ADAMS培训教材
——弹簧挂锁
2011-03-24
大连理工大学工程机械研究中心
在与休斯敦的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，北美洲Aviation，Inc.的Earl V.Holman发明了一种挂锁，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。在Apollo登月计划中，该挂锁共有十二个，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。其物理样机模型如图1所示。
设计要求：
·能产生至少800N的夹紧力。
·手动夹紧，用力不大于80N。
·手动松开时做功最少。
·必须在给定的空间内工作。
·有震动时，仍能保持可靠夹紧。
连杆
图1 弹簧挂锁模型
弹簧挂锁模型的工作原理：
在D点处下压操作手柄(handle)，挂锁就能够夹紧。下压时，曲柄(pivot)绕A点顺时针转动，将钩子(hook)上的B点向后拖动，此时，连杆(slider)上的e点向下运动。当D点处于C点和F点的连线时，夹紧力达到最大值。D点应该在C点和F点连线的下方移动，直到操作手柄(hand1e)停在钩子(hook)上部。这样使得夹紧力接近最大值，但只需一个较小的力就可以打开挂锁。
根据对挂锁操作过程的描述可知，POINT_1与POINT_6的相对位置对于保证挂锁满足设计要求是非常重要的。因此，在建立和测试模型时，你可以通过改变这两点之间的相对位置来研究它们对设计要求的影响。
1．启动ADAMS/View并设置工作环境
（1）在Windows环境下启动ADAMS/View
1）启动ADAMS/View，并在Welcome对话框中选择Create a new model；
2）在Model Name文本框中输入latch；
3）单击OK按钮。
（2）设置工作环境
1）设置单位
在Setting菜单中选择Units，显示单位设置对话框，将长度(Length)单位设置为centimeter，并单击OK按钮。
2）设置工作栅格
在Setting菜单中选择Working Grid，显示工作栅格设置对话框，在size的两个文本框中都输入25，在spacing的两个文本框中输入1，并单击OK按钮。
3）设置图标
在Setting菜单中选择Icons，显示图标设置对话框，在New Size文本框中输入2，单击OK按钮。
4）放大工作栅格
的视窗范围。
5）显示坐标窗口
在View菜单中选择Coordinate Window，或者按F4键，显示坐标窗口。
2．创建弹簧挂锁样机模型
表1 弹簧挂锁设计点坐标
设计点代号设计点名称x坐标y坐标z坐标
A POINT_1 0 0 0
B POINT_2 3 3 0
C POINT_3 2 8 0
D POINT_4 -10 22 0
E POINT_5 -1 10 0
F POINT_6 -6 5 0
（1）创建设计点
1）在几何建模工具库中选择设计点工具图标；
2）使用缺省设置Add to Ground和Don’t Attach，按表1所示创建6个设计点，代表A、
B、C、D、E和F。
（2）创建枢轴(pivot)
1）在几何模型工具库中选择多边形板工具图标；
2）在Thickness参数文本框中输入1，作为多边形板厚度；
3）在Radius参数文本框中输入1，作为圆角半径；
4）用鼠标依次选取POINT_1，POINT_2，及POINT_3三点，单击鼠标右键创建曲柄；
5）用右键单击曲柄，在弹出菜单中，将鼠标指向零件Part:PART_2，然后选择Rename，
显示修改对象对话框；
6）在修改对象对话框的New Name文本框中输入新名称pivot，然后单击OK按钮。
（3）创建手柄(handle)
1）在几何模型工具库中，选择连杆工具图标；
2）用鼠标依次选取POINT_3和POINT_4两点，创建手柄；
3）将连杆零件名称改为handle。
（4）创建锁钩(hook)
1）在几何建模工具库中，选择拉伸实体工具图标；
2）在Length参数文本框中输入4，作为拉伸实体厚度，并选中Closed选项；
3）按表2给出的坐标值，依次在视窗中选取各点，作为拉伸实体的截面轮廓点；
表2 锁钩截面轮廓点坐标
序号x坐标y坐标z坐标
1 5 3 0
2 3 5 0
-6
3 6 0
4 -14 6 0
5 -15 5 0
6 -15 3 0
7 -14 1 0
8 -12 1 0
9 -12 3 0
10 -5 3 0
11 4 2 0
4）单击鼠标右键完成锁钩创建；
5）将锁钩零件名称改为hook。
注意：在拉伸实体时，有时候ADAMS/View会自动捕捉到最近的特殊点，而不是捕捉
坐标点。为了避免这种情况，按住Ctrl键移动光标知道获得项要的坐标点。
当用鼠标单击锁钩时，在拉伸实体的截面轮廓点处出现热点，用鼠标拖动这些热点，可
以修改其位置，从而修改拉伸实体的截面轮廓。
（5）创建滑杆(slider)
1）在几何建模工具库中，选取连杆工具图标；
2）用鼠标依次选取POINT_5和POINT_6两点，创建用滑杆；
3）将滑杆零件名称改为slider。
（6）添加运动副
1）连接曲柄和机架
在运动副工具库中，选择旋转副工具图标，将选项设置为1 Location和Normal To
Grid，并选取点POINT_1。
2）连接曲柄和锁钩
在运动副工具库中，选择旋转副工具图标，将选项设置为2Bod-1 Loc和Normal To
Grid，依次选择曲柄和锁钩，然后选取点POINT_2。
3）连接曲柄和手柄
在运动副工具库中，选择旋转副工具图标，选择曲柄和手柄，并选取点POINT_3。
4）连接手柄和滑杆
在运动副工具库中，选择旋转副工具图标，选择滑杆和手柄，并选取点POINT_5。
5）连接滑钩和滑杆
在运动副工具库中，选择旋转副工具图标，选择锁钩和滑杆，并选取点POINT_6。
（7）模型运动仿真
1）在主工具箱，选择仿真工具图标；
2）设置End Time为1s，Steps为50
3）单击播放图标，开始仿真分析；
4）单击复位图标，回到模型初始状态。
3．测试初始样机模型
（1）创建弹簧挂锁固定架
创建一个立方体，作为滑钩移动的平面。
1）在几何建模工具库中，选取立方体工具图标；
2）将选项New Part改为On Ground；
3）用鼠标依次选取点(-2，1，0)，(-18，-1，0)，创建；
4）将弹簧挂锁固定架零件名称改为ground_block。
（2）创建点面约束
在锁钩与固定架之间需要架一个点面约束，用于限制锁钩上的一个顶点，使其只能在固定架表面上滑动，同时锁钩可以绕该顶点自由转动。点面运动副只能在约束工具栏中得到。
1）在主工具箱中，单击动态选择视窗工具图标，将滑钩顶端区域局部放大；
2）在Build菜单种选择Joints，显示约束工具栏；
3）在约束工具栏中，单击点面约束工具图标；
4）将其设置为2Bodies-1 Location和Pick Geometry Feature；
5）用鼠标依次选择锁钩和固定架，然后选取点(-12，1，0)；
6）向上拖动鼠标，当出现一个向上的箭头时，单击鼠标左键；
7）在主工具箱中，单击充满显示工具图标，或按一下f键，整个模型充满整个视窗。
（3）创建拉压弹簧
弹簧代表锁钩夹住集装箱时的夹紧力。弹簧的刚度系数为800N/cm，阻尼系数为0.5N.s/cm。
1）在主工具箱中，单击动态移动视窗工具图标，向右移动视窗到合适位置；
2）在主工具箱中，单击拉压弹簧工具图标；
3）在参数栏中，选中弹簧刚性系数K，并在其文本框中输入800；
4）选中阻尼系数C，并在其文本框中输入0.5；
5）用鼠标依次选取点(-14，1，0)处的锁钩顶点和点(-23，1，0)，在弹簧挂锁固定架和锁钩之间创建拉压弹簧.
注意：一定要选取锁钩的顶点EXTRUSION_1.V16，而不是坐标点。
（4）创建手柄力
1）在施加力工具库中，单击单作用力工具图标；
2）在Run-time Direction选项栏中选择Body Moving选项；
3）在Construction选项栏中选择Pick Feature选项；
4）选中Force选项，在其文本框中输入80；
5）依次选取手柄(handle)，手柄末端标志点和坐标点(-18，14，0)。
（5）测量弹簧力
1）用鼠标右击弹簧，在弹出菜单中选择Measure，显示装配测量对话框如图2所示；
图2 装配测量对话框
2）在装配测量对话框的Characteristic选项栏中选择Force选项；
3）单击OK按钮，显示弹簧测量曲线图；
4）进行一次0.2s、50步的仿真分析，弹簧测量曲线图显示如图3所示。
图3 弹簧测量曲线图图4 角度测量曲线图
（6）测量角度
测量角度用来反映手柄压下的行程。弹簧挂锁锁紧时，手柄需要压过锁紧点位置，从而保证挂锁处于自锁状态。
1）在Build菜单，用鼠标依次选择Array Measure和Angle，然后选择New，显示
角度测量对话框。
2）在Measure Name文本框中，输入
测量名称为overcenter_angle；
3)在First Marker文本框中，单击鼠
标右键，依次选择Marker和Pick，然后
选择在POINT_5处的任意一个标记点；
4）在Middle Marker文本框和Last
Marker文本框中，以同样的方式分别在
POINT_3和POINT_6处各选一个标记点；
6）单击OK按钮，显示角度测量曲
线图，如图4所示。
（7）创建角度传感器
创建一个传感器，用于检测
overcenter _angle何时达到负值。检测到
该情况，传感器会通知ADAMS/View自
动停止仿真过程。
1）在Simldate菜单中，将鼠标指向
Sensor，然后选择New，显示创建传感器
对话框如图5所示；
2）按图5所示设置创建传感器对话
框；
图5 创建传感器对话框
3）单击OK按钮，创建角度传感器。
（8）进行样机仿真
1）在主工具箱中，选择仿真工具图标；
2）在End Time文本框中输入0.2，在Steps文本框中输入100；
3）单击播放图标，进行样机仿真；
4）单击复位图标，回到模型初始状态。
在仿真过程中，由于传感器的作用，在弹簧挂锁锁紧时，ADAMS/View自动停止仿真模拟过程。图6和图7为在传感器的作用弹簧力和角度的测量曲线图。
图6 弹簧测量曲线图二图7 角度测量曲线图二
4．样机模型参数化
为了对样机模型进行细化处理，需要创建设计变量，并对设计变量值进行设置。
（1）创建设计变量
用设计变量代替样机模型中设计点的x和y坐标值。但为了保证机构的封闭性要求，保留手柄端点POINT_4坐标值为常数。
1）用鼠标右击点POINT_1(0，0，0)，在弹出菜单中将鼠标指向Point:POINT_1，然后选择Modify，显示设计点表格编辑对话框如图8所示；
2）用鼠标单击POINT_1的Loc_x单元格
3）用鼠标右击设计点表格编辑对话框顶部的输入栏，在弹出菜单中依次选择:Parameterize、Create Design Variable、Real ，创建设计变量.Latch_DV1；
3）重复上述操作步骤，依次将POINT_1、POINT_2、POINT_3、POINT_5和POINT_6的Loc_x和Loc_y都创建成设计变量；
4）单击Apply按钮。
图8 设计点表格编辑对话框
（2）重新设置设计变量值
创建了设计变量后，可以查看它们的标准值和限制范围。根据模型封闭性要求，ADAMS/View 自动设置相对设计变量值的范围为10%。但当设计变量为0时，设置绝对变量值范围为±1。当然用户也可以对变量范围进行设置修改。
1）在表格编辑对话框中，选中Variables ，显示变量表格编辑对话框；
2）单击Filters 按钮，在弹出的对话框中选中Delta Type 选项；
3）单击OK 按钮，变量表格编辑对话框如图9所示。
图9 变量表格编辑对话框
5．样机模型设计研究
现在的任务就是快速地得到虚拟样机的改善模型，在满足手柄能过死点的情况下，需要对一些点进行设计方案研究，从中找出一种方案使夹紧力最大。
（1）人工方案研究
1）数据更新
如果没有显示弹簧力测量曲线图，可以在Build 菜单中依次选择Measure 和Display ，显示测量数据浏览器，并双击SPRING_1_MEA_1显示弹簧力测量曲线图。
首先，进行一次0.2s 、100步的仿真分析，将弹簧力测量曲线图更新，仿真分析结束后模型复位。 然后，在弹簧力测量曲线图中，用鼠标右
击测量数据曲线，在弹出菜单中将鼠标指向
Curve:Current ，然后选择Save Curve 。
2）修改设计变量
首先，在Build 菜单中，将鼠标指向Design
Variable，然后选择Modify…，显示数据浏览对话框。
然后，在数据浏览对话框中，用鼠标双击DV_1变量显示设计变量修改对话框，并将Standard Value文本框中的数值改为1.0，单击OK按钮，完成设计变量修改。（观察POINT_1点位置的变化）
3）仿真分析
进行一次0.2s、100步的仿真分析，可以看到参数修改后的弹簧力较大，如图10所示。
图11 参数化分析工具对话框设计研究设置图12 仿真设置对话框
（2）进行设计研究
进行设计研究，可以迅速知道设计变量的取值范围，也可以观察到设计变量对设计的影响。ADAMS/View提供多种报表，用于方案研究。
1）在Simulate菜单，选择Design Evaluation…，显示参数化分析工具对话框；
2）按图11所示进行设计研究的相关设置；
3）单击参数化分析工具对话框中的Display…按钮，显示仿真设置对话框：
4）按图12所示进行仿真设置；
5）单击Start按钮，进行设计研究；
ADAMS/View显示以下曲线图和设计研究报表。
图13 5种方案的弹簧力曲线图图14 弹簧力-DV_1取值曲线图
图15 DV_1-取值曲线图图16 5种不同方案的角度曲线图
图17 设计研究报表
6）单击Close按钮，关闭信息窗口；
7）重复以上步骤对每一个变量都进行一次设计研究。
（3）分析设计研究结果
在其余变量保持恒定的基础上，分别对每一个变量进行设计研究结果见表3。其中敏感
度定义为弹簧力相对变量的斜率。敏感度对决定在最优化设计时应该选择哪些设计变量很有
帮助。
表3 设计研究结果数据
初始值敏感度
设计变量设计点设计点坐标变量初始值优化显著值
（N/cm）
X
Dv_1 POINT_1 0 -82 1 Dv_2 POINT_1 Y 0 52 0 Dv_3 POINT_2 X 3 139 3.3 Dv_4 POINT_2 Y 3 -440 3.3 Dv_5 POINT_3 X 2 -18 2.2
Dv_6 POINT_3 Y 8 281 7.6 Dv_7 POINT_5 X -1 32 -1.1 Dv_8 POINT_5 Y 10 -287 10.5 Dv_9 POINT_6 X -6 -61 -5.4 Dv_10 POINT_6 Y 5 104 4.5
通过参数化可以迅速得知哪些设计变量对设计影响最大。在本实例中Dv_4、Dv_6和
Dv_8的敏感度最大，那么这三个变量对该设计的影响最大，在后面的优化中将选择这三个
设计变量。
6．样机模型优化设计
（1）修改设计变量
表4 优化设计变量范围值
设计变量名称设计点设计点坐标最小值最大值Dv_4 POINT_2 Y 1 6 Dv_6 POINT_3 Y 6.5 10 Dv_8 POINT_5 Y 9 11
1）在Build菜单中，将鼠标指向Design Variable，选择Modify显示的数据浏览器；
2）双击Dv_4显示设计变量修改对话框；
3）在Value Range by选项框中，选择Absolute Min and Max VaIue；
4）在Min. Value文本框中输入1在Max. Value文本框中输入6；
5）单击Apply按钮；
6）将修改Name文本框中的变量名称，重复3~4部操作，将Dv_6和Dv_8修改为表4
所列的值。
7）单击OK按钮，完成设计变量修改。
（2）显示测量图
1）在Build菜单中，将鼠标指向Measure，选择Display，显示数据浏览器；
2）双击SPRING_MEA_1，显示弹簧力测量曲线图；
3）重复以上的操作，显示角度测量曲线图overcenter-angle。
（3）进行优化设计
1）在Simulate菜单，选择Design Evaluation…，并选择Optimization选项显示参数化分
析工具对话框如图18所示；
图18 参数化分析工具对话框优化设计设置
2）按图18所示进行优化设计设置；
3）单击Start按钮，进行优化设计。
图19 弹簧力优化曲线图图20 角度优化曲线图
图21 弹簧力迭代计算曲线图图22 DV_4迭代计算曲线图
图23 DV_6迭代计算曲线图图24 DV_8迭代计算曲线图
图25 优化设计报表
目录 目录 (1) (一)零件的分析 一、零件的分析 (2) 二、零件的工艺分析 (3) （二）机械加工工艺规程制订 一、确定生产类型 (4) 二、确定毛坯制造形式 (5) 三、选择定位基准 (6) 四、选择加工方法 (7) 五、制定工艺路线 (9) 六、确定加工余量及毛坯尺寸 (10) 七、确定工序尺寸 (13) 八、选择加工设备与工艺装备 (14) 九、确定切削用量和基本时间 (15) 十、本章小结 (21) （三）后钢板弹簧吊耳内侧端面夹具设计 一、接受任务、明确加工要求 (22) 二、确定定位方案、选择定位元件 (23) 三、定位误差分析 (24) 四、铣削力与夹紧力计算 (24) 五、定向键与对刀装置设计 (25) 六、塞尺尺寸 (27) 七、夹紧装置及夹具体设计 (28) 八、夹具设计及操作的简要说明 (28) 九、本章小结 (31) 参考文献 (32) (一)零件分析：
一、零件的作用： 题目所给定的零件是CA10B解放牌汽车后钢板弹簧吊耳。后钢板弹簧吊耳的主要作用是载重后，使钢板能够得到延伸和伸展，能够起到正常的缓冲作用。 因此骑车后钢板弹簧吊耳零件的加工质量会影响骑车的工作精度、使用性能和寿命。汽车后钢板弹簧吊耳的主要作用是减震功能、阻尼缓冲和导向功能。二、零件的工艺分析： 后钢板弹簧吊耳有两组加工表面，它们之间有一定的位置要求。现分述如下： 1.以两外圆面为加工中心的加工面 加工面粗糙度公差等级 Φ60mm两外圆端面Ra6.3μm IT12 Φmm孔Ra1.6μm IT8 2.以Φmm孔为中心的加工表面 加工面粗糙度公差等级 两个Φmm孔内 Ra12.5μm IT12 外两侧面 两个Φmm孔Ra1.6μm IT8 两个Φ10.5mm孔IT12 开口槽（4mm）Ra50μm IT12 由以上分析可知：该零件的主要加工表面是平面及孔系。一般来说，保证平面的加工精度要比保证孔系的加工精度容易。因此，对于该零件来说，加工过程中的主要问题是保证平面的尺寸精度以及孔的尺寸精度及位置精度，处理好孔和平面之间的相互关系。 该类零件的加工应遵循先面后孔的原则：即先加工零件的基准平面，以基准平面定位加工其他平面。然后再加工孔系。后钢板弹簧吊耳的加工自然应遵循这个原则。这是因为平面的面积大，用平面定位可以确保定位可靠夹紧牢固，因而容易保证孔的加工精度。其次，先加工平面可以先切去铸件表面的凹凸不平。为提高孔的加工精度创造条件，便于对刀及调整，也有利于保护刀具。 后钢板弹簧吊耳零件的加工工艺应遵循粗精加工分开的原则，将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔系加工精度。
机械原理课程设计 说明书 设计题目：锁梁自动成型机床切削机构学院：机械工程学院 专业：农业机械化及其自动化 年级：091 设计者： 指导老师：石报荣
目录 第一部分设计任务书 一、机构说明和加工示意图………………………………………… 二、机构设计的有关数据…………………………………………… 三、课程设计项目内容……………………………………………… 四、课程设计要求…………………………………………………… 第二部分机构设计 一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求………………… 二、功能分解…………………………………………………………… 三、原动机的选择……………………………………………………… 四、执行机构的比较与选择…………………………………………… 五、选定各个功能的执行机构………………………………………… 六、绘制机构系统运动转换功能图…………………………………… 七、机械系统运动方案简图…………………………………………… 八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图………………… 第三部分机构尺寸计算与设定 一、送料机构的尺寸计算……………………………………………… 二、夹紧机构尺寸计算………………………………………………… 三、进给机构尺寸计算………………………………………………… 四、传动机构的选择…………………………………………………… 五、总体安装尺寸……………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………… 总结………………………………………………………………… 第一部分设计任务书
机械原理课程设计任务书（题号A--8） 班级：农机091 姓名：向冬冬学号：0908030364 一、机构说明和加工示意图 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的校直、切槽、车圆头和切断成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图1-1.1：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位。 图1-1.1 一、机构设计的相关数据 2．生产率：28件/min 3．电机输入转速：n1=970 r/min 4．工件尺寸: L=150mm D1=6mm D2=4mm 二、课程设计项目内容： a)目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作 的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
专业课程设计说明书题目：商用汽车后悬架设计 学院机械与汽车学院 专业班级 10车辆工程一班 学生姓名 学生学号 201030081360 指导教师 提交日期 2013 年 7 月 12 日 1
一．设计任务：商用汽车后悬架设计 二．基本参数：协助同组总体设计同学完成车辆性能计算后确定 额定装载质量5000KG 最大总质量8700KG 轴荷分配 空载前：后52:48 满载前：后32:68 满载校核后前：后33：:67 质心位置： 高度：空载793mm 满载1070mm 至前轴距离：空载2040mm 满载2890mm 三．设计内容 主要进行悬架设计，设计的内容包括： 1．查阅资料、调查研究、制定设计原则 2．根据给定的设计参数(发动机最大力矩，驱动轮类型与规格，汽车总质量和使用工况，前后轴荷，前后簧上质量，轴距，制动时前轴轴荷转移系数，驱动时后轴轴荷转移系数)，选择悬架的布置方案及零部件方案，设计出一套完整的后悬架，设计过程中要进行必要的计算。 3．悬架结构设计和主要技术参数的确定 （1）后悬架主要性能参数的确定 （2）钢板弹簧主要参数的确定 （3）钢板弹簧刚度与强度验算 2
（4）减振器主要参数的确定 4．绘制钢板弹簧总成装配图及主要零部件的零件图 5．负责整车质心高度和轴荷的计算和校核。 *6．计算20m/s车速下，B级路面下整车平顺性(参见<汽车理论>P278 题6.5之第1问)。 四．设计要求 1．钢板弹簧总成的装配图，1号图纸一张。 装配图要求表达清楚各部件之间的装配关系，标注出总体尺寸，配合关系及其它需要标注的尺寸，在技术要求部分应写出总成的调整方法和装配要求。 2．主要零部件的零件图，3号图纸4张。 要求零件形状表达清楚、尺寸标注完整，有必要的尺寸公差和形位公差。在技术要求应标明对零件毛胚的要求，材料的热处理方法、标明处理方法及其它特殊要求。 3．编写设计说明书。 五．设计进度与时间安排 本课程设计为2周 １．明确任务，分析有关原始资料，复习有关讲课内容及熟悉参考资料0.5周。 ２．设计计算0.5周 ３．绘图0.5周 ４．编写说明书、答辩0.5周 3
浙江海洋学院课程设计任务书2008——2009学年第2学期 关于密码电子锁的课程设计
【摘要】：生活中人们常常为了忘带钥匙而苦恼，办公室门、防盗门、房门、楼道门，车锁等等，本设计研究如何实现密码锁控制电路，期望可以解决忘带钥匙的烦恼。密码电子锁由逻辑电路、小键盘、LED 显示和报警系统组成。系统能完成开锁、超时自锁并报警的基本密码锁的功能。一般是用预先设定的密码，用每个码位去控制触发器翻转，若码位按错则码位触发器不能翻转，一般还兼有电子门铃的功能。本系统成本低廉，功能实用，能给人们带来极大方便。 【关键词】：电子密码锁 D触发器逻辑门 LED灯 【目录】： 第一章、元器件的介绍 第一节、D触发器的介绍 第二章：密码电子锁的设计 第一节：密码电子锁的运行 第二节：密码电子锁电路工作原理 第三节：实验设备与器材 第三章：设计总结心得及参考文献 第一章、元器件的介绍
第一节、D触发器简介 1、D触发器的逻辑符号 左图为D触发器的逻辑符号。输入端由时钟信号端CP、数据信号端D、反相复位端R d和反相置位端S d组成，R d、S d控制信号分别从方框小圆圈处输人，表示低电 平控制信号有效。D触发器输出端由两个互为反相的Q端和Q非端组成。 2、D触发器逻辑功能表 右表为D触发器逻辑功能表。表中X表示 信号电平高低任意，符号↑表示时钟脉冲信号 由低电平上升为高电平的时刻，即时钟脉冲信 号上跳沿到来之时。当CP端和D端输人信号 任意时，若S d=0、R d=1，则Q=1，触发器处于 置位状态；若S d=1、R d=0，则Q=0，触发器为 复位状态；若S d=R d=0，则Q=1，Q非也为1， 触发器处于不定态。只有当S d=R d=1、CP端输 入时钟脉冲信号上跳沿到来之时，触发器才处于工作状态，若D=1，触发器便翻转到Q=1的高电平状态，若D=0，则Q=0，也就是时钟脉冲上跳沿到来之时，触发器便翻转到与D端在那一时刻电平相同的状态。当时钟信号处于下降沿或低电平状态时，触发器保持上一个时钟脉冲信号上跳沿到来之时触发器所翻转的状态，与D端控制信号电平无关。 3、D触发器工作波形图 右中图为D触发器工作波形图。在时钟端 CP第1个时钟脉冲信号上跳沿到来之时，触发 器会发生翻转，其翻转的状态由D端信号电平高 低来决定，此时D端为低电平，触发器还翻转在 Q端为低电平、Q为高电平的状态。在t2时刻， 虽然D端所施加的数据信号由低电平跃升到高 电平，但并不能使触发器发生翻转，直到t3时 刻，也就是CP端第2个时钟脉冲信号上跳沿到 来之时，触发器才发生翻转，由于上跳沿时刻之 前D端为高电平，Q端翻转到高电平。在t3～t4时刻之间，尽管数据端D的信号已由高电平下跌到低电平，在t5时刻CP脉冲信号由高电平跌至低电平，但是D触发器始终处于保持状态，直到t6时刻第3个脉冲信号上跳沿到来之时，触发器才发生翻转，由于D端为低电平，D触发器翻转到低电平状态。 4、D触发器逻辑功能
课程设计任务书 学生姓名：专业班级：通信1201 指导教师：工作单位：信息工程学院 题目: 数字式电子锁的设计与实现 初始条件： 本设计既可以使用集成电路和必要的元器件等，也可以使用单 片机系统构建数字密码电子锁。自行设计所需工作电源。电路组成 原理框图如图1，数字密码锁的实际锁体一般由电磁线圈、锁栓、 弹簧和锁柜构成。当线圈有电流时，产生磁力，吸动锁栓，即可开 锁。反之则不开锁。 图1 数字式电子锁原理框图要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、课程设计工作量：1周。 2、技术要求： 1）课程设计中，锁体用LED代替（如“绿灯亮”表示开锁，“红灯亮”表示闭锁）。 2）其密码为4位二进制代码，密码可以通过密码设定电路自行设定。 3）开锁指令为串行输入码，当开锁密码与存储密码一致时，锁被打开。当开锁密码与存储密码不一致时，可重复进行，若连续三次未将锁打开，电路则报警并实现自锁。（报警动作为响1分钟，停10秒） 4）选择电路方案，完成对确定方案电路的设计。计算电路元件参数与元件选择、并画出总体电路原理图，阐述基本原理。安装调试设计电路。 3、查阅至少5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。全文用A4纸打印，图纸应符合绘图规范。 时间安排： 1、年月日，布置作课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。 2、年月日至年月日，方案选择和电路设计。 3、年月日至年月日，电路调试和设计说明书撰写。 4、年月日，上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。 指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日
数字式电子锁的设计与实现摘要 现实中很多地方都用到锁，其实锁是一种保护功能。现代信息渠道的发展出现各种密码保护功能的信息保障，电子科技的发展使社会上又出现一种电子密码锁。电子密码锁是采用电子电路构成的，高集成度的电子密码锁可靠性高，保密性强，安全系数高。这些优良的特点使电子密码锁被广泛运用。在设计过程中，通过对电子密码锁功能的了解，经查找各方面的资料，再根据资料设计几种使其功能实现的方案。经过比较，选择一种最合适的方案，运用各种电子元器件组成一个完整的密码锁电路。 本次试验的电子密码锁利用了数字电子技术中所学的知识，其中包含了门电路的高效，抗干扰能力强等特性。整个电路分为密码输入电路，密码比较与存储电路，报警电路三块，利用了74ls194,74ls160,555定时器等数字电路中的典型元器件。 本实验利用的是multisim 12.0软件, Multisim是Interactive Image Technologies (Electronics Workbench)公司推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。关键字: 数字密码锁 Multisim 数字电路
《汽车设计》课程设计任务书48 学生姓名王光湖学号071268106 班级07车辆 一、设计题目：钢板弹簧设计3 二、设计内容 跃进牌货车悬架前钢板弹簧设计 三、设计要求：任选一款跃进牌货车 1）列出其主要参数 2）参考有关车型，选择合理的钢板弹簧结构方案（长度、片数等）3）设计计算（各片长度，断面尺寸和片数，核算刚度） 4）完成装配图设计：绘制装配图（标注尺寸、配合、技术要求、零件明细表和标题栏等） 5）完成弹簧销零件图设计 6）编写设计说明书一份
目录 1设计前言 (3) 2设计内容及汽车参数 (3) 3钢板弹簧基本参数确定 (3) 3.1单个钢板弹簧载荷 (3) 3.2悬架静挠度 (3) 3.3钢板弹簧满载弧高 (4) 3.4钢板弹簧断面形状 (4) 3.5钢板弹簧主片长度计算 (4) 3.6钢板弹簧片厚计算 (4) 3.7钢板弹簧宽度计算 (4) 3.8弹簧片数计算 (5) 3.9钢板弹簧各片长度计算 (5) 4设计总结 (7) 5参考文献 (8)
课程设计说明书 一、设计前言 现在随着人们生活水平的提高以及汽车行业的快速发展，人们对对于汽车的舒适性的要求也是越来越高，而对于汽车舒适性影响较大的就是前钢板弹簧，因为前钢板弹簧直接影响轻型卡车的前桥跳动，前桥的跳动造成车架的颠簸冲击强度增大，降低了卡车的行驶平顺性，所以设计轻型卡车的前钢板弹簧时的钢板弹簧参数的选定尤为重要。 二、设计内容：跃进牌ＮＪ１３０型载重汽车 汽车主要参数如下： 载重量： 在良好平坦的硬实路面在土路上 ２５００ｋｇ２０００ｋｇ 轴距：３３００ｍｍ 轮距： 前轮后轮 １５８９ｍｍ１６５０ｍｍ 外形尺寸： 长宽高 ５５３８ｍｍ２３４４ｍｍ２１６５ｍｍ 接近角离去角纵向通过半径 ４０°３２°２．７ｍ 前轴荷： 空载时满载时 １３００ｋｇ１５３０ｋｇ 后轴荷： 空载时满载时 １４１０ｋｇ３８３０ｋｇ 最大爬坡度最大车速拖挂总质量 ３０％８０ｋｍ／ｈ３５００ｋｇ 三、钢板弹簧基本参数的确定 本设计方案中，采用纵置式对称前钢板弹簧。 １．１单个钢板弹簧的载荷 已知汽车满载静止时汽车前轴载荷为G1=1530kg，簧下质量负荷Gu1=230kg，轴距3300mm 单个钢板弹簧的载荷：Fw1=（G1-Gu1）/2=(1530-230)/2*9.8N=6370N
课程设计 锁粱自动成型机床切削机构设计 课程名称：机械原理 学院：机械工程学院专业：机自102 锁粱自动成型机床切削机构设计 目录 一、设计任务书 (3)
二、原动机的选择 (4) 三、课程设计说明 (5) 3.1功能原理分析 (5) 3.2绘制功能逻辑图 (6) 3.3用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 (6) 3.4传动机构的选择与比较 (7) 3.5送料机构的选择与比较 (9) 3.6夹紧机构的选择与比较 (10) 3.7进给机构的选择与比较 (11) 3.8运动方案简图 (12) 四、运动方案工作原理的说明与选择 (13) 4.1工作原理说明 (13) 4.1方案的比较与选择 (13) 五、运动循环图 (14) 5.1送料机构的尺寸设计 (14) 5.2夹紧机构凸轮参数设计 (14) 5.3进给机构凸轮参数设计 (16) 5.4绘制运动循环图 (19) 六、PRO/E对六杆送料机构运动分析 (19) 七、参考资料及文献 (31) 第一部分锁梁自动成型机床切削机构设计任务书
题号A1 一、本次课程设计要求设计出具有下列功能的机构 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。 一、机构设计的有关数据 1．生产率10 件/分 2．机电输入转速：n1=700 转/分 3．工件尺寸： L=250㎜D1= 10㎜D2= 7㎜ 二、课程设计项目内容： 1．目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，做出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。 2．创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。 3．方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本
汽车设计——钢板弹簧课程设计 专业：车辆工程 教师：R老师 姓名：XXXXXX 学号：200XYYYY 2012 年7 月3 日
课程设计任务书 一、课程设计的性质、目的、题目和任务 本课程设计是我们在完成基础课、技术基础课和大部分专业课学习后的一个教学环节，是培养我们应用已学到的理论知识来解决实际工程问题的一次训练，并为毕业设计奠定基础。 1、课程设计的目的是： （1）进一步熟悉汽车设计理论教学内容； （2）培养我们理论联系实际的能力； （3）训练我们综合运用知识的能力以及分析问题、解决问题的能力。 2、设计题目: 设计载货汽车的纵置钢板弹簧 材料选用60Si2MnA ,弹性模量取E=2.1×10MPa 3、课程设计的任务： （1）由已知参数确定汽车悬架的其他主要参数； （2）计算悬架总成中主要零件的参数； （3）绘制悬架总成装配图。 二、课程设计的内容及工作量 根据所学的机械设计、汽车构造、汽车理论、汽车设计以及金属力学性能等课程，完成下述涉及内容： 1．学习汽车悬架设计的基本内容 2．选择、确定汽车悬架的主要参数 3．确定汽车悬架的结构 4．计算悬架总成中主要零件的参数 5．撰写设计说明书 6．绘制悬架总成装配图、零部件图共计1张A0。 设计要求： 1. 设计说明书 设计说明书是存档文件，是设计的理论计算依据。说明书的格式如下： （1）统一稿纸，正规书写； （2) 竖订横写，每页右侧画一竖线，留出25mm空白，在此空白内标出该页中所计算的主要数据； （3) 附图要清晰注上必要的符号和文字说明，不得潦草； 2. 说明书的内容及计算说明项目 (1)封面；（2）目录；（3）原始数据及资料；（4）对设计课题的分析；（5）汽车纵置钢板弹簧简图；（6）设计计算；（7）设计小结（设计特点及补充说明，鉴别比较分析，个人体会等）；（8）参考文献。 3. 设计图纸 1）装配总图、零件图一张（0＃）；
吉林大学学生实验报告 虚拟样机技术 学院：机械科学与工程 学号：41100818 姓名：余俊 日期：2012.05.27
吉林大学学生实验报告 课程名称：虚拟样机技术 标题：挂锁机构的仿真 一：实验目的： 1、学会在adams/view中利用各种图形工具建立零件外形； 2、学会移动零部件的位置； 3、掌握如何正确的建立个零件之间的约束关系； 4、熟练函数编辑器的使用； 5、熟练后处理模块的使用； 二：建模过程及相关图形： 1、模型的拓扑结构 固定支架（block） 通过Revolute Joint在JOINT_1与pivot连接 通过Inplane Primitive_Joint在JPRIM_1与hook连接 通过Single_Component_Force在SPRING_1.sforce与hook连接枢轴（Pivot） 通过Revolute Joint在JOINT_1与ground连接 通过Revolute Joint在JOINT_3与handle连接 通过Revolute Joint在JOINT_2与hook连接 手柄（Handle） 通过Revolute Joint在JOINT_3与pivot连接 通过Revolute Joint在JOINT_4与slider连接 通过Single_Component_Force在SFORCE_1与ground连接挂钩（Hook）
通过Revolute Joint在JOINT_5与slider连接 通过Revolute Joint在JOINT_2与pivot连接 通过Single_Component_Force在SPRING_1.sforce与ground连接 通过Inplane Primitive_Joint 在JPRIM_1与ground连接 滑块（Slider） 通过Revolute Joint在JOINT_4与handle连接 通过Revolute Joint在JOINT_5与hook连接 2、画出模型的各个零部件 3、正确的给个零件间加上约束及运动 4、对模型进行仿真， 5、得到仿真曲线，其中spring为弹簧的作用力随时间的曲线，angle为Part 4与Part 3的夹角随时间的曲线。
图1 数字式电子锁原理框图 课程设计任务书 学生姓名： 张浩然 专业班级： 通信1105班 指导教师： 李政颖 工作单位： 信息工程学院 题 目: 数字式电子锁的设计与实现 初始条件： 本设计既可以使用集成电路和必要的元器件等，也可 以使用单片机系统构建数字密码电子锁。自行设计所需工 作电源。电路组成原理框图如图1，数字密码锁的实际锁 体一般由电磁线圈、锁栓、弹簧和锁柜构成。当线圈有电 流时，产生磁力，吸动锁栓，即可开锁。反之则不开锁。 要求完成的主要任务: 1、课程设计工作量：1周。 2、技术要求： 1）课程设计中，锁体用LED 代替（如“绿灯亮”表示开锁，“红灯亮”表示闭锁）。 2）其密码为4位二进制代码，密码可以通过密码设定电路自行设定。 3）开锁指令为串行输入码，当开锁密码与存储密码一致时，锁被打开。当开锁密码与存储密码不一致时，可重复进行，若连续三次未将锁打开，电路则报警并实现自锁。（报警动作为响1分钟，停10秒） 4）选择电路方案，完成对确定方案电路的设计。计算电路元件参数与元件选择、并画出总体电路原理图，阐述基本原理。安装调试设计电路。 3、查阅至少5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。全文用A4纸打印，图纸应符合绘图规范。 时间安排： 1、2013年5月17日，布置课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。 2、 年 月 日至 年 月 日，方案选择和电路设计。 3、 年 月 日至 年 月 日，电路调试和设计说明书撰写。 4、 2013年 7月 5日，上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
课程设计 课程名称：锁梁自动成型机床切削机构设计 院: 机械学院专业: 机电一体化（机自083） 名: t=r. 号 : 级: 机自083 任课教师: 余述凡 2010 年1月10日锁粱自动成型机床切削机构设计目录 设计任务书 原动机的选择 课程设计说明 功能原理分析............................. 绘制功能逻辑图........................... 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案....... 传动机构的选择与比较..................... 送料机构的选择与比较..................... 夹紧机构的选择与比较.................... 进给机构的选择与比较..................... 运动方案简图............................. 四、运动方案工作原理的说明与选择?? (5) 6 6 7 9 10 11 12 13 工作原理说明.......... 方案的比较与选择...... 五、运动循环图 (13) 13 14 ^送料机构的尺寸设^计..................... 夹紧机构凸轮参数设计..................... 进给机构凸轮参数设计..................... ^绘制运动循环^图......................... 六、送料机构运动分析及调用的子程序名14 14 16 19 19 七、VB程序调试23 八、参考资料及文献31
贵州大学机械工程学院 机械原理课程设计任务书题号01A5 锁梁自动成型机床切削机构设计 一、机构说明和加工示意图 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。 一、机构设计的有关数据 1.生产率20件/分 2.机电输入转速：n1=900转/分 3.工件尺寸： L=190 mm D1= 8 课程设计项目内容： 1. 2. 3. 4. 5. 1. 2. 3. 4. 5.
目录机械原理课程设计任务书 (3) 课程设计说明 (4) 第一部分机构设计 一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 (8) 二、工作原理图及其解释 (9) 三、功能分解 (9) 四、执行机构的比较与选择 (10) 五、选定各个功能的执行机构 (15) 六、绘制机构系统运动转换功能图 (15) 七、机械系统运动方案简图 (16) 八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (17) 第二部分机构尺寸计算与设定 一、送料机构的尺寸计算 (19) 二、夹紧机构尺寸计算 (19) 三、进给机构尺寸计算 (20) 四、传动机构的选择 (21) 五、总体安装尺寸 (23) 第三部分计算机调试机构 一、凸轮形状，运动调试 (24) 二、连杆机构的运动分析 (32)
附录 参考文献 (43) 设计总结 (44) 贵州大学机械工程学院 机械原理课程设计任务书题号01 锁梁自动成型机床切削机构设计 一、机构说明和加工示意图 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。 一、机构设计的有关数据 1．生产率10 件/分 2．机电输入转速n1= 700 转/分 3．工件尺寸： L= 250 ㎜D1= 10 ㎜D2= 7 ㎜ 二、课程设计项目内容： 1．目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。 2．创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。 3．方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。 4．方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、经济评价。 5．方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。确认其总体设计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。 三、课程设计要求： 1．按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出 运动方案示意图。
机械制造基础课程设计 题目：制定后钢板弹簧吊耳的加工 工艺,设计钻?30工艺槽的铣床夹具 班级：机械03-1-16 学生： 指导教师： 哈尔滨理工大学 2006-9-26
目录 设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 一.零件的分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二.工艺规程设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 （一）确定毛坯的制造形式。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 （二）基面的选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 （三）制订工艺路线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 （四）机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定。。。5 （五）确定切削用量及基本工时。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 三.夹具设计 （一）问题的提出。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 （二）卡具设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 四.参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 14
哈尔滨理工大学 机械制造工艺及夹具课程设计任务书 题目：制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺，钻?30孔的钻床夹具 要求：1.中批生产； 2.尽量选用通用夹具。 内容：1.填写设计任务书； 2.制订一个中等零件的加工工艺过程，填写工 艺过程卡和工序卡各一张； 3.设计指导教师指定的工序夹具，绘制全套夹具 图纸，要求用计算机绘图； 4.编写设计说明书一份，按照毕业论文的格式 写，要求打印文稿。
一．设计要求及技术指标： 设计一带报警器的密码电子锁和门铃电路，设计要求如下： （1）编码电子锁按钮分别为0、1、2、3、……9十个按键。 （2）用发光二极管作为输出指示灯，灯亮代表锁“开”，暗代表锁“关”。 （3）设计开锁密码，并按此密码设计电路。本次设计密码取8位数。若按开锁编码规定数的先后顺序按动按钮后，发光二极管由暗变亮表示锁“开”。 （4）该电路应具有防盗报警功能，密码顺序不对或密码有误时系统自动复位，当开锁时间超过5分钟时，则喇叭发出1KHz频率的报警信号。 （5）设计门铃电路，按动门铃按钮，发出500Hz的频率信号，并可使编码电路清零，同时可解除警报。 二．工作原理及设计思路： 电子锁主要由输入元件、电路(包括电源)和锁体三部分组成，后者包括电磁线圈、锁拴、弹簧和锁框等。当电磁线圈中有一定的电流通过时，磁力吸动锁栓，锁便打开。否则．锁栓进入锁框，即处在锁住状态。为了便于试验，我们可用发光二极管代表电磁线圈，当发光二极管为亮状态时，代表电子锁被打开，暗状态代表锁着。
图A 带报警器的密码电子锁和门铃电路原理图 该系统的电路框图如[图A]所示，本系统的设计可使电子锁具有可编程功能。由图可知，每来1个输入时钟，编码电路的相应状态向前前进一步。在操作过程中，按照规定的密码顺序按动编码按键，编码电路的输出就会跟随这个代码的信息。正确输入编码按键的数字，通过控制电路供给编码电路时钟，一直按规定编码顺序操作完，则驱动开锁电路把锁打开。在操作过程中，没有按照规定代码顺序按下数字键或按动了其他键，则控制电路使防盗报警电路产生报警。按动门铃及清零按钮可使500Hz振荡电路工作，门铃发出响声，同时该按钮还使编码电路清零并解除防盗报警。 三．整体方案分析： 该设计主要分输入电路，存储电路，信号处理电路，输出电路四大部分，首先从输入电路送出的编码信号到比较器与存储器的存储密码进行比较，两者一致则将锁打开，反之则驱动报警电路报警，存储器中的密码可以通过写允许端修改密码。
目录 1.汽车钢板弹簧结构选择 (4) 2.钢板弹簧结构设计计算 (5) 3.初定片数、截面尺寸 (7) 4.按作图法求各片弦长 (8) 5.挠度计算 (8) 6.钢板弹簧各片应力计算 (8) 7.加预紧力 (9) 8.钢板弹簧各片实际弦长的计算 (13) 9.在自由状态下各片的曲率半径计算 (14) 10.钢板在极限工作下的强度验算 (16) 11.卷耳和销的计算 (17) 12.参考文献 (18) 13.附表1 14.附图
汽车设计课程设计题目 设计题目：汽车钢板弹簧设计 主要技术和性能参数（第二组） 前轴轴负荷（N）空载15144 满载19344 前轴非簧载质量（kg）420 钢板弹簧作用距离L（mm）1300 两个”U”型螺栓中心距S（mm）110 静绕度f c（mm）（满载） 80-90 动绕度f a(mm) 56 钢板弹簧满载时弧高F 28 钢板弹簧卷耳固定点至路面距离C 550
汽车钢板弹簧简介 钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种元件。它是由若干片等宽但不等长（厚度可以相等，也可不等），曲率半径不等的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹簧梁。钢板弹簧的第一片（最长的一片）称为主片，其两端弯成卷耳，内装青铜或塑料、橡胶、粉末冶金制成的村套，以便用弹簧销与固定在车架上的之家或吊耳作铰链连接。钢板弹簧主要由主片、副片、弹簧夹、螺栓、套管、螺母等组成。钢板弹簧的中部一般用U形螺栓固定在车桥上。汽车钢板弹簧的材料一般用60Si2Mn、55SiMnVB。
一、汽车钢板弹簧结构选择 1.选择断面形状 有矩形，T形，单面有抛物线边缘，单面有双槽等断面形式 为了提高疲劳强度，选用60Si2Mn材料即最常用的板簧材料为热轧弹簧扁钢。 因为矩形断面钢板弹簧的中性轴，在钢板断面的堆成位置上。工作时，一面受拉应力、另一面受压应力作用，而且上、下表面的名义拉应力和压应力的绝对值相等。故选择矩形断面形式。 2.长度圆整 圆整为“0”“5”尾数 3.叶片端部形状 选用矩形： 4.卷耳、吊耳的结构方案 ①吊耳②卷耳③包耳
目录 机械原理课程设计任务书 (3) 课程设计说明 (4) 第一部分机构设计 一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 (8) 二、工作原理图及其解释 (9) 三、功能分解 (9) 四、执行机构的比较与选择 (10) 五、选定各个功能的执行机构 (15) 六、绘制机构系统运动转换功能图 (15) 七、机械系统运动方案简图 (16) 八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (17) 第二部分机构尺寸计算与设定 一、送料机构的尺寸计算 (19) 二、夹紧机构尺寸计算 (19) 三、进给机构尺寸计算 (20) 四、传动机构的选择 (21) 五、总体安装尺寸 (23) 第三部分计算机调试机构 一、凸轮形状，运动调试 (24) 二、连杆机构的运动分析 (32) 附录 参考文献 (43) 设计总结 (44)
大学机械工程学院 机械原理课程设计任务书题号01 锁梁自动成型机床切削机构设计 一、机构说明和加工示意图 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。 工件展开长度 L D 2 D 1 6 754321 一、机构设计的有关数据 1．生产率 10 件/分 2．机电输入转速 n1= 700 转/分 3．工件尺寸： L= 250 ㎜ D1= 10 ㎜ D2= 7 ㎜二、课程设计项目容：
一、设计目的 1.1课题简介 如何实现防盗是很多人关心的问题，传统的机械锁由于其构造简单，被撬的事件屡见不鲜，使人们的人身及财产安全受到很大威胁。电子密码锁是一种依靠电子电路来控制电磁锁的开与闭的装置，开锁需要输入正确密码，若密码泄露，用户可以随时更改密码。因此其保密性高，使用灵活性好，安全系数高，可以满足广大用户的需要，现在广泛使用的有红外遥控电子密码锁，声控密码锁，按键密码锁等。 1.2课题研究目的 本设计是一种基于单片机的密码锁方案，根据基本要求规划单片机密码锁的硬件电路和软件程序，同时对单片机的型号选择、硬件设计、软件流程图、单片机存储单元的分配等都有注释。现在很多地方都需要密码锁，电子密码锁的性能和安全性大大超过了机械锁，为了提高密码的保密性，必须可以经常更改密码，以便密码被盗时可以修改密码。 本次设计的密码锁具备的功能：LED数码管显示初始状态“——————”，用户通过键盘输入密码，每输入一位密码，LED数码管相应有一位变为“P”，若想重新输入密码，只需按下“CLR”键。密码输入完毕后按确认键“#”，密码锁控制芯片将输入的密码与密码锁控制芯片中存储的密码相比，若密码错误，则不开锁，会有红灯亮提示，同时显示“Error”。若正确，则开锁，会有绿灯亮提示，同时显示“PASS”。用户可以根据实际情况随意改变密码值或密码长度，密码输入正确后可以按下“CHG”修改密码，输入新密码时每输入一位新密码相应有一位变为“H”，以便提示用户此时输入的是新密码，修改新密码时若想重新输入新密码只需按下“CLR”键即可。输入新密码后按确认键即修改成功，新密码写入单片机内部RAM中，以便以后用来确认密码的正确性。按下复位键，系统恢复初始状态，密码也恢复初始密码，本设计中初始密码是“096168”。 本次设计中硬件主要由我完成，软件主要由张振完成。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910279507.8 (22)申请日 2019.04.09 (71)申请人 新世纪发展集团温州智慧城市研究 院有限公司 地址 325011 浙江省温州市经济开发区上 江路198号经开区商务广场2幢603室 南首 (72)发明人 谢炳超 谢晓东 陈诚 王海生 金倩倩 谢侃侃 莫承翰 杨志 (74)专利代理机构 北京中北知识产权代理有限 公司 11253 代理人 陈孝政 (51)Int.Cl. E05B 67/14(2006.01) E05B 67/22(2006.01) E05B 67/06(2006.01)E05B 67/02(2006.01)E05B 67/00(2006.01)E05B 47/00(2006.01) (54)发明名称一种智能挂锁(57)摘要本发明公开了一种智能挂锁，包括锁体和设有锁槽的锁钩，所述锁体包括基座和锁壳，所述基座的一侧设置锁孔，另一侧设置有锁闭架，所述锁钩的一端转动连接于锁闭架内并且抵触有开启弹簧，另一端与锁孔相配合；所述锁壳内设有导向台和锁舌，所述锁舌滑动设置于导向台上；所述锁舌的前端部与锁钩上的锁槽相配合，其后端部设有滑行槽；所述导向台一端面设有导向块，所述导向块置于滑行槽内；所述滑行槽内设有复位弹簧件，所述复位弹簧件一端能与导向块相抵触，另一端与滑行槽相抵触；当驱动锁舌，所述锁舌在导向台上沿导向块向后滑动，所述锁舌前端部脱离锁钩的锁槽；使得锁舌始终在导向台的指定路线滑动，不会出现卡阻现象，锁舌对 锁钩的解锁顺畅。权利要求书1页 说明书3页 附图6页CN 109881994 A 2019.06.14 C N 109881994 A
后钢板弹簧吊耳工艺 课程设计
机械制造工艺学课程设计 机械制造工艺学 课程设计说明书 设计题目设计“后钢板弹簧吊耳”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（大批量） 设计者陈学中 指导教师付素芳 河南科技学院 新科学院机械工程系 2013年06月10日
河南科技学院 机械制造工艺学课程设计任务书 题目：设计“后钢板弹簧吊耳”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（大批量） 内容： 1、零件图 1张 2、毛坯图 1张 3、机械加工工艺过程综合卡片 1张 4、结构设计装配图 1张 5、结构设计零件图 1张 6、课程设计说明书 1张 班级机制104班 学生陈学中 指导老师付素芳
教研室主任___________________ 2013年06月10日 序言 机械制造工艺学课程设计是在完成全部基础课程和技术基础课程以及大部分专业课程之后，进行的一次理论联系实际的综合运用，使我对专业知识、技能有了进一步的提高，为以后从事专业技术的工作打下基础。机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量、节约能源、降低成本的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种、上质量、上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。 通过这次课程设计，可以对以前学过的课程进行一次综合的深入的总复习，把学习到的理论知识和实际结合起来，从而提高自己分析问题，解决问题的能力。 由于能力有限，设计尚有许多缺陷，忘老师们给予指教。
一、零件的分析 （一）零件的作用 题目给出的零件是CA10B解放牌汽车后钢板弹簧吊耳（见图1）。后钢板弹簧吊耳的主要作用是载重后，使钢板能够得到延伸，伸展，能有正常的缓冲作用。因此汽车后钢板弹簧吊耳零件的加工质量会影响汽车的工作精度、使用性能和寿命。汽车后钢板弹簧吊耳主要作用是减震功能、阻尼缓冲部分功能、导向功能。