《计算机控制技术》(博士)考试大纲
一、考试内容与要求
1.计算机控制系统基本概念
(1)熟悉计算机控制系统的组成;
(2)熟悉计算机控制系统的典型形式;
(3)熟悉计算机控制系统的性能及其指标;
(4)了解计算机控制技术的发展。
2.熟悉线性离散系统的稳定性、稳态误差和动态响应的分析方法并能够对已知系统进行性能分析;
3.计算机控制系统的常规控制技术
(1)掌握数字PID及其改进型数字PID控制器的设计;
(2)掌握最少拍无纹波控制器的设计,熟悉最少拍系统的改进措施;
(3)掌握施密斯(Smith)预估控制、达林(Dahlin)算法等大时滞系统设计方法。 4.计算机控制系统的离散状态空间设计
(1)熟悉离散时间系统的状态空间描述、离散时间系统的能控性和能观性分析;
(2)掌握采用状态空间模型的极点配置设计;
(3)掌握采用状态空间模型的最优化设计。
5.计算机控制系统的先进控制技术
(1)熟悉内模控制基本原理,掌握内模控制器的设计和基于内模原理的PID控制器的设计;
(2)熟悉模型预测控制基本原理,掌握动态矩阵控制和模型算法控制的设计方法。 6.熟悉过程通道的类型和功能,能够设计一个基本功能的输入或输出过程通道;
7.计算机网络控制
(1)熟悉网络功能及分类;
(2)了解控制网络的特点、工业控制网络与信息网络的区别;
(3)熟悉集散控制系统(DCS)的特点、集散控制系统的体系结构;
(4)熟悉几种有影响的现场总线和现场总线控制系统(FCS)的体系结构。
8.计算机控制系统应用软件
(1)熟悉控制软件的特点;
(2)熟悉控制系统的输入输出软件、运算控制软件、监控组态软件和操作显示软件等基本结构;
(3)掌握计算机控制系统的数字滤波、非线性处理、标度变换等基本数据处理技术方法。
9.计算机控制系统的设计与工程实现
(1)熟悉计算机控制系统常用软件、硬件抗干扰技术;
(2)掌握计算机控制系统的基本设计方法,熟悉温度仪表控制系统、锅炉计算机控制系统、啤酒发散控制系统等设计原理,能够设计一个计算机控制最小组
成系统。
二、考试形式
1.答题方式为闭卷笔试
2.答卷时间为180分钟
三、试题类型
1.分析题
2.设计题
四、参考教材
《计算机控制系统》李华范多旺编著机械工业出版社,2007
《计算机控制技术》谢剑英编著机械工业出版社,2001