息、业务处理中调用员工信息等 员工代号与员工名称为必填项,员工代号由数字组成。 操作:【新增】:添加新员工;【存盘】:保存添加的资料;【关闭】:退出员工代号建立。 5、货品资料建立:【基础资料】----【货品资料建立】,如图: 功能大类:大类对各类货品予以分门别类(如一类器械、二类器械、三类器械);必填项;功能小类:小类则是对货品大类进行更细的分类,便于对货品的明细管理; 管理分类:根据器械管理分类要求,可分类:一类器械、二类器械、三类器械,必填项; 货品代号:货品在系统中的唯一编号,可自动生成,可人工输入,在【属性】设置中对(货

绿化养护操作流程和标准

绿化养护操作流程和标准 一、目的 规范园林绿养护管理行为,提高物业管理服务质量,增强业主的满意度。 二、适用范围 适用我公司所管辖的场地区域 三、职责 1、绿化人员具体执行本规程。 2、绿化主管负责对园林绿化管理工作的落实检查及管理。 3、养护队长负责对园林绿化管理工作的周检查与管理。 4、公司项目部对园林绿化管理工作周检查与管理。 5、公司项目部主管园林绿化总体工作。 四、工作程序 (一)园林绿化树木养护 1、中耕除草 中耕除草目的在于疏松土壤、通气、调节土温,促进土壤养分分解,便于树木根系生长,同时除去与树木争肥争水、有碍观瞻的杂草。 (1)中耕深度和范围应树而定,一般深5㎝左右,范围直径50~10㎝的区域。 (2)中耕时间,应在天气晴朗,土壤含水适度(50~60%)时进行,不得在土壤泥泞状态下中耕,以免破坏土壤结构;连阴两天除草,只能采用拔除方式。 (3)除下的杂草及时处理,运走或就地掩埋入土作为基肥。掘出的瓦砾、石块,拣拾运出现场。 (4)中耕时不可损伤树木根系、树皮和枝条。 (5)树下草皮、地被高度控制在5~15㎝以下,修剪要整齐。 2、防旱与灌溉 树木生长需要足够的水分,否则不能维持生命。 (1)新栽1~2年内树木,要做好复土工作,必要时盖土保墒。 (2)灌溉之前,应先松土,做好土围。夏季灌溉应在早、晚进行;冬季则在中午前后进行,每次浇透浇足。 (3)灌溉可结合施肥,以提高耐旱力。 (4)新栽1~2年的名贵树木,皮层较薄光滑的树木,旱季要卷干。必要时还应对树干、树冠进行喷雾,喷雾次数视天气而定,并可搭盖荫棚。 3、施肥 肥是植物的粮食,为使树木茂盛生长,必须施肥。休眠期施的肥称基肥,生长期施肥称追肥,有机肥必须充分腐熟才能使用。 (1)观花观果树木,要求花前花后各施一次追肥,休眠期施一次基肥。 (2)一般树木,休眠期施一次基肥,基肥施用量应视树种、土壤及树木大小而定,一般胸径10㎝以下的施有机肥5斤,10㎝以上的施10斤。 (3)施肥要选择晴天,土壤干燥时进行。施肥时,肥料不能玷污枝叶,以免烧伤。施肥从效果与环境卫生考虑,应采用沟施或穴施,沟(穴)应开在树冠之冠缘线下,深度视根

嵌入式操作系统实验一建立交叉编译环境

嵌入式操作系统实验一建 立交叉编译环境 Last updated on the afternoon of January 3, 2021

嵌入式操作系统实验报告 队友:张圣苗亚 实验内容 1、准备工作工作:安装virtualbox虚拟机工具,并安装系统、增强型工具,实现共享文件夹的自动挂载。 2、利用crosstool提供的脚本安装和相关资源编译面向的ARM的GCC工具。 详细内容1:安装虚拟机软件和虚拟机时要完成的主要步骤有:安装virtualbox,建立一台虚拟机,分配内存和硬盘,指定共享文件夹(主机和虚拟机可共同操作),指定操作系统镜像文件路径(相当于光盘,第一次启动时安装),安装虚拟操作系统,安装增强工具包,实现共享文件夹的自动挂载。有几点需要注意: 1、虚拟硬盘尽量分配大一些,之后再扩就比较麻烦。 2、共享文件夹不要有中文路径,不然挂载后看不到中文名称文件。 3、安装操作系统时,不能断网,需要下载各种资源,不然会异常。 详细内容2需要安装与脚本相关的工具,需要修改crosstool中的配置文件以指定编译的目标位arm-linux。需要修改需要的资源 实验步骤 实验准备: 在实验准备中,在安装完增强工具包()并重启之后,需要实现对共享文件夹的自动挂载,只需要修改etc目录中的配置文件,是很多linux系统管理员的偏爱,因为凡是需要随系统自动启动的服务、程序等,都可以放在里面。 $sudomkdir/mnt/share $sudomount-tvboxsfembedded/mnt/shared 上面三句话实现了将共享文件夹embeded挂载到了share上。 gedit/etc/ 将第2句命令添加在exit之前,实现了自动挂载功能。 实验一 一、搭建编译环境 1、安装于脚本运行相关及其他的工具bison、flex、build-essential、patch、libncurses5-dev。

⑥医疗器械生产过程控制程序.doc

医疗器械生产过程控制程序 1.0 目的 对影响产品质量的过程进行控制,低保生产中的产品质量符合规定要求。 2.0 适用范围 本程序适用于本公司医疗器械生产过程的控制。 3.0 职责 3.1 资料管理员负责产品生产的基本资料准备,如图纸,工艺文件BOM。 3.2 工艺部负责量产产品的工艺文件准备,工艺验证及关键工序的验证。 3.3 生产计划部负责将生产计划信息传达给生产工程部及生产过程的管理控制 3.4 生产工程部负责将生产信息传达给车间主任,生产车间负责产品的生产。 3.5 质量部负责生产产品质量及关键工序的质量控制。 4.0工作程序 4.1 定义 特殊工序:指对形成的产品不能通过后序检验和试验,只能通过使用才能验证的工序。 关键工序:指对产品形成质量,特别是可靠性质量起重要、关键作用的工序。

4.2 生产过程的控制 4.2.1 生产计划部根据《销售订单》编制《生产计划》,低保订单与计划一致,不按照订单制作生产计划时,应经副总批准。生产计划完成后发放至生产车间,定期跟踪生产实际京溪情况。 4.2.2 采购部门根据生产计划部门的编制的《产品采购物资需求表》、《产品外协件需求表》,低值易耗品的采购按照《月表低值易耗品及工装需求表》编制采购计划、并按计划进行采购。 4.2.3 生产工程部根据生产计划安排生产,将图纸和《随工单》一起下发给车间主任。并在《随工单》上标明加工的数量和产品编号/批号等信息及工时定额,要求工人在规定的工时内完成。 4.2.4 车间主任将《随工单》及图纸安排给相应班组的班长或操作者。 4.2.5 操作者的备料及工位器具的准备 4.2. 5.1 操作者根据班组长安排的图纸(或者根据bom)领料,生产性物资领料的领料按产品出库单领取,注明用于何种产品,辅助性物资领料、消耗品性物资领料按其他出入库单领取,投入工序使用的原材料(零部件)、半成品必须经检验合格和批准放行后方可使用。4.5.2.2 生产过程中工位器具准备 1)生产中所需的生产设备、模具、模板按《设备控制程序》进行。2)生产中所需的监视和测量设备按《监视和测量设备控制程序》执行。监视、测量和试验设备必须校准合格的,并且在校准周期内,设备管理部门应定期对监视测量设备进行维护、校准管理,去报测量精度和测量结果的准确性和可信性。

嵌入式智能家居系统

嵌入式智能家居系统设计 摘要:“智能家居”(smart home),又称智能住宅,它利用先进的计算机技术、 嵌入式系统技术、网络通讯技术和传感器技术等,将家中的各种设备(照明系统、环境控制系统、安防系统、智能家电等)有机的连接到一起。智能家居让 用户采用更方便的手段来管理家庭设备,比如,通过无线遥控器、电话、互联 网或者语音识别控制家用设备,根据场景设定设备动作,使多个设备形成联 动。智能家居内的各种设备相互间可以通讯,不需要用户指挥也能根据不同的 状态互动运行,从而在最大程度上给用户提供高效、便利、舒适与安全的居住 环境和工作环境。本文通过对智能家居系统的分析,确定了总体架构设计。针 对智能家居系统的特点和所要实现的基本功能,分析了智能家居控制器的基本 结构,对控制器的核心电路进行了详细设计。 关键词:嵌入式智能微控制器 1、研究背景 智能化家居的发展分为三个层次: 首先是家庭电子化(HE,Home Electronics)。这个时期主要是面对单独电器的阶段,电子设备之间并没有很大的联系,如电视机刚出来的那些时期。 其次是住宅自动化(HA,home Automation)。该时期是面向功能的阶段,部 分电器设备具有了一些简单的网络连接功能,主要是为了实现某个单一的功 能,比如单一的自动抄表系统。最后是家居智能化,美国称其为Wise House,欧洲称为Smart Home。智能住宅是面向系统设计的,系统通过家庭分布总线(HDS,Home Distribution System)把住宅内各种与信息相关的通讯设备,家用电器和家庭保安装置都并入到网络节点中进行集中的和异地的监视控 制和家庭事务处理,并保持这些家庭设施与住宅环境的协调,提供工作、学习、娱乐等各项服务,营造出具有多功能的信息化居住空间。 智能家居控制系统提供安全、舒适的居住环境,确保人身和财产安全;空 调系统调节温度、湿度、检测空气成份,提高空气质量;系统调节音响和色 彩,使人们心情舒畅;合理利用阳光和大气冷热量来调节室内环境,减少能 耗,能按事先设定的程序,区分各种时段,对室内的环境及设备进行控制,并 提供现代化的通信手段和信息服务。 从设计思想和技术角度分析,当前国内的智能家居控制系统有两个研究方向:一是基于非PC平台的智能家居系统;二是基于PC平台的智能家居系 统。总体来说,国内智能家居产品的研发从上世纪九十年代后期才起步,起步

孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案

习题1 1. 嵌入式系统的概念的是什么?答:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技 术为基础,软、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。(嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的,用于执行独立功能的专用计算机系统。) 2. 嵌入式系统的特点是什么? 答:系统内核小;专用性强;运行环境差异大;可靠性要求高;系统精简和高实时性操作系统;具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境 4. 嵌入式系统的功能是什么?答:提供强大的网络服务小型化,低成本,低 功能;人性化的人机界面;完善的开发平台 5. 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成?答:嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心,由存储器I/O 单元电路,通信模块,外部设备必要的辅助接口组成的。 7. 嵌入式操作系统的主要特点是什么?答:体积小;实时性;特殊的开发调试环境。 8. 叙述嵌入式系统的分类。答:按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4 位、 8 位、16 位、32 位和64 位等;按软件实时性需求分类可以分为非实时系统(如PDA), 软实时系统(如消费类产品)和硬实时系统(如工业实时控制系统)按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统,中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 习题2 处理器和工作状态有哪些?

答:ARM犬态:此时处理器执行32位的的字对齐的ARS旨令。 Thumb犬态:此时处理器执行16位的,半字对齐的Thumb旨令 2.叙述ARM9内部寄存器结构,并分别说明R13 R14 R15寄存器的 作用。 答:共有37个内部寄存器,被分为若干个组(BANK,这些寄存器包括31个通用寄存器,包括程序计数器(PC指针)6个状态寄存器。R13用作堆栈指针,R14称为子程序链接寄存器,R15用作程序计数器。处理器的工作模式有哪些? 答:用户模式:ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式:用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式:用于通用中断处理管理模式:操作系统使用的保护模式数据访问终止模式:当数据或指令预期终止时进入该模式,可用于虚拟存储器及存储保护 系统模式:运行具有特权的操作系统任务 未定义指令终止模式:当未定义的指令执行时进入该模式,可用 于支持硬件协处理器的软件仿真。 微处理器支持的数据类型有哪些? 答:ARM微处理器中支持字节(8位)、半字(16位),字(32 位)

储存药品养护操作规程

储存药品养护操作规程 药品养护职责:根据药品的储存特性要求,采取科学、合理、经济、有效的手段和方法,通过控制调节药品的储存条件,对药品储存质量进行定期检查及维护,确保储存药品的质量。 一、药品储存的合理性 药品养护员在日常管理过程中,应对库存药品的分类储存、货垛码放、垛位间距、色标管理等工作内容进行巡查,及时纠正发现的问题,确保药品按规定的要求合理储存。 二、存储条件监测与调控 药品仓储条件的监测与调控内容主要包括:库内温湿度条件、药品储存设备的适宜性、药品避光和防鼠等措施的效性、安全消防设施的运行状态等。 为了保证各类库房的温湿度条件符合规定要求,仓库保管人员对库房温湿度进行有效的监测和管理,每日上、下午应定时对库房的温、湿度进行观察记录,发现库房温、湿度超出规定范围或接近临界值时,应及时采取通风、降温、除湿、保温等措施进行有效调控,并予以记录,填写“药品储存环境温湿度监测记录表”。 为了确保仓库温湿度条件切实监控,节假日也应安排值班人员,对仓库的储存条件进行监控。 三、库存药品质量的循环检查与养护记录 养护人员应定期对库存药品的质量状况进行循环养护检查,循环养护检查一般按季进行,购进药品应在入库后三个月内开始进行第一次养护检查。养护时应做好养护记录,对养护中的药品质量状况进行准确记录。 具体养护程序:每年的3、6、9、12月初,利用我院信息管理系统打印入库日期为两个月前的库存药品,对所列药品作全面检查,并及时记录检查结果。 当气候条件出现异常变化,遇高温、严寒、雨季或发现药品有质量变化迹象时,应组织有关人员,由质量管理部组织进行局部或全面检查。为避免漏查,应严格规定检查顺序,如:按每个货架、货垛顺时针检查等;主要检查内容包括包装情况、外观性状等,对易变质药品、储存期较长、近效期不足一年等药品,应按规定的程序和要求加强养护管理。 四、养护中发现质量问题的处理 药品养护中发现的问题一般包括技术操作、设施设备、药品质量等方面的内容,养护员应对所发现的问题进行认真的分析,及时上报质量管理部核实、处理,按照质量管理部的要求,不断改进养护方法,提高养护质量,从而有效地保证药品的储存质量。 养护员对养护过程中发现的有质量问题的药品,应悬挂醒目的黄色标牌,并暂停发货,上报质量管理机构进行处理。 五、中药饮片的养护 按照不同品种养护要求和季节的变化,应在养护过程中采取有针对性的合理措施。为防止霉变腐败,可采取晾晒、通风、干燥、吸湿、熏蒸、盐渍及冷藏等方法;为防止虫害,可采取曝晒、加热、冷藏、药物熏蒸等方法;为防止药性的挥发,可采取密封、降温等方法;为防止变色、泛油,可采取避光、降温等方法。

嵌入式系统实验报告

嵌入式系统实验报告文件排版存档编号:[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

大连理工大学 本科实验报告 课程名称:嵌入式系统实验 学院(系):电子信息与电气工程学部 专业:自动化 班级: 0804 学号: 学生姓名:何韬 2011年 11月 18日 大连理工大学实验报告 学院(系):电信专业:自动化班级: 0804 姓名:何韬学号:组: ___ 实验时间: 2011-11-12 实验室: d108 实验台: 指导教师签字:成绩: 实验二ARM的串行口实验 一、实验目的和要求 见预习报告 二、实验原理和内容 见预习报告 三、主要仪器设备

硬件:ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、串口线。 软件:PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 或集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 四、实验步骤 见预习报告 五、核心代码 在主函数中实现将从串口0接收到的数据发送到串口0() int main(void) { char c1[1]; char err; ARMTargetInit(); 通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建至少一个任务; . OSStart(); /ucos-ii/" /* uC/OS interface */ #include "../ucos-ii/add/" #include "../inc/" #include "../inc/sys/" #include "../src/gui/" #include <> #include <>

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