前言 EBZ100E(S100E)掘进机是我公司在EBZ100、EBZ100A基础上，结合国际先进技术进行优化设计的产品，能够实现连续切割、装载、运输作业。该机以矮机身、高强度广泛适用于较大倾角的半煤岩巷、软岩巷道的掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。一次定位截割断面达21m2，截割硬度60Mpa。 本机用于煤矿井下巷道掘进，适用煤巷道或半煤岩巷道，其截割岩石最大抗压强度可达60Mpa；其截割能力大、机体稳定性好、粉尘少、操作与维护方便，运行安全可靠，在煤矿装备中，是国家重点推广产品，同时，可在铁路、公路、上下水道等隧道工程中广泛应用。 EBZ100E掘进机在设计上的优点： 1.机身矮、重心低； 2.各部件均采用框架结构件，强度高、刚性好，运行稳定、效率高； 3.小炮头、可伸缩； 4.铲板采用低速大扭矩马达直接驱动,底板开放，减少飘浮； 5.第一运输机底板呈直线形，底板采用20厚的新型耐磨材料； 6.履带板整体铸造，行走驱动系统采用减速器与液压马达高度集成的驱动方式； 7.提高除尘效果的内、外喷雾系统。 为使有关人员更方便地了解EBZ100E掘进机，我们编印了此图册。该图册用于机器操作、维修、管理等人员的培训，使之了解机器的内部结构，有利于机器的维修、购买配件等，是EBZ100E型掘进机使用的必备技术资料。 水平所限，不当之处，尽请指正。
目录 1、S100E-00总图 (1) 2、S100E-01截割部……………………………………………. . 3 3、S100E-0101切割减速机 (4) 4、S100E-0102伸缩部 (6) 5、S100E-0103截割头组件 (8) 6、S100E-02铲板部 (9) 7、S100E -0205从动轮装置 (10) 8、S135 -0205驱动装置 (11) 9、S100E -03第一运输机............................................ (12) 10、S100E-0302刮板链组件 (13) 11、S100E -0303驱动装置 (14) 12、S100E -0304涨紧装置 (16) 13、S100E -04本体部 (17) 14、S100E-05行走部 (19) 15、S100E-0502履带链 (21) 16、S100E -0505涨紧轮组.............................................22 17、S135-0506涨紧油缸 (23) 18、S100E-06后支承 (24) 19、S100E-08-2液压配管图 (26) 20、S100E-0801回转油缸 (27) 21、S100E-0802泵站 (28) 22、S150J-081303分配齿轮箱 (30) 23、S100E-0803操纵台 (32) 24、S100E -0804升降油缸 (34) 25、S100A-0806升降油缸 (35) 26、S100A-0807铲板油缸 (36) 27、S100A-0808后支承油缸 (37) 28、S100E-09水系统配管图 (38) 29、S100E-10整机润滑图 (40)
目录 一·概述 §1－1·掘进机的用途 §1－2·掘进机的发展历程 §1－3·掘进机的技术发展趋势 §1－4·悬臂式掘进机产品形式 §1－5·悬臂式掘进机产品型号编制 二·悬臂式掘进机的技术特点 §2－1·悬臂式掘进机的基本组成 §2－2·悬臂式掘进机技术特点 §2－3·EBZ160（J1C）掘进机结构特征和工作原理三·悬臂式掘进机主要生产企业及其产品
一·概述 随着回采工作面机械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘进和回采工作也必须加快。靠钻爆法掘进巷道已经满足不了要求，采用掘进机法，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同步进行，是提高掘进速度的有效措施。 按照工作机构切割工作面的方式，掘进机可分为部分断面巷道掘进机和全断面巷道掘进机两大类。 部分断面巷道掘进机主要用于煤和半煤岩巷道的掘进，其工作机构一般由一悬臂及安装在悬臂上的截割头所组成。工作时，机构上下左右摆动，截割头旋转完成煤岩的破碎。全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，其工作机构沿整个工作面同时进行连续推进。全断面巷道掘进机目前在煤矿上没有广泛应用。 本着以高新技术改造煤矿机械，率先促使所经营的产品升级换代至世界一流水平的三一重型装备有限公司在掘进机产品领域主要以悬臂式巷道掘进机作为开发的主导产品。下面就请大家一起来了解我司的掘进机产品。 §1－1·掘进机的用途 悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上
2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm
表2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW 效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3
3悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计 悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。
EBZ150A掘进机装配图册 IMM佳木斯煤矿机械有限公司 Jiamusi Coal Mining Machinery Co.Ltd 地 址：黑龙江省佳木斯市解放路218号 出版日期：2008年08月05日 客户服务电话：800-8985555 跟踪服务电话：400-6574555 传 真：0454-******* 邮 编：154003 网 址：//https://www.doczj.com/doc/981884442.html, 电 邮：jmsmkjxc@https://www.doczj.com/doc/981884442.html,
前 言 EBZ150A(S150JA)掘进机是我公司结合国际先进技术而创新研制，具有自主知识产权的新产品，能够实现连续截割、装载、运输作业。该机广泛适用于煤巷、半煤岩巷、软岩巷道的掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。一次定位截割断面积达24m2，截割硬度小于等于65Mpa。 EBZ150A(S150JA)掘进机主要有以下技术特点：整机结构合理，刚性好、强度高、稳定性强；运行稳定、效率高；铲板底部大倾角、整机大地隙，爬坡能力强；星轮由液压马达直接驱动；液压系统具有恒功率控制，压力切断，负载敏感的功能；电气系统控制为可编程控制器（PLC）控制，系统保护采用新型综保模块，液晶汉字动态显示，截割和油泵电机有热敏保护，系统自动检测故障并具有记忆功能；内外喷雾灭尘系统齐备，内喷雾具有漏水检测及保护功能；行走驱动系统采用减速器与液压马达高度集成的驱动方式；第一运输机采用边双链形式，底板呈直线形，并具有耐磨的间架凸凹结构；各系统部件布置合理，操作维护方便，运行安全可靠。 为使有关人员更方便地了解 EBZ150A(S150JA)掘进机，我们编印了此图册。该图册用于机器操作、维修、管理等人员的培训，使之了解机器的内部结构，有利于机器的维修、购买配件等，是 EBZ150A(S150JA)型掘进机使用的必备技术资料。 本公司对产品的结构及装配零部件保留修改的权利，图册仅供客户参考使用，如与实物不符，以实物为准，或请致电本公司客户服务热线800-898-5555进行咨询。
机械、液压 部分
一、概述 1.1 产品特点 EBZ-125XK是西安煤矿机械厂与科研院校合作开发的中型悬臂式掘进机。该机主要特点是：1）结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；2）炮头采用具有36把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球微锥形截割头；3）有低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；4）有星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；5）有马达+减速机构形式的行走部；6）有滑动式行走结构上用的耐磨板；7）有为液压锚杆钻机及二运输机留的液压接口；8）电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。 1.2 主要用途、适用范围 EBZ-125XK型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5m，最大高度3.75m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±160。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。 1.3 产品型号、名称及外形 产品型号、名称为EBZ-125XK型掘进机，外形参见图l。 1.4型号的组成及其代表意义 设计代号 截割机构功率（KW） 纵轴式截割机构 悬臂式掘进机 掘进设备
二、主要技术参数 2.1总体参数 机长8.6m 机宽 2.1m 机高 1.55m 地隙250mm 截割卧底深度240mm 接地比压0.14MPa 机重35t 总功率190kW 可经济截割煤岩硬度≤60MPa 可掘巷道断面9～18m2 最大可掘高度 3.75m 最大可掘宽度 5.0m 适应巷道坡度±160 机器供电电压660／l140V 2.2 截割都 电动机型号YBU-125 功率125kW 转速1470 r/min 截割头转速55 r/min 截齿镐形 最大摆动角度上420 下3l0 左右各390 2.3 装载部 装载形式三爪转盘
悬臂式掘进机行走机构的功能及设计研究崔学普 发表时间：2018-01-18T09:40:26.307Z 来源：《基层建设》2017年第30期作者：崔学普冯彦坤赵岩领 [导读] 摘要：当前，随着工程建设的发展，为提高岩石巷道掘进工作效率，采用机械化作业，可以使掘进的各道工序高质量完成。 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司河南新乡 453000 摘要：当前，随着工程建设的发展，为提高岩石巷道掘进工作效率，采用机械化作业，可以使掘进的各道工序高质量完成。悬臂式掘进机属于分断面掘进机，是一种集截割、转运、行走、喷雾、除尘于一体的综合掘进设备，在工程中得到普遍的应用。基于此，文章就悬臂式掘进机行走机构的功能及设计进行简要的分析，希望可以提供一个有效的借鉴。 关键词：悬臂式掘进机；行走机构；功能；设计 1.悬臂式掘进机行走机构的组成、功能 1.1组成 悬臂式掘进机行走机构中的动力源是根据驱动的实际形式来划分的，主要包含2种形式：电机驱动形式以及液压马达驱动形式。悬臂式掘进机行走机构中的履带板是根据结构形式区分的，主要包括整体式履带板以及滚子式履带板。其中铸造的或者是锻造的整体式履带板在当前应用比较广泛。悬臂式掘进机行走机构中的履带链支承的主要方式为支重轮式和摩擦板式两种。相对来说支重轮式的行走结构比较复杂，并且其支重轮损坏的几率非常高，但是在工作的时候传动的效率高，同时能够在不同的环境下被使用，其中的摩擦板式行走结构虽然相对简单，也不易被损坏，但是其传动效率低。因此须根据不同的环境采用不同的履带链支承。悬臂式掘进机行走机构中履带张紧装置包括2种形式：①机械式张紧装置；②液压张紧装置。在行走机构中履带是负重最大的而且起着特别重要的作用，因此行走机构中的张紧装置所承受的压力是很大的，其设计要求也是最高的。只有张紧装置安全可靠，才能保证行走机构的正常使用。 1.2功能 行走机构是悬臂式掘进机主要的构成部分，是保证和实现隧道基本开挖等一系列工作的必要部件。其功能就是保证设备在隧道中不同位置实现移动并对巷道部分的断面进行截割开挖，对整台掘进机进行支撑，并保证设备在隧道中的开挖行走。同时行走机构能够实现对掘进机行走速度的控制，保证岩石的支护、设备维护维修、以及其他行走过程中的辅助功能等等。 2.悬臂式掘进机行走机构的设计措施 2.1掘进机行走部设计要求 （1）掘进机应满足足够的接地比压：（2）行走部应具有良好的制动能力；（3）掘进机应具有足够的驱动能力和转弯性能；（4）行走部应具有良好的防侧倾功能；（5）履带架应具有良好的导向性，履带板有防侧滑功能。 2.2掘进机主要参数的确定 按照大体的顺序对几个关键的参数进行确定，并列出参数确定的公式，其中几个尺寸相互间关联，确定应根据实际情况进行选取，经过反复验证后方可确定。 （1）掘进机牵引力的确定 掘进机在工作状态中，其需要最大牵引力的工况是掘进机在爬最大坡度时转弯所需要的牵引力，其单边牵引力 式中G———掘进机整机重量； f———履带板组与地面的滚动阻力系数； μ———履带板组与地面之间的转向阻力系数； L———单边履带板组接地长度； B———2条履带中心距； n———掘进机重心与履带行走部接地形心的纵向偏心距。 （2）掘进机接地比压的确定 在掘进机设计中接地比压指的是掘进机整机重量与2条履带板接地面积的比值，转载机的重量作用于掘进机和刮板机上，所以为了更接近掘进机的实际接地比压，接地比压的重量应更改为掘进机的重量加上1/2的二运重量，在实际设计中也有将掘进机的总重默认为整机重量加上转载机的重量，其比压 式中b———掘进机单块履带板宽度； g———转载机重量。 一般中型掘进机要求接地比压p≤0.14MPa，对于重型掘进机由于结构限制要求也可以略大于0.14MPa。 （3）行走中心距的确定 行走中心距主要是在设计时考虑掘进机的侧倾能力和转弯功能，行走中心距 B＝（3.5~4.5）b中心距越大，整机的防侧倾能力越大，其转弯所需牵引力越小。 2.3掘进机行走机构的改进设计 掘进机要想移动、转弯，必须依靠行走机构，行走机构几乎承担着掘进机的整个重量。为进一步提高掘进机的适应性，应对掘进机的
部分断面掘进机（横轴式） 1. 概述 巷逍掘进机是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾火尘等功能的巷道掘进联合机组，根据工作方式的不同可分为全断而掘进机和部分断而掘进机。前者可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一次仅能截割断而一部分，需工作机构上下左右多次摆动、移动，逐渐截割才能掘出所需断而，断而形状可以是矩形、梯形、拱形等，英中悬臂式断而掘进机在煤矿中使用很普遍。 1.1国内外的发展、现状、水平 1.1.1国外掘进机的发展概况 早在上世纪30年代，徳国、前苏联、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研制，但巷逍觉仅仅得到较广泛工业性应用还是在第二次世界大战之后。1948年，匈牙利开始研制F系列煤巷掘进机。1949年生产的F2型掘进机，是世界上的第一台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部功能。1951年匈牙利研制了采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮装载机构，并采用了刮板运输机转运物料。这种机型已经具备了现代悬臂式掘进机的雏形。F系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。 1971年奥地利ALPINE公司在匈牙利F系列掘进机的基础上，研制了AM—50型掘进机, 并在此基础上逐步形成了AM系列掘进机。在此基础上，徳国EICK-H0FF公司自行研制出了EVA系列掘进机。1973年WESTFALIA公司成功研制了WAV—170和WAV—200型掘进机，并在此基础上发展为WAV系列型掘进机。F系列、AM系列和WAV系列掘进机均采用的是横轴截割机构。 1956年前苏联生产了首台纵轴悬臂式掘进机。1960—1964年，英国从前苏联引进，并同时开始了悬臂式掘进机的研制。1963年D0SC0公司通过改变截割头截齿配列和更换电气系统，研制岀了D0SC0系列掘进机。1968年徳国EICKH0FF公司在引进的D0SC0掘进机基础上研制开发出了EV-100型掘进机。后来徳国PAURAT公司又研制出了ET系列掘进机，使纵轴悬臂式掘进机逐步形成系列化。 经过半个多世纪的发展，目前，国外掘进机主要生产国有：英、徳、俄罗斯、奥地利、日本等国，所生产的掘进机已被广泛用于硬度低于8半煤岩的采准巷道掘进，并扩大到岩巷。重型机不移位截割断面达35~42〃，，多数机型能在纵向±16、横向8的斜坡上可靠工作，截割功率在132~300kw,机重在50-100（,切割岩石硬度f为12。部分机型截割速度已降至lm/s以下，牵引速度采用负载反馈调节，以适应不同岩石硬度；一些机型除设有后支撑外, 还在履带前后安装了卡爪式液压扎脚机构，以便在切割岩石时锚固宦位。机电一体化己成为掘进机发展趋势，新推岀的掘进机可以实现推进方向和断面监控、电动机功率自动凋肖、离机遥控操作及工况监测和故障诊断，部分掘进机实现PLC控制，实现回路循环检测。 1.1.2国内掘进机的发展概况 我国悬臂式掘进机的发展大体分为三个阶段。第一阶段是上世纪60年代初期到70年代末，这一阶段主要是已引进国外掘进机为主，在引进的同时，我们的技术人员开始尝试进行消化吸收，但研究水平较低，主要以切割煤的轻型机为主。
EBJ—120TP型掘进机图册 （备件手册） 煤炭科学研究总院太原分院 二OO五年六月
目 录 掘进机总成图 (1) 截割机构 (3) 装载机构 (19) 刮板输送机 (26) 机架 (33) 左行走机构 (40) 右行走机构 (58) 电气系统 (64) 液压系统 (66) 供水系统 (83) 支承防护总成 (85)
煤炭科学研究总院太原分院掘进机公司 电话：（0351）7685860 传真：（0351）7685538 EBJ-120TP型掘进机 代号：120001 重量（㎏）：35,000 11.04.2004 序号 数量 名 称 代 号 编 码 单件重量（㎏） 1 1 截割机构 EP01H 12000 2 3686 2 1 装载机构 EP02H 120088 3539 3 1 刮板输送机 EP03H 120141 2260 4 1 机架 EP04H 120170 9687 5 1 左行走机构 EP05H 120197 4048 6 1 右行走机构 EP06H 120291 5190 7 1 电气系统 EP07 120420 1829 8 1 液压系统 EP08H 120410 3772 9 1 供水系统 EP09C1 120379 134 10 1 支撑防护总成 EP10C 120389 950 11 32 螺栓M20×45 GB5783-86 120531 0.03 12 32 垫圈20 GB93-87 120603 0.005 页码：2
煤炭科学研究总院太原分院掘进机公司 电话：（0351）7685860 传真：（0351）7685538 截割机构 重量（㎏）：3790 代号：EP01H 编码：120002 04.12.2005 序号 数量 名 称 代 号 编 码 单重（㎏） 1 1 截割头 EP0105C 120085 638 2 1 悬臂段 EP0104H 120062 523 3 20 螺栓M24×2×105 GB5785-86 120520 0.424 4 10 锁紧垫片 EP01-17H 12001 5 0.035 5 2 销B20×65 GB119-8 6 120461 0.12 6 24 螺栓M24×2×70 GB5785-86 120519 0.276 7 12 锁紧垫片 EP01-16H 120014 0.035 8 1 二级行星减速器 EP0103H 120026 506.18 9 1 轴端挡圈 EP01-14 120012 0.18 10 1 止动垫片 EP01-15 120013 0.01 11 38 螺栓M12×25 GB5783-86 120499 0.02 12 1 联轴器 EP0102A 120021 25.556 13 2 压板 EP01-8 120009 0.32 14 4 垫圈16 GB93-87 120601 0.003 15 4 螺栓M16×35 GB5783-86 120506 0.16 16 2 销轴 EP01-7H 120008 7.95 17 4 油杯M10×1 GB1152-86 120692 0.01 18 4 油嘴接头 EP01-2A 120004 0.12 19 34 垫圈12 GB93-87 120599 0.002 20 2 透视盖 EP01-9B 120010 4.52 21 1 盖板 EP01-10B 120011 13.6 22 1 电机护板 EP0106H 120087 54.44 23 1 止动垫片 EP01-6H 120007 0.016 24 1 轴端挡圈 EP01-5 120006 0.28 25 1 防爆电机 120820 750 26 16 垫圈22 GB93-87 120604 0.005 27 16 螺栓M22×75 GB5783-86 120514 0.27 28 4 垫圈24 GB93-87 120605 0.001 29 2 主销轴 EP01-1C3 120003 39 30 4 螺栓M24×45 GB5783-86 120516 0.19 31 2 压板 EP01-3 120005 0.85 32 1 叉形架 EP0101H 120016 1146 33 18 螺栓M24×45 GB70-86 120613 0.19 页码：4
目录 目录 (1) 第1章绪论 (3) 1.1课题研究目的和意义 (3) 1.2悬臂式掘进机国内外的发展现状及趋势 (4) 1.2.1 国外发展现状及发展趋势 (4) 1.2.2 国内发展现状及发展趋势 (5) 1.2.3 发展前景及展望 (6) 1.3主要研究内容 (7) 第2章截割头的设计 (9) 2.1截割头简介 (9) 2.2截割头体形状确定 (9) 2.3选择掘齿类型 (9) 2.3.1 截齿受力对比 (10) 2.3.2 齿尖受力对比 (11) 2.3.3 安装方式对比 (11) 2.4截齿在截割头上分布的方式 (12) 2.5本章小结 (13) 第3章减速机的结构设计 (14) 3.1选择电动机类型及参数 (14) 3.2减速机参数确定 (14) 3.3分配传动比及选择材料 (15) 3.4高速级齿轮参数计算 (16) 3.4.1 确定齿数 (16) 3.4.2 确定齿轮模数、中心距 (16) 3.4.3 确定齿轮几何参数 (17) 3.5低速级齿轮参数计算 (17) 3.5.1 确定齿数 (17) 3.5.2 确定齿轮模数、中心距 (17) 3.5.3 确定齿轮几何参数 (18) 3.6校核计算 (18) 3.6.1 重合度计算 (18) 3.6.2 齿根弯曲强度校核 (19) 1
3.6.3 键强度、轴刚度校核 (21) 3.7本章小结 (22) 第4章伸缩臂的结构设计及分析 (23) 4.1伸缩臂的基本结构 (23) 4.2整机的受力分析 (24) 4.2.1 轴向钻进工况下的受力分析 (25) 4.2.2 向上摆动工况下的受力分析 (25) 4.2.3 向下摆动工况下的受力分析 (26) 4.2.4 左右摆动工况下的受力分析 (26) 4.3内伸缩截割臂的受力分析 (27) 4.3.1 向上摆动工况下的受力分析 (27) 4.3.2 向下摆动工况下的受力分析 (29) 4.3.3 左右摆动工况下的受力分析 (30) 4.4内伸缩臂刚度校核 (31) 4.5本章小结 (31) 结论 (32) 致谢 (33) 参考文献 (34) 2
EBZ180 悬 臂 式 煤 巷 掘 进 机 部 件 图 册 南京晨光三井三池机械有限公司
序号No.代号 Code名称 Name 数量 Qty. 备注 Remarks 序号 No. 代号 Code名称 Name 数量 Qty. 备注 Remarks 1JCSA02001截割机构120JCSA02016螺栓M30×1903640Cr 2JCSA02002销轴（I）221GB97.3-2000垫圈3028 3GB5786-2000螺栓M10×1×20128.8级22JCSA02017右行走部1 4JCSA02003压盖（Ⅰ）423JCSA02018冷却装置1 5GB5783-86螺栓 M16×40488.8级24GB5783-2000螺钉M16×9038.8级6GB93-87垫圈 165165Mn25JCSA02019压盖（Ⅲ）6 7JCSA02004升降液压缸226JCSA02020销轴（Ⅲ）2 8JCSA02005销轴（Ⅱ）227JCSA02021铲板油缸2 9JCSA02006压盖（Ⅱ）228JCSA02022销轴（Ⅳ）2 10JCSA02007主机架129JCSA02023销轴（Ⅴ）2 11JCSA02008油箱总成130JCSA02024销轴（Ⅵ）2 12JCSA02009掘进机铭牌131JCSA02025盖板总成1 13GB5780-2000螺栓 M3×64 4.8级32JCSA02026液压系统管路1 14JCSA02010操纵机构133JCSA02027喷雾系统管路1 15JCSA02011水路控制装置134JCSA02028独立泵站1 16JCSA02012装运机构135JCSA02029电气总成1 17JCSA02013后架1 18JCSA02014油泵站1 19JCSA02015左行走部1 JCSA00EBZ180悬臂式掘进机
KSZG/ZJ0220 订购配件、维护机器前，请阅读本配件图册EBZ160系列掘进机 配 件 图 册 执行标准：MT/T238.3-2006 Q/KSZS02.58-2008 凯 盛 重 工 有 限 公 司 （原 淮 南 煤 矿 机 械 厂）
EBZ160系列掘进机配 件 图 册 (2012年2月第4版) 凯 盛 重 工 有 限 公 司 (原 淮 南 煤 矿 机 械 厂)
编制说明 《恒通牌》EBZ160系列掘进机由凯盛重工有限公司设计制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机。是集切割、装载、运输及行走于一体的巷道综合掘进设备；可实现连续性掘进、运输作业。 主要适用于中厚煤层煤巷及半煤岩巷掘进，也可用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。 EBZ160系列掘进机自研制生产以来，为满足用户工况和产品改进升级需要，衍生出多种机型。本书主要为用户使用以及维修EBZ160型掘进机和EBZ160A型掘进机两种机型而编制。 EBZ160型掘进机为切割头不可伸缩、强力切割型掘进机。定位切割时，最大切割高度为4.6m、最大切割宽度为5.23m、最大切割煤岩的单向抗压强度为≤80MPa、切割断面23m2；切割功率160/100kW、公称接地比压0.14Mpa，适应工作最大坡度±18°。 EBZ160A型掘进机为切割头可伸缩型掘进机。定位切割时，最大切割高度为4.88m、最大切割宽度为5.75m、最大切割煤岩的单向抗压强度为≤80MPa、切割断面26m2；切割功率160/100kW、切割头可实现伸缩距离550mm、公称接地比压0.14Mpa，适应工作最大坡度±18°。 EBZ160系列掘进机为适应煤矿综掘生产的需要，采用电机和液压混合传动方式，整机性能更趋合理；除电动驱动切割头，行走、装运均采用液压驱动方式；第一运输机和装载星轮分别采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，从而减少了维修工作量。 EBZ160系列掘进机主要具备机身矮、重心低、接地比压小、调动灵活、制动可靠等特点。双速切割、部件结构简单紧凑、连接强度高、易拆装，操作、维修简单方便。 EBZ160系列掘进机机器最大不可拆卸件（前机架）外形尺寸：2855×1160×1345mm、质量5470kg； 液压系统采用压力切断+负载敏感+先导控制方式，实现以负载需要来提供流量和压力，最大限度节省能耗，降低系统发热； 履带涨紧采用油缸伸缩+塞铁锁紧的装置来实现，彻底解决了因活塞杆长期暴露在外，造成锈蚀无法回缩所带来的履带涨紧的难题； 第一运输机机体前部与铲板采用插口式铰接，拆装方便；龙门高（370mm）、大溜槽(宽540mm)、进口高强度溜槽耐磨板、链速1.09m/s，装运（300m3/h）效率高； 电控系统采用可编程控制器、中文液晶显示，设有多种保护和甲烷报警断电装置，均具有隔爆性能；可用于含有瓦斯、煤尘或其它爆炸性气体的环境；设置本安式主令操作、切割急停，操作更趋安全可靠； 水喷雾系统可有效地抑制切割时所产生的粉尘和火花，同时冷却油箱、切割电机和截齿，提高工作环境的安全性。 后配套转载、运输设备优先选用桥式胶带转载机，搭接长度12m，可以与伸缩式带式输送机或刮板输送机实现搭接。 本图册的编制，主要为用户订购配件、维护机器提供指南，亦可用于售后服务和销售人员的培训。
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书 第六章电气部分 第1节概述 EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。 掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型) 第2节技术参数和特征 一、技术参数 1、额定电压 主回路：AC 1140V/660V 电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V 操作箱：控制回路额定电压 DC24V 显示回路额定电压 DC24V
2、额定电流（见附表1） 3、额定频率 50H z 4、输出分路数 5路 5、额定功率（见附表1） 6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ； 最大负载电流 500mA 甲烷传感器工作电压 DC12V 最大工作电流 130mA 二、使用条件 1、海拔高度不超过2000米； 2、周围环境温度-5℃~+40℃； 3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)； 4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°； 5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中； 6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中； 7、无长期连续滴水的地方； 8、污染等级3级； 9、安装类别Ⅲ类； 三、电控箱结构 电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地
目录 第一章员工行为规范 (4) 第一节班前会规范 (4) 第二节入井及井下行为规范 (5) 第二章井下岗位操作标准 (9) 采煤机司机岗位操作标准 (9) 液压支架工岗位操作标准 (14) 乳化泵工岗位操作标准 (17) 转载机司机操作标准 (20) 破碎机司机操作标准 (24) 端头工操作标准 (26) 刮板输送机司机岗位操作标准 (30) 主提升机司机岗位操作标准 (33) 副井拥罐工岗位操作标准 (35) 主排水泵工岗位操作标准 (37) 压风机司机岗位操作标准 (39) 变配电工岗位操作标准 (42) 胶带输送机司机岗位操作标准 (44) 电机车司机岗位操作标准 (46) 翻车机司机岗位操作标准 (48)
掘进机司机岗位操作标准 (51) 爆破工岗位操作标准 (55) 锚杆机司机岗位操作标准 (60) 绞车司机岗位操作标准 (63) 信号把钩工岗位操作标准 (65) 井下电工检修岗位操作标准 (67) 水泵工岗位操作标准 (69) 全液压掘进钻车岗位操作标准 (71) 气腿式凿岩机司机岗位操作标准 (74) 侧卸式装岩机司机岗位操作标准 (76) 耙矸机岗位操作标准 (79) 井下皮带检修工岗位操作标准 (81) 气腿式凿岩机司机岗位操作标准 (83) 锚杆机司机岗位操作标准 (85) 风筒工岗位操作标准 (89) 通风调度工岗位操作标准 (95) 通风设施工岗位操作标准 (97) 测风工岗位操作标准 (100) 瓦斯检查工岗位操作标准 (102) 瓦斯探头工岗位操作标准 (105) 爆破工岗位操作标准 (106) 道工岗位操作标准 (106)