移动机器人同时定位与地图创建自适应算法研究

中国科学技术大学

硕士学位论文

移动机器人同时定位与地图创建自适应算法研究

姓名：张文玲

申请学位级别：硕士

专业：模式识别与智能系统

指导教师：陈宗海

20090501