自从20世纪80年代以来,为了提高汽车性能,人们开发了各种各样的底盘主动控制系统。这些系统按汽车运动方向可以分为3类:纵向的制动和驱动控制、横向的转向和横摆力矩控制以及垂直的悬架控制。目前汽车底盘的电子控制系统几乎毫无例外地围绕某一功能来开发,并通过轮胎与地面间的接触力产生作用。
由于汽车各个方向的运动并非独立,而是相互联系,相互影响,因此具有以下特征: ( 1)各个控制系统的控制目标不一致,如主动悬架的主要控制目标是舒适性,四轮转向的主要控制目标是操纵稳定性,将两者集成时会由于控制目标不一致而冲突; ( 2)各个控制系统对执行器的控制存在干涉,如制动器同时受到驾驶员、防抱死系统ABS和电子稳定程序ESP 等的控制; (3)同一控制目制可以由多个控制系统完成,如转向时的操纵稳定性可以由主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS和ESP等来实现。此外还存在基于反馈的控制存在时间和相位的滞后,系统的冗余度较大,尤其是传感器冗余。底盘集成控制是当前底盘的研发热点,因为它有着传统控制无法比拟的优点,具体如下。(1) 消除各系统间的冲突
如四轮转向可以改变汽车的横向运动,同样通过制动力控制也可以改变汽车的横向运动,集成控制能实现两个系统各自以合适的幅度向同一个方向作用,消除可能存在的冲突。(2) 改善车辆性能如在装有ABS的车辆上若安装形式为“高选择”,则在分离附着系数路面上会产生横摆力矩,导致车辆失稳;若安装形式为“低选择”,又没有充分利用路面附着系数,导致制动距
离延长。通过ABS和4WS的集成控制既能充分利用路面附着系数,缩短制动距离,又能保证车辆稳定性。(3) 减少传感器很多控制系统所需要的传感器信号是相同的,可以通过集成实现传感器共享,还可以充分利用状态估计等方法来估计一些车辆的状态参数,减少传感器的数量,降低控制系统的成本。(4) 降低系统复杂性。随着底盘电控系统数量的不断
增加,控制器、传感器和执行器都大大增多,造成电子线路复杂,布局混乱,成本上升,还造成检修和维护的困难。集成控制从系统工程的角度,
整合现有的控制器,简化系统结构,大大降低系统的复杂性。
丰田的FXV2II研究实验车上装备有主动悬架AS、四轮驱动
4WD、四轮转向4WS、ABS和牵引力控制系统TCS,控制器按照驾驶员意图,根据一定的控制规律控制执行器,以达到优化整车性能的目的。Continental公司在ESP的基础上增加主动转向系统,开发了ESP II,其中集成了ABS、TCS、DYC( direct yaw moment control)和AFS等控制系统。最基础的控制能力如制动防抱死、驱动防滑及转向功能依然由底层的ABS、TCS和AFS独立完成。汽车的转向稳定性功能则由ESP II控制层统一管理, ESP II通过网络获得AFS、ABS、TCS和ESP的所有信息,并通过网络向这些系统传达控制指令。ESP II比ESP有着更好的性能,在附着系数分离路面上能缩短制动距离,减少驾驶员转向输入;在换道试验时也减小了驾驶员输入,提高了车辆的稳定性。
在底盘集成控制中通常采用两种结构,一种是集中控制,另一种是协调控制。集中控制用一个控制单元汇总所有的信息,包括传感器信息和状态估计信息,通过多目标的全局优化算法统一控制所有的执行器,如图4所示。这种控制方式的集成度很高,用一个集中控制器取代
了原有的各个子系统的控制器。。通过仿真和试验,这些集中控制能减小车辆的侧偏角,缩短制动距离,也减少了驾驶员的输入,取得了较独立控制更好的效果。但集中控制存在以下缺点: ( 1)车辆的数学模型复杂,在设计控制器时存在困难,为了降低设计难度,常常采用简化的线性模型,这样设计出来的控制器在线性范围里是可行的,但当车辆状态超出线性范围时,控制效果难以保证; (2)集中控制完全抛弃了原来的控制器,重新设计,开发周期长,不便于分工协作,这不利于汽车工业的发展。
汽车底盘的集成控制是一个多系统相互影响,相互作用的复杂系统
工程, 具有以下特征。( 1) 不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有的底盘控制系统所使用。或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。( 3) 同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制, 并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度, 其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。( 4) 同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。
汽车底盘集成控制系统主要由：汽车防抱死制动系统ABS、牵引力控制系统TCS、汽车动力学电子稳定控制系统、主动前轮电动助力转向系统、主动前轮叠加转向系统、后轮转向系统、汽车悬挂系统、主动横向稳定器等组成。
1、汽车防抱死制动系统ABS：ABS基本上都是由电子控制单元(ECU)、轮速传感器和制动压力调节装置等组成。新型的ABS基本上都使用由2位2 通道电磁阀、低压储液室、电动泵组成的压力调节装置。根据不同工况阶段, 压力调节装置可进入4种不同的压力调节模式: 普通制动、保压制动、减压制动和增压制动。新型的ABS基本上都使用由2位2 通道电磁阀、低压储液室、电动泵组成的压力调节装置。根据不同工况阶段, 压力调节装置可进入4种不同的压力调节模式: 普通制动、保压制动、减压制动和增压制动。新ABS是在传统的制动系统里串联进去了制动压力调节装置, 传统的制动系统不需改动。即使ABS发生故障, 传统制动性能照常工作。
2、牵引力控制系统TCS:当汽车驱动轮的驱动力矩过大时, 驱动轮会相对地面作滑转运动。一般希望驱动轮的滑转率不要超过20% , 这样不仅能获得最大的地面驱动力, 而且驱动轮还能承受一定的侧向力。这种
对驱动轮滑转率进行控制的系统称为TCS系统。TCS同ABS共用同一个ECU。只是在软件部分增加了TCS的运算、监测和控制模块。TCS 的ECU根据传感器的输入信号, 来识别和判断汽车的行驶状况。如发现汽车驱动轮的滑转率超出相应的门限值, TCS系统将对执行机构发出相应的控制调节指令。其执行机构分为发动机节气门调节机构和驱动轮制动压力调节装置两部分TCS制动压力调节装置(图4)是在ABS制动压力调节装置的基础上, 对每个制动回路增加2 个电磁阀(隔离阀和低压阀)。在进行BTCS控制时, 隔离阀断开, 低压阀连通, 低压油从制动主缸由电动泵输送到驱动轮制动轮缸里, 产生所需要的轮制动压力。
3、汽车动力学电子稳定控制系统：ESP是通过调节车轮纵向力大小及匹配来控制汽车的横摆运动, 使汽车具有良好的操纵性和方向稳定性的主动安全控制系统。ESP的基本原理是通过传感器和运算逻辑来识别驾驶员对汽车的期望运动状态, 同时测量和估算出汽车的实际运动状态。当两者之间的差大于给定的门限值时, 按一定的控制逻辑对车轮的纵向力大小进行相应的控制和调节, 使作用在汽车上的横摆力矩发生变化。附加的横摆力矩迫使汽车作相应的横摆运动, 让汽车的实当汽车在弯道行驶时, 如果汽车行驶轨道和驾驶员所期望的轨道不一致, ESP系统会通过制动压力的干预或者发动机输出转矩的调节, 来改变汽车的运动。当汽车的实际运动曲线半径小于驾驶员所期望的轨道半径时, 汽车有过度转向的特征。此时, ESP在汽车的前外轮施加一个制动力。一方面, 制动力对汽车产生一个横摆回正力矩; 另一方面, 由于制动力的增加, 作用在此车轮上的侧向力会相应减小, 从而产生另一个横摆回正力矩。汽车在这两个附加回正力矩的作用下会返回到驾驶员所期望的轨道上来。当汽车有不足转向时, ESP有两种干预方法。其一是在汽车的后内轮施加一个制动际运动状态更接近驾驶员对汽车的期望运动状态。力, 使汽车的横摆运动加剧, 让汽车返回到驾驶员所期望的轨道上
来; 另一种是减小发动机输出转矩, 相应的驱动力也随之减小, 汽车将作减速运动。此时,前轴的法向力增大, 后轴的法向力减小。相应的前轴侧向力增大, 后轴侧向力减小, 从而加剧汽车的横摆运动, 使汽车的实际运动状态更接近驾驶员的期望值, 提高了汽车的方向稳定性。
4、主动前轮电动助力转向系统：EPS由电子控制器、电动机及运动传动机构、电动机转速传感器、转向盘转角传感器和转向盘力矩传感器等部分组成。由于EPS可按需要给转向盘施加一个额外力矩, 这一力矩可用于对驾驶员的提示信号, 实现转向建议。DSR( driversteering recommendation)。让EPS系统和ESP系统相互结合, 来识别和判断驾驶员的意向以及汽车的运动状况。一旦发现汽车过度转向或当汽车在L2Split路面制动时,DSR可及时地提示和建议驾驶员作出快速和正确的反应, 从而提高汽车的安全性。
5、主动前轮叠加转向系统：AFS系统能在驾驶员通过转向盘施加给前轮的转向角的基础上, 通过AFS的执行机构给前轮叠加一个额外的转向角。此额外的转向角由电子控制单元根据转向盘转角和汽车的一些运动变量计算。AFS的执行机构由电动机、自锁式蜗轮蜗杆机构、行星齿轮机构等组成。AFS一般串联在转向盘和转向器之间。转向器的输入角DV由转向盘转角DS和电动机转角DM线性叠加而成。为了得知和控制
前轮转向角, 需要安装一电机转角传感器。AFS电子控制单元通过CAN 获得转向盘转向角, 汽车行驶速度等信息。同时将转向器的输入角DV 及转向器的输入角速度传递给CAN网络。由于前轮转向系统增加了一个运动自由度, 通过合适的前轮转向角叠加能实现一些传统转向系统无法实现的新功能。其中最主要的功能是转向系统的变传动比和对前轮转向角的动态干预和调节, 影响汽车的动态性能,从而使汽车的舒适性、机动性和稳定性得到一定的改善。AFS转向系统的传动比是根据
汽车行驶速度来变化的。当汽车低速行驶时, AFS的执行电动机叠加一个与转向盘转角DS同向的电机转角DM, 使转向盘转角与前轮转向角的比值变小。其转向更直接、快速、舒适。当汽车高速行驶时, AFS叠加一个与转向盘转角DS反向的电机转角DM, 使转向盘转角与前轮转向角的比值变大。其转向变得更为间接,所需要的转向盘转角变大, 能提高汽车高速行驶的转向精确度, 从而改善汽车的操纵性。同ESP系统相配合, AFS能在一定范围内进行汽车的横摆角控制。特别是当汽车在
L2Split路面制动时, AFS能通过主动的前轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩, 使汽车的操纵稳定性得到改进。由于转向盘和汽车前轮仍然保持着机械式连接, 其安全自保性能好。当AFS出现故障时, 电动机自动锁止, 传统的转向系统仍然照常工作。
6、后轮转向系统：RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动, 使两后轮产生一转向角。RWS也是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构所调节; 而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构, 用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多, 两后轮的控制和协调比较复杂, 现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种类型。机电式RWS 执行机构, 由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性, 执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时, 电动机自动锁止, 两后轮的转向角不再发生变化, 直到故障排除。
7、主动悬挂阻尼器控制系统系统：ADC系统(有时也称为连续性阻尼控制系统CDC)由电子控制单元、CAN、4 个车轮垂直加速度传感器、
4个车身垂直加速度传感器和4个阻尼器比例阀组成。根据汽车的运动状况及传感器的信号, 电子控制单元计算出每个车轮悬挂阻尼器的最优阻尼系数, 然后对阻尼器比例阀进行相应的调节, 获得所期望的振动性能, 使汽车的悬挂系统能提供更好的汽车舒适性、安全性和稳定性。为此, 让汽车车轮的动载振幅和车身垂直加速度尽可能小。
8、主动横向稳定器：当汽车进行弯道行驶时, 离心力会对汽车车身产生一个侧倾力矩。这个侧倾力矩一方面引起车身侧倾, 另一方面使车轮的载质量发生由内轮向外轮的转移。对被动横向稳定杆的汽车来说, 车轮的载质量在前后轴上转移的分配比例是由前后轴的侧倾刚度决定的。而主动横向稳定杆则可以根据具体情况对每个横向稳定杆施加一个可连续变化的初始侧倾角或者初始侧倾力矩。主动侧倾稳定杆有2种不同的结构形式。第1种是将被动侧倾稳定杆从中间分开, 通过一个旋转马达把稳定杆的左右两部分连接起来。旋转马达能让左右两部分进行相对转动, 旋转马达的转矩可以调节。第2种是在被动稳定杆其中一端安装一个差动液压缸机构。差动液压缸机构一端与稳定杆连接, 另一端与同车轮的横向摆臂连接。差动液压缸机构两端的距离是可以调节的。
总结：为了实现集成控制,汽车工业界正在研究和制定汽车开放性系统构架AUTOSAR ( automotive opensystem architecture) ,使汽车系统和控制软件具有开放性和标准化接口,加速汽车底盘电子控制系统的网络化。而随着传感器技术、控制技术、计算机技术的发展,汽车底盘集成控制功能将越来越完善。
第四章控制系统 4.1 控制系统的组成及其作用 控制系统的组成（5部分） （1）数字控制装置 作用：程序译码执行；状态信号输入采集处理，产生输出控制信号和状态显示信息 （2）输入装置 作用：接受现场状态信息和操作命令，（专为可识别的信息格式）（3）输出装置（输出设备） 作用：接受来自数字控制装置的控制命令，转化并执行相应命令信息， 产生调解、改变系统工作状态的操作和动作 （4）输入输出接口 作用：连接数字控制装置和输入输出设备的信息桥梁，完成I/O信号的电平转换，隔离，信号方式转换，滤波，锁存和缓冲等功能（5）功率放大电路 作用：将输出接口的输出控制信号进行功率放大，以足够的功率驱动输出执行设备（输出装置），完成系统的运行
控制系统的组成实例1： 控制系统的组成实例2：
作业： 1．简述机电一体化控制系统的构成 2．简述机电一体化控制系统各功能部件的作用 第四章控制系统 4.2 控制系统的设计要求 控制系统的设计要求包括10个部分： （1）功能实用性：指功能，性能，精度，应用范围及特点等技术指标概况 （2）系统可靠性：指系统在给定条件，预定时间内能够正常工作的概率（评价：无故障工作时间和故障的排出时间（含永久性和偶发性故障）） （3）运行稳定性：系统的输入量变化或受到外界干扰时，输出量被迫离开原来的稳定值过渡到另一个新的稳定状态的过程中，输出量发生超出规定限度或 发生非收敛性变化的概率（包括超调，振荡，滞后，静态误差等）（4）操作宜人性：人机工程概念内容，有助于提高效率，速度，质量和可靠性（5）人机安全性：监测，自动保护，报警，显示，急停，极限保护等 （6）环境保护水平：不产生环境污染 （7）技术经济性：包括机电一体化设备制造的性价比和运行的性价比 （8）结构工艺性：设计应满足加工，装配，检测，包装，安装，维护的最佳工艺性（9）造型艺术性：系统外形，比率，形体结构，色彩符合工业设计要求和时代美感（10）成果规范性：设计遵从相关法规，符合相关技术标准和技术规范 附： ※对工业控制计算机系统的基本要求
移动式-车底安全检查扫描系统 ZA-UVSS-I型
前言 近段时间以来，随着全国反恐形势的加强，各大机场、海关口岸、检查站加大了查违查危力度，特别是对车底安全这块，如车底藏人偷渡、偷逃、走私、藏爆等，严重影响了社会稳定与安全，原有车底检查设备已很难满足快速通道检查要求，我司自主研发生产的新一代CCD高清车底检查系统满足了快速车辆查危要求，大大减少检危人员投入，极大的提升了工作效率，经客户到厂考查、测试，受到机场、海关、检查站等大量用户的高度认可，便迅速将中安高科这一先进车底检查系统投入到现场实际查危工作中，深圳口岸、沈阳机场、山东、新疆多个检查站已先后采购我司新一代CCD车底检查系统设备，并已安装调试到位，为快速车辆通道查危保驾护航！
车底设备图片 车底安全检查系统主要检测各种车辆底部，能够快速准确的找出藏匿在车底的违禁物品和非法偷渡、走私人员，比传统车底检查镜更快更准确，大大提高了车辆安全检查的速度和准确度，减少人力资源的投入。
现场安装实体图
应用范围： 1、机场、监狱、海关等政府部门，及大型公共场合停车场出入口用于检查进出车辆是否有违禁物品。 2、大型活动、会展进出入口处对于车辆进行安全检查。 3、用于安检、防爆、部队车辆底部的安全检查。 一、系统软件： 1、采用黑白/彩色线阵CCD扫描技术动态方式成像； 2、扫描分辨率：≥2048线CCD / ≥4096线CCD 3、底盘存储或载入时间：﹤1秒； 4、车底图像显示方式：大幅面横向显示； 5、底盘图像存储格式：标准BMP图像格式或JPEG； 6、系统界面语言：可定制； 7、显示分辨率：适应各种显示分辨率； 8、车底图像数据传输接口：网络RJ45； 9、场景图像显示：≥1路； 10、图像检索功能检验：能按日期、时间、车牌号等信息检索以存储的车底及车牌图像。 11、车底图像分辨率：12000×6144 12、车底图像自动拍摄：当车辆以1-65km/h的速度通过车底扫描仪时，车辆经过之后，系统在1S内显示该图像，当车辆在车底扫描仪图像采集区域内静止一定时间后再继续通过车底扫描仪后，车底图像显示完整。
自动控制系统的组成及功能实现 自动控制系统作为目前工业领域控制的核心，已经为大家所熟悉。自动控制系统是指在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，其组建了整个系统的大脑及神经网络。自动控制系统的组成一般包括控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。 一、自动控制系统的分类 自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控制系统。 （一）开环控制系统 在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 （二）闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 自动控制系统按给定信号分类，可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。（三）恒值控制系统 给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 （四）随动控制系统 给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。（五）程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 在我们的工业领域中，因控制的工艺流程复杂、生产数多、对产品质量控制严格，所以一般控制系统均为闭环控制系统。 二、控制系统各部分的功能 （一）控制器 目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统，一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS 控制系统，FCS系统主要应用在大型系统中,它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系
车辆安全生产检查和隐患排查治理制度 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
三和公司车辆安全隐患排查管理规定 为了加强公司车辆状况的监督管理，使公务车辆随时处于完好的状态，避免机械事故，确保行车安全，特制定本规定。 一、营运车辆状况及安全检查由公司分管领导负责牵头，会同部门安全员、具体负责实施。 二、营运车辆技术状况及安全检查，统一组织检查、各车驾驶员必须配合。 三、统一检查，分底盘、气路、电路检查和车容车貌、车窗及车内设施检查、修理质量抽查三大项。检查周期为每月检查一次。检查时由公司分管领导、部门安全员参加。 四、车辆检查的内容 1、制动系统、转向系统、底盘、气路、电路等项目 （1）制动总泵、制动分泵、制动连动装置销子及开口销是否齐全，手刹、断气刹工作是否正常有效。 （2）制动总泵、制动分泵及刹车管道是否漏气、漏油，固定是否牢固。 （3）方向机自由行程是否符合要求。 （4）轮胎螺栓、有无松旷或折断，是否磨损正常。 （5）电源线路布置及接头包扎是否规范，固定是否完好，线路是否老化，灯光是否齐全有效，各类仪表是否有效。 （6）车容车貌、车窗及车内设施检查。 （7）车门缓冲胶条是否完好，车门关闭（含驾驶门）是否正常。 （8）车身内外是否整洁，车辆是否有擦刮、掉漆痕迹，后视镜是否齐全。 （9）是否有灭火器，放置位置是否恰当，是否有效。 （10）修理质量抽查检查时由检查人员按车辆总数3%的比例，查近一个月的修车情况。 （11）检查返修率是否规定标准从隐患排查起，检查是否及时报修整改、是否超过整改期限。 （12）排查人员及驾驶员要认真填写并签字。 五、驾驶员自查及自查内容 驾驶员自查由驾驶员每天进行出车前、行车中、收车后的三检。交接班时应说明车况是否存在问题，有问题应及时汇报部门领导及安全员，做出整改方案。 1、检查方向机及转向是否正常，间隙是否适当。 2、检查脚刹、手刹是否正常，管路有无漏油现象。 3、检查轮胎、螺栓是否齐全，有无松动、轮胎气压是否正常。
汽车底盘基础知识概述(doc 9页)
复习 第一章汽车底盘概述 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。 制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。 布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器
机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。 离合器的功用 （1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。 离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合 摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。 为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程 踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分
课题：汽车底盘的简介 教学目的要求： 1、掌握汽车底盘的基础知识和分类 2、掌握汽车底盘的组成 教学重点、难点：重点：汽车底盘的组成 难点：汽车底盘的组成 授课方法：讲授法 教学参考及教具（含电教设备）：多媒体 授课执行情况及分析：
一、复习提问 复习内容：汽车拆装的部分知识 提问内容：1、同学们你们自己认为汽车底盘的组成有哪些？ 2、汽车底盘是干什么用的呢？ 二、导入新课 我们都知道人之所以能行走是有腿，那么我们的汽车能行走是因为什么呢？我们带着这个问题讲解今天的新课，汽车底盘的简介。 三、新课讲授 1、汽车的分类 类型发动机排量（L）车型 微型≤1.0夏利、奥拓 普通型＞1.0~ ≤1.6富康、捷达 中级＞1.6~ ≤2.5桑塔纳、奥迪100 中高级＞2.5~ ≤4.0皇冠、奔驰300 CA770、卡迪拉克、林肯、奔驰500 高级＞4.0 系列 2、汽车底盘发展史 ?汽车技术不断发展进步，有一些独具一格的设计在汽车发展史上占有突出的地位，曾经影响甚至决定了汽车演变的方向。 ?（1）第一个里程碑：“梅塞德斯”开创了汽车时代 ?（2）第二个里程碑：福特汽车公司开始大批量生产汽车
?（3）第三个里程碑：前轮驱动汽车的创造者雪铁龙 ?（5）第五个里程碑：难以超越的“迷你”汽车 ?（6）第六个里程碑：风靡当代的多用途厢式车 （7）第七个里程碑：电动汽车 3、底盘的组成 底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 四、学生讨论 谈论：同学们你们自己认为汽车底盘应该包括哪些零部件？ 五、重点总结 底盘的组成 六、布置作业 汽车底盘的组成？
车辆安全检查制度 车辆安全检查制度(一) 一、驾驶员的安全责任 1、驾驶员必须认真学习国家法律、法规，自觉遵守执行《中华人民共和国道路交通法》、《道路交通安全法》、《内蒙古自治区道路运输条例》等规章制度。 2、驾驶员要严格遵守交通法规，服从交通管理人员的指挥，务必做到安全驾驶、文明行车。 3、驾驶员要树立服务理念，保持良好的职业道德修养和服务态度，绝对服从单位调度，每次出车时都要做到主动、热情、耐心、周到、守时。 4、驾驶员要随时检查车辆*能，定期进行检查保养，对车辆存在的故障要早发现，早报告，早维修，保持车况良好，避免发生交通事故，保证派之即发，安全行驶。 二、安全管理规定 1、为了保证车辆的安全行驶，对车辆应坚持出车前、行驶中和返回后的“三段检查”，杜绝故障车上路行驶。 2、驾驶员要严格遵守交通法规和车辆安全技术操作规程，工作期间不得饮酒，严禁酒后驾车；未经批准不得私自出车，不准将车辆私自交于他人驾驶；要保持良好的精神状态，保证充足的休息，不得疲劳驾驶；严格遵守行车规则，不准超速行驶、不准
超载出车、不准带故障出车。 3、非出车期间车辆原则上停放在单位指定的停车位置，车辆外出要停放在有关部门规定的停车点，不得乱停乱放，停车后应关好车窗、锁好车门，防止车辆出现失窃或被损。 4、局内驾驶员以外的工作人员不得私自驾驶公务车辆，若遇特殊情况，确需驾驶公务车辆外出的，须经局长批准。 5、驾驶员应坚守工作岗位，按时出车，服从调度，上班时间要在办公室待岗，不得无故私自脱岗。 三、责任追究 1、车辆一旦发生事故，驾驶员应及时采取措施防止事故扩大，同时向办公室及交警、保险等有关部门报告，不得擅自处理，严禁逃逸。如自行处理或逃逸造成的一切后果由驾驶员承担全部责任。 2、驾驶员发生严重违反交通法规、酒后驾车、疲劳驾驶、超速行驶、超载行车、私自出车、私自将车辆交于他人驾驶等现象，造成交通安全责任事故的，一切责任由驾驶员承担。 3、由于驾驶员使用不当违反车辆安全技术操作规程或疏于检查、保养，导致车辆损坏或机件故障，其维修费用由驾驶员承担。 4、由于驾驶员对车辆保管不善或未按规定停放等，发生车辆或配件失窃、车辆损坏的，驾驶员负责全额赔偿。 5、局内驾驶员以外的工作人员私自驾驶公务车辆，造成交通事故或车辆损毁、失窃、发生故障等，一切责任由驾车人负责。
汽车底盘实习报告 篇一：底盘实训报告 前言 通过本周的汽车底盘构造的综合实训，了解汽车底盘各总成拆装、维修工具的性能特点和用途，掌握其正确使用方法；通过拆装、验证和分析，掌握汽车底盘各总成的作用、构造、工作原理；熟知汽车底盘底盘各总成维修技术标准和工艺规范；熟练对汽车底盘各总成、零部件进行检测、维护及修理；熟练掌握汽车底盘各总成拆卸、维护、修理和装配、调试的基本技能；熟练掌握汽车底盘个总成常见故障诊断与排除技能。让我们对汽车有感性的了解并得到岗位技能的基本训练，为缩短未来工作岗位的适用期打下坚实的基础。 在本次实训周内，严格按照老师的给我们的安排与计划，遵守汽车培训中心有关规章制度和实训室守则，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。 我们通过综合实训课程的学习，培养自己系统、完整、具体地完成汽车底盘项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较策划：制定行动计划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及团队工作的协作配合，锻炼学生自己在今后职场中应有的团队工作能力。每个学生经历综合实训工作过程的训练，将掌握完成汽车底盘项目应具备的核心能力和关键能力。具体要求如下：
1.针对项目的拆装与检修要求与工作规范，查阅资料，了解相关产品或技术情况，主动参与团队各阶段的讨论，表达自己的观点和见解。充分了解本次实训的规定拟填写的项目各阶段的作业文件与作业记录。 2.认真填写与撰写从计划、方案、实施、检查各阶段按规范要求完成的相关作业文件与工作记录，并学会根据学习与工作过程的作业文件和记录及时总结。 3．在综合实训中，在关键问题与环节上下工夫，充分发挥自己的主动性，创造性来解决技术上与工作中的问题，并培养自己在整个工作过程中的团队协作意识。 项目一：实训工具的操作安全指引 一. 实训工作安全指引 a.按章操作 b.服装按要求，如不穿拖鞋工作、短裤 c.非 实训需要不得动用任何设备 d.易燃易爆物品应按规定使用和存放。学会正确使用灭火器材下班时，应切断电器设备的前一级开关工作时间不得擅离岗位。 二. 常用测量工具及拆装工具的使用 1、量缸表应用：用于测量缸径，测量精度：0.01mm 2、梅花扳手：梅花扳手的工作部位呈花环状，套住螺
底盘电子控制系统 1.全电路控制系统 BBW是一种全新的制动模式， BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 2.后轮转向系统 RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。 正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车在L2路面制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 3汽车底盘的网络化技术 目前汽车上每个总成几乎是机械、电子和信息一体化装置。在系统中电子和信息
车辆安全检查制度 篇一：车辆安全检查制度范文 （一）驾驶员安全生产治理制度 1、驾驶员必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输条例》及有关交通安全治理的规章制度，安全驾车，并应遵守本公司其他相关的规章制度。 2、驾驶员须与公司签订劳动合同，并符合以下要求： （1）须持有合法的与驾驶车辆相符的驾驶执照； （2）年龄不超过60周岁； （3）取得道路运输治理部门颁发的物资运输驾驶员从业资格证； （4）经公司组织对其进行面试、理论和机械常识考核、道路驾驶技术测试合格。 3、驾驶员的治理、宣传、教育 （1）驾驶员应当树立良好的职业道德和敬业精神，为货主提供安全、及时、便捷的运输服务； （2）牢固树立驾驶员安全生产、安全驾驶的思想，做到不盲目开车、不违章开车、不疲劳开车、不酒后开车、不超载、不超速； （3）驾驶员应爱惜公司车辆，平常要注意车辆的保养，经常检查车辆的要紧机件。每月至少用半天时刻对自己所开车辆进行检修，确保车辆，以保持车辆的清洁。驾驶员发觉车辆有故障时要立即检修。可不能检修的，应立即报告治理人员，并提出具体的维修意见。未经批准，不许私自将车辆送厂维修； （4）驾驶员对自己所开车辆的各种证件的有效性应经常检查，出车时一定保证证件齐全，行车里程超过四小时的，须配备两名驾驶员，驾驶员连续驾驶不得超过4个小时； （5）定期对驾驶员进行安全教育、职业道德教育、业务知识和操作规程培训和考试，考试不合格的，不得上车； （6）聘用的驾驶员，须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《道路运输从业人员治理规定》，违反者给与相应的处罚。 （二）车辆安全生产治理制度 1、建立车辆技术档案，并对车辆的上户、年度检验、转籍、技术检测、维护保养进行登记，并到运输治理部门办理道路运输证件，随车携带方可上路运营。 2、为加强道路运输车辆治理，保持车辆技术状况良好，确保运行安全，爱护环境，落低运行消耗，提高运输质量，认真执行《道路运输车辆维护治理规定》，定期对车辆进行维护。车辆维护应贯彻"预防为主、强制维护"的原则，保持车容整洁,装备完好、及时发觉和消除故障、隐患,防止车辆损坏。日常维护由驾驶员负责执行，其作业中心内容是清洁、补给安全检视；定期二级维护，由具有资质的汽车修理厂完成，并出具竣工出厂合格证。 3、认真执行《汽车运输业车辆技术治理规定》，在规定时刻内，到符合国家相关规定的机动车综合性能检测机构进行检测评定等级，出具检测报告，每年定期到交通运输治理部门对运输车辆进行年度审验。 4、保持车辆良好技术状况，不擅自改装营运车辆，并配备各种有效的安全装置和设备，如灭火器、防滑链、防扩网、铁锹等；出车前，要对车辆的安全性能进行全方位的检查，发觉咨询题及时排除，不消除隐患不得出车；车辆在运行途中，驾驶员应主动做好车辆的自检自查，发觉咨询题及时解决，严禁超员、超载行驶，严禁客货混装，严禁超速行驶；车辆必须按规定位置停放，严禁在办公楼前、加油站、油库、生活区等危险地点乱停乱放。
汽车底盘教学计划 教材采用项目式教学理念编写，根据汽车底盘各总成的功能特点，共设有离合器的组成与工作原理、手动变速器的组成与工作原理、万向传动装置的组成与工作原理、驱动桥的组成与工作原理、车轮的组成、悬架的组成与工作原理、转向系的组成与工作原理和制动系统的组成与工作原理。 教材的任务使学生掌握汽车底盘构造与维修的基本知识与技能，培养学生应用相关知识解决汽车维修中出现的常见故障的能力，为学生的职业生涯发展和终身学习奠定基础。 教学对象及学情分析 教学对象是13级汽修专业的学生，学生为刚入学的新生，普遍兴趣较高，这些学生的素质参差不齐，学习快的的占一部分，学习慢的也占一部分，因些，在教学中尽可能引导学生学习专业知识，从实际出发，教能学以致用的知识，理论性和实践的知识都一起上，以实训室项目教学法为主，引导学生也积极参与到本课程教学中来，注重学生的实践操作能力的培养。 教学目的要求 1.掌握各总成及零部件的作用、结构、工作原理、相互间的连接关系； 2.掌握各总成的拆装步骤、方法和技术要求； 3.掌握各总成、零件损伤检验方法、修理工艺或调整方法； 4.掌握典型汽车底盘各总成及其部件的作用、结构、基本工作原
理、拆装工艺和维修方法，熟悉常用维修设备的使用和维护方法； 5.掌握汽车底盘各总成常见故障的诊断与排除方法。 本学期教学重点、难点 1、离合器的构造与维修； 2、手动变速器的工作原理及组成； 3、万向传动装置的工作原理及组成;转向系的工作原理及组成； 4、驱动桥的工作原理及组成、车轮和轮胎的构造及保养； 5、制动系统的工作原理及组成； 提高教学质量的主要措施 《汽车底盘构造与维修》灵活运用多种教学方法，调动学生学习积极性，促进学生学习能力的发展；协调传统教学手段和现代教育技术的应用,主要应用以下教学方法： 启发式和研讨式教学（2）直观和现场教学法（3）案例及实际生产任务教学（4）项目教学（5）多媒体教学 考核方法及考核形式 本课程的考核内容包括两个部分：理论课（知识）部分和实践（技能）部分 本课程的理论考核方式是：全部采用闭卷、笔试方式。闭卷笔试考试采用客观性试题与主观性试题相结合的方法。 本课程的实践考试方式是：采用单元阶段性单项技能测试或综合技能测试相结合的方法。
汽车底盘的组成及作用 时间:2010-06-03 底盘的作用是接受发动机的动力，使车轮转动，并保证汽车按驾驶员的操纵正常行驶。底盘包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统这四大部分，通常，这四大系统也简称为传动系、行驶系、转向系和制动系。 传动系： 传动系我们应该不会感到陌生。大家都知道离合器和变速器吧，它们就是传动系里面的重要部件，驾驶员和它们打的交道都是相当多的(仅次于方向盘了)，一趟车跑下来，谁能记得消自己到底踩了多少下离合、换了多少次挡?从动力的传输过程来看，传动系是连接发动机和车轮的纽带，包括离合器、变速器、传动轴、驱动桥等。 汽车传动系按照结构和传动介质可以分为机械式、液力机械式、静液式、电力式等四种型式，对于绝大部分汽车来说，目的最常见的是机械式和液力机械式这两种。传动系有多种布置方式，轿车常用FF方式(即发动机前置、前轮驱动)；载货车、大部分客车和少部分豪华轿车常用FR方式(即发动机前置、后轮驱动)；豪华客车一般采用RR方式(即发机机后置、后轮驱动)；越野车多用nWD 分式(即全轮驱劝，n表示车轮数量)；而赛车一般是采用MR方式(即发动机中置、后轮驱动)。此外，发动机是采取横置还是纵置也都会影响到传动系的布置。 传动系的首要任务就是与发动机协调工作，以保证汽车能在不问的使用条件下正常行驶。并具有良好的动力性和燃油经济性。出此，无论是什么型式的传动系，至少都应该具备以卜四种基本功能： 1．减速和变速 我们知道，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车方能起步和正常行驶。我们不妨以普通型桑塔纳轿车为例，桑塔纳轿车自重1070kg,发动机排量
底盘电子控制系统 底盘汽车电子控制系统包括电控自动变速器(ECAT)、防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)、电子转向助力系统(EPS)、电控四轮驱动技术(4WD)、电子稳定程序(ESP)、自适应悬挂系统(ASS)、巡行控制系统(CCS)等。 1.电控自动变速器 一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其达到最佳的匹配，这是变速控制系统的根本任务。电控自动变速器(ECAT)可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地按照换挡特性改变变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换挡舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，己经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 2.防抱死制动系统与驱动防滑系统 汽车防抱死制动系统(ABS)可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到最佳滑移率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不安全因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是在汽车安全上最有价值 的一项应用。 汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统(ASR)，两系统有许多共同组件。该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打滑时，控制元件便通过制动或通过节气门降低转速，使之不再打滑。它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与路
复习 第一章汽车底盘概述 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。 制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。 布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器 机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。离合器的功用 （1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。 离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合 摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。 为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。 离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程 踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。于是离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。 （3）接合过程 若要接合离合器，驾驶员应松开离合器踏板，控制操纵机构使分离轴承和分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘和从动盘压向飞轮。发动机转矩再次作用在离合器从动盘摩擦面和带花键的毂上，从而驱动变速器的输入轴。 在离合器接合过程中，摩擦面间存在一定的打滑，直到离合器完全接合为止。 注意：膜片弹簧既可以作为压紧装置又可以作为分离机构。 第三章手动变速器 变速器的功用 1．实现变速变矩。2．必要时中断传动。利用变速器中的空档，中断动力传递，使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需要。3．由于内燃机是不能反向旋转的，利用变速器的倒档，实现汽车的倒向行驶，倒车。
汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。 图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。
(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。
自动控制系统的基本组成与分类 自动控制系统的基本组成 如前所述，自动控制系统(即反馈控制系统)由被控对象和控制装置两大部分组成， 根 据其功能，后者又是由具有不同职能的基本元部件组成的。图1．12是一个典型的自 动控制 系统的基本组成示意图，图中组成系统的各基本环节及其功能如下。 1．被控对象 如前所述，被控对象是指对其莱个特定物理量进行控制的设备或过程 出即为系统的输出员，即被控量，通常以c(r)(或y(f))表示。 2．阁量元件 测量元件用于对输出量进行测量，并将其反馈至输入端。如果输出量与输入量的物 理 单位不同，有时还要进行相应的量纲转换*例如，温度测量装置(热电偶)用于团量湿度并 转换为电压(见固1．2)，测速发电机用于测量电动机轴转速井转换为电压(见田1．9)。 3．给定元件 根据控制日的，给定元件将给定量转换为与期望输出相对应的系统治入量(通常以 r(‘)表示)，作为系统的控制依据。例如，图1．9中，给定电压M2的电位器即为给 定元件。 4．比较元件 比较元件对输入量与测量元件测得的输出量进行比较，并产生偏差信号
中的电压比较电路。通常，比较元件输出的偏差信号以‘(2)表示。 5．放大元件 放大元件是特比较元件结出的(檄弱的)偏差信号进行放大(必要时还要进行物理量的转换)。例如，图1．9中的ATMEL代理放大器和晶闸管整流装置等。 6．执行元件 执行元件的功能是，根据放大元件放大后的偏差信号，推动执行元件去控制被控对 象，使其被控量按照设定的要求变化。通常，电动机、液压马达等都可作为执行元件。7．校正元件 校正元件又称补偿元件，用于改善系统的性能，通常以串联或反馈的方式连接在系 统中。 在图1．12中，作用信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称为前向通路；系 统治出量经测旦元件反馈到输入端的传输通路称为主反馈通路；前向通路和主反馈通 路构 成的回路称为主反馈回路，简称主回路。除此之外，还有局部反馈通路以及局部反馈 回路 等*将只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统，将包含两个或两个以上反馈通路的 系统称为多回路系统。 1．4．2 自动控制系统的分类 如前所述，自动控制系统的组成千差万别，所完成的控制任务也不尽相同，但可以 按 不同的分类方法，将其分为各种不同的类别。例如，按控制方式可分为开环控制系统、闭 环控制系统和复合控制系TI代理统；按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系
汽车电子控制系统主要由传感器，控制单元和执行器三部分组成。根据控制功能不同，汽车电子控制系统可为动力性，经济与排放性，安全性，舒适性，操纵性，通过性和信息控制系统七种类型。根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统，底盘电子控制系统，车身电子控制系统和综合控制系统四大类。（1）汽车发动机电子控制系统。它主要包括；电子控制发动机燃油喷射系统（EFI）,空燃比反馈控制系统（AFC）, 怠速控制 系统（ISC）,断油控制系统，燃油蒸汽回收控制系统，排气再循环控制系统，加速踏板控制系统（EAF）,微机控制点火系统（MCI）, 发动机爆震控制系统（EDC），进气控制系统，增压控制系统和汽车巡航控制系统（CCS）第二代车载故障诊断系统（OBD-11）等。（2）汽车底盘电子控制系统。它主要包括；电子控制自动变速系统（ECT ,防抱死控制系统（ABS）,电子控制制动力分配系统（EBD，电子控制制动辅助系统（EBA,动态稳定控制系统（DSC，驱动防滑控制系统（ASR , 电子控制动力转向系统（EPS,电子控制悬架系
统（ECS ,轮胎气压控制系统（TPC , 等。 3）汽车车身电子控制系统。它主要包括；辅助防护安全气nan系统（SRS，安全带张紧控制系统（STTS，车辆保安系统（VESS, 中央门锁控制系统（CLCS，前照灯控制与清洗系统（HAW），刮水器与清洗器控制系统（WWCS），座椅调节系统（SAMS）。 （4）汽车综合控制系统。它主要包括；维修周期显示系统（LSID），液面与磨损监控系统（FWMS），车载计算机（OBC），车载电话（CPH），交通控制与通信系统（TCIS，信息显示系统（IDS），控制器区域网络系统（CAN），自动空调系统（ACS，雷达车距控制系统，倒车防撞报警系统（PWS,等。
车辆安全检查制度 车辆安全检查制度（一） 一、驾驶员的安全责任 1、驾驶员必须认真学习国家法律、法规，自觉遵守执行《中华人民共和国道路交通法》、《道路交通安全法》、《内蒙古自治区道路运输条例》等规章制度。 2、驾驶员要严格遵守交通法规，服从交通管理人员的指挥，务必做到安全驾驶、文明行车。 3、驾驶员要树立服务理念，保持良好的职业道德修养和服务态度，绝对服从单位调度，每次出车时都要做到主动、热情、耐心、周到、守时。 4、驾驶员要随时检查车辆性能，定期进行检查保养，对车辆存在的故障要早发现，早报告，早维修，保持车况良好，避免发生交通事故，保证派之即发，安全行驶。 二、安全管理规定 1、为了保证车辆的安全行驶，对车辆应坚持出车前、行驶中和返回后的“三段检查”，杜绝故障车上路行驶。
2、驾驶员要严格遵守交通法规和车辆安全技术操作规程，工作期间不得饮酒，严禁酒后驾车；未经批准不得私自出车，不准将车辆私自交于他人驾驶；要保持良好的精神状态，保证充足的休息，不得疲劳驾驶；严格遵守行车规则，不准超速行驶、不准超载出车、不准带故障出车。 3、非出车期间车辆原则上停放在单位指定的停车位置，车辆外出要停放在有关部门规定的停车点，不得乱停乱放，停车后应关好车窗、锁好车门，防止车辆出现失窃或被损。 4、局内驾驶员以外的工作人员不得私自驾驶公务车辆，若遇特殊情况，确需驾驶公务车辆外出的，须经局长批准。 5、驾驶员应坚守工作岗位，按时出车，服从调度，上班时间要在办公室待岗，不得无故私自脱岗。 三、责任追究 1、车辆一旦发生事故，驾驶员应及时采取措施防止事故扩大，同时向办公室及交警、保险等有关部门报告，不得擅自处理，严禁逃逸。如自行处理或逃逸造成的一切后果由驾驶员承担全部责任。
电子控制系统的组成和工作过程 一、教学分析 1．教材分析 本课是第一章第二节“电子控制系统的组成和工作过程”。从对比分析两种路灯控制系统的基本组成入手，再通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，来学习电子控制系统的基本组成和工作过程，从而为学生学习后面各章提供了一把钥匙。 2．学情分析 学生在通用技术必修2的学习中，已学过关于控制系统的一些概念，例如输入、控制、输出，以及功能模拟方法的含义，但对电子控制系统内部电子元件，例如发光二极管、光敏电阻、三极管等的工作原理不太了解，教师可用通俗的语言补充解释其作用，以利于学生的学习。 二、教学目标 1．知识与技能目标 （1）知道电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．过程与方法目标 （1）通过对两种路灯控制系统方框图的对照，知道电子控制系统的基本组成。 （2）通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，加深对电子控制系统组成的理解。 3．情感态度和价值观目标 （1）激发学生动手尝试的兴趣和热爱技术的情感。 （2）提高学生比较及分析电子控制系统的能力。 三、教学重难点 1．重点 （1）电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．难点 电子控制系统内部常见电子元件的工作原理。 四、教学策略 本节课程以多媒体技术为辅助教学手段，通过观察、基本知识讲授、小组探究、分析表达、技术试验、能力展示等教学方法和策略，在教师指导下，通过学生自主探究建构知识和技能。 五、教学准备 通用技术专用教室、多媒体、课件、路灯自动控制模型。 六、课时安排 共1课时 七、教学过程 （一）新课导入 教师展示：路灯自动控制模型 板书：第一章电子控制系统概述 第二节电子控制系统的组成和工作过程
车底盘智能扫描检测系统方案 1.系统概述 车底盘智能扫描检测系统是基于车牌为“身份”，自动检测车辆并对车辆底盘进行图像采集、显示、拼接、抓拍汇总、比对报警、自动环控为一体的车辆安检系统。该系统在车辆经过出入口时，通过车底盘线阵扫描成像系统对当前车辆进行底盘图像信息采集；在车辆通过后，将车底盘图片传输到主控台，并在系统软件管理平台界面进行显示，方便检查人员进行底盘异物识别。同时通过视频分析自动提取车辆车牌信息，然后将车辆车牌信息和车辆车底盘图片进行自动匹配并存档。能够有效防止车底盘藏匿炸弹、武器、生化危险品、危险人物出入重要场所；防止车底盘携带毒品、非法走私品乃至非法移民通过检查站。该系统由传统人工探测车底盘变为自动成像，可极大提高出入口通行效率，及更好地保障安全检查人员的生命健康安全。 车底盘智能扫描检测系统可以广泛使用在以下场所： 1）海关、边境的出入口； 2）监狱、看守所、政府机关、驻外使馆、军事基地、公安机关部门及银行库区等安全防范、反恐重点场所； 3）机场、车站、港口及码头等人员密集出入的场所； 4）高速公路出入口检查站； 5）大型、重要会议及活动场所出入口。 2.系统结构 车底盘智能检测系统由前端设备和后端平台两部分组成，前端设备进行数据采集和设备硬件控制，后端平台管理软件进行数据管理和应用。车底盘智能检测系统组成如下： 3.车底盘检测系统技术参数 车底底盘扫描成像系统软件参数： 1、采用彩色线阵CCD扫描技术动态方式成像 2、底盘成像显示时间：≤1秒 3、底盘存储或载入时间：≤1秒
4、车底图像分辨率：≥2048像素（2048*车底图像长度） 5、车底图像显示方式：大幅面横向彩色显示 6、底盘图像存储格式：标准JPEG图像格式 7、自动识别车牌，关联车底图片及多路监控图像 8、显示分辨率：自动适应各种显示分辨率 9、扩展功能：可扩展为联网及车底图像人工对比 10、场景图像显示记录：≥1路（可扩充多路） 11、自动统计当天车流量 车底图像采集、控制设备及环境适应性： 1、扫描方式：全自动、外部触发条件扫描方式 2、最大扫描速率：26kHz 3、检测车速：建议≤50km/h 最高适应80km/h 4、视场角度：~180度 6、检测车辆底盘高度：60-2000mm 7、检测车辆底盘宽度：≤4500mm 8、底盘图像数据传输距离：≤70 米 9、照明组件：6颗80W单体密封LED面光源；寿命≥60000h 10、成像及结构组件防护等级：IP68 11、系统供电：AC220V 12、结构设计：单体均采用圆形球面护罩设计、先进模块化免维护设计 13、安装面积：大约 1200(mm)*322(mm)**290(mm) 14、底盘成像设备多重密封设计：防水、防尘、防潮、防霜、防雾、抗碾压 15、环境温度：－35℃ - ＋60℃ 16、环境湿度：<90%RH 17、设备控制箱：系统I/O控制、交互式智能控制 18、车辆检测器：触发式高温导线、信号传输线缆长度标准为50m 19、图像数据接口：100/1000BaseT