《计算机控制技术》（博士）考试大纲
一、考试内容与要求
1．计算机控制系统基本概念
（1）熟悉计算机控制系统的组成；
（2）熟悉计算机控制系统的典型形式；
（3）熟悉计算机控制系统的性能及其指标；
（4）了解计算机控制技术的发展。
2．熟悉线性离散系统的稳定性、稳态误差和动态响应的分析方法并能够对已知系统进行性能分析；
3．计算机控制系统的常规控制技术
（1）掌握数字PID及其改进型数字PID控制器的设计；
（2）掌握最少拍无纹波控制器的设计，熟悉最少拍系统的改进措施；
（3）掌握施密斯（Smith）预估控制、达林（Dahlin）算法等大时滞系统设计方法。 4．计算机控制系统的离散状态空间设计
（1）熟悉离散时间系统的状态空间描述、离散时间系统的能控性和能观性分析；
（2）掌握采用状态空间模型的极点配置设计；
（3）掌握采用状态空间模型的最优化设计。
5．计算机控制系统的先进控制技术
（1）熟悉内模控制基本原理，掌握内模控制器的设计和基于内模原理的PID控制器的设计；
（2）熟悉模型预测控制基本原理，掌握动态矩阵控制和模型算法控制的设计方法。 6．熟悉过程通道的类型和功能，能够设计一个基本功能的输入或输出过程通道；
7．计算机网络控制
（1）熟悉网络功能及分类；
（2）了解控制网络的特点、工业控制网络与信息网络的区别；
（3）熟悉集散控制系统（DCS）的特点、集散控制系统的体系结构；
（4）熟悉几种有影响的现场总线和现场总线控制系统(FCS)的体系结构。
8．计算机控制系统应用软件
（1）熟悉控制软件的特点；
（2）熟悉控制系统的输入输出软件、运算控制软件、监控组态软件和操作显示软件等基本结构；
（3）掌握计算机控制系统的数字滤波、非线性处理、标度变换等基本数据处理技术方法。
9．计算机控制系统的设计与工程实现
（1）熟悉计算机控制系统常用软件、硬件抗干扰技术；
（2）掌握计算机控制系统的基本设计方法，熟悉温度仪表控制系统、锅炉计算机控制系统、啤酒发散控制系统等设计原理，能够设计一个计算机控制最小组
成系统。
二、考试形式
1．答题方式为闭卷笔试
2．答卷时间为180分钟
三、试题类型
1．分析题
2．设计题
四、参考教材
《计算机控制系统》李华范多旺编著机械工业出版社，2007
《计算机控制技术》谢剑英编著机械工业出版社，2001