TZID-C 智能定位器
安装及操作说明书
MOTOYAMA ENG. WORKS LTD
本山製作所
株式 会社
气路连接
?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
?连接定位器的输出与气动执行器的气缸
电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)
调试步骤
1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气
压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供
电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货
商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
?按住MODE键。
?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。
?松开 MODE键。
?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。
角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。
全行程角度应不小于25o
4.切换至参数配置菜单
?同时按住?和?键
?点击ENTER键
?等待3秒钟，计数器从3计数到0
?松开?和?键
程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
一般角位移为90o
直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的
返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.1”
?松开MODE键
?按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
?松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
?自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。
8.如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
9.存储设定结果：
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.4”
?松开MODE键
?用?或?键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。)?按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0模式：自适应控制模式
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
?松开MODE键
?显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
?松开MODE键
?显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
?松开MODE键
?显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
?使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速开启
先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速关闭
1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”
?松开MODE键
?显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0oSENS_POS”
?使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键，执行器将快速开启
先按住?键，再按住?键，执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用
(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用型式即
阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse)
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式
1.切换至配置功能菜单
?同时按住?和?键
?点击ENTER键
?等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
?松开?和?键
?显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
?同时按住MODE和ENTER两键
?点击?键
?显示器显示“P2._ SETPOINT”
?松开 MODE和ENTER两键
?显示器显示“P2.0 MIN_PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
?按住MODE键
?点击?键3次
?显示器显示“P2.3 ACTION”
?松开MODE键
4.更改阀门作用方式
?点击?键选择“REVERSE”
5.切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出
?按住MODE键
?点击?键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”
?松开MODE键
?用?或?键选择 NV_SAVE
?按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行模式.
TZID-C 系列智能定位器程序功能图解：
1.功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2.
一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表示，而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4 EXIT中可选择
NV_SAVE(Non-V olatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA.
FESOO PEV型智能阀门定位器说明书 中文版 赵迪 北京岳能科技股份有限公司
1 用户须知 1.1 安全指示 定位器先上电，后供气源； 产品使用过程中，不要随意的触摸； 产品必须正确安装、正确操作和正确维护。 1.2 开箱清单 PEV型智能阀门定位器； 安装配件； 用户手册； 另外订制附件，详见装箱清单。 1.3 重要信息提示 为了您能更好地应用这份说明，以及保障你在调试，运行和维修这台仪器时的安全，请注意下列符号的用途： 在安装和调试前请认真阅读此手册。 2 概述 PEV型智能阀门定位器是一种二线制现场仪表。本定位器作为气动阀门的配套控制部件，广泛运用于石油、化工、电力、冶金、轻工等领域的自动控制系统中。 PEV型智能阀门定位器接受来自控制系统的4~20mA 阀位设定信号，通过A/D 转换得到阀位设定值；同时通过位置传感器得到实际的阀位信号;两者经过控制软件的计算处理，从而控制气动执行机构的进气与排气，驱动阀位到达设定点（如图1 所示） PEV型智能阀门定位器是基于微处理器技术的高性能电/气阀门定位器，能很好地克服摩擦力和阀芯上的不平衡力，提高调节阀的响应速度，使其定位迅速准
确。它不仅完全能替代传统的电/气阀门定位器，而且可直接接入HART 协议网络，实现与控制系统的信息交换。 2.1 功能介绍 自适应功能：自动寻找阀门零点和满度，优化阀门控制参数, 提高控制精度 组态功能：可设置阀门特性曲线、动作方式、死区、行程范围、关断值、事件输出 自诊断功能：能显示输入电流值、上/下行程时间、死区、预判值等 故障模式：故障时定位器可选择全开、全关、保持、手动等模式 通讯功能：HART 协议的通讯功能 电流反馈功能：输出4~20mADC 阀位反馈信号 2.2 特点 定位精度高，达0.5%F.S 操作无需开壳，高防护等级下实现真正的就地操作 具有本质安全型防爆，性能安全可靠 结构简单，体积小，可安装在小型执行机构上 自动整定，自动诊断，阀门特性曲线可组态设定 机械零件少，抗振性能好； 可就地或远程进行参数设置； 低功耗、低耗气量、低运行成本；
TZID-C 智能定位器 简明安装及操作说明书(V3.0) ABB (中国)自动化有限公司 仪器仪表总部 Tel: 021 5048 0101 F ax: 021 6105 6992 HOT LINE: 8008190190 4006209919
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 气源的要求：仪表气体（无油、无尘、无水，符合DIN / ISO8573-1污染及含油三 级标准，最大颗粒直径< 5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。露点温度低于工作 温度10k。 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。 建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，直接加 至定位器的电压不能超过30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调 试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称） 直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。 Page 2 of 11
产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动恕不另行通知 电动阀门智能定位器/阀门操作器 （电子式伺服控制器） 产 品 说 明 书 (V1.0) 通 用 型
目录 一、 概述 (1) 二、 电气性能指标 (1) 三、 主要技术指标 (2) 四、 操作显示面板 (3) 五、 接线方法 (4) 六、 产品使用方法 (5) 七、 产品输入输出信号标定 (6) 八、 出厂恢复与辅助设置 (7) 九、 错误代码列表 (8) 十、 用户软件操作流程图 (8) 符-oh-。 U5等于-oh-状体下才能进入到U6、U7手动转角标定。当U5在数字密码状态时，按下键递减数据，可回到-oh-状态。 当按住▲或▼键不动时，数据以恒定的速度快速递增和递减。 U0-U13按▲或▼键修改设置参数
堵转测试： 当发给执行器动作指令时，若在xx.x 秒都没有动作，将发出-E4-（或-E5-）错误代码，并停止xx.x 秒后，向动作指令的反方向动作2秒，然后再向动作指令的方向动作xx.x 秒，若故障消除，则清除错误代码且解除报警状态，继续工作。若没有解除，则再停止xx.x 秒后，向动作指令的反方向动作2秒，然后再向动作指令的方向动作xx.x 秒。。。。。。如此往复动作3回合，都没有消除故障，则永远出现-E4-（或-E5-）错误代码和报警，等待人为断电故障排查。 3、故障报警： 当产品有报警接口，且出现故障代码时，报警继电器由常开转为常闭。代码消失，报警继电器恢复常开，完全与故障代码同步。 注意： 无效回差时间(传动误差)较大时，应将堵转时间设定大些避免误报警! 执行器电机连接线脱接、过热保护、执行器传动齿轮间隙大、电位器安装时传动齿轮之间间隙大、电位器脱接或质量不良等因素，都会产生堵转处理程序，所以出现此故障，请先排查执行器问题。 补充说明： 1、U0-U4菜单的功能可在线调试，可定位器处于自动控制状态，当某参数发生改变时，定位器能根据新参数实时调控。 2、在U5菜单时，U5与-oh -交替显示。 若此时继续按A/M 键，则进入到U6与U7的标定，标定好后，退出主菜单； 若此时按▲或▼键，则调节数据：-oh -，1，2，3。。。7，8，18，28。。。78，88，188，288。。。788，888，1888，2888。。。7888，8888。共32个固定密码和字 错误 代码 含义 -E1- 仅对4~20mA 输入信号有效，当外部输入信号≤3.0mA 时，判定为信号中断，将进行信号中断处理程序（执行器开/停/闭/忽略动作），数码管显示-E1- 。当信号又恢复好后，继续工作，并解除报警！ -E3- 定位器和执行器间的信号反馈线或开闭线接反，断电排查！ -E4- 执行器闭方向动作时发生堵转！ -E5- 执行器开方向动作时发生堵转！ 继电器 报警 当出现上述E1~E5错误代码时，报警继电器触点闭合，解除后触点断开。 该系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA 或0-10V 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)。对内部有电位器反馈的各种电动执行器阀门、装置等，进行精确定位操作。 能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出执行器转角位置（或位移）反馈转换信号4~20mA 或0-10V 。并能精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值。 可根据现场实际情况，对定位精度、温度监测、中断信号（输入控制信号断开）处理、电机堵转处理等功能进行应用配置。 该系列电动阀门智能定位器采用独特的软硬件设计，用户能轻松一键恢复出厂设定，从而使所有设置都还原。可包含4-20mA / 0-10 V 1-5V / 0-100V 输入输出等各种工业信号。信号精度能真正做到0.1%，且具有较好的温度系数，在环境温度变化10℃时，输入信号仅误差0.05%，输出信号误差0.1%。系统在-45——65度环境，工作可靠性非常高。 智能定位器采用3位轻触键操作，8个LED 可直接显示定位器模态。4位LED 数码管通过“▲”和“▼”键切换，可分别查看阀位开度值、阀位设定值、定位器温度。“AM ”键可使智能定位器在自动模式和手动模式下工作。 “傻瓜”式的使用方式：接好线——接通电源——自动转角（或位移）标定——保存——完成，产品正常工作。 智能定位器品质：所有原料符合-45℃——105℃环境使用，关键元件150℃，即工业级和汽车级标准；关键元件采用ST 、IXYS 、TI 、AVX 、Fairchild 、TOSHIBA 、GAMMA 等进口品牌。所有信号处理部分采用低温漂技术！所有产品在出厂前进行超过3次全测，超过72小时高温老化！ ◆ 电源电压：DC18-42V /AC15-32V /AC85-250V ◆ 消耗功率：<3W ◆ 电机负荷：见附录《电动阀门定位器选型手册》 ◆ 工作环境温度：额定-25---65℃ 轻负荷：-45---85℃ ◆ 环境相对湿度：≤90%RH ◆ 故障报警方式：继电器干接点，触点AC 2A/250V （PCB 型） ◆ 温度监控：产品内核温度可查看 ◆ 执行器堵转保护：5-60秒可设置 ◆ 输入信号类型：DC 电压或电流
ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器 （电子式伺服控制器） 使用说明书 DOC NO：201109 ZXQ2003 ZXQ2004B ZXQ2004 ZXQ2004C
目录 一、概述 (2) 二、主要技术指标 (2) 三、定位器面 板 (3) 四、接线方 式 (5) 五、设定操作方
法 (6) 六、错误代码列表 (9) 附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9) 如顾客所购买的是本公司Z型（机电一体）执行器，部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 ZXQ系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系 统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒或以 DIN导轨方式固定在外，能 直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳温度，操作方便。 ●控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调) ●可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ ●可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）●输入阻抗：250Ω； ●通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断 时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ●可选：可控硅输出（AC，1000V，25A） ●输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC对应执行器全闭至全开，信号完 全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ●环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH ●有超温保护功能: 定位器壳温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制 ●外形尺寸： ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚); ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)
ZXQ 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器 （电子式伺服控制器） 使用说明书 DOC NO ：201109 ZXQ2003 ZXQ2004 ZXQ2004C ZXQ2004B
目录 一、概述 (2) 二、主要技术指标 (2) 三、定位器面板 (3) 四、接线方式 (5) 五、设定操作方法 (6) 六、错误代码列表 (9) 附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)
如顾客所购买的是本公司Z 型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 ZXQ 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系 统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED 灯可直接显示定位器模态，4位数码LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。 ● 控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调) ● 可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10K Ω ● 可接收外部控制信号（DC ）：4~20mA （1~5V 、0~10V 、开关量等出厂前定制） ● 输入阻抗：250Ω； ● 通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态 ②输入信号中 断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ● 可选：可控硅输出（AC ，1000V ，25A ） ● 输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC 对应执行器全闭至全开，信号 完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ● 环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH ● 有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制 ● 外形尺寸： ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚); ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚) ZXQ2004B →119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚) ZXQ2004C →62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚) ● 可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行 器全闭、全开位置） ● 可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值 ● 密码锁，防止误操作 ● 防执行器频繁启动功能 ● 带故障报警代码指示功能（E-0X ） ● 按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位
TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书 MOTOYAMA ENG. WORKS LTD 本山製作所 株式 会社
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
HEP-15阀门定位器调校方法 作者：广西石化学校07仪表2班周扬文 HEP-15阀门定位器里面有两个旋钮，一个是调零旋钮，一个是调行程旋钮。 他们的左右分别是： 调零旋钮是调节阀门的零点，通过调节零位旋钮使阀芯工作在不同的起始点，类似差压变送器的零点，（在工厂里面很多都是把零位往下调整一点，目的是为了把阀门关死，叫做阀门紧闭作用，但是按照常規零点调在阀芯关闭位置也就是百分表的零位，這樣調校五个点是才能合格）如图：
调行程旋钮是调节阀门行程大小的作用（阀门行程=阀门行程上限-阀门行程下限）通过调节行程旋钮则可以改变阀门行程的大小，如图： 现在来说一下HEP-15阀门定位器的调校方法： 1、在安装阀门过程中，一定要把机械零点，（阀芯零位）安装对， 在调整阀门定位器的反馈杆时一定要在阀门行程的50%调好水平，这一点关系到阀门线性度的问题。 2、安装完毕之后通电通气，把数显表调在0.0 然后调节零位旋 钮，这个时候我们把零位稍微往上调一些，（通常往上调0.3-0.5毫米左右，百分表走0.30mm-0.50mm.然后记住这个数值，假如
这个时候百分表数值在0.50mm.） 3、把数显表加到100.0 然后看阀门行程走了多少，读取现在百分 表的数值，然后计算阀门行程，（阀门行程=阀门行程上限-阀门行程下限）假如百分表读数为25.50 则阀门的行程就是 25.50-0.50=25mm,假如读数为24.50，则阀门行程为 24.50-0.50=24mm，假如读书为26.00，则阀门行程就是25.50mm,
4、根据计算出的结果，做阀门行程相应的调整，如果阀门行程偏 大，则调小行程，如果阀门行程偏小，则调大行程，当每次调 整完行程旋钮时一定要把行程紧固螺钉扭紧，然后再走一个行 程，（可以从上往下走，也可以从下往上走，在走行程的过程中 也许零点会有变化，因为调行程也会影响零点，但是计算行程 是一定是阀门上行程-下行程）再计算阀门行程， 5、当计算得阀门行程为25mm时，把数显表打到0.0，调整零位旋 钮，使定位器零位对准阀门机械零位，这时百分表读数为0.00，再走一遍观察各点合格则可以取那5个点数据。 常见故障： 序号现象原因
TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部 Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单
?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心 一般角位移为90o 直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的 返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。 6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： ?按住MODE键 ?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.1” ?松开MODE键 ?按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0 ?松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 ?自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。 7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。 8.如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。 9.存储设定结果： ?按住MODE键 ?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.4” ?松开MODE键 ?用?或?键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。)?按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开