零基础自学PLC入门第六讲
逻辑运算PLC程序解说、编写、测试
1.与门（AND）解说、编写、测试
1.1与门（AND）解说
又称“与电路”。执行“与”运算的基本门电路。有几个输入端，只有一个输出端。当所有的输入同时为“1”电平时，输出才为“1”电平，否则输出为“0”电平。
与的含义是∶只有当决定一件事情的所有条件都具备时，这个事件才会发生。
1.2PLC指令解说
触点串联指令AND、ANI：
2.或门(OR）解说、编写、测试
2.1或门(OR）解说
又称“或电路”。执行“或”运算的基本门电路。有几个输入端，只有一个输出端。当所有的输入有一个为“1”电平时，输出就为“1”电平。
或的含义是∶只有当决定一件事情的一个条件具备时，这个事件才会发生。
2.2 PLC指令解说
触点并联指令OR、ORI：
3. 非门（NOT)解说、编写、测试
3.1非门（NOT)解说
非门又称反相器，是逻辑电路的重要基本单元，非门有输入和输出两个端，当其输入端为高电平时输出端为低电平，当其输入端为低电平时输出端为高电平。也就是说，输入端和输出端的电平状态总是反相的。
3.2 plc指令解说
在对话框用键盘输入X0点击确定完成转下图6-12
4. 与非门（ANDN)解说、编写、测试
4.1与非门（ANDN)解说
与非门是与门和非门的结合，先进行与运算，再进行非运算。与运算输入要求有两个，如果输入都用0和1表示的话，那么与运算的结果就是这两个数的乘积。如1和1（两端都有信号），则输出为0；1和0，则输出为1；0和0，这输出为1。与非门的结果就是对两个输入信号先进行与运算，再对此与运算结果进行非运算的结果。简单说，与非与非，就是先与后非。
4.2程序编写及测试
用三菱 PLC 中文版编程软件 Gx-Developer8.31 编写梯形图。
5. 或非门（NOR)解说、编写、测试
5.1与非门（NOR)解说
NOR用于汇编语言中的或非，在电路中则表示为或非门。或非就是"或的非"的意思,也就是"对或取反".或非的功能是将或功能的结果取反而得到的.所以如果或逻辑输出为1,或非逻辑则变为0,或逻辑输出为0,或非逻辑则变为 1.这样就得到了或非门。
5.2程序编写及测试
用三菱 PLC 中文版编程软件 Gx-Developer8.31 编写梯形图。
编写工程文件：
参照第4章 4.5计算机监视PLC。可以在计算机显示器监视PLC实时状态。
编写完毕转图图6-21后用PLC学习机做实际测试.。
6. 异或门（XOR)解说、编写、测试
6.1 异或门（XOR)解说
异或门（英语：Exclusive-OR gate，简称XOR gate，又称EOR gate、ExOR gate）是数字逻辑中实现逻辑异或的逻辑门，有2个输入端、1个输出端。若两个输入的电平相异，则输出为高电平1；若两个输入的电平相同，则输出为低电平0。这一函数能实现模为2的加法，因此，异或门可以实现计算机中的二进制加法。半加器就是由异或门和与门组成的。
6.2程序编写及测试
用三菱 PLC 中文版编程软件 Gx-Developer8.31 编写梯形图。
编写工程文件：
7.置位（SET)、复位(RST)指令
7.1功能简介
*SET（置位），适用于：Y、M、S操作保持接通的指令。
*RST（复位），适用于：Y、M、S操作保持停止，定时器T、计数器C、数据寄存器D、V、Z清零的指令。
7.2应用案例
下面用一个前面学过的：起、保、停电路介绍一下置位和复位的典型应用。
1、工作原理
(1)
图 6-27a 工作原理：当 X0 触点接通再断开时，Y0 线圈得电同时 Y0 触点自锁，使 Y0 保持接通状态。
图 6-27b 工作原理：当 X0 触点接通再断开时，SET 指令让 Y0 得电并自锁，使 Y0 保持接通状态。
比较：图 a 为传统自保持电路梯形图编写方式，图 b 是使用置位指令所编写的自保持电路梯形图，图 a、b 二者功能相同。
(2)
3、RST程序编写及测试：
（1）单击符号在弹出对话框输入“X1”点击确定。
（2）单击符号在弹出对话框输入如下图 6-33:
(3)单击符号编译写好的程序，转下图 6-34：
参照第 3 章 3.2 将 PLC 与计算机连接；
参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文件写入 PLC；
参照第 4 章 4.5 计算机监视 PLC。可以在计算机显示器监视 PLC 实时状态；
编写完毕转图 6-34 后用 PLC 学习机做实际测试。
8.上升沿（PLS)、下降沿(PLF)指令
8.1功能简介
*PLS（上升沿），按下开关马上发出一个脉冲，之后信号消失。
*PLF（下降沿），松开开关马上发出一个脉冲，之后信号消失。
*上升沿和下降沿，适用于：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态器S的指令
8.2应用案例
下面用一个简单的应用作描述。
1、工作原理
前2行资源配置：X0是PLC的输入接口、PLS是上升沿指令、M0是辅助继电器、Y0是PLC输出接口。
工作原理：按下X0瞬间PLS收到母线信号马上发出一个脉冲同时通过M0带动Y0同步动作。
后2行资源配置：X1是PLC的输入接口、PLF是下降沿指令、M1是辅助继电器、Y1是PLC输出接口。
工作原理：按下再松开X0瞬间PLF从母线得知信号马上发出一个脉冲同时通过M1带动Y1同步动作。
2、应用程序编写及测试：
参照第 3 章 3.2 将 PLC 与计算机连接；
参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文件写入 PLC；
参照第 4 章 4.5 计算机监视 PLC。可以在计算机显示器监视 PLC 实时状态；
编写完毕转图 6-36 后用 PLC 学习机做实际测试。
三菱PLC基础学习 建立好文件后就可以在其中编写程序了。 1）程序的保存在“文件“菜单下的“另存为“下即可。 2）PLC程序上载，传入PLC。 当编辑好程序后可以就可以向PLC上载程序，方法是：首先必须正确连接好编程电缆，其次是PLC通上电源（POWER）指示灯亮，打开菜单“PLC“——“传送“——“写出“确认。 出现程序写入步数范围选择框图，确认后即可： 3）PLC程序下载一样，在上述操作中选择“读入“，其他操作不变。 4）程序打开打开菜单“文件““打开“，出现界面，选择要打开的程序，确定即可。
5）退出主程序ALT+F4或点击文件菜单下的“退出“。 1．程序的编写 1）编程语言的选择 FXGPWIN软件提供三种编程语言，分别为梯形图、指令表、SFC状态流程图。打开“视图“菜单，选择对应的编程语言。 2）梯形图编辑时如图 3）编写程序可通过功能栏来选择，也可以直接写指令进行程序编写。主要是熟悉菜单下各功能子菜单。 4）梯形图编写需进行转换，在工具菜单下选择或按F4键，转换完毕即可进行上载调
试，注意端口设置。 5）程序的检查 在“选项“菜单下的“程序检查“，即进入程序检查环境，可检查语法错误、双线圈、 电路错误。 2．软元件的监控和强制执行 在FXGPEIN操作环境下，可以监控各软元件的状态和强制执行输出等功能。 元件监控功能界面： 强制输出功能界面：
强制ON/OFF功能界面： 主要在“监控/测试“菜单中完成。 3．其他各功能在操作过程中在帮助菜单中熟悉。 5．梯形图常用项具体操作 （1）剪切(梯形图编辑)： [编辑(Alt + E)] - [剪切(Alt + t)] 功能：将电路块单元剪切掉. 操作方法：通过[编辑] - [块选择]菜单操作选择电路块. 在通过[编辑] -
随着自动化的技术的发展，会不会有更多的人失业？ 以上是一个热门话题，从这个话题也折射出一个意思，工业自动化发展的很迅速。工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产。以后很多的工作将使用机器代替人工，很多人也就将失去工作。 工业自动化是未来的发展趋势，国家也在大力扶持。如果抓住这一机遇，你不仅不会失业，还会掌握一门技术，从此有了铁饭碗。 学习自动化技术，其中有一门就是PLC编程，学PLC编程没有过多的要求，学历你可以是初中毕业，男性女性都可以，不过这行以男性居多，对年龄也没有要求，很多四五十岁的都在从零开始学起。 西门子PLC 如果你是从未接触过自动化或者是电工方面的零基础小白，你要学习的路比较长，你需要有很大的耐心，以下有几个建议，你可以参考一二，都是前人总结出来的，会对你有很大的帮助。 1、建议首先学习一下电气元件的基本知识 可以从理论知识开始学起，例如PLC的种类，触摸屏及人机界面的概念，开关、继电器、接触器、热继电器、电磁阀等等，对这个行业所使用的基础元件有个基本的认识。先了解它，你不一定懂它，但在后面学的过程中，有这个知识点，你会做恍然大悟状，这个我早就学习过。 2、建议首先买一本PLC基础教程，或者买一些零基础的视频课程 通过视频教程的指导和纸质教材的理论基础学习，达到你能够实现基本的程序编写，基本的控制你要学会步序逻辑控制，定时器计数器的使用，脉冲和位置复位等基础指令的综合灵活
运用，通过教材自带试验来完成检验是否已经掌握最基本的PLC使用方法，这一步是最基础的，需要你能够理解掌握PLC的工作原理。 3、对PLC的一些常见的概念进行理解 例如什么叫开关量，什么叫模拟量，什么叫高速输入输出，什么叫通讯？通讯中的 RS-232,RS-485,CAN等都是什么意思，是如何通讯的？什么叫扫描周期？扫描周期的长短对程序有什么影响？什么叫中断？使用中断有哪些好处？等等等等，只有对这些基本概念了解了，才能做到心里有数。 三菱plc 4.可以下载好手册或者买一些相关书籍来看看 学PLC编程可以先从三菱fx系列或者是西门子S7-200系列或S7 -200SMART系列学起，这些系列都是最基础的，而且是用的最广泛的。从基础开始学起，由易到难，买你想学的plc的案例书来看。 5.光看书也不行，plc编程是最重要的部分，就是实操了 你有了案例书，但是不去实操，依然等于0。你需要有一个编程软件，一边看书学习基础，一边把书上的实例自己动手操作一下。比如你是学西门子S7 -200的，你需要软件要到西门子官网或者工控论坛下载。 友情提醒，西门子官网没有仿真软件，仿真软件属于民间开发，没有官方的软件，仿真软件可以仿真大部分的指令，这个你可以到论坛下载，比如技成论坛、中华工控网等，使用论坛的搜索功能，或者可以发帖提问，会有热心坛友或者版本帮你指下载方向。
1、LC有哪些特点？ 答：PLC有如下特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②配套齐全，功能完善，适用性强；③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；⑤体积小，重量轻，能耗低。 2、LC机与继电器控制系统之间有哪些差异？ 答：PLC机实际上是计算机，它各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变逻辑关系只要改变程序，而继电控制系统上各种电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来，接线表达了各元器件间的逻辑关系，要改变这种关系只能改变接线。PLC机是串行工作方式；继电器控制系统是并行工作方式。 3、可编程序控制器的硬件及其结构？ 答：PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM、输入输出接口电路、电源单元及编程器和外围设备。 4、梯形图编程方式有几种? 答：1、按逻辑指令梯形图方式编程；2、按步进指令梯形图方式编程。 5、可编程序控制器的工作原理。（P460／简答1） 答：可编程序控制器采用的是循环扫描工作方式，采用集中采样、集中输出。其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行和输出处理。 7、简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。
答：三菱FX系例可编程序控制器梯形图的基本结构由左、右母线，各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。 8、简述节点和梯级的含义？答：节点是触点的逻辑关系表示；梯级则是表示一段逻辑关系的刷新或输出。 9、简述可编程序控制器的编程技巧。 答：编程技巧并无一定章法可循，只能在编程的过程中积累，首先应能熟练运用机内元器件和常见的基本环节，如定时计时环节、振荡环节、分频环节等，在编程过程中，有个串联回路并联，应将触点最多的那个回路放在最前面；有几个并联回路串联，应将触点最多的那个回路放在最左面，这样能使程序简洁明白，语句较少．在编程的过程中遇到不可编程电路必须重新安排，以便正确应用PLC指令进行编程。 10、RST指令在实际使用中应注意哪些方法？ 答：RST指令一般与SET指令配合使用，对同一元件，SET、RST 指令可多次使用，而且不限制使用顺序，但最后执行者有效。RST指令还可用于积算定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等的复位、当前值清零。 11、什么情况下允许双线圈输出？ 答：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。在步进指令程序中，不同时“激活”的双线圈是允许的；在子程序调用程序中也容许双线圈输出。
第一章前言 (2) 第二章PLC的工作原理 (3) 1． FX1S的性能指标 (5) 2． FX1S的软元件地址号、错误代码介绍 (7) 3．三菱PLC编程软件简介 (10) 一、软件组成 (10) 二、程序的编写 (13) 三、软元件的监控和强制执行 (14) 第三章基本逻辑指令系统 (20) 1 .基本指令的类型 (20) 2 .基本指令介绍 (22) 一、LD、LDI、OUT指令 (23) 二、AND、ANI指令 (23) 三、OR、ORI指令 (24) 四、串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB (25) 五、分支多重输出MPS、MRD、MPP指令 (26) 六、主控指令MC、MCR (28) 七、置1指令SET、复0指令RST (31) 八、上升沿微分脉冲指令PLS、下降沿微分脉冲指令PLF (32) 九、INV取反指令 (32) 十、空操作指令NOP、结束指令END (33) 十一、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 (34) 3. PLC的编程及应用 (34) 一、PLC编程特点 (34) 二、典型控制程序 (35) 三、编程实例 (38) 四、习题： (41) 第四章PLC步进顺序控制系统 (44) 第一节顺序控制及状态转移图 (44) 1 顺序控制 (45) 2 状态继电器 (45) 3 状态转移图的设计法 (45) 4 状态转移的实现 (46) 5 画状态转移图的一般步骤 (46) 第二节步进顺序控制指令 (47) 1 步进指令STL、RET (48) 2 编程与动作，步进梯形图 (50) 3 单流程、多分支状态转移图的编程与梯形图的转换 (50)
非常实用的P L C 入门教程
第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用 (1) 1.1按钮开关 (1) 1.2继电器 (2) 1.3三极管 (4) 第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说 (5) 2.1点动电路 (5) 2.2带停止的自动保持电路 (6) 2.3自保持互锁电路 (7) 2.4先动作优先电路 (8) 2.5后动作优先电路 (9) 2.6时间继电器 (10) 2.7计数器 (12) 第3章PLC编程相关软件安装 (13) 3.1三菱PLC编程工具的安装 (14) 3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动 (22) 第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用 (23) 4.1创建工程文件 (24) 4.2打开工程 (29) 4.3计算机与PLC连接 (30) 4.4工程文件写入PLC (34) 4.5计算机在线监视PLC (36) 第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试 (37) 5.1点动电路编写测试 (38) 5.2带停止的自保持电路编写测试 (40) 5.3自保持互锁电路编写测试 (43) 5.4先动作优先电路编写测试 (47)
第1章 PLC 周边常用器件介绍及简单应用 1.1按钮开关 （a）实物图（b）电气符号（c）等效梯形图符号 图1.1.1 按钮开关示意图 难看出开关功能 是按下时触点导通，灯泡点亮状态见图1.1.3，松开按钮开关，触点断开，灯泡灭状态见图1.1.2。
1.2继电器 (a)继电器实物图（b）电路符号（c）相应的PLC梯形图 图1-4继电器示意图 1.2.1简单介绍 当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较： 图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态 图1-5为继电器原始状态，13、14脚为继电器线圈，5脚是常开触头，1脚是常闭触头。 图1-6为继电器线圈得电状态，13、14脚接通电源后，9脚为继电器公共触头与5脚由原来的常开改为闭合状态，9脚为继电器公共触头与1则由原来的常闭改为断开状态，直到13、14断开电源后由复位弹簧将触头恢复图1-5的原始状态。 （a）原理图（b）实物图 图1-7继电器未通电工作，灯泡熄灭
plc基础知识试题（附答案） 一、单项选择（30分） 1、PLC是在什么控制系统基础上发展起来的 A、电控制系统 B、单片机 C、工业电脑 D、机器人 正确答案：A 2、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少? A、10% B、5% C、15% D、20% 正确答案：A 3、PLC设计规范中,RS232通讯的距离是多少? A、1300M B、200M C、30M D、15M 正确答案：D 4、PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离呢? A、1300M B、200M C、500M D、15M 正确答案：C 5、工业中控制电压一般是多少伏 A、24V B、36V C、110V D、220V 正确答案：A 6、工业中控制电压一般是直流还是交流 A、交流B，直流C、混合式D、交变电压 正确答案：B 7、请写出电磁兼容性英文缩写、 A、MAC B、EMC C、CME D、AMC 正确答案：B 8、在PLC自控系统中,对于温度控制,可用什么扩展模块 A、FX2N－4AD B、FX2N－4DA C、FX2N-4AD-TC D、FX0N－3A 正确答案：C 9、三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms? A 100 m s ，B、10ms C、15 m s D、30 m s 正确答案B 10、FX1S系列最多可以有多少个点的PLC? A、30 B、128 C 256 D、1000 正确答案：A 11、FX1N系列最多能扩展到多少个点 A、30 B、128 C 256 D、1000 正确答案：B 12、FX2N系列最多能扩展到多少个点
A、30 B、128 C 256 D、1000 正确答案：C 13、M8013的脉冲输出周期是多少? A、5秒， B、13秒 C、10秒 D、1秒 正确答案：D 14、M8013的脉冲的占空比是多少? A、50% B、100% C、40% D、60% 正确答案：A 15、P LC外部接点坏了以后,换到另外一个好的点上后,然后要用软件中的哪个菜单进行操作 A、寻找 B、替换 C、指令寻找 正确答案：B 16、PLC电池电压降低至下限,应怎么处理: A、没关系 B、及时更换电池 C、拆下电池不管 正确答案：B 17、十六进制的1F,转变为十进制是多少? A、31 18、工业级模拟量,哪一种更容易受干扰、 A、uA级 B、mA级 C、A级 D、10A级 正确答案：A 19、一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少? A、DC24V B、86-264VAC B、220－380VAC D、24VAC－220VAC 正确答案：B 20、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是多少 A、DC12V B、AC110V C、AC220V D、DC24V 正确答案：D 21、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少 A、1A B、200 m A C、300 m A D、2A 正确答案：C 22、三菱FX型PLC输出点中，继电器一个点最大的通过电流是多少 A、1A B、200 m A C、300 m A D、2A 正确答案：D 23、PLC的RS485专用通讯板的通讯距离呢? A、1300M B、200M C、500M D、50M 正确答案：D 24、在PLC自控系统中,对于压力输入,可用什么扩展模块 A、FX2N－4AD B、FX2N－4DA