★★★★★★西南交通大学简史★★★★★★
山海关建校
1877年，洋务派官僚李鸿章在直隶省(今河北省)创办开平矿务局，这是我国最早用机器开采的一个大型煤矿，它是现在开滦煤矿前身的一部分。为了将开平矿务局生产的煤由矿区运往天津，经清政府批准，开平矿务局在1881年修建了唐胥铁路，并逐渐延伸。
随着铁路事业的发展，国家迫切需要铁路建设人才。1896年，津榆铁路总局(北洋铁路总局)创办了中国第一所铁路学堂——山海关北洋铁路官学堂。创始人之一吴调卿，以津榆铁路总局总办的身份兼任铁路学堂第一任总办(校长)。
1896年11月20日，北洋铁路总局在上海《申报》上刊登《铁路学堂告白》，开始招生。山海关北洋铁路官学堂校舍坐北朝南。房舍为砖瓦建筑，建造对称整齐。大门门楣上悬一横匾，锩刻“北洋山海关”五个小字，“铁路学堂”四个大字。
山海关铁路学堂的课程设置为：
中文：散文伦理
算学：算术代数求积法三角解析几何及微积分原理
物理：普通物理
力学：静力学动力学及流体静力学工程及材料力学机械及结构设计
制图：徒手画几何及透视机械图及土木工程图
测量：定(放)线及土方计算铁路曲线道岔道口普通测量及水平测量
机械：机械原理工程机械设备
铁路工程：路基桥梁涵洞
体操：操练器械运动
当时由于教材缺乏，课堂讲课除中文课外，完全使用英语，学生有不明了的地方，既无
参考书，更无教师辅导，而考试制度又十分严格。除此之外，学生进退的主要依据是分数多
寡，成绩优良者除列榜公示外，还另奖银两若干，而成绩不好者，或留级、或退学，因此学
生学习十分认真，绝少敷衍塞责者。
唐山路矿学堂时期(1905-1911)
1900年，八国联军入侵，山海关沦陷。山海关铁路学堂为俄军强占，学堂教学被迫中辍，师生离散。这对中国铁路教育事业的发展是一个巨大损失。
1902年8月，八国联军从山海关撤军，1903年督办关内外铁路大臣和关内外铁路总局总办曾经积极筹划，力图恢复山海关铁路学堂，终因经费支绌，未能实现。
1905年10月15日，路局总办亲自前往唐山火车站以西，唐山铁路机器厂以北择定校址，旋即购地192.85亩，唐山建校工作从此开始。
1905年，在唐山筹备恢复建校时，学堂仍按山海关铁路学堂旧制设立铁路工程科，学堂名称以唐山铁路学堂命名。1906年3月27日，确定学堂名称为“山海关内外路矿学堂”，但因为校址已在唐山，后称“唐山路矿学堂”。
1906年8月初，学堂在天津，上海，香港等地主要报纸刊登招生广告，开始招生。经过考试，一共录取
学生121名。
1907年2月12日，建校工程大体竣工，计建成校舍110余间。春节过后，学生齐集唐山校园，分为甲乙两班于3月4日正式开学上课。
1907年7月，清政府设立邮传部，主管“路轮邮电”四政。8月，山海关内外铁路总局改称京奉铁路局，归属邮传部。唐山路矿学堂归邮传部京奉铁路局管辖。
1908年1月11日，邮传部通知京奉铁路局，结束路局总办执掌校务的体制。1月20日，邮传部颁发学堂关防(校印)，学堂脱离京奉铁路局，改由邮传部直辖，校名改为“邮传部”唐山路矿学堂”。从此学堂成为独立开办，面向全国铁路的学校。
唐山工业专门学校时期(1912-1920)
1911年辛亥革命胜利，成立中华民国。清政府的邮传部为民国政府(北洋)的交通部)所取代，我校归交通部直辖。
1912年1月19日，教育部颁发《普通教育暂行办法》，规定：学堂一律改称学校，学校监督，堂长一律改称校长。7月14日，我校便由唐山路矿学堂更名为唐山铁路学校。1913年9月，遵照教育部和交通部的指示，我校更名为唐山工业专门学校。
1916年是我校历史上大放异彩的一页，是自本校成立二十年来办学成绩的一次大检阅。1914届毕业生黄寿恒、1916届毕业生茅以升考取官费赴美留学。黄寿恒入麻省理工学院攻读硕士学位，修习飞机制造;茅以升入康乃尔大学攻读硕士学位，继续修习桥梁专业。
是年春，教育部在北京举办全国高等学校作业成绩展览评比，我校以94分的优异成绩荣获全国第一名。12月，为此教育部除给我校颁发优等奖状外，还由教育总长范源廉特奖我校“俟实扬华”匾额一方。
1918年10月，在天津部分校友的推动下，本校校友会在唐山开始筹备。1919年1月19日，唐山校友会正式成立。
1919年五四运动爆发，我校学生群起响应，既而成立学生会，发表宣言，通电全国，支持北京学生的爱国正义斗争。
1920年5月10日，我校举行唐山复校15周年(建校24周年)纪念大会。
唐山交通大学时期(1921-1937)
1921-1937年间，我校校名屡有更易，但其后人们一直习惯称为“唐山交通大学”，简称“唐山交大”。
1920年12月12日，北洋政府交通部长叶恭绰以“交通要政，亟需专才”为由，拟订统一教育办法，将交通部所属之上海工业专门学校、唐山工业专门学校合并改组为交通大学。设立上海学校和唐山学校。12月14日，国务会议通过叶恭绰的提案。后来北京邮电学校和北京铁路管理学校(1909)并入称为京校。
提案通过后，为了统一学科，沪校的土木科调归唐校，沪校的管理科调归京校;唐校新设的机械科和京校的电气工程班调归沪校。学校改组调整工作于1921年6月完成。7月1日交通大学正式成立。9月10日。京唐沪三校同日举行开学典礼。
1922年6月20日，交通总长高洪恩以“交通大学组织未善”，提交国务会议议决，将交通大学改组为两所独立的学校。沪校改称交通部南洋大学，唐校改称交通部唐山大学。京校撤消，并入交通部唐山大学，称唐山大学北京分校。1923年唐山大学本部划出部分专业给北京分校,同时北京分校独立，改称北京交通大学。
1926年秋，交通部代理总长兼唐山大学校长常荫槐利用京奉铁路局历年拖欠学校的半学经费20余万元，筹建交通部唐山大学锦县分校，设管理，工程，矿冶三个系。
1927年，蒋介石在南京成立国民政府，设立大学院掌管教育。我校因在北洋政府管辖区内，仍属北洋政府交通部管辖。
1928年2月，北洋政府交通部指令唐山大学改名唐山交通大学，随后国民党军队进行的北伐战争迅猛发展。6月15日，国民政府宣布南北统一。国民政府委派孙鸿哲为接收委员，接受唐山交通大学。
6 月 29 日，国民政府交通部公布《交通大学组织纲要》。根据纲要，唐山交通大学改称第二交通大学;北京交通大学改称第三交通大学;上海的南洋大学，因早已在国民政府管辖区内,改称第一交通大学.
9月4日，国民政府颁布《交通部直辖交通大学组织大纲》。9月8日，交通部依据大纲规定，将第一交通大学，第二交通大学，第三交通大学，改组为交通大学，校部设在上海。
10月，国民政府改组，增设铁道部。12月，交通大学移归铁道部管辖，唐山，上海，北平的交通大学各学院合并，统称铁道部交通大学。分上海本部，交通大学唐山工程学院和北平铁道管理学院。1929年2月，在北平的铁道管理分院改称北平交通管理学院。
1930年2月，按照交通大学的统一部署，着手筹办唐山工程学院研究所，9月成立。
5月2日，交通大学公布校训：精勤求学，敦笃励志，果毅力行，忠恕任事。
1934年，《交通大学唐山工程学院院歌》谱写完成。歌词如下：
“翳唐山，灵秀钟;我学院，声誉隆。灌输文化尚交通。习矿冶，土木工，窥学术，贯西中，相期同造最高峰。璀兮如金在熔，灿兮如玉相攻。桃浓李郁，广座被春风。宜诚笃，宜勤朴，基础坚，事功崇。文轨车书郅大同。”
11月25日，伪冀东防共自治政府成立，汉奸殷汝耕粉墨登场。冀东大片国土处于日伪铁蹄之下，惟有唐山工程学院校园仍飘扬着中国国旗，称为冀东大地上傲然挺立的一株苍松。
复员前后，唐院师生和各地校友曾对学校的发展调整问题进行了广泛认真的讨论规划。意见大致为：恢复唐山交通大学校名;将矿冶学科分为采矿和冶金两个学科，增设建筑，机械，电机等学科。并力陈：作为独立的工学院，机，电两科不可或缺。
在师生，校友的一再要求下，教育部仅批准唐山工学院科系设置作部分调整：土木工程系依旧;矿冶工程系分为采矿工程，冶金工程两个系;仍保留矿冶专修科。新增建筑工程系。
9月，学校在上海，天津，唐山三地招收新生。11月1日，新旧学生均报到注册。是日，开始上课。
12月初，行政院决定调整高等学校教工的生活补助标准，唐山工学院教工的生活补助拟按照河北省的标准执行，而河北省标准与平津地区相较约为二与三之比。但实际上，唐山物价与平津地区不相上下。行政院的决定给唐山工学院造成极大困难。为此，唐院全体教师既痛感生活待遇明显低于平津及京(南京)沪地区，实属不平;同时，又深感学校拨款较之他校为少，对学校发展前途十分忧虑。
经极其艰难的旅途生活之后，12月6日，最后一批师生员工到达上海。先后到达的师生员工，大部分在上海交大暂住。
12月12日，唐山解放。在唐山工学院校园中仍有部分员工留守，迎接了解放。
1948年11月唐山工学院南迁上海，因事出仓促，师生员工的旅费及日常生活用费，工价未予津贴。在12月初到达上海后，虽暂借杀上海交大旧文治堂及体育馆两处容身，但吃饭问题却自始非常严重。上海物价高昂，且逐日上涨。我校师生员工，既无公教人员的配给，又买不到上海市民的户口米，教育部又不拨经费。
学校唯一的财源知识校友们的一时的资助，杯水车薪，但难维持久远。于是迫不得已，又采取紧急疏散办法，由汪泰葵教授和金传炳讲师率领了200多名学生，于12月15日自上海乘车前往江西萍乡。
1949年1月，心力交瘁的顾宜孙院长再次请求辞职。教育部没有批准辞职，但准允他请假，并准允了唐振绪以教授身份代行院务。1月11日，唐振绪代院长到职视事。
1月19日，唐院教授与茅以升，赵祖康，胡博渊，朱国洗等校友举行座谈会，会商唐院南迁后的校址与复课问题。经过讨论议决：争取十天之内，在上海寻觅独立性校舍复课;如果于期限内无法实现，即去萍乡复课。
唐振绪代院长不负众望，他费尽心力，为寻觅校址日夜奔波。终于商得上海交大王之卓校长同意，在不影响该校教学的情况下，借用上交的课堂，实验室等，作为唐院师生复课之用;又商得交大校友会的同意，借用新文治堂，作为唐院师生住宿之需。于是唐振绪代院长于2月1日，在上海召开第一次院务会议，力陈在沪复课之必要。结果，会议一直通过：即日在沪筹备复课。
在江西萍乡的二百余名师生，得悉学校决定在沪复课，于2月中旬返回上海。
唐山工学院迁到上海之后，教育部不予拨款，师生员工的吃饭问题亟待解决。幸赖各地校友捐米，方解燃眉之急。
2月27日，上海交大校长王之卓，同济大学校长夏坚白，浙江大学校长竺可桢，国立唐山工学院代院长唐振绪，联袂去南京要求国民党政府代总统李宗仁发给三个月的储备粮。
3月12日，教育部准允顾宜孙教授辞去院长职务，正式聘任唐振绪为国立唐山工学院院长。
3月19日，院务会议决定，自3月28日起，在沪恢复上课。3月28日，在学校的运筹指挥下，全校师生员工经过艰苦紧张的筹备，终于在极其简陋的条件下，借上海交大校舍恢复上课。对此，上海交大给予很大支援。上课未及一个月，时局发展急转直下，因国民党反动当局搜捕学生和强迫学校疏散，因而课业无法继续，不得不宣告停课。
4月20日，国民党政府拒绝在国内和平协定上签字，国共两党和平谈判宣告破裂。4月21日，中国人民解放军百万雄师顺利渡江。4月23日南京解放，宣告了国民党反动统治的覆灭。
4月27日，上海警备司令部发出命令，勒令上海十五所大专院校紧急疏散，限令三天内退出原址。“倘逾期犹未完成此项疏散工作，则由警察局等机构派队前往，强制执行。”唐山工学院被迫停课。在极端困难的情况下，从上海交大搬到启明新村。
5月27日，上海解放。全校师生员工日夜盼望的日子终于来到，无不欢欣鼓舞，喜笑颜开。绝大部分学生参加了庆祝上海解放的各项活动。
在唐山，1949年3月，华北交通学院自石家庄迁来我校唐山校园。华北交通学院是华北解放区1948年8月创办的高等转科学校，隶属华北人民政府交通部。
未随学校南迁的罗河教授等员工，1949年4月自平津等地回到唐山，组成复校委员会，组织修复由于南迁和国民党军队进驻而遭到破坏的校园，以迎接上海解放后将要返回唐山的师生员工。
1949年初，为支援人民解放战争，修复铁路，中国人民革命军事委员会设立了铁道部(新中国成立后改组为中央人民政府铁道部)。唐山工学院归军委铁道部接管。1949年6月，军委铁道部派顾稀为接管唐山工学院的军代表。顾稀已于3
月先期到任。
1949年5月30日，我校在上海的地下党组织决定派王效通和邓洋两位同学返回唐山，尽快与唐山取得联系。6月初，王效通和邓洋到唐山，向军代表顾稀汇报了那么前上海的唐院师生情况。顾稀旋即派接管联络员赵锐和李泳携款前往上海，迎接唐院师生员工返回唐山。
1949年6月19日，唐振绪院长率领我校大部分教职工及家属和学生共约600多人，与上海交大等高校师生依依告别，自上海启程北返。经过8天8夜的艰难行程，于6月27日到达唐山。在车站受到以接管代表顾稀为首的华北交通学院师生员工和没有南迁的我校师生员工的热烈欢迎。
车辆工程研究生专业实力排名表 A 等：吉林大学清华大学同济大学湖南大学北京理工大学重庆大学 B+：(15个) 西南交通大学上海交通大学同济大学合肥工业大学浙江大学华南理工大学西北工业大学武汉理工大学长安大学燕山大学哈尔滨工业大学江苏大学中南大学北京航空航天大学北京科技大学 B等:(24个)南京理工大学、南京航空航天大学、大连交通大学、重庆交通大学、中国农业大学、福州大学、山东理工大学、兰州交通大学，集美大学、广东工业大学，南昌大学，辽宁工业大学、黑龙江工程学院、淮阴工学院、西华大学、沈阳理工大学、河北工业大学、华南农业大学、青岛理工大学,浙江师范大学、山东科技大学、重庆工学院、长沙理工大学、河南科技大学、湖北汽车工业学院 C等(27个)：安徽工程科技学院、武汉科技大学、浙江科技学院、辽宁科技大学、山东建筑大学、上海工程技术大学、天津工程师范学院、广西工学院、安徽工业大学、北京机械工业学院、南京工程学院、攀枝花学院、重庆工学院、西南林学院、杭州电子科技大学、西南大学、华南热带农业大学、福建工程学院、重庆工学院、上海师范大学、沈阳工业大学、山东交通学院、辽宁工程技术大学、吉林农业大学、河北师范大学、福建农林大学、广西大学、南京林业大学、 车辆工程国家重点学科/博士点/硕士点 国家重点学科北京理工大学吉林大学清华大学西南交通大学 博士点北京工业大学北京航空航天大学北京交通大学北京科技大学北京理工大学长安大学长春理工大学大连理工大学东北大学东南大学广东工业大学国防科学技术大学哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学合肥工业大学湖南大学华南理工大学华中科技大学吉林大学江苏大学解放军军械工程学院解放军理工大学兰州交通大学南京航空航天大学南京理工大学清华大学山东大学上海大学上海交通大学四川大学太原理工大学天津大学同济大学武汉理工大学西安电子科技大学西安交通大学西安理工大学西北工业大学西南交通大学燕山大学浙江大学中国矿业大学中国农业大学重庆大学装甲兵工程学院
西南交通大学2002－2003机械工程控制基础试题 课程代码：02240 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分) 1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。 A. 静力学 B. 能量守恒 C. 动力学 D. 物理学 2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 3.若L ［f(t)］=F(s)，则L ［f(at)］=( )。 A. a 1F(s) B. F(a s ) C. a 1F(as) D. a 1F( a s ) 4.若L ［f(t)］=6 ) 4s (!5+，则f(t)=( )。 A. (t-4)5 B. (t+4)5 C. e 4t t 5 D. e -4t t 5 5.若F(s)= s s 1s 42 ++，则∞ →t Lim f(t)=( )。 A. 1 B. 4 C. ∞ D. 0 6.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则L ［f(t)］=( )。 A. s 1e 4s +s 2e 3s B. s 1e -4s +s 2e 3s C. s 1e 4s + s 2e -3s D. e -4s +2e 3s 7.L ［∫t 0 e -3τ sin τd τ］=( )。 A. 1 )3s (32 ++ B. 1 )3s (s 2 ++ C. ] 1)3s [(s 12 ++ D. ] 1)3s [(s 12 +- 8.某系统的微分方程为0x (t)+t 0x (t)+4x 0(t)=3x i (t)，它是( )。 A. 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)= 1 s 21+，它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节
西南交通大学机械原理试题 西南交通大学2003年硕士研究生招生入学考试 机械原理试题 考试时间：2003年1月考生请注意： 1．本试题共七题，共3页，考生请认真检查； 2．答题时，直接将答题内容写在指定的答卷纸上。 一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自 由度和虚约束请予以指出。 (a) (b)
二、 （24分）渐开线直齿圆柱齿轮传动,齿轮的基本参数如下表所示 1．推证其瞬时传动比为1 2 12z z i ，其中12,z z 分别为齿轮2，1的齿数； 2．说明这对齿轮是否存在根切现象？ 3．这对齿轮的标准中心距和正确安装中心距分别是多少？ 4．分析是否可以通过增大这对齿轮传动的模数来提高其重合度。 三、 （15分）图示机构，图中比例尺为 m mm /002.0，构件2为运动输入构件，构件7为运动输出构件。 1．说出机构中所含基本机构的名称，并说明各个基本机构是由哪些构件组成的； 2．分析该机构运动变换的功能，即：能将原动件2的什么样的运动转变为构件7什么样的运动输出； 3．设计另外一个机构，实现与图示机构相同的运动变换功能，并画出所设计机构的示意图。 四、 （27分）如图所示， 1．设计一个机构能够实现当滑块A 在力P 的作用下向右运动时， 滑块B 能够克服作用于其上的工作阻力Q 向上运动； 2．分析当滑块A 在任意位置时，以力P 为主
动力，所设计机构各个运动副反力的方向（不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、螺旋副、高副的摩擦角均为V ?，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ）； 3．分析在以力P 为主动力时，所设计机构的自锁条件。 五、 （27 分）图示轮系中，已知各齿轮的齿数 ,17 ,40 ,17321===z z z 60 ,80'44==z z ,505=z 60 ,1,65,557'66'5====z z z z min 300031r n n ==，转向如图所示。 1．试确定出蜗轮7的转速和转向； 2．若齿轮5，4’，5’，6 均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，模数为3mm, 且为标注安装。问图中轴心线Ⅱ、Ⅳ之间的距离h 应为多少？ 3．设轮系中所有齿轮的 质心与其几何中心（也就是转动轴心）重合，齿轮1及其转 动轴上零件对轴Ⅰ的转动惯量212.0kgm J =, 齿轮2及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量228.0kgm J =，齿轮3及其转动轴上零件对轴Ⅲ的转动惯量2305.0kgm J =，齿轮4-4’ 及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量246.0kgm J =, 齿轮5-5’的质量为20kg ，齿轮5-5’ 及其转动轴上零件对轴Ⅳ转动惯 量
西南交通大学2006－2007学年第(一)学期考试试卷（A ） 课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120 分钟 （开卷） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分 阅卷教师签字： 一、 （12分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 并画出机构的拓扑图。 二、 （18分）图示平底直动从动件盘形机构。 1、确定机构的压力角α； 2、确定在图示位置时构件1和构件2之间的速 度瞬心12P ; 3、如果从动件的行程为h ，凸轮推程运动角为 0δ，从动件推程的运动规律为五次多项式运动规律，凸轮的基圆半径为0r 。试写出凸轮推程的轮廓曲线方程。 班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线 题二图
三、 （20分）直齿圆柱齿轮齿条传动，已知齿轮的分度圆半径mm r 42=，模数mm m 6=，压力角o 20=α，正常齿制。在正确安装的情况下，齿条分度线到齿轮转动中心o 的距离为45mm 。齿轮为主动，并沿逆时针方向转动。 1、确定齿轮的齿数z ； 2、判断齿轮是否发生根切； 3、自选作图比例，画出啮合图，并在图上标出节点P ，齿轮节圆'r ，啮合角'α和实际啮合线 B 1B 2。 四、 （20分）题四图所示轮系，已知20321===z z z ，3943'==z z 。 1、当电机M 的转速s rad M /100=ω、转向如图所示时，试确定齿轮4转速的大小和方向； 2、如果取构件H 为等效构件，电动机M 的等效驱动力矩)(51000Nm M H edH ω?=，等效阻力 矩可近似为常数)(250Nm M erH =，等效转动惯量也近似为常数25kgm J eH =。求构件H 从起动到s rad M /100=ω所需要的时间t ； 3、如果再取齿轮4为等效构件，并以4e J 表示系统的等效转动惯量，以4e M 表示等效力矩。试说明eH J 与4e J 、eH M 与4e M 之间的关系。
考试目标及考试大纲 本题库的编纂目的旨在给出多套试题，每套试题的考查范围及难度配置均基于“水平测试”原则，按照教学大纲和教学内容的要求，通过对每套试题的解答，可以客观公正的评定出学生对本课程理论体系和应用方法等主要内容的掌握水平。通过它可以有效鉴别和分离不同层次的学习水平，从而可以对学生的学习成绩给出客观的综合评定结果。 本题库力求作到能够较为全面的覆盖教学内容，同时突显对重点概念、重点内容和重要方法的考查。考试内容包括以下部分： 绪论与误差：绝对误差与相对误差、有效数字、误差传播分析的全微分法、相对误差估计的条件数方法、数值运算的若干原则、数值稳定的算法、常用数值稳定技术。 非线性方程求解：方程的近似解之二分法、迭代法全局收敛性和局部收敛定理、迭代法误差的事前估计法和事后估计法、迭代过程的收敛速度、r 阶收敛定理、Aitken加速法、Ne w to n法与弦截法、牛顿局部收敛性、Ne w to n收敛的充分条件、单双点割线法（弦截法）、重根加速收敛法。 解线性方程组的直接法：高斯消元法极其充分条件、全主元消去法、列主元消去法、高斯-若当消元法、求逆阵、各种消元运算的数量级估计与比较、矩阵三角分解法、Doolittle 和Crout三角分解的充分条件、分解法的手工操作、平方根法、Cholesky分解、改进的平方根法(免去开方)、可追赶的充分条件及适用范围、计算复杂性比较、严格对角占优阵。 解线性方程组迭代法：向量和矩阵的范数、常用向量范数的计算、范数的等价性、矩阵的相容范数、诱导范数、常用范数的计算；方程组的性态和条件数、基于条件数误差估计与迭代精度改善方法；雅可比（Jacobi）迭代法、Gauss-Seidel迭代法、迭代收敛与谱半径的关系、谱判别法、基于范数的迭代判敛法和误差估计、迭代法误差的事前估计法和事后估计法；严格对角占优阵迭代收敛的有关结论；松弛法及其迭代判敛法。 插值法：插值问题和插值法概念、插值多项式的存在性和唯一性、插值余项定理；Lagrange插值多项式；差商的概念和性质、差商与导数之间的关系、差商表的计算、牛顿（Newton）插值多项式；差分、差分表、等距节点插值公式；Hermite插值及其插值基函数、误差估计、插值龙格（Runge）现象；分段线性插值、分段抛物插值、分段插值的余项及收敛性和稳定性；样条曲线与样条函数、三次样条插值函数的三转角法和三弯矩法。 曲线拟合和函数逼近：最小二乘法原理和多项式拟合、函数线性无关概念、法方程有唯一解的条件、一般最小二乘法问题、最小二乘拟合函数定理、可化为线性拟合问题的常见函数类；正交多项式曲线拟合、离散正交多项式的三项递推法。最佳一致逼近问题、最佳一致逼近多项式、切比雪夫多项式、切比雪夫最小偏差定理、切比雪夫多项式的应用(插值余项近似极小化、多项式降幂)。本段加黑斜体内容理论推导可以淡化，但概念需要理解。 数值积分与微分：求积公式代数精度、代数精度的简单判法、插值型求积公式、插值型求积公式的代数精度；牛顿一柯特斯(Newton-Cotes)公式、辛卜生（Simpson）公式、几种低价牛顿一柯特斯求积公式的余项；牛顿一柯特斯公式的和收敛性、复化梯形公式及其截断误差、复化Simpson公式及其截断误差、龙贝格（Romberg）求积法、外推加速法、高斯型求积公式、插值型求积公式的最高代数精度、高斯点的充分必要条件。正交多项式的构造方法、高斯公式权系数的建立、Gauss-Legendre公式的节点和系数。本段加黑斜体内容理论推导可以淡化，但概念需要理解。 常微分方程数值解：常微分方程初值问题数值解法之欧拉及其改进法、龙格—库塔法、阿当姆斯方法。
B+：(20个)西南交通大学（四川成都）（④421材料力学或424机械原理）上海交通大学（④809 机械原理与设计或815 控制理论基础） 华中科技大学（湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号）机械设计基础，电子技术基础合肥工业大学 浙江大学（④832机械设计基础 或831理论力学 或833传热学 或839控制理论 或408计算机学科专业基础综合（含数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络） 华南理工大学（801 材料力学812 汽车理论）广州市 西北工业大学（电工技术与电子技术（或）西安 824计算机辅助制造（或） 845电路基础（或） 851微机原理及其应用（或） 863机械加工工艺学（或）
878机械设计（工业设计考生也可选）） 武汉理工大学（841机械原理、844汽车理论基础、848自动控制原理（选一）） 北京科技大学（材料力学C或850电工技术） 长安大学（汽车理论） 燕山大学（④815理论力学或817材料力学）河北省的秦皇岛市 哈尔滨工业大学（机械设计和机械原理） 江苏大学（理论力学、828电工技术、805机械设计选一 ） 中南大学（机械设计）湖南长沙市 北京航空航天大学（④931自动控制原理综合或934机械电子工程综合或951材料力学或892理论力学） 山东大学（机械设计基础） 天津大学（415汽车理论与汽车设计或486工程力学（理力材力） 南京航空航天大学（电工电子学815理论力学） 中国农业大学（（理力或材力）或833电子技术） 南京理工大学（机械原理或[423]电子技术基础） B等:(22个)大连交通大学、重庆交通大学、福州大学、山东理工大学、兰州交通大学，集美大学、广东工业大学，南昌大学，辽宁工业大学、黑龙江工程学院、淮阴工学院、西华大学、沈阳理工大学、河北工业大学、华南农业大学、青岛理工大学,浙江师范大学、山东科技大学、重庆工学院、长沙理工大学、河南科技大学、湖北汽车工业学院 C等(27个)：安徽工程科技学院、武汉科技大学、浙江科技学院、辽宁科技大学、山东建筑大学、上海工程技术大学、天津工程师范学院、广西工学院、安徽工业大学、北京机械工业学院、南京工程学院、攀枝花学院、重庆工学院、西南林学院、杭州电子科技大学、西南大学、华南热带农业大学、福建工程学院、重庆工学院、上海师范大学、沈阳工业大学、山东交通学院、辽宁工程技术大学、吉林农业大学、河北师范大学、福建农林大学、广西大学、南京林业大学、 车辆工程国家重点学科/博士点/硕士点
机械原理习题解答 例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图。 解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。 机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离，构件2的运动尺寸为A 、B 两点之间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。 选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 选择比例尺l μ=0.001m/mm ，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-2所示。 例4-2 绘制图4-3所示简易冲床的机构运动简图。 解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。 该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A 点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点， 同时 图4-3 简易冲床机构l μ=0.001m/mm
构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。 该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-3所示。 4-3 题4-３图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。 解：若以构件1为机架，则该手术用剪刀由机架１、原动件２、从动件３、４组成，共４个构件。属于平面四杆机构。 当用手握住剪刀，即构件１(固定钳口)不动时，驱动构件２，使构件２绕构件１转动的同时，通过构件３带动构件４(活动钳口)也沿构件１(固定钳口)上下移动，从而使剪刀的刀口张开或闭合。其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。 其关联矩阵为： 邻接矩阵为： 11 011000111 0014 32 1 4321 v v v v e e e e L M =； 0 1 1 1010 010110104 321 4321v v v v v v v v A M =； 例4-4 计算图4-13所示压榨机机构的自由度。 题4-３图 4 e 2 e 1e 4 v 3 v 1 v 2 v 3 e 机构的拓扑图 1
西南交通大学2005－2006机械工程控制基础试题 课程代码：02240 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填 在题干的括号内。每小题1分，共30分) 1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A.最优控制 B.系统辩识 C.系统校正 D.自适应控制 2.反馈控制系统是指系统中有( ) A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID 调节器 3.( )= 1 s a +,(a 为常数)。 A. L ［e －at ］ B. L ［e at ］ C. L ［e －(t －a)］ D. L ［e －(t+a)］ 4.L ［t 2e 2t ］=( ) A. 1 23 ()s - B. 1 a s a ()+ C. 2 23 ()s + D. 23 s 5.若F(s)=4 21 s +，则Lim f t t →0()=( ) A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 6.已知f(t)=e at ,(a 为实数)，则L ［f t dt t ()0 ? ］=( ) A. a s a - B. 1 a s a ()+ C. 1 s s a () - D. 1 a s a () - 7.f(t)=32 2 t t ≥
西南交通大学2012年机械原理考研真题（完整版） 一、 （20分）如题一图所示机构， 1． 分别计算下图机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 二、 （20分）如下图所示自由度为2机构，构件1与构件2形成高副。构件4和6为主动件。 1、对机构进行高副低代，画出机构的机构等效低代图示。 2、判断机构的级别，并拆分杆组。 3、在图中标出瞬心P46 三、 （30分） 图三机构为一个连杆机构的示意图，构件1为原动件，以转速ω1匀速转动，已知 班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线
l AD =80mm,l AB =l BC =l CD =120mm,l DE =240mm.试判断： 1、构件中有几个曲柄，并说明分析判断根据； 2、画出图示机构的极位夹角，并求出行程速比系数K 的值。 3、若预使CD 的摆角变大，在四杆机构各杆长度不变的情况下，以DE 的距离调整来实现预期目的，试分析DE 是增大还是减小？说明分析判断依据。极位夹角将如何变化？试说明分析依据。 四、 （20分）现有两个完全相同的渐开线正常圆柱直齿轮组成的外啮合传动，已知齿数15=z ，分度圆压力角 20=α，模数mm m 5.5=，正确安装中心距为mm a 85'=。 1．试确定齿轮的节圆半径'r 和啮合角'α； 2．试确定齿轮变位系数x ，并说明齿轮是否存在根切现象？ 3．如果齿轮传动的中心距有所增大，问齿轮传动的传动比是否会发生变化？重合度是增大了，还是减小了？请说明分析的依据。 4、自选比例作图，求重合度并分析是否可以连续传动。
五、 （25分）题右图所示轮系，电机的转向如图中所示，转速s rad /951=ω，301=z ，202=z ， 703=z ，26'2=z ，904=z ，卷筒速ω3=185rad/s ，305=z ，806=z 。 1．若以电机主轴为等效构件，系统的等效转动惯量为Je 1，等效转矩为Me 1，试求若以卷筒 为等效构件，系统的等效转动惯量Je 3和等效转矩Me 3。 2．求齿数Z 4’ 六、 （20分）图示为一凸轮机构，偏心距=10mm 。圆盘的半径R=20mm ，滚子半径=5mm ，A 为凸轮转动中心，试求： 1、从图示位置凸轮转过60°后机构的位移S ，压力角α，速度v ， 2、如果机构的最大压力角max α大于机构的许用压力角][α。试提出改进机构设计的两项措施，并说明依据。 3、当滚子半径趋近∞（无穷大）时，即变成平底传动件，机构从动件的运动轨迹是否发生变化？为什么？
班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线
三判断对错（在括号内打×或√，在横线上说明错误原因，每题3分， 共18分，不说明错误原因不得分。） 1.线性规划模型如果有最优解，则只能在可行域D极点上达到。 （×）如果存在多重解，其它点也能使目标函数达到最优。 2.把线性规划模型加入松弛变量或多余变量，目的是为了确定基本可行解 而构造单位矩阵。（×） 目的是把约束条件方程的不等式变换为等式。 3.原问题最优解也可以从对偶问题的最优单纯形表中读出来。（√） 4.用单纯形法求解时，检验数为零的变量一定是基变量。（×） 如果模型存在多重最优解时，也存在非基变量的检验数为零。 5.运输问题的解可能会有唯一解、多重解、无界解、不可行解。（×） 运输问题必定有最优解，有可能是唯一最优解，也有可能出现多重解。 6.对整数规划模型的非整数解用凑整方法处理后得到的解一定也是模型 的最优解（×） 凑整得到的解有时不是可行解，有时既使是可行解但不一定是最优解。四简答题（共12分） 1.线性规划模型中所谓的“线性”主要指的是？（4分） 答：（1）目标函数是线性的函数形式，有可能是求最大值，如追求利润 最大，也有可能是求最小值，如追求成本最低。（2分） （2）约束条件方程组由线性的等式或线性的不等式组成，有≤、=、≥ 三种形式。（2分） 2.线性规划模型的c j灵敏度分析中，如果c j在允许的范围内变动时，目 标函数值是否也会发生改变？为什么？（8分） 答：（1）当c j 对应的变量x j 为非基变量时，最优解不会改变，目标函数值也不会改变， 因为尽管c j 发生了变动，但作为非基变量x j 的取值为0，所以目标函数中c j x j 项的取值仍然为0。（4分） （2）当c j 对应的变量x j 为基变量时，最优解不会改变，但目标函数值可能会发生
2016年车辆工程专业大学排名一览表 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 车辆工程专业培养掌握机械、电子、计算机等全面工程技术基础理论和必要专业知识与技能，了解并重视与汽车技术发展有关人文社会知识，能在企业、科研院(所)等部门，从事与车辆工程有关的产品设计开发、生产制造、试验检测、应用研究、技术服务、经营销售、管理等方面工作，具有较强实践能力和创新精神的高级专门人才。本专业主要要求学生系统学习和掌握机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机应用技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程的基本训练，具有进行机械和车辆产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 以下是2016年车辆工程专业大学排名一览表，供大家参考!
吉林大学(Jilin University)，简称吉大，坐落在吉林省省会长春市，始建于1946年。是由中华人民共和国教育部直属的综合性全国重点大学。系国家“211工程”、“985工程”、“2011计划”重点建设的著名学府，入选“珠峰计划”、“111计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越医生教育培养计划”“卓越农林人才教育培养计划”，是“21世纪学术联盟”等国际组织的重要成员。 前身是始建于1946年的东北行政学院，1950年更名为东北人民大学，1952年经院系调整成为中国共产党亲手创建的第一所综合性大学，1958年更名为吉林大学。1960年，吉林大学被国务院列为国家重点大学。2000年6月12日，合并吉林工业大学、白求恩医科大学、长春科技大学等6所院校组建新的吉林大学。[1] 学校学科门类齐全，涵盖哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、
机械原理B线下作业 第一次作业 一、判断题(判断正误，共2道小题) 1. 机构是具有确定运动的运动链 正确答案：说法正确 2. 平面四杆机构的曲柄存在条件为最长杆与最短杆的杆长之和不大于其余两杆长之和 正确答案：说法错误 二、主观题(共7道小题) 3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？ 答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。 4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。 答：将轮系分为两个周转轮系 ①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系；②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。 因为，所以 将代入上式，最后得 5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知确定转速的大小和转向。 答：该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。
对定轴轮系（１-２），有即 对周转轮系（2-3-4-4’-5），有 将，，代入上式，最后得，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。 6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 （1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系； （2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？ 答：当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。由图中几何关系有 所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为 （1）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。
（2） 7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。等效构件的平均角速度为。求该系统的最大盈亏功。 答：由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。 画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应， 最高点对应。图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则 的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。 8. 在下列情况下选择机构的传动方案
机密★启用前 西南交通大学2018年硕士研究生 招生入学考试试卷 试题代码：929 试题名称：管理运筹学一 考试时间：2017年12月 考生注意： 1.本试题共三大题，共3页，满分150分，请认真检查； 2.答题时，请直接将答题内容写在考场提供的答题纸上，答在试卷上的内容无效； 3.请在答题纸上按要求填写试题代码和试题名称； 4.试卷不得拆开，否则遗失后果自负。 一、 问答题（60分，共10小题，每小题6分）（答在试卷上的内容无效） 1、线性规划模型中，何谓自由变量？自由变量和决策变量是什么关系？ 解答： 用设定的未知数来表示线性规划问题问题中的未知量，这个设定的未知量就叫做决策变量，决策变量没有非负约束即为自由变量；自由变量一定是决策变量，但决策变量不一定是自由变量。 2、 请分别解释无可行解、无界解、最优解的概念。 解答： 无可行解：约束方程组没有公共解，造成线性规划模型无解的解。 无界解：没有任何一个可行解能使得目标函数达到最优，即目标函数没有上界或下界。 最优解：在线性规划模型的所有可行解中，使得目标函数达到最优的解。 3、 说明下面的数学模型不符合线性规划模型的什么特点？ 1233 1223 21312643230 18 ..3()249,0 z x x x x x x x x s t x x x x =+++≠??+≥?+≤?≥? 解答： （1） 此模型不符合线性规划模型目标函数应该是线性函数的特点；
（2） 此模型不符合线性规划模型目标函数求最大值最小值的特点； （3） 此模型不符合线性规划模型约束条件方程组由线性的等式或线性的不等 式的特点。 4、 以目标函数Min 型为例，从基本可行解、求检验数以及基本可行解改进三个方面说明单纯形法和表上作业法的区别。 解答： （1） 基本可行解：单纯形法是通过构造单位矩阵来确定初始基本可行解，而表 上作业法是通过另外的西北角法、最小元素法或差值法来确定初始基本可行解。 （2） 检验数：单纯形法是算出机会费用j z 以后，直接计算检验数的代数式 j j c z -，而表上作业法是通过另外的闭回路法或者位势法来计算检验数。 （3） 基本可行解改进：单纯形法和表上作业法均是在当0j j c z -≤的情况下进 一步改进基本可行解，即若基本可行解不是最小值，那么需要迭代调整。二者在确定换入变量和换出变量的原则是一样的，但是方法不同，表上作业法是通过闭回路的方法来确定换入变量和换出变量；单纯形法通过行运算进行迭代。 5、 用表上作业法求运输问题的检验数的方法有闭回路法和位势法，位势法的思路是针对基变量ij x 给定系数i u 和j v ，建立方程i j ij u v c +=。请利用闭回路法的思路及以下图形的回路，证明位势法求非基变量检验数的公式ij ij i j c u v λ=--。 非基变量 基变量 基变量 基变量 证明： 因为'''',,ij i j i j x x x 是基变量，由已知条件有以下方程： '''''''',,i j j ij i j i j i i j u v c u v c u v c +=+=+= 根据闭回路法，非基变量的检验数为''''''''()()ij ij ij i j ij i j ij i j i j c c c c c c c c λ=+-+=-+- 即：''''ij ij i j ij i j j i j i c u v u v u v c u v λ=--++--=-- 故证得ij ij i j c u v λ=--。 6、 针对整数规划的分枝定界法： （1） 先使用什么方法求出不考虑整数约束的最优解？（3分） （2） 在整数规划模型中，设定决策变量k x 取值为整数，但用分支定界算法
车辆构造 填空题： 铁道车辆基本特点：自导向性，低运行阻力，成列运行，严格的尺寸界限 转向架组成部分名称：轴箱装置，弹性悬挂装置，基础制动装置，构架（侧架）装置，转向架支撑车体装置 转8A，209T，SW-220K转向架轴向定位装置：导框式轴箱定位，导柱式轴箱定位，转臂式轴箱定位 列车阻力包括机械阻力和空气阻力，那么空气阻力又包括：表面摩擦阻力，压差阻力 车钩三态作用：开锁，闭锁，全开 车钩缓冲装置各部分名称：车钩，缓冲器，钩尾框，钩尾销，前从板，后从板 车辆编号的方位顺序：左奇右偶 车轮和车轴各部分说明图：1、车轮：踏面，轮缘，轮辋，辐板，轮毂，轮箍，扣环，轮心车轴：轴颈，防尘板座，轮座，轴身 名词解释 铁道车辆：沿固定的钢铁轨道运行的车辆 轴重：按车轴型式及在某个运行速度范围内该轴所允许负担的并包括轮对自身在内的最大总质量 每延米轨道载重：车辆总质量与车辆全长之比 自重系数：运送每单位标记载重所需的自重，其数值为车辆自重和标记载重的比值 最高运行速度：除满足上述安全及结构强度条件外，还必须满足连续以该速度运行时车辆有足够良好的运行性能 选择题： 转8A，209HS，SW-220K的承载方式：心盘集中式，非心盘集中承载，非心盘集中承载 最高设计速度为120km/h的货车转向架：转K2，转K3，转K4，转K5 可以采用无底架结构形式的货车：罐车 下列是用于货车的车钩：2号，13号，16，17号车钩 我国货车、客车标准轮径：840mm，915mm 降低轴温的措施：轴承材质要好，提高精度、光洁度和可靠性；良好润滑，适宜的润滑脂黏度，填充量少；控制连续运转时间；改善振动性能。 车体轻量化主要措施：一是采用新材料，二是合理优化结构设计 简答题： 简述209T客车转向架的技术特点：RD3型车轴,轴重18t、圆柱滚动轴承、导柱式轴箱定位、摇枕摇动台装置，钢弹簧，外侧悬挂，铸钢一体式H形构架、心盘集中承载、双侧闸瓦制动、二系油压减震器 简述高度控制阀的工作原理：当车体载荷增加，车体下降，高度控制阀的杠杆在拉杆的作用下按顺时针方向转动，将与储风缸连接的高度控制阀的进气阀打开，空气开始流入附加空气室和空气弹簧，一直到车体升高到原来位置为止，于是杠杆恢复到原来水平位置，并且高度控制阀的进气阀被关闭。当车体载荷减少，空气弹簧内压力空气膨胀，车体向上升起，而高度控制阀的杠杆按反时针方向转动，将与大气相通的高度控制阀的排气阀打开，空气弹簧内多余的压力空气从空气弹簧和附加空气室排向大气，车体下降，恢复到平衡位置，关闭排气阀，切断排气通路，排气完毕，空气弹簧恢复到工作高度。
机械原理B主观题作业 二、主观题(共7道小题) 3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？ 答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。 4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。 答： 将轮系分为两个周转轮系 ①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系； ②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。 因为，所以 将 代入上式，最后得 5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知确定转速的大小和转向。
答： 该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。对定轴轮系（１-２），有 即 对周转轮系（2-3-4-4’-5），有 将，，代入上式，最后得 ，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。
6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 （1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？ 答： （1）当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。由图中几何关系有 所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为 （2）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。
（3） 7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。等效构件的平均角速度为。求该系统的最大盈亏功。 答： 由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下 其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。 画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应， 最高点对应。图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则 的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。
数值分析2018-2019第1学期上机实习题 f x，隔根第1题.给出牛顿法求函数零点的程序。调用条件：输入函数表达式() a b，输出结果：零点的值x和精度e，试取函数 区间[,] ，用牛顿法计算附近的根，判断相应的收敛速度，并给出数学解释。 1.1程序代码： f=input('输入函数表达式：y=','s'); a=input('输入迭代初始值：a='); delta=input('输入截止误差：delta='); f=sym(f); f_=diff(f); %求导 f=inline(f); f_=inline(f_); c0=a; c=c0-f(c0)/f_(c0); n=1; while abs(c-c0)>delta c0=c; c=c0-f(c0)/f_(c0); n=n+1; end err=abs(c-c0); yc=f(c); disp(strcat('用牛顿法求得零点为',num2str(c))); disp(strcat('迭代次数为',num2str(n))); disp(strcat('精度为',num2str(err))); 1.2运行结果： run('H:\Adocument\matlab\1牛顿迭代法求零点\newtondiedai.m') 输入函数表达式：y=x^4-1.4*x^3-0.48*x^2+1.408*x-0.512 输入迭代初始值：a=1 输入截止误差：delta=0.0005 用牛顿法求得零点为0.80072 迭代次数为14 精度为0.00036062 牛顿迭代法通过一系列的迭代操作使得到的结果不断逼近方程的实根，给定一个初值，每经过一次牛顿迭代，曲线上一点的切线与x轴交点就会在区间[a,b]上逐步逼近于根。上述例子中，通过给定初值x=1，经过14次迭代后，得到根为0.80072，精度为0.00036062。
车辆工程专业全国排名 1、吉林大学 2、清华大学 3、北京理工大学 4、西南交通大学 5、湖南大学 6、同济大学 7、武汉理工大学 8、华南理工大学 9、合肥工业大学 10、长安大学 11. 重庆大学 12.江苏大学 清华设计方面最强，吉林强在计算机模拟方面，北理强在设计传动系统，湖大主要是车身覆盖件冲压，西南交大强在机车，同济强在新能源汽车，武汉理工是动力和底盘设计方面强。其中吉林大学、清华大学、北京理工大学、西南交通大学和湖南大学开设的车辆工程专业为仅有的5个国家重点学科。 1. 吉林大学车辆工程专业是国家重点学科，建有汽车动态模拟国家重点实验室，也是国家"211工程"首批重点建设学科，拥有全国第一个汽车院士、中国工程院院士郭孔辉。吉林大学车辆工程学科成立于1955年，是由原交通大学、华中工学院和山东工学院的相关专业组建而成。全国第一的汽车风洞实验室。专业实力很强，历史悠久。主攻方向在汽车动态仿真设计方法和系统动力这些领域。 2. 清华大学车辆工程专业是国家重点学科，拥有汽车安全与节能国家重点实验室和汽车研究所，已成为我国培养高层次、高素质车辆及其动力工程科技和管理人才的重要基地，也是我国车辆及其动力工程科学研究与技术开发的重要场所，有长江学者3人。
3. 北京理工大学车辆工程专业是国家重点学科，拥有国家级重点实验室三个：电动车辆国家工程实验室和坦克传动国防重点实验室、汽车动力性及排放测试国家专业实验室。学院在车辆传动技术、车辆电子技术、车辆悬架技术、新概念车辆技术、大功率柴油机技术、CAD/CAM 及集成制造技术、机电控制及自动化技术、表面技术、先进切削、监控检测、机器人技术等方向达到国内领先水平，在车辆传动技术及新概念车辆技术等方向达到国际先进水平。学院承担了从军品型号到预先研究，从基础研究到工程应用，从西部开发到绿色奥运等众多的科研任务。其中，三项重大国防型号项目，一项重大863应用工程项目，已签定合同的项目有220项。学院近十年来，获得国家级、省部级奖励50余项，已经出版专著100余部。 4. 西南交通大学车辆工程专业是国家重点学科，有世界一流甚至领先的牵引动力国家重点实验室,有两院院士学术带头人金鼎昌教授是国务院学位委员会机械工程学科评议组成员，翟婉明教授是国家级有突出贡献的中青年专家，国家杰出青年科学基金获得者。机车车辆研究所、列车与线路研究所是本学科的两个主要支撑单位，均为牵引动力国家实验室的实体研究机构，牵引动力国家重点实验室是本学科的主要支撑条件。现实验室有一个教育部创新团队和一个国家创新群体。 5. 湖南大学车辆工程专业是国家重点学科，汽车院士中国只有有两个,一个是湖大校长钟志华,汽车工程学院（长丰汽车工程学院）的前身为1908年兴办的机械科，以及由此发展的机械工程系，是湖南大学历史最悠久的院系之一。建有国家高效磨削工程技术研究中心、汽车车身先进设计制造国家重点实验室、汽车电子与控制技术教育部工程技术研究中心、中国汽车技术与发展研究中心、湖南省汽车车身工程技术研究中心等多个国家级、部省级科研机构。中国工程院院士1人，中国工程院双聘院士1人，“长江学者奖励计划”特聘、讲座教授2人，国家“863”领域专家1人，国家杰出青年基金获得者2人，“芙蓉学者”特聘教授1人，部级有突出贡献中青年专家3人，教育部优秀青年教师资助计划1人，博士生导师23人，教授34人，副教授36人，师资力量雄厚，学术梯队稳定。 6. 同济大学车辆工程专业是国家重点（培育）学科，拥有新能源汽车及动力系统国家工程实验室、国家燃料电池及动力系统技术研究中心，具有世界先进水平的汽车及发动机研发试验设备，如汽车转鼓试验台、汽车废气排放测试分析仪、汽车道路模拟振动台，整车半消声室以及三坐标仪等。目前已建成上海地面交通工具风洞中心和汽车造型研究中心。
西南交通大学2003—2004学年（1）学期考试试卷 课程名称 机械原理 （A ） 成绩 班级 学号 姓名 一、 （10分）图示为一个连杆机构的示意图，已知,30mm l AB =mm l BC 50=，mm l CD 70=,mm l AD 85=主动构件1以1ω匀速单向转动，机构的运动输出构件为滑块F 。 1．说明其中的四杆机构ABCD 是否 为曲柄摇杆机构； 2．检验机构是否有急回作用； 3．如果已知机构中所有构件的杆长 和所有固定铰链点的坐标。现要确 定构件5的运动，试按求解顺序写 出求解的位置方程，并说明如何求 解速度和加速度； 二、（16分）图示为一对标准渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，已知齿轮传动的模数mm m 5=，压力角o 20=α，两个齿轮的齿数相同，且为标准安装，齿轮1为主动轮。 1．标出齿轮1的转向、齿轮1的节圆半径'1r 和齿轮传动的啮合角'α； 2．如果当齿轮齿顶圆恰好彼此通过对方的极限啮合点时，齿轮传动的重合度为1.7378，试确定这对齿轮传动的齿数； (b)
3．齿轮是否发生根切，为什么？ 4．指出这对齿轮传动的主要缺点和存在的问题； 5．如果取齿轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻动力矩r M 在一个运动周期中2л的变化如图（b ）所示，等效驱力矩d M 为 常数，齿轮1的平均角速度min 620r ，系统许用运转不均匀系数01.0=δ。试求安装在齿轮1轴上的飞轮的转动惯量F J （不计其余构件的转动惯量）。 三、 （12分）图示双滑块机构。 1．确定出构件2与机架4之间的速度瞬心 P 24。 2．机构的受力和运动情况如图所示，机构 出现死点位置时，角度α为多少？ 3．设计一个与图示机构结构不同的机构， 但可以实现与图示机构相同的运动变换 关系（即：将一个构件沿y 方向的移动 转变为另一个构件沿x 方向的移动）。请 画出您所设计机构的示意图； 四、（25分）图示为一个滚子直动从动件盘形凸轮机构，机构的基圆半径为0r ，滚子半径为r r ，偏距为e 。从动件推程的运动规律为等速运动规律，回程的运动规律为等加速等减速运动规律。 1．试根据给出的从动件的位移线图，画出从动件的速度和加速度线图的示意图； 2．判定机构存在什么样的冲击； 3．图中所画出的凸轮的基圆半径0r 是否正确？ 4．写出推程凸轮理论廓线的方程式，并说明如何得到凸轮的实际廓线方程式； 5．标出凸轮廓线上标号为“9”的点对应的凸轮机构的压力角，如果凸轮的压力角α大于许用压力角][α，提出改进设计的措施。