编号
无锡太湖学院
毕业设计（论文）
题目：基于S7-200 PLC的数控机床盘式刀
库控制系统设计
机电系机械工程及其自动化专业
学号：0823186
学生姓名：张天仪
指导教师：宋广雷（职称：教授）
（职称：）
2012年5月22日
无锡太湖学院本科毕业设计（论文）
诚信承诺书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）《基于S7-200 PLC的数控机床盘式刀库控制系统设计》是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用、表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：机械85
学号：0823186
作者姓名：张天仪
2012 年5 月20 日
无锡太湖学院
机电系机械工程及其自动化专业
毕业设计
论文任务书
一、题目及专题：
１、题目基于S7-200 PLC的数控机床盘式刀库控制系统设计
２、专题电气控制与PLC应用数控编程的应用
二、课题来源及选题依据
课题来源；1.西门子公司.SIMATIC S7-200可编程控制器
2.数控技术在刀具上的应用
选题依据：西门子公司的SIMATIC S7-200可编程控制器正在向小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，使用更加方便，相信在数控刀具上大有作为。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
1.内容全面，有图有文字，表达清晰，说到重点。特别关注如何编写PLC程
序。
2字数在10000字以上。
I
四、接受任务学生：
机械85 班姓名张天仪
五、开始及完成日期：
自2011年10 月25 日至2012年5 月22 日六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
〕签名
〔学科组组长
研究所所长
系主任签名
2011年10月25日
II
摘要
可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心、集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性好、性能价格比高等特点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。
本课题研究的内容就是利用PLC技术实现数控机床盘式刀库控制，设计其电气控制系统，将最新的控制技术应用到工作过程中，提高盘式刀库系统的稳定性、可靠性和实时性。本文综述了PLC控制系统的一般结构；简述了PLC控制系统设计的原则、内容和步骤。针对该刀库系统的特点和刀库性能要求，采用了德国西门子公司S7-200系列中S7-22X作为系统控制器，重点阐述了该系统的硬件、软件的设计方法，并简要分析了用计时器实现掉电自保的方法和用实时时钟功能实现刀库自动控制的方法。
经过运行实践表明，以PLC控制的系统可靠性和实时性良好，完全满足系统设计要求，取得了良好的经济效益。
关键词：可编程控制器数控机床刀库
III
Abstract
Programmable Logic Controller (PLC) is a kind of universal industrial control apparatus which is developed rapidly and used widely in recent years, taking microprocessor as its core, integrating microcomputer technology, automation technology and communication technology. It is applied very diffusely in varied field of industrial control with the characteristics such as all-round functions, flexible application, well reliability, high ratio of capability and price and easy maintenance and so on, having become a robust tool to realize industrial automation.
The content that this paper studied is to make use of PLC technology to realize the CNC machine tool of the Disc cutter mud system, design the electric control system, apply the latest control technology to the lathe transform, and improve the stability of the scrape mud system, reliability and real time nature. The paper summarizes the general structure of PLC control system; puts forward the principle, content and step of PLC control system designing. Siphon blow against the system of soil characteristics and performance requirements Germany adopted a Siemens S7-200 series systems as a S7-22X controller focuses on the system's hardware and software design methods, focuses on the system's hardware and software design methods, Summary and Analysis of the timer used to achieve power-fail and try to keep the real-time clock function for knife library automatic controling.
After running, practice shows that the PLC control system reliability and good real-time, fully satisfy the design requirements, achieved good economic results.
Keywords: Programmable Logic Controller CNC machine tool Knife library
IV
目录
摘要.........................................................................................................III Abstract...................................................................................................IV 1.绪论 (1)
1.1加工中心的功用及组成 (1)
2.盘式刀库系统 (1)
2.1加工中心换刀系统 (1)
2.1.1刀库类型 (2)
2.1.2换刀方式 (6)
2.1.2.1顺序选择方式 (6)
2.1.2.2刀具编码方式 (6)
2.1.2.3刀座编码方式 (8)
2.1.3刀具交换装置的形式 (8)
3.圆盘刀库的研究 (12)
3.1刀库换刀常用控制方式 (12)
3.2圆盘式刀库控制原理 (12)
3.2.1分析盘式刀库的动作时序 (12)
3.3预选刀具的自动控制 (13)
4.PLC在刀库上的应用 (15)
4.1 PLC基本组成 (15)
4.1.1中央处理器 (15)
4.1.2输入输出接口 (16)
4.1.2.1输入接口 (16)
4.1.2.2输出接口 (16)
4.1.3电源 (16)
4.2 S7-200系列PLC (17)
4.2.1 CPU22X系列基本单元 (17)
4.3 STEP 7-Micro/WIN-32编程软件 (18)
4.3.1 STEP 7-Micro/WIN-32软件运行 (18)
4.3.1.1菜单条 (19)
4.3.1.2工具条 (20)
4.3.1.3引导条 (20)
4.3.1.4指令树 (21)
4.3.1.5输出窗口 (21)
4.3.1.6状态栏 (21)
4.3.1.7 编辑器 (21)
4.3.1.8 局部变量表 (21)
4.4数控机床刀库运动控制设计 (21)
4.4.1完成主要任务 (21)
4.4.1.1刀库的驱动 (22)
4.4.1.2刀位的控制实现 (22)
4.4.1.3刀库的控制原理 (23)
4.5控制系统结构 (23)
4.6 控制原理 (25)
V
4.7 本章小结 (25)
5.盘式刀库PLC程序的设计 (26)
5.1 盘式刀库的特点 (26)
5.1.1刀库编号 (26)
5.1.2刀位管理与换刀 (26)
5.1.3刀库位置确认 (26)
5.1.4换刀方式 (26)
5.1.5换刀信号 (26)
5.2 换刀动作的分析 (26)
5.3 刀库的动作监控及互锁 (27)
5.4 换刀过程用到的PLC指令 (27)
5.5 本章小结 (30)
6.结论与展望 (31)
6.1 结论 (31)
6.2 不足之处和未来展望 (31)
参考文献 (32)
附录 (33)
VI
1绪论
1.1加工中心的功用及组成
加工中心（如图 1.1）是一种高效数控加工机床，一台加工中心可完成由几台普通数控机床才能完成的工作。其特点是被加工零件只经过一次安装，就可以连续地对工件各个表面自动进行车削、铣削、钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、等多工步的加工，工序高度集中。这种机床一般具有刀库和自动换刀装置、回转工作台或分度工作台，也有采用双工作台形式，在加工过程中能自动地进行刀具更换工作，以满足不同工序加工的需要。加工中心按机床结构的不同可以分为车削中心和铣削中心，其中铣削中心又分为立式加工中心和卧式加工中心，图1.1是VMC1100立加工中心外型图。
图1.1 VMC1100立式加工中心
1-立柱部件；2-主轴箱部件；3-工作台床鞍部件；4-刀库部件；5-操作面板；6-床身部件；7-
冷却系统；
2.盘式刀库系统
2.1加工中心换刀系统
加工中心有一个专作储存刀具用的刀库如图1.1中的4，当需要用某一刀具进行切削加工时，将该刀具自动地从刀库移动到刀具主轴上；切削完毕后，又将用过的刀具自动的从刀具主轴上移回刀库中。由于换刀过程中刀具需在各部件之间进行转换，所以各部件的动作必须准确协调。
刀库中刀具的数目根据机床的结构布局不同而不同。刀库布置在远离加工区的地方，从而消除了它与其它部件相干涉的可能性。刀库不能承受切削加工的作用力，否则容易引起刀库变形，从而影响换刀的准确性。机床的主轴或刀架尺寸不受限制，这样可以提高主轴或刀架部件的刚度，从而有利于提高机床的加工精度。
采用这种自动换刀方式的刀具主轴需要有刀具的自动夹紧、放松机构及其驱动传力机
构。另外，还要求有清洁刀柄、刀孔及刀座的装置,因而结构较复杂，换刀时间一般较长。其换刀动作包括：一个工序加工完毕以后，按照数控系统的指令，刀具快速退离工件，从加工位置退到换刀位置（同时主轴准停）；进行前后工序刀具的交换；然后松开主轴（消除准停）、变速、主轴起动旋转并快速趋近加工位置，用更换的新刀具开始下一工序的加工。
2.1.1刀库类型
刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构随机床结构的不同而不同。加工中心刀库主要有表2-1中所示的形式及它们的特点、适用范围。
表2-1 常用刀库类型
类型简图特点适用范围
鼓轮式刀库
图a为径向取刀式
图b为轴向取刀式
图c为刀具在取刀
位置可转动90°，置
于立式加工中心的
主轴侧面，可与主
轴直接进行刀具交
换，使换刀结构简
单，换刀时间短。
因结构简单紧
凑，应用较多；
但因刀具单环
排列，空间利
用率低，大容
量的刀库外径
比较低大，转
动惯量大，选
刀时间长，因
此这种刀库形
式较适用于刀
库容量小的场
合
占地面积大，刀库
位置受限制，但将
它置于卧式主轴的
机床顶部，不妨碍
操作，并且可用一
单臂双手机械手对
主轴直接进行换
刀，换刀时间短，
结构简单。
便于根据机床总布
局要求安排刀库的
位置，刀库容量不
宜过大。
类型简图特点适用范围
鼓轮式刀库
刀库空间利用率
高，占地面积小，
结构紧凑；但装
取刀运动机构、
刀库结构都较复
杂
适用于大刀库
容量的场合，
一般为60把
以上的刀库
鼓轮弹夹式适用于刀库置于机床立柱顶部，刀具容量较大的场合
多层鼓轮式图a刀具轴线与
刀库旋转轴线平
行，径向装、取
刀具。轻型刀具
装在上盘，重型
刀具装在下盘
图b为刀具轴线
垂直于刀具旋转
轴线
适用于刀具容
量要求较大的
换刀装置
链式刀库
结构紧凑，刀库容
量可以较大，链环
可根据机床的总
体布局要求配置
成适当形式以利
于换刀机构的工
作。通常为轴向取
刀。位置精度不
高。在刀库容量很
大时，可采用多环
链式刀库（图b）。
它外形更紧凑，占
用空间更小，选刀
时间短
适用于刀库
容量较大的
场合。在增加
刀库容量时，
可增加链条
长度，而不增
加链轮直径，
因而链轮的
圆周速度不
增加，刀库的
运动惯量不
象鼓轮式刀
库增加那样
多。
类型简图特点适用范围
格子箱式刀库结构紧凑，刀库空
间利用率高。换刀
时间较长。小直径
刀具为轴向取刀，
大直径刀具为径
向取刀
布局不灵活，
通常刀库安
置在工作台
上，应用较少
直线式刀库刀库容量小，一般
在十几把刀左右
多用于自动
换刀的数控
车床，数控钻
床也有采用
2.1.2 选刀方式
按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要刀具的操作，称为自动换刀。目前，刀具的选刀方式主要有以下三种。
2.1.2.1 顺序选择方式
刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。已经使用过的刀具可以放回原来的刀座内，也可以按顺序放入下一个刀座内。
采用这种方式的刀库，不需要刀具识别装置而且驱动控制比较简单，可以直接由刀库的分度机构来实现。因此刀具的顺序选择方式具有结构简单，工作可靠等优点。但由于刀库中的刀具在不同的工序中不能重复使用，因而必须相应地增加刀具的数量和刀库的容量，这样就降低了刀具和刀库的利用率。此外，人工的装刀操作必须十分谨慎，一旦刀具在刀库中的顺序发生差错，将会造成严重事故。
2.1.2.2 刀具编码方式
刀具的编码选择方式采用了一种特殊的刀具结构，并对每把刀具进行编码。换刀时通过编码识别装置、根据程序的换刀指令代码，在刀库中寻找出所需要的刀具。由于每把刀具都有自己的代码，因而刀具可以放入刀库中任何一个刀座中，这样不仅刀库中的刀具可以在不同的工序中多次重复使用，而且换下来的刀具也不必放回原来的刀座，这对装刀和选刀十分有利，刀库的容量也可以相应地减少，而且还可以避免由于刀具在刀库中放置顺序的差错所造成的事故。
图1.2为编码刀柄的示意图。在刀杆尾部的拉紧螺杆3上套着一组等间隔的编码环1，并由锁紧螺母2将它们固定。编码环的外径有大小两种不同的规格，每个编码环的高低分别表示2进制的"1"和"0"。通过对两种圆环的不同排列，可以得到一系列的代码。例如图1.3所示的7个编码环，就能区别127种刀具。通常全部为0的代码是不允许使用的，以避免与刀座中没有刀具的状况相混淆，便于操作者的记忆和识别，也可以使用二——八进制编码来表示。
1
23
图2.2 编码刀柄示意图
1-编码环；2-锁紧螺母；3-拉紧螺杆；
在刀库上设有编码识别装置。当刀库中带有编码环的刀具依次通过编码识别装置，编码环的高低就能使相应的触针读出每一把刀具的代码。如果读出的代码与程序中选择刀具的代码一致时，就发出信号使刀库停止回转。这样加工所需要的刀具就准确地停留在取刀位置上，然后由机械手从刀库中将刀具取出。
编码识别装置分为接触式和非接触式两种。接触式编码识别装置如图2.3所示。它通
过触针4来识别编码环的大小，再通过识别器5来得到识别。它结构简单、可靠性较差，寿命较短，而且不能快速选刀。
非接触式编码识别装置又分为磁性和光电识别两种方式。磁性识别方式(如图1.4所示，
它是利用磁性材料和非磁性材料磁感应的强弱不同通过感应线圈读取代码。编码环分别由软钢和黄铜(或塑料)制成，非导磁性材料编码环代表编码"1"，导磁性材料编码环代表编码"0"。将它们按规定的编码排列，安装在刀柄的前端。当编码环通过线圈时，只有对应于软钢圆环的那些绕组才能感应出高电位，而其余绕组则输出低电位。然后，再通过识别电路选出所需要的刀具。磁性识别装置没有机械接触和磨损，因此可以快速选刀，而且具有结构简单，工作可靠，寿命长和无噪声等优点。
光电识别方法是近年来出现的一种新尝试。其原理如图1.5所示。链式刀库带着刀座
1和刀具2依次经过刀具识别位置I ，在这个位置上安装投光器3，通过光学系统将刀具的外形及编码环投影到由光敏元件组成的屏板5上形成了刀具图样。装刀时，屏板5将每一把刀具的图样转换成对应的脉冲信息，经过处理将代表每一把刀具的"信息图形”记入贮存器。选刀时，当某一把刀具在识别位置出现的"信息图形"与存贮器内指定的刀具"信息图形"相一致时，便发出信号，使刀具停在换刀位置上，由机械手4将刀具取出。这种识别系统不但能识别编码还能识别图样，因此给刀具的管理带来了方便。但由于该系统的价格昂贵，所以限制了它的使用。
刀具图样
1234
Ⅰ
Ⅱ
5
图2.5光电识别原理
1-刀座；2-刀具；3-投光器；4-机械手；5-屏板；
3011014
21
图2.4非接触式识别装置对数码环识别 1-刀柄；2-非导磁性材料编码环；3-导磁性材料编码环； 4-非接触式识别器； 1230110145图2.3 接触式编码识别装置
1、2、3-编码环；4-触针；5-接触式识
别器；
2.1.2.3 刀座编码方式
刀座编码方式是对刀库的刀座进行编码并将与刀座编码相对应的工具一一放入指定
的刀座中，然后根据刀座的编码选取刀具。由于这种编码方式取消了刀柄中的编码环，使刀柄的结构大为简化。因此，刀具识别装置的结构就不受刀柄尺寸的限制，而且可以放在较为合理的位置。采用这种编码方式时，当操作者把刀具放入与编码不符的刀座内时，仍然会造成事故。而且在刀具自动交换过程中，必须将用过的刀具放回原来的刀座内，从而增加了刀座的复杂性。与顺序选择方式相比较，刀座编码方式最突出的优点是刀具可以在加工过程中重复多次使用。
刀座编码方式可分为永久性编码和临时性编码两种。一般情况下，永久性编码是将一
种与刀座号相对应的刀座编码板安装在每个刀座侧面，它的编码是固定不变的。另一种临时性编码，也称为钥匙编码，它与前者有较大区别。它采用了一种专用的代码钥匙，如图
2.6，编码时先按加工程序的规定给每一把刀具系上表示该刀具号码的代码钥匙。在刀具任意放入刀座的同时，将相对应的代码钥匙插入该刀座旁的钥匙孔内。通过钥匙把刀具的代码转记到该刀座上，从而给刀座编上了代码。
将钥匙插入钥匙孔座，然后顺时针方向旋转90°，处于钥匙有齿部分3的接触片2被
撑起，表示代码"1"，处于无齿部分1的接触片5保持原状，表示代码"0"。刀库上装有数码读取装置，它由两个排成180°的碳刷组成。当刀库转动选刀时，钥匙座孔的两排接触片依次地通过碳刷，依次读出刀座的代码，直至寻找出所需要的刀具。这种编码方式称为临时性编码是因为在更换被加工零件时，取出刀座中的刀具之后，刀座原来的编码随着编码钥匙的取出而消失。因此这种方式具有更大的灵活性，各个工厂可以对大量刀具中的每一种用统一的固定编码，这对于程序编制和刀具管理都十分有利，而且在刀具放入刀座时，不容易发生人为差错，但钥匙编码方式仍然必须把用过的刀具放回原来的刀座中，这是它的主要缺点。
2.1.3 刀具交换装置的形式
数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为由刀库和机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手交换刀具两类。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。
12121212124865432
2
3
451
(b)
(a)6 5 4 3 284848484
图2.6刀座临时性编码原理
1-无齿部分；2、5-接触片；3-有齿部分；4-定位孔；
利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的装置
此装置在换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间较长。图2.7所示的数控立式加工中心就是采用这类刀具交换方式的实例。它的刀库1安装在机床主轴箱2的左侧，当某一把刀具加工完毕从工件上退出后，即开始换刀。
2
1
图2.7 刀库与机床主轴的相对运动换刀
1-刀库；2-主轴箱
其刀具交换顺序如下:
⑴按照指令，主轴箱移动到与刀库高度相应的位置，同时刀库回转，使刀库的某个空刀座恰好对准主轴上刀柄的V形槽。
⑵刀库右移，刀座中的弹簧机构卡入刀柄的V形槽中。
⑶主轴箱内的夹紧装置放松，使主轴上用过的刀具回刀库的空刀座中。
⑷主轴箱上升，刀库同时旋转，将下一工步需要的刀具对准主轴。
⑸主轴箱下降，将下一工步需要的刀具插入机床的主轴，同时主轴箱内的夹紧装置夹紧。
⑹刀库快速向左返回，将刀库从主轴下面移开，进行下一工序的加工。
这种自动换力装置只有一个刀库，不需要其它装置，结构极为简单，然而换刀过程却较为复杂。每交换一次刀具，刀库和主轴箱就必须作两次往复运动，因而增加了换刀时间。刀库—机械手的刀具交换装置采用机械手进行刀具交换的方式应用得最为广泛，这是因为机械手换刀具有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。在各种类型的机械手中，双臂机械手换刀集中体现了以上的优点。在刀库远离机床主轴的换刀装置中，除了机械手外，还必须带有中间搬运装置。
双臂机械手换刀的几种常见结构如图2.8所示，它们分别是钩手2-8a，抱手2-8b，伸缩手2-8c和擦手2-8d，这几种机械手能够完成抓刀、拔刀、回转、插刀以及返回等全部动作。为了防止刀具掉落，各种机械手的活动爪都必须带有自锁机构。由于双臂回转机械手(图2.8a、b、c)的动作比较简单，而且能同时抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具，因此换刀时间可以进一步缩短。
图2.9是双刀库机械手换刀装置，其特点是用两个刀库和两个单臂机械手进行工作，因而机械手的工作行程大为缩短，有效地节省了换刀时间，还由于刀库分设两处而使布局较为合理。
根据各类机床的需要，加工中心所使用刀具的刀柄主要有圆柱形和圆锥形两种。为了使机械手可靠地抓取刀具，刀具必须有合理的夹持部分，而且应当尽可能使刀柄标准化，图2.0是常用的两种刀柄结构。V 型槽夹持结构中机械手爪的形状和V 型槽能很好地吻合，使刀具能准确地保持轴向和纵向位置，从而提高了装刀的重复精度。法兰盘夹持结构(图2.0b)适用于钳式机械手装夹。这是由于法兰盘的两边可以同时伸进钳口。因此，在使用中间辅助机械手时，能够方便地将刀具从一个机械手传递到另一个机械手(如图2.1所示)。
这种自动换刀装置的刀库可储存较多的刀具。自动换刀时，机械手把机床主轴上已用过的刀具送回刀库，同时从刀库上取下下一工步所需刀具送往主轴，因而换刀时间短，适于加工各种较复杂的工件，其加工效率高。
刀库刀库主轴
刀库
刀库主轴
(a)(b)
(c)(d)主轴主轴
图2.8双臂机械手换刀
图2.9 双刀库机械手换刀
1-刀库I ；2-主轴；3-刀库II ；
(a)(b)
图2.1中间辅助机械手图2.0刀柄夹持结构
3 圆盘刀库的研究
这几年来, 由于机械制造产业的不断发展, 数控加工控制技术得到了迅速的普及和应用, 而其中带有自动换刀装置, 能在一次装夹中就完成铣、镗、钻、扩等多种工序的加工中心更是占据了数控机床中的主导地位。
自动换刀装置是保证加工中心多道工序加工的基本条件, 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间, 提高生产效率, 降低生产成本, 从而提升机床甚至整个生产线的生产力。因此, 加工中心自动换刀系统性能的好坏能直接影响到数控机床加工效率的高低。
圆盘式刀库使用机械刀臂换刀，特点是速度快。因为其动作是：机械手臂同时拔出刀库中及主轴上的刀具→旋转180°→同时插入刀具。优点是换刀速度快，装刀量大（可达40把，普通常见24、16把）。缺点是容易出现故障，这是矛盾的地方，越好用的东西越复杂，但越复杂的东西越容易出故障（故障点多了）。
下图是几种圆盘式刀库的形状
3.1 刀库换刀常用控制方式
换刀方式主要有固定换刀和随机换刀。前一种方式刀库的刀套号和刀具号始终一致; 而后一种方式,刀套号和刀具号在换刀过程中不一致。
⑴固定换刀方式(机械手, 无刀具预选功能)。无论换刀次数是多少, 刀套号与刀具号始终一一对应, 如N号刀套中始终是N号刀。这种换刀方式换刀时间较长, 适用于刀具容量较少的小型加工中心。由于无刀具预选, 必须先归还旧刀再换新刀, 刀库无机械手, 用Z 轴运动进给, 换刀时间较长。
⑵随机换刀(有机械手, 可实现刀具预选)。刀具号与刀套号不一一对应, 系统有相应的刀具表随时记忆刀具使用情况, 刀具表中刀套号是固定的, 而刀具号则随刀具的交换随时更新。例如在刀具表初始化后, N号刀套中是N号刀, 但只要产生刀具交换,则刀具表随之进行数据交换(需在梯形图中处理并设定相应的数据表)。此方法换刀时间短, 适用于盘式、链式与箱式换刀系统。
3.2 圆盘式刀库控制原理
圆盘式刀库是ATC 随机换刀的典型形式之一,通过凸轮机构来完成整个换刀过程。换刀的动作过程快速且准确可靠, 是一种常采用的刀库形式。
在换刀控制时, 通常可以将刀具交换分为两个步骤, 先调用T xx指令, 主要搜索刀库
中的刀具, 再使用M06指令完成刀具的交换, 使主轴上更换新的刀具。因此, 刀具交换实际上就是指搜索刀具和交换目标刀具两个动作节拍。
随机换刀只对刀具进行编码而不对刀套进行编码, 刀具在刀库中的位置是随机的。理想的随机换刀控制通常包括圆盘式刀库PMC 用户程序和NC宏程序(大直径选刀、换刀程序)两部分。PMC 用户程序和NC宏程序共同根据T 码完成搜索刀库中的刀具、进行刀具交换
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题目PLC控制交通灯设计 班级机电工程系机0803班 姓名李晓帅 指导教师刘娇月
基于西门子S7-200的交通灯控制设计 摘要 自从交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进，设计方法也开始多种多样，从而使交通灯显得更加智能化。尤其是近几年来，随着电子与计算机技术的飞速发展，电子电路分析和设计方法有了很大的改进，电子设计自动化也已经成为现代电子系统中不可缺少的工具和手段，而现今PLC技术飞快发展，应用越来越广，在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。同时交通控制更是趋向智能化方向发展，LED交通信号灯在持续发光、雨淋、灰尘等恶劣的气候条件下，仍然能保持较好的工作性能，而且价格更低廉。本文主要通过西门子PLC 控制交通红绿灯。 关键词：西门子S7-200，交通灯，PLC，梯形图。
Based on the design of Siemens S7-200 traffic control ABSTRACT Since the birth of traffic lights, the circuit in its internal control system improved, also began to design methods varied, so that traffic lights become more intelligent. In particular, in recent years, with electronics and the rapid development of computer technology, electronic circuit analysis and design methods automation electronic system in an indispensable tool and means now, PLC today's rapid technological development, increasingly widespread applications in industrial automation position is extremely important, widely used in various industries. With the development of science and technology, programmable controllers improvement of the function, together with the small, low-price, the modern industry of a more prominent role, And more traffic control Trend is the development of intelligent, LED traffic lights in the continuing luminescence, rain, dust and other adverse weather conditions, can still maintain good work performance and lower prices. In this paper, Siemens Programmable Logic Controller control traffic through the traffic lights. Key words: Siemens S7-200, traffic lights, PLC,ladder-diagram. 第1章：plc的基础知识 1.1概念
学号：100310209 题目类型：设计 (设计、论文、报告) 毕业设计(论文) 课题名称：基于PLC控制的搅拌站控制系统的设计 专业班级：电气自动化 10-2 学生姓名：符杰克 学号： 100310209
指导教师：林晓东 教研室：电气自动化教研室 2012 年12 月
基于PLC的混凝土搅拌站控制及监控程序设计 摘要：混凝土搅拌站是随着水泥的诞生而产生和发展的。它是建筑、桥梁、道路、大坝等工程施工中的必备设备，它由贮料、配料、搅拌、放料等结构部件组成，是一个受多环节制约的复杂系统。而随着我国经济建设的高速发展，综合国力不断增强，国家对基础设施建设的投资力度加大，拉动了城市商品混凝土的高速发展，同时，使混凝土搅拌站有了较大的发展空间，最初搅拌站仅以单机的形式出现，混凝土自拌自用，随着基础设施建设大规模的开展，产生了很大的商品混凝土市场，搅拌站的需求越来越大，计量要求越来越高，于是出现了各种不同形式带有计量装置的搅拌站，从而产生了现代的混凝土搅拌站。 常见的混凝土搅拌站控制方式有继电器直接控制、PLC和计算机结合以及PLC 和配料控制器结合3种控制方式。采用PLC和配料控制器结合控制的搅拌站性能可靠、性价比高，可以保证混凝土的质量，提高混凝土生产效率。作为混凝土搅拌站的核心，控制及监控程序在计量精确、控制可靠、管理方便等方面的要求也日益提高。 本文针对PLC和配料控制器结合控制的搅拌站来设计其控制及监控程序设计中主要要完成的任务有系统构造、PLC的I/O分配、工作流程图及PLC程序的编写。 关键词:混凝土搅拌站；I/O分配；可编程控制器（PLC）；自动控制
1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计
青岛求实职业技术学院 毕业设计设计课题 PLC交通灯设计 院系机电工程学院 专业机电一体化 班级______________ 学生姓名______________ 指导教师______________ 完成日期2011年3 月1日
目录 摘要--------------------------------------------------------------------------------------------3 第一章：引言--------------------------------------------------------------------------------5 第二章：交通灯控制系统-----------------------------------------------------------------5 第三章：可编程控制器程序设计--------------------------------------------------------------9 第四章：总结-------------------------------------------------------------------------------22 第五章：结束语----------------------------------------------------------------------------24 第六章：致谢-------------------------------------------------------------------------------25 第七章：参考文献-------------------------------------------------------------------------26
1.基于F X2N-48M R P L C的交通灯控制 2.西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3.PLC电梯控制毕业论文 4.基于plc的五层电梯控制 5.松下PLC控制的五层电梯设计 6.基于PLC控制的立体车库系统设计 7.PLC控制的花样喷泉 8.三菱PLC控制的花样喷泉系统 9.PLC控制的抢答器设计 10.世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11.X62W型卧式万能铣床设计 12.四路抢答器PLC控制 13.PLC控制类毕业设计论文 14.铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15.基于PLC的机械手自动操作系统 16.三相异步电动机正反转控制 17.基于机械手分选大小球的自动控制 18.基于PLC控制的作息时间控制系统 19.变频恒压供水控制系统 20.PLC在电网备用自动投入中的应用 21.PLC在变电站变压器自动化中的应用 22.FX2系列PCL五层电梯控制系统 23.PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24.双恒压供水西门子PLC毕业设计 25.交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26.基于PLC的三层电梯控制系统设计 27.PLC控制自动门的课程设计 28.PLC控制锅炉输煤系统 29.PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30.机械手PLC控制设计 31.基于PLC的组合机床控制系统设计 32.PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33.超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34.PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35.PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36.智能组合秤控制系统设计 37.S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38.自动送料装车系统PLC控制设计 39.三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40.PLC在交流双速电梯控制系统中的应用
韶关市职工大学韶关市第二技师学院 毕业论文 题目:三菱plc控制机械手设计系统 系别：电气自动化工程系专业系别：14电气自动化双高 学生姓名：饶金荣 学号：42 指导教师：王建军老师 温惠萍老师 李集祥老师
摘要 可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速，应用面极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。PLC的广泛应用，已经给生产带来许多的好处，它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性好、性能价格比高等特点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。比如plc控制的机械手在搬运工件方面的应用，以前一直采用人工搬运物料，不仅工人的劳动强度大，安全性差，而且效率低。本文分析了机械手和PLC之后，我们采用PLC控制的机械手进行物件的搬运来代替人力。 本文基于汇川公司的PLC，提出了PLC控制工件传送机械手PLC控制系统的设计方法。重点研究了实验开发系统的工作原理、硬件部分的主要构成，以及硬件部分的设计、安装调试和实验应用开发。讨论了汇川PLC指令系统、编程语言和程序设计方法，分析了汇川PLC专用编程软件在本系统中具体应用， 关键词：机械手，PLC，
第一章概述 1.1 PLC产生、定义及发展趋势 1.1.1 PLC(可编程逻辑控制器)的产生 PLC(可编程逻辑控制器)是20世纪60年代末期逐步发展起来的一种 以计算机技术为基础的新型工业控制装置。近几年来，PLC技术在各种工业过程控制、生产自动线控制及各类机电一体化设备控制中得到极其广泛的应用，成为工业自动化领域中的一项十分重要的应用技术。 在PLC出现以前，继电器控制曾得到广泛应用，在机电设备和工业过程控制领域中占有主导地位。但是继电器控制系统有明显的缺点；体积大，可靠性低，故障查找困难，特别是因为它是由硬接线逻辑构成的系统，造成了接线复杂，容易出故障，对生产工艺变化的适应性较差。 20世纪60年代未，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，试图寻找一种新的生产线控制方法，使之尽可能地减少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量地减少控制系统 硬连接线的数量，以降低生产成本，缩短制造周期，减少生产线的故障率，从而有效地提高生产效率。当时，电子计算机的硬件己经基本完备，其主要功能是通过软件来实现的，因此具有灵活性、通用性等优点，但价格相对来说比较昂贵，于是他们想到了把继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜的长处与计算机灵活、通用的优点结合起来，用来制造一种新型的工业控制装置，并进而采用招标的方式，首先是美国数字设备公司(DEC)研制出符合上述想法的工业控制装置，命名为可编程逻辑控制器，即PLC( Programmable Logic Controller)。1969年，第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次运行，成功地取代了沿用多年的继电器控制系统，尽管当时的PLC功能仅具有逻辑控制、定时、计数等功能，但却标志着一种新型装置问世。随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，20世纪70年代中期又出现了微处理器和微型计算机，这些新技术很快也被用到PLC之中，使
英文资料翻译题目 PLC overview 英文原文资料 PLC overview Programmable controller is the first in the late 1960s in the United States, then called Plc programmable logic controller (Programmable Logic Controller) is used to replace relays. For the implementation of the logical judgment, timing, sequence number, and other control functions. The concept is presented Plc General Motors Corporation. Plc and the basic design is the computer functional improvements, flexible, generic and other advantages and relay control system simple and easy to operate, such as the advantages of cheap prices combined controller hardware is standard and overall. According to the practical application of target software in order to control the content of the user procedures memory controller, the controller and connecting the accused convenient target. In the mid-1970s, the Plc has been widely used as a central processing unit microprocessor, import export module and the external circuits are used, large-scale integrated circuits even when the Plc is no longer the only logical (IC) judgment functions also have data processing, PID conditioning and data communications functions. International Electro technical Commission (IEC) standards promulgated programmable controller for programmable controller draft made the following definition : programmable controller is a digital electronic computers operating system, specifically for applications in the industrial design environment. It used programmable memory, used to implement logic in their internal storage operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations, such as operating instructions, and through digital and analog input and output, the control of various types of machinery or production processes. Programmable controller and related peripherals, and industrial control systems easily linked to form a whole, to expand its functional design. Programmable controller for the user, is a non-contact equipment, the procedures can be changed to change production processes. The programmable controller has become a powerful tool for factory automation, widely popular
P1. PLC物料运输线控制系统 P2. 基于PLC的数控机床 P3. 基于PLC的全自动注塑机 P4. 基于PLC的全自动药品包装机 P5. 3层PLC控制电梯 P6. PLC控制电梯 P7. PLC控制自动门的设计 P8. PLC面粉厂设计2 P9. X62W万能铣床电气控制的PLC改造 P10. 三菱分拣装置的PLC控制系统 P11. 分拣装置的PLC控制系统 P12. 办公楼五层电梯的PLC控制系统设计P13. 基于PLC的全自动洗衣机 P14. 基于PLC的数控钻床 P15. 基于PLC的电机故障诊断系统设计P16. 基于组态王的PLC温度控制系统设计P17. 油田污水处理的PLC控制系统设计P18. 电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19. 立体车库PLC控制系统 P20. 基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21. 基于PLC糖果包装机的系统设计 P22. plc在干燥冷冻机中的应用 P23. 基于plc的排水系统控制设计 P24. 立体车库PLC控制系统 P25. 基于PLC的数控机床T功能的实现 P26. plc触摸屏控制电动机正反转 P27. 基于西门子PLC的电梯 P28. 基于PLC的全自动洗衣机 P29. 钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30. PLC在龙门刨床改造中的应用 P31. plc交通灯设计 P32. 立体车库PLC控制系统 P33. 基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34. PLC玻璃生产流水线 P35. PLC地铁屏蔽门系统设计 P36. PLC控制的变电站检测系统 P37. PLC恒压供水系统 P38. 卧式镗床plc控制系统设计 P39. 基于PLC 的定量称量与控制 P40. PLC玻璃生产流水线 P41. 桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发 P42. 油脂浸出设车间PLC控制系统 P43. plc 在三相异步电机控制中的应用 P44. PLC传送带控制系统 P45. PLC在电网备用自动投入中的应用 P46. plc在岸边集装箱起重机上是应用 P47. plc在石油储运自动化系统中的应用qq415419642 P48. PLC小型吊车的控制线路
毕业设计设计任务书 设计题目: 基于PLC四路抢答器的设计 设计要求: 1. 抢答器可同时供四组选手参加比赛 2. 主持人有三个控制按钮，用来控制抢答开始、复位和答题计时的开始。 3．每当主持人发出开始抢答指令后，那组选手最先按下抢答按钮，则数码管1就显示该组的编号，同时绿色指示灯亮，音响电路给出信箱提示信号（持续3S），以指示抢答成功，并对其后的抢答信号不再响应。选手答题完毕后，由主持人按下复位按钮，系统才能开始下一轮抢答。 4．违规抢答：若选手在未开时抢答试题时抢答了，则视为违规，违规时数码管1显示其编号，同时红灯亮，音响电路发出声响。 5．抢答限时：当主持人按下开始按钮后，定时器T0开始计时（设定30S）。若30S时限到仍无人抢答，则黄灯亮、音响电路3发出声响，以示选手放弃该题。 6．答题限时：在抢答成功后，主持人按下答题计时开始按钮，同时数码管2、3上显示答题倒计时时间（该时间设定为50S），选手必须在设定的时间内完成答题。否则，音响电路发出答题超时报警信号 设计进度要求: 第一、二周：确定题目,查阅资料，根据要求分析抢答器的设计、工作原理。 第三、四周：根据工作原理画流程图并编译梯形图，并进行硬件设计。 第五、六周：对软件设计，进行上机调试,找出问题,进行修改,并改进设计。 第七、八周：撰写论文,毕业答辩。 指导教师（签名）
摘要 近年来随着科技的飞速发展， PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。对于抢答器其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活，并且给人的视觉效果非常好，是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。 本次设计是利用PLC（Programmable Logic Controller）对PLC控制的四路智力抢答器进行控制。首先，选择这个题目之后，我对本次设计进行了全面的思考。使自己对本次设计有一个大致的总体思路，然后仔细分析PLC控制的四路智力抢答器的工作原理，以及它的一些工作过程，分析后得出它主要需要完成主持人的控制、选手的抢答、报警、计时及输出显示功能等。考虑到只是PLC控制的四路智力抢答器则输出端口需要25个，输入端口需要7个，由于PLC具有可靠性高、体积小、通用性、使用方便等优点，因此，我决定选用SIMATIC S7-200 系列的CPU226和数字量扩展模块EM223作为本次设计的PLC。具有方便灵活，维护使用方便等特点。 关键词：智力控制，四路抢答器， PLC
PLC交通灯设计毕业设计 摘要 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理. 关键词：交通灯 PLC 程序设计 目录
第一章 PLC的特点及应用 1.1 概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 1.2 PLC的特点 1 可靠性高，抗干扰能力强； 2 通用性高，使用方便； 3程序设计简单，易学，易懂； 4采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5系统设计周期短； 6安装简便，调试方便，维护工作量小； 7对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产；
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
南通农业职业技术学院 毕业论文（设计） 课题名称PLC交通控制灯设计 专业及班级 学号 姓名 指导老师 2011年 4 月 9 日
PLC交通灯控制设计 摘要 针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾气排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用. 分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。 关键词plc控制系统交通灯自动化
目录 3 交通信号灯控制的实现 (7) 3.1 控制要求 (7) 3.2 交通工作时序图 3.3 I/O分配表 3.4 梯形图 3.5 语句表 4、PLC智能控制方法 结束语 (17) 参考文献
1 引言 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。 随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。 交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。
可编程控制器应用技术 实训报告 专业：机电一体化技术 班级：2009033201 学号：200903320119 姓名：张家荣
可编程控制器应用技术实训 一、实训的任务及目的 本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。 二、实训内容 1.了解PLC结构特点 2.PLC控制系统设计、外接线设计 3.PLC控制梯形图程序设计 三、考核方法 控制系统程序设计40% 系统调试40% 实训报告20% 下午14:30——17:30 指导地点：PLC实验室 指导老师：秦展田、王灿
1、6组实训题 实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练 一、实训的目的 (1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法 (2)掌握状态转移程序调试的手段。 (3)掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实训内容及指导 1．编程原则与编程方法 1）编程原则先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。 2）编程方法分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。 2．编程注意事项 1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。 2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。 3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8个。3．程序的调试及运行 SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。 若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况： 1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。 2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。 3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。 4．训练考核题 一个三台电动机顺序控制系统，SB1为总启动按钮。有如下三种启动停止方式： 方式1：SB5为选择启动按钮，启动顺序M1一M2一M3，间隔10s，停车顺序相反
PLC.毕业论文题目大全 . P1. PLC物料运输线控制系统 P2. 基于PLC的数控机床 P3. 基于PLC的全自动注塑机 P4. 基于PLC的全自动药品包装机 P5. 3层PLC控制电梯 P6. PLC控制电梯 P7. PLC控制自动门的设计 P8. PLC面粉厂设计2 P9. X62W万能铣床电气控制的PLC改造P10. 三菱分拣装置的PLC控制系统 P11. 分拣装置的PLC控制系统 P12. 办公楼五层电梯的PLC控制系统设计P13. 基于PLC的全自动洗衣机 P14. 基于PLC的数控钻床 P15. 基于PLC的电机故障诊断系统设计P16. 基于组态王的PLC温度控制系统设计P17. 油田污水处理的PLC控制系统设计 P18. 电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19. 立体车库PLC控制系统 P20. 基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21. 基于PLC糖果包装机的系统设计P22. plc在干燥冷冻机中的应用 P23. 基于plc的排水系统控制设计 P24. 立体车库PLC控制系统P25. 基于PLC的数控机床T功能的实现P26. plc触摸屏控制电动机正反转 P27. 基于西门子PLC的电梯
P28. 基于PLC的全自动洗衣机 P29. 钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30. PLC在龙门刨床改造中的应用 P31. plc交通灯设计 P32. 立体车库PLC控制系统 P33. 基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34. PLC玻璃生产流水线 P35. PLC地铁屏蔽门系统设计 P36. PLC控制的变电站检测系统 P37. PLC恒压供水系统 P38. 卧式镗床plc控制系统设计 P39. 基于PLC 的定量称量与控制 P40. PLC玻璃生产流水线 P41. 桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发P42. 油脂浸出设车间PLC控制系统 P43. plc 在三相异步电机控制中的应用 P44. PLC传送带控制系统 P45. PLC在电网备用自动投入中的应用 P46. plc在岸边集装箱起重机上是应用 P47. plc在石油储运自动化系统中的应用 P48. PLC小型吊车的控制线路 P49. PLC小车填装`控制系统 P50. PLC控制机械手设计 P51. PLC控制锅炉输煤系统 P52. PLC玻璃翻转机的控制 P53. PLC自动门控制系统 P54. PLC运输机控制系统 P55. PLC锅炉灭火保护系统 P56. T68镗床plc控制系统设计
目录： 一、引言 (1) 1.1 课题的理论与实际研究意义 (2) 1.2 PLC可编程控制器 (2) 1.3 可编程控制器的发展过程 (3) 1.4 PLC运用于交通灯的优势 (4) 1.5 S7系列可编程控制器 (4) 二、硬件实现框架 (6) 2.1单片机控制系统总体设计方案 (6) 2.1.1 车辆的存在与通过的检测 (6) 2.1.2 用PLC实现智能交通灯控制 (7) 三、设计过程 (9) 3.1 工作原理 (8) 3.2 A、B路口示意图 (9) 3.3 时序图 (10) 3.4 A路口程序实现 (11) 3.4.1 A路口I/O分配表 (11) 3.4.2 A路口控制要求 (11) 3.4.3A路口梯形图设计 (11) 3.5 B路口程序实现 (15) 3.5.1 B路口I/O分配表 (15) 3.5.2 B路口控制要求 (15) 3.5.3 B路口梯形图设计 (16) 四、结束语 (22) 五、参考文献 (22)
关键词：交通探测车流量可编程控制器 一、引言 1.1 课题的理论与实际研究意义 在大、中城市，十字道口的红绿灯是交通法规的无声命令，是司机和行人的行为准则。十字道口的交通红绿灯控制是保证交通安全和道路畅通的关键。当前，国内大多数城市正在采用“自动”红绿交通灯，它具有固定的“红灯—绿灯”转换间隔，并自动切换。它们一般由“通行与禁止时间控制显示、红黄绿三色信号灯和方向指示灯”三部分组成。在交通灯的通行与禁止时间控制显示中，通常要么东西、南北两方向各50秒；要么根据交通规律，东西方向60秒，南北方向40秒，时间控制都是固定的。交通灯的时间控制显示，以固定时间值预先“固化”在单片机中，每次只是以一定周期交替变化。但是，实际上不同时刻的车辆流通状况是十分复杂的，是高度非线性的、随机的，还经常受认为因素的影响。采用定时控制经常造成道路有效应用时间的浪费，出现绿灯方向车辆较少，红灯方向车辆积压。它不顾当前道路上交通车辆数的实际情况变化，其最大的缺陷就在于当路况发生变化时，不能满足司机与路人的实际需要，轻者造成时间上的浪费，重者直接导致交通堵塞。 比如，有的时候东西方向车辆远远多于南北方向的车辆，那么在南北方向的通行时间停留就白白浪费了，而另一方面东西方向的车辆尚不能在规定时间疏散完毕，后面的车辆就必须等待下一轮通行时间显示的到来……又或者两个方向的车辆在下班高峰期间都剧增，而时间设置仍然是先前预设的50秒固定值，由此势必产生交通堵塞，导致城市交通效率的下降。 智能控制交通系统是目前研究方向，也已经取得了不少成果，在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑，我们可用如下方案来控制交通路况：制作传感器探测车辆数量来控制交通时长。具体下：在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。 比较传统的定时交通灯与智能交通控制，可在后者的最大优点在于减缓滞流现象，也不会出现空道占时的情形，提高了公路交通能行率，较全球定位系统而言成本更低。
江西工业工程职业技术学院 毕业论文题目交通灯毕业设计 学生姓名夏小枝 指导教师陶亢 院系机电工程系 专业矿山机电 级别2013届 学号 江西工业工程职业技术学院
前言 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进 行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.
前言------------------------------------------------------------------------2 第一章PLC的特点及应用--------------------------------------------------------4 1.1 概述 (4) 1.2 PLC的特点 (4) 1.3 PLC的应用 (4) 第二章PLC的结构及原理--------------------------------------------------------7 2.1 PLC的分类 (7) 2.2 PLC的结构 (7) 2.3 PLC的工作原理 (7) 2.4 PLC汇编语言 (8) 2.5 PLC的基本指令 (9) 2.6 PLC交通灯毕业设计编程器件 (13) 第三章梯形图的设计与编程方法------------------------------------------------14 3．1 控制要求 (14) 3．2 控制时序 (14) 3．3 PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件 (15) 第四章程序设-------------------------------------------------------------17 4．1 PLC交通灯毕业设计梯形图 (17) 4．2 PLC交通灯毕业设计指令图 (19) 4．3 软件设计 (23) 第五PLC交通灯毕业论文设计总结---------------------------------------------- 24 谢辞-----------------------------------------------------------------------25 参考文献---------------------------------------------------------------------26