TKJ800/1.75-E4441 800kg客梯可靠性报告（设计计算说明书）
设计：
审核：
批准：
南阳中原智能电梯厂技术部
2006年3月26日
目录
1、概述
2、井道内各部件之间的间隙和保护
3、驱动主机的型式和参数
4、悬挂、补偿装置的说明
5、轿厢和门系统的说明
6、门系统的说明资料
7、安全钳
8、缓冲器
9、限速器
10、导轨的说明资料
11、曳引条件的计算
12、轿厢架强度和刚度的计算
13、门锁的确定
14、机械防护的说明
15、主要参考文献
1、概述
1.1电梯主要技术参数：
额定载重Q：800kg
额定速度V：1.75m/s
平衡系数ψ：45%
曳引比r：1：1
试验样梯的行程H：53.1m
乘客人数：10人
服务层站数：19层/18站/18门
曳引包角α：155°
轿厢自重P：860kg
对重质量：1283kg
1.2电梯的拖动调速方式、控制方式和控制装置类型
拖动调速方式：调压调频调速微机控制
控制方式：集选控制
控制装置类型：全微机
2、井道内各部件之间的间隙和保护
2.1轿厢与对重之间的水平运动间隙，由本梯土建布置图可计算出为78mm；宁波申菱TKP131-06中分开门机与井道壁的水平运动间隙单边各为120mm,以上两项间隙均符合GB7588-2003中的11.3条所述。
2.2电梯井道内表面与轿厢地坎的水平距离为115mm, 符合GB7588-2003中的11.2.1条所述电梯井道内表面与轿厢地坎的水平距离不应大于0.15m。
2.3对重运行区域防护采用对重底坑栅栏。对重底坑栅栏由3个对重栅栏和12个箍脚组成，每个对重栅栏高800mm，第一个对重栅栏离底坑地面不大于300mm，箍脚长度与平衡块之间的水平运动间隙为50mm.对重底坑栅栏简图如下：
3 、驱动主机的型式和参数
3.1驱动主机的参数
驱动主机的型号：FYJ200
制造商名称：江苏常熟通润
驱动电机的型号：YTTD160TVF3-4
额定功率：15kw
额定电压：380V
额定频率：50HZ
额定转速：1440rpm
减速箱的类型：蜗轮蜗杆
曳引轮的节径：φ530
绳槽数量：5
减速比：47：2
绳槽形状：带切口的半圆槽
绳槽尺寸：β=90°,γ=30°
3.2曳引机选型计算：
3.2.1曳引机功率
P
D
=(1-ψ)Qv/102η
式中：Q为轿厢载重量，ψ为平衡系数，ψ=0.45，η为电梯机械传动系数总效率，η=0.691（曳引机厂家提供）
则：P
D
=(1-ψ)Qv/102η
=(1-0.45) ×800×1.75/102×0.691=10.92(kw)
而江苏常熟通润FYJ200曳引机功率为15kw，故符合要求。
3.2.2曳引机主轴最大静载荷T
T=P+1.25Q/ r+m
1q
1
H+(1/r)sin(a-90°)(P+Ψq+ m
2
q
2
H)
式中：P为轿厢自重，Q为轿厢载重量，m1为钢丝绳根数，q1为钢丝绳单位长度重量q1=0.586kg/m，m2为平衡链根数，q2为平衡链单位长度重量q2=1.12kg/m，r为钢丝绳倍率，即曳引比，r=1,，ψ为平衡系数，ψ=0.45
a为曳引机包角，a=155°，H为提升高度，H=53.1m。
则T=P+1.25Q/ r+m
1q
1
H+(1/r)sin(a-90°)(P+ΨQ+ m
2
q
2
H)
=(860+1.25×800) +5×0.586×53.1+
sin(155°-90°)(860+0.45×800+2×1.12×53.1)
=1860+155.5+1213=3228.5(kg)
江苏常熟通润FYJ200最大静载为4500kg，故符合主轴最大静载要求。
3.2.3曳引轮输出扭矩M1
实际正常运行最大扭矩M按超载10%计算（平衡系数ψ按最小取值）。
M=（1.1-ψ）QD
1g
n
/2r
式中：Q为轿厢载重量，r为钢丝绳倍率，即曳引比，r=1,，ψ为平衡系数，ψ=0.45,D1为曳引轮直径，D1=530mm。
则：M=（1.1-ψ）QD
1g
n
/2r
=（1.1-0.45）×800×0.53×9.8/2 =1350.44(N.m)
江苏常熟通润FYJ200曳引机最大扭矩为M
1
=1783N.m M＜ M1，则满足要求。
3.2.4满载轿厢盘车力F1计算
F 1=（1-ψ）QD
1
g
n
/riηD
2
式中：Q为轿厢载重量，r为钢丝绳倍率，即曳引比，r=1,，ψ为平衡系数，ψ=0.45,D1为曳引轮直径，D1=530mm，D2为盘车轮直径，D2=335mm，i 为减速箱速比，i=47：2，η为曳引机总效率，η=0.691(曳引机厂提供)。
则：F
1=（1-ψ）QD
1
g
n
/riηD
2
=（1-0.45）×800×0.53×9.8×2/ 47×0.691×0.335 =420(N) ＞400N
符合要求。
3.2.5曳引机速度
v=πDn
1
/60i r
式中：D为曳引轮直径，D=530mm，n1为电机每分钟转数，n1=1440rpm，i为减速箱速比，对无齿曳引机，i =47：2，r为曳引比，r=1。
则：v=πDn
1
/60i r
=3.14×0.53×1440×2/60×47=1.6996(m/s)
而江苏常熟通润FYJ200曳引机速度为1.75m/s，故符合要求。
4、悬挂、补偿装置的说明
4.1电梯曳引钢丝绳参数
钢丝绳型号：8×19S+NF
钢丝绳直径：φ13
钢丝绳根数: 5
钢丝绳破断载荷：74.3KN
近似重量：0.586kg/m
4.2 电梯曳引钢丝绳安全系数校核
国标规定：对于用根或三根以上钢丝绳的曳引驱动电梯安全系数必须大于12；
800kg、1.75m/s、曳引比1:1，dr=13
K P=(D t/D p)4
式中：Dt=530，曳引轮的直径
D p=520，除曳引轮外所有滑轮的平均直径
则：K P=(530/520)4=1.0791
根据GB7588-2003附录N中表N1，由β=90°，得N equiv(t)=5.0
N equiv(p)= K P(Nps+4Npr)=1.0791
则：N equiv= N equiv(t)+ N equiv(p)=5+1.0791=6.0791
许用安全系数:
｛2.6834-log［695.85×106×Nequiv/( Dt/dr)8.567］/ log［77.09( Dt/dr)-2.894］｝S f=10
｛2.6834-log［695.85×106×6.0791/40.78.567］/ log［77.09×40.7-2.894］｝
=10
=15.17
φ13钢丝绳的最小破断力T k=74300N
安全系数S f=T k m1/(P+Q+m1q1H)g n
式中：P为轿厢自重，Q为轿厢载重量，m1为钢丝绳根数，q1为钢丝绳单
位长度重量q1=0.586kg/m，
则：S=T k m1/(P+Q+m1q1H)g n
=74300×5/(1460+5×0.586×53.1) ×9.8
=23.4
S ＞S f
满足安全系数要求，故钢丝绳强度符合要求。
4.3 补偿绳技术参数
补偿绳型号：WFC075
补偿绳链环直径：φ7
补偿绳根数: 2
补偿绳重量：1.12kg/m
补偿链破断载荷:18.13KN
此补偿链适用于梯速小于1.75m/s的中低速电梯。链环间隙被消除,无噪声、生产成本低，克服了套塑型补偿链易撕裂的缺点。
5、轿厢和门系统的说明
5.1轿厢内部净尺寸：1350×1400
5.2轿厢面积计算：轿内面积：1.35×1.4=1.89m2
门口面积：0.8×0.085=0.068m2
轿厢总面积：1.89+0.068=1.958 m2
国标规定800kg轿厢最大有效面积为2.0 m2，故轿厢面积符合要求。
5.3轿厢地坎和轿门至井道内表面的距离为115mm。
5.4轿厢上、下部位通风孔面积计算：
2×1.4×0.010+1.35×0.010=0.0415 m2
国标规定800kg轿厢通风孔的有效面积均不应小于轿厢有效面积的1%，即0.001958 m2，故轿厢通风有效面积符合要求。
5.5轿厢安全窗
轿厢安全窗尺寸为0.35m×0.5m，轿厢安全窗，且不用钥匙能从轿厢外开启，并设有手动上锁装置，配有附录B规定的三角钥匙，并安装有非自动复位UKS 开关，保证在安全窗开启时，电梯不能运行。轿厢安全窗符合GB7588-2003中的8.12条。
5.6轿顶护栏
轿顶护栏由侧架Ⅰ、侧架Ⅱ、后架、护脚板组合和和警示标志组成，护栏高度为1050mm，护脚板组合高度100mm，均符合国标GB7588-2003中的8.13条中的规定。
5.7轿门下护板的安装和尺寸
6、门系统的说明资料
6.1轿门型式、开门方式和开门净尺寸
轿门型式：水平滑动门
开门方式：中分
开门净尺寸：800 mm
6.2层门型式、开门方式和开门净尺寸
层门型式：水平滑动门
开门方式：中分
开门净尺寸：800 mm
6.3轿门与关闭后的层门间的水平距离为；45mm。
6.4轿门地坎与层门地坎之间的水平距离为；30mm。
6.5开锁区域的尺寸说明见下图
7、安全钳
7.1安全钳主要参数
型号：AQQ125-08
安全钳型式：碟型弹簧双楔块
制造商：宁波申菱电梯配件有限公司
额定速度：0.5～2.5m/s
总允许质量（P+Q）；≤2500kg
7.2安全钳总容许质量的校核
（P+Q）=860+800=1460kg
宁波申菱电梯配件有限公司生产的AQQ125-08双向安全钳的总容许质量（P+Q）=2800kg，故该厂生产的安全钳满足使用要求；
8、缓冲器
8.1缓冲器主要参数
型号：HY2/206
制造商：河北东方机械厂
最大冲击速度： 2.01m/s
最大总质量；≤3500kg
最小总质量；≤900kg
最大允许行程：206mm
流体规格：N68机械油
8.2缓冲器总容许质量的校核
轿厢侧：P＋Q=860＋800=1460kg
对重侧：P＋ψQ=860＋0.45×800=1160 kg
轿厢和对重侧各安装一个缓冲器，则缓冲器的总允许质量P＋Q满足使用要求。
9、限速器
9.1限速器主要参数
型号：XSQ115-09
制造商：宁波申菱电梯配件有限公司
结构型式：离心式
绳轮节径：φ240
机械动作速度： 2.3～2. 5m/s
电气动作速度： 2.19～2.4m/s
限速器绳结构：8×19S+NF
限速器绳直径：φ8
张紧力：1080N
9.2限速器动作速度计算
操纵轿厢安全钳的限速器的动作应发生在速度至少等于额定速度的
115%，即2. 0125 m/s,但应小于2.33m/s,动作速度在2. 0125 m/s～2.33m/s 之间。与8.1中限速器机械、电气动作速度比较，宁波申菱电梯配件有限公司生产的XSQ115-09双向限速器符合要求。
9.3限速器安全系数计算
限速器绳的最小破断载荷与限速器动作时产生的限速器的张力有关，其安全系数不应小于8.
查GB8903-88的表5可得，φ8钢丝绳的最小破断载荷为28100N(双强度)。
则安全系数S f=28100/1080=26.02＞8
该限速器安全系数符合要求。
10、导轨的说明资料
10.1导轨型号
主道：T89/B，机械加工
付道：TK5
10.2、导轨验算
1.75m/s电梯属于偏心导向，且认为轿厢为均布载荷，故轿厢自重重心P视为与轿厢中心重合。
又安全钳动作时，是对导轨产生最不利的情况，故只考虑安全钳动作工况。
10.2.1、弯曲应力
载荷分布：第一种情况：相对于X轴，见下图：
=Xc+Dx/8=45+1510/8=234mm
X
Q
Y Q = Y p = Y c = Y s =0
第二种情况，相对于Y 轴，见下图
Y Q = Dy/8=1400/8=175mm X Q = X p = X c =45 X s =0
a) 由导向力引起的Y 轴上的弯曲应力为 Fx=k 1g n (Q X Q +P X P )/nh
式中：P 为轿厢自重， Q 为额定载重，k 1为渐进式安全钳动作时的冲击系数,k 1=2.0，n 为导轨根数，n=2，h 为两导靴间中心距，h=3750mm 。 则：Fx=k 1g n (Q X Q +P X P )/nh
=2×9.8×(800×234+860×45)/2×3750=590.35(N) My=3FxL/ 16
式中： L 为两导轨支架间距，L=2000 mm 。
则：My=3FxL/ 16=3×590.35×2000/16=221381.25(N.mm) σy = M y/ W y
式中：W
y 为对单根导轨对y-y轴的截面模量，W
y
=11.9cm3。
则：σ
y
= M y/ W y=221381.25/11900=18.6(Mpa) b)由导向力引起的X轴上的弯曲应力为
Fy=k
1g
n
(Q Y
Q
+P Y
P
)/(n/2)h
式中：P为轿厢自重，Q为额定载重，k1为渐进式安全钳动作时的冲击系数,k1=2.0，n为导轨根数，n=2，h为两导靴间中心距，h=3750mm。
则：Fy=k
1g
n
(Q Y
Q
+P Y
P
)/(n/2)h
=2×9.8×(800×175+860×0)/2/2×3750=737.13(N) Mx=3FyL/ 16
式中：L为两导轨支架间距，L=2000 mm。
则：Mx=3FyL/ 16=3×737.13×2000/16=276423.75(N.mm) σy= M x/ W x
式中：W
x 为对单根导轨对x-x轴的截面模量，W
x
=14.5cm3。
则：σx= M x/ Wx=276423.75/14500=19.06(Mpa) 10.2.2压弯应力
Fk=k
1g
n
(Q +P)/n
式中：P为轿厢自重，Q为额定载重，k1为渐进式安全钳动作时的冲击系数,k1=2.0，n为导轨根数，n=2。
则：Fk=k
1g
n
(Q +P)/n
=2×9.8×(800+860)/2=14308(N) σk= Fk ×ω/ A
求ω之方法：
λ为细长比，λ=L/i yy
式中：i
yy 为对导轨横截面对y-y轴的惯性半径，i
yy
=1.84cm。
则：λ=L/i
yy
=2000/18.4≈109
由附录G中表G3查得，ω=2.09
σk= Fk ×ω/ A=14308×2.09/1570=26.43Mpa 10.2.3复合应力
对T89/B导轨来说，σ
perm
=205Mpa
σ
m =σ
x
+σ
y
=19.06+18.6=37.66(Mpa) ＜σ
perm
σ=σ
m +Fkω/A=37.66+26.43=64.09(Mpa) ＜σ
perm
式中：A为导轨截面面积，A=15.7cm2。
σ
c =σ
k
+0.9σ
m
=26.43+0.9×37.66=60.32(Mpa) ＜σ
perm
三类复合应力均小于导轨许用应力205Mpa，因此导轨在安全钳作用下的强度符合标准要求。
10.2.4翼缘弯曲应力
σF=1.85F x/c2
式中：c为导轨底部与导向面之间的连接宽度，c=10mm。
则：σ
F =1.85F
x
/c2=1.85×590.35/102=10.92(Mpa)
可见翼缘弯曲应力小于导轨许用应力205Mpa，因此翼缘弯曲强度符合要求。
9.2.5挠度计算
δx=0.7F x L3/48EIyy
式中：L为两导轨支架间距，L=2000 mm，Iyy为导轨截面对y-y轴的惯性矩，Iyy=53cm4，E为材料的弹性模量，E=205Gpa。
δx=0.7F x L3/48EIyy
=0.7×590.35×20003/48×205000×530000=0.634mm
δy=0.7F y L3/48EIxx
式中：L为两导轨支架间距，L=2000 mm，Ixx为导轨截面对x-x轴的惯性矩，Ixx=59.7cm4，E为材料的弹性模量，E=205Gpa。
δy=0.7F y L3/48EIxx
=0.7×737.13×20003/48×205000×597000=0.703mm
而导轨的许用挠度为3mm，因此导轨挠度合格。
综合以上验算，所选T89/B导轨强度符合要求。
11、曳引条件的计算
11.1、根据GB7588-2003的要求，对带切口的半圆槽下当量磨擦系数公式为
f=4μ(1-sinβ/2)/ (π-β-sinβ)
式中：β=90°，则β/2=45°, β=1.57rad
磨擦系数μ分为三种：
1)装载工况：μ=0.1
2)紧急制停工况：μ=0.1/1+v/10=0.1/1+2/10=0.083
3)轿厢滞留工况：μ=0.2
三种工况下对应的当量磨擦系数为：
1)装载工况：f=4μ(1-sinβ/2)/ (π-β-sinβ)
=4×0.1(1-sin45°)/ (π-1.57-sin90°)
=4×0.1(1-0.707)/ (3.22-1.57-1)
=0.206
2)紧急制停工况：f=4μ(1-sinβ/2)/ (π-β-sinβ)
=4×0.083(1-sin45°)/ (π-1.57-sin90°)
=4×0.083(1-0.707)/ (3.22-1.57-1)
=0.170
3)轿厢滞留工况：f=4μ(1-sinβ/2)/ (π-β-sinβ)
=4×0.2(1-sin45°)/ (π-1.57-sin90°)
=4×0.1(1-0.707)/ (3.22-1.57-1)
=0.412
11.2、轿厢装载静态工况T1/T2≤e fα
按轿厢在最低层站计算，且轿底平衡链与对重顶部曳引绳质量忽略不计：
T1=(P+1.25Q +m1q1H)g n
T2=(P+ψQ +m2q2H)×g n
式中：P为轿厢自重，Q为轿厢载重量，m1为钢丝绳根数，q1为钢丝绳单位长度重量q1=0.586kg/m，m2为平衡链根数，q2为平衡链单位长度重量q2=1.12kg/m，,H为提升高度，ψ平衡系数，ψ=0.45。
则：T1=(P+1.25Q/r+m1q1H)g n
=（860+1.25×800+5×0.586×53.1）×9.8
=19752.7 (N)
T2=(P+ψQ +m2q2H)×g n
=(860+0.45×800+2×1.12×53.1)×9.8
=13121.6(N)
T1/T2=19752.7/13121.6=1.505
e fα=2.7180.206×3.22=1.941
T1/T2≤e fα，满足曳引条件。
11.3、紧急制停工况T1/T2≤e fα
按空轿厢在顶层平衡系数为最大值时工况计算即可，建议平衡系数选用0.43～0.47，且轿顶曳引绳与对重底部平衡链质量可忽略不计；滑动轮惯量折算值与导轨磨擦力因数值不可忽略不计。
T1=(P+0.45Q)(g n+a) +m1q1H) (g n+a)
T2=(P +m2q2H) (g n-a)
式中：P为轿厢自重，Q为轿厢载重量，m1为钢丝绳根数，q1为钢丝绳单位长度重量q1=0.586kg/m，m2为平衡链根数，q2为平衡链单位长度重量q2=1.12kg/m，减速度a=0.6。
则：T1=(P+0.45Q)(g n+a) +m1q1H) (g n+a)
=（860+0.45×800）(9.8+0.6) +(5×0.586×53.1)×(9.8+0.6)
=14306.1(N)
T2=(P +m2q2H) (g n-a)
=(860+2×1.12×53.1)(9.8-0.6)
=9006.28(N)
T1/T2=14306.1/9006.28=1.588
e fα=2.7180.170×3.22=1.729
T1/T2≤e fα，满足曳引条件。
11.4、轿厢滞留工况T1/T2≥e fα
T1=(P +m2q2H) ×g n
T2=m1q1H×g n
式中：P为轿厢自重，m1为钢丝绳根数，q1为钢丝绳单位长度重量q1=0.349kg/m，m2为平衡链根数，q2为平衡链单位长度重量q2=1.12kg/m。
则：T1=(P +m2q2H) ×g n
=（860+2×1.12×53.1）×9.8
=9593.65(N)
T2=m1q1H×g n
=5×0.586×53.1×9.8
=1524.7(N)
T1/T2=9593.65/1524.7=6.292
e fα=2.7180.412×3.22=3.768
T1/T2≥e fα，满足曳引条件。
11.5、曳引轮节园直径
根据GB7588规定，曳引轮滑轮的节园直径与钢丝绳公称直径之比不应小于40。即：D/d≥40
对于本电梯：
d=13 D=530
D/d=530/13=40.8
则满足规定要求。
11.6、绳槽比压的计算
根据GB7588，对带切口的半圆槽必须满足以下条件：
p=［1/2（P+Q+Hm1q1）g n/m1Dd］×［8cos(β/2)/（π-β-sinβ）］
≤(12.5+4Vc)/(1+Vc)
式中：P为轿厢自重，Q为额定载重，m1为钢丝绳根数，q1为钢丝绳单位长度重量，q1=0.586kg/m，；m1为钢丝绳根数，m1=5；D为曳引轮直径，D=530mm；d为钢丝绳直径，d=13mm，Vc为与轿厢额定速度相对应的钢丝绳速度, Vc=1.75m/s。
p=［1/2（860+800+53.1×5 ×0.586）×9.8/5×13×530］×［8cos45°/（π-1.57-sin45°）］
=1.376(N/mm2)
(12.5+4Vc)/(1+Vc)=(12.5+4×1.75)/(1+1.75)=7.09(N/mm2)
即p＜(12.5+4Vc)/(1+Vc)，符合比压条件。
12、轿厢架强度及刚度的计算
对于上梁、侧梁、下梁［σ］许用正应力，［σ］=88Mpa，E为材料弹性模量，对本材料E=200Gpa
12.1上梁计算
上梁视为简支梁，由2根单梁组成，中间由集中载荷P+Q+Q1组成，其中Q1为轿厢附件（补偿装置与电缆等）。对于本电梯上梁视为［18a槽钢.，将上梁简化为下图形式，由材料力学可知最大应力及最大挠度均发生在上梁中央剖面上。简图如下
L—上梁长度，L=1600mm
上梁的许用挠度［Y］=L/960=1600/960=1.666mm
Wx—单根槽钢对X—X轴抗弯矩（亦称载面系数）：上梁视为［18a槽钢，Wx=141.4cm3, Ix=1272.7cm4
最大应力σ
max =(P+Q+Q1)g
n
L/8 Wx
=(860+800+400) ×9.8×1600/8×141.4×103
=28.55 Mpa
L3/96E Ix
最大挠度Y=(P+Q+Q1)g
n
=(860+800+400) ×9.8×16003/96×2×105×1272.7×104
=0.338mm
σmax＜［σ］，［Y］＜Y，故上梁强度和刚度符合要求。
12.2下梁计算
下梁视为简支梁（同上梁），由2根单梁组成，对于本电梯下梁视为［16a 槽钢.
L—下梁长度，L=1600mm
下梁的许用挠度［Y］=L/Q=1600/960=1.666mm
Wx—单根槽钢对X—X轴抗弯矩（亦称载面系数）：下梁视为［16a槽钢，Wx=108.3cm3, Ix=866.2cm4
/L
均布载荷q=5/8(P+Q)g
n
=5/8(1350+1000)×9.8/1850=6.35(N/mm)
最大弯矩Mmax=qL2/8+Q1L/4
=6.35×16002/8+400×1600/4=2192000(N.mm)
=Mmax/2 Wx
最大应力σ
max
=2192000/2×108.3×103=10.12 Mpa
L3/48E Ix
最大挠度Y=1/2（5qL4/384E Ix+Q1 g
n
=1/2 (5×6.35×16004/384×2×105×866.2×104+400×9.8×16003/48×2×105×866.2×104
=0.253mm
σmax＜［σ］，［Y］＜Y，故下梁强度和刚度符合要求。
12.3直梁计算
设 计 说 明 书 题目：基于PLC的电梯运行控制模拟实验教学系统 ---------- 控制策略及主程序设计姓名:赵盈盈 班级:07机械电子工程 学号:0704105116 指导教师：叶军 所在院系：机械工程学院 完成日期：2011年6月5日 答辩日期：2011年6月10日
基于PLC的电梯运行控制模拟实验教学系统 摘要 本文针对PLC及电梯教学的需要，介绍了由PLC控制的自我设计的四层电梯模型的构成、设计要求、编程方法及程序等。对电梯模型采用PLC控制系统的设计进行了描述，希望通过实际教学的应用，积累宝贵的经验，在教学方面具有较好的实用价值。 本设计是数控工作台的设计，该控制系统由微机部分、键盘、LED、I／O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的控制部分采用软、硬件结合的方法设计。该设计系统基于功能强大的AT89S51单片机为核心，配以必要的传感装置，在X 和Y方向均有一个步进电机，利用单片机控制步进电机，使其按三相六拍运行方式运行，并且通过编写汇编程序，可以实现各种复杂的控制，使其按预定的运行规则和程序，发出控制信号控制步进电机的转速，运用步进电机来驱动传动部分，从而控制数控工作台的运行速度和时间，LED为显示系统，用于实时显示工作台的运行方向。从而实现系统设计要求，实现该数控工作台的基本功能。 关键词：电梯模型，PLC控制，程序设计
NUMBER OF CONTROL WORK STATION DESIGN Abstract In this paper, the need for teaching PLC and the elevator is introduced by the PLC control model of self-designed four-storey elevator composition, design, programming methods and procedures. Model of the elevator control system design using PLC described the hope that through the application of practical teaching, gain valuable experience in teaching has good practical value. This design is the design of numerical control table, the control system consists of computer parts, keyboard, LED, I / O interfaces, optical coupling circuit, stepping motor, electromagnet power amplifier circuit and other components. System control part of the use of hardware and software combination designed. The design system is based on powerful AT89S51 microcontroller core, accompanied by the necessary sensing devices, in both X and Y direction of a stepper motor, stepping motor used to make it run shot by three-phase six-run, and by writing assembler, can achieve a variety of complex control, so according to predetermined operating rules and procedures, the control signals control the speed of the stepper motor, stepper motor used to drive transmission parts to control the operation CNC table speed and time, LED for the display system for real-time display table in the running direction. In order to achieve system design requirements and to achieve the basic functions of the CNC table. Keywords:Elevator Model, PLC control, programming
杂物电梯说明书 一、概况 HY2000 型杂物电梯控制系统，采用微机控制，取代了传统的 继电器控制，具有功能多，体积小，故障率低等优点，便于安装调 试和维修。 二、主要控制功能 1、急停保护； 2、错、断相保护； 3、上、下极限保护； 4、层门电气连锁保护； 5、电机过流保护； 6、层站显示（采用共阳七段码）或（一对一）； 7、运行方向显示； 8、开门指示灯； 9、到站开门提示（蜂鸣器响约3秒钟）； 10、关门指示（蜂鸣器响约3秒钟）； 11、检修运行（检修开关拨至检修位置时，通过检修盒上、下行按钮 控制电梯上行或下行）； 12、运行时间保护（电梯运行时间在设定时间“10秒或20秒”以内 未找到另一个平层信号电梯停止运行，并显示“E1”） 13、接触器粘连检测（接触器ZK、SC、XC粘连时通过检测点软件保 护电梯停止运行并显示“E2”、JTJ粘连时显示“E3”、MSJ粘连 时显示“E4”） 14、自校平层（电源接通后，如轿厢不在门区内，电梯自动下行至平 层位置） 三、安装调试说明 1、井道信息安装，井道上、下端各安装一个感应器，中间每层上、下 门区各安装一个感应器，上、下门区感应器串连，轿厢上安装约 200mm长遮磁板；
2、井道上、下端各安装一个限位开关和极限开关； 3、按图配线，确认无误后，关闭厅门； 4、送电运行前按下机房急停按钮（JKF），将检修开关拨至检修位 置，合上开关（Q1）机房急停按钮（JKF）复位点动运行，确认 相序，点动上行或下行，确认上、下限位，上、下极限、方向灯、楼层显示，一切正常后，将电梯点动至首层，断开（Q1），并闭钥 匙开关（KST），将检修开关拨至正常位置，合上（Q1），接通 钥匙开关（KST），逐层呼梯，调整平层精度。 四、工作原理及使用说明 1、安装调试后，切断空气开关（Q1），关闭钥匙开关（KST）将检 修开关拨至正常位置，确认各层站急停开关是否在正常位置，关 闭厅门； 2、合上开关（Q1），接通钥匙开关（KST）如轿厢不在平层位置， 电梯自动下行至平层； 3、关闭厅门，门锁接触器（MSJ）吸合，按下选层按钮（AN2）， 主接触器（ZK）吸合。上行接触器（SC）吸合，抱闸线圈（BZ）带电抱闸打开、电梯上行，到达目的层后，井道感应器（2SP）得电，层楼显示得到电（A---H），显示所在楼层，主接触器 （ZK）、上行接触器（SC）、抱闸（BZ）断电，电梯停止运行，（FMQ）得电，蜂鸣器约响3秒钟，提示开门，开门后（FMQ） 断电。（ML）得电门指示灯亮，（FMQ）工作时呼梯无效； 4、运行中按下急停按钮（JKF）急停接触器（JTJ）断电，电梯立即 停止运行。 五、注意事项 1、通电运行前必须检查井道有无障碍，感应器位置是否正确，厅门 是否关闭，如轿厢不在门区内，通电后电梯将自动下行至平层位 置； 2、厅门关闭后，门指示灯亮，说明门联锁开关MJ1-----MJ8触点接 触不良；
目录 1.前言 2.电梯的主要参数 3.传动系统的计算 3.1曳引机的选用 3.2曳引机电动机功率计算 3.3曳引机负载转矩计算 3.4曳引包角计算 3.5放绳角计算 3.6轮径比计算 3.7曳引机主轴载荷计算 3.8额定速度验算 3.9曳引力、比压计算 3.10悬挂绳安全系数计算 3.11钢丝绳端接装置结合处承受负荷计算 4.主要结构部件机械强度计算 4.1轿厢架计算 4.2轿底应力计算 4.3轿厢壁、轿门壁、层门壁强度、挠度计算4.4轿顶强度计算 4.5绳轮轴强度计算 4.6绳头板强度计算
4.7机房承重梁计算 4.8补偿链计算 5.导轨计算 5.1轿厢导轨计算 5.2对重导轨计算 6.安全部件计算 6.1缓冲器的计算、选用 6.2限速器的计算、选用 6.3安全钳的计算、选用 7.轿厢有效面积校核 8.轿厢通风面积校核 9.层门、轿门门扇撞击能量计算 10.井道结构受力计算 10.1底坑预埋件受力计算 10.2层门侧井道壁受力计算10.3机房承重处土建承受力计算 10.4机房吊钩受力计算 11.井道顶层空间和底坑计算11.1顶层空间计算 11.2底坑计算 12.引用标准和参考资料
1.前言 本计算书依据GB7588、GB/T10058、GB/T10059、GB10060等有关标准及有关设计手册，对TKJ1600/2.5—JXW（VVVF）乘客电梯的传动系统、主要部件及安全部件的设计、选用进行了计算、校核。 2.电梯的主要参数 2.1额定载重量：Q=1600kg 2.2空载轿厢重量：P1=2500kg 2.3补偿链及随行电缆重量：P2=700 kg 适用于提升高度110m，随行电缆以60m计。 2.4额定速度：v=2.5m/s 2.5平衡系数：?=0.5 2.6曳引包角：α=310.17? 2.7绕绳倍率：i=2 2.8双向限速器型号：XS18A （河北东方机械厂） 2.9安全钳型号：AQ1 （河北东方机械厂） 2.10轿厢、对重油压缓冲器型号：YH2/420 （河北东方机械厂） 2.11钢丝绳规格：8?19S+NF—12—1500（单）右交 2.12钢丝绳重量：P3=700kg 2.13对重重量：G=3300 kg 2.14曳引机型号：GTN2-162P5 （常熟市电梯曳引机厂有限公司）
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
电梯常用计算简介 1曳引电动机客容量校核： )(102 v K)(1 Q kW N η -= 式中： N —电动机功率（kW ）； K —电梯平衡系数； Q —额定载重量（kg ）； V —额定速度（m/s ）；． η—机械传动总效率； （教材（3-6）的V 应该为曳引轮节经线速度，或把公式中的 i 去掉，否则计算会出错） 根据功率的定义和换算关系， 102k g f .m /s =1k W 102?101.972?1000kgf/g n (重力加速度) 102 v K)(1 Q - 电梯满载上升工作时理论功率 电机的功率应折算电梯机械传动总效率η，对蜗轮蜗杆曳引机电梯η=0.5-0.65, 对无齿轮曳引机电梯η=0.8-0.85, η 102 v K)(1 Q - 电机的功率 例 设电梯额定载重量Q=2000kg ，额定速度v=0.5m/s,钢丝绳曳引比i=2，平衡系数k=0.5，曳引轮直径D=640mm ，盘车手轮直径d=400mm ，减速器减速比为I=32，机械传动总效率η=0.68。请校核曳引电动机功率N ； 解： kW Qv K N 2.768 .01025 .02000)5.01(102)1(=???-=-= η 电动机的校核还应包括曳引机过载能力校核、起制动时间验算；电动机热容量验算。 2 曳引机输出扭矩M 1 ()Nm n 9500Ni η Μ1 1= ， 式中，N 1—电动机功率；( kW) 1n —电梯额定转速,r/min ； η一曳引机总效率，由曳引机厂提供；或根据蜗杆头数Z 1及减速箱速比i 来估算， Z 1=1，η=0.75～0.70； Z 1＝2，η=0.82～0.75； Z 1＝3，η=0.87～0.82； Z 1=41，η=0.92～0.87。 （i 数值大效率低）
住宅设计规范中有关电梯要求的说明 该帖被浏览了1379次| 回复了6次 4．1 楼梯和电梯 4.1.1 目前国内住宅楼梯间绝大多数是靠外墙布置的，这有利于天然采光、自然通风和排烟，也有利于节约能源，符合使用及防火疏散的要求。高层住宅的楼梯间当受平面布置限制不能直接对外开窗时，则须设防烟楼梯间，采用人工照明和机械通风排烟措施，以符合防火规范有关规定。 4.1.2 梯段最小净宽是根据使用要求、模数标准、防火规范的规定等综合因素加以确定的。要说明的一点是将六层及六层以下住宅梯段最小净宽定为1m ，原因是：①过去，为满足防火规范规定的楼梯段最小宽度为1.10m，一般采用2.70m 或2.60m（不符合3模）开间楼梯间，目前单元式住宅都趋向一梯二套，服务套数少，相应楼梯间面积也可减少，如采用2.40m开间楼梯间，每套可增加1m2左右使用面积，而砖混住宅2.40m开间楼梯间，楼梯宽度只能做到1m左右；②2.40m开间符合3模，与3模其它参数能协调成系列，在平面布置中不出现半模数，与3.60m等参数可组成扩大模数系列，有利于减少构件，也有利于工业化制作，平面布置也比较适用、灵活；③从各地调查中看，采用2.40m开间楼梯间很普遍，据分析，只要保证楼梯平台宽度能搬运家具，2.40m是能符合使用要求的；④参照国内外有关规范，前苏联规定不小于1.05m，台湾省规定不小于0.90m，经与公安部协调，在《建筑设计防火规范》中规定了“不超过六层的单元式住宅中，一边设有栏杆的疏散楼梯，其最小净宽可不小于1m”，但七层和七层以上单元式住宅或所有走廊式、塔式住宅楼梯梯段最小净宽应为1.10m。 4.1.3 原规范规定楼梯踏步宽度不小于0.25m，高度不大于0.18m，其坡度为37.75°而偏陡，与国外标准相差很大，居民上下楼颇感费力，尤其是老年人。现将踏步宽度修改为不小于0.26m，高度不大于0.175m，坡度为33.94°，接近舒适性标准，在设计中也能做到。按层高2.80m计，正好设16步，面积增加也 不多。 4.1.4 实际调查中，楼梯平台的宽度是影响搬运家具的主要因素，本条比原规范中规定的平台最小宽度1.10m增加了0.10m，为1.20m，如平台上有暖气片、配电箱等凸出物时，平台宽度应以凸出面起算（图4.1.4 1），垃圾道不宜占用平台（图4.1.4 2）。调查中发现有的住宅入口楼梯平台的垂直高度在1.90m左右，过人碰头，很不安全。1954年《建筑设计规范》规定不小于2m。根据我国青年人体有普遍增高的趋势，维持这个高度是必要的。 规定入口处地坪与室外设计地坪的高差不应小于0.10m，第一考虑到建筑物本身的沉陷；第二为了保证不使雨水侵入室内。当住宅建筑带有半地下室、地下室时， 应严防雨水倒灌。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 正文 1 引言 随着社会发展和物质生活水平的提高，电梯成为人们日常工作、生活中必不可少的楼宇交通工具，而电梯轿厢正是乘客了解电梯性能、感受电梯品质、品评电梯档次的最直接环节。而电梯轿厢的设计也必须走向一个崭新的时代，必须着眼于未来，致力于让我们的日常生活不断发生惊喜的变化，致力于创造更理想的生活方式、创造更完善的生活空间，彰显丰富多彩的电梯文化，倡导电梯轿厢设计的最新理念，探讨电梯轿厢设计的未来发展方向。这就是本次课题所研究的作用和意义所在。 本次课题的研究就主要是针对电梯轿厢的结构进行设计，力求能在设计过程中突出设计的创造性、科学性和实用性。 有以下几个结构要素进行设计：电梯的工况和受力分析以及主要技术参数，曳引能力、钢丝绳、轿架、厢体、导轨的结构设计计算以及一些辅助部分设计。 如上就是本课题主要的设计内容,除了基本的计算设计和图纸外，也将会用到如AutoCAD、SOLIDWORKS平面三维设计软件，以求达到更好的设计效果和更直观的作品感受。 由于本人能力及学识有限，在设计中尚存在一些缺陷，望老师们能给予批评以及指导。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 2 设计计算说明 2.1 电梯的工况和受力分析 电梯在正常运行时，以不大于额定载荷的载重量在额定运行速度的条件下工作，曳引电动机的转速为一衡等值，此时曳引钢丝绳两端受的力相等。设曳引机左转电梯上行，则曳引机右转电梯下行。由于曳引机在电梯平层时起、制动的需要，曳引电动机出现了加、减速运转，此时曳引钢丝绳两端出现了不平衡的力。 电梯加、减速运行时的工况如下：（见图2-1)： 1)当轿厢载有额定载荷起动上行或以额定速度下行制动时： ①重边力在轿厢侧： ) g a + 1 Q G = S S 1 x )( ( ＝+ ②轻边力在对重侧： ) g a - 1 W = S S d 2 d )( ( ＝ 2)当轿厢载有额定载荷起动下行或以额定速度 上行制动时： ①重边力在对重侧： ) g a 1 = S S 1 d + (G)( ＝ ②轻边力在轿厢侧： ) g a 1 W = S S d 2 x - )( ( ＝ 3)当轿厢空载起动上行或以额定速度下行制动时， ①重边力在轿厢侧： ) g a 1 G = S S 1 x + )( ( ＝ ②轻边力在对重侧：
/ 第4章四层楼电梯控制系统设计 电动机控制电路图 根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。 曳引电机门电机 图4-2电动机控制电路图 PLC外部接线图 PLC外部接线图见下图4-3，其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223。接线图分为DC输入端和DC输出端。 ， 输入端DC24V的负极接公共端1M和2M。输入开关的一端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端。
输出端DC24V的正极接L+端。输出负载的一端接到DC24V的负极，输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出端。 ： } —
] ） 图4-3 PLC外部接线图 流程图 电梯上下行流程图见图4-4。假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M ＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。 / 、
~ ； 图4-4 电梯上下行流程图 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。 ； 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 电梯响应流程图见图4-5。
， ? 图4-5 电梯响应流程图 . 当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
现代电梯别墅设计说明 被别人一说，我感觉原来的设计想的真复杂，如果知道内幕的人会很清楚，设计的出发点非常简单，有的建筑师真的喜欢把问题复杂化，我是这个项目的原设计师，我真的觉得自己的脑子很简单，后来被什么院长和专家冠以的什么主义啊、欧洲啊我真的没有想过，这只是个房地产的项目，目的是为了我设计、业主造、卖掉这么简单的出发点。 这是最开始的说明： 塞纳维拉的表现主义与实用主义 作为服从房地产开发的建筑师来说，不能不从客户角度的实用主义作为课题的切入点，但又从引导住宅发展的社会角度来说，又不得不将表现主义作为一种设计的结果。 而我们的课题又是什么呢？ 而对这么尴尬的问题，我几乎无法用一句话来阐述，因为从一块空地到现在的“现代水景住宅”没有一个必然的因果关系，而是由一系列的偶然性构成的。就像一幅几经修改的绘画和乐章，因为不断变化的市场氛围和外部条件而不断调整。 房地产受地域性和阶级性制约，换句话说：某个地方、某类人、住某种房子，当然这里没有考虑时间的变迁，因为我们谈的只是现在。 我们前面提的表现主义与实用主义同样也受地域性与阶级性制约。 回到正题上来，我们的课题到底是什么？这个问题不是由建筑师来回答的，那是一群富裕而有修养的人，他们憧憬在一个看得到水体流动、充满阳光、绿树掩映的大房子里；视觉的通透性与生活的私密性必须同时得到满足；同时也希望自己的房子是现代的、鲜明的和富有个性的。 针对这些要求，我必须将其换成建筑师语言：舒适的尺度、优美的室外景观、流动的水系、均好性的宅前空间、鲜明而细致的建筑立面及变化得体的建筑造型。 完成这个理想有赖于有良好素养的建筑师来设计，由建筑师将可获得的技术用艺术的手法组合起来，这就是前面所谓的塞纳维拉的表现主义与实用主义。 无论基地多大，人的感受总是有限的，由几幢房子构成的区域才为人所知，这和建筑师面对着几公顷甚至几平方公里的图纸是完全不同的感觉。 所以将这个从基地中心到任何角落均在步行五分钟之内的地块拆解成若干个“园”，可能每个“园”的规模不尽相等，“园”用“墙”来围合，半通透的墙，木质的半通透材料增加了“领域感”。 水是流动的，建筑空间同样需要流动，空间的流动也受北京特定的建筑朝向制约，所以在建筑的“抑扬顿挫”中建筑师也显得很小心，在有限的角度变换中融合一些中国书法的精神，“形散而神不散”，“藕断而丝连”。 北京的水是宝贵的，合理安置水景有着一定的社会意义，经济、实用、美观的原则是合理利用技术及材料的前提，任何滥用技术材料的浪费行为均为发展商、用户、建筑师所不齿。浅水系流动设计中大量的考虑了现状、蒸发、渗漏、循环、过滤等技术难点，当然首先考虑的应当是效果。 人与住宅的亲水性表现在驳岸设计上，“钢柔相济”的驳岸设计除了技术要求外也提供对比的视觉效果，中国人传统平衡的信念始终贯穿在这种现代的水系设计中。 处理环境中的“软质材料”之前，建筑师了解并回顾了别人及自己记忆中的兴奋点：一片杨树林、一条法国梧桐的林荫道，长长的绿篱以及很多重复性的种植景观，均在每个人的记忆中留下了亮点。避免种植的过度混杂，追求区域的单一性可以在每个“园”内造成不同的性格，并形成一定的“禅意空间”，使居住者内心宁静的同时也造就了一个畅想的场所。 细心的营造了这许多外部条件后，最终到了课题的重点——住宅本身。方便居住及出行、合理的借用景观并将
设计计算书TKJ（1350/1.75-JXW）
目录 1设计的目的 2 主要技术参数 3电机功率的计算 4电梯运行速度的计算 5电梯曳引能力的计算 6悬挂绳或链安全系数计算 7绳头组合的验算 8轿厢及对重导轨强度和变形计算 9轿厢架的受力强度和刚度的计算 10搁机梁受力强度和刚度的计算 11安全钳的选型计算 12限速器的选型计算与限速器绳的计算 13缓冲器的选型计算 14轿厢和门系统计算说明 15井道顶层和底坑空间的计算 16轿厢上行超速保护装置的选型计算 17盘车力的计算 18操作维修区域的空间计算 19电气选型计算 20机械防护的设计和说明 21主要参考文献
1设计的目的 TKJ(1350/1.75-JXW-VVVF)型客梯，是一种集选控制的、交流调频调压调速的乘客电梯，额定载重1350Kg，额定运行速度1.75m/s。本客梯采用先进的永磁同步无齿轮曳引机进行驱动，曳引比为2:1，绕绳方式为单绕，采用2导轨结构，用一个主轿架承受轿厢，在曳引绳的牵动下沿着2根主导轨上下运行，以达到垂直运输乘客和医疗设备的目的。 本客梯的轿厢内净尺寸为宽2100mm*深1600mm，内净面积为 3.36M2，完全符合GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的要求。 本计算书按照GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的要求进行计算，以验证设计是否满足GB7588-2003标准和型式试验细则的要求。 本计算书验算的电梯为本公司标准的1350kg乘客电梯，主要参数如下： 额定速度1.75m/s额定载重量1350kg 提升高度43.5m 层站数15层15站 轿厢内净尺寸2100mm*1600mm 开门尺寸1100mm*2100mm 开门方式为中分式 本电梯对以下主要部件进行计算： （一）曳引机、承重部分和运载部分 曳引机永磁同步无齿轮曳引机，GETM6.0H型，15 Kw，绕绳比2：1，单绕，曳引轮节径450 mm，速度1.75m/s 搁机大梁主梁25#工字钢 轿厢2100mm*1600mm，2导轨 钢丝绳7-φ10，2∶1曳引方式 导轨轿厢主导轨T89/B （二）安全部件计算及声明 安全钳渐进式AQ11B型，总容许质量3500kg，额定速度1.75m/s 限速器LOG03型，额定速度1.75m/s 缓冲器YH68-210型油压缓冲器，额定速度1.0~1.75m/s，总容许质量800-3500 kg，行程210 mm，总高675mm 2主要技术参数
电梯调度系统概要设计说明书 版本：1.1 最近修改时间：2012年3月14日 项目负责人：韩辉 开发单位：数计学院09软件开发与应用
1．引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2项目背景 (3) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2．任务概述 (3) 2.1目标 (3) 2.2运行环境 (3) 2.3需求概述 (4) 2.4条件与限制 (4) 3．总体设计 (4) 3.1处理流程 (4) 3.2总体结构和模块外部设计 (5) 4．接口设计 (5) 4.1外部接口 (5) 4.2内部接口 (5) 5．数据结构设计 (6) 5.1逻辑结构设计 (6) 5.2数据结构与程序的关系 (6) 6．运行设计 (6) 6.1运行模块的组合 (6) 6.2运行控制 (6) 6.3运行时间 (7) 7．出错处理设计 (7) 7.1出错输出信息 (7) 7.2出错处理对策 (7) 8.维护设计 (7)
1．引言 1.1编写目的 此文档的编写是为了描述系统功能实现的方向以及一些问题的解决。根据需求分析，将电梯调度系统模块化，建立模块的层次结构及调用关系、确定模块间的接口及人机界面等。数据结构设计包括数据特征的描述、确定数据的结构特性。 1.2项目背景 项目名称：电梯调度系统. 实现软件单位：数计学院 09软件开发与应用专业 1.3定义 软件接口：软件数据接口 硬件接口：就是装机时可以介入设备的接口，如内存和显卡接槽以及电脑装机完成后与外部设备耳机，网线，USB等相连接的接口 数据字典：关于数据的信息的集合，对数据流图中包含的所有元素的定义的集合 1.4参考资料 软件开发文档模板。 软件工程导论（第五版），清华大学出版社，2008年。 UML软件建模 实用软件设计模式教程 2．任务概述 2.1目标 模拟实际的电梯调度系统。 2.2运行环境 服务器平台：windows2000或以上 数据库：无
课程设计说明书(论文) 题目电梯控制课程设计 课程名称电梯控制技术 院系电力工程学院 专业 班级 学生姓名 学号 设计地点 指导教师 设计起止时间：年月日至年月日
前言 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 本文通过研究电梯实物模型，可编程控制器，了解模型的结构，了解PLC的I/O，并在此基础上设计单台四层电梯曳引系统；设计开关门系统；设计电梯楼层召唤，轿厢命令响应系统；设计电梯楼层控制逻辑；设计电梯控制继电器原理图等。
目录 一、绪论 (11) 1、电梯基本知识 (11) 2、PLC基本知识 (11) 二、电梯控制系统的硬件设计 (12) 1、四层电梯控制上下行主电路 (12) 2、电梯门开关主电路 (13) 3、四层电梯控制电路图 (13) 5、四层电梯模拟控制面板 (15) 三、电梯控制系统的软件设计 (16) 1、四层电梯控制要求 (16) 2、电梯运行流程图 (16) 2、输入/输出的分配如下 (17) 3、PLC内部字、存储位分配表 (18) 4、四层电梯控制程序梯形图 (19) 四、结语 (23) 五、附录........................................................................................................... 错误!未定义书签。 1、电梯课设任务书......................................................................................... 错误!未定义书签。
电梯设计说明书 学院：机电工程学院 专业：飞行器制造工程 姓名：薛萍萍 学号：1120830216 指导教师：刘晓芳 2013-12-23
目录 一、电梯控制功能要求 ......................................... 错误！未定义书签。 二、各控制按钮对应的控制版面及功能 (3) 三、工作控制电路图 (4) 四、工作过程介绍 (6) 五、设计遇到的问题 .................................................................................. 摘要：运料小车的自动控制能极大解放人在生产中的地位，让我们工作更轻松，与此同时，工作效率会大大提高。 关键词：四层电梯工作原理工作介绍 一、功能要求分析 1、开始时电梯可以处于任意一层，使用者可以由任意层输入信号。 2、当有电梯外信号输入时，轿厢应该响应信号，到达该楼层时停止运行，轿厢打开三秒自动关门；当有轿厢内有信号输入时，轿厢响应信号，到达该楼层后停止运行，电梯门打开3秒后自动关闭。 3、在轿厢运行时，不响应反向的输入信号，即上升时不响应下降的信号，除非该层往上没有上升信号，下降时也不响应上升的信号，除非该层往下没有下降信号。 4、正向最近呼应，反向最远呼应。比如，三层和二层的人均要下楼，电梯处于第一层，则要先到三楼然后到二楼，与外信号输入顺序无关。
5、安全性：上升或下降时是加速启动、匀速、减速停止的过程。 6、重力传感器控制最大负荷量。 7、电梯出现故障时报警系统（灯亮和响铃）。 二、电器元件标志与说明 1 QS 电机房整个电梯通电总开关 2 FU 电机房过流保护 序号标志位置作用 3 FR 电机房过载保护 4 M1 电机房牵引电机 5 M2 电机房门电机 6 KM1 电机房控制门电机开门 7 KM2 电机房控制门电机关门 8 KM3 电机房控制牵引电机上行 9 KM4 电机房控制牵引电机下行 10 QS1 箱内，1楼按 钮当箱内有人按1楼时刀开关QS1闭合 11 QS2 1楼外，箱外 1楼有信号输 入当箱外有人在1楼输入上升或下降信号时QS2闭合 12 QS3 箱内，2楼按 钮当箱内有人按2楼时刀开关QS3闭合
ZFTG1600/3.0-JX(VVVF)乘客电梯 设计计算说明 ZFTG1600/3.0-JX(VVVF)绿色节能永磁同步无齿轮电梯，是经国家特种设备管理局批准研制的 通过引进国外先进技术，经过消化吸收后，采用优化设计而成，具有国内先进水平。有加减速度曲线圆滑、乘座电梯舒适感好、运行平稳、速度快噪音低、环保节能等优点。我们的电梯采用日本富士电机公司出产的电梯专用变频器：LEFT型，功率37KW。控制系统采用32位微机控制，主要控制原器件选用日本富士电机公司（FUJI ERECTRIC）的产品。轿厢是用板式压制的结构件，强度高、刚性好、美观大方。而安全件则选用经国家认可的检验所检验为合格的产品，如安全钳、限速器、门锁、缓冲器、上行保护装置等。设计的ZFTG1600/3.0-JXW(VVVF)乘客电梯特性如下。 1. 该款电梯的最大特点是：节约能原、每年可为用户节省约100天的电费，每台比传统电梯节省30%的电能。是一款以绿色节能为核心的全电脑模块化控制永磁同步无齿轮电梯。
无齿轮曳引机与有齿轮曳引机的区别在于：有齿轮曳引机的传动的方式是电动机将动力通过齿轮变速箱传动到曳引轮；而无齿轮曳引机则在设计上省略了齿轮变速箱，其传动方式是由电动机直接带动曳引轮，避免了传动过程的机械磨损和能耗。另一方面和传统的感应电动机相比，永磁电动机无需耗费电能来产生励磁，因而进一步节省了电能。永磁无齿轮曳引机具有振动小的效果， 闭环的门操作系统，开关门动作平稳。结构合理，体积小巧，重量较轻，降低了电梯对建筑结构的要求，节省了建筑的空间。 先进的技术则代表着更卓越的性能，零件少意味着成本的降低，。珠江富士在继续秉承其电梯产品安全，可靠和耐用的同时，在产品开发中应用价值工程，降低了电梯系统的成本，并将这一成果回馈给用户。更高的性价比，给客户带来实实在在的利益。在社会不断进步的今天“以人为本”的理念熔入产品设计中，产品安全可靠、乘座舒适，门光幕保护以及盲文呼梯按钮大大方便了特殊人群。 电梯润滑存在油污问题。永磁无齿曳引机无需润滑避免油垢对环境的污染。电梯系统机械性能优越。运行平稳，舒适和安静，无噪声污染。 2.采用调频、调压、调速微电脑控制的电梯，以控制电压以及周波数作连续性变化的新型方式，按照现代社会的需要和人体的生理适应需求，运用优化设计而适应人体在运行中所要的舒适感。求得理想运行优化曲线：平稳、无噪音。平层精度在±3mm之内，确保运行安全性，保证了人民的生命安全。 3.提高电梯运行速度:电梯的运行速度提高，加快了房屋的高层化，可达到30层楼以上。该电梯己进入高速度电梯挡内。
第1章机械安全设计方法 1.1 电梯安全技术特点 1.1.1 电梯安全技术的综合性技术 电梯安全技术是一门综合性技术，它涉及的学科领域多，如电机工程学、电工学、电子学、机械工程学、力学、管理学、建筑学等。 1.1.2 电梯安全技术系统化 电梯安全技术在电梯设计、制造、安装、调试、运行、维修保养工作中始终贯穿其整个过程，建立安全方面的组织、管理、培训、监督机构，健全安全保证系统和安全监督体系才能使电梯安全优化管理。 1.1.3 电梯安全技术应贯彻预防为主的原则 预防为主就是不断地加强职工的安全意识，增强操作者的自我保护能力，提高安全操作性能，防止事故的发生。因为人的不安全行为可能是学习不够。电梯的不安全状态可能是管理不完善造成的，所以对人和设备的管理都应该是超前的。 1.2 电梯安全运行条件 1.2.1 安全应“以人为本” 保证电梯安全运行，人是第一位的，人的不安全行为会造成电梯处于不安全状态，因为电梯的设计、制造、安装、维修、使用、管理都是人来完成的。因此，做好提高人的安全意识工作是电梯安全运行的最基本条件。 1.2.2 电梯产品质量与安全 电梯的质量主要是指安全可靠性质量和标准型质量。在电梯的设计、加工制造中，应严格执行国家标准，把贯彻国家标准放在首位。 目前我过的电梯标准是依照国际上的相关电梯设计、制造、使用标准制定的，它包括基本标准、通用标准、专业标准三个层次，既有世界通用性又结合了我国的国情，它也是总结了百年来电梯的生产、使用实践而制定出来的。因此，只有严格贯彻国家标准，
才会有高质量的合乎安全要求的电梯产品和优质服务，电梯的安全可靠性才有保障。当然，标准的制定也应适应和满足科学技术进步，新产、新技术的需要。 电梯元器件的质量也是保证电梯安全的重要组成部分，在科学合理的设计基础上，选择好各种器件尤为重要。特是选好电梯的安全部件。安全部件应永远保持可靠。 电梯的安全可靠，还应体现在整机的综合质量上。 1.2.3 电梯的安装质量与安全 电梯的安装是将厂家生产的各个部件，由电梯技工现场装配安装成为整机，因此其装配、安装质量与电梯安全运行关系密切。 对于电梯的安装在国家标准中有严格的规定。安装单位应具备相应的安装资质和等级，凡超出其资质等级允许的安装围，均属违规行为。 电台安装除了要有合格的资质外，还要有严格的管理制度。安装标准应是按照国家标准中的有关规定制定出来的行业标准，并在施工中按施工顺序、安装进度逐项逐条予以落实。 从事安装工作的单位还要有自己的检验机构，对安装电梯进行质量把关，检验工作应由有资格的质量检验人员进行，这是保证安装质量、电梯安全运行的重要一环。 1.2.4 电梯的使用管理与安全 电梯在交付使用后，除做好定期维修保养工作之外，使用管理工作也是非常重要的。电梯自管单位或维修承包单位应该依据国家及地方政府相关部门的有关规定，根据电梯的类型、用途、使用场合等，制定出相应的使用管理规定，确保电梯安全可靠地运行。 第2章电梯机械安全保护装置 随着现代社会的发展，电梯与人们是生活息息相关，有着举足轻重的作用。电梯是用动力拖动的垂直起重运输机械，在运行的过程中必须确保安全，因此，设置了安全装置。 我国对电梯的安全装置是非常重视的，原国家质量技术监督局颁布的《特种设备质量监督与安全监察规定》中第三十七条规定：“电梯出厂时，必须付有制造企业关于该电梯产品或者部件的出厂合格证，使用维护说明书，装箱清单等出厂随机文件。合格证上除标有主要参数外，还应当表明驱动主机、控制柜、安全装置等主要部件的型号和编
【最新整理，下载后即可编辑】 电梯常用计算简介 1曳引电动机客容量校核： )(102 v K)(1 Q kW N η -= 式中： N —电动机功率（kW ）； K —电梯平衡系数； Q —额定载重量（kg ）； V —额定速度（m/s ）；． η—机械传动总效率； （教材（3-6）的V 应该为曳引轮节经线速度，或把公式中的 i 去掉，否则计算会出错） 根据功率的定义和换算关系， 102k g f .m /s =1k W 102?101.972?1000kgf/g n (重力加速度) 102 v K)(1 Q - 电梯满载上升工作时理论功率 电机的功率应折算电梯机械传动总效率η，对蜗轮蜗杆曳引机电梯η=0.5-0.65, 对无齿轮曳引机电梯η=0.8-0.85, η 102 v K)(1 Q - 电机的功率 例 设电梯额定载重量Q=2000kg ，额定速度v=0.5m/s,钢丝绳曳引比i=2，平衡系数k=0.5，曳引轮直径D=640mm ，盘车手轮直径d=400mm ，减速器减速比为I=32，机械传动总效率η=0.68。请校核曳引电动机功率N ； 解： kW Qv K N 2.768 .01025 .02000)5.01(102)1(=???-=-= η 电动机的校核还应包括曳引机过载能力校核、起制动时间验算；电动机热容量验算。 2 曳引机输出扭矩M 1 ()Nm n 9500Ni η Μ1 1= ，
式中，N 1—电动机功率；( kW) 1n —电梯额定转速,r/min ； η一曳引机总效率，由曳引机厂提供；或根据蜗杆头数Z 1及减速箱速比i 来估算， Z 1=1，η=0.75～0.70； Z 1＝2，η=0.82～0.75； Z 1＝3， η=0.87～0.82； Z 1=41，η=0.92～0.87。 （i 数值大效率低） 3 曳引机高速轴最大扭矩 实际正常运行最大扭矩M 按超载10%计算（平衡系数?按最小取值）。 m)(N 2r g )QD (1.1Μn 1?-= k ， M ＜M 1则满足要求。 4 曳引机主轴最大静载荷T H)(kg)q m Q )(P 90sin(αr 1 H q m r 1.25Q P T 22111++?-+++= ?， 式中，m 1为曳引绳根数；q 1为单根绳质量，kg/m ；m 2为平衡链根 数；q 2为平衡链质量，kg/m ； H 为提升高度，m ；?1，为平衡系数最大值；α为曳引包角。 5 满载轿厢盘车力F 1计算 2 11D η i r g )QD (1F n k -= 式中 D 2为盘车轮直径。 如果F1＞400N,需有紧急电动操作。 例 设电梯额定载重量Q=2000kg ，额定速度v=0.5m/s,钢丝绳曳引比i=2，平衡系数k=0.5，曳引轮直径D=640mm ，盘车手轮直径d=400mm ，减速器减速比为I=32，机械传动总效率η=0.68。 如不设紧急电动运行装置，手动盘车时作用在手轮上的力S 是否符合要求？(不考虑曳引钢丝绳、随行电缆自重) 解：