统收式采棉机采摘头的设计与采摘性能试验研究
0引言
新疆是我国生产条件最优越、增产潜力最大的高产量、优质棉生产基地，也是我国唯一长绒棉产区，且棉花种植面积、单产量、总产量、国内销量和出口量连续11年居全国之首‘1]。但由于新疆棉花采收一直以手工采摘为主，加之劳动力短缺、耗时较长、耗费较大，严重地制约了棉花生产效益的提高；同时，为推进采棉机械花进程，国内引进和自主研发了一系列不同型号的采棉机，极大地推进了棉花产业的发展。
根据采棉机采摘方式和采摘物料的特点，可以将采棉机分为选收式和统收式两大类。选收式采棉机具有采净率高、含杂率低和机器适应性较好的特点，但是机器结构复杂，制造困难，造价高，采收成本大，限制了其大面积的推广；统收式采棉机结构简单，采收效率和采净率较高，收获成本低，但收获的籽棉中含有大量的铃壳、断枝及碎叶等杂质，需对其进行清理加工，方能得到品级符合生产标准的籽棉。
本课题组研究的统收式采棉机为一种滚筒结构的采棉机，采摘头主要由倾斜布置的滚筒和在滚筒圆周方向均匀布置的柔性橡胶摘锭组成。其工作时，随滚筒匀速转动的摘锭对棉株进行梳刷和击打，使籽棉与棉株脱离，完成对棉花的采收。通过试验棉区测试，该机采摘性能良好，而且可以有效减少或避免打断棉枝和采摘未成熟棉铃，应用的前景较为广阔。
1 采摘头结构及参数设计
1.1 基本结构
统收式采棉机采摘头主要由扶导器、前送风管、箱体、对称布置的一组采摘滚筒及分布在滚筒圆周上的摘锭和传动部件等组成，其基本结构如图1所示。
1.2工作原理
在统收式采棉机前进的过程中，动力经传动部分输入，使采摘滚筒以一定的转速∞匀速转动；棉株经扶导器扶导进入采摘室，与转动的橡胶摘锭充分接触，在摘锭的持续抽打、缠挂和梳刷作用下，吐絮棉、棉壳、棉秆和棉叶等与棉株脱离，并在摘锭离心力的作用下进入采摘室两侧的输棉通道中，再经前送风管道的气力作用向出料口方向运动，从而完成整个采摘过程。
1.3关键零部件的参数设计
1.3.1 采摘滚筒
采摘滚筒是统收式采棉机采摘头的直接工作部件，其结构设计的优劣关系到采摘效率的高低。因此，对采摘滚筒的设计要以作物的物理特性参数为依据‘6]。采摘滚筒的参数设计主要包括滚筒长度和半径的确定。滚筒长度与棉株结桃高度和滚筒倾斜角密切相关，其大小为
采摘滚筒的半径（摘锭顶端到轴心的距离）取决于棉株底端结桃高度和棉花种植模式。为防止在采摘过程中将棉株连根拔起，而且保证采摘效率，同时满足采摘头底部与地面保持一定距离的要求，该半径大小范围应以大于棉株窄行行距、小于棉株底端结桃高度为宜。根据目前采用的种植模式和棉花品种，窄行行距100 mm，棉株最下部结桃高度约150 mm，采摘滚筒的半径值取120 mm。采摘滚筒具体结构参数如图2所示。
1.3.2摘锭
摘锭是与棉株直接作用的零件，待采摘物料与棉株的脱离是在摘锭与物料充分接触和互相作用下实现的。为提高采净率，要求摘锭的对物料具有较大的作用力，而且同时还要具有一定的韧性和弹性。因此，摘锭材料选用高弹性橡胶材料，其具体结构和参数如图3所示。
同时，为提高采摘效率，保证对物料足够的击打次数，采摘滚筒圆周方向摘锭排列数量一般取 6 - 10，相邻摘锭间距则介于全开棉铃直径和半开棉铃直径之间。经过对物料的实地测量，该间距取值范围为40一60。采摘头主要结构参数如下：
外形尺寸（长×宽×高）/mm：1390x720x905
滚筒长度/mm：1300
采摘滚筒半径/mm：120
滚筒安装倾斜角／(0)：30
滚筒中心距/mm：240
摘锭长度/mm：65
摘锭安装直径/mm：11
摘锭圆周排列数量：6 – 10
摘锭间距!mm：40~ 60
2 采摘头采摘性能试验研究
2.1 试验设计
1)试验目的：主要探索在改变采摘头相关结构参数时对采净率的影响，从中找出影响采摘效果的主次试验因素和较优参数组合，从而提高采净率和整机的采收质量。
2)试验指标：采净率。
3)试验因素与水平：根据理论分析，影响采摘效果的主要因素为采摘滚筒的转速A、摘锭圆周排列数量口和摘锭间距C；同时，结合统收式采棉机田间试验结果，得到试验因素与水平如表1所示。
4)试验方法和方案：采棉机以采摘效率较高时的作业速度2.9km/h行驶，按照L。(34)正交表‘91改变采摘头的结构和参数，从而反映整体试验水平；试验方案采用3因素3水平正交试验方案。试验结果如表2所示。
2.2试验结果分析
2.2,1 直观分析法将采集数据导入正交试验表，进行数据分析，得到分析结果如表3所示。
根据极差尺值的大小，得到因素的主次顺序依次为摘锭间距（因素C）、采摘滚筒的转速（因素A）、摘锭圆周排列数量（因素B）。当采摘滚筒的转速A3 =500r/min、摘锭圆周排列数量B1 =6、摘锭间距C3=60时，采净率的均值较大，因此作为优选方案。
2.2.2方差分析法
正交试验方差分析如表4所示。
由表4可知，因素A、因素B和因素C的R值均小于0.05，即此三因素对试验均有显著的影响。按照P值的大小，得到影响程度从大到小的排列顺序为因素C、因素A、因素B。根据分析要求，需要对影响显著的因素选择最佳水平，其他
则根据实际需要进行选择。因此，本次试验中采净率最高时因素最佳组合为A38 1C3，即当采摘滚筒的转速为500r/rain、摘锭圆周排列数量为6、摘锭间距为6 0时，采净率较高，采摘效果较好。
3结论
1)根据统收式采棉机的采摘要求，对采摘头结构和参数进行了设计，确定了采摘滚筒的长度、倾斜角度及采摘滚筒半径；同时，对摘锭的材料、结构和基本参数进行了选择，明确了摘锭排列形式和间距的取值范围。
2)针对采摘滚筒转速、摘锭排列数量和摘锭间距的不同，对采净率的影响进行了正交实验设计与数据处理分析。分析结果表明：影响采净率的主次因素分别为摘锭间距、采摘滚筒的转速、摘锭圆周排列数量；且当采摘滚筒的转速为500r/ min、摘锭圆周排列数量为6、摘锭间距为60时，采净率达到93%以上。该试验为采摘头的进一步优化提供了依据。
徐守志1，王维新1，丁志锋1，王亚鸽1，蔡洁洁2（1．石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子832000;2．中国石油大学机械与储运工程学院，北京 1 02249）
2013年4月农机化研究第4期
采棉机买卖合同 （合同编号：） 卖方：（以下简称甲方）石河子贵航农机装备有限责任公司 地址： 营业执照注册号：6590011099724 销售资质注册号：新2007115号（农业机械推广许可证） 负责人（或有权签字人）： 电话及联系人： 邮编：832000 买方：（以下简称乙方） 详细住址： 有效身份证件号： 联系电话： 邮编： 依据《中华人民共和国合同法》及其相关法律、法规之规定，甲乙双方在平等、自愿、协商一致的基础上就买卖采棉机达成如下协议： 1.乙方向甲方申请购买“平水牌”4MZ-5型自走式采棉机台，发动机号为：，车架号为：。 2.根据双方协商约定，该型号采棉机单价为人民币 /台。
3.乙方付款方式为，每台首付款人民币，合同签订后乙方付甲方首付款后提车。 4.双方约定，甲方于 2010年月日前将采棉机交付乙方使用，交付地点为石河子贵航农机装备有限责任公司，乙方在对采棉机验收无异议后提取，甲方有义务协助乙方联系运输车辆和完成安全装车，提取采棉机后所发生的所有费用由乙方承担。 5.甲方按照《采棉机保修条款》内容对乙方所购采棉机进行售后服务。 6.甲方为乙方提供随机备件一批及手工工具一套（详见随车清单）。 7.甲方承诺三包期为贰年，在三包期内，采棉机作业期间因设计制造原因产生的配件损坏，由甲方更换及修理；如因乙方人为因素造成的配件损坏及故障，甲方进行有偿服务，所有产生费用由乙方承担，故障原因界定由甲乙双方当事人依据事实共同协商解决，发生异议时提交当地农机管理部门仲裁。 8.甲方对采棉机提供终身有偿跟踪服务。 9.乙方在取得采棉机使用权个月内，将余款人民币 一次性交付甲方，购机全款到甲方帐户后，甲方收回首付款收据，为乙方开具购机发票。如果乙方能够享受兵团农机购置补贴资金，乙方还需提供补贴手续及相关证明，补贴金额由甲方先行垫付，乙方支付差价购机。 10.乙方如有需要，可通过甲方推荐，向新疆范围内中国银行股份有限公司下辖机构申请个人投资经营贷款，办理贷款过程中产生的费用由
最近几年，我国的农业发展迅速，机械化水平也在不断的提高，在新疆随着棉花的种植面积不 断的增加，棉花生产过程机械化正在一步步的完善。据统计新疆棉花的种植面积于2012 年为 2300 万亩。由于光热资源不稳定及棉花个体特性的差异，部分棉桃不吐絮。柑橘调查，棉花收获后，平 均每株棉花上留有棉桃 0.8 个，若将其全部收获，经济效益将十分的明显，而且在新疆棉花的种植 面积还在不断的扩大，劳动力却显得明显的不足，霜后的棉花很多都被遗留在面地里，为此造成一 定的经济损失。如果我们能利用机械将半开或者未开的棉桃采摘下来，就可以减少大部分的经济损 失，同时还可以起到节约劳动力减少成本的作用。根据调查了解，棉桃收获机械的应用前景十分的 广阔，棉桃收获机械的诞生将会成为一个新的领域。棉桃收获机械的生产对于新疆棉花产量的提高 具有重大的意义和作用。 关键词：新疆；棉桃；收获机械
1 绪论 (1) 1.1 选题的意义和目的 (1) 1.2 本课题国内（外）研究现状及分析 (1) 1.3 本课题所设计的任务要求及可行性分析 (1) 1.4 本课题需研究的重点及解决思路 (1) 1.5 完成本课题所需要的工作条件及解决办法 (1) 1.6 方案的确定 (1) 2 设计方案的选择 (2) 2.1 设计思想 (2) 2.2 输送传动系统的确定 (2) 2.3 系统总体方案的确定 (2) 3 棉桃采摘装置的设计 (2) 3.1 棉套采摘装置的结构 (2) 3.2 棉桃采摘装置的的工作原理 (3) 3.3 摘桃转轴的设计 (3) 3.4 留桃板的设计 (3) 3.5 水平螺旋输送机的设计 (4) 3.6V带的设计计算 (5) 3.7 各轴的转速、功率和转矩 (5) 3.8 带传动的计算 (5) 3.9 链轮的设计 (6) 3.10 轴的设计 (7) 3.11 剩桃装置的设计 (8) 3.12 输送的选择 (9) 总 结 (10) 致 谢 (11) 参考文献 (12)
第六章全文总结及展望 本文工作是围绕水平摘锭滚筒式采棉机中的核心部件——水平摘锭开展的，其目的是依据目前在新疆市场以及国外广泛使用的水平摘锭采棉机，通过对国内外采棉机研究情况的收集和实地测量数据的收集，构建出水平摘锭的各种参数。对水平摘锭进行力学分析，得到优化的摘锭结构尺寸、安装位置；在理论分析的基础上设计出水平摘锭部件，生成了三维模型和二维工程图；对采棉滚筒部件进行基于虚拟样机技术的运动仿真分析，得到了具有实际意义的各种速度数据，为以后国内设计出具有自主知识产权的水平摘锭提供理论依据，使相关企业尽早设计制造出适应性好、成本低的水平摘锭及采棉滚筒，加快新疆地区植棉产业化、全程机械化的进程。 6.1 结论 本文的主要内容和结论简要地概括如下： 1、水平摘锭研究具有较大的现实意义，基于虚拟样机技术的产品设计与研究，可以加快产品的开发，促进农业机械行业的快速发展。 2、通过理论分析和实地测量数据，得到了合理的方案和结构形式。 3、对水平摘锭进行力学分析，得到了优化的摘锭结构尺寸和安装位置参数。 4、通过对参数的优化和方案的筛选，构建了水平摘锭部件的数字样机模型。 5、在虚拟样机的基础上对采棉滚筒进行运动学仿真分析，得到了不同的采摘速度比系数和轨迹曲线。 6、在建立虚拟模型和仿真分析过程中，对Pro/E、ADAMS等软件进行消化吸收，总结出一些体会和技巧。 6.2 展望 随着经济贸易全球化的发展，要想在竞争日趋激烈的市场上取胜，缩短开发周期，提高产品质量，降低生产成本以及对市场的灵活反应已成为竞争者追求的目标。谁早推出产品，谁就占有市场。然而，传统的设计与制造方式无法满足这些要求，近年来，计算机辅助设计和虚拟制造技术的迅速发展，使现代产品设计上到了一个全新的台阶，工程技术人员依靠计算机技术和软件技术，通过计算机构造数字化产品并在虚拟环境中模拟各种真实情况，可以准确预测产品的性能。 作为农业机械的采棉机的研制，在国外已经有一百多年的历史，我国也有近50年的时间，由于多种原因我们没有坚持进行研究。目前国外已生产出比较成熟的自走式水平摘锭采棉机，并且被认为是世界最先进的机型，这些先进的采棉机在短短几年时间已经占领新疆地区大部分采棉机市场，在今后几年，采棉机数量和零配件销售仍有迅速发展之势。国内也有采棉机生产厂家，但其规模和产品质量和国外产品相比还有很大差距，国内在水平摘锭式采棉机的新产品开发与研究上发展缓慢。为了加快国内生产企业研究
采棉机的原理——以约翰迪尔9970为例说明 迪尔9970是美国制造的自走式棉花采摘机，一次采五行，可完成摘棉、脱棉、风力输棉、卸棉等一系列完整作业。具有操作简单、可靠性好、采摘效率高等特点。但此机零部件多、技术含量较高，如果使用与调整不当，就不能充分发挥其效能，降低质量，甚至损坏机器。因此正确及时的维护和调整，是保证采棉机高效作业的前提。 一、采棉机的构成 迪尔9970型采棉机主要由电液采棉头、自走底盘、静液压系统、驾驶室(含室内操纵系统)、气力输棉系统、棉箱、电子监控系统、电器系统、淋润系统、自动润滑系统、机具外围防尘系统等构成。 二、工作原理 扶导器将棉株扶持导入隔栅与压力调节板构成的采摘室，随着采棉机向前运动，棉株宽度被挤压至80-90MM，旋转着的摘锭有规律的伸出栅板，呈水平状垂直插入被挤压的棉株，与吐絮的棉铃相遇，摘锭上的钩齿挂住籽棉，把吐絮棉瓣从开裂的棉铃中拉出，并缠在摘锭上，同时摘锭随滚筒旋转由采摘室经栅板退出进入脱棉区，高速旋转的脱棉盘将摘锭上的籽棉反向脱下。脱下的籽棉被气流自集棉室经输棉管道输送至棉箱。采棉机作业时由凸轮机构控制摘锭座管，使摘锭垂直插入和退出棉株，提高了采净率，减少了摘锭对棉杆的伤害及植物汁液对籽棉的污染。 三、采棉机的调整 采棉机的调整主要集中在采棉头，迪尔9970型采棉机共五个采棉头，左边两组，右边三组，分别挂接在采棉机前大梁上，左右两边采棉头在工作过程中的采摘高度随地面高低自动仿形。每组采棉头又有两套采摘机构前后同侧排列，提高了棉花的采净率。两套采棉机构共用一个输棉风筒。在采棉头传动离合器和集棉室都安装有监控报警装置，采棉头摘锭滚筒堵塞和集棉室棉花堵塞，驾驶员会在驾驶室的监控系统内及时发现有故障的采棉头及部位，及时停机排除，每个采棉头有五处监控报警部位。 (1)采棉头倾斜度的调节 通过调整采棉头大梁两侧的吊臂长度，使机器作业时前部滚筒比后部滚筒低19MM，这使得摘锭接触更多的棉花并使残余物从采棉头低部流出去。吊臂长度为销对销距离 584MM，两个提升框架应调整一致，倾斜度调整应在棉行内进行。 (2)压紧板间隙的调节
研究生学位论文开题报告审批表 论文题目:梳齿式采棉机籽棉清理装置的理论与试验研究学科、专业: 农业机械化工程 研究方向：农业机械设计及性能试验研究 研究生姓名: 指导教师：赵冉然 2019年11月17日
平摘锭式采棉机应用地域较广，覆盖了美国、澳洲、巴西及以色列等世界主要产棉区，垂直摘锭式采棉机仅在前苏联棉区应用。但在他们现有的机型当中没有专门的清杂系统，采摘的棉花在棉花清理加工生产线上清杂。南美使用的梳齿式采棉机，自带一套清理设备，并且结构简单，使用维护方便。 目前世界上的棉花清理加工设备主要有美国的拉玛斯公司和大陆公司。美国的棉花加工厂现阶段所常用的籽棉清理机械主要有以下几种： （1）刺钉滚筒式籽棉清理机 刺钉式清花机是利用筛分作用原理实现杂质与籽棉分离的目的。刺钉滚筒把籽棉打松并将籽棉送到除杂筛网表面。籽棉在除杂筛网表面滚动并与网面发生摩擦，部分截面积小或粒径小的杂质穿过筛网孔脱离籽棉。 （2）锯齿滚筒式籽棉清理机 锯齿滚筒式籽棉清理机是在刺钉式清花机的基础上发展起来的。主要有抛掷式剥铃机和擦拭时机两种。这种机型既可以清除籽棉中的大颗粒杂物，也可以清除籽棉中的小颗粒杂物，还能起到松棉的作用。 抛掷式剥铃机是利用“抛掷反弹结合惯性离心力”的作用，使籽棉与杂质分离。擦拭式提净机是利用“擦拭抖动结合惯性力”的作用，使籽棉与杂质分离。
（3）回收式籽棉清理机 回收式籽棉清理机可以加大排杂网底的间隙，多排然后回收，最大限度的排杂，又避免衣亏，铃壳、僵瓣、棉杆、棉叶等细杂。
（4）倾斜式籽棉清理机 倾斜式籽棉清理机是典型的多刺钉辊籽棉清理机，籽棉经风机到第一个刺辊后，经击松然后落入下面的刺辊，籽棉在格条栅之间经过打击，相对摩擦等过程后，杂质由格条栅排出，籽棉进入下一道工序。 2.2国内研究动态 国内采棉机研究起步较晚，80年代以前，我国的棉机种类比较单一，主要靠进口和仿制苏联的设备，对棉机的研制仅仅停留在单机上；80年代末，山东棉花机械公司在有关单位的支持和协助下，率先研制出了121轧花新工艺及成套设备，并于1990年11月27日通过了国家级验收。紧接着，邯郸棉花机械厂生产出了6MQZ型籽棉清理机。随后几年，山东棉花机械公司、邯郸棉花机械厂以及中棉工业公司相继引进和研制出了新的设备。在籽棉清理方面，靠引进和仿制美国的籽棉清理加工技术和装备为主，自主研发的较少，且效果不太理想。目前国内的棉机公司大约有100多家，其中以山东棉花机械公司、邯郸棉花机械厂和中棉工业公司为代表，生产的机械有籽棉清理机、清铃机、重杂分离器、倾斜式籽棉清理机、提净式籽棉清理机和冲击式籽棉清等，原理与国外的籽棉清理机械大致相同。
编号：_____________棉花机械采收作业服务合同 甲方：________________________________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日
甲方：（以下简称甲方） 乙方：_______________________（以下简称乙方） 甲乙双方根据《合同法》经过认真协商，本着互惠互利的原则，双方就乙方提供机械采收棉花服务事宜达成如下协议： 一、合同期限及采收面积 经协商双方确定本合同期限为_______年，自_______年_______月至_______年_______月共_______个采季，每年的_______月底之前由甲方向乙方提供当年的棉花机采作业面积，乙方负责落实采棉机台数，并签订作业服务合同，以确保甲方棉花机采工作顺利完成。_______年甲方为乙方提供不少于亩（正采面积）的棉花作业面积。 二、采收服务单价 根据师指导价格，机采作业费用具体结算标准为：箱式采棉机正采采收服务费_______元/亩，复采60元/亩；打包采棉机按_______元/亩。 采收服务费的分配：正采采收服务费_______元/ 亩或_______元/亩中，甲方留存_______元/亩，其余_______元/亩、_______元/亩及复采_______元/亩全部归乙方。 三、作业质量验收和作业面积的确认 乙方须严格按照兵农（机）发【2002】143号《采棉机作业技术规程》作业。甲乙双方同意以乙方采棉机车载GPS卫星定位测量设备测量的实际作业面积为准，若有争议，双方及时共同测量面积为准。机组当天作业结束后，甲乙双方组织有关人员，及时验收作业质量并核准作业面积，由双方派专人会同农户三方签字确认。签字确认后，任何一方不得以任何借口更改确认的面积。 四、采收费结算 在机采开始前，甲方按照合同面积30%机采费支付给乙方作为油料费用，共计预付采收费万元。剩余的作业费用在机采结束后，甲方以《采棉机采收面积和质量验收单》为依据，按双方确认的采收单价统一向乙方结算机械采收服务费。当年的12月31日前，确保向乙方支付不少于总额80%的机采费，剩余机采费结算时间不晚于次年春节。若甲方不能及时履行结算业务，按照师相关规定由七师供销合作总公司从甲方棉花销售兑现款中扣转机采费。 五、甲乙双方的责任和义务 （一）甲方的责任和义务 1、甲方确保乙方自有采棉机分配面积和结算面积不低于本合同采收面积的75%。 2、甲方须成立机采棉领导小组，确定主要联系人，与乙方负责人对接，负责协调统筹机采连队与采棉机协作关系，共同完成棉花采收工作，采棉机进入连队后，连队必须配备一名专职
棉花收获机械简介 1.1前言 我国是世界上最大的棉花生产国。新疆是我国最大的优质商品棉基地和出口棉基地，棉花单产、总产和品质在全国一直名列前茅，棉花已成为新疆的支柱产业。由于新疆棉花种植面积大、收获期相对集中，因而对采棉工的需求量大。据统计，近两三年，每年由内地前往新疆采收棉花的农民工达到了70～80万人。随着内地农村生活水平的不断提高，愿意来新疆采收棉花的人员越来越少，棉花采收劳力不足的问题严重制约新疆棉花产业规模化发展。此外，棉花人工采收劳力的严重不足导致采收费用越来越高。同时，大量民工的进入也给新疆交通、教育、医疗、治安等带来诸多问题。“拾花难”成为阻碍新疆棉花产业发展的突出矛盾。目前，新疆大力推广实施的棉花生产全程机械化工程中，棉田耕整、播种、中耕施肥、植保、灌溉等环节已基本上实现了机械化作业，而我国自行研制和从国外引进的一些采棉机因价格较高，农民负担不起，未能普遍推广使用。因此，棉花机械化采收已成为制约新疆棉花产业发展的重要因素。新疆棉花生产迫切需要摆脱对劳动力的过度依赖，全面推行棉花机械采收势在必行。随着棉花机械采收面积的不断扩大，对采棉机的需求也越来越大。 传统采棉机械设备一次性投资过大，据调查：一台国产采棉机的最低售价为人民币130万元，进口6行采棉机批量购进美方目前最低价为30万美元；一个棉花种植面积在8万亩的中型植棉团场若完全采用机械采收，至少需要16～20台采棉机，仅此一项需要购置费4000余万元。此外，每台采棉机需要配套4辆40立方米专用籽棉田间转运车，再加上配套的机采棉籽棉清理、烘干、轧花等加工设备，还需要资金2000～3000万元。投入巨大和投资回收期长，使得许多团场无力承担，望而却步。 梳齿式采棉机与摘锭式采棉机出现于同一时期，由于棉花清理加工技术的滞后，导致梳指式采棉机发展缓慢，在采棉机市场渐渐以摘锭式采棉机为主。随着我国棉花清理加工技术的发展，已在大中型商品棉基地建立了棉花清理加工中
甲方： 乙方：（承包户姓名） _____年乙方种植的棉花需要机械采摘，并同意甲方使（租）用采棉机，为维护双方的合法权益，更好地发挥机械效率，做到适时采摘，提高效率，保证质量，实现节本增收的目标，经双方协商，签订如下条款. 一、甲方的责任和义务： 1、甲方采棉机及运棉设备必须性能良好、正常作业，以确保采摘质量和安全运输。 2、甲方可根据棉花品种、成熟度、含水率等合理安排采摘时间，当籽棉含水率超过12%有权拒绝采摘。 3、甲方有权举报、拒绝拉运参杂使假、含水超标的棉花进厂交售。 4、甲方的采棉机及拉运设备因违规作业给乙方造成损失的，经上级技术部门签定核实无误后，给予等价赔偿。 二、乙方的责任和义务 1、服从团、连机采作业的顺序、时间安排。 2、机采棉行距为：10-66-10-66-10厘米，采棉机的采净率、掛枝率、掉桃率在兵团规定的基础上，小行行距每增加1厘米其“三率”减、增1%，结茬行距66厘米，允许正负偏差2厘米，因结茬行距超标损失率增加部分由乙方承担。 3、棉花株高控制在70厘米左右。棉花品种应有利于采棉机的采摘，第一果枝距地面20厘米以上。采摘前20—25天进行脱叶催熟。承包户在机车喷脱叶剂前对棉花进行人工分行，便于机车行走，棉花吐絮率达到95%以上，籽棉的含水率不大于12%，因吐絮率不达标或贪青晚熟造成采净率下降、或因含水率超标甲方拒绝采摘等，其损失部分由乙方负责。 4.采摘前对棉田两边地头需人工采收15米，并清除棉秆、捡净地膜、留有足够的卸棉场地，并在地里准备1000平方米的摊晒场地及两块蓬布，一块用做铺摊晒场，一块盖棉花防止下雨夜间回潮，达不到标准不予采摘。
第六章技术维护 培训目标： 掌握采棉机日常保养的内容与要求 正确的维修保养，是防止采棉机机出现故障，确保优质、高效、低耗、安全工作的重要条件，因此，必须及时、认真地按下述规定的内容对棉花收获机进行维修保养。 第一节采棉机的试运转 一、发动机的无负荷试运转 1.起动前准备，起动前做以下准备： （1）确保任何操作和保养人员明白洁净燃油的重要性。 注：取下柴油箱盖前，清理干净油箱盖。 （2）确保使用的燃油符合操作手册中的规定。 （3）在打开油箱盖之前先清洁油箱盖的周围。 （4）根据润滑表检查所有的润滑点。 （5）检查发动机机油和液压油箱油位。 （6）检查燃油系统，冷却系统和油底壳有无漏油现象。 （7）检查所有皮带和链条的张紧度。 （8）检查轮胎气压。 （9）检查散热器和溢流壶中的冷却液位，必要时加注。 （10）检查声响报警和指示灯。 2.正常起动步骤 （1）将液压推进杆放置到中立位置(如图6-3所示)。 （2）将空调开关置于关闭位置(如图6-1所示)。 （3）采棉头驱动控制杆必需处于分离状态(如图6-2所示)。 图6-1 空调开关示意图图6-2 液压推进杆置位示意图图6-3 推进控制杆置位示意图（4）将手油门杆放在低怠速位(如图6-4所示)。
（5）起动发动机前鸣笛。 （6）动钥匙扭至开位，检查指示灯、棉流监视器和声响报警(如图6-5所示)。 图6-4手油门杆置位示意图图6-5启动钥匙扭至开位 （7）将钥匙由起动位至发动机起动，时间不应超过30秒，然后松开钥匙。 （8）发动机一旦起动，应检查警示灯和仪表。如灯亮起，应停机检查原因(图6-6所示)。 重要提示： a.如起动发动机后又停止了，应等起动马达停止转动 后，再重新起动。 b.切勿使起动时间超过30秒，两次起动时间应间隔1 分钟。以使电瓶恢复及起动马达冷却。 c.如发动机在带负载时停车，应立刻再次起动，以防 止因润滑和冷却的油流停止而使发动机过热造成事故。 2.停止发动机重要提示：重负荷下发动机熄火前，要 低速小油门运转3-5分钟，以便让发动机和增压器逐渐降 温。 （1）将推进杆置于空档，结合驻车制动(图6-7所示)。 （2）将采棉头落地。 （3）将油门控制杆置于发动机熄火位(图6-8所示)。 （4）将起动钥匙拧回关位，拔下钥匙(图6-9所示)。 图 6-6 检查警示灯与仪表示意图
研究生学位论文开题报告审批表 论文题目: 统收式采棉机整体系统设计与分析学科、专业: 机械设计理论 研究方向：现代机械设计研究 研究生姓名: 指导教师： 2019年 11 月 16 日 （本表一式二份,本人、学院各一份）
6. 降低生产成本，提高职工收入：机械采棉技术的大面积推广应用，加之其它生产利润,职工增收可达万元以上。 7. 扩大生产规模,加快城镇化建设，利于建设社会主义新农村：机采棉的大面积推广，减少了棉花生产劳力，有利于人口从一产业向二、三产业转移,有利于产业结构的调整、繁荣和发展。 故本课题的研究通过计算机三维软件进行模拟，进行计算机运动学仿真，节省了大量的人力，物力及生产成本。对设计、生产具有自主产权的采棉机具有重要意义。 3、国内外研究现状及分析 3.1国外研究现状及分析 全世界大约有30%棉花是由机器采摘的。澳大利亚，美国，以色列是唯一实现100%棉花收获机械化的国家。西班牙，保加利亚，和希腊有一部分的棉花是由机械采摘的。在阿根廷,中国和巴西等国家机采棉技术发展较快。根据采棉机采摘头的工作原理和采收特点，采棉机可分为选收机（采摘头摘锭有选择性的采收）和统收机（采摘头摘锭无选择性的采收，也称摘铃机）两类。其中选收机以水平摘锭采棉机和垂直摘锭采棉机（Spindle harverter）为主要代表。而统收机主要有滚筒结构（Brush-roll stripper）和指杆结构（Finger stripper）的采棉机。 美国从1850年开始研制第一台采棉机，1942年，经历了92年，开始批量生产采棉机，并以水平摘锭式采棉机为主。水平摘锭式采棉机可分次或一次（视棉花吐絮率高低）采收吐絮棉花，该机主要结构有采摘头、自走底盘、静液压系统、驾驶室（含室内操纵系统）、气力输棉系统、棉箱、电子监控系统、电器系统、淋润系统、自动润滑系统、机具外围防尘系统等构成，如图所示： 采棉机采棉作业是由采棉工作单体完成的，工作过程为：扶导器将棉株扶持导
吸棉装置技术专题资料光盘 以下所有技术资料集成在一张光盘内，每项专利技术资料均为正式专利全文,包括详细的原材料配方配比、加工工艺、操作实例，同时还包括技术发明人的联系信息、权利要求、说明书和图纸等。所有专利技术均通过国家相关部门专家审核、批准、授权，是企业和个人了解市场、开发技术，生产产品不可多得的参考资料。 ①什么是专利技术②资料样本下载 技术编号技术名称 (1023201-0105-0001) 电动拾棉机 [技术摘要] 本实用新型提供了一种电动拾棉机，属于一种农用机具，它有箱体，箱体上安装的吸管内腔与箱体内腔相通，吸管的末端固定有采摘器外壳，采摘器外壳上安装有小型直流电机，小型直流电机轴上的蜗杆与蜗轮啮合在一起，蜗轮与另一蜗轮啮合在一起，位于采摘器外壳内的蜗轮轴上有多个片状的拨齿、另一蜗轮轴上也有多个片状的拨齿，两蜗轮轴上的拨齿互相交错安装，箱体上安装有直流吸力电机装置和蓄电池，这种电动拾棉机，可通过拨齿等构成的采摘装置完成棉花的采摘，再利用箱体上的直流吸力电机装置产生的负压吸力，将采摘下的棉花吸进箱体内，从而实现了棉花采摘的机械化作业，提高了采摘的工作效率，降低了劳动强度。 (1023201-0024-0002) 环锭细纱机吸棉笛管调整固定装置 [技术摘要] 一种环锭细纱机吸棉笛管调整固定装置，包括吸棉笛管和固定在吸棉笛管两端的销子，以及安装在罗拉座前端两侧的定位板。吸棉笛管可以通过其两端的销子卡装在相邻两罗拉座定位板的上、下定位孔内。本实用新型具有结构合理、操作方便安全、制造容易、成本低廉等特点，其安装调整简单、可靠，适用于所有环锭细纱机吸棉笛管的调整和固定。 (1023201-0101-0003) 削泡棉机 [技术摘要] 本实用新型公开一种削泡棉机，包括：盖板、切削装置、磨刀装置、切削装置动力源、磨刀装置动力源、上下进料轮、传动机构，其特点是：所述削泡棉机还包括两台吸尘风机和多个盖门，所述上、下进料轮和面板还分别连接有水平位移调节装置，所述上下进料轮不在同一中心线上，稍有偏差，所述上进料轮根据海绵的切削宽度设置为几种不同的规格，所述上下磨刀轮的连接杆通过下方设置的调节杆控制其在调节装置中的移动，以调节上下磨刀轮的水平位置；所述圆盘刀成一固定倾斜角度设置，采用本实用新型可以精确加工各种不同规格的海绵并实现了高效、安全、高质、环保。 (1023201-0054-0004) 并条机吸风除尘系统的刮废棉装置 [技术摘要] 一种能自动刮除并条机吸风除尘系统滤网上的废棉，且又有效阻挡集棉箱中的废棉再次吸附到滤网上，从而稳定吸风除尘效果的并条机吸风除尘系统的刮废棉装置。它含有一个连接在并条机吸风除尘系统中的带滤网的集棉箱、安装在集棉箱上的能以其转动刮除滤网上的废棉的刮刀，其特征是：集棉箱内装有一块能将集棉箱分隔成吸风刮棉空间和集废
编号：_______________ 采棉机棉花采摘合同 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期： _____ 年 ____ 月_____ 日
乙方：联系电话： 甲乙双方本着互惠互利，共同发展的目的，通过充分协商，双方为确保采摘顺畅成功，自愿签订 本合同，严格履行其规定，及特别约定条款如下： 一、甲方有一台凯斯公司生产的五采头自走式采棉机，经甲乙双方协商，为乙方有偿采摘棉花。 二、乙方现将位于 ________________ 村的___________亩棉花交由甲方采收。 （以实际采摘面积为准）； 三、采摘收费标准：大小地块连片采收，正采每亩_____________ 元，复采每亩________ 元，共计每亩_________ 亩，大写：________________ 元整。 四、签订合同时乙方付甲方每亩 __________ 元（ ________ 元整）预定金，主采完成后乙方必须一次性 付清正采全部费用，（乙方采棉后三天内付清剩余费用）如乙方未按时付清全部采收款，将承担 每亩采摘费用20%的违约金。合同签订后，如甲方违约，双倍返还定金，如乙方违约，定金不予退还。 五、双方的责任和义务： （1）甲方应按时采收完合同内乙方种植的棉花（合格的机采模式），负责安全采收工作，甲方不承担开具发票及相关税收，由乙方承担。 （2）乙方农户管理好田间机采棉花，在打落叶剂时由甲方协助提供车辆给农户统一打药（打药费用由乙方承担），以方便机器采摘棉花。 （3）乙方为甲方提供采棉机用水。 （4）棉田内如有陷坑、地埋线、滴灌出地桩、铁丝、铁锹及其他杂物，乙方应提前清理并向甲方说明，如未提前向甲方说明，导致采棉机陷车或误时造成的机车务工等一切损失由乙方按实际 第2页共3页
编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 采棉机棉花采摘合同协议书范本 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
甲方： ______________________________ 乙方： ______________________________ 签订日期：年月日 联系电话: 乙方: 甲乙双方本着互惠互利，共同发展的目的，通过充分协商，双方为确保采摘顺畅成功，自愿签订 本合同，严格履行其规定，及特别约定条款如下： 一、甲方有一台凯斯公司生产的五采头自走式采棉机，经甲乙双方协商，为乙方有偿采摘棉花。 二、乙方现将位于村的棉花交由甲方采收。 （以实际采摘面积为准）； 三、采摘收费标准：大小地块连片采收，正采每亩元，复采每亩元，共计每亩亩，大写：元整。 四、签订合同时乙方付甲方每亩元（元整）预定金，主采完成后乙方必须一次性 付清正采全部费用，（乙方采棉后三天内付清剩余费用）如乙方未按时付清全部采收款，将承担 每亩采摘费用20%的违约金。合同签订后，如甲方违约，双倍返还定金，如乙方违约，定金不予退还。 五、双方的责任和义务： （1）甲方应按时采收完合同内乙方种植的棉花（合格的机采模式），负责安全采收工作，甲方不承担开具发票及相关税收，由乙方承担。
（2）乙方农户管理好田间机采棉花，在打落叶剂时由甲方协助提供车辆给农户统一打药（打药费用由乙方承担），以方便机器采摘棉花。 （3）乙方为甲方提供采棉机用水。 （4）棉田内如有陷坑、地埋线、滴灌出地桩、铁丝、铁锹及其他杂物，乙方应提前清理并向甲方说明，如未提前向甲方说明，导致采棉机陷车或误时造成的机车务工等一切损失由乙方按实际 第2页共3页 作业的时间，亩数计算收费标准向甲方赔偿经济损失。 (5)乙方农户必须做好采棉花采收前的一切准备工作(如道路、渠道、地头均平整等)，棉花地头地尾以人工采 摘米以上上，以方便采棉机作业，因乙方原因造成延误采摘时间，乙方 应付延误时间款每小时元整。 (6 )在喷施脱叶剂约15-20天，脱叶率达80%，花吐絮率达70%-80% ,甲方即可进行采摘。 (7)乙方要配备足够的运棉车拉动棉花，如：因运棉车不能及时到位造成采棉机无法卸棉而停车，甲方有权将棉花卸在田间地头，一切后果及费用由乙方自行承担。乙方应予以理解，不得争议。 六、在棉花采摘过程中，如因棉田行距误差较大，田管差或杂草清理不干净，不利于采摘，造成损失由乙方承担，如因棉田内部分土地松软，地湿等原因造成采棉机陷车无法正常采收，乙方要及时结清已采摘的费用。甲方有权停 止采收并终止合同。 七、因天气、机车以外故障等不可抗拒的因素导致机械采摘的确不能进行，错过采棉时间7天， 甲方退回乙方预交的费用，合同自动终止，双方不承担违约责任。 八、合同未尽事宜由甲乙双方共同点协商解决。
机釆棉釆收作业服务合同 甲方： 乙方： 甲乙双方根据《中华人民共和国合同法》本着互惠互利、真诚合作、共同发展的目的增加经济效益，实现合作双方互利互赢，经甲乙双方友好协商订立如下协议： 1、根据乙方对棉花机采的需要，甲方向乙方提供 台釆棉机，型号采棉机，完成乙方 亩棉花机械采收作业服务。 2、乙方提供足够的籽棉拉运车辆保证不影响正常机釆。（拉运车辆容积不小于30立方米的车斗），如采收时不能保证足够的拉运车辆，乙方必须同意甲方将籽棉卸至棉地里由乙方负责转运。 3、按照农机服务的有关规定，甲乙双方确定釆棉收费，按作业亩数合算，并通过平等协商确定采收费服务标准：每亩元，其中正釆元，复釆每亩元。 4、作业面积验收方式：作业机采质量由乙方代表在作业时观看采收质量。作业完毕乙方需填写合格验收单，根据双方采收约定的服务费结算，在当天作业十日内乙方将采收
服务费全部付给甲方，如超时按照金额每日千分之五的违约金付给甲方。 5、按照兵农（机）发{2001}252号《采棉机作业技术规程》有关规定乙方负责种好管好机采的棉花，按照喷洒脱叶时间喷洒脱叶剂，使采摘前落叶达90%以上，吐絮率达95%以上，同时修平田埂沟渠，留足十五米地横头以便采棉机调头和釆收，乙方负责人工采摘横头的棉花清除影响作业的障碍物，人工清理收尽地里的滴管带、地膜等，滴管带头需要掩埋在地膜下，以免残膜滴管带混入机器，为甲方釆棉提供必备的作业条件。乙方根据棉花脱叶吐絮等情况，有对符合机采条件，合适机采的棉花品种和机采播种模式，有双组机子播种株高在65—85cm之间，第一果枝高度在20cm以上的棉花进行机采，采净率达93%以上。 6、为保证机釆作业能够顺利进行，甲方将乙方种植的棉花机采纳收甲方的秋收整体规划中，配备采摘时间，夜晚露水大或下雨，双方协商而定。 7、乙方为甲方采棉机配备一辆消防用水车必须随时接到消防用水确保采棉机防火安全，乙方把每块地的情况告知驾驶员，否则造成损失由乙方承担，乙方免费安排采棉机司机的吃住及停车安全。 8、乙方必须把采棉田内的滴灌出水口建立可视标记修好通往棉田的公路土坑等地里的杂物等清理干净，如铁丝、
编号：_____________棉花机械采摘合同书 甲方：________________________________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日
甲方： 乙方：（承包户姓名） _____年乙方种植的棉花需要机械采摘，并同意甲方使（租）用采棉机，为维护双方的合法权益，更好地发挥机械效率，做到适时采摘，提高效率，保证质量，实现节本增收的目标，经双方协商，签订如下条款. 一、甲方的责任和义务： 1、甲方采棉机及运棉设备必须性能良好、正常作业，以确保采摘质量和安全运输。 2、甲方可根据棉花品种、成熟度、含水率等合理安排采摘时间，当籽棉含水率超过12%有权拒绝采摘。 3、甲方有权举报、拒绝拉运参杂使假、含水超标的棉花进厂交售。 4、甲方的采棉机及拉运设备因违规作业给乙方造成损失的，经上级技术部门签定核实无误后，给予等价赔偿。 二、乙方的责任和义务 1、服从团、连机采作业的顺序、时间安排。 2、机采棉行距为：10-66-10-66-10厘米，采棉机的采净率、掛枝率、掉桃率在兵团规定的基础上，小行行距每增加1厘米其“三率”减、增1%，结茬行距66厘米，允许正负偏差2厘米，因结茬行距超标损失率增加部分由乙方承担。 3、棉花株高控制在70厘米左右。棉花品种应有利于采棉机的采摘，第一果枝距地面20厘米以上。采摘前20—25天进行脱叶催熟。承包户在机车喷脱叶剂前对棉花进行人工分行，便于机车行走，棉花吐絮率达到95%以上，籽棉的含水率不大于12%，因吐絮率不达标或贪青晚熟造成采净率下降、或因含水率超标甲方拒绝采摘等，其损失部分由乙方负责。 4.采摘前对棉田两边地头需人工采收15米，并清除棉秆、捡净地膜、留有足够的卸棉场地，并在地里准备1000平方米的摊晒场地及两块蓬布，一块用做铺摊晒场，一块盖棉花防止下雨夜间回潮，达不到标准不予采摘。 采收前5—7天对田间内的杂草进行清除，抱出田外。确保宽度5米、高度5米的采棉机顺利通行，否则，造成的损失由乙方承担。 5、地块墒度适宜，地头和田间滴灌阀门在采收前1个月内无漏水现象，彻底清除棉田的砖块、石块、水泥块，木棒、金属物等可能进入采棉头的各种异物。如上述条件不合格造成采棉机、财物的损坏，由乙方承担。 6、机采棉承包户必须配备宽5米，长12米的棚布铺在采棉机与拖车中间处，防止卸花过程中棉花落地造成污染，同时配备5个以上强壮劳动力跟车。 三、机采禁止约定： 1、棉田条件不达标没做好采收前的准备工作不采。
棉花采摘研究现状与发展 摘要：棉花收获中采用机械化作业，实现棉花采摘的自动化和智能化，是我国棉花产业的发展方向，研究和开发机械化采棉技术对解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜棉花品质等方面都有着重要的意义。而采摘头是采棉机的核心部件，其性能好坏直接影响到采采棉机田间作业的采净率和含杂率。 1 机械化采棉研究现状和发展趋势 1.1国外机械采棉概况 早在19世纪中叶美国就开始对采棉机进行研究，到20世纪40年代开始批量生产采棉机，采棉机机型由单行发展到多行，由背负式发展到自走式；采棉工艺由一次采收发展到一次采收和分次采收2种形式。截止到20世纪80年代末，采棉机械化程度已达100%，1988 年拥有量达到 5万台，机型基本为水平摘锭自走式采棉机，如约翰迪尔及凯斯等系列机型。由于采用了复杂的静液压驱动技术以及高昂的维修费用，采棉机的生产厂家由开始的10多家减少至2家。前苏联 1934 年开始对采棉机进行研究，1936年进行了水平摘锭采棉机的研究设计，但因结构复杂，采棉部件对工艺水平和加工精度要求高，产品质量达不到设计要求，工作可靠性差，未能推广。1939 年开始垂直摘锭采棉机的研究，1948 年投入批量生产。到了1970年，美国棉花收获机械化程度达到95％，居世界第一位。原苏联也从1924年开始开展了机械化采棉的研制工作，目前棉花较集中的乌兹别克共和国机械采棉率达90％以上。自美国第1台棉花收获机械出现后经过不同国家和地区一个多世纪以来的试验研究和生产实践，世界上各种棉花收获机械专利已达 1 000 多项，棉花采收机械化已发展成为成熟的技术[1]。目前，美国、以色列、澳大利亚等农业发达国家早已实现棉花采收全面机械化。（图 1）为美国迪尔公司的水平摘锭式采棉机。 1.2国内棉花收获机械化的研究与发展 自1953年起，我国开始对棉花收获机械进行实验研究。1960~1975 年间，中国农业机械化科学研究院相继组织专业人员进行棉花生产机械的系列设计，兴建机采棉加工车间，由于受当时经济、技术水平和采棉机作业性能的制约，没有取得预期的成效。1989年，棉花收获机械化的工作重新提上日程，当时国家明确将新疆地区作为优质棉花生产基地。1996 年以来，新疆兵团立项实施机械采棉推广项目，引进美国的水平摘锭式采棉机，并通过对国外引进的先进采棉机的消化、吸收、攻关，在2003年完成了大型自走式 4MZ—5 型采棉机的
采棉机的研究现状及关键技术 杨 潇 （新疆机械研究院股份有限公司 830013 乌鲁木齐） 【摘 要】：对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述。在棉花收获中采用机械化作业，实现棉花采摘的自动化和智能化,是我国棉花产业的发展方向，研究和开发机械化采棉技术对解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜棉花品质等方面都有着重要的意义。而采摘头是采棉机的核心部件，其性能好坏直接影响到采棉机田间作业的采净率和含杂率。总结了两种采摘技术的特点和关键技术。 【关键词】：采棉机；采摘头；棉花采摘技术； 引言 2O世纪8O年代以来，我国已成为世界上棉花生产的大国，种植面积稳定在533.33万hm左右，皮棉产量达到580万吨。其中，长江、黄河和新疆棉区是我国棉花3大优势产区。 我国最大的商品棉基地一新疆， 每年采棉季节，除动员学生、干部一起参加抢收外，还要从外省雇佣数十万劳动力抢收棉花，仅人工费用就高达8亿元，且往往因劳动力不足延长了采棉期，影响了棉花的质量，妨碍了秋耕灌溉和来年的春耕生产。机械采棉是解决上述问题的重要途径, 因此对采棉机的核心部件 采摘部件的研究至关重要, 其性能好坏直接影响到采棉机田间作业的采净率和含杂率。根据采棉机采摘头的工作原理和采收特点，可分为选收机( 采摘头摘锭有选择性的采收) 和统收机( 采摘头摘锭无选择性的采收，也称摘铃机) 两类。其中，选收机以水平摘锭采棉机和垂直摘锭采棉机为主要代表; 统收机主要有滚筒结构和指杆结构的采机。 从1850年美国开始研究采棉机算起，至今已有150年的发展历史，从我国1952年新疆兵团购进前苏联C 舣一48型和CMX_48M型单行采棉机算起，至今也有50多年的发展历史。1996年，机采棉试验项目在兵团正式立项，1997年开始进行农艺试验、设备购置、机采棉轧花厂的建立等工作，同时进口美国几种型号的采棉机进行小面积采收试验。2001年大面积推广机械采棉。随着我国加入wTO，国家对棉花经营权的放开，新疆原棉生产具有直接的国际竞争力，棉花生产全程机械化的实现追在眉睫，各级领导和科研生产部门将目光聚焦在对适合新疆棉区的国外采棉机的引进和国产采棉机的研制，以及机采棉的相关农艺配套技术和清理加工技术的探讨，使机采棉技术迅速推广应用。目前，国内使用的大部分采棉机都是由美国约翰公司进口的水平摘锭式采棉机，由于其水平摘锭结构复杂、加工难度大、价格昂贵，一台5行采棉机价格在180万元左右(国产价格稍低)，棉花生产企业难以承受，导致短期内采棉机数量不可能大幅度增加。此外，我国三大棉区之一的新疆棉区属于陆地早熟棉区，尤其北疆无霜期较短，在长期的植棉实践中，探索出棉花“矮、密、早”的栽培模式，采用60cm + 30cm 宽窄行配置，棉田光热资源利用合理。在这种栽培模式下使用水平摘锭采棉机暴露出采摘效率不高、采净率较低以及落地棉多等问题，导致采收成本较高。 1 机械化采棉研究现状和发展趋势 1.1国外机械采棉概况 美国是最早开始从事棉花采摘机试验研究的国家，其工作可以追溯到1850年；但到1949年，棉花收获机械化的作业面积仅达到当时棉花种植面积的6％。这期间许多人试验了不同的方法来进行棉花采摘，具体包括采用真空吸力抽吸棉花，采用静电吸力采摘棉花，采用机械收割型将棉花整棵切断再将纤维分离，采用采摘型机器人直接对棉花进行采摘等 。到了1970年，美国棉花收获机械化程度达到95％，居世界第一位。原苏联也从1924年开始开展了机械化采棉的研制工作， 目前棉花较集中的乌兹别克共和国机械采棉率达90％以上。 1.2 国内机械采棉现状和趋势
机采棉作业合同书(总3页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
机采棉作业合同书 甲方：沙湾县柳毛湾镇鑫业农机服务专业合作社 乙方： 甲方为乙方提供农业机械作业服务，经甲乙双方协商，在平等互利，保证双方权益的基础上，双方签订如下条款： 一、作业内容 l、甲方负责向乙方提供农业机械台开展作业服务。 2、具体作业地点：新疆县（团）乡镇（场）村（连） 条号地块。 3、实际作业地块地形及面积：该地块长度米，宽度米，面积亩（1亩=666.7平方米），附地形图。 4、作业时间商定为年月日至年月日。 二、作业费标准及结算方式 1、作业费标准，根据乙方提供的作业地块和基本地形图，本合同签约作业面积亩。作业费每亩按照____元／亩计算，其中，正采____元／亩，复采___元／亩，共计____元，大写：元。 （如遇作业地块地形与乙方提供地形图不符合情况，以实际作业地形情况参照本合作社作业收费标准重新核算收取）。 2、结算方式：乙方应在合同签定时预付元/亩，标准向甲方支付作业收费定金元，剩余款金额元，应于本合同约定的作业项目完成之日起，五日内向甲方以现金或转账的方式支付剩余作业费。如超时，乙方要按照作业费×3%×超时天数向甲方支付违约金。 三、双方的权利和义务 1、除因天气、机车意外故障未修复或其他不可抗力等原因，甲方要按合同约定的时间到乙方指定的作业地点开展作业服务。甲方如无辜未能按约定时间为乙方提供本合同约定的作业服务，则按照元／亩，向乙方赔偿违约金。 2、甲方保证作业服务的农业机械技术状态良好，采棉机机车、驾驶员必须证照齐全，驾驶操作人员具备合法的资格，按照操作规程作业，确保安全生产。 3、甲方应按照农艺要求保证作业正负采的质量（棉花采净率≥93%，总损失率≤7%）。或由甲方当场示范作业标准。 4、为保证甲方顺利开展作业，乙方应按要求选择合适的机采棉品种，按照(66+10)cm的机采模式进行播种，作业质量符合要求，出苗率不得低于75%，棉株收获高度应高60cm以上，低于90cm以下，且最低结铃高度高于l8cm以上。要做好棉田脱叶工作，脱叶率要达到90%以上，吐絮率达到95%以上，棉田杂草杂物清理干净的方可安排机采。乙方地块达不到上述条件昀情况下，仍然要求甲方作业，造成的采摘损失由乙方自行承担。 5、9月15日开始，乙方要按照甲方安排的顺序做好采摘前地块准备工作，否则，调至下一轮排序，造成经济损失等后果责任由乙方自己承担。乙方要负责采棉机经过的道路、桥