华东交通大学硕士学位论文开题报告格式模板 本模板供统招硕士和同等学历硕士使用 (2005年12月制订) 一、页面设置 ●纸张大小：A4，正文部分可双面印刷 ●页边距：上2.8cm、下2.5cm，左、右2.5cm，装订线：0cm ●页眉：1.6cm，页脚：1.5cm ●文档网格：无网格（设置文档网格后无法达到模板格式要求！） 二、字间距 无特别说明时均采用标准字间距。 三、小技巧 1、设置标题、段落格式时请学会使用格式刷； 2、一段文字中既有中文又有英文（含数字），中英文采用不同字体时，可先选中这段文字，设定中文字体后再设定英文字体； 3、采用插入分节符（下一页）的办法强行换页； 4、如果对自动编号的格式设置不十分熟悉，建议不要使用自动编号。 四、其他 1、本模板中的内容来自于不同的资料，上下文之间可能没有直接的联系，由此给您带来的不便，我们表示歉意； 2、报告中有图、表、公式时，其格式要求与“学位论文”相同，可参见“华东交通大学硕士学位论文格式模板”。
铁路货车滚动轴承表面缺陷的自动检测 与识别技术研究 学 号： 20020390010101 姓 名： XXX 导 师： XXX 教授 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械制造及其自动化 研究方向： 故障诊断 年3月 华东交通大学研究生院制
一、课题的来源、目的和意义 ................................................ 1 二、货车滚动轴承表面缺陷的计算机自动识别的研究现状 (1) 1、常用的表面缺陷检测方法 ............................................. 1 2、滚动轴承表面缺陷自动识别的研究现状 ................................. 2 3、相关的研究 ......................................................... 2 三、本课题研究的主要内容和重点 ............................................ 2 四、技术方案 .............................................................. 3 五、实施方案所需的条件 .................................................... 3 六、存在的主要问题和技术关键 .............................................. 3 七、预期能达到的目标 ...................................................... 3 八、课题研究计划进度 ...................................................... 3 九、研究经费预算 .......................................................... 3 十、主要参考文献 .......................................................... 4 文献阅读报告：金属零件表面缺陷的检测与识别技术综述 (5) 1 金属零件表面缺陷检测的必要性 ........................................ 5 2 检测表面缺陷的常规方法 .............................................. 5 3 …… ................................................................ 5 …… 8 5
★★★视觉检测仪器★★★ 1、工件表面缺陷检测仪1-2页 2、手机按键/键盘错反键检测仪3-4页 工件表面缺陷检测仪简介 本系统采用先进的线阵相机成像技术和视觉图像算法，对工件镀铜表面进行检测，主要检测表面的斑点、凹坑、划痕等缺陷。系统可根据设定指标要求自动进行检测，并对有缺陷部位进行标识。检测系统界面图如下所示：
【工件表面缺陷检测仪主要功能】 ◇自动完成工件转动与相机获取图像同步； ◇自动检测产品表面斑点、凹坑、铜点、划伤等缺陷； ◇还可根据需要对缺陷类型学习并进行命名； ◇可根据需要选择需要检测的缺陷类型； ◇可根据需要自主设定缺陷大小； ◇对不良位置进行定位，可控制贴标设备会打印设备进行标识； ◇对不良品图像进行自动存储，可进行历史查询； ◇自动统计（良品、不良品、总数等）； ◇异常时提供声、光报警，并可控制设备停机； ◇系统有自学习功能，且学习过程操作简单。 【工件表面缺陷检测系统性能指标】
FL-2320C手机按键/键盘错反键检测仪FL-2320A手机按键/键盘错反键检测仪FL-2320B手机按键/键盘错反键检测仪手机按键/键盘错反键检测仪简介： 手机按键/键盘错反键检测仪是对手机按键装配错误（错、反、漏键）、按键偏位及颜色错误进行检测，捕捉被检测物体的表面图像，对被检测表面的 特征进行识别和提取，通过与标准图像的识别分析，判定被检测物体是否符合 要求。并进行相关操作控制。系统运行界面如下： 【手机按键/键盘错反键检测仪】 检测错键、漏键、反键； 检测按键偏移； 检测按键颜色错误； 自动对被测体定位; 自动校正被测物整体偏移; 系统具有局域网间通讯； 对检测的缺陷进行统计； 输出分选控制信号. 【手机按键/键盘错反键检测仪】
工件表面缺陷检测系统方案 为了不断提高产品质量和生产效率，工件表面缺陷在线自动检测技术在生产过程中显得日益重要。传统的产品表面质量检测主要采用人工检测的方法。人工检测不仅工作量大，而且易受检测人员主观因素的影响，容易对产品表面缺陷造成漏检，尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检，极大降低了产品的表面质量，从而不能够保证检测的效率与精度。近年来，迅速发展的以图像处理技术为基础的机器视觉技术恰恰可以解决这一问题。 针对工件表面的多种缺陷，维视图像今天为大家介绍一套基于机器视觉的对工件表面缺陷进行实时在线、无损伤的自动检测系统方案。 本系统是由CCD工业摄像头、高清镜头、照明系统及图像处理软件等部件组成。其工作过程是：首先将工件送到采集视场内；然后由成像系统将图像采集到计算机内部；运用图像处理软件对采集到的原始图像进行预处理以改善图像质量，从中提取感兴趣的特征量；最后运用模式识别技术对取到的特征量进行分类整理以完成系统的检测。 下面分别介绍系统的各部分的组成及特点。 一、CCD工业摄像头 为保证图像效果和检测精度，此系统可选用高分辨的工业CCD摄像头，针对不同的工件尺寸和要求，CCD分辨率也可稍作调整，MV-EM系列千兆网工业相机包含常用的多种分辨率，可供系统选择。其中，MV-EM510M是高精度检测系统最为青睐的产品之一。 二、高清镜头 为配合高分辨率CCD工业摄像头，我们选用百万像素级高清镜头。当然，与500万CCD 相机更为搭配的非500万像素高清镜头莫属了。 三、照明系统 工件材质一般比较多样化，如普通的无反光材质工件，我们通常可选用环形LED光源以节省成本。但是，对于金属等高反光材质的工件，我们就必须在光源的选择上下点功夫了，针对不同尺寸和外形，低角度环形光源、同轴光源和漫反射圆顶光源都可能是明智之选，这
the Application of Computer Technology ? 计算机技术应用 Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程? 111 块和电子差动控制器以进行处理。此外，在驱动控制系统中加入对电机运行整个过程中的故障信号检测模块，防止由于过压过流等故障而烧坏电机。 3 具体实施方式 驾驶员通过操作转向装置发送指令，控制器通过采集操作转向相应的开关量和模拟量输入及车速传感器的车速信号（电机的转速信号），将其进行数据相应滤波、计算等，转换为请求转速数据，通过CAN 收发器转换为符合CAN 总线协议的数据发送出去。电机控制器的CAN 收发器对接收到的CAN 数据进行数据转换，发给电机控制器。电机控制器根据请求转速数据，通过程序文件传递函数，转为为电流数据，驱动IGBT,调节电机实际电流大小，同时采集转速信号，增益后再用于调节电流大小，从而实现差速转向。 工程车辆差动转向控制系统内部控制流程如图2所示。系统上电后，首先执行初始化程序。在芯片内部设置一些寄存器，然后在系统上执行校准自检。如果发现故障判定类型和等级，该工作允许继续工作后，然后进入中断 等待循环，检测输入量值的阈值。当控制器采集到电控装置发送的转向信号超过设定阈值或滤波周期后，确定为驾驶员意图转向；与此同时读取存储在存储器中的每个传感器信号值，并驱动电机转向子程序以确定转向模式，并将点开转向装置的转角值输入给到差速转向子程序或函数，差速转向子程序或函数运算结果为驱动电机转角和目标转速。计算左右驱动电机的速度，发给电机控制器，控制与电机速度对应的端口输出，并改变IGBT 的PWM 占空比，以改变两侧驱动电机的电流。实现目标的差速转向，差速转向完成后，此时当转向动作完成后，电子控制系统输入模块继续检测电控装置的信号，当控制系统接收到装置回位信号后，此时电机控制器PWM 输出回到非转向状态，系统默认此次转向动作完成，控制程序返回中断，并重新检测电控装置的转向信号。 4 结语 本文研究的工程车辆采用差动转向电控系统，转向性能好，可实现工程车辆的柔性转向。电机驱动为无级变速的，转向灵活和响应迅速，减少了对轮胎的磨损，同时，还可以进 <<上接110页 行制动动能的能量回馈。驱动电机以低速和高扭矩运行，整机的智能和操作的人性化将更高。 参考文献 [1]高拓宇.汽车驱动轮电子差速控制方法研 究[D].重庆大学,2011(04). [2]翟丽,孙逢春,谷中丽,张承宁[J].北 京理工大学学报,2009(02). [3]王智晶,周波.电动四轮转向汽车电子差 速问题研究[J].北京汽车,2010(06). 作者简介 郭瑞（1982-），男，山东省曲阜市人。硕士学位。工程师。研究方向为工程车辆机电控制系统。李东艳（1982-），女，山东省日照市人。硕士学位。讲师。研究方向为机电系统控制及自动化。 作者单位 1.保定长安客车制造有限公司 河北省定州市 073000 2.潍坊工程职业学院 山东省青州市 262500 【关键词】计算机视觉 深度学习 零件缺陷检 测1 计算机视觉的概念 “眼睛是心灵的窗口”根据可靠研究表明，人类对外界信息的获取百分之七十都要靠视觉来完成，眼睛是人类感知类器官中最重要也是功能最完善的一个，人工智能领域上也是如此，通过对外界环境影像或图像的获取，处理，分离以及识别。人工智能可以获取大量的 基于计算机视觉的零件缺陷检测系统 文/李易健 张浩楠 黄金龙 信息和数据，并针对这些数据信息采取相应的 处理。类似于这种以计算机为工具进行视觉感知和处理的相关研究领域划分为一个独立的部分，这个研究空间就是我们所了解的计算机视觉，也被称为机器视觉。 2 国内外研究现状 近些年来，随着半导体行业和处理器技术的进步，以及劳动力成本的上升和对产品质量要求的提升，国外的计算机视觉技术伴随着 这些需求应运而生并且蓬勃发展，随着几十年的开发和应用，到目前为止，机器视觉已经广泛应用于航空航天，智能家电，生物医学工程，人脸识别等诸多领域，并且已具有较高水平，国内的计算机视觉起步较晚，且市场远远没有 饱和，大部分都是做的国外厂商的代理，有着极大的人才需求。 3 缺陷检测算法介绍 3.1 图像预处理 图像预处理就是通过图像出路保留有用 信息，筛掉无用信息的一个过程，通过图像预处理可以加快处理速度同时增加识别正确率，从而使得特征提取、图像识别分类更加可靠。由于刚开始采集的图像都是彩色照片，而且极有可能存在角度偏差，位置偏差，以及噪声影响所以在进行识别对比之前通常要对图像进行预处理。因为缺陷检测对颜色信息要求不高，而且彩色图像计算繁琐，我们可以现将图像进行灰度化，然后对得到的灰度图像二值化处理，通过适当的阈值选取获得的二值图像仍具备所需的识别信息，且数据量大为减少使得计算便捷。其中LBP 局部二值化模型应用较广，通过设定阈值来生成二值图，原理如图1所示。3.2 图像校正与去噪 由于拍照的图像不一定是正角度的，我们需要对采集的图像进行旋转，映射，平移，缩放等等的校正处理，图像校正的基本思路是，根据图像失真的原因建立相应的数学模型，从非真的图像信号中提取所需的信息，沿着图像失真的逆过程复原图像。图像在传输和采集过程中，不可避免的会受到噪声的影响，噪声不仅会降低图像的视觉质量，还会影响图像识别
审核/日期批准/日期
文档修改记录（Revision Chart） [This chart contains a h istory of this document’s revisions. The entries below are provided solely for purposes of illustration. Entries should be deleted until the revision they refer to has actually been created. The document itself should be stored in revision control, and a brief description of each version should be entered in the revision control system. That brief description can be repeated in this section. Revisions do not need to be described elsewhere in the document except inasmuch as they explain the development plan itself.]
目录 1引言 (1) 1.1 编写目的 (1) 1.2 定义与缩写 (1) 1.3 参考资料 (1) 2软件缺陷分类标准 (1) 2.1 缺陷属性 (1) 2.2 缺陷类型 (1) 2.3 缺陷严重程度 (3) 2.4 缺陷优先级 (4) 2.5 缺陷状态 (4) 2.6 缺陷来源 (4)
软件质量量化标准 版本记录： 1编写目的 本文档描述了对软件质量的量化方法，适用于软件相关各部门：项目部、电力产品部、研发中心、支持服务中心。 量化指标主要有：测试缺陷率、遗漏缺陷率、设计评分、代码评分。 2 定义 有效缺陷：经过测试总结会、或由技术总监组织评审，确定为影响软件质量的缺陷（包括已立即修改、及因客观条件影响而暂缓修改的缺陷）定义为有效缺陷。测试组提出的改进性建议不记为有效缺陷。 测试缺陷率：以测试阶段发现并确认的有效缺陷为准，该质量指标用于评价开发团队。 遗漏缺陷率：以软件试运行阶段客户或维护人员发现并确认的有效缺陷为准，该质量指标用于评价测试团队。 设计评分：《需求说明书》、《构架设计》、《概要设计》（包括《数据库设计》）必须通过正式会议评审，并由技术总监组织评分。该质量指标用于评价软件设计人员。 代码评分：项目编码阶段结束之后、项目总结会之前，软件代码成果必须经代码复审，并由技术总监组织评分。该质量指标用于评价程序员。 3执行细则
测试阶段： 有效缺陷以测试组提交的《测试总结报告》为依据，通过测试总结会，由技术总监组织评审，并经开发团队和测试团队确认。 试运行阶段： 1)试运行结束日期以客户签字的《试运行分析报告》日期为准。 2)未作版本控制的系统，以《客户信息交流表》记录的缺陷为准。 3)作版本控制的系统，以迁入迁出记录为准，要求迁入迁出必须作修改备注，说明所更 正的缺陷。 缺陷率计算方法 有效缺陷，分为A、B、C、D四级，加权系数分别为1.2、1.1、1.0、0.9； 系统复杂度，分为A、B、C三级，加权系数分别为1.5、1.2、1； 总缺陷数=测试阶段确定的缺陷数+试运行阶段确定的缺陷数； 缺陷比=（A*1.2 + B*1.1 + C*1.0 + D*0.9）/总缺陷数； 缺陷率=（A*1.2 + B*1.1 + C*1.0 + D*0.9）/ （代码行数 * 系统复杂度）； 缺陷分类标准
近日，加拿大达内科技公司、北京大学软件学院与亚信科技(中国)公司、精点科技(中国)公司、迪思杰科技(中国)公司、中通网络产业公司以及中关村科技园区的30多家企业达成定向人才培养计划。从2005年5月8日开始，软件测试时代为这些企业量身培养IT就业市场紧缺的软件测试工程师百余名。经过2个多月的培训，这些软件测试工程师将直接到领测软件测试时代的签约公司就业。 随着中国IT行业的发展，几乎每个中大型IT企业的产品在发布前都需要大量的质量控制、测试和文档工作。由于前些年企业对产品的测试工作重视不够，又加上没有系统地测试培训课程，因此软件测试工程师及系统测试工程师将在短期内出现严重的短缺现象。从近期的企业人才需求和薪金水平来看，测试工程师的年工资有逐年上升的明显迹象。测试工程师这个职位将成为IT就业的新亮点。 测试工程师一般分为以下几个等级：测试工程师、高级测试工程师和资深测试工程师。测试工程师一般承担以下工作：利用软件测试工具按照测试方案和流程对产品进行功能和性能测试，检查产品是否有缺陷，性能是否稳定；高级测试工程师一般的职责是：不但能够编写测试工具，而且能够设计和维护测试系统，编写测试方案，编写测试文档、编写安装和使用手册；资深测试工程师的职责要求更高：不但能够具有初级测试工程师和高级测试工程师的能力，而且能够对测试方案可能出现的问题能够进行分析和评估。今天看到论坛里一个学员在问“到底应该是谁把缺陷状态置为PostPone,Rejected,Duplicate是Developer 还是PM或CCB？”，还有学员对优先级这个字段理解的不够透彻，原话是“优先级的填写要看情况的。因为有时Tester 开的bug 很多，而PM又有好多TESTER，那PM就来不及去一一看那些BUG了，这时Priority就得由tester填写”，而论坛里还有同学找了篇英文的文章来告诉大家“看，老外都是这么做的”。 我觉得有必要给大家解释透这两个概念，这样不至于在日后的工作中做错。 以下粉红色部分是对那篇英文的引用，后面则是我的回答（结合微软的实际例子给大家说明）。 QUOTE: 原帖由rivermen于 2007-3-9 09:12 发表 c) The tester then selects the priority of the defect: Critical - fatal error High - require immediate attention Medium - needs to be resolved as soon as possible but not a showstopper Low - cosmetic error 从这篇文章来看，这段英文描述是有问题的——不能说不对，至少不合理。 优先级不应该给tester指定，这也是很多缺陷流程制定者容易忽略到的地方——很大一部分原因是流程制定者没有做过项目管理的工作或者学习过项目管 理的知识。
软件缺陷分类标准及测试用例 一、目的依据其引起的后果按照严重级别进行分类；测试人员可依据测试用例对程序进行基本的测试；对在测试过程中发现的软件缺陷可以依据分类标准进行分类 二、范围指导技术部门项目的开发、测试、度量考核使用 三、软件缺陷分类标准 1、致命：数据丢失，数据计算错误、系统崩溃和非常死机等导致系统不能继续运行； ●由于程序所引起的死机,非法退出 ●死循环 ●数据库发生死锁 ●数据库设计未达到第三范式的要求或需求规格说明的格式水平 ●功能错误:只要列在需求中的功能在最终系统中没有达到，就属于功能性错误????? ●与数据库连接错误 ●文件打开与保存错误 ●性能与需求不一致 ●存在安全性与保密性问题 2、严重 ●规定的功能没有实现或不完整或产生错误结果； ●设计不合理造成性能低下，影响系统的运营；使系统不稳定、或破坏数据； ●而且是常规操作中经常发生或非常规操作中不可避免的主要问题 l 脚本错误 l 因错误操作迫使程序中断 l 程序接口错误 l 数据库的表、业务规则、缺省值未加完整性等约束条件 l 数据库表中的字段数据类型、长度等其它问题 l 软件产品的编译，打包，安装，卸载错误
3、一般： ●不影响业务运营的功能使用 l 操作界面错误（包括数据窗口内列名定义、含义是否一致） l 打印内容、格式错误 l 简单的输入限制未放在前台进行控制 l 删除操作未给出提示 l 数据库表中有过多的空字段 l 快捷键无效，快捷键错误操作 l 发生逻辑错误 l 帮助文档错误 4、轻微： 界面拼写错误或用户使用不方便等小问题或需要完善的问题 ●界面、控件的摆布、图标不规范 ●辅助说明描述不清楚、不规范l 输入输出不规范 ●长操作未给用户提示 l 出错没有提示 l 提示窗口文字未采用行业术语 ●可输入区域和只读区域没有明显的区分标志 ●不符合编码标准四、 测试用例 1、软件产品安装 1.1SETUP程序的运行 l 安装主画面上的软件名称及版本信息是否正确 l 更改安装程序提供的缺省安装进行安装，程序是否能正确运行 l 程序安装结束语是否正确 l 程序组的建立是否正确 l 程序项的建立是否正确 l 在所有能中途退出安装的位置是否能正确退出安装程序 1.2卸载程序的运行
软件缺陷software defect 分类标 准 软件缺陷(software defect)是对软件产品预期属性的偏离现象。它包括检测缺陷和残留缺陷。每一个软件组织都知道必须妥善处理软件中的缺陷。这是关系到软件组织生存、发展的质量根本。 一、软件缺陷(software defect)分类标准 1.1缺陷属性 属性名称描述 缺陷标识(Identifier)缺陷标识是标记某个缺陷的一组符号。每个缺陷必须有一个唯一的标识 缺陷类型(Type)缺陷类型是根据缺陷的自然属性划分的缺陷种类。 缺陷严重程度(Severity)缺陷严重程度是指因缺陷引起的故障对软件产品的影响程度。 缺陷优先级(Priority)缺陷的优先级指缺陷必须被修复的紧急程度。 缺陷状态(Status)缺陷状态指缺陷通过一个跟踪修复过程的进展情况。 缺陷起源(Origin)缺陷来源指缺陷引起的故障或事件第一次被检测到的阶段。 缺陷来源(Source)缺陷来源指引起缺陷的起因。 缺陷根源(Root Cause)缺陷根源指发生错误的根本因素。 1.2缺陷类型(Type) 缺陷类型编号缺陷类型描述
10F-Function影响了重要的特性、用户界面、产品接口、硬件结构接口和 全局数据结构。并且设计文档需要正式的变更。如逻辑，指针，循环，递归， 功能等缺陷。 20A-Assignment需要修改少量代码，如初始化或控制块。如声明、重复命名，范围、限定等缺陷。 30I-Interface与其他组件、模块或设备驱动程序、调用参数、控制块或 参数列表相互影响的缺陷。 40C-Checking提示的错误信息，不适当的数据验证等缺陷。 50B Build/package/merge由于配置库、变更管理或版本控制引起的错误。 60D-Documentation影响发布和维护，包括注释。 70G-Algorithm算法错误。 80U-User Interface人机交互特性：屏幕格式，确认用户输入，功能有效性，页面排版等方面的缺陷。 90P-Performance不满足系统可测量的属性值，如：执行时间，事务处理 速率等。 100N-Norms不符合各种标准的要求，如编码标准、设计符号等。 1.3缺陷严重程度(Severity) 1.3.1软件测试错误严重程度 #缺陷严重等级描述 1Critical不能执行正常工作功能或重要功能。或者危及人身安全。 2Major严重地影响系统要求或基本功能的实现，且没有办法更正。(重新 安装或重新启动该软件不属于更正办法)