(起始位置)-加熱盤邊緣到第一顆中心的距離(間距)-第一顆中心到第二顆中心的距離

區間-加熱盤X乘Y的格數

3.3 Tray Assignment

按Tray Assign 會產生下圖

平常測試模式

重測模式

:輸出模式

:此選項打勾,可設定Unloader區的盤子,在按下Clean Out之後,盤子會自動退出Unloader區.

:重頭開始測試時,Tray盤會退出到Unloader用來蓋住退出時有

Device的Tray盤.

盤子型式:

(在輸入/輸出區吸放做最佳化)

在上圖的Loader/Unloader Direction的空窗中點選,設定在輸入/輸出區的話盤子上行進方向.

NS8040的Input/Output Arm 多出尋找最短路逕的Type

如下圖:

跳躍位置

當Tray盤前面沒有IC時,可以直接X,Y格數去做跳躍位置吸放

:產品旋轉

可設定輸入/輸出手臂的產品旋轉方向

[No]:不旋轉

[CW]:順時鐘旋轉

[CCW]:逆時鐘旋轉

3.4 Temperature Parameter(溫度參數)

按Temp Setting 會產生下圖

Mode(模式)

:常溫模式

:高溫模式

常高溫模式

高溫模式設定

-當溫度到達設定時,設定IC放到加熱盤加熱的時間卡料處理完,設定IC停置加熱盤加熱的時間

規劃等待時間,當機台從新開始運轉

常溫模式設定

-常溫溫度偵測

在常溫模式時,設定測試手臂(Index arm)要不要做常溫偵測

溫度設定

溫度校正點數

Temperature offset(溫度補賞)

溫度補賞值

3.5 Contact Parameter(Handler測試頭壓力參數)

按Contact Parameter會產生下圖

Direct Mode-(直接壓測)直接吸取IC做直接壓測

Drop Mode-(丟測)到接近手測夾(Socket)時放下IC在做壓測

當IC壓到Socket時,設定真空要不要關掉

ON: 測試手臂(Tester Arm)壓到手測夾(Socket)時真空打開

OFF: 測試手臂(Tester Arm)壓到手測夾(Socket)時真空關掉

-在做壓測時先空壓手測夾(Socket)一次

-做丟測時,設定停留多少時間在丟IC到手測夾(Socket)

釋放高度.

測試手臂(Tester Arm) 釋放到輸出運送台(Output Shuttle)的高度

吸取高度

測試手臂(Tester Arm)到運送台(Soak Boat)的吸取高度

接觸高度

測試手臂(Tester Arm)壓到手測夾(Socket)的高度

設定到接近手測夾(Socket)時放下IC的高度

正常操作

測試手臂(Tester Arm)依設定重量自動調整高度

手動設定測試手臂(Tester Arm)高度

手測和高度調整

規劃測試手臂(Tester Arm)設定重量可依IC每根腳去規劃重量

規劃Device的外觀大小

3.6 Tester Interface(與測試機台連線界面)

按Tester I/F會產生下圖

Interface Type(界面選擇)

有三種形式可以險選擇,DIO,GPIB,RS232,依Tester需求而去做選擇

Time(時間)

Handler等待最大時間,當Handler 送信號到測試機台,如果在等待的時間內沒有收到測試機台的信號將警報

模擬測試機台測試時間

延遲Handler 送信號到測試機的時間

Consecutive Failure Alarm(Socket)

偵測測試手臂(Tester Arm)到手測夾(Socket)時Socket連續幾顆不良的數量

啟動

關畢

設定連續幾顆不良就警報

Consecutive Failure Alarm(Head)

偵測測試手臂(Tester Arm)到手測夾(Socket)時Test Head連續幾顆不良的數量

啟動

關畢

設定連續幾顆不良就警報

Failure Rate Alarm

當良率低於設定值時就警報

啟動

關畢

設定從第幾顆開始計算良率

設定良率值就警報

3.7 Bin Select(分類選擇)

設定測試機台送出結果(Bin)到那一個Tray盤

按Bin會產生下圖

選擇測試到那一般個Bin要求重測連續Fail要警報

設定Fail Bin超過%要警報

用不到的Bin

當Fix1不夠用可連接用Fix2 和Fix3

設定那個Tray盤為不良品

無法分辨的Bin

3.8 SETUP(設定)

按Setup會產生下圖

Socket和Index Arm 設定矩陣

正常模式

使用一個Shuttle模式

3.9 Loader/Unloader Condition

按Load/Unld會產生下圖

調整Loader/Unloader汽缸的時間

第四章單元設定(UNIT SET)

按Unit Set鈕將出現以下畫面

4.1 Speed Setting(速度設定)

按Speed鈕將出下面畫面

有勾選到手臂就可以一起調整速度和加速度及減速度

選擇是否要和Index arm及測試時間做速度自動調整4.2 Input arm condition(輸入手臂狀況)

按Input Arm鈕將出下面畫面

Speed&Accel/Decel

調整X,Y,Z軸手臂的速度

輸入手臂(Input arm) 做速度自動調整

Function for small package(小IC設定)

手臂(Z axis)下去吸取IC時在打開真空

手臂沒有吸取IC時,自動跳下一顆

Open/Close-依照Tray盤Pitch做自動開合

Fixed-固定

定義手臂沒吸取IC時要重復幾次做吸取

Wait Time

設定輸入手臂(Input Arm)到吸取IC位置真空起動時,check真空時間

破真空的時間

直到手臂上來時關掉Air的時間, 以避免小IC被回吸起來

定義手臂停留在吸放位置的時間

定義手臂沒吸取IC時要重復幾次做吸取

4.3 Shuttle Condition

按Shuttle鈕將出下面畫面

< Speed and Accel>

調整運送台(shuttle1,2)進入或出去速度

運送台(shuttle)移動時每一次都偵測

ON-啟動

OFF-關閉

-關掉運送台(shuttle)抖動的功能

-開啟運送台(shuttle)抖動的功能(當IC沒有放好位置在運送台(shuttle)是一個好用功能)

設定運送台(shuttle)要移動前,check 產品存在的時間

4.4 Index Unit Condition(測試手臂狀況)

按Index Unit鈕將出下面畫面

Speed&Accel/Decel

設定測試手臂(Index Arm)上下(Z,U)的速度和加速度及減速度

定義手臂沒吸取IC時要重復幾次做吸取

測試手臂(Index Arm) Double Device sensor要不要啟動去偵測Socket

Wait Time

設定測試手臂(Index Arm)到吸取IC位置時真空起動時check所花的時間

破真空的時間

定義手臂停留在吸放位置的時間

4.5 Output Arm Condition(輸出手臂的狀況)

按Output Arm鈕將出下面畫面

Speed&Accel/Decel

調整X,Y,Z軸手臂的速度

Function for small package(小IC設定)

手臂(Z axis)下去吸取IC時在打開真空

Open/Close-依照Tray盤Pitch做自動開合

Fixed-固定

定義手臂沒吸取IC時要重復幾次做吸取

Wait Time

設定輸入手臂(Input Arm)到吸取IC位置真空起動時,check真空時間

破真空的時間

直到手臂上來時關掉Air的時間, 以避免小IC被回吸起來

定義手臂停留在吸放位置的時間

定義手臂沒吸取IC時要重復幾次做吸取

用“地图法”实现电路图与实物图的转换

用“地图法”实现电路图与实物图的转换 初中电学中根据实物连接图画出相应的电路图，或者根据电路图连接实物一直是一个难点。而这之中主要又难在并联电路。但在转换过程中若能适当运用“地图法”，使之一目了然，或许对电路图与实物连接图的转换将不再困难。本文试图通过几个实例针对并联电路对这一方法加以说明。串联电路的画图和实物连接相对简单，此处不作赘述。 一、 将实物连接图转换为电路图。 第一步，在图1中标出两个分叉点，即节点，并分别标为“甲”、“乙”。 第二步，将电路图看作“地图”，将“甲、乙”两点看作两地，将连有器件的导线看作路线，可以看出从甲地到乙地有三条线路可以通达。这三条线路分别为“甲→电源→S →乙”、“甲→L 1→S 1→乙”、“甲→L 2 →S 2→乙” 第三步，将三条线路用相应的三条平行线画出，并标明线路上的各个器件的名称，如图2所示。 第四步，将三条平行线的两端分别用竖线连接起来，如图3所示。这样电路图就画成了。 初学时，往往将对应的电路图画出和实物图相似的布局甚至不能做到电路图横平竖直，对于稍复杂的实物图又时常出现不能正确判断各个器件所处的相对位置，诸如某个开关究竟处于支路还是干路上，处于哪条支路上等。用这种方法画电路图可以有效地防止上述错误，且画出的图简洁、美观、明了。另外需要说明的是，三条平行的线路间的相对位置可以调换，因为这对并联电路的实质没有影响。 S 1 S S 图1 乙图2 甲 乙 甲 乙 甲 乙 图3

二、 根据电路图连接实物 例题二、根据图4所示的电路图将图5 中的实物用笔线代替导线连接起来。 第一步，由图4可知此为并联电路，于是将电路图看作图4’样式，得出三条“线路” 第二步，依据图4’，将图5 第三步，取三“串”线路的任一“串”将其两端分别标为“甲”、“乙”，如图5’’所示, 将另外两“串”的两端分别连到甲、乙两点 图4 图5 S 1 S 2 图4’ 甲 图5’’ S 2 图5’’’

虚拟声卡驱动程序VirtualAudioCable使用方法

一：安装软件 点击 选择是（Y） 选择I accept 选择Install 安装成功，点击“确定”按钮即完成安装。 二、软件的设置 点击桌面开始按钮所有程序---Virtual Audio Cable —Control panel 进入软件初始化 设置。 在Cables 中选择1（即首次设置一个虚拟通道），点击旁边的Set 按钮生成通道Cable1. 在参数设置区将Line 、Mic （可选可不选）、S/PDIF （可选可不选）三个选项后面的方框打钩，选中之后点击参数设置区内的设置按钮Set ，即完成了，对虚拟声卡通道1 的设置。 鼠标右键点击桌面右下角的喇叭------ 调整音频属性---- < 或者点击开始—控制面板--- 声音、 语音和音频设备--- 声音和音频设备>弹出： 选择语音 此时语音部分的设置为原系统默认的设备，保持不变。 选择音频： 改变声音播放、录音的选项内容：

如上图将声音播放、录音的默认设备全部改为Virtual Cable 1 。点击应用--- 确定即可。 三、打开录音机录音--- 录制电脑里播放出来的音频（不包含麦克风 里的声音） - 即“内录” 开始--- 所有程序—附件--- 娱乐--- 录音机 点击确定即可开始录音（注：此时可在电脑中打开相应的音频文件，开始录音） 此时音频波段显示有声音输入，但是电脑的耳机听不到正在播放的音频文件（属正常现象）。若想同时听到音频文件的内容点击桌面开始按钮所有程序---Virtual Audio Cable —Audio Repeater 。 修改为 点击Start 即可听到正在录制的音频文件。此时的录音即是通过虚拟声卡通道录制电脑里的声音的。 四、同时录电脑里播放的声音和麦克风收集的外部声音----- 即混录 <通过这种方法解决现有笔记本无“立体声混音”或“波形音”选项的问题> 在《三打开录音机录音--- 录制电脑里播放出来的音频（不包含麦克风里的声音）------------ 即“内录”》的同时，在打开一个irtual Audio Cable —Audio Repeater 窗口将其设置为： 即将外部麦克风收集的声音转移到虚拟声卡通道Cable1 中，同电脑里播放的声音一起被录音软件收录为音频文件。

爱普生培训资料：创建程序

7. 创建SPEL+应用程序 7. 创建SPEL+应用程序 7.1设计应用程序 7.1.1创建最简单的应用程序 最简单的SPEL+应用程序包含一个程序和一个点文件。这就是在您创建一个新项目 时自动为您定义的。创建一个名为“Main.prg”的空白程序和一个名为“Points.pts”的空 白点文件。 编写和运行简单的应用程序 1. 从[项目]菜单中选择[新建项目]来创建一个新的项目。 2. 将您的程序源代码写入为您创建的名为“Main.prg”的文件。 3. 使用[机器人管理器]-[步进示教]页面示教机器人点。 4. 从[运行]菜单中选择[运行]窗口或按下F5（[开始]命令的快捷键）来运行该程 序。 7.1.2应用程序布局 在编写应用程序之前，您需要确定您的应用程序的使用目的以及该项目构建的方 式。下面是一些常用的指导原则。 程序 每个项目都可以包含64个可从操作窗口、远程控制、RC+ API或GUI Builder启动 的程序。每个程序都有启动功能，如下表所示。 程序编号 程序名称 启动功能 0 main main 1 main1 main1 2 main2 main2 3 main3 main3 4 main4 main4 5 main5 main5 6 main6 main6 7 main7 main7 … … … 63 main63 main63 您的项目必须始终定义function main，使main程序可以启动。其他程序为可选。如 果您使用的是操作界面上的操作窗口，您可以为[项目]-[属性]-[操作员设置]-[操作员 窗口]中您的项目所使用的每个程序确定一个有意义的名称。

电路图和实物图相互转化专题

电路连接练习（1） 1、按电路图，将实物连成电路. 2、根据图所示的电路图连接图所示的实物图 3、按电路图（甲）连接图（乙）： 4、按图所示的实物图画电路图： 5、按图所示的实物图画电路图：； 6、按图所示的实物图画电路图： 7、按图所示的实物图画电路图： 8、按图所示的实物图画电路图： 9、按图所示的实物图画电路图： 10、按图所示的实物图画电路图：》

11、按图所示的实物图画电路图： 12、按图所示的实物图画电路图： 13、按图所示的实物图画电路图： 14、按图所示的实物图画电路图： [ 15、按图所示的实物图画电路图：] : ？；

电路连接练习（2） 16、按图所示的实物图画电路图： ( 17、按图所示的实物图画电路图： 18、将下图中的元件连接起来，形成并联电路并标出电流的方向.（要求每个开关控制一个灯泡） 19、将下图中给出的元件用导线按要求连接起来，标出电流流动的方向： （1）用开关控制灯泡 （2）用开关控制电动机和发光二极管20、一节电池一个开关、两盏灯L1和L2要组成并联电路，还应再连接两根线就可以了。 ） 21、根据电路图连接实物图： 22、根据电路图连接实物图： 23、根据电路图连接实物图：

24 、 根据电路图 连接实物图： | 25、图B 所示的实物图画成电路图： 26、按图所示的实物图画电路图： 27、根据实物图 画出电路图； 28、根据实物图 画出电路图； 29、将下图中的元件连接起来，形成串联电路并标出电流的方向. { 30、某医院安装了一种呼唤电铃，使各病床的病人均可单独呼叫，只要一按床头的开关，值班室的电铃就响，且与该病床相对应的指示灯亮，请在图中画出正确的连接方法: :

编译hello设备驱动程序详细过程

编译hello world设备驱动程序详细过程 1、安装与你的开发板相同的内核版本的虚拟机，我的板子内核是2.6.8.1，虚拟机是2.6.9， 一般是虚拟机的内核只能比板子内核新，不能旧 #uanme –a [1](在任何目录下，输入此命令，查看虚拟机的内核版本，我的内核版本是2.6.9) 2、在虚拟机上设置共享目录，我的共享目录在linux下的/mnt/hgfs/share [2]share是自己命名的，我的物理机上，即Windows下的目录是G:/share, 3、在Windows下，把开发板的的交叉开发工具链[3]，内核源码包[4]，复制到物理机的共享目录下[5] 即Windows下的目录是G:/share, 4、#cp /mnt/hgfs/share/cross-3.3.2.tar.bz2 /usr/local/arm [6] 在Linux下，把交叉工具链，复制到/usr/local/arm目录下 5、#cd /usr/local/arm 6、#tar jxvf cross-3.3.2.tar.bz2 [7] 并在当前目录/usr/local/arm下解压它cross-2.95.3.tar.bz2和gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2也是用同样的命令去解压 7、#export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH [8] 安装交叉工具链，在需要使用交叉编译时，只要在终端输入如下命令 #export PATH=/usr/local/arm/版本/bin:$PATH 即可，在需要更改不同版本的工具链时，重新启动一个终端，然后再一次输入上面的命令即可，使用哪个版本的交叉工具链，视你要编译的内核版本决定，编译2.4版本的内核，则用2.95.3版本的交叉工具链，而2.6版本内核的，则要用3.3.2版本的交叉工具链。 8、#cp gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2 /root [9]把内核拷贝到/root目录下， 9、#cd /root 10、#tar gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2 [10] 在/root解压开发板的内核源码压缩包gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2，得到gec2410-linux-2.6.8.1文件夹 11、#cd /root/ gec2410-linux-2.6.8.1 12、#cp gec2410.cfg .config [11] gec2410.cfg文件是广嵌开发板提供的默认内核配置文件，在这里首先把内核配置成默认配置，然后在此基础上用make menuconfig进一步配置，但在这里，不进行进一步的配置，对于内核配置，还需要看更多的知识，在这里先存疑。 13、#make [12]在内核源代码的根目录gec2410-linux-2.6.8.1下用make命令编译内核，注意，先安装交叉工具链，再编译内核，因为这里编译的hello.ko驱动模块最终是下载到开发板上运行的，而不是在虚拟机的Linux系统运行的，如果是为了在虚拟机的Linux系统运行的，则不用安装交叉编译工具链arm-linux-gcc,而直接用gcc,用命令#arm-linux-gcc –v 可以查看当前已经安装的交叉编译工具链的版本。这里编译内核不是为了得到内核的映象文件zImage（虽然会得到内核的映象文件zImage），而是为了得到编译hello.o模块需要相关联，相依赖(depends on)的模块。 14、#cd /root 12、#mkdir hello [13]在/root目录下建立hello文件夹， 13、#cd hel 14 、#vi hello.c [12]编辑hello.c文件,内容是《Linux设备驱动程序》第三版22页的hello world程序。 15、#vi Makefile [13]在hello文件夹下编辑Makefile文件， 16、obj-m := module.o [14] 这是Makefile的内容，为obj-m := module.omodule.o视你编辑的.c文件而定，这里则要写成hello.o，写完后，保存退出。 17、cd /root/hello

电流信号转电压信号方法大全

电流信号转换为电压信号的方法 由于应用和原理的不同，电流信号的输出，如传感器变送器输出的4~20mA，需要变换成电压以利于后续驱动或采集。对于不同的电流信号，考虑功率问题，有的需要先经过电流互感器将大电流变小，否则大电流容易在电阻上产生过大的功率。 下面介绍几种I/V变换的实现方法。 分压器方法 利用如图1分压电路，将电流通入电阻。在电阻上采样出电压信号。其中，可以使用电位器调节输出电压的大小。这种方法最简单，但需要考虑功率和放大倍数的选择问题。 利用如图1分压电路，将电流通入电阻。在电阻上采样出电压信号。其中，可以使用电位器调节输出电压的大小。这种方法最简单，但需要考虑功率和放大倍数的选择问题。 霍尔传感器方法 使用霍尔效应，在元件两端通过电流I，并在元件垂直方向上施加磁感应强度B的磁场，即会输出电压。由下面的公式获得线性关系。

其中，RH为霍尔常数，I为输入电流，B为磁感应强度，d为霍尔元件厚度。 这种方法多用于对电流的测量，虽然也可以实现转换，但是精度有限。 积分电路方法 电压可以看作是电流的积分，利用如图电路有： 为保证精度，选取运放时尽量找输入阻抗大的。该电路常用于PID调节，积分电路成熟且放大倍数和精度较好。但要注意这种电路输出电压和输入电流的相位是相反的。 运放直接搭接的方法（跨阻放大器） 充分利用运放“虚短”和“虚断”的概念，将电流转换为电压信号，如图电路

电流通过电阻，在电阻上产生压降，建立起电压和电流的关系为 这种方法避免了运放输入失调电压和输入偏置电流和失调电流影响带来的积分误差。也避免了电容的漏电流带来的误差。但未获得稳定的高精度放大，对电阻和运放的精度要求较高。 三极管方法 三极管同样具有放大能力，但应用上多采用运放。电路如图 下面以实际的例子叙述整个实现过程。 尝试将一个0~5A信号转换为0~5V信号。最简单的是加一个1欧的电阻，但这样发热功率过大，所以需要采用电流互感器将原先的电流变小。按照一般互感器指标是输入0~10A信号，变比为200：1，即0~5A的信号变为0~25mA。下面采用运放直接搭接的方法实现转换。考虑到相位的问题，对电路作了改进。利用50欧电阻在正端产生 的电压与负端相等的条件，并利用运放的放大功能，实现最终要求的。如图。另外，用集成运放OP27为的是得到更高的运算精度；50欧的电阻是前端互感器带负载要求。

电路图与实物图相互转化

1. B L2 L1 2. 3. 4. 5．如图所示，现有一个电池组、两个开关和两盏电灯，请你在接好下面的实物电路图，使S1闭合时L1亮，S2闭合时L2亮。

6．如下图所示，将所给的元件连接起来，要求L1、L2并联，电流表测干路电流，开关控 制整个电路，根据实物连接画电路图。 7．请你设计一个电路图，要求将L1、L2并联，开关S1作总开关，S2控制灯L2，电流表测A1测干路电流，电流表A2测L1所在支路电流，请按要求将下图中所画的实物连接好，并根据实物图画出电路图。 8．某同学用如图的连线来测灯泡L1的电流。 （1）在该图中，电流表的连接有什么错误？ （2）现要测L2灯的电流，但只允许变动原图中一根导线中一个端点的接线位置，应如何改动？ 9．如下图所示的电路盒，面板上有红、绿灯各一个，三个拨动开关S1、S2、S3。为了在不 打开盒子的情况下探究盒内的电路结构，小明做了多次实验并将结果填入下表。

只闭合的开关 S1S2S3S1、S2S 2、S3S1、S3S1、S2、S3灯的发光红灯不亮不亮不亮亮不亮不亮亮 情况绿灯不亮不亮不亮不亮亮不亮亮 根据上述实验情况，在虚线框内画出盒内的电路图。 10.为测小灯泡的电阻，给你如图7—9所示的器材，请你完成如下几个小题。 1．用笔画线代替导线完成电路的连接，并在方框中画出相应的电路图。 11.现有电源、开关、导线、两只灯泡和两只电流表，如图5-5-11所示，请你设计一个电路，要求：两只灯泡并联，两只电流表接入电路中，只要将开关闭合，就能测出干路电流和其中一条支路上的电流。 图5-5-11 图5-5-12 (1)画出你设计的电路图。 (2)按照你设计的电路将图5-5-12中的元件连接起来。(已知干路上的电流约0.56 A) 图7-9

实物图与电路图转换 专题训练

L 1 L 2 S 1 图 7 实物图与电路图 转换 专题练习 一、根据要求用笔画线代替导线，将各题中的实物连接起来。 1、图1中灯泡L 1和L 2串联，开关控制两灯的通、断电。 2、图2中灯泡L 1和L 2并联，开关同时控制两灯的通、断电。 3、图3中灯泡L 1和L 2并联，开关S 1同时控制两灯，开关S 2只控制灯泡L 2。 4、图4、图5中灯泡L 1和L 2并联， S 是总开关， S 1只控制灯泡L 1， S 2只控制灯泡L 2。 6、图6、图 7、图 8、图 9、图10、图11、图12中两灯并联，S 是总开关，S 1只控制灯泡L 1，请将所缺的导线补上。 L 1 L 2 图 2 L 1 L 2 S 1 图 3 S 2 S 2 L 1 L 2 S 1 图 4 S S S 1 L 1 L 2 图 8 S 1 S L 1 L 2 图 6 L 1 L 2 S 1 S 2 S 图 5 图 9 S 1 S L 1 L 2 图 10 L 2 S 1 S L 1 S S 1 L 1 L 2 图 11 L 1 L 2 图 1

L 1 L 2 S L S 1 S 2 + － D 7、在图12中只接通开关S 时，两灯都亮，同时接通S 和S 1时L 1亮，L 2不亮。 8、在图13中，灯泡L 1和L 2并联， S 是总开关， S 1只控制灯泡L 1， S 2只控制灯泡L 2。 9、图14中在A 、B 两房间都能控制灯泡的通、断电。 10、图15中两灯泡并联，开关S 是总开关，电流表测通过L 1和L 2的总电流 11.请根据下表中给出的信息，用笔画线代替导线将图15中实物图补充连接成完整电路． 二、根据电路图连接实物图 1. 开关状态 灯泡发光情况 闭合S ，断开S 1、S 2 L 1、L 2均不发光 闭合S 、S l ，断开S 2 L 1发光、L 2不发光 闭合S 、S 2，断开S 1 L 1不发光、L 2发光 断开S ，闭合S 1、S 2 L 1、L 2均不发光 L 1 L 2 S 1 图12 S L 1 S S 2 L 2 S 1 图 13 图 14 图 15 B A 图15

虚拟设备驱动程序的设计与实现

虚拟设备驱动程序的设计与实现 由于Windows对系统底层操作采取了屏蔽的策略，因而对用户而言，系统变得 更为安全，但这却给众多的硬件或者系统软件开发人员带来了不小的困难，因为只要应用中涉及到底层的操作，开发人员就不得不深入到Windows的内核去编写属 于系统级的虚拟设备驱动程序。Win 98与Win 95设备驱动程序的机理不尽相同，Win 98不仅支持与Windows NT 5.0兼容的WDM(Win32 Driver Mode)模式驱动程序 ，而且还支持与Win 95兼容的虚拟设备驱动程序VxD(Virtual Device Driver)。下面介绍了基于Windows 9x平台的虚拟环境、虚拟设备驱动程序VxD的基本原理和 设计方法，并结合开发工具VToolsD给出了一个为可视电话音频卡配套的虚拟设备 驱动程序VxD的设计实例。 1．Windows 9x的虚拟环境 Windows 9x作为一个完整的32位多任务操作系统，它不像Window 3.x那样依 赖于MS-DOS，但为了保证软件的兼容性，Windows 9x除了支持Win16应用程序和 Win32应用程序之外，还得支持MS-DOS应用程序的运行。Windows 9x是通过虚拟机 VM(Virtual Machine)环境来确保其兼容和多任务特性的。 所谓Windows虚拟机（通常简称为Windows VM）就是指执行应用程序的虚拟环 境，它包括MS-DOS VM和System VM两种虚拟机环境。在每一个MS-DOS VM中都只运 行一个MS-DOS进程，而System VM能为所有的Windows应用程序和动态链接库DLL(Dynamic Link Libraries)提供运行环境。每个虚拟机都有独立的地址空间、寄存器状态、堆栈、局部描述符表、中断表状态和执行优先权。虽然Win16、Win32应用程序都运行在System VM环境下，但Win16应用程序共享同一地址空间， 而Win32应用程序却有自己独立的地址空间。 在编写应用程序时，编程人员经常忽略虚拟环境和实环境之间的差异，一般认为虚拟环境也就是实环境。但是，在编写虚拟设备驱动程序VxD时却不能这样做 ，因为VxD的工作是向应用程序代码提供一个与硬件接口的环境，为每一个客户虚 拟机管理虚设备的状态，透明地仲裁多个应用程序，同时对底层硬件进行访问。这就是所谓虚拟化的概念。 VxD在虚拟机管理器VMM(Virtual Machine Manager)的监控下运行，而VMM 实 际上是一个特殊的VxD。VMM执行与系统资源有关的工作，提供虚拟机环境（能产

几个常用的电压电流转换电路

I/V转换电路设计1、在实际应用中，对于不存在共模干扰的电流输入信号，可以直接利用一个精密的线绕电阻，实现电流/电压的变换，若精密电阻R1＋Rw＝500Ω,可实现0-10mA/0-5V的I/V变换，若精密电阻R1＋Rw＝250Ω,可实现4-20mA/1-5V的I/V变换。图中R,C组成低通滤波器，抑制高频干扰，Rw用于调整输出的电压范围，电流输入端加一稳压二极管。 电路图如下所示： 输出电压为： Vo=Ii?（R1+Rw）（Rw可以调节输出电压范围） 缺点是：输出电压随负载的变化而变化，使得输入电流与输出电压之间没有固定的比例关系。 优点是：电路简单，适用于负载变化不大的场合， 2、由运算放大器组成的I/V转换电路 原理： 先将输入电流经过一个电阻（高精度、热稳定性好）使其产生一个电压，在将电压经过一个电压跟随器（或放大器），将输入、输出隔离开来，使其负载不能影响电流在电阻上产生的电压。然后经一个电压跟随器（或放大器）输出。C1滤除高频干扰，应为pf级电容。 电路图如下所示：

输出电压为： Vo=Ii?R4?(1+(R3+Rw) R1 ) 注释：通过调节Rw可以调节放大倍数。 优点：负载不影响转换关系，但输入电压受提供芯片电压的影响即有输出电压上限值。 要求：电流输入信号Ii是从运算放大器A1的同相输入端输入的，因此要求选用具有较高共模抑制比的运算放大器，例如，OP-07、OP-27等。R4为高精度、热稳定性较好的电阻。 V/I转换电路设计 原理： 1、V I 变换电路的基本原理： 最简单的VI变换电路就是一只电阻，根据欧姆定律：Io=Ui R ，如果保证电阻不变，输出电流与输入电压成正比。但是，我们很快发现这样的电路无法实用，一方面接入负载后，由于不可避免负载电阻的存在，式中的R发生了变化，输出电流也发生了变化；另一方面，需要输入信号提供相应的电流，在某些场合无法满足这种需要。 1 、基于运算放大器的基本VI变换电路为了保证负载电阻不影响电压/电流的变换关系,需要对电路进行调整,如图1是基于运算放大器的基本VI变换电路。利用运算放大器的“虚短”概念可知U-=U+=0；因此流过Ri的电流： Ii=Ui R

AD转换电路

A/D 转换电路 导读: A/D 转换器（ADC ）是将模拟信号转换成数字信号的电路。本章将介绍A/D 转换的基本概念和原理电路，重点介绍集成芯片中的常用转换方法：逐次逼近型和V —T 双积分型转换电路，常用集成ADC 芯片，并给出典型应用实例。 0.1 A/D 转换的基本概念 A/D 转换过程包括取样、保持、量化和编码4个步骤，一般，前2个步骤在取样-保持电路中1次性完成，后2个步骤在A/D 转换电路中1次性完成。 1．取样和取样定理 我们知道，要确定（表示）1条曲线，理论上应当用无穷多个点，但有时却并非如此。比如1条直线，取2个点即可。对于曲线，只是多取几个点而已。将连续变化的模拟信号用多个时间点上的信号值来表示称为取样，取样点上的信号值称为样点值，样点值的全体称为原信号的取样信号。1个取样信号示例如图1.1.1-1(b)所示。 取样时间可以是等间隔的，也可以自适应非等时间间隔取样。问题是：对于频率为f 的信号，应当取多少个点，或者更准确地说应当用多高的频率进行取样？取样定理将回答这个问题： 只要取样频率f S 大于等于模拟信号中的最高频率f max 的2倍，利用理想滤波器即可无失真地将取样信号恢复为原来的模拟信号。这就是说，对于1个正弦信号，每个周期只要取2个样点值即可，条件是必须用理想滤波器复原信号。这就是著名的山农（Shannon ）取样定理，用公式表示即为 max S 2f f ≥ （12.1-1） 在工程上，一般取max S )5~4(f f ≥。 2．取样-保持 取样后的样点值必须保存下来，并在取样脉冲结束之后到下1个取样脉冲到来之前保

爱普生入职培训教材

一.作为一名职业人基本的意识和想法 ◆ 1:从今天起,你为爱普生的一员???以下是TQC 西谷正的讲话 从现在起,你将成为EPH集团这个团队中的一员。 EPH集团是位于中国华南深圳地区,以制造生产打印机、手表为主导产品的企业。下属有ESL、PIF、FIF各制造工厂,作为制造型的企业我们的工作任务是购入原材料,对其进行制造加工、使其成为产品、输送到市场,服务于顾客。在这一系列的工作中各位将参与其中一部分工作。在EPH集团里每位员工各就各位,尽职尽责,出色的完成工作才能取得相应的报酬。再者、EPH集团的经营的优劣都由我们集团的每个人的力量,集团的凝聚力的好坏而决定。充实自己、提高加强个人能力、取得别人对自己的信赖,这样才能促进EPH集团的不断发展。 在我年少时代,父母曾给我这样的教诲. “ 不要撒谎,遵守时间、遵守规则” 我一直铭记于心,能够出色地做到以上的三个要求。换言之,就能赢得别人的信赖,似乎看起来是很容易做到的事情,但实际深入地理解渗透到日常的行动中,可不是那幺简单。 “ 不要撒谎” 举例而言,当工作出现失误时,不是辨解造成的失误、推御责任,而是应诚实、坦率的报告上司。而此时作为上司根据其必要性,对由于发生错误而造成不良品,为了尽可能不要损害到顾客而采取迅速处理,以及相应的防范措施。而此时,由于听取你的辨解的时间而上司对这件事更加焦急,延误对这件事采取的补救时机。 “ 所谓的遵守时间是不要浪费时间,有效地使用时间,人一生的时间是短暂的,能使用的时间也是有限的。同样在公司、企业里的工作时间也是有限定的。计划是利用时间的重要方法。对于日常的业务工作,做好计划是工作之首。毫无疑问在计划里一定有目的,有方法、也有时间。做好工作计划,立好人生大计、遵守时间、实现人生目标与理想,我们才能过上有意义的生活。 “ 遵守规则” 就是不要给别人添麻烦。勿庸置疑在人类社会里人的行为必然是有一方和另一方发生连系,才产生规则。有规则就一定有对方,你的对方就是公司。你和公司约定的事就是公司的规则,你和上司约定的事就是工作的成果和时效。会议的开始时间就是你和会议主持人的约定。总之,不遵守时间,不遵守规则,一定会给对方带来麻烦,如果屡次的给对方添麻烦,人的信赖性一定会消失得荡然无存。 新员工有三个月试用期限,在这三个月里也是掌握工作技能的时间。事无巨细,如有不明之处,都可向别人请教,提高自已的工作能力。三个月之后将成为正式的职工,溶入到EPH集团这个团体里,我期待着这一天。让我们同舟共济,共同努力! 西谷正 EPSON(H.K)LTD. TQC UNIT ◆ 2: “主动性”是怎幺一回事? 以下是竹内宏的讲话

《设备驱动程序开发技术》大作业

《设备驱动程序开发技术》 大作业 WDM驱动程序的开发流程和要点班级：计算机科学与技术1004

摘要 DWDM(Windows Driver Model)是Microsoft公司推出的一种符合Windows2k/XP下的内核模式驱动程序的分层体系结构的驱动程序模式。它源于 Windows NT的分层32位设备驱动程序模型，它支持更多的特性，如即插即用（ PnP ，Plug and Play ）、电源管理（ PM ，Power Management ）、Windows管理诊断（ WMI ，Windows Management Instrumentation ）和 NT 事件。它为Windows操作系统的设备驱动程序提供了统一的框架，在Windows平台上，WDM将成为主流的驱动模式。WDM是Windows98和Windows2000使用的新的驱动程序设计规范。使用WDM使得硬件驱动程序更加稳定，让操作系统对硬件更加有效地控制硬件。除了定义一个驱动程序与操作系统连接的标准接口以外，WDM也指明了驱动程序应该采用的更加模块化的设计。 关键词： WDM、驱动程序、操作系统

1 概述 WDM(Windows Driver Model)是Microsoft公司推出的一种符合Windows2k/XP下的内核模式驱动程序的分层体系结构的驱动程序模式。相对于以前的KDM、VXD来说，它的性能更高、系统之间移植更加方便。随着Microsoft的操作系统的不断升级，WDM已逐步取代了KDM、VXD，成为了Microsoft系统下驱动程序开发的主流。 WDM是通过一个128位的全局唯一标识符(GUID)实现驱动程序的识别。应用程序与WDM 驱动程序通信时，应用程序将每个用户请求形成I/O请求包(IRP)发送到驱动程序。驱动程序识别出IRP请求后指挥硬件执行相应操作。 2 WDM驱动模型 WDM模型为存在于Windows 98和Windows 2000操作系统中的设备驱动程序提供了一个参考框架。尽管对于最终用户来说这两个操作系统非常相似，但它们的内部工作却有很大不同。 Windows 2000概述 图1是以我的视点所看到的Windows 2000操作系统，该图着重了驱动程序开发者所关心的特征。软件要么执行在用户模式中，要么执行在内核模式中。当用户模式程序需要读取设备数据时，它就调用Win32 API函数，如ReadFile。Win32子系统模块(如KERNEL32.DLL)通过调用平台相关的系统服务接口实现该API，而平台相关的系统服务将调用内核模式支持例程。在ReadFile调用中，调用首先到达系统DLL(NTDLL.DLL)中的一个入口点，NtReadFile 函数。然后这个用户模式的NtReadFile函数接着调用系统服务接口，最后由系统服务接口调用内核模式中的服务例程，该例程同样名为NtReadFile。

几个常用的电压电流转换电路

I/V转换电路设计 1、在实际应用中，对于不存在共模干扰的电流输入信号，可以直接利用一个精密的线绕电阻，实现电流/电压的变换，若精密电阻R1＋Rw＝500Ω,可实现0-10mA/0-5V的I/V变换，若精密电阻R1＋Rw＝250Ω,可实现4-20mA/1-5V的I/V变换。图中R,C组成低通滤波器，抑制高频干扰，Rw用于调整输出的电压范围，电流输入端加一稳压二极管。 电路图如下所示： 输出电压为： Vo=Ii?（R1+Rw）（Rw可以调节输出电压范围） 缺点是：输出电压随负载的变化而变化，使得输入电流与输出电压之间没有固定的比例关系。 优点是：电路简单，适用于负载变化不大的场合， 2、由运算放大器组成的I/V转换电路 原理： 先将输入电流经过一个电阻（高精度、热稳定性好）使其产生一个电压，在将电压经过一个电压跟随器（或放大器），将输入、输出隔离开来，使其负载不能影响电流在电阻上产生的电压。然后经一个电压跟随器（或放大器）输出。C1滤除高频干扰，应为pf级电容。

电路图如下所示： 输出电压为： Vo=Ii?R4?(1+(R3+Rw) R1 ) 注释：通过调节Rw可以调节放大倍数。 优点：负载不影响转换关系，但输入电压受提供芯片电压的影响即有输出电压上限值。 要求：电流输入信号Ii是从运算放大器A1的同相输入端输入的，因此要求选用具有较高共模抑制比的运算放大器，例如，OP-07、OP-27等。R4为高精度、热稳定性较好的电阻。 V/I转换电路设计 原理： 1、V I 变换电路的基本原理： 最简单的VI变换电路就是一只电阻，根据欧姆定律：Io=Ui R ，如果保证电阻不变，输出电流与输入电压成正比。但是，我们很快发现这样的电路无法实用，一方面接入负载后，由于不可避免负载电阻的存在，式中的R发生了变化，输出电流也发生了变化；另一方面，需要输入

虚拟块设备驱动程序设计与分析

如果只是为了应付考试，这个文档就太啰嗦了，不用看，不过还是可以帮助记忆，考试只会考其中加粗字体的几个函数中的一个，至于是哪个我不能断定，因此要记的还是比较多的，要是能理解就更好了，结合课本和下面的解释应该能大体上弄明白这个虚拟块设备驱动的 实现过程，毕竟设备驱动是内核的一部分，光看下面的解释也是还是很头晕的，不过坚持看下去还是有收获的，我也差不多花了半天时间，不过，要是打算……的话就可以直接跳过了。 #define MAJOR_NR 70 //我们创造的虚拟块设备的主设备号 #define DEVICE_NAME “bdemo”//我们创造的虚拟块设备的名字，当设备加载成功后可用lsmod命令查看到该设备模块名 #define blkdemo_devs 2 //虚拟块设备的个数 #define blkdemo_rahead 2 //读取块设备时预读的扇区个数 #define blkdemo_size 4 //每个虚拟块设备的大小，单位为KB #define blkdemo_blksize 1024 //设备每个数据块的大小，即block，单位为字节 #define blkdemo_hardsect 512 //设备每个扇区的大小，单位为字节 struct blkdemo_device { // 这里定义了我们将要创造的虚拟块设备的数据结构 int size; // 用来记录真实块设备的容量，即下面data指针所指向数据存储区的大小 int use_cnt; // 用来记录正在使用该块设备的程序的个数 int hardsect; // 用来保存该块设备每个扇区的大小，单位为字节，即设备的使用计数 u8 *data; // 该指针所指向的内存区域就是该块设备真正用来存储数据的区域，在该设备还未被加载函数初始化时，该指针为// 空，即系统还没有为该设备分配内存区域。 }; static int blkdemo_sizes[blkdemo_devs]; //用来保存我们创建的所有虚拟块设备的大小，单位为KB static int blkdemo_blksizes[blkdemo_devs]; //用来保存我们创建的所有虚拟块设备中每个数据块的大小，单位为字节static int blkdemo_hardsects[blkdemo_devs];//用来保存我们创建的所有虚拟块设备中每个扇区的大小，单位为字节 //上面的这三个数组将会在我们加载这些设备时被注册到内核的数据结构中（即让内核中与之相关的一些指针指向它们，让内核能够读取我们所创建的设备的一些重要信息 //对于一个新的设备，内核肯定不知道他为何物，要想让内核识别我们自己创造的设备，则必须将该设备的一些信息、使用这个设备的方//法等告诉内核，由于内核早已编译成型，至于如何去告诉内核就早已模式化。内核中有几个指针数组(书本page81)专门用来完成上面的部分任务： // blk_size[]; // blksize_size[]; // hardsect_size[]; // read_ahead[]; //这几个数组都为每一个主设备号留有一个位置，对于2.4的内核，主设备号和次设备号均用8位二进制来表示（即短整型的高八位和//低八位），因此这几个数组都包含有256个元素，每个元素都是与主设备号对应的一个指针，如果主设备号所对应的设备不存在，则该//指针置为空(NULL)，其实其中很多指针都为空，因为一般电脑上都没有那么多不同类型的块设备，当然，对于我们所创造的这个块设//备而言，它与系统中所存在的其他块设备的类型都不同，要为其确定一个主设备号，这个没什么硬性的规定，只要找一个没被使用的主//设备号就可以了，这个程序中使用的是70(前面的MOJOR_NR宏)。上面我们定义了保存有虚拟块设备信息的数组，现在只要将他们的//首地址赋给这几个数组中下标70（主设备号）所对应的指针元素即可。这一过程是在后面的加载函数中完成的。 static int blksize = blkdemo_blksize; struct blkdemo_device blkdemo_dev[blkdemo_devs];//这里才真正创建了我们虚拟块设备对应的结构体变量（一个全局数组），//每个元素为对应一个虚拟块设备 虚拟块设备的打开函数(open())： int blkdemo_open(struct inode *inode, strcut file *filp) { //设备文件对应的节点(inode)结构中包含有对应的设备号 int num; num = DEVICE_NR(inode->i_rdev);//用DEVICE_NR宏可求出该节点所对应设备的次设备号，所以num即为次设备号if (!blkdemo_dev[num].use_cnt) { //如果该设备的使用计数为0，则说该设备没有被任何程序使用，当虚拟块设备没有被//任何程序使用时，内核先前为该设备所分配的存储区很可能已经被释放掉了，甚至对于可移动设备而言，有可能该设备都被拔掉了（当//然，我们的虚拟块设备是不可能的），因此，在打开该设备时要进行严格的检查，不然会导致设备打开出错而造成系统崩溃。 check_disk_change(inode->i_rdev);//首先检查该块设备是否发生了变化，比如已经被移除了（该设备不可能，所以//此处没有用if来判断，只是形式的调用了一下该函数。 if (!blkdemo_dev[num].data)//然后判断该设备的数据存储区域是否已经被释放掉了 return –ENOMEM; //如果是，则返回，告知系统该设备无法打开，-ENOMEM是一个内核中定义的宏，它代表的意思是//“error,no memory”。 }//如果上述情况均未发生，一切正常，则打开设备，对于这个虚拟的块设备，其实没有什么好打开的，不过还是意思一下：blkdemo_dev[num].use_cnt++; //将设备的使用计数加1，表示又多了个程序使用该设备。 MOD_INC_USE_COUNT; //并且将内核所管理的模块使用计数也加1，好让内核也知道多了一个程序使用该虚拟设备模块。模块使//用计数是内核管理模块时要用的，只有当一个设备的模块使用计数为0时才能卸载该模块，这个值也可以通过lsmod命令查看到return(0);//返回0，表示设备已成功打开 } 虚拟块设备的释放函数(release())： int blkdemo_release(struct inode *inode, struct file *filp) {//释放并不代表将此设备从内核中移除了，他是对调用它的程序而言的，只表示这个程序不再使用该设备了int num;

几个常用的电压电流转换电路

几个常用的电压电流转换电路 I/V转换电路设计 1、在实际应用中，对于不存在共模干扰的电流输入信号，可以直接利用一个精密的线绕电阻，实现电流/电压的变换，若精密电阻R1＋

Rw＝500Ω,可实现0-10mA/0-5V的I/V变换，若精密电阻R1＋Rw＝250Ω,可实现4-20mA/1-5V的I/V变换。图中R,C组成低通滤波器，抑制高频干扰，Rw用于调整输出的电压范围，电流输入端加一稳压二极管。 电路图如下所示： 输出电压为：可以调节输出电压范围））（Rw+=Ii?（R1Rw

Vo使得输入电流与输出电压之输出电压随负载的变化而变化，缺点是：间没有固定的比例关系。优点是：电路简单，适用于负载变化不大的场合， I/V转换电路2、由运算放大器组成的原理：使其产生热稳定性好）先将输入电流经过一个电阻（高精度、 ，将输入、输一个电压，在将电压经过一个电压跟随器（或放大器）然后经一使其负载不能影响电流在电阻上产生的电压。出隔离开来，级电容。pf应为滤除高频干扰，C1输出。（或放大器）个电压跟随器． 电路图如下所示：

输出电压为：)(RwR3+)R4?(1+=VoIiR1可以调节放大倍数。注释：通过调节Rw但输入电压受提供芯片电压的影响即有负载不影响转换关系，优点：输出电压上限值。因是从运算放大器A1的同相输入端输入的，要求：电流输入信号IiOP-27OP-07、此要求选用具有较高共模抑制比的运算放大器，例如，为高精度、热稳定性较好的电阻。R4等。转换电路设计V/I 原理：、V I 变换电路的基本原理：1Ui，如果保Io最简单的VI变换电路就是一只电阻，根据欧姆定律：=R我们很快发现这样但是，证电阻不变，输出电流与输入电压成正比。由于不可避免负载电阻的存在，一方面接入负载后，的电路无法实用，发生了变化，输出电流也发生了变化；另一方面，需要输

Linux设备驱动程序的概念、作用以及模块

Linux设备驱动程序的概念、作用以及模块 我们首先对linux系统整个框架要有个了解。Linux简化了分段机制，使得虚拟地址与线性地址总是一致，因此，Linux的虚拟地址空间也为0～4G。 Linux 内核将这4G字节的空间分为两部分，分别是用户空间（0～3G）和内核空间(3G～4G)。其中，用户空间存放的是应用程序，而内核空间存放的是内核，设备驱动和硬件。 为什么需要存在设备驱动呢？我们知道，内核是操作系统基本的部分，而操作系统是不能够直接控制硬件的，这样我们就需要设备驱动作为操作系统和硬件设备间的粘合剂，相当于一个中间人吧，负责上下两边的沟通。驱动负责将操作系统的请求传输，转化为特定物理设备控制器能够理解的命令。 这样我们就知道，驱动需要完成两大功能： 1、为linux内核提供调用接口。 2、控制硬件。因为寄存器是控制硬件的操作，所以驱动程序控制硬件，也就是要通过读写硬件寄存器达到控制硬件的目的。 内核是为应用程序服务的，其本质其实是函数的集合，内核要实现的功能我们可以分为两部门：基本功能和扩展功能。其中，基本功能包括进程管理，线程管理等等，而扩展功能，可以根据用户的需求自行添加。 下面我们就来探讨一下怎样向内核添加一项功能呢？ 1、我们首先想到，肯定需要写一个功能函数，假如我们命名为fun.c，那么函数写好后，必须要和linux源码一起编译，生成zImage内核镜像文件。 2、重新编译内核。 这样就得到了新的内核，这种添加的方式我们称为静态添加。大家发现，每次修改一次fun.c，都要重新编译一次内核，灰常的麻烦，所以引进了内核模块机制，只需要加载或卸载模块，就可以动态的增加或者删除内核的功能，不用每次都重新编译，是不是很方便？那么接下来我们会想到，这个模块怎么就能和内核连接在一起呢？其实很简单，fun.c文件除了要实现功能呢，还需要包含和内核的接口，内核也提供了模块的接口，只要这两个接口一致，模块就可以融入内核，成为内核的一部分。Linux驱动程序都是以模块的形式存在的，所以我们称之为驱动模块。 所以我们总结出添加模块的步骤是： 1、写功能函数fun.c。 怎么样编写模块的源码文件，我们以一个Hello模块实例分析。 #include #include //①模块的头文件，在对应内核下 的include目录中{ … //②功能函数hello.c（同普通} 的.c文件） Static int __int hellomudule_init(void) //③模块初始化函数 { Printk(“Hello world!\n”); Return 0; }