6. 故障检修
下面的图表列出典型的系统，电源，驱动器，和马达故障检修的情况。
对于每种情况都提供了可能原因的列表。对于某些情况，有多种可能的原因，.关于这些情况的原因按其复杂性递增的次序概要列出。
在每一个可能的原因下列出了检查/更正的推荐操作的明细表。
驱动器和电源面板上可见的诊断发光二极管指示了驱动器的状态并可用于故障维修。额外的驱动器故障状态信息可以通过一终端或与J3通讯接线端子的串行口相连的计算机进行查询，（参见5节）。
重要的是，注意本节在需要时描述了Moogterm（命令）和WinDrive（命令/菜单）。
当使用C4 Moogterm兼容固件时，查询命令?S和?F在驱动器故障检修中特别有用。
当在终端模拟模式下使用H1 WinDrive兼容固件时，查询命令?S和?F在驱动器故障检修中尤其有用。当在WinDrive图形用户界面模式（GUI模式）下时，选择DRIVE/DRIVE STATUS或查看故障状态条。
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