S7-200PID功能实例
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1.PID简单介绍
2.S7-PID特点
3.S7-200PID实例
4.现场PID调试
PID的介绍
有人把PID看得很高深，提到就怕。其实PID是有科学依据的，每个PLC 厂家，传动厂家对自家的PID功能相关的产品也有想相关的手册可查，一般按手册来总不会错到哪里去。
我个人简单的理解PID就是如下3者的关系
1>反馈值，
2>输出值
3>目标值。
为了达到目标值的平衡稳定，输出值会根据反馈值来调整。为了有好的调整效果可能就会有一些其他参数要被设置。
4>比例（也叫增益）
5>积分
比例调节的是反应的幅度，比如比例设置为1时，输出值每秒增加1HZ;
比例为2时，输出值每秒钟增加3HZ。值越大变化幅度越大。
积分调节的是反应的速度，比如积分设置为1时，输出值每秒变化一次;
积分为2时，输出值每秒变化3次。值越大变化越慢（谨比喻效果）。
6>手动
a>手动
b>手动值
手动值是为了适应在距离目标值较远时，直接用手动设定到目标值附近，然后再切换到PID状态用的。
如图1示（以S7-200的PID为例）
图示1
A.若直接写PID输出值（M1.2)，在写值不在写时，PID将从0开始进行PID控制。
B.不同于直接写输出值，切PID到手动状态（M1.1)，设置手动值可以在PID切换到自动状态后以手动值开始进行PID控制；
如若变频器MAX output为50HZ，则手动结束后变频器将从30HZ开始变化。即Pid的输出值从217600=（6400+0.6*（32000-6400））开始变化。
手自动切换也叫无扰动切换功能，是为了PID切换时不造成打的波动而设置的。
熟悉了上面6各参数，简单PID的参数也就掌握的差不多了。
S7-200PID的特点
1>S7-200的PID需要通过向导来生成
2>最多允许8个PID被调用，且每一个被调用的都要重新通过想到生成一次
调用的编号也要不同
3>S7-200的PID前端有且必须只允许有SM0.0,不能加其他条件，如需其他条件可以通过手动控制点Auto和手动控制值Manual来实现。
4>目标值范围（改反馈和目标精度的时候别忘记改这个了！！！）
S7-200PID生成向导如下：
1>找到PID：在左边项目管理器下边的向导里边，双击
2>指定PID回路编号（不能重复）（比如回路0给了变频器1，则变频器2要用PID则不可以是0）
3>PID参数设置（比例，积分，给定范围）
1.比例调节响应幅度
2.积分调节响应速度
3.给定范围，即量程。就是目标值的范围（设计线性变换）
a)未变换前
i.若目标值为0.8MPA
ii.反馈信号为0--1.2MPA
b)变换
i.目标值为100*0.8
ii.反馈信号为100*0.0--100*1.2
0MPA--0.0，1.2MPA--120.0
c)改反馈和目标精度的时候别忘记改这个了！！！
此处建议将高限范围设置为120.0而不是1.2是为了配合反馈值转换为将
精度提高到0.01MPA
（若这个过程还看不懂，我看你最好还是找指南针去撞北墙吧）
a.输入信号
a)反馈信号标定（
i.单极性，双极性
1.单极性（0-20ma/4-20ma,0-10v,0-5v)
2.双极性（+-20ma,+-10v,+5v)，即可以是正或者负的信号
ii.20%偏移（4-20ma)6400=32000*20%
b)过程变量
i.你会发现如果勾选了使用偏移高低限会自动变灰色为
6400-32000.
ii.过程变量也就是模拟量通道的值INT类型。
c)回路给定
i.回路给定也变灰色了，有PID参数中的范围对应。
b.输出
a)类型
i.模拟量（对应的是MAX=32000的int类型输出）
ii.极性...
iii.偏移...
b)标定
c)范围
字面意思不解释
这个地址是PID用来存储的，不能被其他占用！！！
下面是PID存储地址的内容，自己看看认识哪几个
7>PID手动激活
PID手动激活后才能手动控制，也才能进行PID无扰动控制。
实例程序
1.符号表
2.压力换算
3.PID手动
手动结束后，PID将从手动结束时的30HZ开始继续PID控制。
手动结束后，PID将从手动结束时的30HZ开始继续PID控制。
手动结束后，PID将从手动结束时的30HZ开始继续PID控制。
4.PID
5.输出到变频器
PID现场调试
PID调试，建议先撇开外边其他附加的其他逻辑，单纯的调试反馈、输出和目标值的稳定，相应速度。比如起停逻辑和其他起停限制条件都抛开，只管目标压力的限制。
先请大家看一张图：
S7-200的PID调面板，可以在线修改手动调节的比例，和积分值。
1.蓝色的输出给变频器的值
2.绿色的是目标压力值
3.红色的是反馈的压力值
调试时
1.启动变频器
2.手动调节
3.调整比例，积分
4.调试时请从小值开始，不要调值调大烧坏锅炉或者压爆水管概不负责！！！
先调比例，找到合适的响应幅度值，再调整积分调节响应的速度。
1.一般默认比例1.0开始。
a)比例越小增幅越小，若距离目标太远，需要的时间越大。在反馈在目标附近震荡跳
跃时，输出变化也小，这样容易平稳。
b)比例越大增幅越大，达到目标的速度越快。同样在反馈在目标附近震荡跳跃时，输
出变化也越大，对反馈的影响更大，越补容易平稳下来。
c)一般建议宁可牺牲速度，也不要快速带来的震荡，震荡的输出对硬件的冲击太大！！！
d)当调试过程中若出现震荡的趋势，请及时调小比例，以稳定输出避免带来不必要的
输出变化冲击。
2.积分默认值一般较大可以尝试给个2.0
a)积分越小响应越快，对微小变化的过滤能力越差，容易带来比必要的调整；
b)积分越大响应越慢，对变化的应对也越慢，可能会造成反馈已经变化了许多输出值
还是不变。当输出过小，或输出过大时尤其危险，出现超调！
[原创连载]深入浅出通信原理（最后更新于6月8日夜） 开场： 很多原理一旦上升为理论，常常伴随着繁杂的数学推导，很简单的本质反而被一大堆公式淹 没，通信原理因此让很多人望而却步。 非常复杂的公式背后很可能隐藏了简单的道理。 真正学好通信原理，关键是要透过公式看本质。 以复傅立叶系数为例，很多人都只是会套公式计算，真正理解其含义的人不多。对于经常出 现的“负频率”，真正理解的人就更少了。 连载1：从多项式乘法讲起 连载2：卷积的表达式 连载3：利用matlab计算卷积
连载5：著名的欧拉公式 连载6：利用卷积计算两个信号的乘积连载7：信号的傅立叶级数展开连载8：时域信号相乘相当于频域卷积连载9：用余弦信号合成方波信号 连载10：傅立叶级数展开的定义 连载11：如何把信号展开成复指数信号之和？ 连载12：复傅立叶系数 连载13：实信号频谱的共轭对称性 连载14：复指数信号的物理意义－旋转向量连载15：余弦信号的三维频谱图 连载16：正弦信号的三维频谱图 连载17：两个旋转向量合成余弦信号的动画连载18：周期信号的三维频谱图 连载19：复数乘法的几何意义连载20：用成对的旋转向量合成实信号 连载21：利用李萨育图形认识复信号
连载23：利用欧拉公式理解虚数 连载24：IQ信号是不是复信号？ 连载25：IQ解调原理 连载26：用复数运算实现正交解调 连载27：为什么要对信号进行调制？ 连载28：IQ调制为什么被称为正交调制？ 连载29：三角函数的正交性 连载30：OFDM正交频分复用 连载31：OFDM解调 连载32：CDMA中的正交码 连载33：CDMA的最基本原理 连载34：什么是PSK调制？ 连载35：如何用IQ调制实现QPSK调制？ 连载36：QPSK调制信号的时域波形连载37：QPSK调制的星座图 连载38：QPSK的映射关系可以随意定吗？连载39：如何使用IQ调制实现8PSK？
第七章 习题 已知一低通信号m(t)的频谱为：M(f)=?? ???≤- f f f 其他,0200,200 1，假设以f s =300Hz 的速率对m(t)进行抽样，试画出一抽样信号m s (t)的频率草图。 解：M s (ω )=300∑∞ -∞ =?-n n M )600(πω 1. 已知一低通信号m(t)的频谱为：M(f)=?? ???≤- f f f 其他,0200,200 1，假设以f s =400Hz 的速率对m(t)进行抽样，试画出一抽样信号m s (t)的频率草图。 解：M s (ω )=400∑∞ -∞ =?-n n M )800(πω 2. 采用13折线A 率编码，设最小的量化级为1个单位，已知抽样脉冲值为+635单位。 试求此时编码器输出码组，并计算量化误差（段内码用自然二进制码） 解：I m =+635=512+36+27 输出码组为：c1c2c3c4c5c6c7c8=11100011 量化误差为27
3. 采用13折线A 率编码，设最小的量化级为1个单位，已知抽样脉冲值为-95单位。 试求此时编码器输出码组，并计算量化误差（段内码用折叠二进制码） 解：-95= -（64+74?+3） c5c6c7c8=0000 输出码组为：c1c2c3c4c5c6c7c8=00110000 量化误差为7 4. 采用13折线A 率编码器电路，设接收端收到的码组为“01010011”，最小量化单位为1 个单位，并已知段内码为折叠二进码。试问译码器输出为多少单位。 解：I 0= -(256+4.5?16)=-328 5. 采用13折线A 率编码器电路，设接收端收到的码组为“01010011”，最小量化单位为1 个单位，并已知段内码为自然二进码。试问译码器输出为多少单位 解：I 0= -(256+3.5?16)=-312 6. 单路话音信号的最高频率为4KHz ，抽样速率为8kHz ，将所得的脉冲由PAM 方式或PCM 方式传输。设传输信号的波形为矩形脉冲，其宽度为τ，且占空比为1。 （1） 计算PAM 系统的最小带宽。 （2） 在PCM 系统中，抽样后信号按8级量化，求PCM 系统的最小带宽。 解：（1）s f s 41025.11-?== τ，系统最小带宽为：kHz f PAM 421 ==τ （2）采用8级量化，kHz f f PAM PCM 128log 2== 7. 单路话音信号的最高频率为4KHz ，抽样速率为8kHz ，将所得的脉冲由PAM 方式或PCM 方式传输。设传输信号的波形为矩形脉冲，其宽度为τ，且占空比为1。 （1） 计算PAM 系统的最小带宽。 （2） 在PCM 系统中，抽样后信号按128级量化，求PCM 系统的最小带宽。 解：（1）s f s 41025.11-?== τ，系统最小带宽为：kHz f PAM 421 ==τ （2）采用8级量化，kHz f f PAM PCM 28128log 2== 8. 已知信号m(t)的最高频率为f m ,如果用图(a)所示的q(t)对m(t)进行自然抽样，确定以抽 样信号机其频谱表达式，并画出其示意图。m(t)的频谱M(ω)的形状如图(b)所示。
Javascript前台捕获浏览器关闭事件，后台处理一些善后工作 1.使用onbeforeunload 事件捕获浏览器关闭事件 IE和火狐都支持onbeforeunload事件，但是opera不支持。 注意：不仅关闭浏览器时会触发onbeforeunload事件，刷新等事件也会触发onbeforeunload事件。 2.事件注册方法
3.使用Ajax技术向服务器异步发送需要做的善后工作 这里以登陆为例：当用户关闭浏览器时，需要把用户登陆的状态修改为‘已退出’。由于用户登陆的状态存放在服务器的数据库中，所有必需在客户端捕获浏览器关闭动作，在浏览器关闭之前，向服务器发送一个请求，当然这个的请求是异步发送的（Ajax技术）；服务器收到请求后，把当前用户的登陆状态修改为‘已退出’。 function CloseBrowse()//用户关闭浏览器 { var n = window.event.screenX - window.screenLeft; var b = n > document.documentElement.scrollWidth - 20; //可以捕获点击小差和 Alt+F4 时浏览器关闭的情况，但是不能捕获在多窗口浏览模式下，用户点多窗口模式的小差关闭浏览器的情况 if (b && window.event.clientY < 0 || window.event.altKey) { var url = "Service.asmx/UpdateLoginState"; UpdateLoginState(url); } } //使用Ajax 向服务器发送异步请求，要求服务器修改登录状态 function UpdateLoginState() { var url = "Service.asmx/UpdateLoginState"; SendRequestToWebService(url); } function SendRequestToWebService(url){ createXmlhttp(); xmlhttp.open("POST", url, true); //xmlhttp.onreadystatechange = handleStateChange; xmlhttp.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded;"); xmlhttp.send(); } //创建XMLHttpRequest对象 function createXmlhttp() {第一章习题 习题在英文字母中E出现的概率最大，等于，试求其信息量。 解：E 的信息量：l E log 2"^ log2 P E log 2 0.105 3.25 b 习题某信息源由A，B，C, D四个符号组成，设每个符号独立出现，其出现的概率分别为1/4，1/4, 3/16, 5/16。试求该信息源中每个符号的信息量。 解： 习题某信息源由A，B，C，D四个符号组成，这些符号分别用二进制码组00, 01, 10, 11表示。若每个二进制码元用宽度为5ms的脉冲传输，试分别求出在下列条件下的平均信息速率。 （1）这四个符号等概率出现；（2）这四个符号出现概率如习题所示。 解：（1）一个字母对应两个二进制脉冲，属于四进制符号，故一个字母的持续时间为2X5ms。传送字母的符号速率为 等概时的平均信息速率为 （2）平均信息量为 则平均信息速率为R b R B H 100 1.977 197.7 b s 习题试冋上题中的码兀速率是多少？ 1 1 解：R B 亍200 Bd T B 5*10 习题设一个信息源由64个不同的符号组成，其中16个符号的出现概率均为1/32, 其余48个符号出现的概率为1/96,若此信息源每秒发出1000个独立的符号，试求该信息源的平均信息速率。 解：该信息源的熵为 =比特/符号 因此，该信息源的平均信息速率R b mH 1000*5.79 5790 b/s。 习题设一个信息源输出四进制等概率信号，其码元宽度为125 us。试求码元速率 和信息速率。 解：R B 11 8000 Bd T B125*10 6 等概 时，R b R B log 2 M8000* log24 16kb/s
我的记录（JavaScript事件）JavaScript 事件冒泡简介及应用实例 一、什么是事件冒泡 在一个对象上触发某类事件（比如单击onclick事件），如果此对象定义了此事件的处理程序，那么此事件就会调用这个处理程序，如果没有定义此事件处理程序或者事件返回true，那么这个事件会向这个对象的父级对象传播，从里到外，直至它被处理（父级对象所有同类事件都将被激活），或者它到达了对象层次的最顶层，即document对象（有些浏览器是window）。 打个比方说：你在地方法院要上诉一件案子，如果地方没有处理此类案件的法院，地方相关部门会帮你继续往上级法院上诉，比如从市级到省级，直至到中央法院，最终使你的案件得以处理。 二、事件冒泡有什么作用 （1）事件冒泡允许多个操作被集中处理（把事件处理器添加到一个父级元素上，避免把事件处理器添加到多个子级元素上），它还可以让你在对象层的不同级别捕获事件。 【集中处理例子】