PLC及网络控制实验报告
电气工程与自动化学院
一、实验目的
用PLC构成自控成型机系统。
示意图
二、实验要求
1.PLC的技术原理
PLC利用1.6M到30M频带范围传输信号。在发送时，利用GMSK或OFDM调制技术将用户数据进行调制，然后在电力线上进行传输，在接收端，先经过滤波器将调制信号滤出，再经过解调，就可得到原通信信号。目前可达到的通信速率依具体设备不同在4.5M~45M之间。PLC设备分局端和调制解调器，局端负责与内部PLC调制解调器的通信和与外部网络的连接。在通信时，来自用户的数据进入调制解调器调制后，通过用户的配电线路传输到局端设备，局端将信号解调出来，再转到外部的Internet。
2.PLC的设计原则
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
（1）. 最大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员
紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
（2）. 保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
（3）. 力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
（4）. 适应发展的需要
由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O 点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。
三、实验内容
①控制要求：（将图中工件加工成图面下方的的形状）
初始状态：
当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：
Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON
S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON
启动运行
当按下启动键，系统动作要求如下：
Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。
当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S1=S5=OFF。当A，C缸返回到原位，S2=S6=ON时，B缸返回，Y2=OFF，S3=OFF。
当B缸返回到原位，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后，按动启动键，重新启动，开始下一工件的加工。
②I/O分配
输入输出
0.00--------启动按钮1.00---------Y1电磁阀
0.01--------S1 1.01---------Y2电磁阀
0.02--------S2 1.02---------Y3电磁阀
0.03--------S3 1.03---------Y4电磁阀
0.04--------S4
0.05--------S5
0.06--------S6
③按图所示的梯形图输入程序。
④调试并运行程序。
四、实验梯形图
五、实验体会
在没有PLC实验以前觉得PLC只是单纯的了解，但是通过这次PLC实验发现自己的看法有点太片面。PLC实验不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次实验使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次PLC实训，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。