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恒温箱PLC控制系统毕业设计

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摘要

随着现在电子技术的发展,温度测量的利用在许多地方都有比较大的发展空间,许多质量好而且便宜的温度传感器被设计开发,在温度检测控制和测量方面得到了较大的应用。例如在日常生活、工业生产、和实验室当中恒温箱的的应用随处可以见到。在生活中我们用恒温箱保存食物,在工业生产中一些原料的保存用到恒温箱,实验室里特别是生物的培养实验室恒温箱的应用更为广泛。除此之外,在医用、水产、特种工业、工业探伤、照相等领域,都需要稳定而精确的温度。与此同时随着社会的发展,温度、压力、液位和流量是四中最常见的过程变量,其中温度是一个非常重要的过程变量。因此国内外对恒温箱的研究越来越深入,恒温箱的用途也越来越广泛,恒温箱plc控制系统不仅不仅促进了科技的发展和工业生产,也提高了人民的生活水平,因而这种低成本而又能打成需求者需要的恒温箱就有意义。

本次设计中,恒温箱控制系统的性能在很大程度上取决于对温度的控制性能,与此同时采用以PLC为主控制器通过拨码开关设定初始输入温度,设定温度与所测温度进行比较,然后plc对数据进行处理,根据偏差信号的大小来驱动控制发热丝或冷水泵,从而使恒温箱达到温度恒定控制的目的。本次恒温箱plc控制系统将基于plc设计完成,设计过程当中将应用的温度传感器、数码显示管、加热装置、冷却水泵、冷却器、储水箱、温度显示、阀门及状态指示不见。恒温箱plc控制系统要求控制恒温箱的水温在20~80摄氏度之间某设定数值,当水温小于设定值时,采用电热升温。当水温大于设定值时,放出热水部分,并且启动冷却风扇使水流经冷却器向恒温箱提供水。本恒温箱plc控制系统以plc控制器为核心,同时本系统也应用了温度传感器、流量传感器、和液位传感器,设计恒温箱plc控制系统的硬件电路和软件程序,完成控制任务。恒温箱plc控制系统的设计还对plc特殊功能扩展模块和BCD译码器做了简单的介绍。

关键词:PLC,传感器,恒温箱,PID

Abstract

With the current development of electronic technology, the use of temperature measurement in many places has a relatively large space for development, a number of good quality and inexpensive temperature sensor is designed and developed, in terms of temperature measurement and control and measurement applications have been larger. For example, in daily life, industrial production, and laboratory applications among the incubator can be seen everywhere. In life we saved with the thermostat food, some preserved in the industrial production of raw materials used in the oven, in particular the application of biological laboratory culture laboratory incubator is more extensive. In addition, the medical, aquatic products, specialty industrial, industrial inspection, photography and other fields, we need a stable and precise temperature. With the development of society at the same time, temperature, pressure, level and flow are the four most common process variables, where the temperature is a very important process variables. So researches on more in-depth incubator, incubators use has become increasingly widespread, incubators plc control system not only has not only promoted the development of technology and industrial production, but also improve the living standards of the people, so this demand for low cost and they can be labeled as an incubator needs to be meaningful The design, performance thermostat control system largely depends on the temperature control performance, at the same time adopt a PLC-based controller to set the initial input temperature via DIP switch, set temperature and the measured temperature comparison, then plc for data processing, based on the size of the error signal to the drive control heating wire or cold water pump, so that the oven temperature constant control purposes. The incubator will be based plc control system design is completed, the design process will be applied temperature sensors, digital display tubes, heating devices, cooling water pumps, coolers, storage tanks, temperature display, valves and status indication disappear. Plc thermostat control thermostat control system requires a set value of temperature between 20 to 80 degrees Celsius, when the water temperature is less than the set value, the use of electric heating. When the water temperature is greater than the set value, the release of hot water portions, and start the cooling fan to provide cooling water to flow through the incubator. The thermostat control system plc controller as the core, but also the application of the system temperature sensors, flow sensors, and liquid level sensor, design incubator plc control system hardware and software programs, complete control tasks. Design incubator plc control system also plc expansion modules and special function BCD decoder to do a simple introduction.

Abstract: PLC, sensors, thermostat,PID

目录

摘要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..1 Abstract (2)

1 设计方案的确定 (6)

1.1 各控制方案的比较 (6)

1.2 PLC温控系统原理 (7)

2 系统硬件设计 (9)

2.1硬件分配 (9)

2.3 恒温控制的PLC 控制装置示意图 (10)

2.4工艺过程及控制要求说明 (10)

2.5 I/O地址表 (12)

2.6温度传感器 (12)

2.7 PLC主机 (15)

2.8 执行单元 (17)

2.9 LED显示器显示方式 (17)

2.10 各电器元件的选择 (17)

3 系统的软件设计 (17)

3.1恒温系统控制流程图 (18)

3.2 恒温系统梯形图 (19)

3.3 恒温控制系统程序 (29)

参考文献 (32)

致谢 (33)

1设计方案的确定

1.1 各控制方案的比较

根据任务设计要求,恒温水箱的温度需要运用PID控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID 调节。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

首先, PID 应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样 PID 就可控制了。

其次,PID 参数较易整定。也就是PID 参数 Kp ,Ki 和 Kd 可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化, PID 参数就可以重新整定。

第三,PID 控制器在实践中也不断的得到改进,PID 参数自整定就是为了处理 PID 参数整定这个问题而产生的。

许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算 PID 参数。

1.1.1 纯模拟电路控制

传统的温度控制较多地使用纯模拟电路并采用继电器一接触器或者双向晶闸管进行模拟部分驱动制冷器件。纯模拟电路温度控制有很多不足之处,比如:

模拟电路复杂、控制精度不高、控制参数的调整要依靠经验数据,很难做到动态调节、系统操作复杂,不利于远程控制、实时控制以及数据的实时采集等等。本

文在分析了温度控制的特点后,建立在PID 参数自整定方法的温度控制方法,具

有控制精度高、控制温度范围大、制冷响应速度快等特点。

1.1.2 PLC 控制

PLC 控制系统有以下 一些特点:

1.可靠性高。它采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路完成。

2.应用灵活。PLC 已实现产品的系统化,标准化的积木硬件结构和单元化的软件设计,使它不仅可以适应规模不同,功能繁复的控制要求,而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合。

3.功能强,通用性好。PLC 产品已经形成系列化,单元化,并配合品种齐全的控制单元供用户选择,还可以组成满足各种要求的控制系统。

4.编程简单。采用梯形图编程方式。它与传统的继电器接触控制线路图有许多相似,操作容易。

5.PLC 具有体积小,能耗低,质量少。

1.1.3 单片机控制

单片机常用的是C ,汇编与Basic 。就算是C ,也有许多不同的开发工具(如ICCAVR ,CodeVersion,IAR,GCC..),彼此不兼容。这种百花齐放的局面,它让我们的交流变得更加困难。

综上所述,结合各个控制方案的特点,所以选择用PLC 来进行控制。

1.2 PLC 温控系统原理

由感温元件热电偶检测温度,通过温度变送器把温度传送给3ON FX A ,

A/D转换过程中,温度变为模拟电压输入给PLC。PLC为控制装置主机,通过PID 运算,调整模拟量大小,完成温度控制任务。

控制中将模拟量变为脉冲数字输出,用数字显示,温度的控制由程序设定,

用PLC的PID控制功能调节。为了防止干扰,在PLC输人、输出模块前、后加装了隔离变压器,同时加设了上限及故障报警装置。

图1 PLC控制的温控系统工作原理框图

2系统硬件设计

2.1硬件分配

PLC控制的恒温箱温控系统硬件包括:1.温度传感器 2.放大器部分3. A/D 转换部分。4.FX0N-60MR。5.执行单元。6.LED显示器

2.2I/O电器接口图

转换电路

交流220

码译码

转换器

加热器

图2 I/O电器接口图

2.3恒温控制的PLC 控制装置示意图

图所示为水温恒温控制装置的结构示意图,它包括控制恒温水箱、冷却风扇电动机、搅拌电动机、储水箱、加热装置、温度检测装置、温度显示、功率显示、流量显示、阀门以及有关状态显示等。

温度2显示温度1显示温度2显示

图3 控制装置示意图

2.4工艺过程及控制要求说明

本系统是一个恒温控制系统,要求设定的温度在某一个数值。加热采用电加热,功率为1.5KW,温度设定范围在20~80摄氏度之间。恒温水箱内有一个加热装置、一个搅拌电动机、两个液位检测开关、两个温度传感器。液位检测开关为开关量传感器,检测水位的高低,反映无水或水溢出状态。两个温度传感器分别为测量水箱入口处的水温和水箱中的水的温度。储水箱中,也装有一个温度传感器。恒温水箱中的水可以通过一个电磁阀或手动开关阀将水放到储水箱中。储水箱中的水可以通过一个电磁阀引入到恒温水箱中。水由一个水泵提供动力,使水在系统中循环。水的流速由流量计测量。恒温水箱中的水温,入水口的水温,储

水箱中的水温度、流速及加热功率均有LED显示。两个电磁阀的通断,搅拌和冷

却开关均有指示灯显示。控制系统的控制过程:当设定温度后,启动泵向恒温水箱中供水,水上升到液位后,启动搅拌电动机,测量水箱水温并与设定值比较;若温度差小于5o C,。要采用PID调节加热。当水温高于设定值5~10O C时,要进冷水。当水温在设定值0~5o C范围内,仍然采用PID调节加热。当水温高于设定值10o C以上时,采用进水与风机冷却同时进行的方法实现降温控制。此外对温度、流量、加热的电功率要进行实测并显示。若进水时无流量或加热、冷却时水温度无变化时应报警。

2.5 I/O地址表

表1 I/O地址

2.6温度传感器

2.6.1 热电偶

本文采用J型热电偶。热电偶是工业上最常用的温度检测元件之一。热电偶温度计是由三部分组成:1.热电偶(感温元件);2.连接热电偶和测量测量仪表

的导线(对应型号的补偿导线及铜线);3.测量仪表;

其优点是:①测量精度高。因热电偶直接与被测对象接触,不受中间介质的

影响。

②测量范围广。常用的热电偶从-50~ 1600℃均可边续测量,某些特殊热电偶最低可测到-269℃(如金铁镍铬),最高可达 2800℃(如钨-铼)。

③构造简单,使用方便。热电偶通常是由两种不同的金属丝组成,而且不受大小和开头的限制,外有保护套管,用起来非常方便。

热电偶测温基本原理:将两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来,构成一个闭合回路。当导体AB的两个执着点1和2之间存在温差时,两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一个大小的电流,这种现象称为热电效应。热电偶就是利用这一效应来工作的。

为了保证热电偶可靠、稳定地工作,对它的结构要求如下:

①组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固;

②两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路;

③补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠;

④保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离。

2.6.2温度采集

电阻炉温度控制系统的模拟量主要为温度。温度的检测有很多种方法,常用的有热电阻法、热电偶法等等。它们的原理都基本相似,主要是将温度信号转换

为电压或电流信号,如果转换的信号大小在模拟量转换模块输入范围内,.IJ以通过精密放大器将信号进行处理。但通常温度转换的数字J默认的比例关系大小相衬时,则需要对偏移量和增益量进行假设,所谓偏移量指的是数字量为当时对应的温度值。增益量指的是数字量为1000时对应温度值t7。例如我们测温范围为OCPC,采用Pt100作为热敏电阻,在输入PLC前将电阻的变化转换为电压信号,温度在0 -800C范围内对应的电压为18V,与电压成线性关系,例如我们以选用的数字量范围为0- 2000,若数字量为1时,对应的电压为1V,则偏移量为1 V;数字量为2000时,对应的电压为8V,则数字量为1000时,对应的电压为4. 5V。

2.6.3 A/D转换部分

FXON-60MR型PLC采集模拟量,需要扩展模块,采用FXON-3A模拟量输入模块。该模块提供包括8位精度分辨率, 2通道电压输入或电流输入,电压输入和电流输入可以自已选择。如果输入为电压接一个端子;如果输入为电流,则需要接个端子。当电压超过正常范围时,电流超过正常范围32mA时,会对这个模块造成损坏。当存在过多的电气干扰时,以将连接FG的外壳地端和模块的接地端相连接 PLC基本单元, FX0N-3A之间的数据通信是由FROM /TO指令来执行的。FROM 是从FX0N- 3A中读数据的指令,而TO是将数据写入FX0N- 3A的指令。实际上读写的操作都是对FXON-3AD的缓冲寄存器BFM进行的操作。该缓冲区由32个16b 的寄存器组成。其中包括通道是否开通,电压输入还是电流输入的选择等。

2.7 PLC主机

PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中,CPU是PLC的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。

对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内;对于模块式PLC,各部件独立封装成模块,各模块通过总线连接,安装在机架或导轨上。无论是哪种结构类型的PLC,都可根据用户需要进行配置与组合。

PLC的软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编写的,并存入PLC的系统存储器中,用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。

PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言,根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中,最重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序,以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而开发的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,为了满足他们的传统习惯和掌握能力,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。

PLC编程语言是多种多样的,对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达方式也不相同,但基本上可归纳两种类型:一是采用字符表达方式的编程语言,如语句表等;二是采用图形符号表达方式编程语言,如梯形图等。

PLC的发展趋势:1、向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力,要求PLC 具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1 ms/k步左右。PLC的扫描速度已为很重要的一个性能指标。在存储容量方面,有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。

2、向超大型、超小型两个方向发展当前中小型PLC比较多,为了适应市场的多种需要,今后PLC 要向多品种方向发展,特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置更加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC ,最小配置的I/O点数为8~16 点,以适应单机及小型自动控制的需要,如三菱公司Q系列PLC。

3、PLC大力开发智能模块,加强联网通信能力为满足各种自动化控制系统的要求,近年来不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块,既扩展了PLC功能,又使用灵活方便,扩大了PLC应用范围。加强PLC 联网通信的能力,是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类:一类是PLC之间联网

通信,各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段;另一类是PLC与计算机之间的联网通信,一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力,PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准,以构成更大的网络系统,PLC 已成为集散控制系统(DCS)不可缺少的重要组成部分。

4、增强外部故障的检测与处理能力.根据统计资料表明:在PLC控制系统的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障,它可通过PLC本身的软、硬件实现

检测、处理;而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此,PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块,进一步提高系统的可靠性。

5、编程语言多样化在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。

2.8 执行单元

输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。继电器是一种当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时,输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。继电器的继电特性,继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合,输入量x继续增大,输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放,常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性,也叫继电器的输入-输出特性。

2.9 LED显示器显示方式

发光二极管显示器,简称LED(Liquid Emitting Diode)。LED显示块是由发光二极管显示字段组成的显示器,有7段和“米”字段之分。由N个LED显示块可拼接成N位LED显示器。N位LED显示器有 N 根位选线和8×N(或16×N)

根段选线。根据显示方式的不同,位选线和段选线的连接方法也各不相同。

段选线控制显示字符的字型,而位选线则控制显示位的点亮和关闭。

2.10 各电器元件的选择

3系统的软件设计

3.1恒温系统控制流程图

系统控制程序流程如图所示,程序中用到的PLC内部数据存储器功能:

D54为温度设定值;D4为流水温度;D14为流水温度;D24为储水箱水温;D34为水

流速度;D44为加热功率.以下是恒温控制系统流程图。

.

图4 温控系统流程图

3.2 恒温系统梯形图

根据上述恒温控制流程流程图及系统要求,可得系统梯形图如下:

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随着经济的发展和人们生活水平的提高,自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备,不仅可以美化出入口环境,而且具有节能、防尘、隔音等功能,同时也是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。 关键字:智能化;PLC;梯形图

1 PLC概述 (3) 2 自动门的介绍 (3) 2.1自动门的简介 (3) 2.2自动门的分类 (3) 2.3自动门机的基本组成 (4) 2.4自动门行程开关的工作原理 (4) 2.5自动门光电开关介绍 (5) 3 自动门控制总体设计方案 (6) 4 自动门控制装置的硬件组成 (6) 5 自动门控制系统流程图 (6) 6 自动门控制顺序功能图 (7) 7 自动门控制PLC外部接线图 (8) 8 继电器接触控制图 (9) 9 自动门控制梯形图程序设计 (10) 10 自动门控制程序设计 (10) 11 系统调试与分析 (11) 12 结束语 (12) 13 参考文献 (13) 14 致谢 (14)

1 PLC概述 PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司的这种要求,研制成功了世界上第一台可编程控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用,取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 2 自动门的介绍 2.1自动门的简介 自动门英文名:automatic door。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸,是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用,受此影响,世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门,新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年,电气式己开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 2.2 自动门的分类 常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 推拉门:可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动,可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限

基于PLC的自动门控制系统的设计

课程设计 课程名称传感器原理及工程应用 专业班级测控技术与仪器 姓名朱广申 学号 1021 齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯

院(系)电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 1021 设计日期 课程设计题目自动门控系统设计 摘要 随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制 是自动控制中最常见控制方式之一,自动门就是自动控制应用的一典型例子,由于可编 程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控 制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日 常生活中运用越来越广泛。 关键词:PLC,变频器,驱动装置,感应器。

目录 摘要.................................................... 错误!未定义书签。引言.................................................... 错误!未定义书签。 1. 概述................................................... 错误!未定义书签。国内外自动门发展现状..................................... 错误!未定义书签。本课题研究的内容......................................... 错误!未定义书签。本课题研究的目的和意义................................... 错误!未定义书签。 2. 自动门控制系统总体方案设计............................. 错误!未定义书签。自动门的功能需求分析..................................... 错误!未定义书签。系统设计的基本步骤....................................... 错误!未定义书签。自动门技术参数的确定..................................... 错误!未定义书签。自动门的机械传动机构设计................................. 错误!未定义书签。 3. 自动门硬件系统的设计................................... 错误!未定义书签。控制系统结构设计......................................... 错误!未定义书签。可编程控制器(PLC)的选型.................................. 错误!未定义书签。 PLC概述................................................ 错误!未定义书签。可编程控制器(PLC)的选型................................. 错误!未定义书签。驱动装置的选型........................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器原理............................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器的参数设定......................................... 错误!未定义书签。感应开关的选型........................................... 错误!未定义书签。自动门系统I/O分配表..................................... 错误!未定义书签。控制系统的电气接线....................................... 错误!未定义书签。

基于PLC毕业设计题目

欢迎共同分享 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用

22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文

(完整版)PLC控制电梯毕业设计论文

※※※※※※学院 毕业设计题目 PLC电路控制五层电梯

系别机电工程系 专业机电一体化 班级 姓名 学号 指导教师 日期 2010.9.1——2010.10.20 设计任务书 设计题目 PLC电路控制五层电梯 技术要求 1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个,电梯内设有 乘客到达层次的数字开关。 2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门,关门状态。 3 当没有信号时电梯停在一楼。

设计进度要求 第一周:上图书楼搜集资料,确定所设计的项目,并对其进一步的了解。 第二周:给老师上报题目,并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。 第三周:对要设计的内容进行规划并着手设计。 第四周:全面设计。 第五周:全面设计。 第五周:把设计好的内容输入电脑并打印整理。 指导教师(签名): 摘要 电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具,其使用越来越广泛。电梯控制系统 主要用一下三种控制方式:继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。继电器控制系统犹豫故障率高,控制方式不灵活及功率消耗大等缺点,目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能,但也存在一定的不足之处,例如抗干扰性差,系统设计比较复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术,这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优

越性,成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。电梯需要运行平稳且舒适性好,使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的,现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。 关键词:PLC;变频器;曳引机。 目录 1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5) 1.1绪言 (5) 1.2电梯的分类 (7) 1.3电梯的主要参数 (8) 1.4电梯基本结构剖视图 (10) 2 可编程控制器的概述 (11) 2.1可编程控制器的产生 (11) 2.2P L C的分类及特点 (12) 2.3P L C的工作原理 (14) 2.4P L C的编程语言 (15) 3PLC在电梯中的应用 (18) 3.1电梯的启动所需条件 (19) 3.2电梯停车所需的条件 (19) 3.2电梯停车所需的条件 (19) 3.4输入输出分配表 (20)

自动门PLC毕业设计1

陕西工业职业技术院可编程控制器课程设计指导教师意见书

目录 摘要 (5) 第一节PLC概述 (6) 第二节西门子S7-200可编程控制器的介绍 (6) 2.1 S7-200 PLC概述 (6) 2.2 S7-200 PLC硬件系统 (7) 第三节自动门介绍 (9) 3.1 平移式自动门机的基本组成基本组成 (10)

3.2 自动门的分类 (10) 3.2 行程开关的工作原理 (11) 3.3 光电开关介绍 (12) 第四节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制要求 (12) 4.1 自动门控制装置的硬件组成 (12) 4.2 控制要求 (13) 第五节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统的I/O编址 (13) 第六节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统原理图 13 6.1 自动门的基本工作原理 (13) 6.2 自动门控制控制系统原理图 (15) 第七节系统流程图 (16) 第八节 PLC接线图及主控电路图 (17) 第九节梯形图程序设计 (19) 第十节设计总结 (21) 第十一节参考文献 (22) 第一节 PLC 概述 可编程控制器(简称PLC)是一种数字运算操作的电子系统,转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和人输出,控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则来设计。 PLC的特点: 1、抗干扰能力强,可靠性高; 2、控制系统结构简单,通用性强;

电梯PLC控制系统毕业设计

防灾科技学院 毕业设计 题目电梯PLC控制系统设计 学生王中榆学号 085031101 系别防灾仪器系专业电气工程及其自动化班级 0850311 开题时间2011 年12 月 20 日答辩时间 2012 年 6 月11 日指导教师立新职称讲师

电梯PLC控制系统设计 作者王中榆 指导教师立新 摘要从第一次工业革命开始,为人类提供方便的东西出现得越来越多,电梯就是其中之一。电梯的高档、新奇、灵活、方便等深受广大人们的青睐。为此,本文阐述了可编程序控制器PLC在电梯控制中的应用,主要介绍了一个5层楼的PLC电梯控制系统的总体设计方案、设计过程以及所选用的PLC的型号、电梯控制的梯形图,并给出了程序流程图,在分析、处理逻辑关系之后,提出了PLC编程。 关键词:电梯;系统控制;可编程序控制器;梯形图 Desing of Elevator Control System Based on PLC Author WANG Zhong—yu Teacher LI Li—xin Abstract After the first industrial revolution, more and more inventions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. Because of top grade, novelty, flexibility and convenience, the elevator is favored by the majority of people. Therefore, this paper expounds the programmable logic controller PLC in the elevator control application, mainly introducing a five-flo or building’s PLC control system’s the overall design of the scheme, design process and the use of PLC model, the elevator control

(完整版)PLC控制毕业设计

毕业设计(论文)说明书 设计(论文)题目:基于PLC控制的自动供料及加工系 统设计

学校: 函授教学站点: 年级专业: 姓名: 毕业设计(论文)任务书 论文题目:基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 要求:(时间自至) 指导教师: 下达时间: 指导教师评语

答辩评语

设计说明(论文)摘要: 一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计 (PLC在自动生产线中的应用) 二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用 三、设计的目的 1)掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。2)掌握电气控制元件的选择与计算方法。 3)掌握电气控制系统的设计方法。 4)掌握用PLC改造电气设备的方法选择。 5)掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。 6)掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。 四、设计要求 结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC,用于实施系统的PLC 控制操作。 1)完成系统的电气控制线路的设计、调试任务,能够按照要求实施电气控制操作。 2)完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务,并进行程序编写以及调试,按照要求完成各项控制操作。 注意:(1)机械手各项动作的先后顺序。 (2)各种动作间联锁关系。

(3)相关动作的工作状态指示。 3)能够进行现场组态监控操作。 五、完成的任务 (1)完成电气元器件的选择,电气控制线路的设计,位置分布图及安装接线图的设计及绘制。(电气绘图软件的使用,如PCschematic 7.0,或AOTCAD2008电气绘图软件) (2)选择PLC型号,分配IO端口,设计IO电路、选择元件,绘制梯形图、编织语句表。 (3)组态软件的选择、应用,系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。 目录 第1章绪论 (6) 1.1 设计的目的和要求 (6) 1.2 亚龙自动生产线概述 (6) 第2章生产线简介 (9) 2.1 生产线基本情况 (9) 第3章电器元件、设备的选择 (11) 3.1 PLC机型的选择 (11) 3.2 传感器 (12) 3.3 电磁阀 (14) 第4章控制系统的软硬件设计 (15) 4.1 控制系统的硬件设计 (15) 4.2 控制系统的软件设计 (30) 第5章设计小结 (38)

基于PLC自动门控制系统的设计论文

基于PLC自动门控制系统的设计 (正文) 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC)、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC,PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断,而后发出控制信号,使驱动装置运行,在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展,PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等,具体如下:第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计,PLC选型,驱动装置选型,感应器件的选型, 第四章介绍了系统软件设计,PLC梯形图设计,软件设计 第五章介绍程序调试,硬件接线 关键词:自动门、PLC、感应器件、驱动装置

目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15

2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门 的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装置的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31 4.4 直流电动机的选型----------------32 4.4.1直流电动机的调速------------32 4.4.2直流电动机的优势-----------36 4.5 传动装置------------------------37 4.6 限 位开关------------------------37 4.7自动门控制系统I/O地址分配表-----37 4.8 自动门控制系统的原理图----------38 4.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2 PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------40

基于plc系统下的车库自动门控制技术毕业设计论文

基于PLC的车库自动门控制 作者:学号: 系部:机械工程系 专业:机电一体化技术 题目:基于PLC车库自动门控制系统设计指导者: 评阅者: 2013年5月

摘要 虽着科学技术的不断发展,人们对车库的需求量日益增长。现在拥有汽车的人越来越多,对好的车库门的需求也在不断增大。智能车库的应用也越来越广泛,停车场管理控制系统在建筑中是不可缺少的,同时也是建筑物智能化的重要指标。随着计算机控制技术的发展,停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本次课程设计主要阐述车库自动门的设计思想与程序编制,应用PLC自动控制技术实现自动控制车库门的打开或关闭。当车接近门时,通过驱动程序将门打开,离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制系统。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果,有很大的实用价值人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一,停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展,停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。自动门系统已开始于大型公司、科研所、政府机关等单位。为增强自动门运行的可靠性,本设计提出一种FX232MRplc与变频器控制的自动门控制系统,设计中采用两个感应探测器、一些开关及传感器作为此系统的输入设备,变频器作为调节门体速度,并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成,分析人体感应探测,自动门运行位置检测,门运行故障检测等控制电路的工作过程,正确PLC的选型、变频器的选型及自动门控制等方面进行详尽阐述。I/O结合PLC运行特点,对控制系统工作流程进行合理的优化。在此基础上给出控制系统软件的流程图。顺序功能图外部端子接线图以及PLC控制梯形图。 关键词:自动门可编程序控制器梯形图变频控制

基于PLC的恒温控制系统毕业设计论文

本科生毕业论文(设计) 题目:基于PLC的恒温控制系统 院系: 专业: 学生姓名: 学号: 指导教师: 二〇一四年五月

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

三菱PLC自动门设计

题目:三菱PLC的自动门设计 目录 前言 (2) 1 自动门控制系统的简介 (2) 1.1 自动门的介绍及应用现状 (2) 1.2 自动门控制的意义 (3) 1.3 本文研究的主要内容 (4) 2 自动门控制系统的硬件设计 (5) 2.1 方案提出 (5) 2.2方案论证 (6) 2.4 PLC的简介与选型 (6) 2.5 传感器的介绍与选择 (9) 2.6 系统其他元器件的选择 (10) 3 系统的控制要求和系统流程图........................ 错误!未定义书签。 3.1 系统的控制要求.............................. 错误!未定义书签。 3.2 系统总流程图................................ 错误!未定义书签。 4 系统的软件设计及编程.............................. 错误!未定义书签。 4.1 GX-Developer编程软件相关介绍................ 错误!未定义书签。 4.2 本系统控制顺序功能图........................ 错误!未定义书签。 4.3 本系统的程序设计............................ 错误!未定义书签。 5 程序调试与实现.................................... 错误!未定义书签。 6 总结与展望........................................ 错误!未定义书签。

参考文献............................................ 错误!未定义书签。

PLC毕业设计----PLC毕业设计题目汇总

PLC毕业设计----PLC毕业设计题目汇总 P1.PLC物料运输线控制系统 P2.基于PLC的数控机床 P3.基于PLC的全自动注塑机 P4.基于PLC的全自动药品包装机 P5.3层PLC控制电梯 P6.PLC控制电梯 P7.PLC控制自动门的设计 P8.PLC面粉厂设计2 P9.X62W万能铣床电气控制的PLC改造 P10.三菱分拣装置的PLC控制系统 P11.分拣装置的PLC控制系统 P12.办公楼五层电梯的PLC控制系统设计 P13.基于PLC的全自动洗衣机 P14.基于PLC的数控钻床 P15.基于PLC的电机故障诊断系统设计 P16.基于组态王的PLC温度控制系统设计 P17.油田污水处理的PLC控制系统设计 P18.电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19.立体车库PLC控制系统 P20.基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21.基于PLC糖果包装机的系统设计 P22.plc在干燥冷冻机中的应用 P23.基于plc的排水系统控制设计 P24.立体车库PLC控制系统 P25.基于PLC的数控机床T功能的实现 P26.plc触摸屏控制电动机正反转 P27.基于西门子PLC的电梯 P28.基于PLC的全自动洗衣机 P29.钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30.PLC在龙门刨床改造中的应用 P31.plc交通灯设计 P32.立体车库PLC控制系统 P33.基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34.PLC玻璃生产流水线 P35.PLC地铁屏蔽门系统设计 P36.PLC控制的变电站检测系统 P37.PLC恒压供水系统 P38.卧式镗床plc控制系统设计 P39.基于PLC 的定量称量与控制

基于PLC的自动门控制系统的设计毕业设计论文

毕业论文 基于PLC的自动门控制系统的设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

基于plc的六层电梯控制系统的毕业设计

摘要 隨著現代城市的發展,高層建築日益增多,電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著,因此必須努力提高電梯系統的性能,保證電梯的運行既高效節能又安全可靠。傳統的電梯控制系統採用的是繼電器邏輯控制電路,這種控制易出故障,維護不便,運行壽命短,占地空間大,正逐步被淘汰。 為了提高自動控制系統的可靠性和設備的工作效率,設計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統,用來取代以往的較複雜的繼電器—接觸器控制。系統的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生產的FX2N-80型PLC,因為在核心控制部分採用的是軟體程式控制,從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下,大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性,同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素,取得了良好的預期效果。 關鍵字:電梯、PLC、梯形圖 1

2 【Abstract 】: With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS : Elevator, PLC, Ladder Diagram

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