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dsPIC30F2010控制无传感器的BLDC电机

AN992

作者:Stan D’Souza

Microchip Technology

概述

本应用笔记介绍了如何使用dsPIC30F2010数字信号控制器控制无传感器的BLDC 电机。应用中采用的技术是基于另一Microchip应用笔记:《dsPIC30F在无传感器BLDC 控制中的应用》(AN901)。

本文介绍了如何将dsPIC30F2010器件用于AN901中介绍的硬件和软件,AN901中使用了dsPIC30F6010器件和dsPICDEM™MC1电机控制开发板。dsPIC30F6010具有80个引脚,拥有144 K字节的闪存程序存储器, 8 K字节的RAM以及数量较多的I/O。而dsPIC30F2010只有28个引脚,使其I/O数目受到限制。该款芯片只拥有12 K字节的闪存程序存储器以及512字节RAM的有限资源。

本应用笔记说明了如何对AN901应用笔记中介绍的硬件、软件和用户接口进行修改以利于其代码能够方便地移植到dsPIC30F2010器件。有关使用dsPIC30F实现BLDC无传感器控制的设计细节,请参阅应用笔记AN901。由于程序代码实现的功能并未改变,因此AN90
1中介绍的所有可实现的BLDC控制功能仍旧是相同的。

本应用笔记说明了如何对AN901应用笔记中介绍的硬件、软件和用户接口进行修改以利于其代码能够方便地移植到dsPIC30F2010器件。有关使用dsPIC30F实现BLDC无传感器控制的设计细节,请参阅应用笔记AN901。由于程序代码实现的功能并未改变,因此AN901中介绍的所有可实现的BLDC控制功能仍旧是相同的。

所需硬件

实现本文中介绍的电机控制应用需要使用以下硬件:•PICDEM™ MCLV 开发板(图1)

•Hurst DMB0224C10002 CL B 6403 24 V BLDC 电机

•24V直流电源

用户可以从Microchip购买上述全部硬件或只购买其中某项。有关订购信息,请浏览Microchip 网站的开发工具部分。

硬件改动

图2 给出了无传感器BLDC电机控制应用的简化结构框图。该图有助于用户自己开发硬件来驱动无传感器的BLDC电机。PICDEM MCLV 控制板的原理图附录A中给出。

图1:PICDEM™ MCLV 开发板

用dsPIC30F2010控制无传感器BLDC电机

2005 Microchip Technology Inc.DS00992A_CN第1页

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