哈工大 2013年 春 季学期
单片机原理试题（A ）
注意：禁止使用计算器。
一、填空（每空1分，共35分）
1．AT89S51单片机的CPU 由（ ）和（ ）组成。
2．A T89S51单片机中，程序计数器PC 、DPTR 和定时器/计数器都是16位的功能部件，其中，对（ ）不能进行直接的访问，对（ ）的访问只能对其高8位和低8位分别进行读写，对（ ）则可以进行16位的读写。 3．设（A ）=0A3 H ，（R3）=2CH ，（Cy ）=1，执行指令ADDC A ，R3后，（Cy ）=（ ），（Ac ）=（ ），（P ）=（ ）。
4．74LS138是具有3个输入的译码器芯片，其输出常作片选信号，可选中（ ）片芯片中的任一芯片，并且只有1路输出为（ ）电平，其它输出均为（ ）电平。 5．A T89S51单片机有（ ）个中断源，（
）个中断标志，（ ）中断优先级。 6．定时器/计数器T0工作在方式3下时，会占用T1的两个控制位：即（ ）和（ ）
。 7．AT89S51单片机串行口的4种工作方式中，（ ）和（ ）的波特率是可调的，与定时器/计数器T1的溢出率有关，另外两种方式的波特率是固定的。 8．DAC0832的单缓冲方式，适用于只有（ ）路模拟输出，或者（ ）路但不要求同步输出的场合。
9．AT89S51单片机的堆栈采用先进（ ）出的原则，指针SP 始终指示（ ）的地址。
10．A T89S51单片机通过ADC0809进行模数转换时，需要通过指令（ ）启动转换，转换结束后需通过指令（ ）将转换结果保存在A 中。
11．已知8段共阴极LED显示字符“H”的段码为76H，则8段共阳极LED显示该字符的段码为（）。
12．常用的单片机编程语言有汇编和C51，其中（）编程效率高，（）执行效率高。
13．若单片机的时钟频率为f osc，则定时器/计数器T1工作在方式2时，最小的波特率为（），最大的波特率为（）。
14．单片机的晶振为6MHz，若利用定时器/计数器T1的方式1定时2ms，则（TH1）=（），（TL1）=（）。
15．从同步方式的角度讲，82C55的基本输入/输出方式属于（）通讯，选通输入/输出和双向传送方式属于（）通讯。
16．使用并行接口方式连接键盘，对独立式键盘而言，8根I/O口线可以接（）个按键，而对矩阵式键盘而言，8根I/O口线最多可以接（）个按键。
二、判断（每题1分，共15分，在后面的括号中填入“ √ ”或“ × ”）
1．AT89S51单片机的I/O口与外数据存储器统一编址，因此扩展I/O口占用片外数据存储器的地址。（）
2．在开中断的前提下，只要中断源发出中断请求，CPU就会立刻响应中断。（）
3．A T89S51单片机的EA*管脚接低电平时，只使用片外ROM，接高电平时，则只使用片内ROM。（）
4．当定时器/计数器T0工作在方式3时，TL0具有定时和计数功能，而TH0则只有定时功能，没有计数功能。（）
5．自然优先级高的中断，可以打断自然优先级低的中断。（）
6．单片机系统扩展时使用的锁存器，是用于锁存低8位地址。（）
7．占字节数多的指令，执行时间不一定长，但是书写越长的指令，占用的字节数越多。（）8．单片机的时钟频率越高，则在A/D或D/A变换时的速度越快。（）
9．汇编指令在汇编过程中都会产生与之相对应的机器码。（）
10．AT89S51单片机的SBUF虽然只有一个地址，但是对应两个物理单元。（）
11．AT89S51的定时器/计数器对外部脉冲进行计数时，要求输入计数脉冲的高电平和低电平的持续时间均要大于1个机器周期。（）
12．动态显示的数码管，任一时刻只有一个LED处于点亮状态，是LED的余辉和人眼的“视觉暂留”造成数码管同时显示的“假象”。（）
13．在ROM或者RAM的多片扩展中，若要保证各片地址连续，应该采用线选法。（）14．若定时器/计数器T1不作波特率发生器，则串行口无法进行串行通讯。（）
15．汇编指令主要是由操作码和操作数组成的，但是有些指令只有操作码。（）
三、单项选择题（每题1分，共10分）
1．访问片外数据存储器的寻址方式是（）。
A、立即寻址
B、寄存器寻址
C、寄存器间接寻址
D、直接寻址
2．在CPU内部，反映程序运行状态或反映运算结果的特征寄存器是（）。
A、PC
B、PSW
C、A
D、SP
3．用AT89S51的串行口扩展并行I/O口时，串口需工作在（）下。
A、方式0
B、方式1
C、方式2
D、方式3
4．如果(SP)=42H，(3FH)=12H，(40H)=34H，(41H)=50H，(42H)=80H，则执行下列指令后：POP DPH
POP DPL
RET
(PCH) =（）。
A、80H
B、50H
C、34H
D、12H
5．以下指令中，错误的是（）。
A、PUSH Acc
B、CJNE A，R0，rel
C、MUL AB
D、JMP @A+DPTR
6．执行子程序返回或中断子程序返回指令时，返回的断点是（）。
A、调用指令的首地址
B、调用指令的末地址
C、调用指令下一条指令的首地址
D、返回指令的末地址
7．以下指令中，不属于对引脚“读-修改-写”指令的是（）。
A、INC P1
B、ORL P1，#0FH
C、DJNZ P1，LOOP
D、MOV C，P1.3
8．A T89S51和A T89S52单片机的主要区别是（）。
A、内部数据存储器和程序存储器的数目
B、I/O口的数目
C、内部数据存储器和程序存储的类别
D、芯片引脚的数目
9．若要同时扩展4片2KB的RAM和4片4KB的ROM，则最少需要（）根地址线。
A、12
B、13
C、14
D、15
10．以下中断，只能通过软件清除中断请求的是（）。
A、外部中断
B、定时器/计数器中断
C、串行中断
D、所有中断
四、简答（每题5分，共20分）
1．简述A T89S51单片机的寄存器间接寻址方式，针对片内和片外RAM，分别
介绍寻址范围。（5分）
2．A T89S51单片机的外部程序存储器和数据存储器共用地址线，为何不会发生冲突? （5分）
3．AT89S51各中断源的入口地址是否能任意设定？如果想将中断服务程序放置在程序存储器中的任意区域，在程序中应该作何种设置？请举例说明。（5分）
4．I/O接口和I/O端口有什么区别？I/O接口的功能是什么？（5分）
五、利用AT89S51单片机和DAC0832制作波形发生器，数模转换时数字量FFH
和00H分别对应模拟量+5V和0V。设有一个延时3.900ms的子程序DELAY可供直接调用。（共10分）
1．将图a中空缺的电路补充完整；（4分）
2．编写汇编程序，产生图b中所示锯齿波。（6分）
图a 图b
试题：班号：姓名：
六、请回答：（共10分）
1．下图中外部扩展的程序存储器和数据存储器容量各是多少？地址范围分别是什么？没用到的地址线设为1。(4分)
2．编写汇编程序，将ROM中以D300H为首的16个表格数据送入2# 6264的前16个单元中。
已知特殊功能寄存器AUXR1的最低有效位可用于选择DPTR0和DPTR1。(6分)
自动控制原理本科教学要求 自动控制专业的自动控制原理课程包括自动控制原理Ⅰ和现代控制理论两部分，分两个学期讲授。 《自动控制原理I》教学大纲 课程编号：T1043010 课程中文名称：自动控制原理 课程英文名称： Automatic Control Theory 总学时： 100 讲课学时：88 实验学时：16 习题课学时：0 上机学时： 学分：6.0 授课对象：自动控制专业本科生 先修课程：电路原理、电子技术和电机方面的有关课程；复变函数和线性代数 教材：《自动控制原理》（第三版）李友善主编，国防工业出版社，2005年 参考书：《自动控制原理》（第四版）胡寿松主编，科学出版社，2001年 《Linear Control System Analysis and Design》（第四版）清华大学出版社，2000年 一、课程教学目的： 自动控制原理是控制类专业最重要的一门技术基础课。这门课主要讲解自动控制的基本理论、自动控制系统的分析方法与设计方法。 本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的构成、工作原理和各件的作用;掌握建立控制系统数学模型的方法。掌握分析与综合线性控制系统的三种方法：时域法、根轨迹法和频率法。掌握计算机控制系统的工作原理以及分析和综合的方法。了解非线性控制系统的分析和综合方法。建立起以系统的概念、数学模型的概念、动态过程的概念。 通过课程的学习使学生掌握分析、测试和设计自动控制系统的基本方法。结合各种实践环节，进行自动控制领域工程技术人员所需的基本工程实践能力的训练。从理论和实践两方面为学生进一步学习自动控制专业的其他专业课如:过程控制、数字控制、飞行器控制、智能控制、导航与制导、控制系统设计等打下必要的专业技术基础。自动控制原理课程是自动控制专业学生培养计划中承上启下的一个关键环节，因此该课程在自动控制专业的教学计划中占有重要的位置。 二、教学内容及基本要求 第一章控制系统的一般概念（2学时） 本课程的目的及讲授内容，自动控制的基本概念和自动控制系统，开环控制与闭环控制，控制系统的组成，控制系统的基本要求。 第二章控制系统的数学模型（12学时） 控制系统微分方程的建立，传递函数的基本概念和定义，传递函数的性质，基本环节及传递函数，控制系统方框图及其绘制，方框图的变换规则，典型系统的方框图与传递函数，方框图的化简，用梅森增益公式化简信号流图。 第三章线性系统的时域分析（14学时） 典型输入信号，一阶系统的瞬态响应，线性定常系统的重要性质，二阶系统的标准型及其特点，二阶系统的单位阶跃响应，二阶系统的性能指标，二阶系统的脉冲响应，二阶系统的单位速度响应，初始条件不为零时二阶系统的过渡过程。 闭环主导极点的概念，高阶系统性能指标的近似计算。稳定的基本概念和定义，线性系统的稳定条件，劳斯稳定判据。控制系统的稳态误差，稳态误差的计算：泰勒级数法和长除法，控制系统的无静差度，用终值定理计算稳态误差，减小稳态误差的方法 第四章根轨迹法（12学时） 控制系统的根轨迹，绘制根轨迹的基本规则，控制系统的根轨迹分析，参数根轨迹，闭环系统的零极点分布域性能指标 第五章线性系统的频域分析（14学时） 频率特性的概念，典型环节频率特性的极坐标图表示，典型环节频率特性的对数坐标图表示，开环系统的对数频率特性，最小相位系统。v=0、1、2时开环系统的极坐标图，Nyquist稳定判据，用开环系统的Bode图判定闭环系统的稳定性，控制系统的相对稳定性。控制系统的性能指标，二阶系统性能指标间的关系，高阶系统性能指标间的关系，开环对数频率特性和性能指标的关系。 第六章控制系统的综合与校正（14学时） 控制系统校正的基本方法，基本控制规律。相位超前校正网络，用频率特法确定相位超前校正参数，按根轨迹法确定相位超前校正参数。相位滞后网络，用频率特性法确定相位滞后校正参数，按根轨迹法确定相位滞后校正参数。相位滞后-超前校正网络，控制系统的期望频率特性，控制系统的固有频率特性，根据期望频率特性确定串联校正参数。
哈工大2002年春季学期 一、单选或多选题（每小题3分，共8小题24 分） 1． 图中应力圆a 、b 、c 表示的应力状态分别为 A 二向应力状态、纯剪切应力状态、三向应力状态； B 单向拉应力状态、单向压应力状态、三向应力状态； C 单向压应力状态、纯剪切应力状态、单向拉应力状态； D 单向拉应力状态、单向压应力状态、纯剪切应力状态。 正确答案是 2．一点的应力状态如右图所示，则其主应力1σ、2σ、 3σ分别为 A 30MPa 、100 MPa 、50 MPa B 50 MPa 、30MPa 、 -50MPa C 50 MPa 、0、-50MPa D -50 MPa 、30MPa 、50MPa 正确答案是 3．下面有关强度理论知识的几个论述，正确的是 。 A 需模拟实际应力状态逐一进行试验，确定极限应力； B 无需进行试验，只需关于材料破坏原因的假说； C 需要进行某些简单试验，无需关于材料破坏原因的假说； D 假设材料破坏的共同原因。同时，需要简单试验结果。
4．对于图示的应力状态，若测出x 、y 方向的线应变x ε、 y ε，可以确定的材料弹性常有： A 弹性模量E 、横向变形系数ν； B 弹性模量E 、剪切弹性模量G ； C 剪切弹性模量G 、横向变形系数ν； D 弹性模量 E 、横向变形系数ν、剪切弹性模量G 。 正确答案是 5．关于斜弯曲变形的下述说法，正确的是 。 A 是在两个相互垂直平面内平面弯曲的组合变形； B 中性轴过横截面的形心； C 挠曲线在载荷作用面内； D 挠曲线不在载荷作用面内。 6．对莫尔积分 dx EI x M x M l ?=?)()(的下述讨论，正确的是 。 A 只适用于弯曲变形； B 等式两端具有不相同的量纲； C 对于基本变形、组合变形均适用； D 只适用于直杆。 7．压杆临界力的大小， A 与压杆所承受的轴向压力大小有关； B 与压杆的柔度大小有关； C 与压杆所承受的轴向压力大小无关； D 与压杆的柔度大小无关。 正确答案是 8． 长为l 、横截面面积为A 的匀质等截面杆,两端分别受1F 和2F 力作用(1F <2F ) ，杆内 应力沿杆长的变化关系(不计摩擦)是 。 A x l A F F d 212+= σ； B x l A F F d 212 -=σ； C A F F d 12 -=σ； D A F F d 12 +=σ
建议收藏下载本文，以便随时学习！ 春季学期MATLAB期末作业 学院：机电工程学院 专业：机械制造设计及其自动化 学号： 班号： 姓名： 我去人也就有人！为UR扼腕入站内信不存在向你偶同意调剖沙
2013年春季学期 MATLAB 课程考查题 姓名: 学号： 学院： 机电学院 专业： 机械制造 一、 必答题：1.matlab 常见的数据类型有哪些？各有什么特点? 常量：具体不变的数字 变量：会根据已知条件变化的数字 字符串：由单引号括起来的简单文本 复数：含有复数的数据 2.MATLAB 中有几种帮助的途径？ （1）帮助浏览器：选择view 菜单中的Help 菜单项或选择Help 菜单中的 MATLAB Help 菜单项可以打开帮助浏览器； （2）help 命令：在命令窗口键入“help” 命令可以列出帮助主题，键入 “help 函数名”可以得到指定函数的在线帮助信息； （3）lookfor 命令：在命令窗口键入“lookfor 关键词”可以搜索出一系列 与给定关键词相关的命令和函数 （4）模糊查询：输入命令的前几个字母，然后按Tab 键，就可以列出所有以 这几个字母开始的命令和函数。 注意：lookfor 和模糊查询查到的不是详细信息，通常还需要在确定了具体 函数名称后用help 命令显示详细信息。 3.Matlab 常见的哪三种程序控制结构及包括的相应的语句？ 1.顺序结构：数据输入A=input(提示信息,选项) 数据输出disp(X) 数据输出fprintf(fid,format,variables) 暂停pause 或 pause(n) 2.选择结构： If 语句： if expression （条件） statements1（语句组1） else statements2（语句组2）建议收藏下载本文，以便随时学习！我去人也就有人！为UR扼腕入站内信不存在向你偶同意调剖沙
软件实验 在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。 实验一清零程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。 二、实验内容 把2000~20FFh的内容清零。 三、程序框图 四、实验过程 （1）实验中定义R0为循环次数，利用定义了初值的数据指针DPTR不断加1指向需要被清零的外部数据存储器单元。 （2）再利用MOVX语句，将外部存储器指定内容清零。 （3）用CJNE比较语句判断循环是否结束。 五、实验结果及分析
问题回答：清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数，清零后全变为0。 六、实验源程序 ;清零程序 ORG 0000H MOV DPTR,#2000H MOV R0,#0FFH ORG 0660H MAIN: MOV A,#00H MOVX @DPTR,A INC DPTR DJNZ R0,MAIN END 实验二拆字程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法。 二、实验内容 把2000h的内容拆开，高位送2001h低位，低位送2002h低位，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。 三、程序框图 四、实验过程 （1）定义数据指针DPTR为2000H，将其中内容送入累加器A中，利用高低四位交换语句SWAP可将高四位移至低四位，再用语句ANL与0FH进行与操作取出高四位送入2001H低位 （2）再次让数据指针DPTR为2000H，将其中内容送入累加器A中，直接与0FH相与取出低四位送入2002H低位。 五、实验结果及分析
一、 填空（16分） 1、在电流控制方式上，双极型晶体管是__电流控制电流源____型，而场效应管是__电压控制电流源___型；二者比较，一般的由_____场效应管___构成的电路输入电阻大。 2、放大电路中，为了不出现失真，晶体管应工作在___放大___区，此时发射结___正偏______，集电结___反偏______。 3、负反馈能改善放大电路性能，为了提高负载能力，应采用___电压___型负反馈，如果输入为电流源信号，宜采用___并联___型负反馈。 4、正弦波振荡电路应满足的幅值平衡条件是___AF=1____。RC 振荡电路、LC 振荡电路及石英晶体振荡电路中，___石英晶体振荡电路___的频率稳定性最好。 5、直流电源的组成一般包括变压器、_整流电路__、_滤波电路_和_稳压电路_。 6、下列说法正确的画√，错误的画× （1）放大电路的核心是有源器件晶体管，它能够实现能量的放大，把输入信号的能量放大为输出信号的能量，它提供了输出信号的能量。 （ × ） （2）共集组态基本放大电路的输入电阻高，输出电阻低，能够实现电压和电流的放大。 （ × ） （3）图1所示的文氏桥振荡电路中，对于频率为01 2f RC π=的信号，反馈信 号U f 与输出信号U o 反相，因此在电路中引入了正反馈环节，能产生正弦波振荡。 （ × ） 第 1 页 （共 8 页） C C R R + + + +R R 3 4 o U ?f U ?t 图1
试 题： 班号： 姓名： 二、（18分）基本放大电路及参数如图2所示，U BE =0.7V ，R bb ’=300?。回答下列各问： （1） 请问这是何种组态的基本放大电路？（共射、共集、共基） （2） 计算放大电路的静态工作点。 （3） 画出微变等效电路。 （4） 计算该放大电路的动态参数：u A ，R i 和R o （5） 若观察到输出信号出现了底部失真，请问应如何调整R b 才能消除失真。 图2 答：（1）是共射组态基本放大电路 （1分） （2）静态工作点Q ： Vcc=I BQ *R b +U BEQ +(1+β) I BQ *R e ，即15= I BQ *200k ?+0.7V+51* I BQ *8k ?， ∴I BQ =0.0235mA （2分） ∴I CQ =βI BQ =1.175mA ， （2分） ∴U CEQ =V cc-I CQ *R C -I EQ *R E ≈V cc-I CQ *(R C +R E )=15-1.175*10=3.25V （2分） （3）微变等效电路 o （4分） （4）r be =r bb ’+(1+β)U T /I EQ =0.2+51*26/1.175=1.33K ? A u =-β(R c //R L )/r be =-50*1.32/1.33=-49.6 （2分） Ri=R b //r be ≈1.33K ?; （2分） Ro ≈Rc=2K ? （2分） （5）是饱和失真，应增大R b （1分）
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 单片机原理与应用 实验报告 学生姓名： 学号： 班级： 专业： 任课教师： 所在单位： 2013年5月
软件实验 在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。 实验一清零程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。 二、实验内容 把2000~20FFh的内容清零。 三、程序框图 四、实验过程 实验中利用MOVX语句，将外部存储器指定内容清零。利用数据指针DPTR完成数据传送工作。程序采用用循环结构完成，R0移动单元的个数，可用CJNE比较语句判断循环是否结束。 五、实验结果及分析 清零前清零后
【问题回答】清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数，清零后全变为0。 六、实验源程序 AJMP MAIN ORG 0640H MAIN: MOV R0, #00H MOV DPL, #00H MOV DPH, #20H LOOP: MOV A, #00H MOVX @DPTR, A INC DPTR INC R0 CJNE R0, #0FFH, LOOP MOVX @DPTR, A END 实验二拆字程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法。 二、实验内容 把2000h的内容拆开，高位送2001h低位，低位送2002h低位，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。 三、程序框图 四、实验过程 将寄存器中内容送入2000H，分别将高低四位移到低位，将高四位置零然后移入2001H 和2002H中。利用MOVX语句、DPTR指针可实现数据的传送，利用高低四位交换语句SWAP和与语句ANL可进行对高低位的清零。
哈工大 2012年 秋季学期 概率论与数理统计 试题 一、填空题（每小题3分，共5小题，满分15分） 1．设事件A 、B 相互独立，事件B 、C 互不相容，事件A 与C 不能同时发生，且 ()()0.5P A P B ==，()0.2P C =，则事件A ，B 和C 中仅C 发生或仅C 不发生的概 率为__________ ． 2．设随机变量X 服从参数为2的指数分布， 则21e X Y -=-的概率密度为 ()Y f y =______ ____． 3．设随机变量X 的概率密度为21e ,0 ()20, 0 x x x f x x -?>?=??≤?，利用契比雪夫不等式估计概率 ≥<<)51(X P ______． 4．已知铝的概率密度2~(,)X N μσ，测量了9次，得 2.705x =，0.029s =，在置信度0.95 下，μ的置信区间为______ ____． 5．设二维随机变量(,)X Y 服从区域{(,)|01,02}G x y x y =≤≤≤≤上的均匀分布，令 ),min(Y X Z =，),max(Y X W =, 则)1(≥+W Z P = ． （0.0250.050.050.025(8)23060,(8)18595,(9) 1.8331,(9) 2.2622t t t t =?=?== ()1.960.975Φ=，()1.6450.95Φ=) 二、选择题（每小题3分，共5小题，满分15分） （每小题给出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的，把所选项的字母填在题后的括号内） 1．设0()1, 0()1, ()()P A P B P B A P B < <<<=，则与上式不等价的是 （A ）A 与B 不相容. （B ）()()P B A P B A =. （C ）)()(A P B A P =. （D ）)()(A P B A P =． 【 】 2．设总体X 服从参数为λ的泊松分布，12,, ,n X X X 是来自X 的样本，X 为样本均值， 则 （A ）1 EX λ =，2 1 DX n λ= ． （B ）, λ=X E n X D λ=． （C ）,n X E λ = 2 n X D λ = ． （D ）,λ=X E λ n X D 1 = ． 【 】
哈工大 2011年 春 季学期 单片机原理 试 题 注意：禁止使用计算器。 一、填空（每空1分，共38分） 1．单片机也可称为（ ）或（ ）。 2．AT89S51单片机复位时，P1口为（ ）电平。 3．PSW 寄存器中的（ ）标志位，是累加器A 的进位标志位。 4．AT89S52单片机片内闪烁存储器单元有（ ）字节，16位定时器有（ ）个。 5．AT89S51单片机的一个机器周期为2μS 时，此时它的晶振频率为（ ）MHz 。 6．PSW 中的RS0、RS1=10B ，此时R0的字节地址为（ ）。 7．当AT89S51单片机复位后，中断优先级最高的中断源是（ ）。 8．AT89S51单片机采用外部振荡器作为时钟时，XTAL2引脚应该接( )，XTAL1引脚应该接( )。 9．如果定时器的启动和停止仅由一个信号TRx （x=0,1）来控制，此时寄存器TMOD 中的GATEx 位必须为（ ）。 10．当AT89S51单片机执行MOVX @R0,A 指令时，伴随着（ ）控制信号有效，而当执行MOVC A, @A+DPTR 指令时，伴随着（ ）控制信号有效， 11．设计一个以 AT89S51单片机为核心的最小系统，如果不外扩程序存储器，使其内部4KB 闪存存储的程序有效，则其（ ）引脚应该接（ ）。 12．已知8段共阳极LED 数码显示器要显示字符“6”(a 段为最低位)，此时的段码为（ ）。 13．数据存储器芯片6264的地址线为（ ）根,那么它的存储容量为（ ）KB 。 14．当AT89S51单片机与慢速外设进行数据传输时，最佳的数传方式是采用（ ）。 15．单片机从调用的子程序返回时，必须执行的返回指令是( )。 16．欲使P1口的高4位输出0，低4位不变，应执行一条（ ）指令。 17．使用双缓冲方式的D/A 转换器，可实现（ ）信号的（ ）输出。。 18．当键盘的按键数目少于8个时，应采用（ ）式键盘。当键盘的按键数目为64个时，应采用（ ）式键盘。 19．某10位A/D 转换器的转换电压的范围为0～5V,其分辨率为（ ）mV 。
学院：市政环境工程学院。专业：给排水科学与工程。姓名：XXX 学号：XXX 汽车驾驶与汽车文化课大作业题目： 1、简要阐述世界主要汽车生产国所生产车型的特点。（15分） 答:德系车：底盘重，稳定，性能不错，虽然发动机挺先进，但是由于自 重原因油耗仍然相对较大，多数是豪华的代名词。代表车厂：宝马（劳斯莱斯，豪华品牌，现在宝马旗下；mini）、奔驰（迈巴赫，同宝马）、大众（宾利，同宝马；奥迪；兰博基尼<大众为最大股东>；布加迪<同兰博基尼>）、保时捷（据说要收购大众） 法国车：安全系数高，以经济实惠见长，除了布加迪。代表车厂：雷诺、标志-雪铁龙集团 英国车：绅士、优雅的代名词，不过我个人认为，它们太保守了，除了曾经属于福特旗下的阿斯顿·马丁（他以跑车著称，可以和法拉利、保时捷、兰博基尼、玛莎拉蒂相比较的品牌） 意大利车：激情、性能之王、油耗巨高，不过同样拥有经济、省油的车。代表车厂：法拉利、兰博基尼（现归属大众集团）、玛莎拉蒂、阿尔法罗密欧。 美国车：宽大、乘坐舒适、发动机技术稍落后于欧日、发动机扭矩大、SUV/皮卡很多。代表车厂：福特（控股福特、林肯、沃尔沃、马自达等等）；通用（控股雪弗兰、别克、凯迪拉克、土星、庞蒂亚克、霍顿等等）；克莱斯勒（控股克莱斯勒、道奇、jeep等等）。 日本车：车轻、省油，不耐撞但是对乘客保护相对过去有很大提高，发动机动力虽然不强，但是省优效果非常好。代表车厂：丰田（高端车：雷克萨斯，用来冲击美国高级车市场的品牌，将近赶上奔驰们的水平）；本田（高端车：讴歌）；日产（高端车：英菲尼迪）（日产和法国雷诺有联盟）；马自达（福特控股）、三菱、铃木等等，据说日本有十三个品牌 韩国车：便宜的代名词，安全系数低（比国产车高点），代表车厂：现代、起亚、双龙。 国产车：优点：便宜。缺点：原封不动的照抄。 2、行车上路前应做好哪些必要地准备？（15分） 答：1、平时的习惯应为一看油（量）二看水（温）别忘四条腿（轮胎）; 2、座椅位置是否合适、舒适; 3、三个后视镜位置是否合适; 4、系好安全带 ; 5、记好保险公司的电话 ; 6、定期保养。
“单片机原理及应用”课程习题与解答 第一章 1－3：单片机与普通计算机的不同之处在于其将（）（）和（）三部分集成于一块芯片上。 答：CPU、存储器、I/O口 1－8：8051与8751的区别是： A、内部数据存储但也数目的不同 B、内部数据存储器的类型不同 C、内部程序存储器的类型不同 D、内部的寄存器的数目不同 答：C 第二章 2－4：在MCS－51单片机中，如果采用6MHz晶振，1个机器周期为（）。 答：2us。 析：机器周期为振荡周期的1/6。 2－6：内部RAM中，位地址为30H的位，该位所在字节的字节地址为（）。 答：26H 2－7：若A中的内容为63H，那么，P标志位的值为（）。 答：0 析：P为偶校验位，因为A中1的个数为偶数，所以P=0。 2－8：判断下列说法是否正确： A、8031的CPU是由RAM和EPROM所组成。 B、区分片外程序存储器和片外数据存储器的最可靠的方法是看其位于地址范围的低端 还是高端。 C、在MCS-51中，为使准双向的I/O口工作在输入方式，必须保证它被事先预置为1。 D、PC可以看成使程序存储器的地址指针。 答：错、错、对、对 2－9：8031单片机复位后，R4所对应的存储单元的地址为（），因上电时PSW=（）。这时当前的工作寄存器区是（）组工作寄存器区。 答：04H、00H、0 2－11：判断以下有关PC和DPTR的结论是否正确？ A、DPTR是可以访问的，而PC不能访问。 B、它们都是16位的存储器 C、它们都有加1的功能。 D、DPTR可以分为两个8位的寄存器使用，但PC不能。 答：对、对、对、对 2－13：使用8031芯片时，需将/EA引脚接（）电平，因为其片内无（）存储器。 答：低、程序 2－14：片内RAM低128个单元划分为哪3个主要部分？各部分的主要功能是什么？ 答：工作寄存器区、位寻址区、数据缓冲区 2－15：判断下列说法是否正确 A、程序计数器PC不能为用户编程时直接使用，因为它没有地址。 B、内部RAM的位寻址区，只能供位寻址使用，而不能供字节寻址使用。 C、8031共有21个特殊功能寄存器，它们的位都是可以用软件设置的，因此，是可以 进行位寻址的。 答：对、错、错
哈尔滨工业大学（威海） 2012/2013 学年秋季学期 大学物理试题卷（A） 考试形式（开、闭卷）：闭卷答题时间：120 （分钟）本卷面成绩占课程成绩 70 % 题 号一二三四五六七八卷面 总分 平时 成绩 课程 总成绩 分 数 一、选择题（每题 2 分，共18 分） 1. 一质点作简谐振动，周期为T．当它由平衡位置向x轴正方向运动时，从二分之一最大位移处到最大位移处这段路程所需要的时间为［］ (A) T /12． (B) T /8． (C) T /6． (D) T /4． 2. 一平面简谐波在弹性媒质中传播，在某一瞬时，媒质中某质元正处于平衡位置，此时它的能量是［］ (A) 动能为零，势能最大． (B) 动能为零，势能为零． (C) 动能最大，势能最大． (D) 动能最大，势能为零． 3. 用波长为的单色光进行双缝干涉实验，若用薄玻璃板遮住双缝中的一个缝，已知玻璃板中的光程比相同厚度的空气的光程大 3.5 ，则屏上原来的暗条纹处［］ (A) 变为明条纹； (B) 仍为暗条纹； (C) 既非明纹也非暗纹； (D) 无法确定是明纹，还是暗纹． 4.使单色光垂直入射到双缝光栅上观察光栅衍射图样，发现在其夫琅禾费衍射包线的中央极大宽度内恰好有9条干涉明条纹，则光栅常数d和缝宽a的关系是［］ (A) d=3a． (B) d=4a． (C) d=5a． (D) d=6a. 得分
5．一定频率的单色光照射在某种金属上，测出其光电流的曲线如图中实线所示．然后在光强度不变的条件下增大照射光的频 率，测出其光电流的曲线如图虚线所示．满 足题意的图是：［ ］ 6. 关于不确定关系η≥??x p x ()2/(π=h η，下面的几种理解正确的是［ ］。 (1) 粒子的动量不可能确定． (2) 粒子的坐标不可能确定． (3) 粒子的动量和坐标不可能同时准确地确定． (4) 不确定关系不仅适用于电子和光子，也适用于其它粒子． (A) (1)，(2). (B) (2)，(4). (C) (3)，(4). (D) (4)，(1). 7. 一定量的理想气体贮于某一容器中，温度为T ，气体分子的质量为m ．根据理想气体 的分子模型和统计假设，分子速度在x 方向的分量平方的平均值为 (A) m kT x 32 = v ． (B) m kT x 3312 =v ． (C) m kT x /32=v , (D) m kT x /2 =v ． ［ ］ 8. 速率分布函数f (v)的物理意义为： (A) 具有速率v 的分子占总分子数的百分比． (B) 速率分布在v 附近的单位速率间隔中的分子数占总分子数的百分比． (C) 具有速率v 的分子数． (D)速率分布在v 附近的单位速率间隔中的分子数． ［ ］ 9. 所列四图分别表示理想气体的四个设想的循环过程．请选出其中一个在物理上可能实现的循环过程的图的标号． ［ ］ p V p V p V p V
大学物理期末考题(A) 2003年1月10日 得分__________ 班级_________姓名_________学号___________ 序号____________ 注意：（1）共三张试卷。（2）填空题★空白处写上关键式子，可参考给分。计算题要排出必要的方程，解题的关键步骤，这都是得分和扣分的依据。（3）不要将订书钉拆掉。(4)第4、5页是草稿纸。 一、选择题 1、在宽度a =0.05mm 的狭缝后置一焦距f 为0.8m 的透镜， 有一屏幕处在透镜的焦平面上，如图所示。现将某单色光垂直照射在单缝上，在屏幕上形成单缝衍射条纹，试问：若在离中央明条纹上方x =1.6cm 的P 处恰为暗条纹，则该光的波长约为 (a) 450nm (b) 500nm (c) 550nm (d) 600nm _____________ 1、在宽度a =0.05mm 的狭缝后置一焦距f 为0.8m 的透镜，有一屏幕处在透镜的焦平面上，如图所示。现将某单色光垂直照射在单缝上，在屏幕上形成单缝衍射条纹，试问：若在离中央明条纹上方x =1.6cm 的P 处恰为暗条纹，则该光的波长约为 (a) 450nm (b) 500nm (c) 550nm (d) 600nm 选_____B ______ λ θθk a f x ==sin kf ax = ?λ 2、在牛顿环实验中，观察到的牛顿环的干涉圆环形条纹第9级明条纹所占的面积与第16级明条纹所占的面积之比约为 (a) 9/16 (b) 3/4 (c) 1/1 (d) 4/3 (e) 16/9 选_____________ 2、在牛顿环实验中，观察到的牛顿环的干涉圆环形条纹第9级明条纹所占的面积与第16级明条纹所占的面积之比约为 (a) 9/16 (b) 3/4 (c) 1/1 (d) 4/3 (e) 16/9 选_____C ______ 明：2 ) 12(λ -= k R r , 暗：λRk r = , λπR S S k k =-+1 3、用频率为ν的单色光照射某金属时，逸出光电子的动能为k E ，若改用频率 2ν的单色光照射该金属时，则逸出光电子的动能为 （a ）k E 2 (b) k E h -ν (c) k E h +ν (d) k E h -ν2 选_____________
哈工大2011 年秋季学期 数字电子技术基础试题(A) 一、(10分)填空和选择填空（每空1分） 1．根据反演规则，若Y=AB C D C +++，则Y=() AB C D C ++?。 2. 图1所示门电路均为TTL门，则电路输出P1=() AB BC AB BC + ；P2=() A C C A C ++。 P2 C P1 图1 3．由TTL门组成的电路如图2所示，已知它们的输入短路电流为 I S＝ 1.6mA，高电平输入漏电流I R＝40μA。试问：当A=B=1时，G1的灌（拉，灌）电流为 3.2mA；A=0时，G1的拉（拉，灌）电流为160μA。 图2 4．3位扭环形计数器的计数长度为 6 。 5．某EPROM有8条数据线，13条地址线，则存储容量为64kbit。 6．某512位串行输入串行输出右移寄存器，已知时钟频率为4MH Z，数据从输入端到达输出端被延迟128 μs。
二、（6分）F (A ,B ,C ,D )=(0,2,3,4,5,6,7,11,12)(8,9,10,13,15)m d +∑∑，用两片74LS138和最少的二输入与门实现F 。 BIN /OCT BIN /OCT ( I ) ( II ) B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 74LS138 74LS138 图3 解： 114114F m m m m =+= BIN/OCT BIN/OCT ( I )( I I )B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 B 1E 3 E 2E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 74LS138 74LS138 D A B C 1 F
2015 年秋季学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目:机电系统智能控制 学生所在院（系）:机电工程学院 学生所在学科:机械设计制造及其自动化学生姓名: 学号: 学生类别: 考核结果阅卷人
智能控制在机电一体化领域中的应用 Application of intelligent control in Mechatronics 摘要 随着科技的发展，对机电一体化系统控制的要求也越来越高，被控制的对象、目标与环境及其任务都变得复杂，因此智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越受到重视。本文介绍了智能控制技术的分类、特点以及在机电一体化系统中的应用，分析了智能控制在机电一体化领域中得到应用的原因，认为智能控制有利于提高机电一体化产品的整体性能，并提出了对未来智能控制技术在机电一体化领域中应用的展望。 关键词：智能控制，机电一体化，应用
目录 摘要 (Ⅰ) 第一章绪论 (2) 第二章智能控制与传统控制的比较 (2) 第三章智能控制技术的主要方法 (2) 3.1 引言 (2) 3.2 模糊控制 (2) 3.3 专家控制 (3) 3.4 神经网络控制 (3) 3.5 优化算法 (4) 3.5.1 遗传算法 (5) 3.5.2 蚁群算法 (5) 3.6 综合智能控制技术 (5) 3.6.1 专家系统与神经网络控制 (5) 3.6.2 模糊神经网络技术 (5) 3.6.3 遗传算法与模糊逻辑 (6) 3.6.4 遗传算法与神经网络 (7) 第四章智能控制技术在机电一体化系统中的应用 (7) 4.1 智能控制在机床中的应用 (7) 4.2 智能控制在交流伺服系统中的应用 (8) 4.3 智能控制在机器人领域中的应用 (8) 4.4 智能控制在设置装备中的应用 (8)
习题1 1.1什么是单片微型计算机? 答：单片微型计算机是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上的微型计算机，是计算机微型化的典型代表之一，通常片内都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。 1.2单片机的发展经历了哪几个阶段？在哪一阶段确立了单片机在嵌入式应用中的地位。 答：单片机初级阶段（1974—1976年），芯片化探索阶段（1976—1978年），8位单片机成熟阶段（1978—1982年），从SCM向MCU过渡阶段（1983—1990年），MCU百花齐放阶段（1990年—至今）。 其中，芯片化探索阶段（1976—1978年）确立了单片机在嵌入式应用中的地位。 1.3 单片机可分为几个系列？简述每个系列的主要特性。 答：单片机按系列可分为80C51系列、PIC系列和AVR系列等。 PIC系列单片机是Micro Chip公司的产品，与51系列单片机不兼容。 1) PIC系列单片机最大的特点是从实际出发，重视产品的性能与价格比，发展多种型号来满足不同层次的应用要求。 2) 精简指令使其执行效率大为提高。 3) 产品上市零等待（Zero time to market）。 4) PIC有优越开发环境。 5) 其引脚具有防瞬态能力，通过限流电阻可以接至220V交流电源，可直接与继电器控制电路相连,无须光电耦合器隔离，给应用带来极大方便。 6) 彻底的保密性。 7) 自带看门狗定时器，可以用来提高程序运行的可靠性。 8) 睡眠和低功耗模式。 AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instr uction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。AVR单片机的主要特性 1) AVR单片机以字作为指令长度单位，将内容丰富的操作数与操作码安排在一字之中(指令集中占大多数的单周期指令都是如此)，取指周期短，又可预取指令，实现流水作业，故可高速执行指令。 2) AVR单片机硬件结构采取8位机与16位机的折中策略，即采用局部寄存器堆(32个寄存器文件)和单体高速输入/输出的方案(即输入捕获寄存器、输出比较匹配寄存器及相应控制逻辑)。提高了指令执行速度(1MIPS/MHz)，克服了瓶颈现象；同时又减少了对外设管理的开销，相对简化了硬件结构，降低了成本。 3) AVR单片机内嵌高质量的Flash程序存储器，擦写方便，支持ISP和IAP，便于产品的调试、开发、生产、更新。 4) AVR单片机的I/O线全部带可设置的上拉电阻、可单独设定为输入/输出、可设定（初始）高阻输入、驱动能力强（可省去功率驱动器件）等特性，使得I/O口资源灵活、功能强大、可充分利用。 5) AVR单片机片内具备多种独立的时钟分频器，分别供URAT、I2C、SPI使用。 6) 增强性的高速同/异步串口，具有硬件产生校验码、硬件检测和校验帧错、两级接收缓冲、波特率自动调整定位（接收时）、屏蔽数据帧等功能，提高了通信的可靠性，方便程序编写，更便于组成分布式网络和实现多机通信系统的复杂应用，串口功能大大超过MCS -51/96单片机的串口，加之AVR单片机高速，中断服务时间短，故可实现高波特率通讯。
春季学期MATLAB期末作业 学院：机电工程学院 专业：机械制造设计及其自动化
学号： 班号： 姓名： 2013年春季学期 MATLAB 课程考查题姓名: 学号： 学院：机电学院 专业：机械制造 一、必答题： 1.matlab常见的数据类型有哪些？各有什么特点? 常量：具体不变的数字 变量：会根据已知条件变化的数字 字符串：由单引号括起来的简单文本 复数：含有复数的数据
2.MATLAB中有几种帮助的途径？ （1）帮助浏览器：选择view菜单中的Help菜单项或选择Help菜单中的MATLAB Help菜单项可以打开帮助浏览器； （2）help命令：在命令窗口键入“help”命令可以列出帮助主题，键入“help 函数名”可以得到指定函数的在线帮助信息； （3）lookfor命令：在命令窗口键入“lookfor 关键词”可以搜索出一系列与给定关键词相关的命令和函数 （4）模糊查询：输入命令的前几个字母，然后按Tab键，就可以列出所有以这几个字母开始的命令和函数。 注意：lookfor和模糊查询查到的不是详细信息，通常还需要在确定了具体函数名称后用help命令显示详细信息。 3.Matlab常见的哪三种程序控制结构及包括的相应的语句？ 1.顺序结构：数据输入A=input(提示信息,选项) 数据输出disp(X) 数据输出fprintf(fid,format,variables) 暂停pause 或pause(n) 2.选择结构： If语句： if expression （条件） statements1（语句组1） else statements2（语句组2）
2019哈工大人工智能硕士生项目招生简章 一、项目背景 人工智能是最强有力的创新加速器，人类社会已经站在智能化变革的前夜，未来人工智能的迅速发展必将深刻改变人类社会生活、改变世界。2017年国务院印发《新一代人工智能发展规划》，计划到2030年使中国人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平，成为世界主要人工智能创新中心。随着人工智能上升到国家战略，顶层设计框架搭建完成，产业发展有望持续提速，带来投资新机遇，对相关专业人才的需求也急剧增长。人才的培养、关键技术的掌握称为新一代人工智能落地的必要条件，我国急需建立人工智能的人才培育体系，开展人工智能交叉学科专业人才的规模化培养。 哈工大人工智能的研究始于20世纪50年代。1958年，研制出国内第一台会下棋会说话的计算机，时任中共中央总书记、国务院副总理邓小平来校视察时参观了这台计算机。半个多世纪以来，我校不但培养出了以高文院士为代表的一批杰出的人工智能领军人才，并且培养的人工智能人才总体数量位列全国之首。我校在人工智能方面基础雄厚，覆盖面宽，校内有7个一级学科与人工智能密切相关，其中计算机、控制等4个学科入选“双一流”建设学科。2000年以来，我校在人工智能领域中机器感知与模式识别、自然语言处理、机器人与智能系统等方向上取得了一批重要的科研成果，获国家级科技奖励13项，发表论文2000余篇。我校还与IBM、微软、百度、阿里、腾讯、
科大讯飞等国内外著名企业建立了十分密切的合作关系，共同开展科研攻关、人才联合培养等，一大批创新成果成功应用推广，一大批优秀毕业生投身人工智能研究并受到用人单位好评。2017年5月，哈工大成立人工智能研究院，计算机学院院长王亚东教授任院长。 二、培养目标 人工智能方向针对国家人工智能战略规划和学科前沿发展趋势，培养掌握人工智能领域基础理论和专门知识，能够熟练运用人工智能学科的方法、技术与工具，从事人工智能领域的基础研究、应用研究、关键技术及系统的分析、设计、开发与管理的专业人才。 课程主要分为三类：基础理论类课程：应用随机过程、凸优化理论及应用、人工智能原理与应用、机器学习与模式识别等；2）学科专业课程：脑认知科学原理、自然语言处理、计算机视觉、语音识别与合成、机器人技术等；3）专业选修课：深度学习技术、强化学习、机器翻译、文本理解、计算语义学、脑机制与神经网络原理、视频编码与传输、数据挖掘理论与算法、智能机器人技术、无人机视觉导航与控制等。学生论文应结合哈工大优势学科方向进行选题，并针对我国人工智能领域的理论与实际问题进行深入研究。 三、研究方向与团队 人工智能主要研究方向包括机器学习、脑科学与类脑智能、自然语言计算技术、数字媒体与人机交互、模式识别、多智能体机器人技术、
哈尔滨工业大学 2014 学年 秋 季学期 数字电子技术基础 试 题
8. 由TTL门组成的电路如图1-4所示，设逻辑门的输出U OH=3.6V，U OL=0.3V，电压表内阻 为20k /V。当输入ABC = 001，用万用表测出U1= ，U2= ；当输入ABC = 100，测得U1= ，U2= 。 图1-4 二、简答题：(8分) 1. 电路如图2-1(a)所示，设各触发器的初态为“0”。已知电路的输入波形如图2-1(b) 所示，试画出Q1、Q2端的波形。 CP1 2 Q0 CP0 1234567 Q1 Q2 CP1 8 (a) (b) 图2-1 2. 已知某时序逻辑电路的状态转换如图2-2(a)所示，设以Q3为最高位，Q1为最低位。将Q3Q2Q1连接到如图2-2(b)所示的ROM的地址输入端，请在ROM矩阵中实现特定的逻辑电路， 使得电路输出 07 ~ Y Y上获得顺序脉冲（在 07 ~ Y Y上依次产生一个低电平脉冲信号，每个低电平信号占一个时钟周期）。 Q3n Q2n Q1n0 W 1 W 2 W 3 W 4 W 5 W 6 W 7 W 地 址 译 码 器 Q3 时 序 逻 辑 电 路 CP Q2 Q1 BIN/OCT Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 B1 E3 E2 E1 B2 B0 "1" 74LS138 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 (a) (b) 图2-2
五、用下降沿触发的JK 触发器和门电路实现图5(a)所示的状态转换图，X 为输入信号，Z 为电路的输出信号。试求：(10分) 1. 说明当X =1时电路的逻辑功能； 2. 请画出该电路的次态卡诺图和输出函数Z 的卡诺图； 3. 写出电路的驱动方程和输出方程，并在图5(b)中画出电路图。 图5(a) 1J 1K C 1Q 1 FF 11J 1K C 1Q 0 FF 0 图5(b)