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CORS介绍 天宝GPS单基站 天宝VRS 网络RTK

CORS介绍 天宝GPS单基站 天宝VRS 网络RTK
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CORS技术简介

连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。它是目前GPS测量技术发展的一个方向,是网络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物,它的产生弥补了一些传统的RTK的不足,促进了GPS在测量和其他领域的应用。

CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。

一、单基站CORS和多基站CORS

单基站CORS:就是只有一个连续运行站。类似于一加一或一加多的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基站代替,基站同时又是一个服务器,通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过GPRS\CDMA 网络通讯和基站服务器通讯。

多基站CORS:就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业,基站与基站之间的距离不超过50公里,他们都将数据发送到一个服务器。流动站作业时,只要发送它的位置信息到服务器,系统自动计算流动站与各个基站之间的距离,将距离近的基站差分数据发送给流动站。这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时,系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。

单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本地的参考站,且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要人员留守看护基准站,生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题

1.1、单基站CORS作业原理

基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

移动站用户接收定位卫星传来的信号,并解算出地理位置坐标,并通过GPRS/CDMA数据通讯模块发送到服务器。

移动站用户访问Internet从服务器获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS进行差分解算。

移动站用户在野外完成静态测量后,可以到服务器下载同步时间的静态数据进行基线联合解算

1.2、单基站CORS总体数据流程如下:

1.3、多基站CORS

多基站CORS作业原理和单基站相同,只是在单基站的基础上,应用一套基站选择软件,将多个单基站联合起来作业。系统实时计算任意一个移动站到各个基站的距离,选择离移动站最近的基站为该移动站提供实时差分信息。

1.4、单基站和多基站CORS的特点

投入较少

随着南方单基站技术的成熟,只要较少的投资即可在一个中小城市建立一个CORS基站,满足当地测量用户不同层次空间信息技术服务的需要:基站所在城区及近郊区、城市进出口主要交通沿线,以及以基站为中心30公里范围内区县城镇城乡地区实现快速厘米级实时定位及事后差分。

随时可以升级和扩展

单基站系统可以随时增加新的基站,加大实时RTK作业的覆盖区域,一旦建立网络CORS 系统的条件成熟,只要进行系统软件的升级,花费不大的投资,单基站CORS或多基站CORS 系统即可轻松地升级成网络CORS系统。

数据可靠、稳定、安全

基站连续观测,静态数据全天候采集,点位精度高,数据稳定;用户登录采取授权方式,数据中心可以管理登录用户,数据安全性高。

作业范围广

由于RTK主板解算能力的提高,目前基于南方单基站的RTK 作业半径已经扩大到30公里,能够实现快速厘米级实时定位及事后差分,利用GPRS/CDMA进行50公里以上RTK测试成功案例也已经屡见不鲜。

施工周期短

单参考站技术经过实践表明它是一种比较成熟的技术,从方案落实开始采购设备,安装调试,到验收运行整个周期1个月以内。

二、网络CORS

多参考站CORS虽然在一个较大范围内满足了精度要求,但是建站的密度相对较大,需要较大的投资,且还存在区域内精度不均匀的问题。网络CORS技术的产生使得我们完全可以在一个较大的范围内均匀稀松的布设参考站,利用参考站网络的实时观测数据对覆盖区域进行系统误差建模,然后对区域内流动用户站观测数据的系统误差进行估计,尽可能消除系统误差影响,获得厘米级实时定位结果,网络RTK技术的精度覆盖范围大大增大,且精度分布均匀。

2.1、网络CORS的原理

采用精密星历和精密钟差,采集距离最近的三个参考站的同步观测值进行差分处理,给每个三角形产生一组区域改正参数,通过三角网模拟出该区域内综合误差改正模型。模型覆盖范围包括三角网内及网外30公里。

利用多个基准站观测数据对电离层、对流层、轨道误差等综合误差模型进行优化,同时连续监控参考站数据的完整性。

作业时,流动站需要把它的点位信息(GGA数据),通过GPRS、CDMA 等类型的双向数据通讯装置发送给中央控制中心。

系统根据流动站位置计算出该点的的GPS轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差,将该位置改正的综合误差发给移动站。效果相当于在流动站点位上生成一个“虚拟参考站”,做短基线解算。

流动站利用中央控制系统发回的综合误差的改正数实现实时差分定位。

2.2、南方虚拟参考站解算及控制软件

虚拟参考站解算及控制软件是网络CORS系统的信息发布平台,为TCP/IP、GPRS、CDMA 访问提供网络服务;同时又是整个系统的“中央处理中心”,对参考站采集的数据进行统一地管理和处理,既可以为RTK实时定位提供多种格式实时差分数据(RTCA、RTCM2.X、RTCM3.0、CMR),又可以为静态事后差分定位提供静态数据。

软件还可自动监测数据质量以及监控流动站的工作情况,系统管理员或用户可通过互联网查看各台站的运行情况,以确保系统连续运行的可靠性。

软件主要包含三大数据处理模块,参考站网络解算、综合改正数生成与综合误差改正数发布模块。

软件功能模块主要包括服务器管理、网络管理、用户管理以及星历监控四大模块。三、CORS的用途

由于GPS技术已得到广泛认同,GPS的应用具有跨行业特性,CORS系统的服务也不再局限于测绘领域,可以被用于监测地壳运动,提供测量控制,支持测量、GIS数据采集、机械控制以及精密定位和监测等。

3.1、测量控制

与传统的常规仪器和GPS作业相比,CORS系统的效益要高得多。对于一个局部区域、市、县、露天矿场或施工现场,可能一两个独立的参考站就可以满足要求,若要为一个大中

市区、地级市或全省提供完整的GPS服务覆盖,则需要一个网络参考站网。

3.2 、GIS数据采集

随着城市的发展和各种应用的提出,GIS的数据采集也成为测绘工作中十分重要的一种应用,GIS数据包括有空间位置和属性信息两方面,CORS可以满足GIS数据采集的应用要求。GIS数据采集应用可分为事后处理和实时两种方式。

3.3、二调中的应用

CORS系统可为RTK和手持GPS提供所需的差分信息,将广泛用于土地调查信息数据库的更新、新地形的测量和现有地调信息的复测,高效快捷,确保数据的精度。配合专业的二调前端数据采集软件,CORS和手持GPS在二调中有着广阔的应用空间。

3.4、变形监测

在可能发生地震、滑坡的地区,常采用分布适当的GPS参考站网来监测地壳运动,通过对CORS网中的各参考站天线位置的计算来进行地壳运动分析。

3.5、车辆监控和调度管理

将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起,可以为用户提供了全新、透明、可视、实时、互动、形象化的车辆跟踪调度管理服务。

3.6、气象分析

利用GPS无线电信号穿越大气圈时受到电离层与对流层的弥散效应和出现的折射现象,进行数值分析,特别是可以精确地提取大气层中的水气含量和分布,从而对可能出现的降水时间和强度做出前所未有的精确预报,服务于当地的农业、交通、旅游、体育和社会公共活动的精密部署,减少灾害性天气给各行各业带来的生命财产损失。

四、CORS的精度指标

4.1、单基站CORS和多基站CORS

4.2、网络CORS

天宝RTK使用说明书

第一章:TSC2操作使用说明 1.前言 Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿,采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口,集成蓝牙、充电器与一体。TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器,两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽,处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。 2.电源管理 TSC2手薄含内置可充电锂电池一块,容量为6600mAh,充电时连接AC适配器到交流电源。正常操作条件下电池充足电可用30小时,充电时间< 3小时,2小时内充电到80%,完全充电需要4.5个小时。 注意:充电温度为10℃以上。 3.部件维护 Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况,但是设备本身却是高精度的电子仪器,使用时需要注意保护。 Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备,以防物理损坏或数据丢失。TSCe:工作温度: -30℃~+60℃ 储藏温度: -40℃~+70℃ 湿度:100%防冷凝 跌落:可经受26次跌落,从1.22m跌落到坚硬表面 注:请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下;确保显示屏不被撞击、挤压和磨损;设备可抵挡大风雨和沙尘;TSC2手簿可承受浸入水下一米,迟续一个小时之久。

4.触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器,不要把清洁剂直接用在屏幕上,把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜 注:不要使用研磨清洁剂。 5.常用键说明 ①Power电源键:除了具有电源开关功能之外,还有其它重要功能。 背景灯开关:按下Fn键后再按Power电源键。 Power电源键菜单:按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面,如果这时继续按住电源键直到记时为零,手簿进行软启动。如果这时松开电源键,出现下面对话框,按OK退出该界面,进入系统主界面。 ②Fn键:第二功能键。和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。 ③其它常用键:如下图

RTK简易操作说明

集思宝GPS(G971)操作说明 一、打开或建立项目:打开软件----新建---输入项目名称(以基站位置命名)----蓝牙连接基准站主机(点击“蓝牙”---选择基准站仪器序列号---确定---连接---关闭)-----投影参数---中央子午线A ----确定(以上为重新设置基站位置使用)--------或者直接打开已存在项目。 二、基准站设置:仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数(1)-数据链(3)-选项(2),确定。 1、设置启动模式---指定基站坐标,设置基站坐标,获取当前GPS 坐标(如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标,点从点库中查找);设置基站天线高,量取高度(实际测量仪器高),量取方式(斜高)。每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。 2、设置选项:差分格式分为:NOVATELX为三星数据格式,RTCM3/CMR/RTCM2/DGPS为双星数据格式,高度角建议设置:5-15之间。 3、数据链设置: a,使用电台时基站只能选择外置电台,频道与电台频道一致。b,网络:网络设置选择ENET----移动网络,名称为:CMNET,联通网络名称为:UNINET,用户名密码均为空。网络Ntrip设置:IP地址:;端口:9001;基站ID:默认为主机序列号 c,内置电台设置:基准站和流动站通道设置相同通道即可。功率:建议选择高。基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。 4、设置完毕,点击确定即可(基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成

功) 三、流动站设置: 1.设置流动站前,需要断开与基准站的蓝牙,然后连接上流动站蓝牙。连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置,使用电台时流动站只能选择内置电台,频道与电台频道一致,输入天线高(对中杆上直接读取,量取方式为杆高,手持杆一般设置成米和2米,其它高度不得采用),全部设置好后,在设置流动站界面点击确定即可(流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功)。 2.流动站设置成功后,查看手薄上是否为固定解状态,只有在固定状态才能进行测量. 3. 流动站设置成功后,在手薄为固定解状态下,将基站自动获取的坐标存储,(仪器——GPS状态——基站-基站信息-点保存基站坐标)每次在设置基站的时候只需在点库中获取. 四、坐标校正(控制点采集): 校正- -转换参数--点击增加—请设置当前坐标系已知坐标(输入已知点坐标,也可以提前将已知点坐标输入至手薄中,选择在点库中查找),---请设置WGS84椭球原始坐标(手持杆气泡居中,点击获取当前GPS坐标),在采点过程中手持杆用脚架对中,当采集时间达到时(一般设置30秒或60秒既可)—点确定,依次增加至少2个点,2-3个控制点的点校正,建议坐标转换方法选择“一步法”,高程拟合方法选择“自动判断”。从而求取四参数; 4个控制点以上点校正,选择经典七参数。设置好点校正选项后,点击“计算”(必须在固定解状态)可看到相应的校正参数与水平与高程精度,当水平或高程精度过大时,

中海达rtk使用说明

一.开关GPS主机 二.GPS工作模式的设置 三.电台频道设置 四.GPS主机面版灯含义 五.Dolphin手簿操作说明 六.架设基准站 七.手簿与GPS主机的连接(蓝牙无线连接) 八.手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1.新建项目 2.设置基准站 3.断开手簿与基准站GPS主机 4.添加控制点 5.连接手簿与移动站GPS主机 6.移动站设置 7.采集碎部点坐标 8.求解转换参数和高程拟合参数 9.点放样 10.测量成果的导出 九.附录 1.卫星检验 2.接收机复位 3.设置高程拟合模式说明 4.连接程序的安装 5.手簿常用快捷键功能一览表 6.求解七参数的操作 7.计算两点间距离 8.计算校正参数 9.直线放样 10.HD-POWER操作程序的升级 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒,开机 2、按电源键3秒,关机 二、控制面板按键图解 主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键, 指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是: V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭 方式卫星灯(单绿灯)信号灯(双灯之绿灯) 基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ●

类型卫星灯(单绿灯)信号灯(双灯之绿灯) 内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯 (单绿灯)信号灯 (双灯之绿灯)数据灯 (双灯之红灯) 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明: 一、功能键操作说明: 1、双击F (间隔>0.2S,小于1S),进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键,进入“UHF电台频道”设置。有0~9、A~F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。 二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”:正常电压:内电池>7.2V,外电>11V “慢闪”:欠压: 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”:指示电量:每分钟快闪1~4 下指示电量 2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁 “常亮”:卫星锁定 3、状态灯(红绿双色灯): 绿灯:(信号灯) 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)

天宝RTK使用说明书

WORD 格式整理版 第一章:TSC2操作使用说明 1.前言 Trimble TSC2 是Trimble 公司新推出的 控制手簿,采用Microsoft Widows Mobile 软 件的Pocket PC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口,集成蓝牙、充 电器与一体。TSC2具有128MB SDRAM 和512MB内置非易失性存储器,两个CF

卡和 一个 SD卡可扩展插槽,处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。 2.电源管理 TSC2手薄含内置可充电锂电池一块,容量为6600mAh,充电时连接AC适配器到交流电 源。正常操作条件下电池充足电可用30小时,充电时间< 3小时,2小时内充电到80%, 完全充电需要 4.5 个小时。 注意:充电温度为10℃以上。

3.部件维护 Trimble 产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况,但是设备本身却是高精度 的电子仪器,使用时需要注意保护。 Trimble 建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备,以防物理损坏或数据丢失。 TSCe:工作温度:-30 ℃~+60℃ 储藏温度:-40 ℃~+70℃ 湿度:100%防冷凝 跌落:可经受26次跌落,从 1.22m跌落到坚硬表面

注:请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下;确保显示屏不被撞击、挤压和磨损;设备可抵挡大风雨和沙尘;TSC2手簿可承受浸入水下一米,迟续一个小时之久。 学习好帮手 WORD 格式整理版

4.触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦 拭控制器,不要把清洁剂直接用在屏幕上, 把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保 护膜 注:不要使用研磨清洁剂。 5.常用键说明 ①Power电源键:除了具有电源开关功能之外,还有其它重要功能。背景灯开关:按下Fn键后再按Power电源键。 Power电源键菜单:按住电源键大约3秒

中海达RTK操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒,开机 2、按电源键3秒,关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键, 指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明: 1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0~9、A~F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1~4 下指示电量 2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定 3、状态灯(红绿双色灯): 绿灯:(信号灯) 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮) 静态时发生错误(快闪) 其他状态常灭 红灯:(数据灯) 数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射) 静态采集指示 三、开关机指示说明: 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用,则所有主机均设为静态方式。作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位:Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位:Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座,连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求: (1)、高度角在15度以上开阔,无大型遮挡物; (2)、无电磁波干扰(200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米内无高压线);(3)、位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短。

RTK操作方法

RTK操作方法 数据导出: 打开软件——项目——项目信息——记录点库——点击|“导出图标(最右下角图标)”——输入导出文件名称——选择导出格式——确定 数据导入: 打开软件——项目——项目信息——放样点库——点击|“导入图标(最右下角倒数第二个图标)”——找到导入文件不限格式(可以是TXT,DA T,CSV)选择择确定——自定义数据格式如:点名,XYH,分隔符为逗号——确定,完成 内置电台模式:(A10可以使用该模式)使用时基站与移动站必须使用短天线 基站:打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“内置电台”,频道1,功率高,——其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5-16之间随便选择——确定(设置成功OK) 注意:此时仪器的状态为已知点,基站第三个灯为红色一秒闪一次,电台中间的的RX\TX 灯为红色一秒闪一次 移动站: 接基准站设置完毕以后 断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置电台”频道与基准站频道必须相同——其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5-16之间随便选择——确定(设置成功OK) 外挂电台模式: 基站:打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“外部数据链”——其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5-16之间随便选择——确定(设置成功OK) 注意:此时仪器的状态为已知点,基站第三个灯为红色一秒闪一次,电台中间的的RX\TX 灯为红色一秒闪一次 移动站: 接基准站设置完毕以后 断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置电台”频道与电台频道必须相同——其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5-16之间随便选择——确定(设置成功OK) 注意:此时移动站第三个灯为双色且一秒闪一次 至此外挂电台设置完毕,可以开始测量 手机卡模式(GSM): 基站:打开软件——GPS——连接GPS ——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“内置网络,GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96.185.34,端口9000,网络:ZHD,分组号:当地电话区号+001,小组号001”——其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5-16之间随便选择——确定(设置成功OK) 注意:此时仪器的状态为已知点,并且仪器语音提示连上了 移动站: 接基准站设置完毕以后 断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置网络,GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96.185.34,端口9000,网络:ZHD,分组号: 当地电话区号+001,

中纬zenithrtk操作说明

Zenith 系列RTK操作说明 1、在测区找一处高的、空旷的地方架设基站,无需对中整平,越高越空旷作用距离越远。 基站开机。 2、打开手簿,打开GeoMaxSurvey软件,点击文件—新建任务—输入任务名称,选择坐标 系统点击接受。 3、点击文件—当前坐标参数—修改中央子午线—点击确定。 4、点击配置—手簿端口配置—手簿端口选择蓝牙—点击确定—点击眼睛图标开始搜索蓝 牙(主机要处于开机状态)--点击搜索出来的基准站的编号—点击绑定—点击接受—此时基准站上面的蓝牙灯常亮。

5、点击配置—基准站参数—基准站选项—广播格式选择,电台连接按实际选择内置或者外 置—点击接受。 6、点击配置—基准站参数—基准站电台—选择基准站所用的电台通道(若使用的是外置电 台则无需进行此步骤,直接在外置电台上设置通道。)--点击确定。

7、点击测量—启动基准站接收机—在点名下面输入基站的名字(可任意输入,但一定要输, 其他的可不用设置),点击接受。基站 8、重复步骤4,连接上移动站蓝牙,点击配置—移动站参数—移动站选项—广播格式选择 —连接方式按实际选择电台或者网络RTK-内置—点击接受。

9、点击配置—移动站参数—移动站内置电台—选择和基站相同的通道—点击确定。等到仪 器出现固定解。 10、点击键入—点—输入已知点名称和坐标—在控制点下面打钩—点击保存。(至少两 个已知点,用来求转换参数)。

11、将移动站拿到已知点上,气泡居中,点击测量—测量点—输入点名称、天线高度, 点击测量,至少测量两个已知点。 12、点击测量—点校正—点击增加—点击网格点后面的三个小黑点按钮,选择1号已知 点的已知坐标—点击确定—点击GPS点后面的三个小黑点按钮,选择1号已知点的测量坐标,点击确定。同理再增加2号点。(超过两个点按相同的方法增加)--点击计算—点击确定—接着点击确定—点击取消。参数求取完毕,可开始测量或者放样。

RTK使用方法及步骤大全

RTK的使用: 1、架设基站,一是架在未知点上,二是架在已知点上; 2、移动站的架设; 3、手薄和移动站的连接; 4、采集数据; 5、传输数据; 6、成图。 RTK放样: 1,按照点校正实验步骤依次实施,最后在测区任意测量三个点坐标。那么,我们就把本次任务中存储的这三个点坐标当做放样点的坐标数据,通过以下步骤按坐标把他们放样到实地,也就是在实地重新找到他们的位置。(实际工作中,放样点的坐标可通过相关图纸计算得到,一般需要事先存入任务中,可通过“键入点”实现) 2,测量点放样常规点放样,选择增加,共六种方法,选择从列表中选择,在点的列表中选择你要放样的点,导入放样点成功后,选择放样,再选择开始屏幕上显示出放样的形象化界面。 3,画圈中间打叉的符号代表放样点位置;⊙表示你的位置;红色箭头指示的方向可以在选项中选择:正北方向或前进方向;右侧显示向哪个方向移动,上移显示填或挖的高度(即现在高程点与放样高程的差,可先不考虑)当你移动时你的运动轨迹会显示在界面上;当接近接收机时,箭头变成大圆,目标点在十字丝中心,×表示你的位置,稍许移动,使×和十字丝中心重合。重合时发出“嘀”的一声,表示你的放样点正确率很高。手簿不响的话,再找找试试。 4,执行测量,确定放样点名称,选择“地形点”,执行测量,得到所放样点的坐标和设计坐标的差值,若差值在要求范围内(Δ北≤0.03m,Δ东≤0.04m一般不考虑高程问题),选择确定,则继续放样其他店,否则重新放样。(在第三步中若手簿没有发出“嘀”的一声,则精度达不到Δ北≤0.03m,Δ东≤0.04m的范围。具体认不认可要看具体工作要求) 注意:放样点工作,也要在自己建立的任务之中进行,因为里面有你键入或存储的放样点坐标数据,若打开别的任务,里面不会存在你的数据。 RTK使用步骤: 一、开始准备工作 1、新建任务:文件→新建任务(输入文件名)→确定 2、键入已知点(即把要参加校正的已知点依次输入手簿里)例:用三个点,起名为K1, K2, K3 3、到这几个已知点上依次测量一下(例如:在K1上测量一下,起名为1, K2上测量一下,起名为2, K3上测量一下,起名为3) 4、依次点"测量-点校正"然后点"增加",网格点名称处点击“…”,然后选择一个已知点,GPS点名称处选择对应的测量的点(例如:网格点选K1,GPS点选1),(校正方法处如果我们既要X,Y,也要高程,就选"水平与垂直",如果不要高程就选"只有水平",如果只要高程就选"只有垂直")然后点击"确定",然后再点"增加",同样的过程把2,3点都增加进去. 5、点击"计算",(看一下显示的水平残差跟垂直残差,如果都在一两公分之内就可以),然后点"确定",出来一个提示框,一直点"确定",直到提示框消失即可. 6、再找个已知点去测量一下,看一下与已知坐标对照一下,误差不大,说明点校正准确. (说明: 做点校正选择已知点时原则是选的已知点要把我们所测区域包围起来.(例如面状区域要在周围选点,线形区域在两端选点) 重设当地坐标过程: 我们在一片区域作完点校正,以后不用每天都做点校正,每天做一下重设当地坐标即可.)

天宝RTK使用说明书

WORD 格式整理版 第一章: TSC2操作使用说明 1.前言 Trimble TSC2 是 Trimble 公司新推出的控制手簿,采用Microsoft Widows Mobile软件的 Pocket PC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口,集成蓝牙、充 电器与一体。 TSC2具有 128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器,两个CF卡和一个 SD卡可扩展插槽,处理器采用 520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。 2.电源管理 TSC2手薄含内置可充电锂电池一块,容量为6600mAh,充电时连接 AC适配器到交流电源。正常操作条件下电池充足电可用30小时,充电时间< 3小时,2小时内充电到80%,完全充电需要 4.5 个小时。 注意:充电温度为 10℃以上。 3.部件维护 Trimble 产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况,但是设备本身却是高精度 的电子仪器,使用时需要注意保护。 Trimble 建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备,以防物理损坏或数据丢失。TSCe:工作温度: -30 ℃~ +60℃ 储藏温度: -40 ℃~ +70℃ 湿度: 100%防冷凝 跌落:可经受 26次跌落,从 1.22m跌落到坚硬表面 注:请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下;确保显示屏不被撞击、挤压和磨

WORD 格式整理版 4.触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器,不要把清洁剂直接用在屏幕上,把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜 注:不要使用研磨清洁剂。 5.常用键说明 ①P ower电源键:除了具有电源开关功能之外,还有其它重要功能。 背景灯开关:按下 Fn键后再按 Power电源键。 Power电源键菜单:按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面,如果这时继续按住 电源键直到记时为零,手簿进行软启动。如果这时松开电源键,出现下面对话框, 按OK退出该界面,进入系统主界面。 ②F n 键:第二功能键。和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。 ③其它常用键:如下图

华测RTK基本操作步骤说明

华测R T K基本操作步 骤说明 文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

华测RTK使用(常规操作)说明 一、电台的设置 功频设置——分功率和频率设置。 功率:远半径(大约10-30公里)设置为15瓦、近半径(2-3公里)设置为1-5瓦。 频率:推荐使用默认的458.050,但与外界干扰时可向高波段或低波段调整,调整方法:在电台屏上按上、下箭头指示选择,然后按回车键确认。 二、RTK手簿操作 1、桌面图标 (1)回收站、(2)我的设备(即我的电脑)、(3)HCGPRS图标—设置(接收机模式设置、(4)HCGPS…—设置(接收机启动设置)、(5)RTKCE—操作软件。 2、蓝牙连接 启动RTKCE(双击或按键盘快捷键)——配置——手簿端口配置——连接类型(选蓝牙)——配置——搜索——绑定移动站(GNSS900589)—绑定——退出——确定。 注:移动站接收机为单数号,并直接安有外天线。基站按收机为双数号,蘑菇头下没外天线。 3、设置接收机 配置——移动站参数——移动站选项——天线高度(杆高为2米,无特殊情况时输2米)——天线类型(选X90)——测量到——天线底部——确定。 4、设置电台频率

配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式(选电台模式)——当前频率(选与电台一致的频率,例如推荐采用默认的458.050)——设置——接受。 5、启动移动站接收机 测量——启动移动站接收机——固定后可操作。 6、新建任务(工作文件) 文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统(例选BEIJING54坐标系统)——接受——文件——保存任务(此必须操作步,测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失)——文件——当前坐标参数——修改中央子午线(我地区选用117度)——确定。 7、点校正(每新建一次任务需执行一次点校正,但不必建球,华测RTK已 在出厂前将球内设完成,在全国范围内可不再建球使用) 点校正分两步,可先做第一步,也可先做第二步 第一步:键入——点——输点名称(自己命名)——输X、Y、H坐标值和高程值(原已知点的值)——控制点打“勾”——保存。第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值,至完成 第二步:测量——点——输点名称(与第一步时的点对应测量,但不可重名,即在同一点上进行第二次测量,点名称不能相同,可人为的在心里分开记得)——测量(测量的位置在下面),(必须汽泡居中后测量)——找坐标文件——元素管理器——点管理器——细节(或双击) 点校正:测量——点校正——对话框点增加——网格点名称(已知点(输入的点))——加载(出现已输入的坐标值)——确定——GPS点名称(测点(与

华测X90 RTK使用手册

1 测量前准备 开始测量之前,首先要对控制软件进行设置,最终得到和当地符合的结果,具体的操作步骤如下: ? 架设基准站 ? 新建任务→配置坐标系统→保存任务 ? 设置基准站(包括安装、手簿设置) ? 设置流动站(包括安装、手簿设置) ? 点校正 ? 测量 下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法: 1.1.1 架设基准站 图1. 架设基准站 基准站的架设包括电台天线的安装,电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求: ? 基准站应当选择视野开阔的地方,这样有利于卫星信号的接收; ? 基准站应架设在地势较高的地方,以利于UHF 无线信号的传送,如移动站距离较 远,还需要增设电台天线加长杆。

华测X90 RTK 使用手册 2 2 图2.电台接口连接 当基准站启动好之后,把电台和基准站主机连接,电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下,电台应设置一秒发射一次,即电台的红灯一秒闪一次,电台的电压一秒变化一次,每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。 1.1.2建立新任务 1.1. 2.1 新建任务 运行手簿测地通软件,执行【文件】 【新建任务】,输入任务名称,选择坐标系统,其它为附加信息,可留空。 图3.新建任务

1.1. 2.2 坐标系管理 【配置】→【坐标系管理】 图4.坐标系管理 根据实际情况,进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线,如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线),或新建坐标系,输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数,而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”;当进行完点校正后,校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】;如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数,但不提倡。当设置好后,选择确定,即会替代当前任务里的参数,这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正,它会自动套用上一个任务的参数,到下一个测区新建任务后直接作点校正即可,选择保存会自动替代当前任务参数。 1.1. 2.3 保存任务 【文件】→【保存任务】 3

华测X90 RTK使用手册

测量前准备 开始测量之前,首先要对控制软件进行设置,最终得到和当地符合的结果,具体的操作步骤如下: 架设基准站 新建任务→配置坐标系统→保存任务 设置基准站(包括安装、手簿设置) 设置流动站(包括安装、手簿设置) 点校正 测量 下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法: 1.1.1架设基准站 图1.架设基准站 基准站的架设包括电台天线的安装,电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求: 基准站应当选择视野开阔的地方,这样有利于卫星信号的接收; 基准站应架设在地势较高的地方,以利于UHF无线信号的传送,如移动站距离较远,还需要增设电台天线加长杆。

图2.电台接口连接 当基准站启动好之后,把电台和基准站主机连接,电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下,电台应设置一秒发射一次,即电台的红灯一秒闪一次,电台的电压一秒变化一次,每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。 1.1.2建立新任务 1.1. 2.1 新建任务 运行手簿测地通软件,执行【文件】 【新建任务】,输入任务名称,选择坐标系统,其它为附加信息,可留空。 图3.新建任务

1.1. 2.2 坐标系管理 【配置】→【坐标系管理】 图4.坐标系管理 根据实际情况,进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线,如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线),或新建坐标系,输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数,而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”;当进行完点校正后,校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】;如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数,但不提倡。 如果新建一个任务则不需要重新作点校正,它会自动套用上一个任务的参数,到下一个测 1.1. 2.3 保存任务 【文件】→【保存任务】

天宝GPS-RTK接收机使用说明

天宝R8 GPS接收机使用说明 一、接收机说明 1、接口说明: 2、LED灯闪烁示意: LED灯闪烁示意(快闪指1次/100毫秒,慢闪指1次/500毫秒) 接收机模式电源灯绿色电台灯绿色卫星灯黄色接收机关不亮不亮不亮 接收机开亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压正常常亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压低快闪与该项模式无关与该项模式无关跟踪卫星<4颗常亮与该项模式无关快闪 跟踪卫星>4颗常亮与该项模式无关慢闪 接收到电台信号常亮慢闪与该项模式无关无电台信号常亮不亮与该项模式无关处于监控状态常亮慢闪常亮 记录静态数据隔几秒闪一次与该项模式无关慢闪

3、按钮说明 二、配置蓝牙(TSC2手簿) 1 配置蓝牙(TSC2手簿) 在下面的图形界面选择Menu-Buletooth Settings:(也可以进入start-)此界面的选项解释:

此界面的选项解释: Turn on Buletooth:打开蓝牙功能 Make this device discoverable to other devices:使这个设备可以被别的设备发现,意思是通过蓝牙搜索,别的设备也可以搜索到本设备。不选择则禁止了此设备被搜到,但可以搜索别的蓝牙设备。本例以搜索蓝牙手机为例说明搜索匹配过程,请首先打开手机的蓝牙接收功能,再打开手机的GPRS 连接功能(均手机上操作)。选择Devices 标签:

可以看到里面已经搜索到的其它设备,如果想新建蓝牙匹配设备,点击New Partnership…搜索到以后会出现此列表框里。(搜索过程中必须打开手机的可接收蓝牙搜索功能!) 选择搜索到的新设备,例如搜索到的手机为T68,名称显示出来了,点击Next

rtk使用说明书_secret

rtk使用说明书_secret 一、产品概述 SGS220型双频RTKGPS产品采用进口主板和核心部件,配以武汉大学GPS工程中心开发的适合中国国情的GPS后处理软件,成为目前市场上性价比最高的双频RTK接收机。可广泛应用于地形地籍测量、控制测量、管线测量、勘界测量、工程放样与建筑应用等领域。 【技术特性】 ●并行8/12通道,C/A码、P码,L1、L2载波相位●定位精度: 静态:5mm+2ppm RTD:1m RTK:2cm+2ppm ●工作温度:-20℃~+50℃ ●接口特性:标准RS-232串口通信接口●通信速率:19200bps ●存储容量:16兆byte ~1~ 二、原理介绍 动态测量可分为RTK和RTD两种。测量时将一台GPS接收机固定在一已知点作为基准站,另一台作为流动站来采集用户所需的测点坐标,在采集过程中,流动站实时的接收从

基准站发射来的差分改正信息,对测量数据进行改正,大大消除了星历误差、卫星时钟误差、电离层误差、大气延迟误差等等的公共误差,从而获得比运动中的单点定位测量精度更高的测量结果。 动态测量中,在一定范围内的流动站可以使用同一基准站发出的改正数,所以流动站可以架设在各种设备上面,如轮船、汽车、飞机等,借助这些设备可以完成导航、测水深、测地形、放样、数字化成图等工作。其测量精度都明显高于运动中的单点定位。所以,相较于静态测量,动态测量的应用范围更广,工作效率更高,测量精度更高,使用也更为方便。 ~2~ 三、连接设备 在进行测量以前,应该先正确连接设备。如图3-1和3-2所示: ~3~ ~4~ 四、软件使用说明 RTK测量软件运行在WindowsCE环境下,工作硬件平台是PDA。通过RS232串口同GPS接收机相连,通信参数波特率为19200,数据位8,停止位1,无效验。本软件具有RTK

南方rtk使用参考说明书

南方RTK作业整体流程 所选仪器型号(接收机:S82-T;电台:GDL-25;手簿:7527、W A) 测量前的准备工作 充电 1、GPS接收机电池充电 S82-T:将电源适配器和电池座连接起来,把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准,然后把插头接上插座。正常充电的时候,红灯Charge长亮,充满的时候绿灯Full长亮。2、手簿电池充电 将电源适配器和电池座连接起来,把电池放入电池座里,然后接头插上插座。正常充电的时候,绿灯每秒闪一次,快闪的时候表示电量快满(大约冲了75%),充满的时候,绿灯常亮。 3、12V大电瓶充电 a、将夹子夹在电瓶上,红正黑负,先负后正。 b、将充电电压调节旋钮旋至最小档,也就是指向最左侧,充电电流调至中间档。 c、打开充电器电源,先将电压调至12V档,此时我们看到电流值会从零开始向右偏移,电流值不大于6A就可以正常充电。当电瓶充满的时候,电流值为零。 需要注意的是:若电瓶使用后,其电不满,但是在刚接通电源充电的时候,电流值显示为零,这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁,需要及时更换。(更换保险管:在充电器的后面,将标有Fush的黑色旋钮卸下,将新的保险管换上就可以了,一般是5A或3A都行) 工作模式及数据链切换 82-T在切换工作模式时:红灯不同的位置代表不同的工作模式,绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式(即数据链),三个位置中,每个位置分上下两个灯,上为红色、下为绿色。 移动站基准站静态 基准站外接:2红3绿 移动站电台:1红1绿 移动站网络:1红2绿(接HHCORS用) 静态模式:3红(此模式没有数据链,用于GPS联测,控制点加密) 思路:第一步调红灯第二步调绿灯 方法:P+F长按等六个灯都同时闪烁;a:按F键选择本机的工作模式,选择红灯位置,按P键确认;b:等十五秒钟(听到三声响)电源灯正常后,长按F键,听到第二声响后放手即可,按F键选择绿灯位置。详见:82T工作模式切换.doc 平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确,如果不正确,那么先关机再按照上述的两步法进行。 有时候基站是2红2绿也能收到差分信号,但是距离很短,所以在测量时要注意,一定记住每一次尽可能先查看一下工作模式和数据链。

V8 CORS RTK 系统操作说明书

目录 第一章 V8 CORS RTK系统概述 .................... 1§1.1V8CORS RTK系统八大创新技术...................... 2§1.2基准站示意图.................................................... 4§1.3移动站示意图.................................................... 5§1.4标准配置表........................................................ 6§1.5技术参数与性能特点........................................ 7第二章接收机设置................................... 10§2.1V8CORS RTK系统的工作方式..................... 10§2.2控制面板按键图解........................................ 10第三章 UH-460电台.................................. 14第四章电源系统 ...................................... 15§4.1电池充电........................................................ 15§4.2锂电池安装与拆卸方法................................ 16第五章内置GSM模块 ............................... 19§5.1安装SIM卡 .................................................... 19§5.2设置GSM模块................................................ 21第六章手簿 ............................................. 28第七章静态测量数据下载 ........................ 28

rtk测量使用方法

RTK测量技术 一、RTK测量技术原理 RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站,对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。分电台模式和网络通讯模式。 电台模式图:

二、RTK使用说明 1、设置项目 2、设置坐标系统参数 3、GPS和基准站主机连接 4、设置基准站 5、设置移动站 具体仪器操作步骤如下:1、设置项目 1 打开iHand手簿软件,在一个新 测区,首先新建一个项目,存储 测量的参数,将其设置均保存到 项目文件中。如图1 图1

1 手簿打开 打开HI-RTK电源显示图1界面 图1 2 双击HI-RTK ROOD进入图2界 面 图2 3 点击GPS进入图3界面图3

4 点击连接GPS进入图4界面,波 特率选择19200 图4 5 点击连接进入图5界面(随便定 一个机头当基准站,放三角架子 上的,选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”)(当有外挂大电 瓶时,移动站需要装内置电池, 基准站不需要) 图5 6 蓝牙连接后,回到图3界面图3

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