通用usb驱动libusb介绍
驱动开发向来是内核开发中工作量最多的一块，随着USB设备的普及，大量的USB设备的驱动开发也成为驱动开发者手头上做的最多的事情。本文主要介绍Linux平台下基于libusb 的驱动开发，希望能够给从事Linux驱动开发的朋友带来些帮助，更希望能够给其他平台上的无驱设计带来些帮助。文章是我在工作中使用libusb的一些总结，难免有错误，如有不当的地方，还请指正。
Linux 平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。
对于内核驱动的大部分设备，诸如带usb接口的hid设备，linux本身已经自带了相关的驱动，我们只要操作设备文件便可以完成对设备大部分的操作，而另外一些设备，诸如自己设计的硬件产品，这些驱动就需要我们驱动工程师开发出相关的驱动了。内核驱动有它的优点，然而内核驱动在某些情况下会遇到如下的一些问题：
1 当使用我们产品的客户有2.4内核的平台，同时也有2.6内核的平台，我们要设计的驱动是要兼容两个平台的，就连makefile 我们都要写两个。
2 当我们要把linux移植到嵌入平台上，你会发现原先linux自带的驱动移过去还挺大的，我的内核当然是越小越好拉，这样有必要么。这还不是最郁闷的地方，如果嵌入平台是客户的，客户要购买你的产品，你突然发现客户设备里的系统和你的环境不一样，它没有你要的驱动了，你的程序运行不了，你会先想：“没关系，我写个内核驱动加载一下不就行了“。却发现客户连insmod加载模块的工具都没移植，那时你就看看老天，说声我怎么那么倒霉啊，客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦
3 花了些功夫写了个新产品的驱动，挺有成就感啊，代码质量也是相当的有水准啊。正当你沉醉在你的代码中时，客服不断的邮件来了，“客户需要2.6.5内核的驱动，config文件我已经发你了” “客户需要双核的 2.6.18-smp 的驱动” “客户的平台是自己定制的是2.6.12-xxx “你恨不得把驱动的源代码给客户，这样省得编译了。你的一部分工作时间编译内核，定制驱动
有问题产生必然会有想办法解决问题的人，libusb的出现给我们带来了某些方便，即节约了我们的时间，也降低了公司的成本。所以在一些情况下，就可以考虑使用libusb的无驱设计了。
下面我们就来详细讨论一下libusb, 并以写一个hid设备的驱动来讲解如何运用libusb,至于文章中涉及的usb协议的知识，限于篇幅，就不详细讲解了，相关的可自行查看usb相关协议。
一libusb 介绍
libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。
Libusb 的编译安装请查看Readme,这里不做详解
二libusb 的外部接口
2.1 初始化设备接口
这些接口也可以称为核心函数，它们主要用来初始化并寻找相关设备。
usb_init
函数定义：void usb_init(void);
从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的，这个函数大家只要记住必须调用就行了，而且是一开始就要调用的.
usb_find_busses
函数定义：int usb_find_busses(void);
寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。
usb_find_devices
函数定义：int usb_find_devices(void);
寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量。
usb_get_busses
函数定义：struct usb_bus *usb_get_busses(void);
这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了，这在下面的实例中会有讲解
2.2 操作设备接口
usb_open
函数定义：usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev);
打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用usb_open 来打开设备，这里大家看到有两个结构体usb_dev_handle 和usb_device 是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。在libusb 中的usb.h和usbi.h中有定义。
这里我们不妨理解为返回的usb_dev_handle 指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。
usb_close
函数定义：int usb_close(usb_dev_handle *dev);
与usb_open相对应，关闭设备，是必须调用的, 返回0成功，<0 失败。
usb_set_configuration
函数定义：int usb_set_configuration(usb_dev_handle *dev, int configuration);
设置当前设备使用的configuration，参数configuration 是你要使用的configurtation descriptoes中的bConfigurationValue, 返回0成功，<0失败( 一个设备可能包含多个configuration,比如同时支持高速和低速的设备就有对应的两个configuration,详细可查看usb 标准)
usb_set_altinterface
函数定义：int usb_set_altinterface(usb_dev_handle *dev, int alternate);
和名字的意思一样，此函数设置当前设备配置的interface descriptor，参数alternate是指interface descriptor中的bAlternateSetting。返回0成功，<0失败
usb_resetep
函数定义：int usb_resetep(usb_dev_handle *dev, unsigned int ep);
复位指定的endpoint，参数ep 是指bEndpointAddress,。这个函数不经常用，被下面介绍的usb_clear_halt函数所替代。
usb_clear_halt
函数定义：int usb_clear_halt (usb_dev_handle *dev, unsigned int ep);
复位指定的endpoint，参数ep 是指bEndpointAddress。这个函数用来替代usb_resetep
usb_reset
函数定义：int usb_reset(usb_dev_handle *dev);
这个函数现在基本不怎么用，不过这里我也讲一下，和名字所起的意思一样，这个函数reset 设备，因为重启设备后还是要重新打开设备，所以用usb_close就已经可以满足要求了。
usb_claim_interface
函数定义：int usb_claim_interface(usb_dev_handle *dev, int interface);
注册与操作系统通信的接口，这个函数必须被调用，因为只有注册接口，才能做相应的操作。
Interface 指bInterfaceNumber. (下面介绍的usb_release_interface 与之相对应，也是必须调用的函数)
usb_release_interface
函数定义：int usb_release_interface(usb_dev_handle *dev, int interface);
注销被usb_claim_interface函数调用后的接口，释放资源，和usb_claim_interface对应使用。
2.3 控制传输接口
usb_control_msg
函数定义：int usb_control_msg(usb_dev_handle *dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout);
从默认的管道发送和接受控制数据
usb_get_string
函数定义：int usb_get_string(usb_dev_handle *dev, int index, int langid, char *buf, size_t buflen);
usb_get_string_simple
函数定义：int usb_get_string_simple(usb_dev_handle *dev, int index, char *buf, size_t buflen);
usb_get_descriptor
函数定义：int usb_get_descriptor(usb_dev_handle *dev, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size);
usb_get_descriptor_by_endpoint
函数定义：int usb_get_descriptor_by_endpoint(usb_dev_handle *dev, int ep, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size);
2.4 批传输接口
usb_bulk_write
函数定义：int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); usb_interrupt_read
函数定义：int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
2.5 中断传输接口
usb_bulk_write
函数定义：int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); usb_interrupt_read
函数定义：int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); 基本上libusb所经常用到的函数就有这些了，和usb协议确实很接近吧。
Libusb库的使用
使用libusb之前你的linux系统必须装有usb文件系统，这里还介绍了使用hiddev设备文件来访问设备，目的在于不仅可以比较出usb的易用性，还提供了一个转化成libusb驱动的案例。
3.1 find设备
任何驱动第一步首先是寻找到要操作的设备，我们先来看看HID驱动是怎样寻找到设备的。我们假设寻找设备的函数Device_Find(注：代码只是为了方便解说，不保证代码的健全)
int Device_Find()
{
char dir_str[100];
char hiddev[100];
DIR dir;
memset (dir_str, 0 , sizeof(dir_str));
memset (hiddev, 0 , sizeof(hiddev));
dir=opendir("/dev/usb/hid");
if(dir){
sprintf(dir_str,"/dev/usb/hid/");
closedir(dir);
}else{
sprintf(dir_str,"/dev/usb/");
}
for(i = 0; i < DEVICE_MINOR; i++) {
sprintf(hiddev, "%shiddev%d", dir_str,i);
fd = open(hiddev, O_RDWR);
if(fd > 0) {
ioctl(fd, HIDIOCGDEVINFO, &info);
if(info.vendor== VENDOR_ID && info.product== PRODUCT_ID) {
device_num++;
}
close(fd);
}
}
return device_num;
}
我们再来看libusb是如何来寻找和初始化设备
int Device_Find()
{
struct usb_bus *busses;
int device_num = 0;
device_num = 0;
usb_init();
usb_find_busses();
usb_find_devices();
busses = usb_get_busses();
struct usb_bus *bus;
for (bus = busses; bus; bus = bus->next) {
struct usb_device *dev;
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID) {
device_num++;
}
}
}
return device_num;
}
注：在新版本的libusb中，usb_get_busses就可以不用了，这个函数是返回系统上的usb总线链表句柄
这里我们直接用usb_busses变量，这个变量在usb.h中被定义为外部变量
所以可以直接写成这样：
struct usb_bus *bus;
for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
struct usb_device *dev;
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
}
}
3.2打开设备
假设我们定义的打开设备的函数名是device_open,
int Device_Open()
{
int handle;
handle = open(“hiddev0”, O_RDONLY);
}
int Device_Open()
{
struct usb_device* udev;
usb_dev_handle* device_handle;
device_handle = usb_open(udev);
}
3.3读写设备和操作设备
假设我们的设备使用控制传输方式，至于批处理传输和中断传输限于篇幅这里不介绍
我们这里定义三个函数，Device_Write, Device_Read, Device_Report
Device_Report 功能发送接收函数
Device_Write 功能写数据
Device_Read 功能读数据
Device_Write和Device_Read调用Device_Report发送写的信息和读的信息，开发者根据发送的命令协议来设计，我们这里只简单实现发送数据的函数。
假设我们要给设备发送72字节的数据，头8个字节是报告头，是我们定义的和设备相关的规则，后64位是数据。
HID驱动的实现(这里只是用代码来有助理解，代码是伪代码)
int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72)
{
int ret;
int index;
unsigned char send_data[72];
unsigned char recv_data[72];
struct hiddev_usage_ref uref;
struct hiddev_report_info rinfo;
ret = ioctl(fd, HIDIOCINITREPORT, 0);
if( ret !=0) {
return NOT_OPENED_DEVICE;
}
for(index = 0; index < 72; index++) {
uref.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE; uref.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
https://www.doczj.com/doc/8412223594.html,age_index = index;
uref.field_index = 0;
uref.value = send_data[index];
ioctl(fd, HIDIOCGUCODE, &uref);
ret=ioctl(fd, HIDIOCSUSAGE, &uref);
if(ret != 0 ){
return UNKNOWN_ERROR;
}
}
rinfo.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE; rinfo.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
rinfo.num_fields = 1;
ret=ioctl(fd, HIDIOCSREPORT, &rinfo);
if(ret != 0) {
return WRITE_REPORT;
}
ret = ioctl(fd, HIDIOCINITREPORT, 0);
for(index = 0; index < 72; index++) {
uref.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE; uref.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
https://www.doczj.com/doc/8412223594.html,age_index = index;
uref.field_index = 0;
ioctl(fd, HIDIOCGUCODE, &uref);
ret = ioctl(fd, HIDIOCGUSAGE, &uref);
if(ret != 0 ) {
return UNKNOWN_ERROR;
}
recv_data[index] = uref.value;
}
memcpy(buffer72, recv_data, 72);
return SUCCESS;
}
libusb驱动的实现
int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72)
{
usb_dev_handle* Device_handle;
unsigned char send_data[72];
unsigned char recv_data[72];
int send_len;
int recv_len;
memset(send_data, 0 , sizeof(send_data));
memset(recv_data, 0 , sizeof(recv_data));
Device_handle = (usb_dev_handle*)(g_list[fd].device_handle);
if (Device_handle == NULL) {
return NOT_OPENED_DEVICE;
}
usb_claim_interface(Device_handle, 0);
send_len = usb_control_msg(Device_handle,
USB_ENDPOINT_OUT + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE, HID_REPORT_SET,
0x300,
0,
send_data, 72, USB_TIMEOUT);
if (send_len < 0) {
return WRITE_REPORT;
}
if (send_len != 72) {
return send_len;
}
recv_len = usb_control_msg(Device_handle,
USB_ENDPOINT_IN + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE, HID_REPORT_GET,
0x300,
0,
recv_data, 72, USB_TIMEOUT);
if (recv_len < 0) {
printf("failed to retrieve report from USB device!\n");
return READ_REPORT;
}
if (recv_len != 72) {
return recv_len;
usb_release_interface(RY2_handle, 0);
memcpy(buffer72, recv_data, 72);
return SUCCESS;
}
3.4关闭设备
假设我们定义的关闭设备的函数名是Device_Close()
int Device_Close()
{
int handle;
handle = open(“hiddev0”, O_R DONLY);
close( handle );
}
int Device_Close()
{
struct usb_device* udev;
usb_dev_handle* device_handle;
device_handle = usb_open(udev);
usb_close(device_handle);
}
libusb的驱动框架
前面我们看了些主要的libusb函数的使用，这里我们把前面的内容归纳下：一般的驱动应该都包含如下接口：
Device_Find();
Device_Open();
Device_Write();
Device_Read();
Device_Close();
具体代码如下：
#include
typedef struct
{
struct usb_device* udev;
usb_dev_handle* device_handle;
} device_descript;
#define USB_TIMEOUT 10000
#define VENDOR_ID 0xffff
#define PRODUCT_ID 0xffff
#define DEVICE_MINOR 16
int g_num;
device_descript g_list[ DEVICE_MINOR ];
int Device_Find()
{
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *dev;
g_num = 0;
usb_find_busses();
usb_find_devices();
for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID) {
if (g_num < DEVICE_MINOR) {
g_list[g_num].udev = dev;
g_num ++;
}
}
}
}
return g_num;
}
int Device_Open()
{
if(g_list[g_num].udev != NULL) {
g_list[g_num].device_handle = usb_open(g_list[g_num].udev);
}
}
int DeviceWite(int handle)
{
}
int DeviceOpen(int handle)
{
}
void Device_close(int handle)
{
}
小结
到此，使用libusb进行驱动开发介绍完了，通过对库所提供的API的使用可以体会到libusb 的易用性。
高通USB驱动安装步骤 1. 需要的文件 \\192.168.50.11\Common\Tools\7k_required\android_usb_windows.zip \\192.168.50.11\Common\Tools\7k_required\QPST_WINAND1000\HY11-VN949-1.zip 解压缩2个文件，其中，解压缩HY11-VN949-1.zip后出现3个子目录
选择“下一步” 2.1 DIAG/Modem/GPS设备的安装 对第1 (DIAG), 2 (Modem), 4 (GPS)个设备，选择如下：
选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”，然后浏览路径时，选择解压出来的
编写Windows https://www.doczj.com/doc/8412223594.html,的usb驱动程序教程 Windows https://www.doczj.com/doc/8412223594.html, 是微软推出的功能强大的嵌入式操作系统，国内采用此操作系统的厂商已经很多了，本文就以windows https://www.doczj.com/doc/8412223594.html,为例，简单介绍一下如何开发windows https://www.doczj.com/doc/8412223594.html, 下的USB驱动程序。 Windows https://www.doczj.com/doc/8412223594.html, 的USB系统软件分为两层： USB Client设备驱动程序和底层的Windows CE实现的函数层。USB设备驱动程序主要负责利用系统提供的底层接口配置设备，和设备进行通讯。底层的函数提本身又由两部分组成，通用串行总线驱动程序（USBD）模块和较低的主控制器驱动程序（HCD）模块。HCD负责最最底层的处理，USBD模块实现较高的USBD函数接口。USB设备驱动主要利用 USBD接口函数和他们的外围设备打交道。 USB设备驱动程序主要和USBD打交道，所以我们必须详细的了解USBD提供的函数。 主要的传输函数有： abourttransfer issuecontroltransfer closetransfer issuein te rruptransfer getisochresult issueisochtransfer gettransferstatus istransfercomplete issuebulktransfer issuevendortransfer 主要的用于打开和关闭usbd和usb设备之间的通信通道的函数有： abortpipetransfers closepipe isdefaultpipehalted ispipehalted openpipe resetdefaultpipe resetpipe 相应的打包函数接口有： getframelength getframenumber releaseframelengthcontrol setframelength takeframelengthcontrol 取得设置设备配置函数： clearfeature setdescriptor getdescriptor setfeature
未能成功安装设备驱动程序M T P U S B设备安装失败的解决办法 文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
M T P U S B设备安装失败未能成功安装设备驱动程序 终极解决方法 环境介绍：电脑系统win7（32位）已安装摩托罗拉手机驱动版本（其他版本应该也行，不行的话去摩托罗拉官网下载最新驱动） 手机型号：摩托罗拉defy mb525（系统） 备注：其他电脑操作系统和不同型号手机可参考此方法，找到相应设置项即可。 问题简介： 1.当我们把手机连接至电脑，把模式调制成“摩托罗拉手机门户”时，出现下列情况 2.过一会之后便会弹出提示说：未能成功安装设备驱动程序
3.单击查看详情便弹出窗口如下图所示： 4.此时桌面右下角图标出现黄色三角号，如图所示： 5.于是我们就开始不淡定了，怎么看怎么别扭、抓狂、按耐不住。下面介绍问题解决方案 解决方法： 1.我的电脑——右键单击——管理——设别管理器，之后会看到如图所示：在便携设备下有黄色三角号提示，即是我们纠结的MTP USB设备安装不成功的展示。
MIUI手机操作系统为例，其他手机操作系统需将USB绑定服务开启即可）。选择设置——系统——共享手机网络——USB绑定，将该选项设置为“开”，这是你会发现如图所示变化，在设备管理器面板中没有了便携设备选项及黄色三角号提醒，如图所示：（但桌面右下角的黄色三角警示还在）
3.在完成以上步骤后，用手机打开WIFI并登录无线WLAN，手机打开网页检验连接是否正常，若正常则如下图所示，黄色三角号警示消失，问题解决；若以上步骤没有解决问题，请先连接WIFI并登录WLAN之后，再按步骤操作。 4.完成以上步骤并解决问题后，选择电脑桌面网络——右键单击——属性，如下图所示：此时不仅手机能上网，而且电脑也能正常连接网络，正常上网。（我的体验是连接数据不稳定，时不时的要手机重新登陆WIFI，才有数据传输，可能是高校WLAN的问题，在家网速快的可以尝试一下） 5.通过这个问题的解决，我才知道原来MTP USB设备安装失败，未能成 功安装设备驱动程序的原因是我们手机里面没有启用该设备服务。今天 才知道MTP USB设备是与手机里的共享手机网络中“USB绑定”服务相关 联的，是电脑用来使用手机WIFI网络连接进行上网的工具。
项目报告7 USB驱动程序源代码作者：罗仕波 一．头文件go7007sb.h /* *go7007sb.h - this file includes all relative header files that *will be used in go7007sb vedio usb interface driver, and it *also defines all relative driver private data structures and *it's io control commands. */ #ifndef _GO7007SB_H #define _GO7007SB_H #include
最新开发usb驱动程序的方法连载一 开发usb驱动程序的方法（连载二） NT还有更多其他的对象，例如中断对象、Controller对象、定时器对象等等，但在我们开发的驱动程序中并没有用到，因此在这里不做介绍。 I/O缓冲策略 很明显的，驱动程序和客户应用程序经常需要进行数据交换，但我们知道驱动程序和客户应用程序可能不在同一个地址空间，因此操作系统必须解决两者之间的数据交换。这就就设计到设备的I/O缓冲策略。 读写请求的I/O缓冲策略 前面说到通过设置Device对象的Flag可以选择控制处理读写请求的I/O缓冲策略。下面对这些缓冲策略分别做一介绍。 1、缓冲I/O(DO_BUFFERED_IO) 在读写请求的一开始，I/O管理器检查用户缓冲区的可访问性，然后分配与调用者的缓冲区一样大的非分页池，并把它的地址放在IRP的AssociatedIrp.SystemBuffer域中。驱动程序就利用这个域来进行实际数据的传输。 对于IRP_MJ_READ读请求，I/O管理器还把IRP的UserBuffer域设置成调用者缓冲区的用户空间地址。当请求完成时，I/O管理器利用这个地址将数据从驱动程序的系统空间拷贝回调用者的缓冲区。对于IRP_MJ_WRITE写请求，UserBuffer被设置为NULL，并把用户缓冲区的数据拷贝到系统缓冲区中。 2、直接I/O(DO_DIRECT_IO) I/O管理器首先检查用户缓冲区的可访问性，并在物理内存中锁定它。然后它为该缓冲区创建一个内存描述表(MDL)，并把MDL的地址存放在IRP的MdlAddress域中。AssociatedIrp.SystemBuffer和 UserBuffer 都被设置为NULL。驱动程序可以调用函数 MmGetSystemAddressForMdl得到用户缓冲区的系统空间地址，从而进行数据操作。这个函数将调用者的缓冲区映射到非份页的地址空间。驱动程序完成I/O请求后，系统自动从系统空间解除缓冲区的映射。 3、这两种方法都不是 这种情况比较少用，因为这需要驱动程序自己来处理缓冲问题。 I/O管理器仅把调用者缓冲区的用户空间地址放到IRP的UserBuffer 域中。我们并不推荐这种方式。 IOCTL缓冲区的缓冲策略 IOCTL请求涉及来自调用者的输入缓冲区和返回到调用者的输出缓冲区。为了理解IOCTL请求，我们先来看看WIN32 API DeviceIoControl函数的原型。 BOOL DeviceIoControl ( HANDLE hDevice, // 设备句柄 DWORD dwIoControlCode, // IOCTL请求操作代码 LPVOID lpInBuffer, // 输入缓冲区地址 DWORD nInBufferSize, // 输入缓冲区大小 LPVOID lpOutBuffer, // 输出缓冲区地址 DWORD nOutBufferSize, // 输出缓冲区大小 LPDWORD lpBytesReturned, // 存放返回字节数的指针
U S B驱动程序的编写采用W D M驱动程序 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
USB驱动程序的编写采用WDM 驱动程序。WDM 驱动程序是一些例程的集合，它们被动地存在，等待主机系 统软件（PnP 管理器、I/O 管理器、电源管理器等）来调用或激活它们。具体驱动程序不同，其所包含 的例程也不同。一个WDM 驱动程序的基本组成包括以下5个例程：（1）驱动程序入口例程：处理驱动程序的初始化。 （2）即插即用例程：处理PnP 设备的添加、删除和停止。 （3）分发例程：处理用户应用程序发出的各种 I/O 请求。 （4）电源管理例程：处理电源管理请求。 （5）卸载例程：处理驱动程序的卸载。 包含文件： , , , , , makefile,sources) 在文件中，包含了上述五个例程： 中定义了各种数据结构还有各种IOCTL控制码，用于不同数据的读写。
中实现了各种驱动例程。包含了上述五个所说例程外还包含了其他例程，课程从下面的驱动 程序入口例程得出一些信息。 驱动程序入口例程： NTSTATUS DriverEntry( IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, IN PUNICODE_STRING RegistryPath ) { NTSTATUS ntStatus = STATUS_SUCCESS; PDEVICE_OBJECT deviceObject = NULL; DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = Ezusb_Create; DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = Ezusb_Close; ources. If you want to add a new source # file to this
USB设备的识别以及驱动安装问题 问题描述 USB设备的硬件ID简介以故障判断和驱动安装方法 解决方案 通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）是我们目前经常使用的计算机接口，可以连接的设备也是多种多样的，在日常咨询中难免遇到产品相关或其他第三方USB设备安装驱动的问题，对于此类问题，我们应该如何处理呢？ 硬件ID是电脑中每个硬件的一个编号，固化在硬件的芯片里，所有设备都有此类编号。所有测试软件都有可能会出错，只有硬件ID是最可靠的，只要确认好INF文件中包含需要的硬件ID，就可以保证驱动是可以用的。 对于USB相关ID的简介 常见的USB硬件ID格式：USB\Vid_xxxx&Pid_yyyy&Rev_zzzz其中Vid表示硬件厂商信息，Pid表示产品编号，对于一般驱动安装我们需要核实Vid，Pid信息，其中Vid的厂商对照表已经更新到《驱动下载&软件安装汇总》（知识库编号：30118）中以便于查询。 比如ThinkPad鼠标设备ID如上图通过VID_04B3，在《驱动下载&软件安装汇总》中查询，结果IBM Corp.表示是IBM授权的设备。 另外，其中的HID表示的是人体学接口设备(Human Interface Device, HID)，目前USB设备常见的的有人体学接口设备（Human Interface Device，HID）、通信设备类（Communication Device Class，CDC）和大容量存储设备（Mass Storage Device，MSD）等几类设备，也可以从兼容ID中的Class字段来判断是什么类型的设备，如下图： 比如上图中的Class_03表示的就是HID设备，一般情况下典型代码为1，2，3，6，7，8，
第17章USB设备驱动 USB设备驱动和PCI设备驱动是PC中最主要的两种设备驱动程序。与PCI协议相比，USB协议更复杂，涉及面较多。本章将介绍USB设备驱动开发。首先介绍USB协议，使读者对USB协议有个整体认识。然后介绍USB设备在WDM中的开发框架。由于操作系统的USB总线驱动程序提供了丰富的功能调用，因此开发USB驱动开发变得相对简单，只需要调用USB总线驱动接口。 17.1 USB总线协议 USB总线协议比PCI协议复杂的多，涉及USB物理层协议，又涉及USB传输层协议等。对于USB驱动程序开发者来说，不需要对USB协议的每个细节都很清楚。本节概要地介绍USB总线协议，并对驱动开发者需要了解的地方进行详细介绍。 17.1.1 USB设备简介 USB即通用串行总线（Universal Serial Bus），是一种支持即插即用的新型串行接口。也有人称之为“菊链（daisy－chaining）”，是因为在一条“线缆”上有链接127 个设备的能力。USB要比标准串行口快得多，其数据传输率可达每秒4Mb~12Mb（而老式的串行口最多是每秒115Kb）。除了具有较高的传输率外，它还能给外围设备提供支持。 需要注意的是，这不是一种新的总线标准，而是计算机系统连接外围设备（如键盘、鼠标、打印机等）的输入/输出接口标准。到现在为止，计算机系统连接外围设备的接口还没有统一的标准，例如，键盘的插口是圆的、连接打印机要用9针或25针的并行接口、鼠标则要用9针或25针的串行接口。USB能把这些不同的接口统一起来，仅用一个4针插头作为标准插头，如图17-1所示。通过这个标准插头，采用菊花链形式可以把所有的外设连接起来，并且不会损失带宽。USB正在取代当前PC上的串口和并口。
/* * $Id: usbkbd.c,v 1.27 2001/12/27 10:37:41 vojtech Exp $ * * Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik * * USB HIDBP Keyboard support */ /* * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA * * Should you need to contact me, the author, you can do so either by * e-mail - mail your message to <>, or by paper mail: * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic */ #include
我这里重点的介绍如何写驱动程序，对于一些应用程序我就不做介绍了，因为我对于那些高层的东西写得很少。倘若再讲，有班门弄斧之嫌，呵呵！ 作为WIN98和WIN2K推荐的一项新技术来说，USB的驱动程序和以往的直接跟硬件打交道的WIN95的VXD的方式的驱动程序不同，它应该是WDM类型的。 USB的WDM接口框图如下（这个图可以说是USB软件总体框图） 对于HID的设备，就可以采用上图左上边的结构，其它类的话采用右上的结构，其实右边的结构可以又细分成两层，一层是Class Driver，一层是Miniport Driver。而倒数第三行的UHCD和OpenHCI分别是由INTEL和COMPAQ两位老大定的一个和硬件有关的底层驱动程序标准，各位可以根据所需要的选择。 对于USB的驱动程序，大家还得去了解WDM驱动程序的写法，或者早些时候的NT驱动程序，其实WDM驱动程序可以看做是NT驱动程序的一个update，只是增加了一些新的特性。 “写驱动程序是一个很漫长和繁琐的工作，在此之前，你最好要熟悉硬件，熟悉C/C++，还要用过DDK，会用一些调试程序，如SOFTICE和WINDBG之类。如果一切就绪，你就可以开始写驱动程序，工作的进程有时侯会取决于你的运气”。（这是一位留美的朋友对我说的，我写出来和大家共享） 下面是我从一个朋友那里得到的一篇文章的摘要： NT驱动程序的分层结构 驱动程序是指管理某个外围设备的一段程序代码。NT采用更灵活的分层驱动方法，允许杂应用程序和硬件之间存在几个驱动程序层次。分层机制允许NT更加广泛地定义驱动程序，包括文件系统、逻辑卷管理器和各种网络组件，各种物理设备驱动程序等等。 1、设备驱动程序 这些是管理实际数据传输和控制特定类型的物理设备的操作的驱动程序，包括开始和完成I/O操作，处理中断和执行特定的设备要求的任何差错处理。
USB编程电缆驱动程序安装说明 概述 USB编程电缆或USB接口产品是通过将电脑的USB接口模拟成传统的串行口（通常为COM3），从而使用现有的编程软件或通信软件，通过编程电缆与PLC 等设备的传统接口进行通信。 功能 ●支持的操作系统Windows2000/Windows XP ●完全兼容USB 2.0规范 ●USB总线供电（非隔离产品）、或USB总线供电与PLC的编程口同时供 电（隔离型产品） ●波特率：300bps～1Mbps自动适应 ●每台PC只支持一个USB接口转换产品（如一台电脑需使用多个USB 接口产品，需为各个USB接口产品设置不同的序列号，请咨询生产厂家 索取序列号设置工具软件） 系统要求 请在使用USB编程电缆之前确认你的电脑是IBM PC兼容型并具备以下最低系统要求： ●Intel兼容586DX4-100MHz中央处理器或更高 ●一个标准的USB接口（4-pin A型插座） ●运行操作系统为Windows2000或Windows XP 驱动程序的安装 驱动程序的安装非常简单，只需按提示进行即可，以Windows XP为例，按以下步骤进行： 1、打开将要连接USB编程电缆或USB接口产品的电脑电源，并确认电脑 的USB口已经启动并正常工作。 2、将USB编程电缆或USB接口产品插入电脑的USB接口，Windows将检 测到设备并运行添加新硬件向导帮助你设置新设备，插入驱动程序光盘 并单击下一步继续。 如果Windows没有提示找到新硬件，那么在设备管理器的硬件列表中， 展开“通用串行总线控制器”，选择带问号的USB设备，单击鼠标右键 并运行更新驱动程序。
北方民族大学 学士学位论文论文题目:AT89C51单片机USB接口驱动和应用程序的开发 院(部)名称:电信学院 学生姓名:杨闯 指导教师姓名:周春艳 论文提交时间: 2010年5月24日 论文答辩时间:2010年5月29日 学位授予时间:
北方民族大学教务摘要 通用串行总线USB是一种新兴的并逐渐取代其他接口标准的数据通信标准。USB，由于速度快，使用方便灵活，易于扩展，支持即插即用，成本低廉等一系列优点，得到了广泛的应用。 本论文以基于USB总线的数据采集系统的研制过程为主要内容，阐述了利用CH372与ATMEL的AT89C51等组成的一套数据采集系统的设计方案、开发方法和开发过程，并给出了具体实现方案。 论文首先简要介绍了USB总线的相关内容，然后介绍了数据采集系统的设计。数据采集系统的设计包括硬件设计、固件程序开发、驱动程序开发和应用程序开发四部分。在硬件设计部分，首先介绍了设计中所用的CH372的性能和特点，然后给出了具体硬件设计方案，并对设计中应该注意的问题进行了说明。驱动和应用程序主要完成USB设备的读写和即插即用功能，并提供一个友好的人机界面，对数据采集系统进行控制并显示采集后的数据。 本论文已完成了基于USB总线的数据采集系统的设计，用其实现了基本的数据采集功能。使用USB总线传输数据，为数据采集系统与计算机之间的通讯开辟了新的道路。 关键词：USB、驱动程序、应用程序、AT89C51、CH372
Abstract Universal serial bus USB is one kind of emerging and replace other interface standards of data communication standards. USB, due to fast, convenient and flexible easy to expand, to support plug and play, low cost advantages, such as widely application. The paper is mainly concerned with design process of data acquisition system that is based on USB bus. The design scheme, developing method and developing process of a suit of data acquisition system used with CH372 and ATMEL’s AT89C51 are expatiate. In addition, the paper also gives the material realization scheme. At fist, the paper introduces the protocol of USB bus in brief, and then discusses the design of data acquisition system, which includes four parts, , firmware design, device driver and application program. In the in detail; the questions which should be paid attention to in design is explained. Drivers and applications of the main equipment and USB plug and play function, and provide a friendly -machine interface, control of
编写USB驱动程序步骤： 1所有usb驱动都必须创建主要结构体struct usb_driver struct usb_driver ->struct module *owner (有他可正确对该驱动程序引用计数，应为THIS_MODULE） ->const char *name (驱动名字，运行时可在查看 /sys/bus/usb/drivers/) ->const struct usb_device_id *id_table (包含该驱动可支持的所有不同类型的驱动设备,没添探测回调函数不会被调用） ->int （*probe)(struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id) (usb驱动探测函数,确认后struct usb_interface 应恰当初始化，然后返0，如果出错则返负值) ->void(*disconnect)(struct usb_interface *intf) (当struct usb_interface 被从系统中移除或驱动正从usb核心中卸载时，usb核心将调用此函数）代码实例： static struct usb_driver skel_driver={ .owner = THIS_MODULE, .name = "skeleton", .id_table = skel_table, .probe = skel_probe, .disconnect = skel_disconnect, }; ↓ 2usb_register()注册将struct usb_driver 注册到usb核心，传统是在usb驱动程序模块初始化代码中完成该工作的
安装USB 驱动过程中可能遇到的问题及解决方案 概述： 本文列举了在安装USB 驱动程序过程中可能遇到的常见问题，并提供了常用的解 决方案。对于其他特殊的情况，如：驱动安装之后出现打印乱码等现象，将在相 关的技术文档中予以进一步的说明。 本文包括： 1. 故障现象： 在打印时遇到：打印到DOT4_00x 端口错误。 故障分析： 1 ）.USB 端口没有被正确地识别。USB 电缆不符合规范，长度太长，或者加装 延长线，转接线，共享器等附加设备； 2 ）.端口选择不正确； 3 ）. 打印机驱动程序未正确安装；如果安装了不匹配的驱动也会出现端口错误。 比如：lj1010 打印机安装了同系列1015 的PCL5e 驱动； 4)）. 系统和USB Host Controller 的影响； 5 ）.端口供电不足。 解决方案： 1 ）.正确连接USB 线，保证USB 电缆长度应小于 2 米，通讯质量较好；取 消延长线和共享器等附加设备； 2 ）.检查打印机驱动属性中的端口选项，如果存在多个DOT4 端口, 则首选数 目较高的端口；查看是否有USB 端口，选择USB 端口打印测试； 3 ）.取消双向支持；
4 ）.完全卸载当前驱动，然后重新启动或热拔插USB 电缆，若系统自动找到新硬件，取消，在device manager 里发现usb printing support 后，再利用“添加打印机向导”添加打印机，安装与打印机语言相匹配的驱动程序，此时，应该选择USB-00X 端口；若系统无法检测到新硬件，要检查系统是否正确识别USB 芯片组，步骤如下： 在Windows 2000/XP 中(Windows 9x/Me 的操作步骤基本类似) ，依次点击“开始→设置→控制面板→系统→硬件→设备管理器”，找到并双击“通用串行总线控制器”。其中应当至少列出两类条目，一类是USB 控制器，另一个是USB Root Hub。如果PC 主板支持USB 2.0 ，并正常安装了驱动程序，一般会在此处显示USB 2.0 Root Hub 。 如果Windows 无法识别出USB 控制器，或在“其他设备”中出现“ USB 控制器”，那么说明主板芯片组的驱动程序或USB 2.0 的驱动程序没有安装成功。建议到芯片组官方网站下载最新的驱动程序，并确认Windows 能正确识别； 5 ）.建议将打印机安装到其他计算机上测试； 6 ）.保证USB 接口获得足够的电力。USB 设备包含从计算机通过USB 电缆驱动USB 通讯的电源。计算机在100mA 的低电力级别下可以检测到设备，但是需要500mA 才能维持大功率USB 设备的高速通讯(movable disk) 。当打印机得不到充分的电流供应时，也可能造成DOT4 无法正确的设定。建议将打印机直接插在屋内的电源插孔上，而非插在延长线上与其他的电器共用电流，同时尽量使用HP 所附的电源线而非其他可能不合格的电源线，或者为计算机添加有源的USB 集线器。 2. 故障现象： 1 ） . 激光打印机在运行光盘安装驱动程序，插入USB 电缆后或者在出现的新硬件向导下安装打印机时会发生这个错误“ 无法安装这个硬件，在安装LaserJet 1020 时出现了一个问题。安装该设备是发生了一个错误：这个设备的驱动程序丢失了一个必需的项，这可能是由于inf 是为Windows 95 或更新版本而写的。联系您的硬件供应商。”； 2 ）.设备控制器的USB 主控制器中出现黄色叹号。 故障分析： 当用打印机驱动光盘的Windows 98 第二版的USB 打印支持驱动程序，而不是使用系统自带的USB 打印支持驱动程序时会发生这种错误。Windows 98 USB 打印驱动程序与更高版本的Windows 操作系统不兼容。
单片机U S B接口驱动和应用程序的开发
北方民族大学 学士学位论文 论文题目:AT89C51单片机USB接口驱动和应用程序的开 发 院(部)名称:电信学院 学生姓名:杨闯 专业:测控技术与仪器学号:20060249 指导教师姓名:周春艳 论文提交时间: 2010年5月24日 论文答辩时间:2010年5月29日 学位授予时间: 北方民族大学教务摘要 通用串行总线USB是一种新兴的并逐渐取代其他接口标准的数据通信标准。USB，由于速度快，使用方便灵活，易于扩展，支持即插即用，成本低廉等一系列优点，得到了广泛的应用。
本论文以基于USB总线的数据采集系统的研制过程为主要内容，阐述了利用CH372与ATMEL的AT89C51等组成的一套数据采集系统的设计方案、开发方法和开发过程，并给出了具体实现方案。 论文首先简要介绍了USB总线的相关内容，然后介绍了数据采集系统的设计。数据采集系统的设计包括硬件设计、固件程序开发、驱动程序开发和应用程序开发四部分。在硬件设计部分，首先介绍了设计中所用的CH372的性能和特点，然后给出了具体硬件设计方案，并对设计中应该注意的问题进行了说明。驱动和应用程序主要完成USB设备的读写和即插即用功能，并提供一个友好的人机界面，对数据采集系统进行控制并显示采集后的数据。 本论文已完成了基于USB总线的数据采集系统的设计，用其实现了基本的数据采集功能。使用USB总线传输数据，为数据采集系统与计算机之间的通讯开辟了新的道路。 关键词：USB、驱动程序、应用程序、AT89C51、CH372 Abstract Universal serial bus USB is one kind of emerging and replace other interface standards of data communication standards. USB, due to fast, convenient and flexible easy to expand, to support plug and play, low cost advantages, such as widely
FX-USB-AW编程电缆驱动程序安装说明 概述 USB编程电缆是通过将电脑的USB口模拟成传统的串行口（通常为COM3），从而使编程软件SWOPC-FXGP/WIN和GPP通过FX-USB-A W编程电缆与FX系列PLC进行通信。 功能 ●支持的操作系统Windows XP/ Windows2000 ●兼容USB V1.1 V2.0 ●波特率：300bps～1Mbps自动适应 ●每台PC只支持一根USB编程电缆 系统要求 请在使用USB编程电缆之前确认你的电脑是IBM PC兼容型并具备以下最低系统要求： ●Intel兼容586DX4-100MHz中央处理器或更高 ●一个标准的USB接口（4-pin A型插座） 驱动程序的安装 驱动程序的安装非常简单，只需按提示进行即可，以Windows XP为例，按以下步骤进行： 1、打开电脑主机，插入驱动程序光盘。 2、将FX-USB-A W电缆插入电脑的USB接口，Windows将检测到设备并运行添加新 硬件向导帮助你设置新设备，并单击下一步继续。 如果Windows没有提示找到新硬件，那么在设备管理器的硬件列表中，展开“通 用串行总线控制器”，选择带问号的USB设备，单击鼠标右键并运行更新驱动程序。 3、Windows将检测到安装信息，并出现如下没有通过Windows徽标测试的信息框， 单击“仍然继续”。 4、继续安装，让Windows拷贝驱动程序文件到你的硬盘。 5、当Windows显示完成找到新硬件向导，单击“完成”结束安装。 6、安装完成后，请确认在Windows的“开始\控制面板\系统\硬件\设备管理器”菜单 的\“端口（COM和LPT）”\展开条目中出现“Prolific USB-to-Serial Comm（COMx）”， 这个COMx就是USB编程电缆使用的COM口号，该端口号与电脑有关，一般为 COM3或COM4，以后每次使用只要插入编程电缆就会出现该COM口，你只需在 编程软件或通信软件等应用软件中选中该COM口号即可通信。 驱动程序的删除 删除驱动程序是为了释放COM口资源以便其他设备使用，或驱动程序故障时需将其删除后重新安装，按下面步骤删除驱动程序： 1、从你的电脑上拔下USB编程电缆。 2、运行驱动光盘下的DRemover98_2k.exe程序 3、显示提示窗口，单击“OK”按钮即可。
USB驱动开发——USB描述符 观察USB设备 1．usbview 图1 通用串行总线控制器 usbview 在C:\WINDDK\2600\src\wdm\usb\usbview\objchk\i386文件夹下，如图2所示的usbview.exe文件。
图2 usbview目录 图3 usbview观察USB外接设备 如图3所示，可以看出端口8（port8），以及图形右边关于插入U盘的描述信息。
2．bus hound 使用指南 bus hound 5.0使用方法如下： 1.请下载安装bus hound 5.0全功能版：https://www.doczj.com/doc/8412223594.html,/down/view.asp?id=28 2.安装完毕后请一定要重启，否则软件不能工作； 3.进行USB监控的主要步骤如下： (1)启动软件，将USB设备插入USB口； (2)在DEVICE内选择设备，例如我的设备是一个U盘，则设备为USB DEVICE，选中该设备，可以在下面的PROPERTIES看到设备的总线类型，设备的电源以及各个端点的功能，在该设备下面还有两个分支:USB AUDIO DEVICE 和 "USB人体学输入设备"(这就是本设备占用的两个接口)，一样在PROPERTIES里面可以看到他们的类代码为0x01和0x03。 (3)在看完基本信息后，将上述的某个接口，或者全部打勾。 (4)切换到"SETTING"选项卡，将MAX PHASE设置为512，这样你就可以看到完全的DESCRIPTOR 和其他的数据了。 (5)在"PHASE TO CAPTURE"里面的几个和USB相关的选项如下： CDB:命令描述符块； CTL:USB控制传输； DI/D数据输入/输出； LEN:数据长度； INSOC:同步传输； RSET:总线复位； URB:USB请求块； USTS:USB状态。 查看USB数据传输就把它们都打勾就行了； (6)在"Coloumn to display"里面，把里面的全部打勾。注意，这样要把窗体最大化才可以看见全部数据。 (7)在"CAPTURE"选项卡里面可以看捕捉的数据了，在文本框输入文字，再点旁边的箭头，可以查询。按STOP，再按START可以清屏。 (8)举个例子，接上设备，在文本框输入GET DESCRIPTOR(大小写无所谓)，点箭头，可以找到你的DESCRIPTOR，但是值得注意的是这个DESCRIPTOR主要是CONFIG，如果是设备描述符会有专门的说明GET DEVICE DESCRIPTOR；这个软件好像不会捕捉STRING DESCRIPTOR。设备返回的信息在DI里面。
第1章绪论 1.1USB简介 USB是由世界著名计算机和通信公司等共同推出的新一代接口标准，全称为Universal Serial Bus（通用串行总线）[1]，是一种快速、灵活的总线接口。它是为了解决日益增加的PC外设与有限的主板插槽和端口之间的矛盾而制定的一种串行通信标准。USB应用十分广泛，并具有下述优点： 1、适用于多种外设，使它不需要为不同的外设准备不同的接口和协议； 2、Windows能自动检测到USB设备的热插拔，并自动配置； 3、PC机上的接口线非常紧缺，而USB设备并不需要用户设置端口故无论从用户使用方便性，或从对资源的占用方面看，USB都很优秀； 4、当接入一个USB设备时，全速USB接口可达12Mbit/s。考虑到状态、控制和出错信息，最大理论速度仍可达到9.6Mbit/s，这是其他串行接口协议所不能比拟的，且USB也支持1.5Mbit/s的低速传输。
5、USB接口芯片价格低廉，这也大大促进USB设备的开发与应用。 在USB出现之前，计算机典型接口有并行口、串行口、鼠标口、键盘口、显示器口，及各种卡式接口等，与这些接口对应的有各种不同的电缆，在传输速度方面，这些接口都存在速度偏低的问题。在技术方面，这种设计容易产生I/O冲突，中断不够用，以及对于每一种新的外设都必须设计新的接口卡等缺点。当今的计算机外部设备，都在追求高速度和高通用性。USB接口适应了这种要求，并以其速度快、使用方便、成本低等优点，迅速得到了众多PC厂商和半导体厂商的大力支持，外设向USB过度成为必然趋势。 1.2USB驱动程序的意义 如果PC主机不知道如何与USB外设通信，那么这个USB外设一点用处都没有，人机接口设备（HID）[2]类是Windows完全支持的USB设备类型中的一种，应用程序可以使用操作系统内设置的驱动与HID通信，但与HID 通信不像打开一个端口，设定几个参数，然后就可以读写数据那么简单，在应用程序能与HID交换数据之前，它先要找到设备，获取有关它的报告信息。为做到这些，应用程序必须通过访问通信API函数，使位于上层的应用程序与位于下层的设备驱动程序进行数据交换。应用程序可以使用任何能访问API函数的程序语言，VC++是一种能访问API函数的功能强大的语言，因此，我们应用Visual C++6.0环境下编写与USB设备通信的Windows程序。 1.3VC++软件的介绍 应用基于MFC AppWizard的应用程序。MFC (Microsoft Foundation Class Library)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对SDK来说更为简单的方法。因为总体上，MFC框架定义了应用程序的轮廓，并提供了用户接口的标准实现方法，要做的就是通过预定义的接口把具体应用程序特有的东西填入这个轮廓。Microsoft Visual C++提供了相应的工具来完成这个工作：