蓝翔重工
ZWY-120/58L防爆型履带式挖斗装载机
使用说明书
产品执行标准: JB/T5503-2004《立爪挖掘装载机》
Q/LXZG02-2009《煤矿用挖掘式装载机》
江西萍乡
江西蓝翔重工有限公司
二零零九年四月
目录
一、用途和特点 2
二、主要技术特征 4
三、结构与工作原理 5
四、安装与调试15
五、使用与操作17
六、维护与保养20
七、常见故障与排除方法21
八、运输与贮存22
九、易损件明细表23
十、轴承明细表24十一、电器配套件明细表24十二、液压元部件明细表25十三、安标配套件明细表26 十四、随机配件与工具27 十五、装箱单29
安全警示
2在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。
2本机操作司机必须经过严格培训，持证上岗。
2使用维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。
2装载机在安装、调试、使用、维修过程中，大小臂旋转半径内严禁站人。在维修或加注润滑脂时，油缸受力点必须有保护支撑。
2机器启动前必须进行安全警示。
表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成死亡或严重的设备损坏。
表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人身伤害或设备损坏。
表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成轻微的人身伤害或设备损坏。
只有合格人员才能允许安装和操作这一设备。在本手册中，合格人员是根据已有的安全条例和标准被授权进行安装、调试、使用和维护的人员。
一、用途和特点
ZWY-120/58L防爆型履带式挖斗装载机是一种连续生产高效率装载机，由蓝翔重工自行设计研发的新产品，拥有两项国家专利（ZL2007201771350.0ZL20080137422.3）,该产品是在ZWY-100/48L型基础上发展来,其行走部分、运输槽部分及主要液压部件通用,主要区别在工作机构部件。该产品是国内独创产品，填补了国内矿山大顷角斜井施工无装碴设备的空白。
本机工作机构设计参考德国ICT312挖掘装载机形式，由工作机构扒取物料，并通过自身特制加高型双链刮板运输机构（类似德国ICT312运输槽机构）进行转载，从尾部卸入4m3侧卸式矿车或其它运矿设备中去。
本机底盘设计参考小松PC80挖掘机结构形式，采用原装进口行星减速液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作，可以全断面装岩，不留死角，无需人工辅助清底装岩。
本机采用类似小松PC80挖掘机液压原理，采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作；液压油泵、软管总成、24度锥接头、液压油滤芯均为原装进口；灵活的操作性是本机作业的核心，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。会开挖掘机的操作员和会维修挖掘机的钳工，均可对本机进行操作和对本设备进行维护与保养。用户无任何后顾之忧。
本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。
产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》；
Q/LXZG02—2009《煤矿用挖掘式装载机》。
1、产品使用环境条件；
a)断面为3.533.5米以上的巷道；
b)岩石的普氏硬度f小于12，块度小于等于600mm，松散密度不大于1.8t/m3；
c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计；
e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；
f)巷道坡度≤16°。在大于16°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；
g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含
量。
2、装载机型号的组成及其代表意义：
Z W □—□/□□
补充特征：轨轮式G、履带式L、轮胎式T
主参数代号：装载能力 m3/h /装机功率kw
产品第二特征：驱动方式，液压式Y，电动为D
产品第一特征：表示挖掘式
产品类型：煤矿用装载机
示例1：
装载能力为120 m3/h,履带行走，挖掘装料，液压驱动，电机总功率为58kW的煤矿大坡斜井用挖掘式装载机：ZWY-120/58L。注:≤25度坡度斜井用挖掘式装载机：ZWY-120/58L。
二﹑主要技术特征
三﹑结构与工作原理
ZWY-120/58L防爆型履带式挖斗装载机主要由工作机构、运输机构、行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统等部分组成（图一）。
本机的工作是由履带推进，推板集料，靠工作机构上的大臂、小臂、挖斗装料，同时由槽体内的刮板运输机把碴石输送到后面的侧卸式矿车或其它运矿设备上去。
图一总图
1、工作机构，
2、运输机构，
3、行走机构，
4、液压系统，
5、司机室及平台总成
1、工作机构（图二）
工作机构由固定门架、回转铰座、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。所有结构件均采用16Mn钢板焊接而成，具有强度高、抗疲劳、抗冲击的优良性能，液压油缸采用专业油缸厂按国家标准设计制造的产品。其密封件、液压附件，高压软管等均采用国家通用标准件，便于选购及维修。工作机构中各个总成件之间均采用销轴连接，重要关节的轴套采用特殊耐磨钢套，便于维修时更换，油缸的活塞杆头部采用关节轴承，使其灵活自如，无卡滞现象。
图二工作机构
2、运输机构（图三）
运输机构主要由运输槽体﹑主传动机构﹑双链刮板﹑从动轮机构﹑抬槽油缸、推板及推板油缸等组成。运输槽体铰接在平台上和抬槽油缸上，槽体可以上下摆动，以满足不同工况的需要。
碴石用双链刮板输送，双链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输的，液压马达在10Mpa的额定压力下工作，既有足够的牵引力，还有过载保护作用可以防止刮板链卡住时损坏机械构件，本系统还可以带负载启动液压马达，很方便地排除卡链故障。
运输槽体的底板上垫有一层耐磨钢板，以延长槽体的使用寿命，耐磨钢板磨损后需及时更换。
图三运输机构
1、运输槽体，
2、主传动机构，
3、双链刮板机构，
4、从传动机构，
5、抬槽油缸
主传动机构主要由主动支架﹑主动链轮﹑固定套﹑主轴﹑液压马达﹑调整螺栓等组成。主动链轮是用耐磨合金钢精铸成的。用弹性销联接到主轴上的固定套上，磨损后只要更换新链轮即可。主传动支架用螺栓固定在运输槽上，通过转动调节螺栓可以移动链轮位置，以调整刮板链的松紧程度。
从动轮机构由从动链轮﹑轴承、链轮轴﹑O形密封圈等组成。从动轮在渣石和泥水中运转，受到强烈的冲击和磨损，工作条件极差，因此要求从动链轮耐磨，轮轴之间的密封性能要求高。本机从动链轮采用耐磨合金钢精铸制作，具有高强度和良好的耐磨性能。轮与轴之间采用O形密封圈密封，结构简单﹑性能可靠，装配时已注满钙基润滑脂，平时工作中要注意经常加油。链轮磨损后可根据部件的完好程度或更换部分零件，或更换总成。
3、行走机构（图四）
行走机构由行走架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑托链轮总成、引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。
行走架是履带行走装置的承重骨架，由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式，重量轻、刚性好。
履带直接和巷道底板岩石接触，承受机器的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。本机直接采用液压挖掘机标准组合履带，该履带主要由链轨节﹑履带销﹑履带套﹑履带板及密封件等零件组成，链轨节与履带销﹑履带套均为特殊过盈配合，不易松动。把磨损限制在销与套之间，履带套端面与链轨节之间的间隙小，形成迷宫密封。泥砂不易进入磨擦表面。润滑组合履带采用聚氨脂胶件密封。一次性注油，具有良好的润滑与密封性能。能大大提高履带的可靠性与使用寿命。每条履带共有38节，为便于装拆，每条履带上有一易拆销（即主销）。拆卸履带时取下轴用挡圈，将主销打出即可。
支重轮用来将机体的重量传送至履带上，并使机体沿履带上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。
支重轮在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性要好。本机共装有10只（每侧5只）支重轮。轮体采用高强度合金钢制作，并经强化热处理。具有较高的强度和良好的耐磨性能，轮与轴之间采用浮动密封，
达到极限程度后再更换零件。
托链轮用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动，其结构、形式与支重轮相同，可以通用。
引导轮的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。当履带行走遇障碍物时，张紧装置可以使引导轮通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带局部受力过大。
涨紧装置为液压涨紧装置，借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸中，使活塞外伸，一端移动导向轮，另一端压缩弹簧使之预紧。但预紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。如果履带太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适当黄油。
两条履带分别由两只液压马达驱动，通过驱动轮传给履带，液压马达驱动装在履带架后部，打开盖板即可进行维修保养。
图四履带行走总成
1、引导轮，
2、履带板，
3、支重轮，
4、涨紧装置，
5、托带轮，
6、履带梁，
7、驱动轮，
8、行走马达
4、液压系统（图五）
本机液压操纵系统主要由液压泵、五联液控多路换向阀，四联液控多路换向阀、手动换向阀、手动先导阀、脚踏先导阀、散热器、油箱等液压元件组成。液压原理图见（图五）。
本机液压系统压力设定为26MPa。双联柱塞泵两主泵提供行走（26MPa）、装碴（16MPa）和运碴抬槽（10MPa）所需中高压，辅泵提供先导控制所需低压（4MPa）。本机的三个工作机构（包括行走、装碴、运碴）是可以独立工作的，且装碴和运碴可以同时工作；但如需行走时必须停止装碴和运碴机构。工作机构的工作与停止转换是靠手动换向阀控制先导阀所需低压的通断实现的。
系统采用了一组五连多路换向阀和一组四连多路换向阀组合，当各阀芯均处于中位时压力油通过卸荷阀留回油箱。工作油口除大臂下降和后槽下降油路外均带有过载阀，在负载突然变化时能迅速溢流，以保护系统构件和管路安全。另外这种过载阀在油马达制动情况下，能起到补油作用。为了防止大臂下降速度过快，在大臂油缸无杆腔油路、抬槽油缸无杆腔油路、回转油缸上装有单向节流阀。
所有工作机构全部采用先导控制，两个手动先导阀控制装碴机构，一个双踏板脚踏先导阀控制行走机构。
图五液压原理图
5、液压动力系统即主电机及油泵组件（图六）
液压动力机构主要由电动机、双联柱塞泵、齿轮联轴器等组成。本机选用YB系列隔爆电机，电动机通过尼龙齿轮联轴器驱动双联柱塞泵，结构简单、紧凑，工作可靠
图六电机及油泵组件
6、机架
机架采用钢板焊接而成，用螺栓固定在行走架上。其左侧装有司机室。
7、电气系统（图七）
电气系统控制油泵电机、散热器电机、照明灯等，控制回路和照明灯都采用交流36伏。起动器采用QBZ-120+15/660(380)或QBZ-80+120/1140(660)矿用隔爆型真空电磁起动器，具有1140/660V或660/380V电压选择功能。有本机控制及远控开关二挡，选择远控。司机室装有防爆按钮，启动主电机时和前后二个隔爆照明灯同时开启；停机时同时关闭。隔爆照明灯型号BGY-35/36。
图七电气系统原理图
四、安装与调试
（一）安装
装载机的安装必须有专业人员进行安装。按照整机的结构特征根据图纸的要求进行安装。
1、组装各连接螺栓时，应检查防松垫圈是否齐全以及松紧程度是否符合要求。
2、液压系统的接头部分必须擦拭干净，不得有灰尘和杂质进入。同时检查密封圈是否齐全或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。
3、整机安装完毕后应仔细检查各部件管件、辅件等，是否安装正确稳妥。
4、电气部件安装要有专人担任。进入接线盒的电缆直径要与橡皮垫的孔径相符，压紧接线头应保证橡皮垫与电缆间和橡皮垫与接线盒无间隙，否则将失去隔爆性能。
（二）调试
1、试运行前的准备工作：确认电路已接通，电缆松紧适度；确认油箱已按规定加注液压油；对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方涂上润滑脂。
2、试运行：首先启动行走系统察看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动输送系统运转是否正常。其次启动挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂转动是否灵活。
3、整机液压系统工作压力
本机液压系统工作压力出厂时已调好，如需重新调整可按以下方法进行。
⑴、调整ZL20H-YU.4（04U）五联多路换向阀。
a、将左行走马达所在片阀的出油口堵死。
b、打开压力表开关。
c、将控制左行走马达的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧，把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松。
d、板动四联阀运输马达手柄，让刮板链正转同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到25Mpa。
e、慢慢拧松刮板链正转过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。
察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。
g、把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松，将控制小臂的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧。
h、把操作手柄扳到小臂升起位置，同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到10Mpa。
i、慢慢拧松小臂升起过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。
j、把操作手柄扳到小臂下降位置，慢慢小臂下降过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。
k、大臂、挖斗、推板各油路过载阀调整请参照小臂调整方法。最后将调压阀工作压力调整在16MPa并关闭压力表。
另一片四联多路换向阀调整方法相同。
⑵、调节先导控制系统压力。
各操作手柄归中，将副泵上的安全阀松开，打开压力表，启动油泵，观察压力表，慢慢拧紧安全阀螺母，当压力上升到4MPa时将螺母锁紧。
4、行走履带的调整：
涨紧弹簧的予紧力，在机器出厂前已按规定标准调整好。本机涨紧弹簧的预紧力是按机器后退爬20℃坡时不产生附加变形来决定预紧力在6000—8000公斤左右。
涨紧装置的调节量为80毫米，当履带受力伸长或因销、套磨损伸长，使履带松弛长度大于80毫米时这时需取掉一节履带或在滑块与滑架之间加一适当厚度的垫片，以保证履带能够正常运行，延长履带的使用寿命。
注意：履带涨紧应适当，过松容易掉链，过紧容易损坏机器。
5、刮板链的调整；
调整刮板链时先松开主动轮支架上的4个固定螺栓，然后拧动调整螺母，注意两边的调整量要相等。到运输槽尾部刮板链下垂量为100毫米，将各螺栓和螺母紧固。
五、使用与操作
1、开机前的准备工作
（1）、对进场机器上的胶管总成进行检查，凡与机器硬件及钝角接触，操作时反复磨损之处，先用软橡胶对胶管总成磨损处进行包裹，避免磨破胶管外层橡胶和钢丝；油箱顶部用油布盖好，避免隧洞雨水渗入油箱。
（2）、对操作司机进行培训，司机在操作本机之前必须熟读本说明书，熟悉本机的结构、工作原理、性能、操作方法和维护保养技术，熟记各按钮的功能和位置，熟记各操纵杆位置功能示意图，经考核合格后方允许上机操作。
（3）、推荐使用46号抗磨液压油，冬季推荐使用32号抗磨液压油，液压油必须保持清洁，不允许用不干净的容器来盛装，且必须从专供加油的液压空气滤清器处加入。本机油箱容积为350升，油面应保持在油标三分之二位置，如不够应及时补充。
（4）、检查各紧固件，电气元件和液压元件是否处于完好状态，若有异常应及时排除。
（5）、检查各操作手柄是否处于停止位。
（6）、电源总开关和外接电缆由用户自备，外接电缆的规格按安标配套件受控明细表中匹配
2、操纵方式
本机通过操作司机室内的1个控制按扭、2个手动先导阀、1个脚踏先导阀、1个手动和一组四连阀的所有动作。司机室内平面布置及机构动作详见下图。
3、操作程序
⑴、接通上级电源总开关，操作起动开关的柄，照明灯亮，再点动启动按钮和停止按钮，观察油泵电机或散热器电机的转向，如果不正确，可将起动开关的手柄扳到另一个位置，再次起动油泵和风扇电机。
⑵、油泵电机启动约3～5分钟后才可进行工作。在冬季起动油泵时开始需点动2～3次，让油慢慢流动起来，然后再一次启动。否则泵起动时有可能油吸不上，容易让泵损坏。
⑶、将手动换向阀手柄置于工作位置；张开推板，将运输槽头部产板慢慢降落至地面，让运输槽进入工作位置。
⑷、机器向前推进，把碴石聚拢，同时把地面推平。
⑸、启动刮板链，让刮板链正向空转1—2分钟。
⑹、主要操作方法：大臂起、大臂落、臂右转、臂左转、小臂起、小臂落；用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到运输槽内，再由刮板运输机将碴石运送到侧卸式矿车上或其它运矿设备上。
4、操作要点和注意事项
（1）、要经常使机器往前推进，让碴石有一定的堆积高度，以便达到装碴的最佳效率。