900吨辅助导梁式架桥机
操作手册
序列号序列号：：C13 - EN003
北京万桥兴业机械有限公司
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目 录
1. 架桥机的使用 ———————————————————————————————————————— 3
1.1 架桥机的适用范围 —————————————————————————————————— 3
1.2 错误的使用方法 ———————————————————————————————————— 3
1.3 安全警示 —————————————————————————————————————————— 4
2. 架桥机的工作 ———————————————————————————————————————— 7
2.1 控制 ————————————————————————————————————————————————————————————————— 7
2.2 架桥机操作 ———————————————————————————————————————— 11
2.3喂梁操作 ——————————————————————— 13
2.4 自行 —————————————————————————————————————————————— 13
2.5 下导梁 ———————————————————————————————————————————— 15
2.6 紧急制动 —————————————————————————————————————————— 15
3. 附录 —————————————————————————————————————————————— 16 附录附录ⅠⅠ 32米梁架设和工作步骤米梁架设和工作步骤 ————————————————————————————————— 17 附录附录ⅡⅡ 900吨架桥机过隧道拆装步骤吨架桥机过隧道拆装步骤 ———————————————————— 25
注：本手册中文版权归北京万桥兴业机械有限公司所有本手册中文版权归北京万桥兴业机械有限公司所有。。
特别声明特别声明：：
在没有供应商事先允许的情况下擅自拆卸在没有供应商事先允许的情况下擅自拆卸、、检修检修、、改装设备及零部件改装设备及零部件，，或设备没被正确使用或设备没被正确使用，，则供应商将自动停止质保服务期则供应商将自动停止质保服务期。。因此因此，，本设备在售后服务期内出现故障或非正常工作在售后服务期内出现故障或非正常工作，，建议立即通知供应商建议立即通知供应商。。
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1.1 架桥机的适用范围
本架桥机是提升和运送900吨预制箱梁的专业机械设备。
1.2 禁止不正确的使用
不正确的使用本设备和缺乏保养或不正确的保养，会导致工作人员的危险和机器本身的故障。以下描述的情况被称作“不正确的使用”，然而以下描述不能包括所有不正确的情况，我们尽量描述出我们认为可能出现的所有情况。希望能严格遵守：
●未采取必要的防护措施不可使用设备。
●当滑轮转动、钢丝绳因负载张紧时，决不能触碰。
●负载处于悬吊状态时，操作人员不可离岗。
●禁止使用该设备吊运人员。
●吊运区域有人时不可起吊。
● 禁止使用本设备作非设计允许的操作。
● 禁止在悬吊的负载下工作、穿行、停留。
● 禁止无证人员操作该设备。
● 严禁超载。
● 禁止吊运不平衡负载。
● 工作中负载和吊钩不得摆动。
● 禁止钢丝绳受沿绳子方向以外得拉力，不得使用该设备拉、拽或翻转别的物体。
● 禁止把吊架当作负载的支撑。
● 禁止用钢丝绳作为吊具直接吊负载。
● 禁止用钢丝绳作为焊接地线。
● 禁止用本机起吊固定在地上的负载。
● 当钢丝绳散开时，不得继续落钩。
● 起吊或走行时，滑轮组不可碰撞机身。
● 不可启动两个动作，要等一个完全停下来再做另一个。
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● 禁止持续触发限位开关，紧急状况才允许使用。
● 设备走行或小车移动接近终点时不可高速行驶。
● 禁止在走行或提升时突然变向。
● 禁止更改任何走行和提升系统的参数。
● 禁止修改或重新设置安全装置。
● 禁止不参照说明书随意维修设备。
● 禁止使用损坏的或不正确的零部件代替原件或制造商推荐的部件。
● 禁止让未被授权、无资格人员操作和维修此设备。
● 设备各功能正常的情况下才可以使用设备。
1.3安全警示
1.3.1 对操作人员的要求
操作人员的年龄、身体、智力等方面必须适合操作本设备的要求，操作人员还必须熟悉该设备的使用方法；操作人员须经过良好的培训（理论和实践），并且取得合格资质；严格按说明书及相关指导操作，保持设备达到最佳性能，并确保相关人员和设备的安全。操作人员应特别注意以下事项：
负载能力
严禁超载
操作
作为一条重要原则就是每次只进行一个动作，动作停止后再进行下一个动作，以避免误动作。尤其是在操作启动和停止时必须遵守。
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1.3.2安全使用规则
● 遵守现场所有由安全员制定的安全警示。
● 遵守所有安装、使用、维修手册中相关的指导和说明，检查所有部件应完整无缺，功
能正常。
● 未在本手册中包含的使用及维修事宜，由经厂家培训的合格人员按要求执行。
● 遵守设备上及司机室内的安全警示。在设备上和工作区域中的安全警示必须非常清
楚，容易辨认。
● 确认设备现场操作符合设备的技术特征。
● 经常检查制动系统及限位器功能是否正常。
● 检查钢丝绳、限载装置及制动盘是否接触良好，功能是否正常。
● 确保吊架无损坏，且安全装置正常有效。
● 检查吊杆、吊具的工作状态是否良好，确保不出现折断、裂痕、无润滑等现象。
● 起吊前确保吊点或受力作用线位于负载垂直平面上。
● 确保负载吊卡的正确、平衡，缓慢提升吊具，使钢丝绳张紧。
● 起吊前确保负载装卡安全。
● 如果不能提升，说明限载装置作用，请检查有无阻碍物绊住负载。
● 确保在提升、走行过程中无障碍物。
● 架桥机开始工作时，要向现场工作人员发出警告。
● 在提升负载活动范围以外操作设备。
● 当进行多步操作时，避免过快变换操作命令。
● 装卸负载时动作要慢。
● 现场工作人员必须按安全规程穿戴防护服。
● 随时向设备的负责人报告所出现的问题（运转异常、噪音过大等），当设备停止工作
时（如紧急停止、功能动作不正常、维修服务、损坏或工作结束时），设备的负责人要采取安全防范措施。
● 考虑到工件间的相互干扰，经常检查吊架、钢丝绳、制动系统及限位开关，并做好记
录。
● 工作前操作者必须认真检查制动系统和紧急限位开关。
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● 架桥机在工作前、中、后，都要严格遵守有关安全预防和报警的规定，避免超载，采
取防范事故的措施。
● 任何的疏忽和麻痹均可导致生命事故的发生。
● 若发现本机有安全或功能方面的隐患必须立即停止工作。
● 禁止私自修改操作规程，超时不维修，使用有问题的安全装置。
● 架桥机必须在各种安全及防范措施正常的情况下工作。
● 如果发现有人在危险的位置，要求其离开，并关闭设备，在那些人员离开后重启设
备。设备紧急停止后，技术人员排除故障或修复损坏，在确认没有任何危险后，方可启动设备。
● 启动设备前，需确认不会对任何人构成危险。
● 开机前操作人员必须确认相关人员遵守安全规范，设备处于正常状态。
● 在设备开始工作前，操作人员要检查设备是否达到安全要求，工作状态是否良好。
● 所有制冷装置例如风扇，不可以更不能永久性的关闭（例如遮蔽和覆盖）。
● 当草拟此书册时，当地的情况和特殊用途可能没有考虑到，用户可以根据实际需要进
行调整，以保证设备安全使用。
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2.1 控制
2.1.1 架桥机的遥控器
遥控器指令操作机构如下：
◆ 吊梁小车的前后移动和小车1左右移动的操纵杆；
◆吊梁小车动滑轮组的上升下降和小车2左右移动的操纵杆；
◆ 架桥机整车自行，吊挂小车的前后移动，左右横移和提升下降的操纵杆；
◆带有七个固定选位的选择器：
1.红色选择器：起升机构的前后移动；
2.白色选择器：架桥机的整车移动；
3.蓝色选择器：起升机构左右和上下移动；
◆带四个固定位置的选择器控制绞车移动；
◆带四个固定位置的选择器控制绞车1的提升和下降（0-1A-1B-1A+1B）；
◆带四个固定位置的选择器控制绞车2的提升和下降 (0-2A-2B-2A+2 B)；
◆ 三位选择开关（自动回中位）控制架桥机的齿轮箱；
◆ 紧急停止按钮；
◆ 喇叭按钮；
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2.1.2 架桥机的主要面板
控制后腿动作的控制后腿动作的面板面板
在后腿上，设置有如下命令：
1. 紧急按钮；
2. 绿色指示灯，线路导通；
3. 红色指示灯，紧急停止；
4. 红色指示灯，安全运行；
5. 黑色按钮，测试灯；
6. 后支腿齿轮箱运行绿色指示灯；后支腿齿轮箱运行；
7. 后支腿齿轮箱停止红色按钮；后支腿齿轮箱停止运行
8. 报警复位插头 9. 绿色按钮；齿轮
10. 蓝色按钮；警报复位 11. 插头
11. 插头 13. 红色端子；钢丝绳最大倾角
13. 红色端子；预警第一步 15. 红色端子；最大下限量
15. 红色端子；绞车过载警报 17. 1-0-2选择开关；架桥机自行速度
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19.红色端子；提升过载 21. 红色端子；制动
22.插头 23. 黄色端子；绞车过载警报
24.7档选择开关；选择架桥机自行速度 25. 绿色端子；自行功能启动
26.黑色按钮；右侧提升 27. 黑色按钮；左侧提升
28.绿色端子；小车启动 29. 黑色按钮；小车前行
30.黑色按钮；小车后退 31. 绿色端子；绞车运行
32.插头 33. 插头
34.插头 35. 0-1档选择开关；小车返回命
36.黑色按钮；小车后退 37. 黑色按钮；小车前行
条形按钮
1. 急行按钮
2. 插头
3. 双档开关；控制卷筒
4. 双档开关；控制卷筒
5. 双档开关；控制卷筒
6. 双档开关；控制卷筒
7. 3档选择开关；控制小车 8. 双档开关；控制小车
9. 齿轮启动按钮 10. 三档选择开关；控制小车前进后退11. 三档选择开关；控制绞车提升下降 12. 三档选择开关；控制提升/平移速度13. 三档选择开关；控制小车左右移动 14. 三档选择开关；控制小车小车左右移动
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1.急行按钮
2. 齿轮启动按钮
3. 液压泵启动按钮
4. 三档选择开关；轮组启动开关,选择1右轮启动,2左轮启动,选择0左右轮共同启动
5. 支腿前移按钮
6. 支腿后移按钮
7.右侧油缸伸出 8. 右侧油缸收回
9. 左侧油缸伸出 10. 左侧油缸收回
11.插头 12. 插头
条形钮(P02)命令设置如下:
1. 蘑菇形紧急停止按钮
2. 绿色按钮；开启按钮
3. 绿色按钮；齿轮箱开启
4. 插头
5. 插头
6. 插头
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2.2 架桥机的操作
2.2.1 提升操作
提升运动是通过4个带液压制动的卷筒来实现的。
如果制动器是打开的，液压泵站通过限位开关来控制卷筒的紧急制动。一旦泵站工作，就可以实现提升和下降运动。
在每个卷筒上都装有超速传感器。该装置启动时，紧急制动开启，电气面板+A01上的红色端子亮起报警。
提升和下降运动时通过遥控器的条形按钮来完成，还可以通过一个操纵杆来控制。
两档的选择开关能实现第二种提升速度，此提升速度只适用于空载提升。
提升或下降运动达极限位置时，每个绞车上的旋转限位开关停止上升或下降运动。
两个双档选择开关控制每个卷筒参与或不参与工作，这个控制取决于正在进行的操作。
通过从驱动器输出的数字信号来实现对载重提升的控制，只要一个输出给出过载信号，提升运动就被停止，红色报警灯将一直显示到下降运动开始。
注意：在每个工作日的最后，电器反馈从设备上切断或紧急开关断开，绞车的紧急制动器将自动接合或脱离，且紧急制动后线路将重新运行。
2.2.2吊梁小车平移
架桥机主梁上有3台吊梁小车。每个小车都有两个制动电动机，每对电动机都能控制提升运动。使用三个驱动器来实现横向运动。在提升运动和平移运动之间装有互锁装置（同样也应用于提升运动的控制）。每个方向上运动都是通过一个两档操纵杆来控制，每一速度档对应一种运动速度。
一个选择器可用来选择将要移动的小车：
▲ 位置1：选择后小车
▲ 位置2：选择前小车
▲ 位置3：选择辅助吊梁小车
为控制辅助吊梁小车，应连接好对应小车（位置3）的多孔连接器。
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吊梁小车横向移动
2.2.3 吊梁小车
吊梁小车的横向移动是由两个液压泵站和一个发电机完成的，前小车上有一个泵站，有小车上有一个泵站。其横向移动是通过遥控两个带复位的三档开关完成的。其横向移动是通过机械止动部件来实现限位的。
2.2.4 后支腿
后支腿被固定在架桥机的主结构上。在后支腿上安装了一个带发电机的液压泵站。
用来控制后支腿的电控元件安置在位于架桥机上的电柜内。
后支腿可进行的运动如下：
1.提吊
2.搬运
提升运动通过手动操纵分配阀控制。平移或自行运动通过比例阀控制。
前腿离开桥墩的时候后腿才能移动。
2.2.5前支腿
前支腿仅可以做前进/后退的平移运动。前支腿也设有限制其前进/后退最大位置的限位开关。
2.2.6辅助吊具
辅助吊具由一个发电机和一个液压泵站来驱动。辅助吊具能控制平移运动和提升运动，此运动均由油缸完成。
对于平移运动，通过改变红色的7档开关的位置。对于左/右移动和提升运动，通过改变2个蓝色的7档开关的位置。
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2.3 喂梁操作
落梁操作参照架桥机工作步骤图。
架桥机落梁时，吊梁小车运行开关应扳至到位。钩住运梁车上的混凝土箱梁 (动作图步骤1)，随后启动T2+T3命令即架桥机上的前提梁小车同运梁车上的后托梁小车一起运动直到架桥机上后侧提梁小车能够钩到箱梁位置处。第三，T2+T3平移命令须切断并且架桥机上后提梁小车T1须钩住箱梁，随后执行T1+T2平移。此时箱梁被吊起随后移动到合适位置。
2.4自行
自行操纵必须遵循一个准确的顺序，避免在过程中发生任何错误。为了保证自行的准确性，遥控器上安装一个包括了所有架设步骤的7档选择开关。描述如下：
涉及架桥机的架设动作。
步骤1
自行选择开关扳至“L1+L2”位置（动作图步骤4）。
在此命令下，前后支腿协同运动；此运动是通过控制两支腿前后移动的手柄实现的。移动的控制通过限位开关。速度与操纵杆的倾斜角度成正比。
步骤2
自行选择开关扳至“TR2+L2”（动作图步骤5—6）。
在此指令下，前支腿（L2）与吊梁小车2协同运动。
吊梁小车2通过单向运输移动至自架桥初使位置，随后插入命令（TR2+L2）并执行前后运动。运动的速度通过前腿的移动操纵杆来控制。如果要向前运动，遥控杆控制小车2向前移动，前腿向后移动，二者保持相同的速度。小车2到达限位开关制定的位置时钱支腿才可以开始移动。
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在此操作过程中，不允许运梁车一同运动。
步骤3
自行选择开关扳至“AUXLIFE+LAT”（动作图步骤6）。
在此指令下，吊具的提升和侧向移动协同运动。
通过前后移动操纵杆，可以实现吊具的上下运动，当操纵杆左右移动时，可以实现吊具的侧向移动。一旦完成了落梁工作，吊具将钩起下导梁以便完成下导梁的移动。与此同时，液压泵站开启；一旦完成此运动，液压泵站将继续开启一段时间以避免突然停止对系统的损伤。
此操作中，仅使用操纵杆的第一步。
步骤4
自行选择开关扳至“TR2+L2+AUX”（动作图步骤7）。
通过此命令，可实现吊梁小车2、前支腿与辅助吊具的协同运动
通过操纵杆可启动吊梁小车2的移动，前支腿的后退运动及辅助吊具的前移运动。所有移动均有限位开关控制。
步骤5
自行选择开关扳至“L2+AUX”（动作图步骤8）。
通过此命令，前支腿与辅助吊具协同运动。
在此步骤中，吊梁小车2的走行运动停止。在前一步中，吊梁小车已到行程终点。因此，通过操纵操纵杆，可以实现前支腿的后退及吊具的前行。此项功能配有限位开关。
步骤6
自行选择开关扳至“AUX LIFT+LAT”（动作图步骤8）
在此步骤中，执行同步骤3中相同的移动辅助吊具的运动来定位下导梁前支腿。
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步骤7
自行选择开关扳至“AUX TRANS”。
在此步骤中，辅助吊具的前后移动由操纵杆控制。
一旦此步操作结束，架桥机自行也结束。
2.5下导梁
下导梁为金属结构，由主桁架、下导梁前支腿及下导梁后支腿组成。下导梁与架桥机配合实现自行过孔，如架桥步骤图所示。下导梁的前后支腿均安置了插孔，其用于提升下导梁并根据架桥机调整其高度。下导梁的命令是手动完成的，因此在下导梁前后支腿上各设有1个液压泵站。下导梁支腿上被配置插孔，其用于架桥机前支腿配合。
2.6紧急制动
紧急制动按钮为一个安置在黄色版面上的红色蘑菇形按钮，并配置了一个自锁机构，在按钮被按下时锁住吊梁小车。
5个紧急按钮分布位置：
◆ 遥控器上（一个）
◆ 紧急按钮带上（一个）
◆ 主电气板+A01（一个）
◆ 后腿的条形按钮带上（一个）
◆ 绞车处（一个）
当出现危险情况时，任何人都应该立即按下紧急制动按钮。一旦按下此按钮并停止整个系统，所有运动及指令均被停止。紧急制动后，设备的负责人应查清紧急停车的原因，在使用设备前应该排除此故障。这样启动设备将不会有任何危险。为启动设备，紧急制动按钮应顺时针旋转至正确位置。此时，操作者必须按照流程重新启动架桥机。
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3. 附录
附录附录ⅠⅠ 32米梁架设和工作步骤
附录附录ⅡⅡ 900吨架桥机过隧道拆装步骤
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