第五讲计算结果的可视化
本节介绍MATLAB 的两种基本绘图功能：二维平面图形和三维立体图形。
5.1 二维平面图形
5.1.1 基本图形函数
plot 是绘制二维图形的最基本函数，它是针对向量或矩阵的列来绘制曲线的。也就是
说，使用plot 函数之前，必须首先定义好曲线上每一点的x 及y 坐标，常用格式为：（1）plot(x) 当x 为一向量时，以x 元素的值为纵坐标，x 的序号为横坐标值绘制
曲线。当x 为一实矩阵时，则以其序号为横坐标，按列绘制每列元素值相对于其序号的曲线，
当x 为m× n 矩阵时，就由n 条曲线。
（2）plot(x,y) 以x 元素为横坐标值，y 元素为纵坐标值绘制曲线。
（3）plot(x,y1,x,y2,…) 以公共的x 元素为横坐标值，以y1,y2,… 元素为纵坐标值绘
制多条曲线。
例5.1.1 画出一条正弦曲线和一条余弦曲线。
>> x=0:pi/10:2*pi;
>> y1=sin(x);
>> y2=cos(x);
>> plot(x,y1,x,y2)
图5.1.1 函数plot 绘制的正弦曲线
在绘制曲线图形时，常常采用多种颜色或线型来区分不同的数据组，MATLAB 软件专
门提供了这方面的参数选项（见表5.1.1），我们只要在每个坐标后加上相关字符串，就可实
现它们的功能。
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表5.1.1 绘图参数表
色彩字符颜色线型字符线型格式标记符号数据点形式标记符号数据点形式
y 黄- 实线. 点< 小于号
m 紫：点线o 圆s 正方形
c 青-. 点划线x 叉号
d 菱形
r 红- - 虚线+ 加号h 六角星
g 绿* 星号p 五角星
b 蓝v 向下三角形
w 白^ 向上三角形
k 黑> 大于号
例如，在上例中输入
>> plot(x,y1,'r+-',x,y2,'k*:')
则得图5.1.2
图5.1.2 使用不同标记的plot 函数绘制的正弦曲线
5.1.2 图形修饰
MATLAB 软件为用户提供了一些特殊的图形函数，用于修饰已经绘制好的图形。
表5.1.2 图形修饰函数表
函数含义
grid on (/off) 给当前图形标记添加（取消）网络
xlable(‘string’) 标记横坐标
ylabel(‘string’) 标记纵坐标
title(‘string’) 给图形添加标题
text(x,y,’string’) 在图形的任意位置增加说明性文本信息
gtext(‘string’) 利用鼠标添加说明性文本信息
axis([xmin xmax ymin ymax]) 设置坐标轴的最小最大值
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例5.1.2 给例5.1.1 的图形中加入网络和标记。（见图5.1.3 和5.1.4）
>> x=0:pi/10:2*pi;
>> y1=sin(x);
>> y2=cos(x);
>> plot(x,y1,x,y2)
>> grid on
>> xlabel('independent variable X')
>> ylabel('Dependent Variable Y1 & Y2')
>> title('Sine and Cosine Curve')
>> text(1.5,0.3,'cos(x)')
>> gtext('sin(x)')
>> axis([0 2*pi -0.9 0.9])
图5.1.3 使用了图形修饰的plot 函数绘制的正弦曲线
5.1.3 图形的比较显示
在一般默认的情况下，MATLAB 每次使用plot 函数进行图形绘制，将重新产生一个图
形窗口。但有时希望后续的图形能够和前面所绘制的图形进行比较。一般来说有两种方法：
一是采用hold on(/off)命令，将新产生的图形曲线叠加到已有的图形上；二是采用subplot(m,n,k)函数，将图形窗口分隔成n m×个子图，并选择第k 个子图作为当前图形，然
后在同一个视图窗口中画出多个小图形。
例5.1.3 在同一窗口中绘制线段。（见图5.1.5）
>> x=0:pi/10:2*pi;
>> y1=sin(x);
>> y2=cos(x);
>> y3=x;
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>> y4=log(x);
>> plot(x,y1,x,y2)
>> hold on
>> plot(x,y3)
>> plot(x,y4)
>> hold off
例5.1.4 在多个窗口中绘制图形。（见图5.1.6）
>> x=0:pi/10:2*pi;
>> y1=sin(x);
>> y2=cos(x);
>> y3=exp(x);
>> y4=log(x);
>> subplot(2,2,1);
>> plot(x,y1);
>> subplot(2,2,2);
>> plot(x,y2);
>> subplot(2,2,3);
>> plot(x,y3);
>> subplot(2,2,4);
>> plot(x,y4);
[说明] （1）子窗口的序号按行由上往下，按列从左向右编号。
（2）如果不用指令clf 清除，以后图形将被绘制在子图形窗口中。
图5.1.4 设置坐标轴最大最小值的正弦曲线
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图5.1.5 图形的比较显示（曲线叠加方法）
图5.1.6 图形的比较显示（图形窗口分割方法）
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5.2 三维立体图形
5.2.1 三维曲线图
与二维图形相对应，MATLAB 提供了plot3 函数，可以在三维空间中绘制三维曲线，
它的格式类似于plot，不过多了z 方向的数据。plot3 的调用格式为：
plot3(x1,y1,z1,x2,y2,z2,...)
其中x1,y1,z1,x2,y2,z2,…等分别为维数相同的向量，分别存储着曲线的三个坐标值，该函数
的使用方式和plot 类似，也可以采用多种的颜色或线型（见表5.1.1）来区分不同的数据组，
只需在每组变量后面加上相关字符串即可实现该功能。
例5.2.1 绘制方程x=t
y=sin(t)
z=cos(t)
在t=[0,2*pi]上
的空间方程。（见图5.2.1）
>> clf
>> x=0:pi/10:2*pi;
>> y1=sin(x);
>> y2=cos(x);
>> plot3(y1,y2,x,'m:p')
>> grid on
>> xlabel('Dependent Variable Y1')
>> ylabel('Dependent Variable Y2')
>> zlabel('Independent Variable X')
>> title('Sine and Cosine Curve')
图5.2.1 函数plot 绘制的三维曲线图
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5.2.2 三维曲面图
如果要画一个三维的曲面，可以使用mesh(X,Y,Z)或surf(X,Y,Z)函数来实现。
mesh 函数为数据点绘制网格线，图形中的每一个已知点和其附近的点用直线连接。surf
函数和mesh 的用法类似，但它可以画出着色表面图，图形中的每一个已知点与其相邻点以
平面连接。
为方便测试立体绘图，MATLAB 提供了一个peaks 函数，它可以产生一个的高
斯分布矩阵，其生成方程是
N N ×
z=3*(1-x).^2.*exp(-(x.^2)-(y+1).^2)-10*(x/5-x.^3-y.^5).*exp(-x.^2-y.^2)-1/3*ex
p(-(x+1).^2-y.^2)
对应的图形是一个凹凸有致的曲面，包含了三个局部极大点及三个局部极小点。
下面使用peaks 函数来比较一下mesh 和surf 的区别。
例5.2.2 分别用mesh 函数和surf 函数绘制高斯矩阵的曲面。
>> z=peaks(40);
>> mesh(z);
>> surf(z);
图5.2.2 mesh 函数绘制的三维曲面图
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图5.2.3 surf 函数绘制的着色表面图
在曲面绘图中，另一个常用的函数是meshgrid 函数，其一般引用格式是：
[X, Y]=meshgrid (x, y)
其中x 和y 是向量，通过meshgrid 函数就可将x 和y 指定的区域转换成为矩阵X 和Y。这样我们在绘图时就可以先用meshgrid 函数产生在x-y 平面上的二维的网格数据，再以一
组z 轴的数据对应到这个二维的网格，即可画出三维的曲面。
例5.2.3 绘制方程
sin((x^2+y^2)^(1/2))
z = ---------------------
(x^2+y^2)^(1/2)
在x∈[-7.5,7.5];y∈[-7.5,7.5] 的图形。
>> x=-7.5:0.5:7.5;y=x;
>> [X,Y]=meshgrid(x,y);
>> R=sqrt(X.^2+Y.^2)+eps;
>> Z=sin(R)./R;
>> surf(X,Y,Z)
>> xlabel('X 轴方向')
>> ylabel('Y 轴方向')
>> zlabel('Z 轴方向')
(见图5.2.4)
_(x^2+y^2)
例5.2.4 绘制由方程形成的立体图。（见图5.2.5）z=xe
>> clear
>> x=-2:0.1:2;y=x;
>> [X,Y]=meshgrid(x,y);
>> Z=X.*exp(-X.^2-Y.^2);
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>> surf(X,Y,Z)
图5.2.4
图5.2.5
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5.2.3 观察点
MTALAB 允许用户设置观察点，其指令是：view(azimuth,elevation)
其中方位角azimuth 是观察点和坐标原点连线在x-y 平面的投影和y 轴负方向的夹角，仰角
elevation 是观察点与坐标原点的连线和x-y 平面的夹角。对于这两个角度，三维图形的默认
值分别是-37.5 和30，二维图形的默认值是0 和90。
例5.2.5 从不同的角度观察高斯矩阵的曲面。
>> z=peaks(40);
>> subplot(2,2,1);
>> mesh(z);
>> subplot(2,2,2);
>> mesh(z);
>> view(-37.5,-30);
>> subplot(2,2,3);
>> mesh(z);
>> view(180,0);
>> subplot(2,2,4);
>> mesh(z);
>> view(0,90);
图5.2.6 对应不同观察点的三维曲面图
5.3 其他图形函数
除了plot 绘图函数以外，在有些场合对绘制的曲线会有一些特殊要求，这就要其他函
数来实现，常用的几种函数如下（见表5.3.1）
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表5.3.1 其他图形函数表
函数含义
loglog 使用对数坐标系绘图
semilogx 横坐标为对数坐标轴，纵坐标为线性坐标轴
semilogy 横坐标为线性坐标轴，纵坐标为对数坐标轴
polar 绘制极坐标图
fill 绘制实心图
bar 绘制直方图
pie 绘制饼图
area 绘制面积图
quiver 绘制向量场图
stairs 绘制阶梯图
sterm 绘制火柴杆图
例5.3.1
>> x=0:pi/10:2*pi;
>> y1=sin(x);
>> subplot(2,2,1);
>> plot(x,y1);
>> subplot(2,2,2);
>> bar(x,y1);
>> subplot(2,2,3);
>> fill(x,y1,'g');
>> subplot(2,2,4);
>> stairs(x,y1,'k');
图5.3.1 其他图形函数
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5.3.1 直方图
函数bar(x)可以绘制直方图，这对统计或者数据采集非常直观实用。它共有四种形式：
bar,bar3,barh 和bar3h，其中bar 和bar3 分别用来绘制二维和三维竖直方图，barh 和b ar3h 分
别用来绘制二维和三维水平直方图，调用格式是：
bar(x,y) 其中x 必须单调递增或递减，y 为n m×矩阵，可视化结果为m 组，每
组n 个垂直柱，也就是把y 的行画在一起，同一列的数据用相同的颜色表示；
bar(x,y,width) （或bar(y,width)）指定每个直方条的宽度，如width>1，则直方条会重
叠，默认值为width=0.8；
bar(…,’grouped’) 使同一组直方条紧紧靠在一起；
bar(…,’stack’) 把同一组数据描述在一个直方条上。
例5.3.2
>> y=[5 3 2 9;4 7 2 7;1 5 7 3];
>> subplot(2,2,1),bar(y)
>> x=[5 9 11];
>> subplot(2,2,2),bar3(x,y)
>> subplot(2,2,3),bar(x,y,'grouped')
>> subplot(2,2,4),bar(rand(2,3),.75,'stack')
图5.3.2 直方图
5.3.2 面积图
函数area 用来绘制面积图，面积图在plot 的基础上填充x 轴和曲线之间的面积，该图
用于查看某个数在该列所有数的总和中所占的比例。
例5.3.3
>> x=-3:3;
>> y=[3 2 5;6 1 8;7 4 9;6 3 7;8 2 9;4 2 9;3 1 7];
>> area(x,y)
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图5.3.3 面积图
5.3.3 饼图
函数pie 用来绘制饼图，它可以形象地表示出向量中各元素所占比例。其调用格式是：
pie(x) x 中的元素通过x/sum(x)进行归一化，以确定饼图中的份额；
pie(x,explode) 向量explode 和x 元素数相同，用来指出需要分开的饼片，explode 中
不为零的部分会被分开。
图5.3.4 饼图
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例5.3.4 设某班的某课程的考试成绩如下：90 分以上有32 人，81 至90 有58 人，71 至80 分有27 人，60 至70 分为21 人，60 分以下有16 人，画出饼图。（见图5.3.4）
>> x=[32 58 27 21 16];
>> explode0=[1 0 0 0 0];
>> subplot(1,2,1)
>> pie(x,explode0)
>> explode1=[0 0 0 0 1];
>> subplot(1,2,2)
>> pie(x,explode1)
5.3.4 不同坐标系中的绘图
Semilogx,semilogy,loglo,polar(theta,rho)的使用方法和plot 完全类似，不同的只是绘
制到
不同的图形坐标上。函数semilogx 绘制x 轴为对数标度的图形，在半对数坐标系中绘图；
函数semilogy 绘制y 轴为对数标度的图形；函数loglog 绘制两个轴都为对数间隔的图形；
函数polar(theta,rho)绘制极坐标图形，其中theta 为相角，rho 为其对应的半径。
例5.3.5 绘制ρ=acos(3θ),a=2的图形。（见图5.3.5）
>> theta=-pi:pi/80:pi;
>> polar(theta,2*cos(3*theta))
图5.3.5 极坐标图
5.4 符号表达式绘图
MATLAB 软件提供了将表达式进行图形显示的功能。完成此功能需调用fplot 函数和ezplot 函数。
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函数fplot 用来绘制数学函数，其调用格式为：fplot(fun,lims)
其中fun 就是所要绘制的函数，可以是定义函数的M 文件名，也可以是以x 为变量的可计
算字符串。例如’diric(x,10)’或’[sin(x),cos(x)]’，对于向量x 的每个元素，函数
fun(x)必须返
回一个行向量。如果fun 返回[f1(x),f2(x),f3(x)]，输入[x1;x2]，就会返回矩阵
f1(x1) f2(x1) f3(x1)
f1(x2) f2(x2) f3(x2)
lims=[XMIN XMAX YMIN YMAX]限定了x,y 轴上的绘图空间。
例5.4.1
>> subplot(2,2,1),fplot('humps',[0 1])
>> subplot(2,2,2),fplot('abs(exp(-j*x*(0:9))*ones(10,1))',[0 2*pi])
>> subplot(2,2,3),fplot('[tan(x),sin(x),cos(x)]',2*pi*[-1 1 -1 1])
>> subplot(2,2,4),fplot('sin(1./x)',[0.01 0.1],1e-3)
图5.4.1 fplot 函数绘制表达式图形
ezplot 函数是简捷绘图指令之一，它无需数据准备，直接画出函数图形，基本调用格式
为ezplot(f)
其中f 是字符串或代表数学函数的符号表达式，只有一个符号变量，可以是x，缺省情况下
x 轴的绘图区域为] 2 , 2 [ π π ? ，但我们可以用ezplot(f,xmin,xmax)或ezp
lot(f,[xmin,xmax])来指
定x 的范围。
例5.4.2
>> y='x^2';
>> subplot(1,2,1)
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>> ezplot(y)
>> subplot(1,2,2)
>> y='sin(x)';
>> ezplot(y,[-pi,pi])
图5.4.2 ezplot 函数绘制表达式图形
5.5 plot 函数
MATLAB 对数据是按列存储和计算的，运用plot(x)时，当x 为一个向量时，以其元
素为纵坐标，其序号为横坐标值绘制曲线。当x 为实矩阵时，则以其序号为横坐标，按列绘
制每列元素相对于序号的曲线，当x 为n m×矩阵时，就有n 条曲线。
如果x,y 是同维向量，plot(x,y)指令以x 元素为横坐标值，y 元素为纵坐标值绘制曲线。
如x 是向量，y 是有一维与x 元素数量相等的矩阵，则以x 为共同横坐标，按列绘制y 每列
元素值，曲线数为y 的另一维的元素数。如果x,y 是同维矩阵，则以x,y 对应列元素为、纵
坐标分别绘制曲线，数目等于矩阵的列数。
例5.5.1
>> x=[3 5 10 8];
>> subplot(2,2,1)
>> plot(x)
>> x=[3 5 10 8;7 2 9 4;2 7 2 7]';
>> subplot(2,2,2)
>> plot(x)
>> x=[3 5 6 8];
>> y=[1 5 10 4];
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>> subplot(2,2,3)
>> plot(x,y)
>> x=[1 3 5 7;2 4 6 8]';
>> y=[6 2 5 10;3 5 2 6]';
>> subplot(2,2,4)
>> plot(x,y,'k:*')
图5.5.1
5.6 交互式图形指令
ginput 是一个比较特殊的图形指令，用作获取图上数据，例如指令
>>[x,y]=ginput(6) % 从图形上选取6 个点
此时，ginput 指令将把当前图形调入前台，同时光标变为十字叉，移动光标，使交叉点落在
目标点上，单击鼠标，即可获得该点数据。
例5.5.2
>> fplot('humps',[0 1])
>> ginput(6)
x =
0.0449
0.1832
0.3007
0.3813
0.6417
0.8952
- 18 -
y =
7.4561
38.1579
96.3450
57.4561
10.9649
21.1988
Matlab图像处理函数大全 目录 图像增强 (3) 1. 直方图均衡化的Matlab 实现 (3) 1.1 imhist 函数 (3) 1.2 imcontour 函数 (3) 1.3 imadjust 函数 (3) 1.4 histeq 函数 (4) 2. 噪声及其噪声的Matlab 实现 (4) 3. 图像滤波的Matlab 实现 (4) 3.1 conv2 函数 (4) 3.2 conv 函数 (5) 3.3 filter2函数 (5) 3.4 fspecial 函数 (6) 4. 彩色增强的Matlab 实现 (6) 4.1 imfilter函数 (6) 图像的变换 (6) 1. 离散傅立叶变换的Matlab 实现 (6) 2. 离散余弦变换的Matlab 实现 (7) 2.1. dct2 函数 (7) 2.2. dict2 函数 (8) 2.3. dctmtx函数 (8) 3. 图像小波变换的Matlab 实现 (8) 3.1 一维小波变换的Matlab 实现 (8) 3.2 二维小波变换的Matlab 实现 (9) 图像处理工具箱 (11) 1. 图像和图像数据 (11) 2. 图像处理工具箱所支持的图像类型 (12) 2.1 真彩色图像 (12) 2.2 索引色图像 (13) 2.3 灰度图像 (14) 2.4 二值图像 (14) 2.5 图像序列 (14) 3. MATLAB图像类型转换 (14) 4. 图像文件的读写和查询 (15) 4.1 图形图像文件的读取 (15) 4.2 图形图像文件的写入 (16) 4.3 图形图像文件信息的查询imfinfo()函数 (16) 5. 图像文件的显示 (16) 5.1 索引图像及其显示 (16) 5.2 灰度图像及其显示 (16) 5.3 RGB 图像及其显示 (17)
图像处理函数详解——strel 功能：用于膨胀腐蚀及开闭运算等操作的结构元素对象(本论坛随即对膨胀腐蚀等操作进行讲解)。 用法：SE=strel(shape,parameters) 创建由指定形状shape对应的结构元素。其中shape的种类有 arbitrary' 'pair' 'diamond' 'periodicline' 'disk' 'rectangle' 'line' 'square' 'octagon 参数parameters一般控制SE的大小。 例子： se1=strel('square',6) %创建6*6的正方形 se2=strel('line',10,45) %创建直线长度10，角度45 se3=strel('disk',15) %创建圆盘半径15 se4=strel('ball',15,5) %创建椭圆体，半径15，高度5
图像处理函数详解——roipoly 功能：用于选择图像中的多边形区域。 用法：BW=roipoly(I,c,r) BW=roipoly(I) BW=roipoly(x,y,I,xi,yi) [BW,xi,yi]=roipoly(...) [x,y,BW,xi,yi]=roipoly(...) BW=roipoly(I,c,r)表示用向量c、r指定多边形各点的X、Y坐标。BW选中的区域为1，其他部分的值为0. BW=roipoly(I)表示建立交互式的处理界面。 BW=roipoly(x,y,I,xi,yi)表示向量x和y建立非默认的坐标系，然后在指定的坐标系下选择由向量xi，yi指定的多边形区域。 例子：I=imread('eight.tif'); c=[222272300270221194]; r=[21217512112175]; BW=roipoly(I,c,r); imshow(I)
HALCON算子函数——Chapter 10 : Matching-3D 1. affine_trans_object_model_3d 功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。 2. clear_all_object_model_3d 功能：释放所有3D目标模型的内存。 3. clear_all_shape_model_3d 功能：释放所有3D轮廓模型的内存。 4. clear_object_model_3d 功能：释放一个3D目标模型的内存。 5. clear_shape_model_3d_ 功能：释放一个3D轮廓模型的内存。 6. convert_point_3d_cart_to_spher 功能：把直角坐标系中的一个3D点转变为极坐标。 7. convert_point_3d_spher_to_cart 功能：把极坐标中的一个3D点转变为直角坐标。 8. create_cam_pose_look_at_point 功能：从摄像机中心和观察方向创建一个3D摄像机位置。 9. create_shape_model_3d 功能：为匹配准备一个3D目标模型。 10. find_shape_model_3d 功能：在一个图像中找出一个3D模型的最佳匹配。 11. get_object_model_3d_params
功能：返回一个3D目标模型的参数。 12. get_shape_model_3d_contours 功能：返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。 13. get_shape_model_3d_params 功能：返回一个3D轮廓模型的参数。 14. project_object_model_3d 功能：把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。 15. project_shape_model_3d 功能：把一个3D轮廓模型的边缘投影到图像坐标中。 16. read_object_model_3d_dxf 功能：从一个DXF文件中读取一个3D目标模型。 17. read_shape_model_3d 功能：从一个文件中读取一个3D轮廓模型。 18. trans_pose_shape_model_3d 功能：把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位 置，反之亦然。 19. write_shape_model_3d 功能：向一个文件写入一个3D轮廓模型。
1.数字图像与连续图像相比具有哪些优点?连续图像f(x,y与数字图像I(c,r中各量的含义 是什么?它们有何联系和区别? (To be compared with an analog image, what are the advantages of a digital image? Let f(x,y be an analog image, I(r, c be a digital image, please give explanation and comparison for defined variables: f/I, x/r, and y/c 2.图像处理可分为哪三个阶段? 它们是如何划分的?各有什么特点? (We can divide "image processing" into 3 stages, what are they? how they are divided? What are their features? 答:低级处理---低层操作,强调图像之间的变换,是一个从图像到图像的过程; 中级处理---中层操作,主要对图像中感兴趣的目标进行检测和测量,从而建立对图像的描述,是一个从图像到数值或符号的过程; 高级处理---高层操作,研究图像中各目标的性质和相互联系,得出对图像内容含义的理解以及对原来客观场景的解释; 3.试从结构和功能等角度分析人类视觉中最基本的几个要素是什么?什么是马赫带效应? 什 么是同时对比度?它们反映了什么共同问题? (According to the structure and function of the eyes, what are the basic elements in human vision? What is the Mach Band Effect? What is Simultaneous Contrast? What common facts can we infer from both Mach Band Effect and Simultaneous Contrast? 答:人的视觉系统趋向于过高或过低估计不同亮度区域边界的现象称为“马赫带”效应;同时对比度指的是人的视觉系统对某个区域感觉到的亮度除了依赖于它本身的强度,还与背景有关.
Halcon学习之四：有关图像生成的函数 1、copy_image ( Image : DupImage : : ) 复制image图像 2、region_to_bin ( Region : BinImage : ForegroundGray, BackgroundGray,Width, Height : ) 将区域Region转换为一幅二进制图像BinImage。 ForegroundGray, BackgroundGray分别为前景色灰度值和背景色灰度值。Width, Height为Region的宽度和高度。 3、region_to_label ( Region : ImageLabel : Type, Width, Height : ) 将区域Region转换为一幅Lable图像ImageLabel。 Type为imagelabel的类型。 Width, Height为Region的宽度和高度。 4、region_to_mean ( Regions, Image : ImageMean : : ) 绘制ImageMean图像，将其灰度值设置为Regions和Image的平均灰度值。相关例子： [c-sharp]view plaincopyprint? 1.* 读取图像 2.read_image (Image, 'G:/Halcon/机器视觉 /images/bin_switch/bin_switch_2.png') 3.* 复制图像 4.copy_image (Image, DupImage) 5.* 区域生长算法
6.regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 1, 100) 7.* 生成ImageMean 8.region_to_mean (Regions, Image, ImageMean) 9.* 将Region转换为二进制图像 10.r egion_to_bin (Regions, BinImage, 255, 0, 512, 512) 11.*将Region转换为Label图像 12.r egion_to_label (Regions, ImageLabel, 'int4', 512, 512)
一些图像处理函数用法（精华） imshow imshow是用来显示图片的，如 I = imread('moon.tif'); figure,imshow(I); 而有时为了数据处理，要把读取的图片信息转化为更高的精度， I = double(imread('moon.tif')); 为了保证精度，经过了运算的图像矩阵I其数据类型会从unit8型变成double型。如果直接运行imshow(I)，我们会发现显示的是一个白色的图像。这是因为imshow()显示图像时对double型是认为在0~1范围内，即大于1时都是显示为白色，而imshow显示uint8型时是0~255范围。而经过运算的范围在0-255之间的double型数据就被不正常得显示为白色图像了。 有两个解决方法： 1、imshow(I/256); -----------将图像矩阵转化到0-1之间 2、imshow(I,[]); -----------自动调整数据的范围以便于显示 从实验结果看两种方法都解决了问题，但是从显示的图像看，第二种方法显示的图像明暗黑白对比的强烈些！图像为y,为何用imshow(uint8(y))和imshow(y,[])时的图像显示结果不同？ 回答: imshow(uint8(y))是按照256级灰度显示y得绝对数据。0表示黑色，255表示白色，y中大于255的值强制为255。 imshow(y,[])，将y中的最小值看作0(black)，最大值看作255(white) -->增加图像的对比度。 所以两者不同。 padarray 功能：填充图像或填充数组。 用法：B = padarray(A,padsize,padval,direction) A为输入图像，B为填充后的图像, padsize给出了给出了填充的行数和列数，通常用[r c]来表示, padval和direction分别表示填充方法和方向。 它们的具体值和描述如下： padval：'symmetric' 表示图像大小通过围绕边界进行镜像反射来扩展； 'replicate' 表示图像大小通过复制外边界中的值来扩展； 'circular' 图像大小通过将图像看成是一个二维周期函数的一个周期来进行扩展。 direction：'pre' 表示在每一维的第一个元素前填充； 'post' 表示在每一维的最后一个元素后填充；
图像显示 colorbar 显示彩条 getimage 由坐标轴得到图像数据 ice（DIPUM）交互彩色编辑 image 创建和显示图像对象 imagesc 缩放数据并显示为图像 immovie 由多帧图像制作电影 imshow 显示图像 imview 在Image Viewer中显示图像montage 将多个图像帧显示为矩阵蒙太奇movie 播放录制的电影帧 rgbcube 显示一个彩色RGB立方体subimage 在单个图形中显示多幅图像truesize 调整图像的显示尺寸 warp 将图像显示为纹理映射的表面 图像文件输入/输出 Dicominfo 从一条DICOM消息中读取元数据Dicomread 读一幅DICOM图像 Dicomwrite 写一幅DICOM图像 Dicom-dict.txt 包含DICOM数据字典的文本文件Dicomuid 产生DICOM唯一的识别器 Imfinfo 返回关于图像的文件的信息
Imread 读图像文件 Imwrite 写图像文件 图像算术 Imabsdiff 计算两幅图像的绝对差 Imadd 两幅图像相加或把常数加到图像上Imcomplement 图像求补 Imdivide 两幅图像相除，或用常数除图像Imlincomb 计算图像的线性组合 Immultiply 两幅图像相乘或用常数乘图像Imsubtract 两幅图像相减，或从图像中减去常数几何变换 Checkerboard 创建棋盘格图像 Findbounds 求几何变换的输出范围 Fliptform 颠倒TFORM结构的输入/输出Imcrop 修剪图像 Imresize 调整图像大小 Imrotate 旋转图像 Imtransform 对图像应用几何变换 Intline 整数坐标线绘制算法Makersampler 创建重取样器结构 Maketform 创建几何变换结构（TFORM）Pixeldup（DIPUM）在两个方向上复制图像的像素
halcon基础数据类型详解 #if defined(__CHAR_UNSIGNED__) || defined(__sgi) #define INT1 signed char /* integer, signed 1 Byte */ #define INT1_MIN SCHAR_MIN #define INT1_MAX SCHAR_MAX #else #define INT1 char /* integer, signed 1 Byte */ #define INT1_MIN CHAR_MIN #define INT1_MAX CHAR_MAX #endif #define UINT1 unsigned char /* integer, unsigned 1 Byte */ #define UINT1_MIN 0 #define UINT1_MAX UCHAR_MAX #define LONG_FORMAT _INT64_FORMAT typedef INT4_8 Hlong; typedef UINT4_8 Hulong; 看粗体部分，可以看到Hlong型在32位的机器上其实就是long型代表4个字节32位，在64位机器上有另一种定义 再来看看halcon中最重要的数据类型HTuple，在C++里面，halcon将HTuple类型封 装了类，其始祖类HRootObject，这个类相当于MFC里面的CObject，halcon从HRootObject 派生了HBaseArray，当然这两个类是虚基类，有一些方法需要我HTuple自己实现，当然也 有一些方法可以直接用的。这两个类在HCPPUtil里，可以看看。 HTuple类就是从HBaseArray派生，元组基类，相当于数组，具有如下的构造函数： HTuple(int l); HTuple(float f); HTuple(double d); HTuple(constchar *s);
附录MATLAB图像处理命令 1．applylut 功能： 在二进制图像中利用lookup表进行边沿操作。 语法： A = applylut(BW,lut) 举例 lut = makelut('sum(x(:)) == 4',2); BW1 = imread('text.tif'); BW2 = applylut(BW1,lut); imshow(BW1) figure, imshow(BW2) 相关命令： makelut 2．bestblk 功能： 确定进行块操作的块大小。 语法： siz = bestblk([m n],k) [mb,nb] = bestblk([m n],k) 举例 siz = bestblk([640 800],72) siz = 6450
MATLAB 高级应用——图形及影像处理 330 相关命令： blkproc 3．blkproc 功能： 实现图像的显式块操作。 语法： B = blkproc(A,[m n],fun) B = blkproc(A,[m n],fun,P1,P2,...) B = blkproc(A,[m n],[mborder nborder],fun,...) B = blkproc(A,'indexed',...) 举例 I = imread('alumgrns.tif'); I2 = blkproc(I,[8 8],'std2(x)*ones(size(x))'); imshow(I) figure, imshow(I2,[]); 相关命令： colfilt, nlfilter,inline 4．brighten 功能： 增加或降低颜色映像表的亮度。 语法： brighten(beta) newmap = brighten(beta) newmap = brighten(map,beta) brighten(fig,beta) 相关命令：
HALCON算子函數——Chapter 16 : System 16.1 Database 1. count_relation 功能：在HALCON數據庫中實體的數目。 2. get_modules 功能：查詢已使用模塊和模塊關鍵碼。 3. reset_obj_db 功能：HALCON系統的初始化。 16.2 Error-Handling 1. get_check 功能：HALCON控制模式的說明。 2. get_error_text 功能：查詢HALCON錯誤測試後錯誤數目。3. get_spy 功能：HALCON調試工具當前配置。 4. query_spy 功能：查詢HALCON調試工具可能的設置。5. set_check 功能：激活和鈍化HALCON控制模式。
6. set_spy 功能：HALCON調試工具的控制。 16.3 Information 1. get_chapter_info 功能：獲取程序有關章節的信息。 2. get_keywords 功能：獲取指定給程序的關鍵字。 3. get_operator_info 功能：獲取關於HALCON程序的信息。 4. get_operator_name 功能：獲取由給定字符串作為它們的名字的程序。 5. get_param_info 功能：獲取關於程序參數的信息。 6. get_param_names 功能：獲取一個HALCON程序參數的名字。 7. get_param_num 功能：獲取一個HALCON程序不同參數類的數目。 8. get_param_types 功能：獲取一個HALCON程序控制參數的缺省數據類型。
Halcon学习之边缘检测函数 sobel_amp ( Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : )根据图像的一次导数计算图像的边缘 close_edges ( Edges, EdgeImage : RegionResult : MinAmplitude : ) close_edges_length( Edges, Gradient : ClosedEdges : MinAmplitude, MaxGapLength : ) 使用边缘高度图像关闭边缘间隙。输出的区域包含杯关闭的区域。（感觉是对边缘的扩充） derivate_gauss( Image : DerivGauss : Sigma, Component : ) watersheds( Image : Basins, Watersheds : : )从图像中提取风水岭。 zero_crossing( Image : RegionCrossing : : )零交点（二次导数） diff_of_gauss( Image : DiffOfGauss : Sigma, SigFactor : )近似日志算子(拉普拉斯高斯)。 laplace_of_gauss ( Image : ImageLaplace : Sigma : ) 拉普拉斯高斯edges_color_sub_pix ( Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )精确的亚像素边缘提取（彩色图像） edges_sub_pix ( Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : ) 精确边缘提取的亚像素（灰度图像） edges_color ( Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )根据颜色进行边缘提取 edges_image ( Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )边缘提取 skeleton ( Region : Skeleton : : )计算区域的框架Skeleton == Region
matlab对图像操作函数的详解 一. 读写图像文件 1. imread imread函数用于读入各种图像文件，如：a=imread('e:\w01.tif') 注：计算机E盘上要有w01相应的.tif文件。 2. imwrite imwrite函数用于写入图像文件，如：imwrite(a,'e:\w02.tif',’tif’) 3. imfinfo imfinfo函数用于读取图像文件的有关信息，如：imfinfo('e:\w01.tif') 二. 图像的显示 1. image image函数是MATLAB提供的最原始的图像显示函数（主要彩色显示图象），如： a=[1,2,3,4;4,5,6,7;8,9,10,11,12]; image(a); 2. imshow imshow函数用于灰度图像文件的显示，如： i=imread('e:\w01.tif'); imshow(i); 3. colorbar colorbar函数用显示图像的颜色条。 通常，颜色映象进行过调节，把数据从最小扩展到最大，也就是说整个颜色映象都用于绘图。有时也许想改变颜色使用的方法。函数caxis代表颜色轴，因为颜色增加了另一个维数，它允许对数据范围的一个子集使用整个颜色映象或者对数据的整个集合只使用当前颜色映象的一部分。 [cmin,cmax]=caxis返回映射到颜色映象中第一和最后输入项的最小和最大的数据。它们通常被设成数据的最小值和最大值。比如，函数mesh(peaks) 会画出函数peaks的网格图，并把颜色轴caxis设为[-6.5466，8.0752]，即Z的最小值和最大值。这些值之间的数据点，使用从颜色映象中经插值得到的颜色。如： i=imread('e:\w01.tif'); imshow(i); colorbar; 4 .figure figure函数用于设定图像显示窗口，如：figure(1)；/figure(2)； 5.imagesc(a); caxis([-3 8]) ; colorbar; 标尺标度从-3，到8 显示标度尺。 三. 图像的变换 1. fft2 fft2函数用于数字图像的二维傅立叶变换，如： i=imread('e:\w01.tif'); j=fft2(i); 2. ifft2 ifft2函数用于数字图像的二维傅立叶反变换，如： i=imread('e:\w01.tif');
HALCON算子函数——Chapter 5 : Filter 5.1 Arithmetic 1. abs_image 功能：计算一个图像的绝对值（模数）。 2. add_image 功能：使两个图像相加。 3. div_image 功能：使两个图像相除。 4. invert_image 功能：使一个图像反像。 5. max_image 功能：按像素计算两个图像的最大值。 6. min_image 功能：按像素计算两个图像的最大小值。 7. mult_image 功能：使两个图像相乘。 8. scale_image 功能：为一个图像的灰度值分级。 9. sqrt_image 功能：计算一个图像的平方根。 10. sub_image 功能：使两个图像相减。 5.2 Bit 1. bit_and 功能：输入图像的所有像素的逐位与。 2. bit_lshift 功能：图像的所有像素的左移。3 . bit_mask 功能：使用位掩码的每个像素的逻辑与。 4. bit_not 功能：对像素的所有位求补。 5. bit_or 功能：输入图像的所有像素的逐位或。 6. bit_rshift 功能：图像的所有像素的右移。 7. bit_slice 功能：从像素中提取一位。 8. bit_xor 功能：输入图像的所有像素的逐位异或。5.3 Color
1. cfa_to_rgb 功能：把一个单通道颜色滤波阵列图像变成RGB图像。 2. gen_principal_comp_trans 功能：计算多通道图像的主要部分分析的转换矩阵。 3. linear_trans_color 功能：计算多通道图像的颜色值的一个仿射转换。 4. principal_comp 功能：计算多通道图像的主要部分。 5. rgb1_to_gray 功能：把一个RGB图像转变成一个灰度图像。 6. rgb3_to_gray 功能：把一个RGB图像转变成一个灰度图像。 7. trans_from_rgb 功能：把一个图像从RGB颜色空间转变成任意颜色空间。 8. trans_to_rgb 功能：把一个图像从任意颜色空间转变成RGB颜色空间。 5.4 Edges 1.close_edges 功能：使用边缘幅值图像消除边缘缺陷。 2. close_edges_length 功能：使用边缘幅值图像消除边缘缺陷。 3. derivate_gauss 功能：用高斯派生物对一个图像卷积。 4. diff_of_gauss 功能：近似高斯的拉普拉斯算子。 5. edges_color 功能：使用Canny、Deriche或者_Shen_滤波器提取颜色边缘。 6. edges_color_sub_pix 功能：使用Canny、Deriche或者_Shen_滤波器提取子像素精确颜色边缘。 7. edges_image 功能：使用Deriche、_Lanser、Shen或者_Canny滤
1 《数字图像处理》 习题参考答案 第1章概述 1.1连续图像和数字图像如何相互转换？ 答：数字图像将图像看成是许多大小相同、 形状一致的像素组成。这样，数字图像可以 用二维矩阵表示。将自然界的图像通过光学系统成像并由电子器件或系统转化为模拟图像 （连续图像）信号，再由模拟 /数字转化器（ADC ）得到原始的数字图像信号。图像的数字 化包括离散和量化两个主要步骤。 在空间将连续坐标过程称为离散化， 而进一步将图像的幅 度值（可能是灰度或色彩）整数化的过程称为量化。 1.2采用数字图像处理有何优点？ 答：数字图像处理与光学等 模拟方式相比具有以下鲜明的特点： 1 ?具有数字信号处理技术共有的特点。 （1）处理精度高。（2）重现性能好。（3）灵活 性高。 2?数字图像处理后的图像是供人观察和评价的，也可能作为机器视觉的预处理结果。 3?数字图像处理技术适用面宽。 4 ?数字图像处理技术综合性强。 1.3数字图像处理主要包括哪些研究内容？ 答：图像处理的任务是将客观世界的景象进 行获取并转化为数字图像、进行增强、变换、 编码、恢复、重建、编码和压缩、分割等处理，它将一幅图像转化为另一幅具有新的意义的 图像。 1.4讨论数字图像处理系统的组成。列举你熟悉的图像处理系统并分析它们的组成和功能。 答：如图1.8,数字图像处理系统是应用计算机或专用数字设备对图像信息进行处理的 信息系统。图像处理系统包括图像 处理硬件和图像处理软件。 图像处理硬件主要由图像输入 设备、图像运算处理设备（微计算机） 、图像存储器、图像输出设备等组成。软件系统包括 操作系统、控制软件及应用软件等。 1.5 常见的数字图像处理开发工具有哪些？各有什么特点？ 答.目前图像处理系统开发的主流工具为 Visual C++ （面向对象可视化集成工具）和 MATLAB 的图像 t+W < 住《l 塁希碎 ?IUIM EH 鼻爭■ 图1.8数字图像处理系统结构图
一．MATLAB基础 1．Linspace 功能： 创建从初值开始到终值结束，有n个元素的行向量x。 语法： X=linspace(初值,终值，n) 2．Logspace 功能： 创建从初值开始到终值结束，有n个元素对数分隔量x。 语法： X=logspace(初值，终值，n) 3．Ones 功能： 创建元素全为1的数组。 语法： A=ones(n) (n*n的1数组) A=ones(r,c) (r*c的1数组) 4．zeros 功能： 创建元素全为0的数组。 语法： A=zeros(n) (n*n的0数组) A=zeros(r,c) (r*c的0数组) 5．Eye 功能： 创建单位矩陈。 语法： A=eye(n) 6．rand 功能： 创建随机矩阵。 语法： A=rand (m,n) 7．randn 功能：创建正态分布的随机矩阵。 语法： A=randn(m,n) 8．Find 功能： 寻找非零元素下标。 语法： I = find(X) [I,J] = find(X) [I,J,V] = find(X) 9．Size 功能： 返回矩阵大小。 语法： D = size(X) [M,N] = size(X) 10．Length 功能： 获得已知数组的规模。 语法： N=length(A) 11．Reshape 功能： 改变数组维数、大小。 语法： X=reshape(A,m,n) 12．Repmat 功能： 铺放模块维数 语法： X = repmat(A,m,n) 13．Diag 功能： 提取矩阵的对角元素，并返回给列向量。语法： diag(V,K)
14．Flipud 功能： 将矩阵上下翻转。 语法： X=flipud(A) 15．Fliplr 功能： 将矩阵左右翻转。 语法： X=fliplr(A) 16．All 功能： 所有元素非零为真。 语法： X=all(A) 17．Any 功能： 所有元素非全零为真。 语法； X=any(A) 二．转换图像类型： 1．Dither 功能： 通过抖动增加外观颜色分辨率，转换图像。语法： X = dither(RGB,map) BW = dither(I) 相关命令： rgb2ind 2．im2bw 功能： 转换图像为二进制图像。 语法： BW = im2bw(I,level) BW = im2bw(X,map,level) BW = im2bw(RGB,level) 举例 load trees BW = im2bw(X,map,0.4); imshow(X,map) figure, imshow(BW) 相关命令： ind2gray, rgb2gray 3．ind2gray 功能： 把检索图像转化为灰度图像。 语法： I = ind2gray(X,map) 举例 load trees I = ind2gray(X,map); imshow(X,map) figure,imshow(I) 相关命令： gray2ind, imshow, rgb2ntsc 4．ind2rgb 功能： 转化索引图像为RGB 真彩图像。语法： RGB = ind2rgb(X,map) 相关命令： ind2gray, rgb2ind 5．mat2gray 功能： 转化矩阵为灰度图像。 语法： I = mat2gray(A,[amin amax]) I = mat2gray(A) 举例 I = imread('rice.tif'); J = filter2(fspecial('sobel'),I); K = mat2gray(J); imshow(I) figure, imshow(K) 相关命令： gray2ind 6.gray2ind
HALCON函数 dev_close_window ( : : : ) 关闭活跃的图形窗口。 read_image ( : Image : FileName : ) ；加载图片 get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height ) ；获得图像的数据。如：类型(= ' 字节',' ' ',uint2 int2 等等) 和图像的尺寸( 的宽度和高度) dev_open_window( : :Row,Column,WidthHeight,Background :WindowHandle )打开一个图形的窗口。 dev_set_part ( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 修改图像显示的位置 dev_set_draw (’fill’)填满选择的区域 dev_set_draw (’margin’)显示的对象只有边缘线， dev_set_line_width (3) 线宽用Line Width 指定 threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 选取从输入图像灰度值的g 满足下列条件:MinGray < = g < = MaxGray 的像素。 dev_set_colored (number) 显示region 是用到的颜色数目 dev_set_color ( : : ColorName : ) 指定颜色 connection ( Region : ConnectedRegions : : ) 合并所有选定像素触摸相互连通区 fill_up ( Region : RegionFillUp : : ) 填补选择区域中空洞的部分 fill_up_shape ( Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : ) select_shape ( Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : ) 选择带有某些特征的区域，Operation 是运算，如“与”“或” smallest_rectangle1 ( Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2 ) 以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2(Row1,Column2) 计算矩形区域( 平行输入坐标轴) 。 dev_display ( Object : : : ) 显示图片 disp_rectangle1 ( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 显示的矩形排列成的。disp_rectangle1 显示一个或多个矩形窗口的产量。描述一
imshow和image: 图像的显示是最为重要的，用imshow和image都可以显示图像，但是有一定的区别。用的不对，就会象我最初一样，老是出错，或者得到一张空白图或者是彩色图显示成颗粒状、反相黑白图等等。image是用来显示附标图像，即显示的图像上有x,y坐标轴的显示，可以看到图像的像素大小。imshow只是显示图像。 它们都可以用subplot来定位图像显示的位置，用colormap来定义图像显示用的颜色查找表，比如用colormap(pink)，可以把黑白图像显示成带粉红色的图像，很有趣的。 Matlab读取avi文件，并转换为灰度图: 1.用matlab读取avi电影（只能读一定压缩各式的avi电影） mov=aviread('highwayI_raw.A VI'); %读入电影highwayI_raw.A VI movie(mov); %放映电影 2.将电影转成图片序列 aviread(filename, index); % 读取avi文件的第index帧图像； 例：mov = aviread('highwayI_raw.A VI',1) %读取第一帧图像 读取图像以后储存的格式是一个结构体，该结构体有两个元素：cdata和colormap 例：frame = aviread('highwayI_raw.A VI', i); frame.cdata表示了一个数据数组，彩色图像就是3维的，灰度图像就是2维的。 frame.colormap 见（help aviread) 3.然后就是将彩色图像转换为灰度图像，很简单： frame = aviread('highwayI_raw.A VI', i); f_gray = rgb2gray(frame.cdata); 这样就可以将文件的第i帧转换为灰度图像。 imwrite的用法： imwrite(recover_image, 'recover.jpg', 'jpg'); colormap 定义图像显示用的颜色查找表，比如用colormap(pink)，可以把黑白图像显示成带粉红色的图像，很有趣的。 avi格式视频的读取和显示（Matlab代码） clear data disp('input video'); % 显示"input video" avi = aviread('samplevideo.avi'); % avi: MATLAB movie structure video = {avi.cdata}; % cdata: M x N x 3 的矩阵用来表示真彩色的图像 for a = 1:length(video) % length(video)表示这段视频的帧数imshow(video{a}) %按帧数顺序显示图像
halcon算子中文解释 comment ( : : Comment : ) 注释语句 exit ( : : : ) 退出函数 open_file ( : : FileName, FileType : FileHandle ) 创建（'output' or 'append' ）或者打开（output ）文本文件 fwrite_string ( : : FileHandle, String : ) 写入string dev_close_window ( : : : ) 关闭活跃的图形窗口。 read_image ( : Image : FileName : ) ；加载图片 get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height ) 获得图像的数据。如：类型(= ' 字节',' ' ',uint2 int2 等等) 和图像的尺寸( 的宽度和高度) dev_open_window( : :Row,Column,WidthHeight,Background :WindowHandle ) 打开一个图形的窗口。 dev_set_part ( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 修改图像显示的位置 dev_set_draw (’fill’)填满选择的区域 dev_set_draw (’margin’)显示的对象只有边缘线， dev_set_line_width (3) 线宽用Line Width 指定 threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 选取从输入图像灰度值的g 满足下列条件:MinGray < = g < = MaxGray 的像素。 dev_set_colored (number) 显示region 是用到的颜色数目 dev_set_color ( : : ColorName : ) 指定颜色 connection ( Region : ConnectedRegions : : ) 合并所有选定像素触摸相互连通区 fill_up ( Region : RegionFillUp : : ) 填补选择区域中空洞的部分 fill_up_shape ( Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : ) select_shape ( Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : ) 选择带有某些特征的区域，Operation 是运算，如“与”“或” smallest_rectangle1 ( Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2 ) 以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2(Row1,Column2) 计算矩形区域( 平行输入坐标轴) 。 dev_display ( Object : : : ) 显示图片 disp_rectangle1 ( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 显示的矩形排列成的。disp_rectangle1 显示一个或多个矩形窗口的产量。描述一个矩形左上角(Row1,Column1) 和右下角(Row2,Column2) 。显示效果如图1. texture_laws ( Image : ImageT exture : FilterTypes, Shift, FilterSize : ) texture_laws 实行纹理变换图像FilterTypes: 预置的过滤器Shift ：减少灰度变化FilterSize ：过滤的尺寸 mean_image ( Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : ) 平滑图像, 原始灰度值的平均数MaskWidth: 过滤器的宽度面具 bin_threshold ( Image : Region : : ) 自动确定阈值 Region: 黑暗的区域的图像 dyn_threshold ( OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : ) 比较两个像素的图像像素RegionDynThresh(Out) 分割区域Offset: 减少噪音引起的问题LightDark 提取光明、黑暗或类似的地方? dilation_circle ( Region : RegionDilation : Radius : ) 扩张有一个圆形结构元素的地区Radius 圆半径 complement ( Region : RegionComplement : : ) 返还补充的区域 reduce_domain ( Image, Region : ImageReduced : : ) 减少定义领域的图像