嵌入式系统设计实验报告
班级： XXXXXXXXXX
学号： XXXXXXXXXX
姓名： XXXXXXX
成绩：
指导教师： XXXXXXXXXXX
1. 实验一
1.1 实验名称
博创UP-net3000实验台基本结构及使用方法
1.2 实验目的
熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设
通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态
1.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以上。
软件：PC 机操作系统Windows、ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
1.4实验内容及要求
一、内容
①嵌入式系统开发流程概述
②熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设
③ARM JTAG的安装与使用
④通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态
二、要求
通过本次课程对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础。
1.5实验设计与实验步骤
一、JTAG 的驱动程序的安装：
执行armJtag 目录下armJtagSetup.exe 程序，选择安装目录，安装JTAG 软件。
二、通过通讯软件超级终端来检验外设的工作状态：
①运行Windows 系统下的超级终端（HyperTerminal）应用程序，新建一个通信终端。为所建超级终端取名为arm，可以为其选择第一个图标。单击“确定”按钮。
②在接下来的对话框中选择ARM 开发平台实际连接的PC 机串口（如COM1），按确定按钮后出现属性对话框，设置通信的格式和协议。波特率为115200，数据位8，无奇偶校验，停止位1，无数据流控制。按确定完成设置。
③完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将
当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。用串口线将PC 机串口
和平台UART0 正确连接后，就可以在超级终端上看到程序输出的信息了。
④启动开发板，按住开发板上键盘的任意按键，使开发板进入BIOS 设置状
态。
⑤最后分别在按电脑键盘上的相应按键对各个外设的工作状态进行检验。
1.6实验过程与分析
当在电脑键盘上分别按下相应按键时，试验台有相应反应，说明外设工作正常。
1.7 实验结果总结
了解了UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设，ARM JTAG 驱动程序的安装与使用。最后通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验了各个外设的工作状态正常与否。
1.8 心得体会
通过本次实验，我了解了嵌入式系统开发的基本流程，知道了怎样通过操作系统自带的通讯软件超级终端来检验各个外设的工作状态。第一次实验没有难度，轻松加愉快地完成了，通过了检验，方便了以后实验可以正常进行。
2. 实验二
2.1 实验名称
ADS1.2软件开发环境使用方法
2.2 实验目的
①学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器。
②掌握ARM 的UART相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的UART 相关接口。
2.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以上。
软件：PC 机操作系统Windows、ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
2.4 实验内容及要求
学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读ARM 芯片文档，掌握ARM 的
UART相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的UART 相关接口。编程实现ARM 和
计算机实现串行通讯：ARM 监视串行口，将接收到的字符再发送给串口（计算机
与开发板是通过超级终端通讯的），即按PC 键盘通过超级终端发送数据，开发
板将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。
2.5 实验设计与实验步骤
①在新建工程时ADS 创建了和工程同名的目录，在该目录下按类别创建子目录并存放工程文件。
②选中所有目录拖动到任务栏上的ADS 任务条上，不要松开鼠标当ADS 窗
口恢复后再拖动到工程文件窗口，松开鼠标。这样ADS 将以子目录名建立同名
文件组并以此对文件分类。
③双击Main.c 打开该文件。
④利用上个实验中的通讯软件超级终端来将生成的文件放到嵌入式开发平
台中。
2.6 实验过程与分析
按PC 键盘，发现超级终端上显示的与键盘按下的是一致的，说明ARM 监视
串行口，将接收到的字符再发送给串口。
2.7 实验结果总结
本实验首先将LCD显示模式转换为文本显示模式，然后在文本模式下清屏命
令，最后向液晶屏和向串口输出。ARM 监视串行口；将接收到的字符再发送给串
口（计算机与开发板是通过超级终端通讯的）；即按PC 键盘通过超级终端发送数
据，开发板将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。
2.8 心得体会
通过本次实验，我掌握了串行通讯原理、并且了解了串行通讯控制器、熟悉
ARM 系统硬件的UART 相关接口。明白了ADS1.2软件开发环境的使用方法，
到目前为止，实验难度不大，蛮开心的。
3. 实验三
3.1 实验名称
键盘及LED实验UP-3000实验台基本结构及使用方法
3.2 实验目的
①熟悉ZLG7289芯片的内部结构
②掌握用ZLG7289驱动键盘和LED的方法
③掌握ARM汇编语言和C语言的编程方法
④编写出一段程序，要求能在LED上显示出小键盘上按下的4位数字
3.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以上。
软件：PC 机操作系统Windows、ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
3.4实验内容及要求
内容：
编写出一段程序，通过ZLG7289芯片驱动的键盘和8个共阴极LED，将在小键盘上按下的4位数字按键值在LED上显示出来。
要求：
从右至左循环显示至少四位数字，基本功能实现之后实现从左至右显示数字。
3.5实验设计与实验步骤
①新建工程，将“Exp3 键盘及LED 驱动实验”中的文件添加到工程。
②定义键值读取函数。编写主函数，将按键值在数码管上显示。
③通讯软件超级终端来将生成的文件放到嵌入式开发平台中。
3.6实验过程与分析
以下是核心代码：
Delay(5);//延时
WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|0);//数码管以方式0译码，第一个数码管亮
WriteSDIO(key%10);//显示个位
Delay(1);//延时
if(key>9)
{//键值大于9显示十位
WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|2);//发送十位数据
WriteSDIO((unsigned char)(key/10));
Delay(1);
WriteSDIO(ZLG7289_CMD_HIDE);//使一、二两位数码管显示
WriteSDIO(4);
}
else
{//键值小于10不显示十位
WriteSDIO(ZLG7289_CMD_HIDE);//使个位数码管显示
WriteSDIO(1);
}
ZLG7289_DISABLE();//zlg7289放弃同步串口控制权
据老师要求，又将8位的改成了2位的，成功实现实验要求。
3.7 实验结果总结
通过本次实验，我熟悉ZLG7289芯片的内部结构，掌握了用ZLG7289驱动键盘和LED的方法，掌握了ARM汇编语言和C语言的编程方法，达到实验目的。
3.8 心得体会
实验过程中的编码耗时较长，自己的编程能力不足，在同学的协助下才完成，往后要加强这方面的练习。
4. 实验四
4.1 实验名称
电机转动控制及中断实验
4.2 实验目的
①熟悉ARM自带的六路（三对）PWM
②了解直流电机和步进电机的工作原理
③熟悉ARM自带的A/D转换器的工作原理及编程方法
④利用A/D转换器实现对直流电机和步进电机
4.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以上。
软件：PC 机操作系统Windows、ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
4.4实验内容及要求
内容：
学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM 知识，掌握PWM 的生成方法，同时掌握I/O 的控制方法。
要求：
①编程实现ARM 芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过
A/D 旋钮控制其正反转及转速。
②编程实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的
转动，通过A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。
③通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。
4.5实验设计与实验步骤
首先，新建工程，将“Exp6 电机转动控制实验”中的文件添加到工程。其次，编写直流电机初始化数（MotorCtrl.c），设置寄存器TCFG0、TCFG1、TCNTB0、TCON，再次，控制直流电机，还有，初始化开发板，初始化直流电机，初始化AD转换器，采样AD值，延时，设置相应的脉冲宽度，延时。最后，采样AD值，延时，采样AD值，延时，根据AD旋钮转角确定步数及转动方向，发出步进电机控制命令，保存本次采样值。
4.6实验过程与分析
核心代码如下
void init_ADdevice()
{//初始化
rADCPSR=20;
rADCCON=ADCCON_SLEEP;
}
int GetADresult(int channel)
{
rADCCON=(channel<<2)|ADCCON_ENABLE_START;
Delay(10);
while(!(rADCCON&ADCCON_FLAG));//转换结束
return rADCDAT;//返回采样值
}
void init_MotorPort()
{
rTCFG0=(0<<24)|2;
rTCFG1=0;
rTCNTB0= MOTOR_CONT;
rTCMPB0= MOTOR_MID;
rTCON=0x2;
rTCON=0x19;
}
void SetPWM(int value)
{
rTCMPB0= MOTOR_MID+value;
}
4.7 实验结果总结
实现了ARM 芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控制其正反转及转速。实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。通过键盘来控制直流电机的转动或停止。
4.8 心得体会
通过本次实验，熟悉了ARM自带的六路。了解了直流电机和步进电机的工作原理。熟悉了ARM自带的A/D转换器的工作原理及编程方法。掌握了利用A/D 转换器实现对直流电机和步进电机的控制。因为看到自己努力的成果，我不由得多按了几次键盘来控制直流电机。
5. 实验五
5.1 实验名称
LCD驱动及触摸屏实验
5.2 实验目的
①掌握LCD显示原理及显示驱动的嵌入式系统编程实现方法
②学习基于ARM的LCD 显示驱动控制方法，通过对ARM 内置的LCD 控制器进行编程实现驱动LCD显示屏。
③学习触摸屏基本原理，理解触摸屏的输出标定以及与LCD 显示器配合的过程
5.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以上。
软件：PC 机操作系统Windows、ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
5.4实验内容及要求
内容：
学习基于ARM的LCD 显示驱动控制方法，通过对ARM 内置的LCD 控制器进行编程实现驱动LCD显示屏。学习触摸屏基本原理，理解触摸屏的输出标定以
及与LCD 显示器配合的过程，编程实现对触摸屏的控制。
要求：
①点击触摸屏上两点后，两点之间画出一条直线。
②点击触摸屏并在其上移动，显示移动轨迹。
5.5实验设计与实验步骤
①新建工程，将“Exp8 触摸屏驱动实验”中的文件添加到工程。
②在头文件中定义宏及常量(tchscr.c,tchscr.h)
③定义驱动函数(tchscr.c)
读取触摸点x 轴电压值：发送读取x电压值，控制字SendSIOData，等待8个时钟节拍，读取采样值高8位，ReadSIOData，发送读取x电压值，控制字SendSIOData，将第一次采样值左移8位，读取低8位并与以前高8位组成16位数据，去掉低4位，保留12位有效数据。
读取触摸点坐标：打开ADS7843，读取触摸点x轴电，压值4次取平均值，读取触摸点y轴电压值4次取平均值，打开ADS7843，对采样结果进行转换。
④编写测试函数(tchscr.c)
将触摸动作及触摸点坐标在超级终端上显示出来。
⑤校准触摸屏坐标输出，转换坐标，与LCD 紧密配合
⑥通讯软件超级终端来将生成的文件放到嵌入式开发平台中。
5.6实验过程与分析
核心代码如下：
void TchScr_GetScrXY(int *x, int *y, U8 bCal)
{//获得触摸点坐标
unsigned int temp;
rPDATF&=~ADS7843_PIN_CS;//打开ADS7843
SendSIOData(ADS7843_CMD_X);//发送读取x电压值控制字
SendSIOData(0);//等待8个时钟节拍，因为完成一转换需要16个时钟
temp=ReadSIOData();//读取采样值高8位
SendSIOData(ADS7843_CMD_X);
temp<<=8;
temp|=ReadSIOData();//读取低8位并与以前高8位组成16位数据
*x=(temp>>4);//去掉低4位，保留12位有效数据
SendSIOData(0);
temp=ReadSIOData();
SendSIOData(ADS7843_CMD_X);
temp<<=8;
temp|=ReadSIOData();
*x+=(temp>>4);
SendSIOData(0);
temp=ReadSIOData(); SendSIOData(ADS7843_CMD_X); temp<<=8;
temp|=ReadSIOData();
*x+=(temp>>4);
SendSIOData(0);
temp=ReadSIOData(); SendSIOData(ADS7843_CMD_Y); temp<<=8;
temp|=ReadSIOData();
*x+=(temp>>4);
*x>>=2; //采样4次取平均值//读取y电压值
SendSIOData(0);
temp=ReadSIOData(); SendSIOData(ADS7843_CMD_Y); temp<<=8;
temp|=ReadSIOData();
*y=(temp>>4);
SendSIOData(0);
temp=ReadSIOData(); SendSIOData(ADS7843_CMD_Y); temp<<=8;
temp|=ReadSIOData();
*y+=(temp>>4);
SendSIOData(0);
temp=ReadSIOData();
SendSIOData(ADS7843_CMD_Y);
temp<<=8;
temp|=ReadSIOData();
*y+=(temp>>4);
SendSIOData(0);
temp=ReadSIOData();
SendSIOData(0);
temp<<=8;
temp|=ReadSIOData();
*y+=(temp>>4);
*y>>=2;
rPDATF|=ADS7843_PIN_CS;//关闭ADS7843
if(bCal)
{//对采样结果进行转换
*x=(*x-TchScr_Xmin)*LCDWIDTH/(TchScr_Xmax-TchScr_Xmin);
*y=(*y-TchScr_Ymin)*LCDHEIGHT/(TchScr_Ymax-TchScr_Ymin);
}
}
5.7 实验结果总结
点击触摸屏任何部位，都能显示出点，再点击触摸屏之后，第一个点会与点击的第二个点迅速连成直线。
5.8 心得体会
通过本次实验，学习了基于ARM的LCD 显示驱动控制方法，通过对ARM 内置的LCD 控制器进行编程实现了驱动LCD显示屏。学习了触摸屏基本原理，理解了触摸屏的输出标定以及与LCD 显示器配合的过程，编程实现了对触摸屏的控制。从以往的学习状态又上升了一个层次
6. 实验六
6.1 实验名称
ucos-II裁剪实验
6.2 实验目的
①掌握μcos-II裁剪的基本原理与嵌入式编程实现方法。
②学习根据具体情况对μcos-II操作系统进行裁剪，从而得到即满足需要，又非常紧凑的应用软件系统。。
6.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以上。
软件：PC 机操作系统Windows、ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
6.4实验内容及要求
内容：
①根据μcos-II裁剪的基本原理与嵌入式编程实现方法，
②根据具体情况对μcos-II操作系统进行裁剪，从而得到即满足需要，又非常紧凑的应用软件系统。
③通过对μcos-II配置文件(OS_CFG.H)中相关的配置常量进行设置，实现对μcos-II的裁剪。给出裁剪的详细过程与裁剪结果说明，并生成裁剪后的操作系统文件。
要求：
得到即满足需要，又非常紧凑的应用软件系统。
6.5实验设计与实验步骤
找到文件夹Exp12Aucos中的ucos-ii文件夹，将其中的os_cfg.h文件打开，部分代码如下所示。
#define OS_ARG_CHK_EN 0
#define OS_CPU_HOOKS_EN 1
#define OS_DEBUG_EN
#define OS_EVENT_NAME_SIZE 32
#define OS_LOWEST_PRIO 63
#define OS_MAX_EVENTS 100
#define OS_MAX_FLAGS 50
#define OS_MAX_MEM_PART 50
#define OS_MAX_QS 20
#define OS_MAX_TASKS 60
#define OS_SCHED_LOCK_EN 1
#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE 512
#define OS_TASK_STAT_EN 0
#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE 512
#define OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN 1
#define OS_TICK_STEP_EN 0
#define OS_TICKS_PER_SEC 1000
可对以上的相关的配置常量进行设置，实现对μcos-II的裁剪。
6.6实验过程与分析
对μcos-II的裁剪就是将μcos-II配置文件(OS_CFG.H)中相关的配置常量进行设置。将适合要求配置常量为“1”的改为“0”。
6.7 实验结果总结
通过对μcos-II配置文件(OS_CFG.H)中相关的配置常量进行设置，实现对μcos-II的裁剪。得到满意的应用软件系统。
6.8 心得体会
通过本次实验，我掌握了μcos-II裁剪的基本原理与嵌入式编程实现方法。并且了解了根据具体情况对μcos-II操作系统进行裁剪的方法。得到满意的应用软件系统。实验难度倒是很低。
7. 实验七
7.1 实验名称
ucos-II移植实验
7.2 实验目的
①了解μC/OS-II 内核的主要结构，掌握ARM的C语言和汇编语言的编程方法。
②了解ARM7处理器结构，掌握将μC/OS-II 内核移植到ARM 7 处理器上的基本原理与嵌入式编程实现方法。
7.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以上。
软件：PC 机操作系统Windows、ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
7.4实验内容及要求
内容：
①弄清μC/OS-II 内核的主要结构和ARM7处理器结构，掌握μC/OS-II 内核移植到ARM 7 处理器上的基本原理与嵌入式编程实现方法。
②使用ARM的C语言和汇编语言的编程方法，将μC/OS-II 内核移植到ARM
7 处理器上，并编写两个简单任务，在超级终端上观察两个任务的切换。
要求：
①掌握ARM的C语言和汇编语言的编程方法。
②掌握将μC/OS-II 内核移植到ARM 7 处理器上的基本原理与嵌入式编程
实现方法。
7.5实验设计与实验步骤
①该实验的文件分为两类，其一是STARTUP 目录下的系统初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源码，arch 目录下的3 个文件是和处理器架构相关的。
②设置os_cpu.h 中与处理器和编译器相关的代码。
③用C 语言编写6 个操作系统相关的函数（OS_CPU_C.C）。
④用汇编语言编写4 个与处理器相关的函数（OS_CPU.ASM）。
⑤编写一个简单的两个任务对程序来测试。
⑥编译并下载移植后的uCOS-II。
7.6实验过程与分析
编写任务函数内容，以下是核心代码：
void TaskName(void *Id)
{
//添入任务初始化语句
for(;;)
{ //添入任务循环内容
OSTimeDly(SusPendTime);//挂起一定时间，以使其他任务可以占用CPU
}
}
uCOS-II 至少要有一个任务，这里首先创建一个系统任务SYS_Task，其中由语句
OSRunning=TRUE; //使能uCOS-II 运行
uHALr_InstallSystemTimer();
启动系统时钟和多任务切换。
7.7 实验结果总结
使用ARM的C语言和汇编语言的编程方法，将μC/OS-II 内核移植到ARM 7 处理器上的基本原理与嵌入式编程实现方法。实现了ucos-II移植。
7.8 心得体会
通过本实验，我了解μC/OS-II 内核的主要结构和ARM7处理器结构，掌握了将μC/OS-II 内核移植到ARM 7 处理器上的基本原理与嵌入式编程实现方法。为以后的实验打下了基础。
8. 实验八
8.1 实验名称
各接口模块相互衔接综合实验
8.2 实验目的
（1）回顾串口、键盘、LED接口、A/D、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制等接口模块驱动设计及开发方法。
（2）提高开发综合应用系统的能力。
8.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以上。
软件：PC 机操作系统Windows、ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
8.4实验内容及要求
内容：
综合应用串口、键盘、LED接口、A/D、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制等接口模块驱动设计及开发方法全部或者部分模块，实现一个嵌入式综合应用系统，
要求：
至少用到8个模块中的5个。尽量使综合应用系统具备合理的功能。
8.5实验设计与实验步骤
①综合运用串口、键盘、LED接口、A/D、电机转动、定时器中断、LCD 接口及触摸屏驱动控制共八个模块。
②对main.c函数进行设置使得
按下键盘上1、2、3、4、5、6时，分别有以下实验结果：
直流电机开始转动、步进电机转动、屏幕上输出字母、开始计数、计数停止、在屏幕上点击两个点，使其实现直线连接。
8.6实验过程与分析
核心代码如下：
void go()
{
U16 key;
if(!(rPDATG&ZLG7289_KEY))
{
*Revdata = RdURXH0();
key = GetKey();
if(key == 1)
{
flag = 1;
}
if(key == 2)
{
flag = 2;
}
if(key == 3)
{
flag = 3;
}
if(key == 4)
{
flag = 4;
}
if(key == 5)
{
flag = 5;
}
if(key == 6)
{
flag = 6;
}
}
Delay(1000);
}
while(flag == 1)
{
ADData = GetADresult(0);
Delay(10);
SetPWM((ADData - 512) * MOTOR_CONT/1024);
Delay(10);
}
SetPWM(0);
lastADData = GetADresult(0);
Delay(10);
while(flag == 2)
{
SetISR_Interrupt(INT_TIMER3_OFFSET,Timer3_ISR,1);
Open_INT(BIT_TIMER3);
Start_Timer3();
}
while(flag == 3)
{
LCD_Init();
LCD_ChangeMode(DspTxtMode);
LCD_Cls();
LCD_printf("we are friend!");
Delay(100000);
}
while(flag == 4)
{ SetPWM(0);
for(i=0;i<=7;i++)
{
SETEXIOBITMASK(stepdata[i],0xf0);
Delay(200);
}
}
while(flag == 5)
{
x1 = GetADresult(0);
Uart_Printf("%d\n",x1);
Delay(1000);
}
while(flag == 6)
{
ARMTargetInit();
if(TchScr_Test()==0)
{
ARMTargetInit();
flag = 4;
}
Delay(1000);
}
8.7 实验结果总结
按下键盘上1、2、3、4、5、6时，分别有以下实验结果：
直流电机开始转动、步进电机转动、屏幕上输出字母、开始计数、计数停止、在屏幕上点击两个点，使其实现直线连接。
成功实现了综合应用串口、键盘、LED接口、A/D、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制等接口模块驱动设计及开发方法的部分模块，实现了一个嵌入式综合应用系统，
8.8 心得体会
这是最后一次实验，对以往的实验进行了回顾和总结。总体来说，我的编程能力得到了提高，但是还不能完全独立完成编码，对编码的部分内容，得向别人询问才能学会，但总体来说，还是达到实验目的，完成了实验要求，正因为自己会的并不多，所以每当实验结果得以实现时，总会感觉很满足。
中南大学信息科学与工程学院实验报告 姓名：安磊 班级：计科0901 学号： 0909090310
指导老师：宋虹
目录 课程设计内容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------6 文件系统的层次结构和功能模块 ---------------------6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录-------------------------------------------------- 12
课程设计内容 在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。 要求如下： (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在内存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等 课程设计目的 操作系统课程主要讲述的内容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。 本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。 I．uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全 可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。如下图：
实习二建立交叉编译环境 实习内容: 本次实验主要包括二部分内容：开发环境配置，主要有配置NFS，Samba和超级终端；编写编译程序。 1、配置NFS（实现宿主机和目标机的信息共享） 打开Linux虚拟机，点击主菜单运行系统设置->服务器设置->NFS 服务器，点击增加，在出现的界面中的目录中填入需要共享的路径，在主机中填入允许进行连接的主机的IP地址（注意：这里主机IP指的是开发板的IP）。并选择允许客户对共享目录的操作为只读或读写（注意：实验中选的是读写，一定不能忽略），如下图： 对客户端存取服务器的一些其他设置，一般不需要设置，取默认值。然后退出，完成了NFS配置。 2、配置Samba（实现Windows和Linux系统的文件共享） ①关闭防火墙，这个地方和上面的NFS的配置是一样的。 ②配置Samba服务器 选择“系统设置”—>“服务器配置”—>“Samba服务”，进行Samba 服务器配置。首先创建Samba共享，选择“基本”选项卡，在“目录”
的文本框中输入要共享的文件，基本权限设为读/写。在“访问”选项卡中选择“允许所有用户访问”选项，通过“首选项”进行服务器配置。在“基本”选项卡中设置工作组和描述，在“安全性”选项卡中设置“验证模式”为共享，“加密口令”为否，“来宾账号”为无来宾账号。 ③设置Samba服务器IP地址（与前面的NFS的设置相同） ④启动Samba服务器 在命令行中输入service smb start，即可启动Samba服务器。 ⑤配置Windows下的IP地址 将Windows下的IP地址和Samba服务器IP地址设置在同一网段中即可（注意：这里设置IP时一定要注意在同一网段） ⑥在Windows下访问共享 在Windows中的“运行”窗口中输入Samba服务器的IP地址，就可以看见在虚拟机中共享的文件。 3、配置超级终端 ①在linux操作系统Xwindow界面下建立终端，在终端的命令行提示符后输入minicom，回车，然后就会看见minicom的启动画面，若没有启动Xwindow则在命令行提示符后直接输入minicom即可。 ② minicom启动后，先按Ctrl+A键，然后按Z键进入主配置界面，按“O”进入配置界面，按上下键选择Serial port setup，进入端口设置界面，然后按照指导书中的指示修改几个重要选项。 ③选好后按ESC键退出端口设计界面，选择Save setup as df1保存
嵌入式技术 实验报告 系别：计算机与科学技术系 班级：计12-1班 姓名：刘杰 学号：12101020128 总成绩： 评语： 日期：
2.在弹出的对话框中依次选择“cedevice emulator emulator kdstub”。 3.选择“Build OS”菜单的“sysgen”开始构建平台。 1.1.4连接，下载和运行平台 1.选择“Target”菜单下的“Connection option”菜单项。 2.在新的对话框中，配置连接关系 3.选择“Target”菜单下的“attach”菜单项，开始下载。 ?实验结果 操作系统定制成功，能正常运行。 ?结果截图 ?问题总结 由于对实验平台了解不够，致使操作过程中添加和删除组件时不知道该如何下手，影响整个实验进度。 实验1.2： 1.打开Platform Builder，并且打开实验1的工程，在实验1的工程基础上做本实验。
进程显示 IE信息查看
报文监测 实验1.3使用Platform Builder开发应用程序 简单实验步骤 1.打开Platform Builder。 2.选择“File”菜单下的“Open Workspace…”，然后打开实验1中创建的平台，本实验要基于 上面的实验的基础上做。 3.选择“File”菜单下的“New Project or File…”，打开“New Project or File”对话框。 4.在“Projects”选项页中选择“WCE Application”；在“Project Name”中输入项目的名字，例 如“MyApp”。 5.在“New Project Wizard – step 1 of 1”中选择“A typical Hello World Application”，点击“Finish” 按钮。 6.选择“Build”菜单中的“Build MyApp.exe”来编译应用程序。
中南大学信息科学与工程学院实验报告 ：安磊 班级：计科0901 学号： 0909090310 指导老师：宋虹
目录 课程设计容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------ 6 文件系统的层次结构和功能模块 --------------------- 6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录 -------------------------------------------------- 12
课程设计容 在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。 要求如下： (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等 课程设计目的 操作系统课程主要讲述的容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。 本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。 I．uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时核，并在这个核之上提供最基本的系统服务，如信号量，，消息队列，存管理，中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。如下图：
嵌入式实验报告 学院：信息工程学院 专业：计算机科学与技术班级：计算机班 姓名： 学号： 指导老师：
实验目录 实验一嵌入式系统开发环境实验 (2) 实验二系统节拍定时器实验 (12) 实验三 GPIO控制实验 (16) 实验四外部中断实验 (19) 实验五串口通讯实验 (23)
实验一嵌入式系统开发环境实验 【实验目的】 1.熟悉RealView MDK集成开发环境以及使用方法。 2.熟悉嵌入式系统软件设计方法和流程。 【实验内容】 1. 通过例程熟悉、掌握嵌入式系统的编辑、编译、调试、下载及运行过程。 2. 建立自己的工程文件，在开发板板上调试程序。 【实验步骤】 （一）程序安装 1. 建议在安装之前关闭所有的应用程序，双击安装文件，弹出如图对话框，Next 2.默认选择C盘文件下安装。
3.这样就在c盘底下出现keil文件夹。 4.单击选择菜单“File”-->"License Management" 将弹出下面一张图的界面：复制其中CID号，以便在粘贴到下一步中的破解软件。 5.复制CID
6.运行破解软件，将出现下面一张图的界面，把上步复制的CID号粘贴到相应位置，其他选项如图，然后点击“Generate”按钮，然后复制产生的序列号，粘贴到上一步的下面一张图的LIC输入框中，然后点击右侧的Add LIC，即可完成破解。 7.安装文件夹中的jlink驱动。 （二）工程创建、编译 使用Realview MDK创建、完成一个新的工程只需要以下几个环节： →创建工程并选择处理器→选择工具集→创建源文件→配置硬件选项→配置对应启动代码→编译链接→下载→调试。 1.创建工程并选择处理器 选择Project→New Project…，输入创建的新工程的文件名，即可创建一个新的工程。 2.创建一个新工程时，需要为工程选择一款对应处理器,在NXP 列表下选择LPC1768 芯片。然后点击OK。接下来出现的对话框选择“是或者也可以通过单击Project→Select Device for Target…在本次课程中，我们选择
实验报告 课程名称：嵌入式系统 学院：信息工程 专业：电子信息工程 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 开课时间：学年第一学期
实验名称：IO接口（跑马灯） 实验时间：11.16 实验成绩： 一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。 二、实验原理 本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。 三、实验资源 实验器材: 探索者STM32F4开发板 硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计 （1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。 （2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。
（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。 （4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证 使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示： 图1.2 运行结果如图1.3所示：
_* 南京邮电大学通信学院 实验报告 实验名称：基于ADS开发环境的程序设计 嵌入式Linux交叉开发环境的建立 嵌入式Linux环境下的程序设计 多线程程序设计 课程名称嵌入式系统B 班级学号 姓名 开课学期2016/2017学年第2学期
实验一基于ADS开发环境的程序设计 一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用； 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。 二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序； 2、编写和调试C语言程序； 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序； 三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数，求这两个数的最大公约数，结果保存在R3中。 代码1：使用C内嵌汇编 #include
printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2：使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存在R3中。 代码1：使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2：使用C内嵌汇编语言 #include
实验报告 课程名称嵌入式系统编程实践 实验仪器清华同方辰源嵌入式系统实验箱 实验名称实验二:利用中断实现OLED动态显示实验 系别__计算机学院_ 专业___ __ 班级/学号_ 学生姓名___ __ ___ _ _ 实验日期_ 2013年9月22日 成绩___________________ 指导教师_ _ 朱敏玲 ___
实验二：利用中断实现OLED动态显示实验 一、实验问题回答 （1）ISR是什么？简述一下中断的作用和使用方法 答:ISR是中断服务程序。作用是通过处理器执行事先编好的某个特定的程序。使用方法就是在main中写一个中断程序，然后在startup.s中进行注册。 （2）嵌入式系统中有哪些应用有定时性循环处理的要求？举几个例子答：在各种网络的应用中，设计的一些部件，如计数器，时钟等。 （3）定时时间间隔如何修改？ 答：通过改变SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/100)后面的100这个参数。（4）选作内容5-8的编程思路是什么？若做的话应该怎样实现？ 答：编程思路：先画直线和竖线，组成一个正方形，将各个参数填写到函数RIT128x96x4ImageDraw(buf，，，，)；第6个选作：判断画的原点x，原点y，和画原点x+的长，画原点y+画宽的值要在0-128和0-96。第7个选作：把RIT128x96x4StringDraw("hello"，，，);就是把画的灰度定义为一个变量x。最后就会出现由不同的亮度而形成的波浪。第8个就是利用随机函数产生画的原点，随机的在屏幕上进行显示。 （5）拖影现象如何解决？计数值显示为什么没有拖影？ 答：在程序结束后执行清屏语句：计数显示是每次重新赋值，所以不会出现拖影。 二、实验目的和效果（效果即是否达到实验目的，达到的程度如何） （1）深入学习、理解、掌握OLED字符显示方法 （2）深入学习、理解、掌握OLED图形显示方法 （3）学习、理解、掌握中断使用方法 实验效果图： 三、实验内容和步骤（重点阐述自己的思路及遇到的问题）
嵌入式实验报告心得 篇一：嵌入式系统原理实验总结报告 嵌入式系统原理实验总结报告 车辆座椅控制系统实验 XX/5/23 嵌入式系统原理实验总结报告 一、技术性总结报告 （一）题目：车辆座椅控制系统实验（二）项目概述： 1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。 2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。 3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。 4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。 5. 加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。 （三）技术方案及原理 本次试验分为软件、硬件两个部分。 1.软件部分。 A.智能手机部分，包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。 本部分软件使用Java编写，其程序部分为：主程序：package ;
import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ;import ; import ; import ; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null; private Button Left = null; private Button Dowm = null; private Button Right = null; private Socket socket = null; private static final String HOST = "";private static final int PORT = 10007; public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(; initControl();} private void initControl() {
嵌入式系统实验实验报告 一、实验目的 1.基本实验
. Word 资料搭建PXA270嵌入式LINUX开发软硬件环境；安装LINUX操 作系统；安装与配置建立宿主机端交叉编译调试开发环境；配置宿主机 PC 机端的minicom（或超级终端）、TFTP服务、NFS服务，使宿主PC机与PXA270开发板可以通过串口通讯，并开通TFTP 和NFS服务。 2.人机接口 键盘驱动；LCD控制；触摸屏数据采集与控制实验； 3.应用实验 完成VGA显示；Web服务器实验；网络文件传输实验；多线程应用实验。 4.扩展应用实验 完成USB摄像头驱动与视频采集；GPS实验；GSM/GPRS通讯；视频播放移植；USB蓝牙设备无线通讯；NFS文件服务器；蓝牙视频文件服务器。 5.QT实验 完成基本嵌入式图形开发环境搭建；“Hello world！”QT初探；创建一个窗口并添加按钮；对象通信：Signal和Slot；菜单和快捷键；工具条和状态栏；鼠标和键盘事件；对话框；QT的绘图；俄罗斯方块；基于QT的GSM手机在嵌入式LINUX下的设计与实现。 二、实验内容 1.人机接口实验 实验十九键盘驱动实验 ?实验目的：矩阵键盘驱动的编写
?实验内容：矩阵键盘驱动的编写 ?作业要求：完成键盘加减乘除运算 ?实验作业源码及注释： #INCLUDE
目录 实验一跑马灯实验 (1) 实验二按键输入实验 (3) 实验三串口实验 (5) 实验四外部中断实验 (8) 实验五独立看门狗实验 (11) 实验七定时器中断实验 (13) 实验十三ADC实验 (15) 实验十五DMA实验 (17) 实验十六I2C实验 (21) 实验十七SPI实验 (24) 实验二十一红外遥控实验 (27) 实验二十二DS18B20实验 (30)
实验一跑马灯实验 一．实验简介 我的第一个实验，跑马灯实验。 二．实验目的 掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。 三．实验内容 熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。通过ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。 四．实验设备 硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 五．实验步骤 1.熟悉MDK KEIL开发环境 2.熟悉串口编程软件ISP 3.查看固件库结构和文件 4.建立工程目录，复制库文件 5.建立和配置工程
6.编写代码 7.编译代码 8.使用ISP下载到实验板 9.测试运行结果 10.使用JLINK下载到实验板 11.单步调试 12.记录实验过程，撰写实验报告 六．实验结果及测试 源代码： 两个灯LED0与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。七．实验总结 通过本次次实验我了解了STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。作为STM32 的入门第一个例子，详细介绍了STM32 的IO口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。
实验一开发环境的搭建与配置 【实验目的】 1)熟悉嵌入式Linux开发平台。 2)掌握嵌入式Linux开发平台的开发环境搭建与配置。 3)了解minicom配置串口通信参数的过程。 4)了解嵌入式Linux的启动过程。 5)掌握程序交叉编译运行及调试的一般方法。 【实验内容】 1)连接实验开发板与宿主机。 2)在虚拟机中的CentOS（宿主机）搭建开发环境。 3)在宿主机中配置minicom。 4)分析嵌入式Linux的启动过程。 5)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，然后传输到目标机上运行。 6)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，用gdbserver进行远程调试。 【实验步骤】 连接实验开发板，对虚拟机进行设置 1)首先把实验开发板打开，用网线和串口线连接宿主机，并连接电源（注意这时不要拨动实验 开发板的开关按钮）。 2)在桌面上点击打开vmware 软件，选择“编辑虚拟机设置”，如下图所示：
图1 3)进入虚拟机配置界面后把网络连接方式设置为“桥接方式”，如图2所示： 图2
4)添加串口，如下图所示： 图3 5)完成串口的添加后，选择“OK”,完成对虚拟机的设置。如下图所示：
图4 6)选择虚拟机的“Edit”、“Virtual Network Editor...”，如下图所示：
图5 7)进入虚拟机网络参数设置界面后对VMnet0进行设置（注意这里桥接的网卡应选择与实验开 发板相连接的那块儿网卡），然后点击“Apply”、“OK”如下图所示：
图6 8)上述设置完成后启动CentOS（CentOS的用户名为“root”，密码为“xidianembed”）。 工具链的配置 1)在CentOS的根目录下创建一个名为“EELiod”的目录，把实验中要用到的文件（主要是一 些rpm包）拷贝到该目录下。（可以用U盘、WinSCP等工具进行，此处不再做详细说明）。 2)交叉编译工具链位于/opt/buildroot-2011.02/output/host/usr目录下，进入工具链的bin目录下， 可以看到一些编译工具，这些工具将会在之后的交叉编译过程中使用到。
郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 （修订版） 20 – 20第学期 赵成，张克新 院系： 姓名： 专业： 学号： 电子通信工程系 2014年3月制
实验一ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立； 2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加； （2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制； （4）使用查表法实现程序跳转； （5）使用BX指令切换处理器状态； （6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括和两个软件组件。在ADS1.2中建立类型的工程，工程目标配置为；接着，还需要对工程进行、及链接器设置；最后，配置仿真环境为仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名：
嵌入式系统实验报告文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
大连理工大学 本科实验报告 课程名称：嵌入式系统实验 学院（系）：电子信息与电气工程学部 专业：自动化 班级： 0804 学号： 学生姓名：何韬 2011年 11月 18日 大连理工大学实验报告 学院（系）：电信专业：自动化班级： 0804 姓名：何韬学号：组： ___ 实验时间： 2011-11-12 实验室： d108 实验台： 指导教师签字：成绩： 实验二ARM的串行口实验 一、实验目的和要求 见预习报告 二、实验原理和内容 见预习报告 三、主要仪器设备
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、串口线。 软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 或集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 四、实验步骤 见预习报告 五、核心代码 在主函数中实现将从串口0接收到的数据发送到串口0（） int main(void) { char c1[1]; char err; ARMTargetInit(); 通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建至少一个任务; . OSStart(); /ucos-ii/" /* uC/OS interface */ #include "../ucos-ii/add/" #include "../inc/" #include "../inc/sys/" #include "../src/gui/" #include <> #include <>
竭诚为您提供优质文档/双击可除 嵌入式实验报告心得 篇一：嵌入式系统各实验实验报告 嵌入式系统设计实验报告 班级：学号：姓名：成绩：指导教师： xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 1.实验一 1.1实验名称 博创up-net3000实验台基本结构及使用方法 1.2实验目的 熟悉up-net3000实验平台的核心硬件电路和外设 通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态 1.3实验环境 硬件：ARm嵌入式开发平台、用于ARm7TDmI的JTAg仿真器、pc机 pentium100以上。 软件：pc机操作系统windows、ADs1.2集成开发环境、
仿真器驱动程序、 超级终端通讯程序。 1.4实验内容及要求 一、内容 ①嵌入式系统开发流程概述 ②熟悉up-net3000实验平台的核心硬件电路和外设 ③ARmJTAg的安装与使用 ④通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态 二、要求 通过本次课程对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础。 1.5实验设计与实验步骤 一、JTAg的驱动程序的安装： 执行armJtag目录下armJtagsetup.exe程序，选择安装目录，安装JTAg软件。 二、通过通讯软件超级终端来检验外设的工作状态： ①运行windows系统下的超级终端（hyperTerminal）应用程序，新建一个通信终端。为所建超级终端取名为arm，可以为其选择第一个图标。单击“确定”按钮。 ②在接下来的对话框中选择ARm开发平台实际连接的pc 机串口（如com1），按确定按钮后出现属性对话框，设置通
《嵌入式操作系统》实验报告 班级计算机 学号 姓名 指导教师庄旭菲
内蒙古工业大学信息工程学院计算机系 2018年6月 实验一Linux内核移植与编译实验 1. 实验目的 了解Linux 内核相关知识与内核结构 了解Linux 内核在ARM 设备上移植的基本步骤和方法 掌握Linux 内核裁剪与定制的基本方法 2. 实验内容 分析Linux 内核的基本结构，了解Linux 内核在ARM 设备上移植的一些基本步骤及常识。 学习Linux 内核裁剪定制的基本配置方法，利用UP-Magic210 型设备配套Linux 内核进行自定义功能(如helloworld 显示)的添加，并重新编译内核源码，生成内核压缩文件zImage，下载到UP-Magic210 型设备中测试。 3. 实验步骤 实验目录：/UP-Magic210/SRC/kernel/编译内核：在宿主机端为UP-Magic210 设备的Linux 内核编写简单的测试驱动（内核）程序并修改内核目录中相关文件，添加对测试驱动程序的支持。 (1)、使用vim 编辑器手动编写实验代码
内如如下： #include
实验一熟悉嵌入式系统开发环境 一、实验目的： 1．熟悉嵌入式系统硬件实验平台 2．掌握超级终端配置方法。 3. 掌握嵌入式系统开发环境配置，ARM-Linux下NFS服务器的配置方法 4. 掌握常用的 Linux下shell命令 二、实验设备及工具： 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大于256M。 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 、MINICOM 、AMRLINUX开发环境 三、实验内容 : (1)掌握嵌入式系统实验平台上的各类借接口的位置； (2)配置windows的超级终端，熟悉vivi的命令行，bootload、kernel、root 和用户程序的介绍； (3)配置linux的终端，配置网络服、Ip地址，开发目录共享，挂载等。 四、实验步骤： 1.掌握嵌入式系统实验平台上的各类接口的位置 UP-TECH S2410/P270 DVP 的硬件配置如表 1.2.1 所示 实物如图 1.2.1 所示：
2.配置windows的超级终端，熟悉vivi的命令行，bootload、kernel、root 和用户程序的介绍； 1）配置windows的超级终端： a)用串口线将 PC 机与 ARM 开发板连接好后，将 UP-TECH S2410、P270 DVP 开发板 开机，然后点击 PC 机上的开始“菜单”然后找到“附件”中“通讯”选项中的“超级终端”， b)然后在超级终端里进行配置，在“名称”中输入要建立的超级终端的名字。 c)在“连接时使用”一栏选择可用的串口号，（这里根据自己的实际情况进行选择）。 d)在“每秒位数”中选择“115200”，“数据流控制”选择“无”，然后点击“确定”按 钮，设置完毕。 2）学习并掌握如下命令： ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir，rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig 3. Linux下minicom的使用与程序挂载 a)打开虚拟机，启动linux； b)新建终端，输入minicom来启动实验箱；
实验一系统认识实验 一、实验目的 学习Dais软件的操作，熟悉程序编写的操作步骤及调试方法。 二、实验设备 PC计算机一台，Dais-52PRO+或Dais-PRO163C实验系统一套。 三、实验内容 编写程序，将80h~8Fh共16 个数写入单片机内部RAM 的30h~3Fh空间。 四、实验步骤 1.运行Dais软件，进入集成开发环境，软件弹出设置通信端口对话框（如图2-1-1）， 请确保实验装置与PC正确连接，并已打开实验装置电源，使其进入在待命状态。 这里选择与实验装置实际相连的通信端口，并单击“确定”。如通信正确则进入Dais 软件主界面，否则弹出“通信出错”的信息框（如图2-1-2），请检查后重试。 图2-1-1设置通信端口对话框图2-1-2通信错误信息框 2.通信成功后，单击菜单栏“设置”→“仿真模式”项打开对话框，选择需要设置型 号、程序／数据空间。这里我们将型号设置为“MCS-51实验系统”，外部数据区 设置为“系统RAM”，用户程序区设置为“片外（EA=0）”，如图2-1-3所示，最 后单击“确定”按钮保存设置。
图2-1-3设置工作方式对话框 3.工作方式设置完毕后，单击菜单栏“文件”→“新建”项或按Ctrl+N组合键（建 议单击工具栏“”按钮）来新建一个文件，软件会出现一个空白的文件编辑窗口。 4.在新窗口中输入程序代码（A51\2_1.ASM）： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R1,#30H ;片内RAM首地址 MOV A,#80H ;写入数据初值 MOV R7,#16 ;循环变量 LOOP1: MOV @R1,A ;写数据到片内RAM INC R1 ;地址增量 INC A ;数据+1 DJNZ R7,LOOP1 ;循环变量-1,不为0继续 SJMP $ ;结束 END 5.单击菜单栏“文件”→“保存”项（建议单击工具栏“”按钮）保存文件。若 是新建的文件尚未命名，系统会弹出文件保存对话框（如图2-1-4），提示用户选择文件保存的路径和文件名，再单击“保存”按钮。
《嵌入式系统导论》实验报告 学院： 学号： 姓名： 上海工程技术大学 电子电气工程学院
实验一 GPIO（按键和LED）实验 一、实验要求 1 、掌握基于STM32F103微控制器的嵌入式系统、仿真器和开发用PC机之间的连接方法，能够搭建基于STM32F103微控制器的嵌入式系统交叉开发环境。 2 、熟悉常用的嵌入式开发工具KEIL MDK或IAR EWARM的操作环境和基本功能（包括编辑、编译、链接、调试和下载等），学会创建、配置和管理STM32工程，掌握嵌入式程序的基本调试方法，学会使用逻辑分析仪窗口和外设窗口等信息窗口调试嵌入式程序。 3 、理解LED和按键的构件原理，学会设计它们与微控制器间的接口电路 4 、掌握STM32F103微控制器GPIO的工作原理，熟悉STM32的GPIO库函数 5 、学会使用STM32的GPIO库函数在KEIL MDK或IAR EWARM下开发基于LED和按键的简单嵌入式应用程序 二、实验环境 1 、硬件： ALIENTEK STM32F103嵌入式开发板 2 、软件： KEIL MDK或IAR EWARM 三、实验内容 1 、流水灯实验一： 在KEIL MDK或IAR EWARM 中建立STM32工程，并使用GPIO库函数和延时循环设计基于无限循环架构的嵌入式应用程序，使开发板上的红色LED以一定周期闪烁。 采用软件仿真的方式调试程序，通过“Logic Analyzer”，观察程序模拟运行时连接红色LED的引脚PA8上的输出波形。 采用硬件下载的方式调试程序，观察程序下载硬件运行时红色LED的闪烁情况。 2 、按键控制LED实验： 在KEIL MDK或IAR EWARM 中建立STM32工程，并使用GPIO库函数设计基于无限循环架构的嵌入式应用程序，实现以下功能：当按键KEY0按下时，目标板上红色LED点亮；当按键KEY0释放时，目标板上红色LED熄灭。 采用软件仿真的方式调试程序，通过“Logic Analyzer”和“Peripherals→GPIOC”，观察程序模拟运行时连接红色LED的引脚PA8和连接按键KEY0的PC5上的输出波形。 采用硬件下载的方式调试程序，观察程序下载硬件运行时按键KEY0按下和释放时红色LED的点亮和熄灭情况。 四、硬件设计 1 、发光二极管（红色LED）、按键（KEY0）与嵌入式微控制器（STM32F103）的接口电路