福建农林大学机电工程学院
2014年《机械原理》期末考试样卷
一、 选择题
1.渐开线直齿轮的当量齿数Z __D___ 实际齿数Z 。
Ａ、小于 Ｂ、小于等于 Ｃ、等于 Ｄ、大于
2.机械运转出现周期性速度波动的原因是_c___.
Ａ、机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡
Ｂ、机器中各回转构件的质量分布不均匀
Ｃ、在等效转动惯量为常数时，各瞬间驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值
相等，且有公共周期。
Ｄ、机器中各运动副的位置布置不合适。
3.用标准齿条型刀具加工,20 =α1*=a h 的渐开线标准直齿轮时，不发生根切最
少的齿数为_D___.
Ａ、14 Ｂ、15 Ｃ、16 Ｄ、17
4.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min γ_B___.
Ａ、尽可能小一些 Ｂ、尽可能大一些 Ｃ、为 0 Ｄ、为 45
5.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是_A___.
Ａ、可以实现各种预期的运动规律 Ｂ、便于润滑
Ｃ、制造方便，易获得较高精度 Ｄ、从动件的行程较大
6.机械自锁的效率条件是
Ａ、效率为无穷大 Ｂ、效率大于等于1 Ｃ、效率小于零
二．填空题
1.运动副是具有相对运动的两构件的接触组合。根据其接触形式可以分为 低副 和 高副 。
2.速度瞬心是两刚体上 相对速度 为零重合点。
3．移动副自锁的条件是传动角小于 摩擦角或当量摩擦角。
4.设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数 改变上应采取的措施是 增大基圆半径，减小滚子半径。
5.一对渐开线标准直齿轮圆柱齿轮按标准中心距安装时，两轮的节圆分别与其分度圆重合。
6.斜齿轮的标准模数和标准压力角在法面；
7.渐开线上任意一点的法线与其基圆 .相切。
8.行星轮系的自由度为 1 .
9．处于动平衡状态的刚性回转构件，一定是静平衡。
10.为了使槽轮机构的槽轮运动系数k大于零，槽轮的槽数z应大于 2 .
三、简答题
1、通过对齿轮机构特点与类型的分析，请问以下情况，可以分别选用什么类型的齿轮（各举一例）？
a)平行轴间的传动；b)相交轴间的传动；c)交错轴间的传动
用于平行轴传动的齿轮机构，什么情况下，两轮转向相同；什么情况下相反？
答：
a)直齿圆柱齿轮（或斜齿圆柱齿轮等）----平行轴间的传动；
b)锥齿轮机构---相交轴间的传动；
c)蜗轮蜗杆----交错轴间的传动；
内啮合时，转向相反；
外啮合时，转向相同；
2、试说出两种能将主动件的连续转动变换为从动件往复移动的两种机构的名称，并画出相应的机构原理简图。
答：（1）曲柄滑块机构如图（1）；曲柄移动导杆机构如图（2）；
图（1）图（2）
说明：答出这些机构的其他运动简图，或者符合题目要求的其他齿轮机构亦可给分。
四、计算如图所示机构的自由度，HDG ECF ?=?,且FCDG 为平行四边形（若存在局部自由度、复合铰链、虚约束，必须指出）。
解:
G 为复合铰链，
CD 为虚约束，
滚子B 带来一个局部自由度
12=n ,17=L p ,1=H P
则自由度：
1117212323=-?-?=--=H
L P P n F
五、已知一对外啮合齿轮传动，按标准中心距安装，25.0,1,20**===c b a a ，
mm m 8=中心距mm a 208=，若取小齿轮齿数,171=z 试求其传动比12i 与重合度a ε。
附重合度a ε计算公式)2/()]tan (tan )tan (tan ['22'11πααααε-+-=a a a z z ， 式中，'α为啮合角，21a a αα、分别为啮合齿轮1、2的齿顶圆压力角。
解：
)(221z z m a += 得 )17(2
82082z += 得352=z 059.217
351212===z z i mm h d d a a 152211=+=
mm h d d a a 296222=+=
mm d d b 8.127cos 11==α
mm d d b 12.263cos 22==α
’
47328408.0arccos )arccos(1
11 ===a b a d d α ’
16278889.0arccos )arccos(
222 ===a b a d d α )2/()]tan (tan )tan (tan ['22'11πααααε-+-=a a a z z
)]20tan 1627(tan 35)20tan 4732(tan 17[21' -?+-?’‘π
6.1=
六、如图所示轮系，已知各齿轮的齿数分别是Z 1、Z 2、Z 3、Z 4、Z 5、Z 5’、Z 6，
求i H6表达式，并说明构件H 和构件6的转向是相同还是相反？
七、作图题
用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程
H=60mm。导路偏距e=20mm，求曲柄长度和连杆长度。
山东科技大学2008年招收硕士学位研究生入学考试 一、（15分）计算图1所示平面机构的自由度，已知：GF DE BC ////，且分别相等。若存 在复合铰链、局部自由度及虚约束，请用文字描述。 图1 二、（20分）在图2所示机构中，已知原动件1以等角速度1ω转动，s rad /101=ω， mm H 100=，mm BD 40=，mm CD 30=。试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度3ω和角加速度3α的值。 图2 三、（15分）如图3所示，1为平底推杆凸轮机构的推杆，在凸轮推动力F 的作用下，沿着导轨2向上运动，摩擦面间的摩擦系数为f ，为了避免发生自锁，试问导轨的长度l 应满足什么条件（不计推杆1的自重）？ A C B D E F H G I J
图3 四、（20分）如图4所示，某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线?-r M 。已知主轴上的驱动力矩d M 为常数，主轴平均角速度s rad m /25=ω，机械运转速度不均匀系数 02.0=δ。若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在主轴上的飞轮转动惯量，求： （1）驱动力矩d M ； （2）最大盈亏功max W ?； （3）安装在主轴上的飞轮转动惯量F J 。 图4 五、（20分）在图5所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为mm l 281=，mm l 522=， mm l 503=，mm l 724=试求： （1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角m ax ?、最小传动角min γ和行程速比系数K ； （2）当取杆1为机架时，该机构将演化成何种类型的机构； （3）当取杆3为机架时，该机构又将演化成何种类型的机构；
一机构结构 二平面连杆机构及其分析设计 三凸轮机构及其设计 四论析及其设计 六机构的动力学 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。
e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移 动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
1-3答案：∵Ｆ＝１,Ｎ＝１０ ∴单链数Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３ 闭环数k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４ 由Ｐ３３页公式１－１３a可得： Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６ Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０ 由上式可得自由度Ｆ＝1 的１０杆单链运动链的基本方案如下：运动链闭合回运动副２元素３元素４元素５元素
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω
山东科技大学2013考研机械原理真题 一、（20分）计算图示机构的自由度。 G （a ） （b ） 二、（20分）在图示的摆动导杆机构中，已知曲柄1以等角速度s rad /101=ω顺时针转动，各构件的尺寸为mm l AB 100=，mm l AC 160=，mm l CK 30=。试用矢量方程图解法求：当 90=∠BAC 时，导杆3的角速度3ω和角加速度3α。 2 三、（20分） 图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为mm l AB 40=，mm l BC 65=， mm l CD 50=，mm l AD 20=，mm l DE 20=，mm l EF 70=；构件AB 为原动件，沿顺时针 方向匀速回转；滑块上的铰链F 的运动轨迹与铰链A 、D 的连线在同一水平直线上。试确定： （1）铰链A 、B 、C 、D 组成的四杆机构的类型； （2）该四杆机构的最小传动角m in γ； （3）滑块F 的行程速度变化系数K 。
四、（15分）试设计一对心平底直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径mm r 300=，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮以逆时针方向等角速度转动；当凸轮转过?120时，推杆按余弦加速度运动规律上升mm 20；再转过?150时，推杆又按等速运动规律回到原位；再转过?90时，推杆静止不动。简述设计过程和推杆受到的冲击情况。 五、（15分）已知一渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿数24=z ，齿顶高系数1=* a h ，顶隙系 数25.0*=c ，压力角?=20α；现测得其齿顶圆直径mm d a 208=，齿根圆直径mm d f 172=，试求该齿轮的模数、分度圆直径、基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽。 六、（15分） 已知轮系中各轮齿数为：581=z ，522=z ，502='z ，603=z ，303='z ， 254=z 。齿轮4的转速为m in /504r n =，转臂H 的转速为m in /100r n H =，转向相同。试求齿轮1的转速1n 和转向？ 七、（15分）设有一对渐开线标准直齿外啮合圆柱齿轮，其传动比8.112=i ，模数5=m ， 小齿轮齿数251=z ，压力角?=20α，齿顶高系数1=* a h 。试求：（1）当实际中心距 mm a 176='时，两轮的啮合角α'； （2）又当啮合角?='21α时，试求其实际中心距a '。 八、（15分）在图示斜面上有一个重量100=G N 的滑块，在其自身重力的作用下将沿斜面向下运动。已知：?=45α，滑块与斜面的磨擦系数15.0=f ，若要保持滑块1沿斜面2以速度V 等速下滑，试求保持滑块1等速下滑的水平作用力F 的大小和方向。
目录： 1、课程设计任务书 (2) (1)工作原理及工艺动作过程 (2) (2)原始数据及设计要求 (3) 2、设计（计算）说明书 (3) （1）画机构的运动简图 (3) （2）机构运动分析 (6) ①对位置11点进行速度分析和加速度分析 (6) ②对位置7’点进行速度分析和加速度分析 (8) （3）对位置7’点进行动态静力分析 (11) 3、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 (12) 4、参考文献 (16) 5、心得体会 (16) 6、附件 (17)
一、课程设计任务书 1. 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。 Y 图（1-1）
(b) 2．原始数据及设计要求 已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分 析一起画在1号图纸上。 二、设计说明书(详情见A1图纸) 1．画机构的运动简图 1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。
确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1 和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
山东科技大学2011—2012学年第学期 机械设计（A卷） 班级姓名学号 一、填空题（每空1分，共20分） 1、一般地讲，设计机械零件大致有以下基本要求避免在寿命期内失效的要求、结构工艺性 要求、经济性要求、质量小的要求和可靠性要求。 2、螺纹的公称直径是指螺纹的__大径_____，强度计算时用螺纹的_小径______，计算螺纹升 角时用___中径_____。 3、在键联接中，普通平键的工作面是__侧面______，楔键的工作面是__上下两面_______， 半圆键的工作面是_____侧面_____。 4、带传动工作时带中产生___拉应力______、弯曲应力_________、__离心应力 ________三种应力。最大应力发生在带的紧边绕上小带轮处。 5、按照承受载荷的不同，轴可分为转轴、心轴和传动轴三种。自行车 前轴属于心轴。 6、制动器在机器中使速度降低以至于停止运转。 7、齿轮传动的设计准则通常是齿面接触疲劳强度准则和齿根弯曲 疲劳强度准则。 二、选择题（每题1分，共10分） 1．在常用的螺纹联接中，自锁性能最好的是__ A______。 A 三角形螺纹 B 梯形螺纹 C 锯齿形螺纹 D 矩形螺纹 2．对于气缸盖螺栓组联接，若汽缸内的气体压力在0 ~ 2Mpa之间循环变化，则螺栓中的应力变化规律为____C______。 A 对称循环 B 脉动循环 C 非对称循环 D 非稳定循环 3．温度升高时润滑油的粘度____A______。 A 随之降低 B 保持不变 C 随之升高 D 不确定 4．两相对滑动的接触表面，依靠吸附膜进行润滑的状态称为___A____。 A 干摩擦 B 边界摩擦 C 混合摩擦 D 液体摩擦 5．零件表面经淬火、渗碳、喷丸、碾压等处理后，其疲劳强度___C_____。 A 降低 B 不变 C 增高 D 不能确定 6．两零件的材料和几何尺寸都不相同，以曲面接触受载时，两者的接触应力值__A___。 A 相等 B 不相等 C 是否相等与材料的性质有关
适用层次：本科班级：机制(科本)-10-1,2,3,4 山东科技大学2011—2012学年第2学期 《机械原理》考试试卷（ B 卷） 班级姓名学号 一、选择题（每题1分，共20分） 1. ________是制造的单元；________是运动的单元。 A 构件; 零件; B 零件; 构件; C 机构; 零件 2、在机构中原动件数目_______机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A.小于 B.等于 C.大于 3、若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于________。 A (ｍ+ 1) 个; B (ｍ+ 2) 个; C (ｍ- 1) 个 4、机构由______、______、______等三个基本部分组成。 A 原动件; 机架; 基本杆组; B 机架; 构件; 零件; C 基本杆组; 原动件; 零件 5．二构件用转动副相联接其瞬心是在转动副的________；以移动副联接时其瞬心在________；其间若为纯滚高副时，瞬心在两元素的________。 A 中心; 中心; 接触处; B 中心; 无穷远; 中心; C 中心; 无穷远; 接触处 6. 两构件重合点处牵连运动为______，相对运动为____时，在两点间的加速度关系中存在哥氏加速度。 A 转动; 移动; B 转动; 摆动; C 移动; 转动; D 复合运动; 平动 7. 在速度多边形中，极点至任意一点的矢量，代表构件上相应点的____速度；而其它任意两点间的矢量，则代表构件上相应两点间的______速度。 A 切向; 绝对; B 切向; 相对; C 绝对; 绝对; D 绝对; 相对 8 速度影像的相似原理不仅能应用于同一构件上的各点，也能应用于机构不同构件上的各点。 A 正确; B 不正确 9. 对于绕通过质心的定轴转动的构件，如等速转动，其惯性力______零，惯性力矩______零。 A 等于; 不等于; B 不等于; 不等于; C 不等于; 等于; D 等于; 等于 10. 动态静力分析与静力分析的根本区别在于前者要求考虑______。 A 阻抗力; B 运动副内力; C 驱动力; D 惯性力及惯性力偶 11. 某机械上实际驱动力Ｐ与理想驱动力Ｐ0 的关系是Ｐ______Ｐ0 。 A 等于; B 大于; C 小于; D 大于等于
模拟题一 ?计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所 在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分） 二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=io rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分） 三.1?图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm, l Bc=55mm，l cD=40mm, l AD=50mm,试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；
2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s',回程角? ' （20分） 五?一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z仁20,压力角沪20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。 （20 分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出
构件H的转速和转向。（20分） 3(30) 2 (30) -n3'(20) 七.图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角血变化，其变化规律为：当0<=靱<=120°时，阻力矩为 M2=300N?m当120° <=2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的 转动惯量为J i ,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e,等效驱动力矩M，等效阻力矩M。（15分）
《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1
试。题A 一、填空（每空1分，共20分） 1．在疲劳曲线上，以循环基数N0为界分为两个区：当N≥N0时，为（）区；当N＜N0时，为（）区。 2．刚度是指机械零件在载荷作用下抵抗（）的能力。零件材料的弹性模量越小，其刚度就越（）。 3．润滑油的（）性越好，则其产生边界膜的能力就越强；（）越大，则其内摩擦阻力就越大。 4．为改善润滑油在某些方面的性能，在润滑油中加入的各种具有独特性能的化学合成物即为（）。 5．正是由于（）现象，使带传动的传动比不准确。带传动的主要失效形式为（）和（）。 6．蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（）很大，因此导致传动的（）较低、温升较高。 7．链传动水平布置时，最好（）边在上，（）在下。 8．设计中，应根据被联接轴的转速、（）和（）选择联轴器的型号。9．径向滑动轴承的半径间隙与轴颈半径之比称为（）；而（）与（）之比称为偏心率 。 10．对于普通平键，考虑到载荷分布的不均匀性，双键联接的强度按（）个键计算。 二、判断题（每小题1分，共10分）（正确的划“√”，错误的划“×”） 1．十字滑块联轴器中的所有元件都是刚性元件，因此属于刚性联轴器。 （） 2．两摩擦表面的粗糙度值越小，则越容易实现液体动力润滑。（） 3．在计算转轴的强度时，安全系数法比当量弯矩法更精确。（） 4．相啮合的蜗杆和蜗轮的螺旋角必须大小相等，旋向相反。（）
5．闭式齿轮传动皆须首先按齿面接触强度进行设计计算，确定传动的几何尺寸，然后校 核齿根弯曲疲劳强度。 （ ） 6．由于链传动不需要张紧力，故作用在轴上的载荷较小。 （ ） 7．正是由于过载时产生“弹性滑动”，故带传动对传动系统具有保护作用。 （ ） 8．楔键只能用于单向传动，双向传动时，必须采用两个楔键。 （ ） 9．性能等级为6.6级的螺栓，其屈服点s ＝600MPa 。 （ ） 10．机械零件的计算分为设计计算和校核计算，两种计算的目的都是为了防止机械零件在 正常使用期限内发生失效。 （ ） 三、简答题（每小题5分，共20分） 1．简述为什么开式齿轮传动一般不会出现点蚀现象？ 2．对于滚动轴承的轴系固定方式，请解释什么叫“两端固定支承”？ 3．简述形成稳定动压油膜的条件？ 4．解释名词: 滚动轴承的寿命； 滚动轴承的基本额定动载荷。 四、（15分）某轴用一对同型号角接触球轴承支承，受力情况如图所示。已知：内部轴向 力S F ＝0.68R F ，e ＝0.68。当 R A F F ≤e 时，X ＝1，Y ＝0；当R A F F ＞e 时，X ＝0.41，Y ＝0.87。问哪个轴承的寿命低？ 1 2
平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析
计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副
1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1
准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副
例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1
一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两 个约束，而保留一个自由度。（） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。 4、凸轮的形状是由（）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构， 若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分）
慌张了将近一整年，最后录取名单一出来算是彻底放松了，接下来就等录取通知书到手了，趁现在有时间，我就跟大家分享一下我的一些建议和想法。 英语: 真题很重要，我英语只考了60分，只能从我的不是那么优秀的方法里分享下 第一，单词最重要，单词要至少三四遍，我用的《一本单词》。第二，阅读也是关键。身边的朋友都是把阅读一句一句翻译，在做真题4.5遍左右，这个我推荐《木糖英语真题手译版》。第三，不要忽视作文，我的分数就是靠作文拉起来的。每个类型的作文至少背一篇，小作文要准备15篇，各种类型背一篇。我在考场上都是默写，只变了核心词。第四，如果要跟课程，学长学姐推荐的蛋核英语的课程，简直好用。以上大家可以搜索并关注木糖英语公众号与蛋核英语公众号。 考研政治的复习，请一定谨记：宜早不宜迟！相比其他考试科目，在考前复习阶段，政治可以说是投入产出比最高的科目。成功没有捷径可走，但有方法可循。对于很多小伙伴来说，到这个阶段，大家都希望有一些好的经验可以参考。这里我安利李凡老师和《政治新时器》的那一套，试过的人都说好。 正确的考研政治复习时间安排应该是：每天拿出1-3个小时，以历年真题为纲，做题配合总结知识点，梳理要点形成套路。具体来说，考研政治每一部分的易考点和重难点其实就那几个，而主观题的答题都是有套路的，找对相关知识点，总结提炼，联系实际，多看看标准答案，自然很容易就能答得像模像样。 走正确的途径能帮我们节省更多的时间精力。有很多免费的资源可以帮到大家，我觉得政治科目复习前一定要看一场规划课，微信公众号李凡考研政治，全程陪你，每天更新考研知识。 专业课这方面经验比较少，也因人而异，我觉得你还是跟着一个老师走比较好，因为每一个老师讲课的方法不一样，我今年就选的某位名师，它也预测到了原题。专业这块，我劝大家根据自己的实际情况，不要一味的相信到最后一个月复习也不完，我觉得还是不要拖那么晚，早作准备。虽然知识比较多，但要系统地总结框架，高度概括，重点在于理解，如果你看了专业课的真题，就发现考的都是你的理解，出题比较灵活，并且是对比来考。可以先把大纲通览一遍两遍，然后再
模拟题一 一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）三.1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副； 2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆
直径。（20分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出构件H 的转速和转向。（20分） 七.图示减速器，已知传动比i=z 2/z 1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M 2=300N ?m ；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M 2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J 1，大齿轮的转动惯量为J 2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 1为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯 量J e 分） 模拟题二 一.1. （8分） 2.以AB 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。（8分） 3.（4分） 二.法求杆5的角速度w 5，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形（20分） 三.平面连杆机构及其设计（35分） 2
西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15 分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1
机械原理课程设计任务说明书 指导教师郝爱云 班级10级机制十班 姓名郑新波 学号100201028
目录 第1章设计要求 1.1 设计题目 (1) 1.2 机构示意图 (1) 1.3 原始数据 (1) 第2章齿轮机构传动设计 2.1机构传动比 (2) 2.2齿轮变位系数的选择 (2) 2.3齿轮基本参数的计算 (2) 2.4主要计算结果 (5) 第3章连杆机构设计和运动分析 3.1杆件尺寸确定 (6) 3.2解析法分析机构运动 (6) 3 .3图解法分析机构的三个瞬时位置 (7) 第4章凸轮机构设计 4.1解析法分析凸轮运动 (9) 4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线 (10) 4.3解析法求凸轮实际轮廓曲线 (11) 附录A：理论轮廓线坐标程序
附录B：实际轮廓数据： 附录C：电算源程序(MATLAB) 附录D：滑块、凸轮运动曲线图 附件E：图解法分析连杆机构 附件F：图解法分析凸轮轮廓曲线 第1章设计要求 1.1 设计题目 内燃机机构设计及其运动分析 1.2 机构示意图
该机构由气缸（机架）中活塞（滑块B）驱动曲柄，曲柄轴上固联有齿轮1，通过齿轮2驱动凸轮上齿轮3，凸轮控制配气阀推杆运动。 1.3 原始数据 方案号：7 活塞冲程H：245mm 齿轮转速:650rpm 齿轮:26 齿轮:14 齿轮:46 模数m:4mm 距离:65mm 距离:110mm 基圆半径:35mm 升程角\deg：65 远休止角\deg：20 回程角\deg：55 近休止角\deg：220 汽阀冲程h：10mm 齿轮参数：压力角，齿顶高系数顶隙系数。气阀推杆运动规律：升程和回程均为简谐运动。
试卷三（第一页） 河南科技大学 二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） 课程机械原理年级、专业03级机械类各专业分数_________ 特别提示：所有答案均写在次此试卷上 得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____ 。 ① F = 1② F＞1③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。
① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min 得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。 得分 三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用 在 推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 下一页
１-1．图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。试分析计算它们的自由度数量和性质，并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。 1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。 题图１-２a为一夹持自由度。实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。 题图１-２b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。 题图１-２c为一种型式的偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何由运动简图演化得到的。 题图１-２d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图，绘制其机构运动简图及运动链图。
１－3．用公式推导法，求出Ｆ＝１、Ｎ＝１０的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k，并从中找出图１－１７所示的双柱压力机构简图所对应的运动链。 1－４．计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。题图１－４a为使５、６构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构，其中ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。 题图１－４b为凸轮式４缸活塞气压机的结构简图，在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。 题图１－４c所示机构，导路ＡＤ⊥ＡＣ、ＢＣ＝ＣＤ／２＝ＡＢ。该机构可有多种实际用途，可用于椭圆仪，准确的直线轨迹产生器，或作为压缩机或机动马达等。 题图１－４d为一大功率液压动力机。其中ＡＢ＝Ａ｀Ｂ｀，ＢＣ＝Ｂ｀Ｃ｀，ＣＤ＝
2010～2011学年 第二学期 机械制造及自动化专业 机械原理课程期末试卷（答案） 专业___________班级___________姓名__________学号___________ 一、是非题(用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分) 1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。 ( n ) 2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin =0o；而取导杆为原动 件时，则机构的最小传动角γ min =90o。 ( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 ( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。 ( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每空2分，总计10分) 1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于机构的 不同构件上 的各点。 2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。 3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。 4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω 1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。 5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点
山东科技大学2011—2012学年 机械设计 A卷 一、填空题（每空1分，共20分） 1、一般地讲，设计机械零件大致有以下基本要求避免在寿命期内失效的要求、结构工艺性 要求、经济性要求、质量小的要求和可靠性要求。 2、螺纹的公称直径是指螺纹的__大径_____，强度计算时用螺纹的_小径______，计算螺纹升 角时用___中径_____。 3、在键联接中，普通平键的工作面是__侧面______，楔键的工作面是__上下两面_______， 半圆键的工作面是_____侧面_____。 4、带传动工作时带中产生___拉应力______、弯曲应力_________、__离心应力 ________三种应力。最大应力发生在带的紧边绕上小带轮处。 5、按照承受载荷的不同，轴可分为转轴、心轴和传动轴三种。自行车 前轴属于心轴。 6、制动器在机器中使速度降低以至于停止运转。 7、齿轮传动的设计准则通常是齿面接触疲劳强度准则和齿根弯曲 疲劳强度准则。 二、选择题（每题1分，共10分） 1．在常用的螺纹联接中，自锁性能最好的是__ A______。 A 三角形螺纹 B 梯形螺纹 C 锯齿形螺纹 D 矩形螺纹 2．对于气缸盖螺栓组联接，若汽缸内的气体压力在0 ~ 2Mpa之间循环变化，则螺栓中的应力变化规律为____C______。 A 对称循环 B 脉动循环 C 非对称循环 D 非稳定循环 3．温度升高时润滑油的粘度____A______。 A 随之降低 B 保持不变 C 随之升高 D 不确定 4．两相对滑动的接触表面，依靠吸附膜进行润滑的状态称为___A____。 A 干摩擦 B 边界摩擦 C 混合摩擦 D 液体摩擦 5．零件表面经淬火、渗碳、喷丸、碾压等处理后，其疲劳强度___C_____。 A 降低 B 不变 C 增高 D 不能确定 6．两零件的材料和几何尺寸都不相同，以曲面接触受载时，两者的接触应力值__A___。 A 相等 B 不相等 C 是否相等与材料的性质有关 7．在下列轴毂联接中，定心精度最高的是_D_____。 A 平键联接 B 半圆键联接 C 楔键联接 D 花键联接
山东科技大学 机械电子工程学院研究生指导教师名单 （2014年02月修订） 根据《山东科技大学研究生培养与管理细则》的有关规定，研究生指导教师指导研究生实行双向选择，学院也制定了相应的管理办法，鼓励业务水平高、有科研经费支持、科研成果突出、责任心强的指导教师多指导研究生。指导教师和研究生可在一级学科范围内相关专业进行双向选择。 研究生包括博士研究生、硕士研究生、全日制工程硕士、在职工程硕士、高校教师在职研究生、同等学力研究生等类型。 下列各专业、指导教师名单（按导师批准批次和学校文件公布顺序为序）和导师简介供研究生双向选择导师时参考，并可直接与导师联系。 （注：专业代码后标“●”的专业具有博士学位授予权，标“★”的专业为经国务院学位办备案的一级学科下自设专业）————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 博士生指导教师 —————————————————————————————————————————————————————————————— 0802 ●机械工程 080201 ●机械制造及其自动化 080202 ●机械电子工程 080203 ●机械设计及理论 0802J5●★矿山机械技术与装备
0802J6●★工业装备检测与仪表 0802J7●★动力设备与控制 0802J8●★化工装备工程 0802z1●★材料加工与再制造工程 曾庆良肖林京钟佩思于岩任勇生樊炳辉 孙宏飞陈庆光崔洪芝万丽荣韩宝坤————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 硕士生指导教师 —————————————————————————————————————————————————————————————— 0802 ●机械工程 —————————— 080201 ●机械制造及其自动化 080202 ●机械电子工程 080203 ●机械设计及理论 0802J5●★矿山机械技术与装备 0802J6●★工业装备检测与仪表 0802J7●★动力设备与控制 0802J8●★化工装备工程 0802z1●★材料加工与再制造工程 0802z2★工业设计 085201 机械工程（专业学位） 教授： —————————— 史大光于岩任济生张永建范云霄王素玉曾庆良 李新平杨前明钟佩思王吉岱万丽荣肖林京齐秀丽 陈庆光王孚懋周满山王全为韩以伦任勇生张明辉 韩宝坤张鑫张媛刘培坤樊炳辉曹明通王嫦娟