bd970 GNSS接收机模块的用户指南
手册介绍了如何设置和使用bd970 Trimble GNSS接收机模块。
bd970接收机用于范围广泛的精确定位和导航应用。这些用途包括无人驾驶汽车、港口和终端设备自动化以及任何其他应用程序，bd970接收机在可靠、厘米级、指导高更新率和低延迟方面有优势。
bd970接收机基于RTK厘米级精度和亚米级精度的码相位解级精度提供解决方案。
自动初始化和定位模式切换之间允许的最佳位置的解决方案。
bd970接收机在响应时间和精度确定方面的低延迟（小于20毫秒）、高更新率，对于精确的动态应用提供保障。
为了在各种环境下的可靠运行，bd970接收机提供办公室电脑定位接口、外部处理装置或控制系统。接收机可以通过串口，以太网，USB端口控制，或者可以使用二进制接口命令或Web界面。
您可以配置bd970接收机作为一个自主的基站（有时称为参考站）或漫游接收机（有时称为移动接收器）。接收机提供详细的数据流信息，包括时间、位置、高质量的确定（图的特点）数字和跟踪的卫星的数量。接收机还输出一一脉冲每秒（1 PPS）选通信号，让远程设备的时间精确同步。
相关信息
Web浏览器界面包括帮助屏幕帮助你快速找到你需要的信息。
技术支持
省略、、、、、、、、
特点和功能
2.1---bd970接收机的特点2.2---使用和护理
2.3----无线电和雷达信号2.4-----巴统限制
2.1---bd970接收机的特点
?220 通道
- GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
- GLONASS: L1 C/A, L1 P,
L2 C/A (仅适用GLONASS ), L2 P
- SBAS: L1 C/A, L5
- GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
- GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
- GALILEO: 暂不支持2
?先进的Trimble Maxwell 6全球导航卫星系统技术
?高精度多相关器GNSS伪距测量
?未经过滤与平滑伪距测量数据用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应
?极低噪声GNSS相位载波观测值，1HZ带宽内小于1mm的精度
?支持以dB-HZ为单位的信噪比
?经过验证的Trimble低海拔跟踪技术
初始化时间3 <10 秒
初始化可靠性3 . . . >99 .9%
?1 USB端口
?1 CAN 端口
?1 以太网端口：
-支持网络链接10BaseT/100BaseT
-所有的功能都通过一个IP地址实现，包括Web图形用户界面访问和原始数据流
-网络协议支持
HTTP (web GUI)
FTP Server (when data logging is enabLED)
FTP Push (when dataloggingis enabled)
NTP Server
NMEA, GSOF,CMR etc over TCP/IP or UDP
NTripCaster, NTripServer, NTripClient
mDNS/UPnP 服务发现
动态DNS
电子邮件提醒
网络链接到谷歌地球
支持通过PPP外部调制解调器
?3 x RS232端口
- 波特率可高达115,200
?1 Hz, 2Hz, 5Hz,10Hz, 20Hz,50Hz定位输出(取决于安装选项)
?最高达50 Hz 测量和定位信息输出
参考信息输出格式 . . CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
导航信息输出格式 . . .ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,
VGK, VHD,ROT, GGK,GGA, GSA,ZDA, VTG,GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary:Trimble GSOF
? 1脉冲/秒输出
? 支持事件标记输入
LED 驱动支持 . . 3 (电源显示、卫星跟踪、差分数据)
1. Galileo GIOVE-A and GIOVE-B试验卫星支持其信息在公共领域无限制，用于信号处理和测试目的。
2 其硬件兼容伽利略操作系统OS SIS ICD。草案一，2008年2月，伽利略商业出售的要求Trimble已获得来自欧盟的商业许可证，但此报告并未标明获得该许可证的过程，因此，相关ICD版权/IPR条款/所有伽利略固件/硬件的功能已被禁止，取决于该条款许可全面升级伽利略系统(L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC)方可提供，但需额外付费。
3 受大气条件，信号多路径，以及卫星几何的影响，初始化可靠性连续监控，以确保更高品质。
4 1 西格玛水平.
5 最大输出效率.条件下
6 依赖于数据链的吞吐量
7 假设1秒的数据连接延迟
8 依赖于SBAS系统性能.
9 依靠适当的安装/外壳设计。
?控制软件
-HTML 网页浏览器、IE7.0或更高版本
2.2---使用和护理
2.1.1警告----在指定的温度范围外操作或存储接收机会对它产生破坏。有关
更多信息,请参见第9章,规范。
总是在一个合适的套管挂载BD970接收机。
2.3----无线电和雷达信号
大功率信号从附近的无线电或雷达发射机可以对BD970接收机电路造成极大干扰。这并不损害仪器,但它可以防止接收方电子系统正确地运作。避免400米
范围内有强大的雷达、电视、或其他发射机的地方使用接收机。等用于便携式电话和对讲机的低功率发射机通常不会干扰接收器的操作。
2.4-----巴统限制
美国商务部要求所有出口GPS产品含有性能限制,这样他们不能使用这种方式威胁到美国的安全。以下限制该产品上实现:
当接收机计算速度大于1000节或其计算海拔超过18000米以上，即时获得卫星测量和导航结果是被禁用的。直到COCOM清空设置，接收GPS子系统才能重置。因此,所有的日志和流配置直到GPS子系统被清除才能停止。
第三章
Trimble BD970接收器提供最高性能的GNSS接收器集成板。本章描述了如何安装和操作BD970接收机。
3.1--接收机设置
3.2--安装BD970接收器
3.3-- LED的功能和操作
3.1--接收机设置
图片
3.2--安装BD970接收器
3.2.1天线支持
BD970接收机跟踪多个GNSS频率:Trimble Zephyr? II天线支持这些频率。
也可以使用其它天线。但是要确保你选择的天线支持你所需要的频率跟踪并且可运行在5 V的天线端口（天线信号强度大于39 dB）。
3.2.2 安装指南
bd970接收机的设计是对称安装。你必须使用适当的硬件和所有六个安装孔。否则,你违背了接收机硬件保修。看平面图,180页。
环境条件考虑
BD970接收器应安装在一个干燥的环境。避免暴露在极端的环境条件。
这包括:
?湿度过高
?过多的热量大于75°C(167°F)
?过度寒冷小于-40°C(-38°F)
?腐蚀性液体和气体
避免这些条件可以改善BD970接收机的性能和产品的长期可靠性。
3.2.3 安装天线
选择正确的位置天线安装是至关重要的。不正确的放置天线会影响检测的准确性和可靠性，可能会导致在正常操作过程中的损坏。遵循这些准则来选择天线的位置：
?如果应用程序是在便携可移动的设备上,可以把天线放在一个平面上沿车辆的中心线。
?在金属板上面选择一个空旷的无遮挡区域。
?避免选择振动高、过热、电子干扰、强磁场的地区。
?避免安装天线时靠近电缆、金属桅杆和其他天线。
?避免在安装天线的附近有传输天线、雷达阵列和卫星通信设备。
电子干扰的来源：
避免以下来源的电磁噪声：
?汽油发动机（火花塞）
?电视和电脑显示器
?发电机及发电机
?电动马达
?螺旋桨轴
?设备采用直流交流转换器
?荧光灯
?开关电源
BD970 interface board
3.2.4 BD970接口板
评估工具可用于测试BD970接收器。这包括一个I / O板,可访问以下: ?电源输入连接器
?电源开关
?三个通过DB9连接器的串行端口
?通过以太网RJ45连接器
注意：有对bd960和bd970板独立的以太网插孔。
?通过USB端口的USB B型插座
?通过DB9连接器的CAN端口
?两个event输入引脚
?1PPS输出BNC连接器
?CAN //串口3开关
注–还需要通过Web浏览器或二进制指令来配置接收机，以便来切换串口3和串口CAN。串行接收器选择默认，除非一个选择位被设置成CAN默认。?三个led显示卫星跟踪，接收校正和能量
下图显示了一个典型的I/O板的安装：P17
3.2.5路由和连接天线电缆
（1）安装天线，然后将BD970接收机上安装的GPS天线设置好接收路线。设置天线接收线路时应避免危害：
?在电缆两端尖锐或扭结
?热表面（如排气管或烟囱）
?旋转或往复运动的设备
?尖锐或粗糙的表面
?门窗堵塞
?腐蚀性液体或气体
（2）将电缆连接到BD970接收器。使用系带固定电缆沿线的几个点。例如，为天线电缆连接应变救灾用系带固定基地附近的天线电缆。
注意—只有固定好电缆才能使天线和BD970接收机正常工作。在电缆固定过程中不能有任何失误，应该将它固定在一个牢固安全的地方。
3.3-- LED的功能和操作
BD970评估接口板有三个发光二极管显示卫星跟踪、RTK（实时动态）的接收和电源能量。接收机的三个LED指示灯在顺序上电时大约有3秒钟，随后在其全部灭掉前有一个短暂的持续。此后,使用下面的表格来确认跟踪卫星信号或基本故障排除:
P18
第四章----定位模式
BD970接收器是专为高精度的导航和定位。接收机使用实时运动(RTK)技术实现厘米级定位精度。本章提供了背景信息术语和描述BD970接收器的能力和局限性。
4.1--RTK技术是什么？
4.2--载波相位初始化
4.3--更新率和延迟
4.4--数据链路
4.5--移动基线RTK定位
4.6--影响RTK测量精度的关键因素
4.7--DGPS
4.8—SBAS
4.1--RTK技术是什么？
实时动态(RTK)定位是基于至少两个GPS定位接收器（一个基站接收器和一个或多个探测器接收器）。基站接收机从卫星视图测量得到的数据连同它的位置信息，传输给流动站接收机。探测器也接受卫星视图测量数据，然后对它们进行基本数据的处理。然后探测器估计它相对于基站的位置。通常情况下，基站和流动站接收机以相同的频率：采取定期1秒的测量间隔时间、确定所处位置信息解决方案。
用RTK达到厘米级的定位精度的关键是对GPS载波相位信号的使用。载波相位测量就像用卷尺从基站和运动的天线测量直到天上的卫星。BD970接收机的载波相位测量是用毫米精度。虽然有高精确的载波相位测量,它们包含一个未知的偏见,称为整数周期模棱两可,或载波相位模糊。BD970接收机已解决,在上电和每一次的卫星信号中断的载波相位模糊度。
4.2--载波相位初始化
BD970接收器可以自动初始化载波相位模糊,只要至少五个常见的卫星是在基站和流动站被跟踪。自动初始化有时被称为动态(传递)或移动,以反映在初始化的过程中没有限制放置在探测器的运动接收机。BD970接收器使用L1和L2载波相位测量加上精确的代码测量卫星的自动初始化载波相位模糊。初始化过程一般只需要不到10秒钟。只要至少四种常见卫星不断跟踪初始化成功后, 载波相位模糊初始化过程不需要重复。
提示–初始化时间取决于基线长度，路径，和当时的大气误差。为了
尽量减少初始化时间，应保持反光物体远离天线，并确保基线长度和基站与流动站之间的高度差尽可能小。
4.3--更新率和延迟
位置修正的数量由一个RTK系统以每秒来获取，位置修正的数量运动站的轨迹和密切关联，运动站的轨迹代表了定位的可以实现。每秒RTK位置修正的数量生成定义了更新率。更新率是引用赫兹(Hz)。BD970接收机,最大更新速率是50赫兹。
解决方案的延迟是指：当位置有效且被显示时的滞后时间。精确的导航,很重要的是位置的立刻估计,而不是从2秒前的值。解决方案延迟对指导移动车辆时尤为重要。例如，车辆在25公里/小时行驶移动约7米/秒。因此,导航到1米之内,延迟的解决方案必须小于1/7秒(= 0.14)。BD970接收机,延迟小于0.02秒。
4.4--数据链路
ase-to-rover数据链在RTK系统是一个重要的角色。数据链路必须为流动站转移基站接收机的载波相位、代码度量以及基站的位置和描述。
BD970接收器支持两种RTK定位数据传输标准: 简洁测量记录(CMR)格式和RTCM / RTK消息格式。CMR格式由Trimble设计，并且支持所有Trimble RTK产品。
警告- RTK系统混合来自不同制造商通常会导致性能退化。
选择数据链路时需要考虑的因素包括:
吞吐能力、范围、占空比、检查/校正误差、功率消耗
数据链路必须支持至少4800波特,最好是9600波特的吞吐量。Trimble代表(见技术支持、8页)可以协助有关数据链路选择的问题。
4.5--移动基线RTK定位
在大多数RTK应用，基准接收机保持固定在一个已知的位置，和流动站接收机可以移动。然而，移动基线RTK定位技术是基准接收机和流动站接收机两者都可以移动。
移动基线RTK可用于需要船舶定位的GPS应用。基准接收机以10HZ 传输CMR数据,同时流动站接收机以10HZ接收执行一个同步的基线方案。由此产生的基线解算具有厘米级的精度。为了增加两个天线的绝对定位精度，移动基准接收机可以使用一个静态源差分校正，如陆地RTK基站或DGPS基准站。
4.6--影响RTK测量精度的关键因素
以下部分介绍现行系统的局限性和RTK作业过程中可能遇到的潜在问题。
4.6.1--基站接收机类型
注意–Trimble建议您始终使用Trimble的基站与bd970移动接收机。使用non-Trimble基地接收机可以导致非最优的可靠性初始化和RTK 的性能。
BD970接收机使用最先进的跟踪方案收集卫星测量。在基地基站和流动基站使用BD970接收器时，RTK性能达到最优。BD970接收器可以与所有其他Trimble RTK-capable系统兼容。
4.6.2--基准站坐标精度
基准站坐标应该知道在10米在WGS-84基准优化系统运行。不正确的或不准确的基准站坐标降低移动位置的确定。据估计,每十米基站坐标误差的引入了一百万分之一的基线误差向量。这意味着,如果基站坐标有一个50米的高度误差且基线向量为10公里,然后在探测器位置的误差大约为5厘米。一秒的纬度表示地球表面约31米;因此,纬度误差0.3秒等于在地球表面10米的误差。如果基线向量10公里,那么探测器位置误差大约是1厘米。
4.6.3--可见卫星数量
GNSS定位类似于距离切除。卫星几何直接影响bd970估计的定位质量。全球定位系统是这样设计的，总是至少五颗卫星在当地的地平线上。在一天当中, 很多时候多达八个或更多卫星可能在地平线上。由于卫星绕轨道不停旋转,白天卫星几何形状会发生变化,但每天都会重复卫星的运行过程。
至少需要四个卫星来估计用户所用设备位置和时间。如果超过四个卫星追踪,然后执行一个超定的解决方案并且解决方案可靠性可以保证。那么若果有更多的卫星,就会有更大的解决方案，其将拥有更好的质量和完整性。
位置精度因子(误差)提供了一个衡量的卫星几何形态的尺度。低误差值,在4.0或更低,显示良好的卫星几何形态,而误差系数大于7.0表明卫星几何形态是不利于测量的。虽然只有四个卫星需要形成一个三维位置固定,但是RTK初始化要求至少5个常见的卫星必须被基地接收
机和流动接收站跟踪。此外,L1和L2载波相位数据必须跟踪五个常见的卫星并使RTK初始化成功。一旦初始化了,至少四个连续跟踪卫星维护RTK的系统运行模式。
4.6.4—卫星截止高度角
卫星截止高度角阻止BD970接收器使用低于地平线的卫星。对于较低高度角的卫星，大气误差和及多路径效应的影响将会达到最大值。BD970接收机不是使用视图范围内的所有卫星,BD970接收机使用一个默认为10度的卫星截止高度角。通过使用一个低卫星截止高度角，系统的性能会降低。
4.6.5—环境因素
影响GPS测量质量的环境因素包括：
电离层活动、对流层的活动、信号的障碍物、多径、无线电干扰。注：多路径效应--GPS接收机所收到GPS信号经由建筑物水面或其它反射
高电离层活动可能会导致在GPS信号延迟中产生快速变化，即使接收器之间相隔只有几公里。地球的赤道和两极地区会受到电离层活动的影响。太阳活动的周期可以对RTK初始化时间和RTK的可用性有一个显着的影响。
大气的高达约50公里的区域被称为对流层。对流层引起的GPS信号延迟，随海拔高度、当时的天气条件和卫星的仰角的变化而发生变化。BD970接收器包括对流层修正模型,试图减少对流层误差的影响。如果可能的话, 和移动接收站在大约相同的海拔高度时，试着定位基准接收站。
信号的障碍物限制可见卫星的数量,还可以诱导信号产生多路效应。扁平的金属物体靠近天线可引起信号反射后再被GPS天线接收。相位测量和RTK定位，多径误差约1到5厘米。当可动天线移动的同时静态的基站可能经历非常缓慢变化的偏差，这时多路径误差会趋于平均。如果可能的话,尽量在空旷的环境中定位基站。如果可能的话,使用一个接地平面的天线，可以帮助最小化多路径效应。
BD970接收器提供良好的无线电干扰抑制。然而，无线电或雷达发射器可能使GPS天线接收严重失真的信号或使天线完全丧失信号跟踪。不定位基站在无线传输的干扰就成为了一个问题。
4.6.5—工作范围
工作范围是指基站和移动站的最大相离距离。通常数据链路的特点决定了RTK操作范围。BD970接收机在执行RTK操作时没有对基线长度设置最大限度，但精度降低，并且基地范围的初始化时间会增加。
4.7—DGPS
BD970接收器支持输出和输入差分GPS(DGPS)和RTCM sc - 104格式的校正。这允许小于1米的定位精度，采用GPS和GLONASS的L1频段达到。
4.8—SBAS
BD970接收器支持SBAS (基于卫星增强系统)，SBAS符合RTCA / - 229 c,如为WAAS。BD970接收器可以使用为WAAS(广域增强系统)，WAAS由美国联邦航空管理局(FAA)设立。WAAS成立是为了民用航空的飞行和导航而服务。WAAS在覆盖区域提高了基GPS信号的准确性、完整性和可用性,其中包括美国大陆和边远地区的加拿大和墨西哥。
在参考站开始运行或RTK刚刚创建好链接时，SBAS可用于提高单点定位的测量应用技术。SBAS校正可以比自主定位获得更高的精度，但是不能用来替代RTK定位。
SBAS系统为卫星导航系统定位提供校正数据。地面站观测后，进行修正计算,然后上传到两个地球同步卫星。完全像一个GPS卫星导航那样——卫星的修正后数据在L1频段传送，BD970接收器使用一个通道进行追踪卫星信号。
第五章
使用Trimble软件配置BD970接收机
本章描述的Trimble软件实用程序可以从太平洋下载中心下载。Trimble公司建议您使用Web界面来配置接收机接收并监视其状态。在配置工具箱和MS控制器/ winpan软件时，不是所有的接收器的功能都能获得支持。
5.1—配置工具软件
5.2—Trimble MS控制器或winpan软件
5．1键盘基本操作 1．电源开关键 。 2秒。 2．功能键 【F1】～【F4】：按【F1】～【F4】选取对应的功能,该功能键随模式不同而改变。 【ESC】：取消输入或返回至上一状态。 【SFT】：功能切换键，用于键盘数字字母输入切换及进入快捷键功能。 【BS】：删除光标左侧的一个字符。 【PAGE】：翻页键。 【】：选取选项或确认输入的数据。 3．快捷键 【SFT】+【★】：先按【SFT】再按【★】进入星键功能界面。 【SFT】+【一】：先按【SFT】再按【一】进入测距回光信号检测。 4.光标操纵键 ：操作该键可上下左右移动光标,用于数据输入、选取选择项。 5．字母数字键 【0】～【9】：在输入数字时，输入按键对应的数字；输入字母时，先按【SFT】切换输入状态，然后输入按键上方对应的字母,按第一次输入第一 字母，按第二次输入第二字母，按第三次输入第三字母。 【.】：输入数字中的小数点。 【-】：输入数字中的负号。
实例1：输入文件名“MTS” （1）按【SFT】进入字母输入模式，此时屏幕右侧显示“a”。 （2）按1次【5】键入“M”。 （3）按【 】右移光标一位，按2次【7】键入“T”。 （4）按【 】右移光标一位，按1次【7】键入“S”。 （5）按【】确认输入。 实例2：设置气压单位为“mmHg”： (1)在设置模式下，上下按动光标操纵键使光标移至“单位设置”菜 单项，按【】选取该项。 (2)按光标操纵键使光标移至“气压单位”选择项 (3)左右按动光标操纵键，选取气压单位为“mmHg”。 (4)按【】确定选取退出。 5．2显示信息 状态模式屏幕
测量模式屏幕 5．3 显示符号 在测量模式下要用到若干符号，这些符号及含义如下： ●PC 棱镜常数 ●ppm 气象改正数 ●S 斜距 ●H 平距 ●V 高差 ●ZA 天顶距 ●V A 垂直角 ●HAR 右角 ●HAL 左角 ●HAh 水平角锁定
DINI03 电子水准仪说明书
入门 欢迎 关于TRIMBLE DINI 数字水准仪 相关信息 技术支持 您的要求 注册 检查集装箱 检查货运包装，如果集装箱是在不好的条件下运输过来，那么检查外观是否有可见损坏，如发现损坏情况立即联系运输者和TRIMBLE经销商，保存好集装箱和包装材料以便运送者检查。 仪器箱 拆封之后，请立即检查所要求的附属品是否都有收到，下面是所有附属品都在仪器箱里的样本
1.TRIMBLE DINI 数字水准仪 2.电池（标配为一个电池） 3.电缆（DINI与电脑） 4.电池充电器 5.防雨布 6.指南、使用手册、合格证 7.电池充电器十字丝调节扳手 维修与保养 Trimble DINI 能够支持野外作业环境，但是像所有精密仪器一样需要维护与保养，采用以下步骤以使仪器达到做好的使用效果。 清洁 清洁仪器时一定要非常小心，尤其是在清洁仪器镜头和反射器的时候，千万不要用粗糙不干净的布和较硬的纸去清洁，TRIMBLE建议您使用抗静电镜头纸、棉花块或者镜头刷来清洁仪器。 防潮 如仪器在潮湿的天气中使用过，将仪器放入室内，从仪器箱中取出仪器，自然晾干，如果在仪器镜头上有水滴，让仪器自然蒸发即可。
仪器的运输 在运输仪器时一定要锁好仪器箱，如果长途运输仪器，将仪器放在仪器箱中，并且使用运输集装箱。 维修 TRIMBLE建议您到授权的维修站点维修，并且每年进行一次校准。以保证仪器的精度。 当您将仪器送往维修中心，请您在仪器箱上注明发货人和收货人，如果仪器必须维修，请您在仪器箱中装入说明，说明应当明确指出仪器的故障和经常发生的错误现象，并且指出仪器必须维修。 电池 在充电和使用电池之前，一定要先阅读电池安全和环境信息。 电池安全和环境信息 不要损坏锂电池，被损坏的电池可能引起爆炸和火灾，可以造成人身伤害和财产损失。 ?为避免不必要的伤害和损坏，请不要使用损坏的电池，损坏的迹象包括：变色、扭曲变形、漏液 ?不要让电池接触火焰、高温以及阳光直射 ?不要将电池浸入水中 ?当天气炎热时请不要将电池在车辆内储存 ?不要重击或者刺破电池 ?不要将电池短路 不要接触漏液的锂电池，以免造成人身伤害和财产损失。为避免以上后果请注意以下几点： ?如果电池漏液请不要接触该液体 ?如果液体不慎进入眼睛，请及时用清水冲洗，并且迅速就医，不要用手擦眼睛 ?如果液体溅到衣服或者皮肤上，请及时用清水冲洗 请严格按照说明书对电池进行充电，使用未授权的充电器充电可能引起爆炸和火灾，并且会造成人身伤害和财产损失，为避免不必要的损害请注意： ?请不要对损坏的或者漏液的电池进行充电 ?请用指定的充电器进行充电，一定要仔细按照说明书进行充电 ?如果电池过热或出现燃烧气味，请立刻断电 ?使用TRIMBLE指定的电池 ?按照说明书使用电池 处理 ?在处理之前请将电池放电 ?严格按照当地和国家的标准处理电池，相关信息参考第三页环境信息充电 该蓄电池充电器仅适用于TRIMBLE普通电源18V/3A，额定功率
第一节全站仪的结构组成和基本操作方法 数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它 具有功能强、精度高、用途广和使用方便、快 捷等特点，备受欢迎。 目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。 各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。 一、GTS—332电子全站仪的组成 GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站
仪的各部件名称如(图5-2)。 基本操作方法 全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显示出各种数据。 1、键盘操作 各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可 直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量， 若按MENU键，将进入菜单测量模式。 操作键表5-1
2、显示屏显示的符号(表5-2) 显示屏表5-2
在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。 3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3) 角度测量模式表5-3
徕卡（LEICA）TC9051、基本技术参数 以下叙述适合徕卡TC905全站仪，TC605、TC805与此相似。 1.1 主要技术指标 水准器灵敏度：圆水准器4＇/2mm 电子水准器： 5 激光对中器：精度0.8mm/1.5m 光斑直径 2.5mm/1.5m 补偿器：液体双轴补偿器 显示屏：液晶4*16字符 自动改正：视准误差 垂直度盘指标差 地球曲率及折光差 垂直轴双向倾斜 内部存储器：3000个点观测值或4000个点坐标 通讯接口：RS232 仪器重量：TC605 4.3kg TC805 5.6kg TC905 5.6kg 工作温度：-20℃—+50℃ 电池：
GEB77 GEB70 GEB71 5000—2000 7000 —700测距次数800 1400—48 5 12 工作时间h（测角测距）5 1.5 1 充电器）GKL23（h充电时间3.0 0.9 0.2 kg 重量 1.2TC905及其键盘
1.3 仪器的整置 1.3.1 检视 当您打开仪器箱时，首先检查仪器外观是否完好，附件是否齐全。仪器箱内应有如下物品：①仪器；②使用手册；③防护罩；④改针；⑤内6角扳手；⑥TCTOOLS软件磁盘；⑦备用电池； ⑧数据传输电缆。 1.3.2 整置仪器 仪器应置于GST20三脚架之上，采用激光对中器整平对中，对中方法如下：①按住键 2秒钟以上，激活激光对中器，此时显示屏出现电子水准器，地面可见红色激光斑点； ②调节脚螺旋使电子水准器居中，同时使激光斑点对准地面点位中心；③按键关闭激光对点器，准备进行正常测量。 2、键盘介绍 键盘按功能类别分为四组，各组用不同的颜色加以区分： 灰色组—固定键 橙色组—功能键 绿色组—控制键 黄色组—输入键 2.1 固定键（灰色）
目录 一、适用范围 (1) 二、技术依据 (1) 三、沉降变形观测内容 (1) 四、人员及仪器配置 (1) 五、沉降观测技术要求 (2) 六、沉降观测测点布置 (6) 七、沉降观测方法及质量保证措施 (7) 八、沉降观测结果分析、评估 (10) 九、评估报告的内容 (13)
新建铁路蒙西至华中地区铁路煤运通道工程MHTJ-12标段 有砟轨道路基沉降观测作业指导书 一、适用范围 新建蒙西至华中地区铁路煤运通道工程MHTJ-12标段内有砟轨道路基段，起讫里程DK563+515~DK614+862.04。 二、技术依据 1、《高速铁路工程测量规范》（TB10601-2009）； 2、《国家一、二等水准测量规范》（GB12897—2006）； 3、《铁路工程测量规范》（TB10101-2009）； 4、《客运专线铁路变形观测评估技术手册》（工管技[2009]77号）； 5、新建铁路蒙西至华中地区铁路煤运通道工程施工图文件。 三、沉降变形观测内容 1、路基：根据不同的路基高度及不同的地基条件，主要内容有： 1.1路基面的沉降变形观测； 1.2路基基底沉降观测； 1.3路堤本体的沉降观测； 1.4软土和松软土地基路堤段边桩移位观测； 2、过渡段：路桥、路涵、堤堑等过渡段不均匀沉降观测。 四、人员及仪器配置 项目部成立沉降观测小组，设组长1人，负责全标段沉降观测工作管理及协调。设副组长3人，具体负责各工区沉降观测点的埋设、保护、观测及资料整理工作。每个工区各配置一台电子水准仪和全站
仪进行沉降观测工作。 1、人员配置见下表： 4.1 人员配置表 序号姓名性别年龄职务职称专业 年限 备注 1 孙宝杰男36 组长工程师14 全标段 2 王钜罡男26 副组长助工 6 一工区 3 闫晋峰男27 测量员助工 6 一工区 4 李浩男23 测量员-- 3 一工区 5 雷波男42 副组长工程师20 二工区 6 廖健康男24 测量员-- 2 二工区 7 李双鹏男23 测量员-- 2 二工区 8 林成名男30 副组长工程师7 三工区 9 于洪军男30 测量员工程师7 三工区 10 李相秀男26 测量员助工 2 三工区2、仪器配备见下表： 4.2 设备配置表 名称型号精度等级制造厂名出厂编号鉴定日期备注电子水准仪DiNi03 0.3mm 天宝738050 2015.05.20 合格电子水准仪DiNi03 0.3mm 天宝706980 2015.06.17 合格电子水准仪DNA03 0.3mm 徕卡341285 2015.08.05 合格全站仪TS06 2＂徕卡136**** ****.05.16 合格全站仪SET250RX2＂索佳113829 2015.08.05 合格全站仪R-202NE 2＂宾得894899 2014.12.01 合格 五、沉降观测技术要求 1、根据新建铁路蒙西至华中地区铁路煤运通道工程施工图文件说
全站仪的使用 全站仪的使用 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；
天宝电子水准仪说 明书
DINI03 电子水准仪说明书 入门 欢迎 关于TRIMBLE DINI 数字水准仪
相关信息 技术支持 您的要求 注册 检查集装箱 检查货运包装，如果集装箱是在不好的条件下运输过来，那么检查外观是否有可见损坏，如发现损坏情况立即联系运输者和TRIMBLE经销商，保存好集装箱和包装材料以便运送者检查。 仪器箱 拆封之后，请立即检查所要求的附属品是否都有收到，下面是所有附属品都在仪器箱里的样本
1.TRIMBLE DINI 数字水准仪 2.电池（标配为一个电池） 3.电缆（DINI与电脑） 4.电池充电器 5.防雨布 6.指南、使用手册、合格证 7.电池充电器十字丝调节扳手 维修与保养 Trimble DINI 能够支持野外作业环境，可是像所有精密仪器一样需要维护与保养，采用以下步骤以使仪器达到做好的使用效
果。 清洁 清洁仪器时一定要非常小心，特别是在清洁仪器镜头和反射器的时候，千万不要用粗糙不干净的布和较硬的纸去清洁，TRIMBLE 建议您使用抗静电镜头纸、棉花块或者镜头刷来清洁仪器。 防潮 如仪器在潮湿的天气中使用过，将仪器放入室内，从仪器箱中取出仪器，自然晾干，如果在仪器镜头上有水滴，让仪器自然蒸发即可。 仪器的运输 在运输仪器时一定要锁好仪器箱，如果长途运输仪器，将仪器放在仪器箱中，而且使用运输集装箱。 维修 TRIMBLE建议您到授权的维修站点维修，而且每年进行一次校准。以保证仪器的精度。 当您将仪器送往维修中心，请您在仪器箱上注明发货人和收货人，如果仪器必须维修，请您在仪器箱中装入说明，说明应当明确指出仪器的故障和经常发生的错误现象，而且指出仪器必须维修。 电池 在充电和使用电池之前，一定要先阅读电池安全和环境信息。
电子水准仪--天宝DINI 0.3mm 数字水准仪说明书 新DINI操作指南 新DINI开机后的界面主菜单中有四大项（如下图），外业测量也主要围绕主菜单进行，下面分别说明： 一、文件 文件主要是用来管理项目，内业数据传输根据项目名称进行，打开文件选项，依次进行下列操作，如图： 新建好的项目名会在主菜单中显示，新项目的参数会默认最后一次打 开项目的配置参数，如需要修改，则在“配置”中进行。 二、配置 配置主要用来配置大气折光、时间日期、水准测量参数、仪器补偿值的检测、仪器自身参数及记录参数。 1、输入 输入中的大气折光和加常数使用默认值，日期和时间可按正确值逗号分隔手工输入。 2、限差/测试 水准线路的限差根据国家水准测量规范输入，如二等水准的最大视距为50米，最小最大视线高分别为0.3米和2.8米。 一个测站限差对数字水准仪而言为前后尺分别读两次读数所测的高差较差，也即我们常规水准测量的基辅尺所测的高差较差，对二等为0.6mm，30c m检测为DINI读数时只使用30c m尺面，这样有利于提高每次读数的速度。 单站前后视距差和水准线路的前后视距累计差也可按国标输入，二等为1m和3 m。进行了上述参数设置后我们即完成了高等级水准测量的外业所需要控制的各项误差值，一旦在测量过程中有超限值出现仪器会自动报警，并且不会记录超限数据，此时重新调整后重测即可，所有的参数设置完后按回车键确认并储存。 3、校正 校正用来查看仪器进行自动补偿的数值大小，同时也可测出仪器新的补偿值，我们DINI有15’的自动补偿功能，补偿精度可以达到0.2’’。 4、仪器设置 仪器设置用来设置一些基本参数，在此不多述。 5、记录设置 记录一定要打勾，否则数据无法存储。RMC数据格式为外业观测值和计算值的综合数据格式，一般不用RM数据格式。记录时可以选择附加时间还是温度，一般选时间。点号自动增加为测量时的点号步距，起始点为一起仪器第一次照准读数的点名（基点除外），此外在测量过程中我们可以随时自定义点名。 三、测量 1、单点测量 单点测量用来测一些散点，一般少用。 2、线路测量 线路测量一般先要新建一条线路，名字自定义，测量模式根据测量规范及往反测选择，
前言 非常感谢您购买本公司生产的ZTS120系列全站仪！ 本手册是您的好帮手，使用仪器之前请您仔细阅读，并请妥善保管。 产品确认： 为了能得到本公司的最佳服务，请您在购买产品后，把仪 器的型号、仪器编号、购买日期以及您的建议反馈给本公 司。 我们将非常重视来自于您的每一条建议， 我们将非常关注我们产品的每一个细节， 我们将非常努力把产品的质量做得更好。 注：本公司在产品的升级和改进中有对技术参数进行更改的 权利，恕不事先告知！说明书中一些图片与实物可能会有差 别请以实物为准。 仪器特点：
功能丰富——本公司生产的系列ZTS120全站仪具备丰富的测量应用程序，同时具有数据存储功能、参数设置功能等，适用于各种专业测量。 1、绝对数码度盘 配备绝对数码度盘，仪器开机即可直接进行测量。即使 中途重置电源，方位角信息也不会丢失。 2、强大的内存管理 大容量内存，并可以方便地进行文件系统管理，实现数 据的增加、删除、传输等。 3、免棱镜测距 该系列全站仪均带有激光测距的免棱镜测距功能，可直 接对各种材质、不同颜色的物体(如建筑物的墙面、电线杆、电线、悬崖壁、山体、泥土、木桩等)进行远距离、快速、 高精度的测量。对于那些不易到达或根本无法到达的目标， 应用免棱镜测距功能可以很好的完成测量任务。 4、特殊测量程序 该系列全站仪在具备常用的基本测量功能之外，还具有 特殊的测量程序，可进行悬高测量、偏心测量、对边测量、 放样、后方交会、面积计算、道路设计与放样等工作，可满 足专业测量的需求。 5、可换目镜 本仪器目镜为可换目镜，可方便配备弯管目镜，便于用 户观测天顶方向及高层建筑的测量。 6、激光下对点可选 方便的站点指示功能，便于设站。 注意事项： 1、日光下测量时应避免将物镜直接对准太阳。建议使用太
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相关信息 技术支持 您的要求 注册 检查集装箱 检查货运包装, 如果集装箱是在不好的条件下运输过来, 那么检查外观是否有可见损坏, 如发现损坏情况立即联系运输者和TRIMBLE经销商, 保存好集装箱和包装材料以便运送者检查。 仪器箱 拆封之后, 请立即检查所要求的附属品是否都有收到, 下面是所有附属品都在仪器箱里的样本
1.TRIMBLE DINI 数字水准仪 2.电池( 标配为一个电池) 3.电缆( DINI与电脑) 4.电池充电器 5.防雨布 6.指南、使用手册、合格证 7.电池充电器十字丝调节扳手 维修与保养 Trimble DINI 能够支持野外作业环境, 可是像所有精密仪器一样需要维护与保养, 采用以下步骤以使仪器达到做好的使用效
果。 清洁 清洁仪器时一定要非常小心, 特别是在清洁仪器镜头和反射器的时候, 千万不要用粗糙不干净的布和较硬的纸去清洁, TRIMBLE 建议您使用抗静电镜头纸、棉花块或者镜头刷来清洁仪器。 防潮 如仪器在潮湿的天气中使用过, 将仪器放入室内, 从仪器箱中取出仪器, 自然晾干, 如果在仪器镜头上有水滴, 让仪器自然蒸发即可。 仪器的运输 在运输仪器时一定要锁好仪器箱, 如果长途运输仪器, 将仪器放在仪器箱中, 而且使用运输集装箱。 维修 TRIMBLE建议您到授权的维修站点维修, 而且每年进行一次校准。以保证仪器的精度。 当您将仪器送往维修中心, 请您在仪器箱上注明发货人和收货人, 如果仪器必须维修, 请您在仪器箱中装入说明, 说明应当明确指出仪器的故障和经常发生的错误现象, 而且指出仪器必须维修。 电池 在充电和使用电池之前, 一定要先阅读电池安全和环境信息。 电池安全和环境信息
Trimble DINI03操作说明书最新 DINI03电子水准仪 说明书
入门 欢迎 关于TRIMBLE DINI 数字水准仪 相关信息 技术支持 您的要求 注册 检查集装箱 检查货运包装，如果集装箱是在不好的条件下运输过来，那么检查外观是否有可见损坏，如发现损坏情况立即联系运输者和TRIMBLE经销商，保存好集装箱和包装材料以便运送者检查。 仪器箱 拆封之后，请立即检查所要求的附属品是否都有收到，下面是所有附属品都在仪器箱里的样本
1.TRIMBLE DINI 数字水准仪 2.电池（标配为一个电池） 3.电缆（DINI与电脑） 4.电池充电器 5.防雨布 6.指南、使用手册、合格证 7.电池充电器十字丝调节扳手 维修与保养 Trimble DINI 能够支持野外作业环境，但是像所有精密仪器一样需要维护与保养，采用以下步骤以使仪器达到做好的使用效果。 清洁 清洁仪器时一定要非常小心，尤其是在清洁仪器镜头和反射器的时候，千万不要用粗糙不干净的布和较硬的纸去清洁，TRIMBLE建议您使用抗静电镜头纸、棉花块或者镜头刷来清洁仪器。 防潮 如仪器在潮湿的天气中使用过，将仪器放入室内，从仪器箱中取出仪器，自然晾干，如果在仪器镜头上有水滴，让仪器自然蒸发即可。
仪器的运输 在运输仪器时一定要锁好仪器箱，如果长途运输仪器，将仪器放在仪器箱中，并且使用运输集装箱。 维修 TRIMBLE建议您到授权的维修站点维修，并且每年进行一次校准。以保证仪器的精度。 当您将仪器送往维修中心，请您在仪器箱上注明发货人和收货人，如果仪器必须维修，请您在仪器箱中装入说明，说明应当明确指出仪器的故障和经常发生的错误现象，并且指出仪器必须维修。 电池 在充电和使用电池之前，一定要先阅读电池安全和环境信息。 电池安全和环境信息 不要损坏锂电池，被损坏的电池可能引起爆炸和火灾，可以造成人身伤害和财产损失。 为避免不必要的伤害和损坏，请不要使用损坏的电池，损坏的迹象包括：变色、扭曲变形、漏液 不要让电池接触火焰、高温以及阳光直射 不要将电池浸入水中 当天气炎热时请不要将电池在车辆内储存 不要重击或者刺破电池 不要将电池短路 不要接触漏液的锂电池，以免造成人身伤害和财产损失。为避免以上后果请注意以下几点： 如果电池漏液请不要接触该液体 如果液体不慎进入眼睛，请及时用清水冲洗，并且迅速就医，不要用手擦眼睛 如果液体溅到衣服或者皮肤上，请及时用清水冲洗 请严格按照说明书对电池进行充电，使用未授权的充电器充电可能引起爆炸和火灾，并且会造成人身伤害和财产损失，为避免不必要的损害请注意： 请不要对损坏的或者漏液的电池进行充电 请用指定的充电器进行充电，一定要仔细按照说明书进行充电 如果电池过热或出现燃烧气味，请立刻断电 使用TRIMBLE指定的电池 按照说明书使用电池 处理 在处理之前请将电池放电 严格按照当地和国家的标准处理电池，相关信息参考第三页环境信息充电 该蓄电池充电器仅适用于TRIMBLE普通电源18V/3A，额定功率
1.水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2.距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和7 60mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。 （3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。 全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约，最小显示单位1mm；跟踪模
式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约；粗测模式，测量时间约，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。 应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。 全站仪3.坐标测量 （1）设定测站点的三维坐标。 （2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。 （3）设置棱镜常数。 （4）设置大气改正值或气温、气压值。 （5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。 4.数据通讯 全站仪的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数 据交换。全站仪与计算机之间的数据通讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的PCMCIA（personal computer memory card inter nation association，个人计算机存储卡国际协会，简称PC卡，也
1．关于天宝DINI 12 电子水准仪道路路线测量的操作流程 首先架站整平，按 在主测量界面按 在线路测量模式界面按下 在input line number 提示下的空格内输入线路测量点号，按 在sequence of measurem 模式提示下，按 Bf :后视—前视BFFB：后视—前视—前视—后视BFBF：后视—前视—后视—前视BBFF：后视—后视—前视—前视点ok下面对应的键进入下一模式。 在inp benchmark height 提示下，输入基站点高程，点击ok对应得键进入测量状态。 照准后视点back 开始测量。 搬站换站时可不关机，假如关机，换站后开机即可照准测量，不需重新设置。 假如一个测段测量结束，点击end of line end with closing benchmark 是否闭合到基点，点击 Sh:起始点和终点的高程之差. 如果您的起始点高程是635 并且您的终点的高程是634 那Sh 就是–1.00. Dz: 如果您测量的是闭合环,那这个值就是最后一点的高程(您输入的)和有仪器测量所得的高程之差. Db:后视点距离的总和Df:前视点的距离的总和 2．关于路线测量过程中，重新测量的问题以及若干操作问题。 Repeat measurement 重新观测和repeat station 重新架站观测假如不移动测站按重新观测Repeat measurement 下面对应得按键，假如需要移动测站，点击repeat station 下面对应的按键重新架站观测，重新架站观测需要重新照准后视点，重新定向，以方便数据文件格式的保存和符合测量模式需要。 在线路测量时，注意屏幕右上方提示是照准后视点back还是照准前视fore根据仪器提示进行严密操作。
全站仪使用方法及使用步骤 一、全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 三、微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 四、目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为
一.编制依据 <<铁路工程测量规范>>（TB 10101-2009） <<全球定位系统（GPS）铁路测量规程》（TB10054） <<国家一、二等水准测量规范》（GB/T 12897-2006） 二.工程概况 鸾凤山隧道进口17.47m直线段后接半径R=1200m的曲线，曲线长度为1119.47m,中部为直线，至DK146+825.91接一半径R=2000m 的曲线,曲线长899.44m。 鸾凤山隧道洞身纵坡为单面坡，自进口至出口依次为4‰／1205m、5‰／13250m和3‰／1400m的下坡。 本隧道围岩有Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级四种，进口段为Ⅴ级围岩。 本标段位于晋西黄土高原和吕梁山山地，经过地段由于历次的地质构造及河流的切割，剥蚀、侵蚀作用，地形起伏较大，地势高差悬殊。测区最高点位于吕梁山黑茶山，地面高程2203m，最低点位于鸾凤山隧道出口附近，地面高程为1300m。区内海拨标高一般为1400-1900m，最大相对高差660余米。测区内总体地势为北高南低，受地质构造、地层岩性等因素的控制，境内形成了中低山、丘陵、河谷等不同类型的地貌景观，构成了东北宽而西南窄的蘑菇形状的复杂地貌。隧址区地震烈度属V度区，抗震设防烈度值6度。
三.测量总体组织 3.1 测量人员组织机构 项目部组建以副总工为总负责人，专业测量工程师为负责人，施工队成立现场测量小组的测量管理模式，用来保证控制测量和施工现场的测量放样，其中测量工程师1人，测量员3人。 3.2 测量工艺流程图
3.3 测量仪器的配备 本标段隧道测量要求精度高，测量误差应严格控制在规范允许的范围之内。配备的主要测量仪器如下： 4.平面控制、高程控制网的布设 洞外点位布设 施工时通过洞外加密精测点，采用GPS卫星定位形式，每个洞口设四个GPS控制点。 采用全站仪、精密水准仪等测量仪器，精确控制隧道中线。洞口导线点位埋于洞口附近坚固稳定的地面上，并用混凝土固定桩位，点与点之间通视良好。点位布置完毕后，利用设计院交接的导线网点作基准点，进行测量及平差计算。 洞内导线测量 隧道洞内导线控制测量是在洞外GPS控制测量的基础上，结合洞内施工特点布设导线，以洞口布设点为起始点，沿隧道两侧分别设置支导线连接后形成闭合导线闭合于洞外高级点。导线边长根据实际施
第一章TOPCON GTS-31淫站仪的使用、仪器外观和功能说明 1、仪器外观 F
图1 : GTS-312全站仪外观及各部件名称 2、面板上按键功能 二-- 进入坐标测量模式键。 丄一一进入距离测量模式键。ANG――进入角度测量模式键。 MENU进入主菜单测量模式键。 ESC ――用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER电源开关键 丄k ――光标左右移动键 ▲ ▼――光标上下移动、翻屏键 F1、F2、F3、F4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V ――竖盘读数；HR ――水平读盘读数（右向计数）；HL ――水平读盘读数（左向计数）； HD ――水平距离；VD ――仪器望远镜至棱镜间高差；SD ――斜距；* - —正在测距； N ―― 北坐标，相当于x ；E ――东坐标，相当于y ; Z ――天顶方向坐标，相当于高程H。 二、角度测量模式 功能：按ANG键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。第 1页 F1 OSET :设置水平读数为0 °。 F2 HOLD :锁定水平读数。 F3 HSET :设置任意大小的水平读数。 F4 P1 进入第2页。 第2页 F1 TILT :设置倾斜改正开关。 F2 REP : 复测法。 F3 V% ：竖直角用百分数显示。 F4 P2 J: 进入第3页。
第 3 页 F1 H-BZ :仪器每转动水平角90° 时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L :右向水平读数HR/ 左向水平读数HL 切换，一般用HR F3 CMPS:天顶距V/竖直角CMPS的切换，一般取V 。 F4 P3 进入第1页。 三、距离测量模式 功能：先按丄键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置 第 1 页 F1 MEAS :进行测量。 F2 MODE：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking （精测/粗测/跟踪）。 F3 S/A : 设置棱镜常数改正值（PSM ）、大气改正值（PPM ）。 F4 P1 进入第2页。 第 2 页 F1 OFSET:偏心测量方式。 F2 SO :距离放样测量方式。 F3 m /f/i :距离单位米/ 英尺/ 英寸的切换。 F4 P2 J: 进入第1 页。 四、坐标测量模式 功能：按进入，可进行坐标（N, E , H）、水平角、竖直角、斜距测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置。 第 1 页 F1 MEAS :进行测量。 F2 MODE:设置测量模式，Fine/Coarse/Tracking 。 F3 S/A :设置棱镜改正值（PSM ），大气改正值（PPM ）常数。 F4 P1 进入第2页。 第 2 页 F1 R.HT :输入棱镜高。 F2 INS.HT :输入仪器高。 F3 OCC :输入测站坐标。 F4 P2 进入第3页。 第 3 页 F1 OFSET:偏心测量方式。 F2 ——— F3 m/f/i: 距离单位米/ 英尺/ 英寸切换。 F4 P3 进入第1页。 五、主菜单模式 功能：按MENU进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。 第 1 页
天宝Trimble DiNi 数字水准仪（新） 可直接从正图观察水泡 弧型手柄，方便携带 快捷键操作，迅速测量 DINI 电子水准仪是目前世界上高精度的电子水准仪之一，其各项指标都明显优于其他电子水准仪。其性能卓越、操作方便，使水准测量进入了数字时代，大大提高了生产效率。已广泛应用于地震、测绘、电力、水利等系统，在各项重大工程中发挥着强大的作用。 ◎每公里往返水准观测精度达0.3mm，最小显示0.01mm ； ◎先进的感光读数系统，可见白光即可测量； ◎集成手持提把，外业携带方便； ◎自动进行地球曲率及气象改正； ◎15′内自动补尝，安平精度±0.2″； ◎附合水准导线自动平差； ◎完善的数据管理系统，开放的操作系统； ◎可设置视距差、观测偏差； ◎快速高程放样，单点高程测量；
◎水准导线自动平差功能； ◎镍氢电池充电只需1小时可连续使用3天； ◎宽大的图形化液晶显示屏，操作方便容易； ◎可方便输入点号、点名、线名、线号以及代号信息； ◎可直接设定正/倒尺模式； ◎测量快捷键设置在微动螺旋旁边，在瞄准测尺后，轻触即可测量； 重要特点 ◎可快速获取高精确的高程信息； ◎数字式的读数系统可以减少误差和重复作业； ◎在仪器和办公室电脑之间方便的数据传输； ◎最小量测单位只要30cm条码尺； ◎自动安平过程比一般的自动水准仪要快60%； 世界上精度最高的数字水准仪 Trimble的DiNi电子水准仪家族是一种方便、易用、精确高效的水准测量工具，所以无论您是做工程测量、结构、沉降观测、还是做高精度的水准网观测，Trimble的DiNi电子水准仪都能为您提供精确的观测结果和可靠的数据。高效Trimble的革新设计和友好的菜单界面使您很快就可以掌握这种仪器，并用它来完成工作，高速的3秒测量设计可以大大提高劳动生产率。DiNi电子水准仪使您节省50%的时间和花费，并且绝无任何人为误差（读数误并、记录误差、计算误差等），所有的测量和记录，计算都非常迅速。由于测量工作中会有不好的地形条件或建筑物的阻挡，使DiNi不能读取整尺。所以DiNi被设计成只需读取30厘米的条码尺就可以计算出正确结果。 DiNi电子水准仪学习使用非常简单，它有着结构清楚界面友好的操作菜单，数字输入键及22个功能键。大而清晰的图形显示面板，确保您
4．1仪器部件名称水平制动微动手轮 电池 提柄固定螺丝 脚螺旋 键盘 光学对点器 物镜 粗瞄准器 提柄
三角基座制动控制杆 基座 底板 垂直制动微动手轮数据通讯插口 望远镜调焦环
显示窗 长水准器 望远镜目镜 7．架设仪器 注意：整平仪器前应先装上电池，因为装上电池后仪器会发生微小的倾斜。（1）将三脚架打开,伸长到适当高度，拧紧三个固定螺丝。 （2）将仪器安装在三脚架上，然后拧紧连接螺丝。 （3）利用圆水准器粗略整平仪器
①旋转两个脚螺旋A、B,使圆水准器气泡移到与上述两个脚螺旋连线垂直的水泡中心线上。 ②旋转脚螺旋C，使圆水准器气泡居中。 （4）利用长水准器精确整平仪器： ①松开水平制动螺旋，水平旋转仪器使长水准器平行于某一对脚螺旋的连线AB，旋转A、B两个脚螺旋使长水准器气泡居中。 ②将仪器绕竖轴旋转90°(100g)，旋转第三个脚螺旋C,使长水准器管气泡居中，再次旋转90°(100g)，重复①、②步骤，直至四个位置处的长水准器管气泡始终居中为止。 （5）利用光学对点器对中： 调节光学对点器的目镜，看清对点器分划板。松开三角架上的中心手把，轻移仪器，使光学对点器的中心标志对准测站点。
注意：尽量平移仪器，不要让仪器在架头上有转动，以尽量减少气泡的偏移。 （6）最后精确整平仪器 按第（4）步精确整平仪器，直到仪器旋转到任何位置时，长水准器气泡始终居中为止，最后拧紧中心手把。 8．调焦与照准 注意： ● 照准时如有强烈阳光直接进入物镜可能会造成仪器功能失灵，此时应使用物镜遮光罩。 ● 当改变盘位观测时，用十字丝同一位置照准目标。 （1）目镜调焦：用望远镜观察一明亮无地物的背景。将目镜顺时针旋到底，再逆时针慢慢旋转至十字丝成像最清晰（目镜调焦不需要经常进行）。 （2）照准目标：松开垂直和水平制动手轮，用粗瞄准器照准目标使其进入视场后固紧两制动手轮。 （3）物镜调焦：旋转望远镜调焦环至目标成像最清晰。用垂直和水平微动手轮使十字丝精确照准目标。 （4）再次调焦至无视差：再次进行调焦，直至使目标成像到十字丝间不存在视差。 9．开机
篇一：通用全站仪使用说明书 内容简介: 本指导书内容分为三个部分： 1、topcon gts-300系列全站仪操作使用指南。 2、pentax pts-v全站仪操作使用简介。 3、topcon gts-312全站仪操作使用简介。 topcon gts-300系列全站仪 操作使用指南 编写: 王劲松 广东交通职业技术学院 2003年9月 topcon gts-312全站仪的使用 一、仪器外观和功能说明 1.仪器外观 图1：gts-312全站仪外观及各部件名称 2.面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ang——进入角度测量模式键。 menu——进入主菜单测量模式键。 esc——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 power——电源开关键 ? ? ——光标左右移动键 ▲▼——光标上下移动、翻屏键 f1、f2、f3、f4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3.显示屏上显示符号的含义 v——竖盘读数；hr——水平读盘读数（右向计数）；hl——水平读盘读数（左向计数）；hd——水平距离；vd——仪器望远镜至棱镜间高差；sd——斜距；*——正在测距； n——北坐标，相当于x；e——东坐标，相当于y；z——天顶方向坐标，相当于高程h。 二、角度测量模式 功能：按ang键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 f1 oset ：设置水平读数为。 f2 hold ：锁定水平读数。 第1页 f3 hset ：设置任意大小的水平读数。 f4 p1↓：进入第2页。 f1 tilt ：设置倾斜改正开关。 第2页 f2 rep ：复测法。 f3 v% ：竖直角用百分数显示。 f4 p2↓：进入第3页。 f1 h-bz：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。 f2 r/l ：右向水平读数hr/左向水平读数hl切换，一般用hr。 第3页 f3 cmps ：天顶距v/竖直角cmps的切换，一般取v。 f4 p3↓：进入第1页。 三、距离测量模式
全站仪坐标放样详细过程步骤 14．放样测量 放样测量用于在实地上测设出所要求的点位。在放样过程中，通过对照准点的角度、距离或坐标测量，仪器将显示出预先输入的放样值与实测值之差以指导放样。 显示值= 实测值 - 放样值 放样测量应使用盘左位置进行。 14.1距离放样测量 根据某参考方向转过的水平角和至测站点的距离来设定所要求的点。 操作过程操作键显示 1．按右图所示照准参考方向。 2．在测量模式第二页菜单下按【置零】，在【置零】闪动时再次按下该键，将参考方向设置为零。【置零】 【测量】 H ZA 99°43′13〃 HAR 0°00′00〃 P2 置零坐标放样记录 操作过程操作键显示
3．在测量模式第二页菜单下按【放样】，进入放样测量模式。 在菜单模式选取“2.放样测量”完成同样功能。 【放样】 【放样测量】 1．放样数据 2．放样观测 3．测站设置 4．方位角 4．选取“1.放样数据”后按【】，进入放样数据输入屏幕。 输入放样平距和放样角度，每输完一数据项后按【】。 【】 【放样距离角度】 H
dH：目标与待放样点的平距差值。 dHA:目标与待放样点的水平角差值。【确定】 【距离放样】 dH dHA -119°23′18〃 HAR 0°00′00〃 改正模式引导测量 6．按【引导】进入放样引导屏幕，第二行所显示的角度值为角度实测值与放样值之差值，而箭头方向为仪器照准部应转动的方向。 λ箭头的含义 ←：从测站上看去，向左移动棱镜。 →：从测站上看去，向右移动棱镜。 λ恢复放样观测屏幕,按【差值】【引导】 【距离放样】 → -119°23′18〃 HAR 0°00′00〃 改正模式差值测量