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斗轮堆取料机液压半趴式尾车变幅液压系统保压性能优化策略

斗轮堆取料机液压半趴式尾车变幅液压系统保压性能优化策略
斗轮堆取料机液压半趴式尾车变幅液压系统保压性能优化策略

斗轮堆取料机液压半趴式尾车变幅液压系统保压性能优化策略

摘要:斗轮堆取料机是钢厂、码头和矿业等领域广泛使用的散装物料输送设备,而液压半趴式尾车是其常用的尾车组成。但是就目前而言,由于该尾车的变幅液压系统的保压性能有限,从而导致了其常常出现“掉头”的现象,进而影响了设备的运行。因此,本文对从研究变幅液压系统的保压性优化的必要性入手,对影响系统保压性的因素进行了分析,从而制定了有关策略进行系统保压性的优化,进而为关注该问题的设计师提供一些参考。

关键词:斗轮堆取料机;液压半趴尾车;变幅液压系统;保压性优化

引言

斗轮堆取料机俗称斗轮机,是大型的散料输送设备。作为斗轮机的重要组成部分,液压半趴式尾车是尾车的常用形式,被用来进行不同流向的物料的堆取装卸。而对于该种尾车来说,变幅液压系统是用来为机械运动提供动力的系统,所以其是否具有较强的保压性,将关系到设备能否实现所需功能。就目前而言,无论是在机械设计还是制造的过程中,人们都对斗轮机液压系统的保压性都有所要求,但是一些影响到系统保压性的因素仍然存在于斗轮机的运行过程中。

1.斗轮机变幅液压系统保压性能的优化分析

在斗轮机运行的过程中,液压半趴式尾车要配合斗轮机进行物料的堆放和拾取。对于尾车来说,想要完成物料的装载动作,就必须要使双液压缸伸缩,从而推动尾车变幅机架运动,进而配合斗轮机完成堆取料作业。所以,在此过程中,尾车的变幅液压系统的液压缸不仅要承受来自于变幅机架、物料和其他相关部件

的负重载荷,同时还要承受各部件之间因变幅而产生的张力。另外,随着整个机械动作的改变,变幅角度也会发生相应的改变,从而导致整个系统的压力在不停的发生变化[1]。因此,对于斗轮机变幅液压系统来说,其必须能够在各种负荷的变化下保持长时间的工作,从而满足设备的需求。想要达成这一目标,就需要系统本身拥有良好的保压性。系统的保压性其实指的就是系统利用相应阀件将油液控制在封闭的容腔内,从而维持系统内压在一段时间内保持不变,进而维持液压缸内的压力与外部负载之间的平衡。一旦出现系统油液大量泄漏等现象,就会导致系统平衡的破坏,进而导致尾车的变幅机架下沉。因此,系统的保压性与液压元件的内泄漏有着直接的关系。但是就目前而言,元件的零泄漏暂时无法实现,所以利用一些措施减小和填补泄漏量,就成为了优化系统保压性的必要手段。系统的保压性只有得到不断的优化,才能维持设备的正常运行。因此,优化系统的保压性,对于斗轮机的正常运行来说有着一定的必要性。

2.系统保压性能优化策略研究

就实际情况而言,液压系统的油液泄漏情况与元件精度、液压回路和工作介

汽车支腿液压系统

汽车起重机液压系统 一、概述 汽车起重机时一种使用广泛的工程机械,这种机械能以较快速度行走,机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活,因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术,具有承载能力大,可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单,位置精确度要求较低,所以,系统以手动操纵为主,对于起重机机械液压系统,设计确保工作可靠与安全最为重要。 汽车起重机时有相配套的载重汽车为基本部分,在其上添加相应的起重功能部件,组成完整汽车起重机,并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力;起重机工作时,汽车的轮胎不受力,依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来,并将起重机的各个部分展开,进行起重作业;当需要转移起重作业现场时,需要将起重机的各个部分收回到汽车上,使汽车恢复到车辆运输功能状态,进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求: 1)整机能方便的随汽车转移,满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。 2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起,使汽车所有轮胎离地,免受起重载荷的直接作业,且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变,防止起吊重物时出现软腿现象。 3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角,以满足不同起重作业要求。 4)使起重臂在360度内能任意转动与锁定。 5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降,并能在任意位置上能够负重停止,负重起动时不出现溜车现象。 二、工作过程 支腿缸收放回路汽车起重机的地盘前后各有两条支腿,通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸,支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能,且油路采用

25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明

设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计 箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容:1)吊臂根部铰点位置 的确定;2)吊臂各节尺寸的确定;3)变幅油缸铰点的确定。 1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定: 由图2.1可知,设为工作长度,则有 图2.1 三铰点有关尺寸图

式中:H—基本臂的起升高度,。 b—吊钩滑轮组最短距离,取。 、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离,并带有符号。由于此项数值较小,所 以计算时可以忽略不计。 —吊臂仰角,取。 h—根部铰接点离地距离,取。 吊臂根部离铰点的距离e —最小工作幅度,取。 吊臂根部铰点离回转平面的高度 —回转支承装置的高度, —起重机汽车底盘的高度, 主吊臂最大长度 —最长主臂起升高度, a,r,b,h同上。 2、吊臂各节尺寸的确定 主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。 、、—各节臂的伸缩长度,在设计中伸缩长度往往取

同一数值,即。外伸长度。 、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度,在 计算时取同一数值(a=0.25m) 若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离,则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。 所以有 从中可以求出 k—吊臂的节数。 —主臂最大长度,初取35m。 —主臂最小长度,初取11m。 通常搭接长度应该短些,以减轻吊臂重量。但是,太短将搭接部分反力增大了,引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳,同时,也使吊臂的间隙变形增大。因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定,一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5(吊臂较长者取后者,较短者取前者,同步伸缩者可取后者)。 从而搭接长度为 在第i节臂退回后,除外露部分长度a外,在前节(i-1)节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。第i节臂插在前节臂的长度为(),设第i节臂的结构长度为,则

高空作业车施工方案

曲臂式高空作业车专项施工方案报审表 工程名称:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目编号:02致:湖南兴邦建设工程咨询有限公司 (监理单位) 我方已根据施工合同的有关规定完成了曲臂式高空作业车专项施工方案的编制,并经我单位技术负责人审查批准,请予以审查。 附:曲臂式高空作业车专项施工方案 承包单位(章) 项目经理 日期 专业监理工程师审查意见: 专业监理工程师 日期 总监理工程师审核意见: 项目监理机构 总监理工程师 日期

曲臂式高空作业车专项施工方案审批表工程名 称西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目建设单位 常德市西湖区经济建设投资开发 有限公司 设计单 位北京中奥建工程设计有限公司监理单位 湖南兴邦建设工程咨询有限公 司 施工单 位 湖南猎豹建设有限公司编制人易湘彪 审批意见 项目技术负责人 项目经理 安全部门材料部门

技术部门负责人

西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目曲臂式高空作业车专项施工方案编制日期:2019年10月27日 编制单位:湖南猎豹建设有限公司

目录 曲臂式高空作业车专项施工方案 (1) 一、工程概况 (1) 二、编制依据 (1) 三、施工准备 (2) 四、施工顺序 (4) 五、曲臂车操作步骤 (5) 六、成品保护 (9) 七、安全注意事项 (10)

曲臂式高空作业车专项施工方案 一、工程概况 1、工程名称:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目。 2、建设地点:常德市西湖管理区。 3、建设规模:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目位于常德市西湖管理区,对棚户区内的房屋进行结构及功能性改造,项目工程投资约490.8243万元。 4、工期要求:90天。 5、质量要求:合格。 6、保修要求:按建设部[2000]年80号令要求保修。 7、招标范围:建筑工程、装饰面拆除工程、外墙装修改造、安装工程等。(具体以招标人提供的工程量清单和图纸为准) 二、编制依据 1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》 2、西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目设计图纸及施工工程施工组织设计 3、设备厂家操作说明书 三、施工准备 1施工准备 1.1施工准备 1.2劳动力准备 工种人数备注

(汽车行业)汽车起重机液压系统毕业设计

(汽车行业)汽车起重机液压 系统毕业设计

目录 前言 (1) 1 绪论 (2) 1.1 汽车起重机概述 (2) 1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2) 1.2.1 国外汽车起重机发展概况 (2) 1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 (4) 1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (5) 1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 (5) 1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 (6) 1.4 汽车起重机上液压系统的特点 (7) 1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8) 1.6 课题意义和主要研究任务 (9) 2 QY25K汽车起重机工况分析 (10) 2.1 QY25K汽车起重机简介 (10) 2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (11) 2.2.1下车液压系统 (11) 2.2.2上车液压系统 (11) 2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12) 2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数 (13) 2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (15) 2.6 典型工况分析及对系统要求 (16)

2.6.1伸缩机构的作业情况 (16) 2.6.2 副臂的作业情况 (16) 2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16) 2.6.4 典型工况的确定 (16) 2.6.5 系统要求 (17) 2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18) 2.7.1 运动分析 (18) 2.7.2 动力分析 (19) 2.7.3 液压马达的负载 (20) 3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (22) 3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (22) 3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22) 3.2.1 起升机构回路的设计 (22) 3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 (23) 3.2.3 回转机构回路的设计 (24) 3.2.4 支腿机构回路的设计 (25) 3.3 液压系统的控制分析 (27) 3.3.1 负荷传感 (27) 3.3.2 恒功率控制 (28) 3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (29) 4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (30) 4.1 变幅机构 (30)

汽车起重机结构组成和液压系统常见故障研究

湖南交通职业技术学院 毕业设计<论文)审核 设计<论文)题目:汽车起重机结构组成和液压系统常见故障分析作者: 专业: 班级: 成绩: 校内指导教师: 校外指导教师: 2018年02月20日 摘要

随着社会的急速发展,便利的起重设备在越来越多的领域发挥着作用,随着技术的提升和载重的增加,更多的工程施工已不再局限于固定式的起重设备,汽车起重机就是在这样一个前景下迅速的发展起来,汽车起重机的结构组成和常见的一些故障及其保养方法,越来越受到人们的关注,本文主要介绍了汽车起重机的结构组成,并针对液压系统常见的故障及其维护措施做了详细的概述。 关键词:汽车起重机结构,工作原理,常见液压故障诊断,解决方法

目录 第一章绪论 (5) 第二章汽车起重机结构组成 (6) 2.1 汽车起重机发展概述 (6) 2.2 起重机种类及特点 (6) 2.3 汽车起重机基本结构、作用 (8) 第三章三一汽车起重机液压系统 (13) 3.1 三一汽车起重机液压系统特点 (13) 3.2 三一起重机液压系统构成作用 (13) 3.2 起重机液压系统保护设置 (14) 第四章液压系统常见故障 (15)

4.1 液压系统常见故障分析 (15) 4.2 液压系统检查方法 (16) 4.2.1 整机的检查方法 (16) 4.2.2 液压油检查 (17) 4.2.3 根据发动机噪声的变化, 判断故障的类型 (17) 4.2.4元件故障的检查方法 (18) 4.2.5 执行元件的故障检查 (18) 第五章起重机的调试 (19) 5.1 起重机调试的目的及过程 (19) 5.2 路试流程及分阶段检测工程及要求 (19) 第六章结束语 (20)

叉车液压系统设

叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计: (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)

123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析: (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械,由于具有很好的机动性和通过性,以及很强的适应性,因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例,介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤,包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车,属于通用的起重运输机械,主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所,进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化,减轻劳动强度,节约大量劳力,提高劳动生产力,而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间,加速汽车和铁路车辆的周转,提高仓库容积的利用率,减少货物破损,提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同,叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类;根据叉车的用途不同,分为普通叉车和特种叉车两种;根据叉车的构造特点不同,叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示,其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

推焦车液压系统设计

推焦车液压系统设计 摘要 焦化工业为冶金工业的重要组成部分,其主要任务是为钢铁企业提供燃料,推焦车是焦化工业的重要作业机械,本文目标是针对完成推焦车的机械动作开炉门,关炉门,推焦,开小炉门,平煤,关小炉门,通过对液压系统的设计使移门油缸,提门油缸,开小炉门油缸,旋转油缸达到动作要求。 目前,焦炉推焦车全自动操作是国内焦化企业炼焦作业自动化发展的方向。本文主要是对推焦车的液压系统进行设计,根据推焦车的工况,采用电磁换向阀自动控制油路,设计叠加阀进行集成控制各个液压元件。并结合回路和实际工作情况对液压站进行设计,包括油箱、阀组,油路的设计。最后介绍对液压站的组装调试和注意事项以及对整个液压系统进行维护的方法。使得整个液压系统满足推焦车的机械动作要求和符合工作环境。 关键词:液压系统推焦车电磁阀叠加阀液压站

The Design On The Hydraulic System Of Pushing Vehicle Abstract As an important component of the industry, Metallurgical coke industry’s main task is to provide fuel for the iron and steel enterprises, pushing vehicle is an important industrial operation machinery, the completion of this paper is aimed at pushing coke mechanical action to open the door of furnace , close the door of furnace, pushing coke, open the small door of furnace, drawing coke, close the small door, By the design of the hydraulic system makes the fuel tank of the shift gate, the door of the fuel tank, the fuel tank of a small door, the fuel tank of rotary action to meet requirements. Currently, Coke Oven Pushing automatic operation of vehicles is operating coking enterprise automation development. This article is about the design of the hydraulic system of pushing vehicles, in accordance with pushing vehicles’ condition, adopting the electromagnetic valve automatic control circuit, the design of integrated control valve stack all hydraulic components. Combined with the work-loop and the actual design of the hydraulic stations, including tanks, valves,circuit . Finally, the assembly of the hydraulic testing stations and pay attention to matters, as well as the maintenance of the entire hydraulic system approach. To sure the entire hydraulic system meet the mechanical pushing action coke vehicle requirements and satisfy the environment of working. Key words: Hydraulic system;pushing vehicle;electromagnetism valve;sandwich valve;hydraulic pressure station

GKZ高空作业车液压系统设计

优秀设计 高空作业车液压系统设计 摘要 高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中,并提供工作人员空中作业场所的机械。起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。 本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象,对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置,一机多用。 高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸,控制上下臂回转运动的液压马达。起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸,以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计,简略起重机构。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程,以及液压泵,油箱的选型过程。在确定液压系统元件参数的基础上,完成了液压传动系统的设计计算。 关键词:高空作业车;起重机构;液压传动系统设计;液压缸;液压马达

Abstract The aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system. Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.

汽车起重机液压系统设计开题报告

附件2 许昌学院本科毕业论文(设计)开题报告 学生姓名张彬彬学号0613090120 所在学院电信学院专业机械设计制造及其自动化 指导教师董永强职称副教授 论文题目起重机液压传动系统 填表说明: 选题的依据及意义: 汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高,各种各样的特定的汽车底盘的应运而生,导致大吨位的汽车式起机不断的被生产出来。特别在近几年,中国汽车起重机有了迅速的发展。汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备,具有较高的行驶速度,可以与装运工具的汽车编队行驶,机动性能好;广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等,可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。因此,液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。 毕业设计的基本思路 本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点进行以下研究工作: 1)分析已有的汽车起重机,对液压元件进行选择。 2)对个工作机构液压回路进行设计,对各个回路的组成原理进行分析。 3)根据本液压系统工作参数和各个机构主要参数对液压系统进行设计计算。 4)对整个液压系统的验算及维护和检修。 参考文献 [1] 陈道南等编.《起重运输机械》. 冶金工业出版社, 1988年 [2] 陈道南、盛汉中.《起重机课程设计》.北京:冶金工业出版社,1983年 [3] 《通用机械》. 化学工业出版社,2004年 [4] 《机械设计手册》.机械工业出版社,2004年 [5] 《运输机械设计选用手册》.北京:化学工业出版社,1999年 [6] 起重机设计手册编写组编.《起重机设计手册》.机械工业出版社,1979年

起重机液压系统设计

液压系统设计项目 汽车起重机液压系统设计 项目目标:1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。 2、理解单向阀的用途 3、能进行锁紧回路的油路分析 4、应用液压仿真软件模拟运行动作 实训步骤:1、采用仿真软件机床液压系统原理图 2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态 3、分析动作液压回路的工作情况,如;压力、流量等。 项目要求: 在吊装机液压系统中,要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动,也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求 项目分析: 通过学习,我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的,而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙,这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响,仅依靠换向阀是不能保证的,这时就要利用单向阀来控制液压油的流动,从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。 该任务中,吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高,其本质就是对执行机构进行锁紧,使之不动,这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀左位工作时,压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔,同时将右液控单向阀打开,使液压缸右腔油液能流回油箱,液压缸活塞向右运动;反之,当换向阀右位工作时,压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭,活塞停止运动。为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。由于液控单向阀的密封性能很好,从而能使执行元件长期

锁紧。这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。 液压系统图 图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图 图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图

液压传动三级项目--21米高空作业车液压驱动系统设计

液压传动系统三级项目 题目:21米高空作业车液压驱动系统设计学院:机械工程学院 年级专业: 2013级机电控制2班 小组成员:李坤坤、张佳其、曲春晓 指导教师:赵静一 完成时间: 2016年6月

目录 1高空作业车发展综述 (2) 1.1高空作业车概况 (2) 1.2高空作业车发展现状 (3) 2.液压系统设计计算 (6) 2.1高空作业车驱动方案选择 (6) 2.2马达传动方案的选择 (7) 2.3液压闭式系统分析 (8) 2.4变量泵控马达的调速控制 (9) 2.5高空作业车的差力差速控制 (10) 2.5.1驱动轮受力分析 (10) 2.5.2驱动马达差力控制 (11) 2.5.3驱动马达差速控制 (13) 3.拟定液压系统图 (15) 3.1二维图 (15) 3.2系统工作原理 (15) 3.3三维图 (16) 4.液压元、辅件的选择 (17) 4.1选择液压泵、液压马达及其驱动电机 (17) 5.关键回路搭建 (18) 6.液压系统主要性能的验算 (19) 6.1系统压力损失计算 (19) 6.2系统效率计算 (20) 6.3系统发热与温升计算 (20) 7.总结 (21) 8.参考文献 (21)

1高空作业车发展综述 1.1高空作业车概况 工程机械广泛应用于经济建设的各部门,并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。建国以来,我国的机械工业在十分薄弱的基础上,经过五十多年的艰苦努力,从小到大,从修配到制造,从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型精密设备,从制造单机到制造重大成套设备,逐步形成了一个门类比较齐全,具有较大规模,较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支,现在广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业,是新兴的技术产业,有着广阔的发展前景。我国高空作业机械只有二十几年的发展历史,发展初期由于经济环境和技术水平限制,没有得到很好的发展。而这一时期,国外高空作业机械行业伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展,涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。近年来,随着我国经济建设的飞速发展,国内对包括高空作业车在内的工程机械的需求量和保有量连年快速增长。例如在船舶行业,当前我国造船业发展迅猛,逐步进入了国际船舶市场。船舶产量从20世纪80年代初的30 多万吨,提高到现在的200 多万吨,约占世界船舶市场份额的6%。船舶的设计和建造,从建造万吨级散货船开始,发展到能建造六万吨级巴拿马型船舶和十五万吨级大型油船。最近几年,又开始建造高速集装箱船、成品油船、液化气船和自卸式散货船等技术难度大、附加值高的船舶。随着船舶行业的发展,大型船舶增多,造船和修船中越来越多的需要高空作业,因此高空作业车的应用也是与日增加。中国船舶系统,需要直臂式16~25 m 高空作业平台大约80~100 台左右。公安消防系统中,随着大中城市高层建筑增多,消防设施“滞后”,登高平台消防车己属紧迫需要。我国百万人口城市30个,以平均每个城市需要作业高度30~50 m 大型登高平台消防车4 台计算,需要量为120台左右。全国几十万人口以上的城市近500 个,以平均每个城市拥有16~20 m 中型登高平台消防车2 台计算,需要量为1000 台左右。在全国的城市路灯园林部门,需要6~16 m 中小型高空作业车大约1000 台左右。通过上面的分析可以看出,仅在这三个行业就有大量市场需求,上面的统计是不完全统计,随着企业的发展和城市规模的不断扩大,每年的市场需求量也不断的在增长[2]。国外高空作业机械制造企业早已意识到了中国巨大的市场潜力,纷纷携带这自己的产品抢占中国市场。由于国外的产品技术先进、种类齐全,具有良好的安全性和使

起重机液压系统设计

摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计,对其功能和工作原理进行分析,初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件,按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算,通过对系统性能的验算和发热校核,以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术,从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定,对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例

Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid

1 高空作业车液压系统组成

高空车液压系统特点 211 从油路形式上看目前我国高空车液压系统广泛采用定量系统开式循环油路较多。有单泵串联系统、双泵双回路系统和多泵多回路系统。对于小型高空车一般用单泵串联系统,中型高空车多用双泵双回路系统,而大型高空车一般用多泵多回路系统。国外高空车大多也采用定量系统,但有的也采用变量液压系统,如美国Vickers公司采用动力匹配的负荷传感系统。212 从控制方式上看小型高空车一般采用手动换向阀控制,中型高空车一般采用手动先导阀控制或电磁阀控制,大型高空车基本上采用电液比例复合阀控制。电液比例复合阀与电控器配套使用,可以实现连续控制,远程控制。 213从安全性、可靠性角度看高空车不同于一般的工程机械,其特点是作业频率不高,负荷较小,但要求安全性,可靠性较高。因此,高空车液压系统应具备紧急停止装置。高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置,尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置,以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制,以防止产生“超速”现象。在高空车的下车支腿液压系统中,还须防止“软腿”及“掉腿”现象。 该车上车液压系统由下臂变幅系统、中臂变幅系统、上臂变幅系统、伸缩系统、回转系统、工作斗调平系统、工作斗卷扬及工作斗摆动系统组成。 下车支腿液压系统由手动换向阀4;多路换向阀9;转阀8;双向液压锁7及水平、垂直支腿油缸5、6组成。 三联泵作为液压系统的动力源。P1泵供下车支腿液压系统和下臂变幅系统、伸缩系统。 P2泵供中臂、上臂变幅系统和回转系统。P3泵供工作斗调平、卷扬及摆动系统,以及与P1泵合流之用。改变发动机油门的大小,可以改变三联泵的流量大小,以控制各执行机构的运动速度。 二联电液比例复合阀14分别控制下臂变幅油缸17和伸缩油缸18;三联电液比例复合阀15分别控制中臂、上臂变幅油缸19、20和回转马达21;电磁溢流阀12起应急限位作用,手动换向阀13起上车紧急制动作用,电磁换向阀11起合流作用。平衡阀16是下、中、上臂;伸缩臂;卷扬系统的限速阀。

汽车起重机液压系统

第四节汽车起重机液压系统 一、概述 汽车起重机是一种使用广泛的工程机械,这种机械能以较快速度行走,机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活,因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术,具有承载能力大,可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单,位置精度要求较低,所以,系统以手动操纵为主,对于起重机械液压系统,设计中确保工作可靠与安全最为重要。 汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分,在其上添加相应的起重功能部件,组成完整汽车起重机,并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力;起重机工作时,汽车的轮胎不受力,依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来,并将起重机的各个部分展开,进行起重作业;当需要转移起重作业现场时,需要将起重机的各个部分收回到汽车上,使汽车恢复到车辆运输功能状态,进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求 1)整机能方便的随汽车转移,满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求; 2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起,使汽车所有轮胎离地,免受起重载荷的直接作用,且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变,防止起吊重物时出现软腿现象; 3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角,以满足不同起重作业要求; 4)使起重臂在3600以内能任意转动与锁定; 5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降,并能在任意位置上能够负重停止,负重启动时不出现溜车现象。 图8-9所示为汽车起重机的结构原理图,它主要由如下五个部分构成 1)支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面,架起整车,不使载荷压在轮胎上,并可调节整车的水平度,一般为四腿结构。 2)吊臂回转机构使吊臂实现3600任意回转,在任何位置能够锁定停止。 3)吊臂伸缩机构使吊臂在一定尺寸范围内可调,并能够定位,用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。 4)吊臂变幅机构使吊臂在150-800之间角度任意可调,用以改变吊臂的倾角。 5)吊钩起降机构使重物在起吊范围内任意升降,并在任意位置负重停止,起吊和下降速度在一定范围内无级可调。 二、工作原理 Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机(最大起重能力8吨),该起重机液压系统如图8-10、产品照片组所示。这种起重机的作业操作,主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作,少数情况下有两个缸的复合动作,为简化结构,系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下,各串联的执行元件可任意组合,使几个执行元件同时动作,如伸缩和回转,或伸缩和变幅同时进行等。 汽车起重机液压系统中液压泵的动力,都是由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵为高压定量齿轮泵,由于发动机的转速可以通过油门人为调节控制,因此尽管是定排量泵,但其输出的流量可以在一定的范围内通过控制汽车油门开度的大小来人为控制,从而实现无级调速;该泵的额定压力为21MPa,排量为40min/r,额定转速为1500r/min;液压泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11从油箱吸油;输出的压力油经回转接头9、多路换向阀手动阀组l和2的操作,将压力油串联地输送到各执行元件,当起重机不工作时,液压系统处于卸荷状态。液压系统各部分工作的具体情况如下 1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿,通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸,支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能,且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要,因此每个液压缸均设有双向锁紧回路,以保证支腿被可靠地锁住,防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为 前支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔; 回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 后支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔; 回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。

汽车起重液压系统设计

汽车起重液压系统设计 1 绪论 1.1 汽车起重机简介 汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种,前两种多采用桁架结构臂,后一种采用箱形结构臂。根据动力传动,又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好,能够迅速转移场地,广泛用于土木工程。 汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。 1.2 液压系统在汽车起重机上应用及其特点 1.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用 现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机,液压伸缩臂一般有2~4节,最下(最外)一节为基本臂,吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。 液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。其中动力源主要是液压泵,传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构,执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。汽车起重机的液压系统由起升机构,回转机构,变幅机构,伸缩机构和支腿部分等组成,全为液压传动。 泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路,按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。 开式回路中马达的回油直接通回油箱,工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环,这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大,空气和油液的接触机会多,容易渗入。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连,结构紧凑,但系统结构复杂,散热条件差,需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高,但油箱体积小,空气渗入油中的机会少,工作平稳。

高空作业车的液压系统毕业设计

编号 无锡太湖学院 毕业设计(论文)题目:高空作业车的液压系统

无锡太湖学院本科毕业设计(论文) 诚信承诺书 本人郑重声明:所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班级:机械91 学号:0923046 作者姓名: 2013年5 月25 日

无锡太湖学院 信机系机械工程及自动化专业 毕业设计论文任务书一、题目及专题: 1、题目高空作业的液压系统设计 2、专题液压系统设计 二、课题来源及选题依据 ①在大学课程中学习过液压,理论结合实际; ②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作 业的特种车辆,是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作 业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装 置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安 全可靠等优点,大大提高了空中作业的工作效率。 三、本设计应达到的要求: 本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车,其具体要求如下: ①设计任务:高空作业车的液压系统设计 ②机器用途:通用型,适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。 ③工作环境:风力六级以下,温度-20~30 ℃,无腐蚀性极易爆易燃 性气体。 ④作业部分主要技术参数最大作业高度:11-12米;最大作 业半径: 5.5米;回转角度:360°;额定平台载荷:

200kg;操作方式:下操作、上操作可以任意选择;支腿形式/数量:H型/4; 旋转速度:0-3r/min; 两支臂变幅时间:起臂:t≤70s;落臂:t≤6045s;支腿收放时间:收支腿:t≤60s;放支腿:t≤60s。 四、接受任务学生: 机械91 班姓名贡涛 五、开始及完成日期: 自2012年11月20日至2013年5月25日 六、设计(论文)指导(或顾问): 指导教师签名 签名 签名 教研室主任 〔学科组组长研究所所长〕签名 系主任签名 2012年11月20日

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