山东东海热电厂励磁系统说明书
二零零三年七月
目录
(一)系统组成
(二) 系统主接线图
(三) 系统特点
(四) 主要性能
(五) 可靠性指标
(六) 使用环境
(七) GER3000NT微机励磁调节装置
1．主要功能
2. 指标参数
3. 基本工作原理
1. 硬件工作原理
2. 软件介绍
3. 软件原理
(八) TYR2000可控硅整流装置
1.TYR2000可控硅整流装置组成
2.TYR2000可控硅整流装置功能和特点
(九) LMC灭磁及直流侧过电压保护
1.LMC灭磁及过压保护装置组成
2.LMC灭磁及过压保护装置功能和特点
（一）系统组成
东海热电厂自并激励磁系统有下面几部分组成：
1. GER3000NT 微机调节装置一台
2. TYR2000 可控硅整流装置二台
3. LMC 灭磁及过压保护装置一台
4. 励磁变压器一台
5. 励磁专用电压互感器一组
6. 仪表共用电压互感器一组
7. 系统侧电压互感器一组（选用）
8. 机端电流互感器一组
9. 励磁变压器副边电流互感器一组
（二）系统主接线图（见下页）
图1.山东东海热电厂发电机励磁系统原理图
(三) 系统特点
本套自并激励磁系统采用不同于通常的微机励磁系统设计，它从硬件上把励磁系统分成独立的几个部分，每个部分都带有智能控制单元，各个单元之间通过485通讯口和CAN通讯口组成双网络系统
一、简单系统结构
由于采用了网络式结构，系统接线简单，除了现场的机端电压，定子电流，转子电流等和少量的开关量信号及电源信号外，系统设备之间只需连接网络线
二、智能均流
传统的自并激励磁系统在机组容量较大，有二台或二台以上的可控硅整流装置时，为了保证每个可控硅整流桥的输出电流相差在一定的范围内需考虑采取适当措施保证均流，常见的方法如每个整流桥上加装均流电抗器，现场从励磁变压器至每个整流桥的交流电缆单独走线保证电缆长度基本相同，这些措施不仅增加了设备的成本而且施工难度增大，本系统设计时每个可控硅整流装置上配有一台智能控制装置，根据调节器送来的可控硅控制角产生脉冲触发可控硅，每个可控硅触发角可单独调节，这样不仅一个整流桥内部的三相之间可以保证电流基本一致，并联的整流桥输出电流也基本一致，整流柜不需配均流电抗器，励磁变压器至整流装置，整流装置之间，都可以用母线直接连接。
三、高可靠性
本励磁系统调节器有二套组成，两套主从运行，主通道故障自动切换至从通道。每套控制器都有恒机端电压闭环调节和恒转子电流调节，机组正常运行时一般在电压闭环下运行，当电压闭环故障时自动切换至电流闭环运行，调节器闭环计算的可控硅控制角通过网络快速通讯给整流柜的智能控制装置，经同步处理，脉冲放大触发可控硅，为了防止网络故障，设计时考虑双网备份，另外即使调节退出，可控硅整流装置的智能控制装置也能维持发电机在电流闭环运行，提高系统运行的可靠性
四、运行维护操作简单
正常开停机为远方全自动方式，运行人员只需进行一般例行检查。操作流程由微机和控制回路完成。在正常运行情况下，即使运行误操作调节器的开关和把手，微机调节器起动容错功能，可避免误强励或失磁情况发生。在系统发生故障情况下能快速强励，需要时微机能自动启动其限制保护功能，能自动防止机组过励和欠励，运行人员只需正常监视。
本套系统中调节器，功率柜，灭磁柜上的控制器都带有液晶显示面板，可以检查各设备运行的状态，可以方便地查找故障源，调节器中还有故障录波功能，可在系统事故时作辅助分析
五、线性电阻加进口开关快速灭磁技术
该系统采用进口直流双端口开关加线性电阻灭磁方案，使灭磁快速可靠，有效控制机组故障的扩大，保证了机组安全。
六、高可靠大容量可控硅整流柜
该系统采用高效散热器加进口大功率可控硅方案，有效的提高了整流器运行的可靠性。
保证各种工况下功率单元的可靠运行。
七、整体系统生产严格按ISO9001质量体系的要求进行生产。
(四)主要性能
本励磁系统的技术指标能满足和优于DL/T650-1998标准及IEC34-16-1：1991和IEC34-16-3：1996的要求。如：
1、励磁系统可提供2倍额定励磁电压及2倍额定励磁电流，持续时间允许20秒。
2、励磁系统电压响应时间不大于0.1秒。
3、励磁系统调压精度优于0.5%。
4、在下列厂用电源电压及频率偏差下，励磁系统能保证发电机在额定工况下长期连续
运行。
交流380V/220V系统:电压偏差为额定值的±15%频率偏差为-3～+2HZ
直流220V系统: 电压偏差范围为额定值的+20%～-20%
5、励磁调节器交流工作电源电压短时间(不大于50秒)波动范围为55～120%额定值，
频率为45～70HZ范围内，励磁系统能维持正常工作，并能保证强励和强减工作正常。
6、励磁系统保证在1.1倍的发电机额定励磁电流和电压下能长期连续运行。
7、励磁系统满足发电机手、自动开，停机；进相、滞相运行；零起升压及线路充电要
求，在和监控系统连接后可接收AVC调节命令。
8、发电机空载电压整定范围从5%到130%。
9、励磁系统设起励装置，保证机组可靠起励。起励装置的电流不超过发电机空载额定
电压下对应的励磁电流的10%，当电压上升时励磁调节器自动切断起励装置。通常正常开机时，残压足以保证自动启动，无须操作起励装置。
10、设有软件正负无功调差，调差率范围±10%。
11、空载阶跃响应：阶跃量为发电机额定电压的5%，超调量小于阶跃量的30%，振荡次
数1次，上升时间0.5s，调节时间不大于5秒。
(五) 可靠性指标
励磁系统的可使用率＞99.9%
平均无故障运行时间不小于 30000小时
年强行退出比小于 0.05%
故障率小于每年0.4次
(六) 使用环境
1、使用地点的海拨高度不大于3000米
2、环境温度为-5°～+50°
3、环境相对湿度不大于90%
4、使用环境的周围介质不应含有爆炸危险和腐蚀气体，所含导电尘埃的浓度不应使绝缘水平降低到允许值以下。
(七) 微机励磁调节器
GER3000NT系列微机型励磁调节装置是经典和现代控制理论与微机控制及网络技术相结合的新型励磁调节器，是以计算机为核心的实时快速数字式闭环调节装置。它不仅具有传统调节器的全部调节控制、限制保护功能，并具有传统调节器所不具备的强大的网络功能，装置控制结构简单，与外部连线少。它是现代大、中型同步发电机组励磁调节装置的发展趋势。
7.1 主要功能
GER3000NT微机励磁调节器不同于常规模拟式励磁调节器，它的功能不是由硬件来实现，而是由软件来完成的，可依据不同的要求来选取软件模块，下面是主要功能模块：（1）恒发电机机端电压的P、PI、PD、PID调节规律。
（2）恒发电机转子电流的P、PI、PD、PID调节规律。
（3）不同起励方式的选择：100%UFN起励、零起升压及软起励。
（4）正负调差和调差率大小选择
（5）欠励瞬时限制及保护
（6）过励延时限制
（7） PSS功能
（8）发电机强励的反时限制及保护
（9）最大励磁电流瞬时限制及保护
（10）可控硅整流柜快熔断、停风、部分柜切除时的励磁电流限制
（11）V/F限制及保护
（12）励磁用电压互感器高压侧断路的检测和保护
（13）空载过压保护
（14）软件数字整定和比较功能
（15）电源、硬件、软件故障检测和处理功能
（16）与上级计算机的通信功能
（17）系统电压跟踪（选用）
7.2主要技术参数
一、模数转换器输入参数
AD采样通道： 12路
信号输入量参数：
机端电压UF（励磁PT来）额定值100伏
机端电压UF（仪用PT来）额定值100伏
系统电压US（系统PT来）额定值100伏
定子电流IF（定子CT来）额定值5A
转子电流IL（转子CT来）额定值5A
二、开关量输入输出容量
输入 16路光电隔离
输出 16路光电隔离
三、通讯接口
485通讯口与励磁系统的其它设备组成485网络
CAN通讯口与励磁系统的其它设备组成CAN网络
232通讯口与智能面板通讯
232通讯口作为外接调试计算机现场调试使用
四、输出参数：
输出脉冲：可供三相全控整流桥用的六相双脉冲
触发功率：每相脉冲可供5组脉冲变压器回路负载，满足各种额定励磁电流的要求。
五、电源参数
交、直流并联供电。交流输入220V±15%，直流输入220V±20%。
稳压电源A套和B套的电源完全独立
六、指标参数
（1）可控硅控制角α分辨率：0.005/码
（2） A/D转换量分辨率：2-14，12路。
（3）控制计算调节速度：20毫秒
（4）调压范围：5%～130%
（5）调压精度：<0.5%
（6）移相范围：0-180度。上下限值可程序设置
（7）调差：软件无功调差、正负大小任选级差为±0.01%。
（8）频率特性：频率每变化1%，发电机端电压变化不大小额定值的±0.25%。。
（9）整定值调节速度：可编程，满足不大于1%每秒，不少于0.3%每秒。
（10）自并激励磁系统：上升<0.08S
（11）下降<0.15S
（12）工作方式：按主从方式工作，B套通道自动跟踪A套通道，A套通道故障时自动切换至B套，无波动。
（13）稳压电源：A套和B套的电源各自独立。
功率消耗：小于200瓦。
7.3电气配置
一、表计指示
GER3000NT微机励磁调节装置配有两块闪流电压表，用于指示励磁和仪表两路PT的线电压，表计回路中串有保险，以防止电压表短路。在做发电机特性试验时可方便观差发电机电压。
二、操作按钮把手
装置上安装有主从切换、闭环切换、系统电压跟踪、PSS控制、远方/现地选择把手和增磁、减磁、启动、逆变及录波清除按钮，把手用以选择运行方式及功能投切，按钮用于现地操作励磁调节器，远方和就地操作通过远方/就地把手选择
三、电源回路
除了控制器中配有的电源模件提供控制器本身的工作电源外，装置上还配有两套电源回路提供其它元件的工作电源，其中一路为24V操作电源，一路24V脉冲电源，两路5V通讯电源，两套的24V电源输出通过二极管后并联给相应的回路供电，5V通讯电源分别接至本套控制的网络通讯口，在电源的输入部分，所有的输入都是经过交直流供电板双路供电，其中交流电源通过隔离变压器，直流直接输入。
四、输入输出继电器
装置的外部开关量信号经过输入和输出继电器隔离，外部输入信号为无源空节点，输出信号也是无源空节点
五、控制器
GER3000调节器由以下单板或元件组成
1、CPU模件 MJ111 2块
2、电源模件 MJ811 2块
3、交流量模件 MJ221 2块
4、脉冲输出模件 MJL01 2块
5、开关量模件 MJ511 2块
6、总线背板 MJ911 2块
7、智能面板 MJ922 2块
二、单板原理
GER3000NT包括两套完全相同控制器，每套控制器包括：CPU模件、电源模件、交流量模件、开关量模件、脉冲输出模件、总线背板及智能面板。控制器采用双CPU设计，主CPU 完成励磁控制调节功能，辅助CPU完成液晶面板显示功能，两个CPU系统之间通过232通讯接口进行实时信息交换
一．电源模件
每套控制器机箱内配置一块电源模件（MJ911），此模件后面凤凰端子接入直流220V电源和交流220V电源（交流电源经过隔离变压器隔离）,交直流电源分别经过AC开关和DC 开关控制，开关后交直流电源经过交直流双路供电电路滤波后进入开关电源，开关电源输出+5V、±12V通过总线背板供机箱内其它板件使用，输入交直流电源有LED指示
二．交流量模件
发电机运行时交流量通过交流量处理板（MJ221）引入系统，其中电压量包括三相励磁PT电压，三相仪用PT电压，三相定子CT电流，可控硅交流输入三相CT电流，其中PT副边电压要求为线电压100V，电流要求为5A，励磁PT电压经过内部PT降压、运放处理一路送去交流采样，一路经过三相整流电路去采样，仪用PT电压经过三相整流电路去采样，三相定子CT电流一路送去交流采样，一路经过三相整流电路去采样，可控硅交流输入三相CT 电流经过三相整流电路去采样
三．开关量模件
开关量输入输出通过开关量模件（MJ511）引入系统，16路开关量输入经过光电隔离后进入CPU读入，控制器输出的故障、控制、报警信号（共16路）经过光电隔离后输出，另外在此板上有二路D/A输出通道，用于测试控制器性能，一路A/D输入通道留作PSS试验时作为白噪声输入口，此回路中加有低通滤波电路和偏置电路
四．脉冲输出模件
脉冲输出模件（MJL01）主要包括6路可控硅触发脉冲功率放大回路，6路脉冲检测回路和脉冲切换回路，同步信号处理回路及系统电压处理回路
五．CPU模件
CPU模件（MJ111）是控制器的核心模件，主要有以下几个部分组成：高速处理器、A/D采样、PSD可编程外围芯片、CPLD大规模逻辑芯片及通讯扩展芯片等，根据励磁控制程序，对同步发电机调节和控制，以及各种限制和保护。
1.CPU具有16位的总线宽度，时钟达40MHZ，高速I/0系统，捕捉功能的计数器的软件定时器，可软件实现可控硅的移相控制和触发脉冲的形成。程序由高级语言编写，易读、简洁。
2.PSD可编程外围芯片
PSD系列可编程微机控制器外围器件，具有闪速存储器和可编程逻辑等在系统可编程特性（ISP），并将许多外围器件的功能组合在一起，通过串行JTAG编程接口允许在系统编程并不需外部编程器，满足嵌入式系统设计的独特要求。该PSD外围芯片，在一块集成芯片上集成了如下功能：
容量为1兆的主闪速存储器。
◆单独的256K位EEPROM。
◆16KW位PSAM，掉电时通过切换备用电源，SRAM不会丢失数据。
◆16个输出宏单元和24个输入宏单元PLD可有效地用于实现多种
◆逻辑功能。
◆嵌入式输入和输出宏单元，使用户定义的系统逻辑功能有效地实现。
◆27种独立可配置I/0端口引脚。
◆内置的JTAG从属串口使得能在现场进行器件的在系统编程或器件的重新编
程。
◆可编程的电源管理单元，实现低功耗工作方式。
3.CPLD大规模可编程逻辑芯片
CPU模件上使用了两片LATTIC公司生产的CPLD芯片来产生可控硅触发脉冲。CPLD是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。它具有编程灵活、集成度高、设计开发周期短、适用范围宽、开发工具先进等优点。经过几十年的发展，许多公司都开发出了CPLD可编程逻辑器件。比较典型的就是Altera、Lattice、Xilinx世界三大权威公司的产品，我公司选用的是Lattice公司最近推出的市场上最为常用的MACH4系列的产品。该产品具有以下特点：
●高密度
MACH4系列器件内有32~256个宏单元；32~384个寄存器；I/O引脚32~128个，专用输入2~16个；逻辑容量相当于1250-10000个等效PLD门；封装引脚44~208个。
●高速度和速度同步
MACH4系列器件再在引脚数增加和功能增强的情况下，仍保持了速度同步、高速的特点。所有信号，无论路径如何，都有相同的延时，其引脚到引脚的传输时间最快可达7.5ns，相应的计数器频率可达133MHz。
●符合JTAG在线系统可编程
MACH4系列具有JTAG测试接口电路。
●低功耗
●5V和3.3V工作电压混合模式
●热插拔能力
4.通讯接口
控制器中设置了四个串行通讯口,其中一个485口用作485网络接口, 一个CAN口用作CAN 网络接口,一个232口用作和智能面板通讯,另一个232口和485口用于和上位机通讯.
六．智能面板
智能面板(MJ922)是控制器的人机接口，由辅助CPU控制，和控制器通过通讯交换信息，不占用主CPU的运行时间。通过面板上的五键键盘和液晶显示工作人员可方便地实现对设备运行的实时数据，状态参量，整定参数和故障信息的显示，并可修改整定数据，下发控制命令，进行试验操作等，液晶显示界面为全中文树形菜单式结构，操作简单方便。
七．总线背板
总线背板(MJ911)用作信号传输，通过总线背板把控制器中的各模件联系在一起，组成一套完整的控制器，实现各模件之间信号的传送。
7.4软件功能介绍
1.励磁调节器的运行方式
GER3000微机励磁调节器具有多种运方式，常用的有恒定发电机机端电压方式（电压闭环），恒定发电机转子电流方式（电流闭环），恒定发电机无功功率方式（无功闭环），以及恒定可控硅触发角度开环方式（定角度，他励时可用），在励磁系统正常运行时，运行方式可通过微机励磁调节器上的切换开关及控制器的液晶操作面板改变。
(1).电压闭环方式（自动）
IL
励磁调节器通过接于发电机机端的电压互感器（PT）测量发电机当前的电压作为控制器的测量值，和控制器内部的电压给定值进行比较，根据两者的差值进行计算，算出可控硅触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，实现发电机机端电压UF1接近电压给定值UFG，△U接近于零。电压闭环运行时，通过增减磁命令改变电压给定值，励磁系统可以自动调整发电机机端电压，如果励磁调节器设有调差系数，则在原闭环的基础上，通过测量发电机定子电流，通过软件计算出发电机无功功率，把无功功率经过调差计算后作为机端电压的附加量，和电压给定值进行PID计算，实现励磁系统发电机无功功率自动调节。简而言之，在电压闭环方式下，发电机空载时，励磁系统的闭环调节保证机端电压始终和电压给定值一致，而在发电机并网时，在发电机机端电压基本恒定时，电压给定值的变化和无功功率的变化相一致。
(2).电流闭环方式（手动）
IL
励磁调节器通过接于励磁变压器副边的电流互感器（CT）测量发电机当前的转子电流作为控制器的测量值，和控制器内部的电流给定值进行比较，根据两者的差值进行计算，算出可控硅触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，实现发电机转子电流IL1接近电流给定值ILG，△IL接近于零。电流闭环运行时，通过增减磁命令改变电流给定值，励磁系统可以自动调整发电机转子电流，这样可改变发电机机端电压和发电机的无功功率。从调节框图上可以看出，电流闭环调节时，稳定的是发电机转子电流，当发电机机端电压或无功功率因为系统原因变化时，不会有任何调节，需要人工调整，所以一般称之为手动
(3).无功闭环方式
励磁调节器通过接于发电机出口的电压互感器（PT）和电流互感器(CT)测量发电机当前的无功功率作为控制器的测量值，和控制器内部的无功给定值进行比较，根据两者的差值进行计算，通过计算的差值改变电压给定值，再经过电压闭环计算出可控硅触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，实现发电机无功功率测量值Q 接近无功给定值QG。无功闭环运行方式实际是电压闭环的一种特殊情况，PID计算调节仍然是电压闭环，但此时会在系统无功发生变化时稳定本机输出，无功闭环运行时无功给定值需要通过控制器液晶面板设定，在调节器有限制或故障发生时会自动退出
(4).定角度方式（开环手动）
当可控硅输入接至他励电源时，可使用定角度运行方式，励磁调节器接收增减磁信号，直接改变可控硅的触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，发电机机端电压、发电机无功功率或定子电流。
由于自动励磁系统的目的是要稳定发电机机端电压和无功功率水平，要求发电机能够根据系统的变化而自动调节，因此励磁调节器正常情况下都应在电压闭环方式下运行，其它运行方式作为电压闭环的备用或试验的方便而设置，如电流闭环在机端PT断线、功率柜故障、及强励动作后会自动转至电流闭环，在发电机或变压器短路试验时可选择定角度方式，根据系统的设计，可以通过励磁调节器上的切换开关人为切换至可以运行的闭环方式，为了保证闭环方式切换时发电机运行工况不变，励磁调节器备用闭环跟踪当前闭环条件下的励磁状态。
2.调节控制
(1).调差计算
<0
=0
>0
L
调差计算流程调差原理
调差计算是为保证在扩大单元接线时，各台并联机组间无功合理分配而进行的一种无功补偿。在调差功能投入，且调差值不为零时，软件根据当前的发电机无功功率，计算后作为电压闭环PID反馈电压测量值的附加量参与PID调节，调差值及调差方向可通过参数修改。
(2). PID计算
发电机恒压或恒流方式下的PID计算是经典调节算法，GER3000NT中采用理想PID，全量计算方法，保证被控对象调节平稳，无冲击，PID调节参数现场可设定，从而可方便根据不同机组容量以及系统所处不同地位而选取不同的P,PI或PID调节规律,一般选取PI或PID。设定参数必须通过发电机空载时特性试验确定，参数选择是否确当直接影响励磁系统的性能及稳定，通过试验方法检查励磁系统动态和静态调节的性能是否满足要求。
PID调节计算通常分为理想的和实际的两种。在模拟式控制装置中均用实际
的PID 计算。它相当于在理想的PID 计算(图9)前增加一个滤波作用的惯性环节。在SJ-800系列中，PID 计算是理想的。
将PID 计算的公式离散，近似地用差分方程表示。当t=nT 时，T 为采样周期。
Y K e TK e e e I nT p nT KT K n
K T
nT n T D
=++
-+=-∑111()()
e nT 、e KT 为第n,K 次偏差值，K p 、K 1、K D 分别为比例、积分、微分有关的常数Y nT 为PID 第nT 周期输出。I 为初始值。实用中为保证被控对象调节平稳、无冲击，过程控制中广泛采用的是增量计算法，对n-1次采样周期写出同上的差分方程为：
Y K e K T e e e I n T p n T kT k n K n T n T D ()()()()()--=---=++
-+∑11111
12
两式相减得：
???Y Y Y K e K Te e nT nT n T p nT nT K T
nT D =-=++-()112
式中
?e e e nT nT n T =--()1
???21122e e e e e e nT nT n T nT n T n T =-=-+---()()() 分别为偏差的增量和偏差增量的增量。
△ Y nT 为t=nT 周期时的控制输出增量，因此增量法PID 计算是将当前时刻的控制输出增量，加上前一时刻输出量作为该次的控制输出。即Y Y Y nT n T nT =+-()1?
(3).电力系统稳定器PSS
放大
隔直超前滞后
校正1超前滞后
校正2
超前滞后
校正3
限幅
励磁系统PID+PSS传递函数框图
随着电网的扩大、输电距离的增加，电网的小干扰稳定性减弱，加上国内励磁设备越来越广泛的采用自并激快速励磁系统，更加减弱了系统的阻尼，为了提高输电的稳定性，在现有的励磁调节器上配置电力系统稳定器，利用PSS来加大发电机阻尼。GER3000微机励磁调节装置采用软件实现PSS功能，无硬件电路， PSS模型采用三阶超前滞后环节，参数可在线设定修改，调整准确方便，为方便PSS功能的投运，设计时预留了A/D输入口和D/A输出口，软件中设计了PSS测试控制参数，便于现场扫频，及PSS模型测试。
为改善电力系统在小干扰下的稳定，发电机电气机械阻尼是一个重要因素，增加此阻尼的一个有效的方法是用专门的附加信号加到微机励磁调节器中。研究表明：将正比于转子加速度和速度的误差信号引入励磁调节器中可以大大改善同步发电机的电气机械阻尼。
微机励磁调节器的PSS：
----只是一专用软件，无硬件
----正比于发电机加速度的有功用作输入信号
----发电机阻尼震荡的频率范围为0.2～2.0Hz
----PSS投入或切除，由专用开关操作
3.限制及保护功能
(1).V/F限制
V/f限制是在机组转速过低时为防止发电机及其出口变压器出现磁饱和而设计的自动限制功能。
在程序设计中设计一个表格，对应从47.5HZ至45HZ每0.25HZ一个点有一个电压给定值上限，当发电机频率下降为47.5Hz或以下时，限制动作，VF_MARK标志置1，如果此时电
压给定值大于对应该频率的给定值上限，则下降为该上限，随着频率下降，给定值上限逐渐减小，当频率小于45Hz时，调节器自动逆变灭磁。
(2).过励延时限制
过励限制功能用于防止励磁过大导致发电机转子绕组过热，根据制造厂家或电厂给出的有功无功限制曲线(即P-Q限制曲线)使发电机在低于此限制曲线下长期运行。
在程序设计中设计一个表格有功功率从0至额定等分为20个点，对应有功功率每一个点过励限制无功功率值。在发电机并网运行时，控制器取当前有功功率和无功功率值，根据有功功功率值查找过励限制曲线的表格得到对应当前有功条件下过励限制无功设定值，在过励限制软件开关投入的情况下，程序判首先判别是否过励限制是否已经动作，若未动作则执行过励限制动作判别程序，如果当前的无功是否大于限制值，且保持时间超过设定时间，则判定过励限制动作；若已动作则执行过励限制控制程序，根据当前无功值和无功限制值比较，自动增加或减小电压给定值，通过PID计算输出控制角，调整发电机输出无功在限制曲线以内，同时根据当前无功值和机端电压值判别过励限制是否返回。一般情况下，程序默认过励限制为一条直线，设定时只需修改有功为零时的无功限制值和有功为额定时的无功限制值，软件自动生成过励限制曲线表格，如现场有特殊要求时，需特别说明，一般过励限制设定为延时动作，动作时间为20s，过励限制动作后限制增磁，通过减磁来减小发电机无功可退出过励限制。
(3).欠励瞬时限制
欠励限制功能用于防止励磁过低导致发电机失去静态稳定，或因发电机端部磁密过高引起的发热，当发电机进相运行时，根据制造厂或电厂提供的P-Q限制曲线进行瞬时限制，防止发电机失步以及由于进相运行引起电枢端部铁芯过热。
在程序设计中设计一个表格有功功率从0至额定等分为20个点，对应有功功率每一个点欠励限制无功功率值。在发电机并网运行时，控制器取当前有功功率和无功功率值，根据有功功功率值查找欠励限制曲线的表格得到对应当前有功条件下欠励限制无功设定值，在欠励限制软件开关投入的情况下，程序判首先判别是否欠限制是否已经动作，若未动作则执行欠励限制动作判别程序，如果当前的无功是否小于限制值，且保持时间超过设定时间，则判定欠励限制动作；若已动作则执行欠励限制控制程序，根据当前无功值和无功限制值比较，自动增加或减小电压给定值，通过PID计算输出控制角，调整发电机输出无功在限制曲线以内，同时根据当前无功值和机端电压值判别欠励限制是否返回。一般情况下，程序默认欠励限制为一条直线，设定时只需修改有功为零时的无功限制值和有功为额定时的无功限制值，软件自动生成欠励限制曲线表格，如现场有特殊要求时，需特别说明，一般欠励限制设定为瞬时动作，动作时间为60ms，欠励限制动作后限制减磁，通过增磁来增大发电机无功可退出欠励限制。
(4).强励定时或反时限限制
当电网发生事故后，自并励励磁系统的发电机强励电压是不确定的，它和事故情况有关。由于转子允许的发热量是固定的，为了保护发电机及其所联接设备不过热，强励电流的倍数愈大，允许持续的时间愈小。当允许强励时间到达后，强励限制动作，励磁电流减到其长期运行允许的最大值。
在程序设计中设计一个表格,根据励磁系统设计时切求的最大强励电流和允许的时间，从转子电流1.1倍至最大强励电流每隔0.1计算一个电流对应的允许时间，作为强励反时限限制曲线的表格。在发电机并网运行时，程序判首先判别是否强励限制是否已经动作，若未动作则执行强励限制动作判别程序，取当前转子电流值，根据转子电流值查找强励限制曲线的表格得到对应当前转子电流下强励限制允许时间设定值，如果保持时间超过设定时间，则
判定强励限制动作；若已动作则执行强励限制控制程序，把当前转子电流作为反馈量，允许长期运行的电流作为给定值，通过电流PID计算输出控制角，调整发电机转子电流在限制值运行，同时根据当前转子电流值和机端电压值判别强励限制是否返回。一般情况下，程序默认强励限制为反时限，设定时只需修改最大强励电流及其允许的时间，软件自动生成强励限制曲线表格。
(5).可控硅整流柜故障时自动限制发电机负荷。
无论是单整流柜还是多个整流器柜并联运行的励磁系统，如果部分整流柜有故障，如快熔熔断、风机停风等，都会影响整流系统的出力，为了避免事故扩大，励磁调节器根据设计要求可对发电机转子电流进行限制。一般限制发电机强励。
在程序设计中,励磁调节器检测整流柜故障信号，如果整流柜有故障，程序判首先判别是否负荷限制是否已经动作，若未动作则执行负荷限制动作判别程序，取当前转子电流值，如果大于负荷限制电流设定值，且保持时间超过1秒，则判定负荷限制动作；若已动作则转入电流闭环调节，负荷限制电流设定值作为给定值，通过电流PID计算输出控制角，调整发电机转子电流在限制值运行，同时根据当前转子电流值判别负荷限制是否返回。
注意：上述各种限制动作均应由励磁调节器自动进行，当造成限制动作的原因消除后，励磁调节器能自动复归到正常运行方式，其间无须运行人员干预。
(6) PT断线保护
为防止由于电压互感器断线引起测量电压降低，导致励磁系统误强励，调节器取两路PT信号，当某一路PT断线时，调节器可自动判断，发故障信号并切换至另一备用的正常通道。每套控制器分别采样两组PT电压，对应正常接线时控制器1的UF1为励磁PT电压，UF2为仪表PT电压，控制器2正好相反，软件运行时判断UF1小于UF2，且UF1和UF2之间的差值大于设定值，判定UF1对应的PT断线，由于两套PT交叉接线，因此，两套控制器分别判断两组PT断线。另外控制器在判定本套PT断线时自动转至电流闭环运行。
（7）.过压保护
当电压测量UF1的值大于等于参数设定中过压保护电压设值；时间大于过压保护时间设值时，过电压标志动作，小于时标志返回，当过压标志动作时，如果发电机运行在空载工况时，调节器自动逆变
4.自检和自诊断
GER3000NT微机励磁调节器在运行时，软件可不断地对系统中所有主要硬件进行实时检查，当发现硬件故障时，可及时报警，有些故障影响设备安全运行，可从工作通道向备用的正常通道切换。
（1）.脉冲检测
每套控制器带有脉冲检测电路，可控硅触发脉冲从CPLD输出后，经过光电隔离功率放大进入脉冲切换继电器，当控制器为主通道时，触发脉冲输出至脉冲变压器，当控制器为从通道时，触发脉冲经脉冲检测电阻采样，主通道脉冲检测为输出至脉冲变压器上的触发脉冲是否有丢失，除脉冲变压器二次侧断线不能检测，从通道可以检测到功放管输出的脉冲是否有丢失，脉冲采样电路对输出脉冲经过处理后送入CPLD，配合软件可以检测脉冲丢失和脉冲开路，同步信号故障，及24V电源故障，当调节器输出至脉冲变压器回路有开路时，主套脉冲检测故障，主从切换，从套变为主套，此时脉冲检测故障，会来回切换
（2）开关量输入故障
每套控制器有一路开关量输入直接接至24V操作电源，正常时开关量读入应不全为零，如果程序读入的开关量全为零，开关量输入故障，表明开关量输入电路，或24V操作电源有故障。（3）开关量输出检测
每套控制器带开关量输出反读电路，开关量经过光隔输出后，通过反读回路读入和开关量输出比较，如果不一致，报开关量输出故障，表明开关量模件上输出电路有故障。
（4）控制参数检测
为了方便设备的调试，每套控制器内部都有一组可修改的设定参数，软件在运行中不断的对参数进行校验，检查校验核是否正确，若不正确，判定参数校验错误，程序取缺省参数运行，保证控制器不会因运行中参数错误误调节。
（5）CAN网通讯检测
GER3000NT微机励磁调节装置CAN网络作为主网运行，主通道控制器通过广播方式向网络上的其它设备快速下发电压给定值和可控硅触发角度，在485网络正常时,控制器通过485网络了解各功率柜CAN网状态，当485网络故障时，主套控制器检测CAN接口芯片状态状态判断CAN网是否故障，作为从套控制器，一方面通过检测是否收到主套数据判定CAN网主从通讯状态，另一方面在485网络正常时，通过485网络了解各功率柜CAN网通讯状态。
（6）485网通讯检测
GER3000NT微机励磁调节装置的485网络是励磁网络设备交互信息的通道，主通道控制器通过轮询方式向各功率柜下发请求信息，同时下发电压给定值和可控硅触发角度，作为CAN 网故障时备用，通过判断一段时间内是否接收到各功率柜的应答信息来判定网络是否有故障。从套控制器还可以判断是否收到主套下发信息检测本套485接口是否正常。
(7) Watch Dog
GER3000NT中设有硬件Watch Dog电路和软件Watch Dog监视程序，当发现程序死锁或停运，由硬件Watch Dog检测报出故障，当发现主程序或中断服务程序运行不正常时，由软件Watch Dog检测报出故障，自动切换至备用通道。
5.附加功能
（1）.系统电压跟踪
由于系统电压会受到系统负荷变化的影响，尤其对于水电机组，开停机比较频繁，因为系统电压的变化而由同期装置调整励磁改变发电机电压整度较慢同时由于同期装置压差闭锁条件，会使发电机并网操作不平稳，因此在GER3000微机励磁调节器中设置了系统电压跟踪功能，在发电机空载运行时，如果功能投入，在机端电压大于80%，且系统电压在90%和110%之间，励磁调节器电压给定值会跟踪系统电压测量值，从而保证发电机电压跟踪系统电压。
(2).软起动
在火电三机系统中，当发电机起励时，为了减少运行人员增减磁操作，软件中增加了自动软起动功能，如果此功能投入，控制器收到开机令后自动减小可控硅触发角度，增加发电机电压，当角度和发电机电压之一达到软起动结束的设定值，或者任何时候按增减按钮，软起动结束，转入自动闭环运行工况
(3).甩负荷自动回空载额定运行
并网机组甩负荷解列后，当机端电压给定大于100%额定时，自动压至100%额定。当机端电压给定小于100%额定时，给定值不变化
(4).软件数字给定
GER3000微机励磁调节器给定值设定功能已完全软件化，无硬件环节，可靠性高，抗干扰能力强。正常工况时励磁调节器给定值由增减磁信号改变，包括现地增磁、减磁信号（励
磁调节器上的增磁、减磁按钮）和远方增磁、减磁信号（中控控制台增减磁把手或监控系统、DCS来的增减磁命令），由励磁调节器上的远方/现地把手决定操作控制权，在电压闭环时增减磁改变电压给定值，电流闭环时增减改变电流给定值，每种闭环条件下又根据发电机空载还是并网状态提供一组软件给定的参数，此组参数包括给定值的上限、下限及给定变化的速度，通过修改参数可以满足现场不同的要求，在定角度运行时，直接改变触发角度。(5).双机通讯
GER3000微机励磁调节器两套控制器采用主从方式运行，主套运行、从套备用，正常运行时主套通过CAN网下发当前电压给定值和控制角度，从套通过CAN网接收主套下发的给定值和控制角，始终跟踪主套的状态，保证双机切换平滑无扰动。
(6).触发角度限幅
在触发角输出之前，要对输出角度进行限幅，保证可控硅工作在可靠导通的范围内。另外自并激系统中，角度限幅处理时还考虑频率变化对角度的影响，如下图所示
α
α（计算）
角度限制环节
当α＞αmax时取αmax。α＜αmin时取αmin。
6.辅助功能
(1) 在线参数信息显示
GER3000微机励磁调节器每个控制器上配有一块智能面板，通过五键键盘和液晶显示实现对励磁控制器参数的设定、命令下发、试验操作及励磁系统状态显示等功能，液晶显示界面为全中文树形菜单式界面，操作方便简单，同时智能面板通过通讯的方式和励磁控制CPU 交换信息，不占用主CPU的时间，在面板出现问题时，不影响励磁调节的正常工作。 (2) 智能化计算机辅助励磁系统调试软件
GER3000微机励调节装置配有智能化计算机辅助励磁系统调试软件，通过外接计算机，安装调试软件，可以监视励磁装置的所有参数，可进行阶跃试验，下载试验波形，观察调节性能和品质，寻求最佳调节参数。在试验过程中自动录波，无需外接试验仪器和外接录波器。因而大大简化现场试验的工作量，提高了实验安全性。
(3) 事件记录和故障录波
GER3000微机励磁调节装置，配有20秒数据录波区，100条开入开出量变位的SOE记录区，及20条事件记录区，其中数据录波用来记录一段时间内励磁系统及发电机的运行状态，包括机端电压，电压给定，转子电流，触发角度，有功功率，无功功率，定子电流及机组频率，通过修改设定参数，也可记录PSS试验的噪音或PSS输出，可以通过调试软件下载，显示波形或数据，数据录波区在正常起动时，20MS记录一个点，循环刷新录波数据，有三种情况可以停机录波，保存录波数据，1.通过控制器面板或调试计算机下发停止录波命令，录波数据保存此刻之前20S的数据；2.试验录波，阶跃试验结束后，录波自动停止，录波数据保存阶跃开始之后20S的数据，当然也可手动停止改变试验录波的时间；3.故障或限制动作时，将故障或限制前10秒和后10秒数据保存下来，用于故障分析，查找故障原因。
100条SOE记录区用于记录开关量输入或者开关量输出信号变化，按发生的先后顺序记录，通过调试软件可以查看记录的数据
20条事件记录区用于记录16种故障和限制动作时发电机及励磁系统运行状态当前值，通过调试软件可以查看记录的数据
以上录波数据可通过现地录波清除按钮或面板下发起动录波命令或调试软件清除
7.软件流程
GER3000NT应用程序包括两部分：主程序和控制调节程序
(1)主程序的流程和功能
A.系统初始化
系统初始化程序在调节器上电或复位时，对计算机板以及接口板进行模式和初始状态设置，它包括对CPU状态字初始化，中断的初始化，串行口和并行口初始化以及软件状态字初始化等，初始化结束,调节就准备就绪，一旦起励条件满足，调节器即可进入调节和控制状态。
B)开机条件判别及开机前设置
由于各厂的开机条件不尽相同，因而程序将首先按各厂的开机条件判别是否起励。图中为水电厂开机条件逻辑，如果火电不提供95％转速令则认定机组至额定转速后才发开机令：开机条件有两种，满足其一则进入下一个阶段，第一是程序判别是否有开机令同时有95％转速信号，若没有开机令，则检查油开关的状态，若油开关分，则表明发电机没有满足开机条件，此时，程序转入开机前设置，然后，重新进行开机条件判别，若油开关合，则表明发电机已并网运行，95%转速一定满足，因而程序不进行开机前设置，并退出开机条件判别，若有开机令，则程序不断地反复查询发电机转速信号，一旦达到95%转速，则表明开机条件满足，程序结束开机条件判别，进入下一个阶段。
开机前设置主要将电压给定值设置在要求的值上，并将一些故障限制标志复位。
C)开中断
开机条件满足后，微机励磁调节器将进入调节和控制状态，由于调节和控制程序作为中断程序调用，因此，必须进行开中断操作，开中断后，中断信号每20ms出现一次，CPU将中断主程序的执行，转入执行中断程序，中断程序执行完毕，返回继续执行主程序。
D)故障检测设置
调节器中，配置了对励磁系统故障检测程序，这些程序根据实时性的要求放置在主程序中或中断程序中，如：PT断线判别，自恢复，硬件检测信号等。
E)终端显示和微机命令接口
为了监视发电机和调节器的运行情况，通过外接计算机，动态地将发电机和调节器的一些变量和状态量显示在屏幕上，终端显示程序实现即时将需要的监视量从计算机贮器中按一定格式送往终端PC机显示。
在调试过程中经常需要修改一些参数，为此，设计人机接口命令程序，该程序能实现对PID参数的修改，另外，通过人机接口命令还能进行一些动态试验，如10%阶跃响应(具体操作见调试设备使用说明)
(2)控制调节程序的流程和功能
微机励磁调节器中，主程序循环执行，由定时器每20ms产生一中断信号，在中断服务程序中执行控制调节程序，进入中断以后，首先进行压栈，将被中断的主程序的断点和寄存器的内容和状态保护起来，以便中断结束返回原来的运行点和状态。然后根据油开关的状态决定程序执行空载程序还是负载程序，当机组空载运行时，则执行空载逆变判别程序，空载逆变条件有三个；(1)停机令，(2)端电压大于130%或转子电流大于额定，(3)频率低于
45Hz，一旦满足其中之一，转入逆变灭磁程序，否则转入调节控制计算程序。若机组负载运行，则进入控制调节之后，查是否有限制标志(即强励限制标志，过励限制标志，欠励限制标志)若没有则转入正常的电压调节计算机程序及限制判别程序，否则转向限制控制程序，执行控制调节程序后，程序将获得控制角，送出实现对可控硅触发控制，以上执行完毕，退出中断。图二十五为控制调节程序的流程图。
主程序在调节器上电或复位时，对计算机板以及接口板进行模式和初始状态设置，它包括对CPU状态字初始化，中断的初始化，串行口和并行口初始化以及软件状态字初始化等，初始化结束，主程序扫描控制器按键状态，在液晶上实时显示控制器当前运行参数，程序循环执行，等侍中断。
1.有励磁开机令（远方、现地开机按钮或通过控制器面板下发）和转速令且无停机令，程序转入空载状态
2.机端电压大于20％额定，有并网信号，此条件用来保证发电机并网运行时，备用通道重新投电时程序能够自动进入运行
在程序运行状态下，控制通过判断并网信号判断控制器运行在空载还是并网，在空载运行时如果收到停机信号（远方、现地停机按钮或通过控制器面板下发），控制器逆变，置停机闭锁标志，在逆变完成后，封可控硅脉冲
在停机状态下，控制器收至开机令后，如果同时无机端电压，无油开关信号(说明机组处于全停状态)且有上次停机后的停机闭锁标志，则清闭锁标志，系统总清。执行变量初始化程序，进入等待状态，注意：来自远方或现地开机把手的开机信号，执行变量初始化程序，不论当前的电压给定是多少，自动复位至软件设定的开机起始电压值，如果是来自控制器面板下发开机信号，则给定值保持不变
一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示： 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.
2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：
励磁调节器运行规程 1、系统介绍： 本套装置为ABB公司生产的UNITROL5000励磁调节器，为静态励磁，整套系统包括励磁变压器、A VR调节器、可控硅整流柜、励磁开关。 1.1、励磁变压器：由三个单相变压器组成，采用Y/Δ- 1接线，容量 为3 X 2000 KV A。具有温度保护装置，发出告警信号。 1.2、A VR调节器：具有两套功能相同的调节器，每套具有三个通道， 分别为自动通道、手动通道、EGC紧急通道。另外在此柜中还具有LCP控制板、维修屏以及开关和继电器等。 1.2.1、逻辑关系：当A路自动通道故障时，切换到B路自动通道；如果这个通道又发生故障，首先判断A路通道是否完好，若完好便切换到A路，不好便切换到B路的手动通道；在B路通道故障时切换到A路的手动通道，切换不成功便切换到B路的EGC通道。 1.2.2 、LCP 控制板用于本地操作UNITROL5000系统，并显示重要的过程信号和故障信号。具有带LED的16个键，用于系统专门的显示和控制；10个控制键用于运行模式和内置功能以及LCD，LCD为8行显示，每行40个字符。 按此键后，出现8个模拟信号，显示信道号，信号名称，值及单位，黄色灯亮，使用滚动键可显示后面的模拟信号。按此键后，出现四个模拟信号，显示信道号，信号名称，值及单位，黄色灯亮，使用滚动键可显示后面的模拟信号。
清除故障信号，按键后，如有故障，会出现最多8条故障通道。第一个故障总是在第一行，接着发生的故障，以故障编号升叙排列。使用滚动键可显示更多的故障。 确认故障信号。所有报告通道都储存在控制板内，此外，特殊警告通道储存在处理器里。要清除这些通道，可较长时间按下复位键。没有活动的警报，键上的灯熄灭。 ↓# 光标键，可选择显示屏1 –8行或1 – 4行中的某一行。当前行突出显示。 ↓↑滚动键，在模拟信号显示中按动时，信号道（反差显示）及模拟值改变。 ↑↑↓↓翻页键，按动时，信道号每次改变10行，故障号每次改变6行。 打印键，按动可打印1 – 8 行的模拟值。黄色指示灯只 （无打印机） 指令键：励磁断路器接通 指令键：励磁断路器关闭 指令键：启励
B6充电器中文说明书 B6充电器中文说明书 一.充电器参数：（精度可调节） —电压值：DC11.0-18.0V AC100-240, -50/60HZ 12V DC 5A 二.—最大充电功率：50W —最大放电功率：5W —充电电流值：0.1-5.0A —放电电流值：0.1-1.0A —单个电池的电流：300mah/cell —镍氢/镍镉电池个数：1-15cell —锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe电池，即A123） —PB电池电压：2-20V 二.按键功能Batt. Type / Stop按钮：电池种类以及停止按钮，接电后即可 使用该按钮在主菜单中进行切换，充电时可随时按此键停止；Dec. / Inc. < Status >按钮：减小以及增加按钮，设置各种数值时Dec.是减小，Inc.是增加，充电时按这两个按钮以浏览电池不同信息；Start / Enter按钮：开始以及确定按钮。三.操作说明 接通电源，即显示主菜单此时可以按Batt. Type / Stop 按钮，在主要的几个菜单中进行切换，它们是： 1)Program Select LiPo BATT 对锂电池系列进行充放电的主菜单 2)Program Select MiMH BATT 对镍氢电池进行充放电的主菜单 3)Program Select NiCd BATT 对镍镉电池进行充放电的主菜单 4)Program Select
Pb BATT 对蓄电池进行充放电的主菜单 5)Program Select Save Data 保存设定数据菜单 6)Program Select Load Data 加载数据菜单 7)User Set Program-> 使用者设定菜单 ⑴锂电池充放电1.) 充电开机后显示主菜单：Program Select LiPo BATT 按Start / Enter按钮确定屏幕显示LiPo CHARGE 0.1A 11.08V(3S) 这个是锂电充电，非平衡充，不推荐所以要继续.(适用于不带平衡端子的锂电池) 按Inc. > ，屏幕显示：LiPo BALANCE 0.5A 12.8V(3S) 这个就是锂电平衡充电功能了，我们模型基本要用的就是平衡充电，所以要在这里进行操作，如下：按Start / Enter，A前面的数字闪烁按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是充电电流选择，锂聚合物电池最多不可超过1c，也就是4400mah电池最高用4.4a，2200mah电池最高用2.2a，这样类推；建议保守点用0.5c，即4400mah电池用2.2a，依此类推 Dec. < 减小该数值，Inc. > 增加该数值按Start / Enter，V(3S)前面的数字闪烁按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是选择电池额定电压，为3.7的倍数，车用电池一般为7.4v，即2S（每3.7v=1S）长按Start / Enter，出现如下屏幕：Battery Check Wait… 如果电池连接不正确，则显示：CONNECTION BREAK 如连接正确，则显示：上行：R: *SER S: *SER (说明一下：R: *SER是指充电器自动检测到的电池节数，S: *SER是你设置的电池节数，如果数值不等，请不要开始充电，以免损坏电池)
电动汽车整车充电机 使用说明书 许继电动汽车充电站事业部 1.概述 电动汽车整车充电机可以用来为纯电动汽车充电，蓄电池不用从车上拆卸下来，充电快捷方便。充电机可与电动车上的电池进行通讯，按照电池的信息，自动、快速、安全地完成充电，无需人在旁边看守和手动操作。 充电机主要由交直流功率变换和直流输出控制两部分组成，按组合形式分为一体式和分体式两种。 一体式充电机指交直流功率变换和直流输出控制两部分组合为一体的形式，适用于室外安装使用。 分体式充电机指交直流功率变换和直流输出控制两部分分立为两个单体的形式，它们之间通过电缆连接组成一套完整的充电机。分体式充电机中完成交直流功率变换的部分称为整流器柜，一般采用标准机柜形式提供，适用于室内安装；分体式充电机中完成直流输出控制的部分称为直流充电桩，提供用户交互界面和直流输出接口，在室外安装使用。 2．使用环境条件 1)工作温度：－10℃～＋40℃（室内）；－20℃～＋50℃（室外）。 2)相对湿度：5％～95％。 3)海拔高度：≤2000米。 特殊地区使用时，根据当地的环境条件确定。如西北与东北地区的室外工作温度满足－30℃～＋50℃。
3．规格型号 充电机系统由充电功率模块、充电监控模块和保护开关、接触器、用户终端设备等组成，其型号规格定义如下。 ZCD10-□/□ 标称输出电压（单位：V，指最高输出电压） 额定输出电流（单位：A） 产品系列号 智能充电机 产品系列号定义如下： 11――指充电机由ZCD11系列充电模块和ZCDK-11监控模块构成； 12――指充电机由ZCD12系列充电模块和ZCDK-12监控模块构成。 4．技术参数 1)输入电压：三相五线；电压范围380VAC±20%；频率50HZ±2% 2)输入功率因数：≥0.94。 3)输入谐波电流总畸变率：≤27％。 4)额定输出功率：N×10kW（N=1、2、3......）。 5)输出电压范围：100～200V；200～400V；250～500V；350～700V。 6)输出电压误差：不超过±1％。 7)输出电流误差：在设定的输出直流电流≥30A时，不超过±1％；在设定的输出直流电流 ＜30A时，不超过±0.3A。 8)输出稳流精度：不超过±1％。 9)输出稳压精度：不超过±0.5％。 10)输出纹波系数：≤0.5％。 11)均流不平衡度：不超过±5％。
用户手册 ZHT-AC02D 空调智能切换控制器
目录 第一章产品概述 (1) 一．产品简介 (1) 二．产品功能特性和技术参数 (1) 1.主要功能特性 (1) 2.技术参数 (2) 三．安装环境 (2) 第二章安装指引 (3) 一．前面板 (3) 二．前面板指示说明 (3) 三．接口面板 (4) 四．后面板接口说明 (4) 五．智能控制启动系统定装与连接 (5) 1.安装步骤 (5) 2.实物联接图 (5) 3.控制器接线说明 (6) 第三章面板按键操作说明 (8) 一．操作流程图 (8) 二．系统设置说明 (9) 1.part setting(参与设置) (9) https://www.doczj.com/doc/826027669.html,bin setting（组合设置） (9) 3.switch setting（切换设置） (9) 4.single setting(单独设置) (10) 5.sysclk setting(系统时间设置) (11) 6.system resrt(系统复位) (11) 7.learn code(学习红外码) (11) 8.detece vol(电压检测) (11) 9.temp mode(温度检测模式) (11) 第四章故障及排除 (13) 注意 本手册仅供用户查阅参考，不提供任何形式的担保，产品规格型号如有修正或更改不再另行通告。
第一章产品概述 一．产品简介 ZHT-AC02D型空调切换控制器是一种豪华型智能空调启动控制系统，支持2台空调机。实现单独或组合打包控制并监测空调机的运行状态，按照预先设置好的程序控制空调机的运行、停机及组合运行等。实现市电断电再来电自动启动空调，智能控制空调机的切换运行，且支持联机使用上位机软件管理配置。大大的提高了机房管理的效率，延长了空调的使用寿命。适用于民用、商用、中小型机房、通信基站、UPS机房的各种品牌柜式、分体壁挂、吸顶式空调机等各种机型。 该系统具有报警和自动撤消报警功能，当空调处于报警状态时，如果空调恢复了正常状态，则取消报警。 ZHT-AC02D型空调切换控制系统功能齐全、性能优越、安装设置方便快捷，最经济的方式解决空调来电启动和智能切换实际问题，是您节省电力资源和人力资源成本的最佳选择。 二．产品功能特性和技术参数 1.主要功能特性 壁挂式设计，LCD面板显示；按键操控面板，设置简便，LED灯显示运行状态 RS-485协议，通过PC连接上位机配置空调切换系统 最多支持2台空调，实现组合打包控制、定时切换、温控切换、故障切换 时间段定时开启功能、周期定时开启功能 远程实时获取空调开、关状态，远程实时获取机房环境温度功能 按用户配置温度，自动开启、关闭空调功能 供电恢复后，延时30秒启动空调 带断电记忆功能，该设备掉电后能保存之前设置的信息。 带电流监测功能，保证可靠开机，防止空调非断电情况下异常关机，可自动开机 具备记忆功能，供电恢复开起空调并达到停机前的模式、状态 具有断电来电或异常停机自启动功能：当空调机出现故障或停电时，空调机停机； 故障消除或重新来电后，控制空调机按设定的规则重新启动，不需要人工干预。独特优点：所有的逻辑开机动作，可开启至用户需要的温度及制冷模式 安装和维护简单，不需要拆开空调修改电路，，即插即用；不影响空调的其它功能 具备报警输出功能，连续3次开启空调不成功，输出报警信号 可与动力环境监控系统联网，空调启动失败时，输出报警开关量信号。（可选配我公司其它配件组成声光报警或拨打电话报警）
一.发电机的功用 汽车使用的电源有蓄电池和发电机两种。采用交流发电机作为主要电源，蓄电池作为辅助电源。在汽车行驶过程中，由发电机向用电设备提供电源，并向蓄电池充电。蓄电池在汽车启动时提供启动电流，当大电机发出电量不足时，可以协同发电机供电。 二.发电机的分类 1.按磁场绕组搭铁形式分两类 a.外搭铁型（A线路） 磁场绕组的一端（负极）接入调节器，通过调节器后再搭铁。 b.内搭铁型（B线路） 磁场绕组的一段（负极）直接搭铁（和壳体相连）。如下图2-13所示： 2.按整流器结构分四类 a.六管交流发电机（例丰田系列） b.八管交流发电机（例天津夏利轿车所用） c.九管交流发电机（例三菱系列） d.十一管交流发电机（例奥迪、大众汽车用） 三.交流发电机结构 交流发电机一般由转子、定子、整流器、调节器、端盖组成，JF132型交流发电机组件图见图 1.转子 转子的功用是产生旋转的磁场。它由爪极、磁轭、磁场绕组、集电环、转子轴组成，结构图见图
转子轴上压装着两块爪极，两块爪极各有六个鸟嘴形磁极，爪极空腔内装有磁场绕组（转子线圈）和磁轭。 集电环由两个彼此绝缘的铜环组成，集电环压装在转子轴上并与轴绝缘，两个集电环分别与磁场绕组的两端相连。2.定子 定子的功用是产生交流电。它由定子铁心和定子绕组组成。见图 定子铁心由内圈带槽的硅钢片叠成，定子绕组的导线就嵌放在铁心的槽中。定子绕组由三相，三相绕组采用星型接法或三角形（大功率）接法。三相绕组必须按一定要求绕制，才能使之获得频率相同、幅值相等、相位互差120°的三相电动势。 3.整流器、端盖 整流器的作用是将定子绕组的三相交流电变为直流电。 端盖一般用铝合金铸造，一是可有效的防止漏磁，二是铝合金散热性能好。 四.交流发电机的电压调节器 交流发电机的转子由发动机通过皮带驱动旋转的，且发动机和交流发电机的速比为～3左右，因此交流发电机转子的转速变化范围非常大，这样将引起发电机的输出电压发生较大变化，无法满足汽车用电设备的工作要求。 为了满足用电设备恒定电压的要求，交流发电机必须配用电压调节器，使其输出电压在发动机所有工况下几本保持恒定。 1.交流发电机电压调节器按工作原理可分为： a.触点式电压调节器 b.晶体管调节器 c.集成电路调节器
XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书 此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。 操作注意 为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。 断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。 禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认 本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。 请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警 省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。 （1）仪表安装于以下环境 （2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸 环境温度：0~50℃。 相对湿度：45~85%RH。 （3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。 腐蚀性、易燃气体。 直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。 空调直吹。阳光的直射。 热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意 （1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。 （2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。 （3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整 数字，启动/退出自整定。
励磁电流 百科名片 励磁电流 励磁电流就是同步电机转子中流过的电流（有了这个电流，使转子相当于一个电磁铁，有N 极和S极），在正常运行时，这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。以前这个直流电压是由直流电动机供给，现在大多是由可控硅整流后供给。我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置. 目录[隐藏] 励磁电流的调节 自并励微机励磁调节器基本工作原理 CPU控制模块 数据采集模块 显示模块 通信模块 微机励磁调节器软件设计 [编辑本段] 励磁电流的调节 在同步发电机的控制系统中，励磁调节器是其中的重要组成部分。当发电机单机运行时，励磁调节器通过调整发电机的励磁电流来调整发电机的端电压，当电力系统中有多台发电机并联运行时，励磁调节器通过调整励磁电流来合理分配并联运行发电机组间的无功功率，从而提高电力系统的静态和动态稳定性。因此，国内外相关专业人士一直致力于励磁调节器的研究。励磁调节器的发展也由机械式到电磁式，再发展到今天的数字式。目前，数字式励磁调节器的主导产品是以微型计算机为核心构成的，但其造价高，需要较高技术支持，在一些小型机组上推广有一定难度。由此，出现了以MCS-51单片机为核心的励磁调节器[1][2]。MCS-51单片机内部资源较少使得外
围电路复杂，从而影响了整个励磁控制系统的精确性、快速性和稳定性。本文提出了一种基于PIC16F877的同步发电机自并励微机励磁调节器的设计方法。 PIC16F877是美国Microchip公司生产的PIC16F87X系列芯片中功能最为齐全的微控制器。它可以实现在线调试和在线编程，内部带有8路10位A/ D 转换器，8KХ14位FLASH程序存储器,368Х8位RAM,256Х8位的EEPROM,14个中断源和3个定时/ 计数器,片内集成多达15个外围设备模块，因此外围电路大大简化，成本降低。 [编辑本段] 自并励微机励磁调节器基本工作原理 图1为自并励励磁系统的原理接线图。发电机励磁功率取自发电机端，经过励磁变压器LB降压，可控硅整流器KZL整流后给发电机励磁。自动励磁调节器根据装在发电机出口的电压互感器TV和电流互感器TA采集的电压、电流信号以及其它输入信号，按事先确定的调节准则控制触发三相全控整流桥可控硅的移相脉冲，从而调节发电机的励磁电流，使得在单机运行时实现自动稳压，在并网时实现自动调节无功功率，提高电力系统的稳定性。 发电机的线电压UAC和相电流IB分别经电压互感器和电流互感器变送后，经鉴相电路产生电压周期的方波脉冲和电压电流相位差的方波脉冲信号送PIC16F877微控制器，用PIC的计数器测量这两脉冲的宽度，便可得到相位差计数值，即电网的功率因素角[1]。然后通过查表得出相应的功率因素，进一步求出有功功率和无功功率。 控制单元选用一片PIC16F877单片机，因PIC16F877单片机内部有A/D转换功能，从而不用外部A/D模块，这样减少了外部器件，降低了成本，增强了抗干扰能力。PIC单片机根据从输入通道采集的发电机运行状态变量的实时数据，进行控制计算和逻辑判断，求得控制量。在可控硅整流电路中，要求控制电路按照交流电源的相位向可控硅控制极输出一系列的脉冲，才能实现可控硅顺利导通和自然换相。“同步和数字触发控制电路”的作用就是将计算机CPU计算出来的、用数字量表示的可控硅控制角转换为触发脉冲。由功率放大电路将触发脉冲放大后去触发可控硅，从而控制励磁电流。 [编辑本段] CPU控制模块 CPU控制模块是励磁调节器的控制核心，采用美国Microchip 公司生产的PIC1 6F877 单片机。PIC16F877具有独特的RISC(精简指令集) 结构,数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构,使指令只有单字长的特性,且允许指令码的位数可多于8 位 的数据位数,这与传统的采用CISC 结构的8 位单片机相比,可以达到2∶1 的代码压缩,速度提高4 倍。PIC16F877内部带有8路10位A/ D 转换器，8KХ14位FLAS
智 能 调 节 器 使用说明书
一、智能调节器性能特点 1.采用专用仪表微处理器芯片设计制造，性能稳定可靠。 2.智能化的信号输入方式，可以在线修改输入信号的种类，自动零点补偿。 3.软件校准，无任何可调部件，性能稳定可靠。 4.对于线性信号，可在满量程内任意设置测量和报警范围。 5.具备配电功能,支持二线制变送器。 6.最多具有两路模拟量输入和输出功能。 7.输出电流的零点和满度可以在测量范围内任意设置。 8.过程量、给定量、控制量等数码管显示或光柱指示及模拟输出。 9.PID调节器正反作用可在线选择。 10.手/自动无扰动切换。 11.可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。 12.可进行开机自动或开机手动方式设置。 13.具备远程手自动切换功能。 二、技术指标： 1、显示方式：双排四位LED显示测量值（PV值）和设定值（SV值），或阀位开度（FB值）。 2、显示范围：-1999～9999。 3、测量准确度：±0.2%FS±1字。 4、分 辨 率：末位一个字。 5、输入信号： 热 电 偶: K、E、S、B、J、T、R、N；冷端温度自动补偿范围0～50℃。 热 电 阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1；引线电阻补偿范围≤15Ω。 直流电流：0～10mA、4～20mA。 直流电压：0～20mV、0～75mV、0～200mV、0～5V、1～5V；0～10V（订货时需指 出）。 线性电阻：0～400Ω（远传压力表）。 频 率：0.1Hz-10KHz。（该功能需单独指定，与其它信号不可兼容输入）。 6、变送输出准确度：同测量准确度。 7、模拟输入阻抗：电流信号Ri=100Ω；电压信号Ri=500KΩ。 8、模拟输出负载能力： 电流信号：4～20mA输出时Ro≤750Ω；0～10mA输出时Ro≤1.5KΩ。 电压信号：要求外接仪表的输入阻抗Ri≥250KΩ，否则不保证连接外部仪表后的 输出准确度。 9、警继电器触点容量：AC220V 3A或24V 5A (阻性负载)。 10、PID控制方式：电流/电压输出、继电器开关量输出、正转/反转阀位控制。 11、配电输出：DC24±1V 30mA。 12、报警方式：2路报警控制(可选择下下限LL、下限L、上限H、上上限HH报警方式, 下同)，LED指示。 13、报警精度：±1字。 14.保护方式：输入回路断线、输入信号超/欠量程报警。 15.通讯方式：RS232或RS485 。 16.设定方式：面板轻触式按键数字设定，设定值断电永久保存。 17.使用环境：环境温度：-10～55℃；相对湿度：10～90%RH。 18.耐压强度: 输入/输出/电源/通讯 ≥1000V.AC 1分钟。 19.绝缘阻抗: 输入/输出/电源/通讯 ≥100MΩ。 20.电 源：开关电源：交流85～265V，频率： 50Hz±2Hz； 线性电源：交流220V±10V，频率： 50Hz±2H； 直流电源：DC 24V±2V。 21.功 耗：<5W。 三、仪表参数设置： 1、仪表面板定义
自动调节励磁系统原理简介 随着电力系统的迅速发展，对励磁系统的静态和动态调节性能以及可靠性等提出了更高的要求。计算机技术、控制理论、电力电子技术的发展也促进了自并励励磁制造技术逐渐趋向于成熟、稳定、可靠。相对其它励磁方式而言，自并励励磁系统具有主回路简单、调节性能优良、可靠性高的优点，已取代励磁机励磁方式和相复励方式，在水电厂得到普遍使用。最近几年，自并励励磁方式也取代了三机励磁方式，成为新建火电厂的首选方案，逐渐在大型汽轮发电机组中推广应用。 1、组成 励磁系统由励磁调节器、功率整流器、灭磁回路、整流变压器及测量用电压互感器、电流互感器等组成。 2、工作原理 自并激励磁系统的励磁电流取自发电机机端，经过整流变压器降压、全控整流桥变流的直流励磁电压，由晶闸管触发脉冲的相位进行控制。一般情况下，这种控制以恒定发电机电压为目的，但当发生过励、欠励、V/F超值时，也起相应的限制作用。恒压自动调节的效果，在发电机并上电网后，表现为随系统电压的变化，机端输出无功功率的自动调节。 一、调节器 励磁系统作为电厂的重要辅机设备，励磁调节器的设计，应对电力系统的变化有较大的适应性，随着计算机技术的发展，励磁调节器已经由模拟式向计算机控制的数字式方向发展，大大增加了励磁系统的可靠性。 1、调节器的控制规律 一般用于励磁调节器的控制规律有：PID＋PSS、线性最优控制、非线性最优控制等。关于励磁控制规律，国内外学者普遍认为，励磁调节器的设计，应对电力系统的变化有较大的适应性，而不是在某种条件下最优。同时，励磁调节不仅要考虑阻尼振荡，还必须考虑调压指标等性能要求。由于PID+PSS控制方式有很强的阻尼系统振荡的能力，具有较好的适应性以及很好的维持发电机电压水平的能力，又具有物理概念清晰、现场调试方便的优点，因而在国内外得到普遍应用。我公司的励磁调节器的控制规律也采用PID＋PSS控制方式。 国内有些单位也开展了线性最优控制或非线性最优控制规律的研究，并有样机投入工业运行。但到目前为止，还未见到成功应用实例的报道，并且，在现场进行调节器性能的测试时，特别是进行PSS性能测试时还存在着数学模型不够清晰，难以进行参数校正的问题，故在国内的应用还难以推广。 2、调节器通道的冗余 目前，在调节器调节通道的组成上，大多数厂家采用热备用双通道单模冗余结构，即调节器包含两个独立的通道。这两个通道软硬件结构完全相同，调节模式、工作原理完全一致，一套工作，一套备用。这种结构存在一个较大的弱点，那就是单一的工作模式，由于两个通道的完全一致性，同时出现故障的机率比较大。国内曾有多家电厂发生失磁事故，其原因就是调节器的两个通道由于受到干扰而同时死机。 也有少数制造商采用三取二表决型通道，这种冗余结构原理很简单，三个调节通道在反馈、脉冲输出等环节通过软件或硬件比较，选择中间值作为真值。显然，若有两个通道出现问题，表决逻辑就变得混乱了。国内外有学者对其进行过分析，认为这种结构的可靠性远低于热备用双通道单模冗余结构。因此，采用表决器结构的制造商另外加了一个独立的手动通道作为表决器的备用通道，当表决器故障时切换到手动通道运行。这实质上是花费四个通道的成本来获得两个通道的可靠性，得不偿失。国外有些制造商起初也选用过表决型冗余通道，但后来逐渐摈弃不用了。 我公司在90年代初开发了热备用双通道模式冗余结构的励磁调节器，即主通道采用总线工控机为核心的数字式调节器，而备用通道采用以可编程控制器为核心的模数混合式调节器，这两个通道软硬件结构、调节模式、工作原理完全不同，因而被称为双模结构。这种类型的调节器一经推出，即获得用户广泛欢迎，在国内四十多家电厂近百台机组投入运行。 在总结该调节器成功经验的基础上，针对大中型发电机组，我们于97年研制成功微机/微机/模拟三通道双模冗余结构的励磁调节器。 该调节器由两个自动电压调节通道（A、B）和一个手动调节通道（C）组成，这三个通道从测量回路到脉冲输出回路完全独立。A套调节器和B套调节器是以STD总线工控机为核心的数字式调节器，而C套调节器则是基于集成电路的模拟式调节器。以下是这两种不同类型调节模式的对比：
手机充电器使用说明书 一，产品规格参数： 1）输入:AC100V-240V 2）输出: DC5V-1000mA 3）选用物料: 精密电气组件, 防火线路版, 进口防火塑料. 4)使用环境:此款产品可在-5℃到40℃环境中正常使 用。 5)此款产品所用的所有物料都符合RoHS标准。 6)适用范围：数码相机,手机,平板电脑。 7)具有：限流，限压，短路、过热四重保护。恒流恒压充电,不怕短路.全功能保护,非常适合旅行充电。 二，注意事项： 1）请勿短路，拆解或置于高温，以免发生危险。 2）当长期不使用该充电器时，应将其自电源插座上拔下， 3）使用时，本产品会微微发热，这属于正常现象，不会影响产品安全性和使用寿命。 4）为防止发生触电，请勿将本产品暴露于雨中或潮湿处。 5）请勿将本产品置于儿童容易接触的地方。 6）请勿将旅充使用在超过充电规格外的电子产品，以免因规格不符产生任何问题 。 7）旅充于使用过程中会发热,在正常室温时,发热不超过40度属正常现象. Mobile phone charger instructions A, product specifications: 1) input: AC100V-240V 2) output: DC5V-1000mA
3) selection of materials: precision electrical components, fire line version, imported fire plastic. 4) the use of the environment: This product may be at the temperature of -5 DEG C to 40 C in the normal use of the environment. 5) all materials used in this product conforms to the RoHS standard. 6) scope of application: digital camera, mobile phone, tablet computer. 7) has: current limiting, the pressure limiting, short circuit, overheat protection four. Constant current constant voltage charging, not afraid short. All protection, very suitable for travel charge. In two, the matters needing attention: 1) do not short circuit, dismantling or in high temperature, to avoid danger. 2) when not used for a long time the charger, it should be from the power supply socket plucked, 3) when in use, this product will be a slight fever, this belongs to normal phenomenon, does not affect product safety and service life. 4) to prevent electric shock, do not expose the product to rain or moisture.
电动阀门智能控制器说明书
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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确， 且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次 通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3
发电机励磁调节原理 水轮发电机励磁的自动调节 1 水轮发电机的励磁方式 同步发电机将旋转的机械能转换成为电能,在转换中需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流称为励磁电流。 励磁方式是指发电机获得励磁电流的方式: ?从其它电源获得励磁电流的发电机称为他励发电机; ?从发电机本身获得励磁电流的发电机称为自励发电机。
2由交流励磁机供电的励磁方式 这种励磁方式的发电机(GS采用交流励磁机(G1提供励磁电流。 G1与GS同轴,它输出的交流电流经整流后供GS励磁,因此属于他励方式。 若G1的励磁电流由自身提供,则G1为自励方式; 若G1的励磁电流由另外一台励磁机(称为交流副励磁机G2提供,则G1为他励方式。而G2可以是具有自动恒压装置的交流发电机,并且G2输出的交流电流经整流后供G1励磁。 交流副励磁机 交流 励磁机
励 磁 同步发电机他励他励永磁机励 磁他励励 磁
优点:设备少、结构简单、维护方便;
缺点:在发电机或系统发生短路时,由于电压的大幅下降或消失,导致励磁电流的下降或消失,而此时本应大大增加励磁(即强行励磁来维持电压的。 考虑到现代大型电网多采用封闭母线,且高压电网一般都装有快速保护,认为有足够的可靠性,故采用自并励的机组较多。 ?自复励方式 为了克服自并励方式在发生短路时不能提供较大的励磁缺点,发电机还可采用自复励方式。与自并励方式相比,自复励方式除设有整流变压器外,还设有串联在发电机定子回路的大功率电流互感器(亦称串联变压器。其原理是,当短路故障发生时电压降低,但电流却巨增,则串联变压器的作用是将该电流转换成为励磁电流。因此,这种励磁方式具有两种励磁电流,即整流变和励磁变的励磁电流。
励磁系统励磁调节器技术要求 4.1.1 自动励磁调节器 4.1.1.1 自动励磁调节器应有两个独立的自动电压调节通道，含各自的电压互感器、测量环节、调节环节、脉冲控制环节、限制环节、电力系统稳定器和工作电源等。两个通道可并列运行或互为热备用。 4.1.1.2 自动励磁调节器的各通道间应实现互相监测，自动跟踪。任一通道故障时均能发出信号。运行的自动电压调节通道任一测量环节、硬件和软件故障均应自动退出并切换到备用通道进行，不应造成发电机停机，稳定运行时通道的切换不应造成发电机无功功率的明显波动。 4.1.1.3 自动励磁调节器应具有在线参数整定功能，各参数及各功能单元的输出量应能显示，设置参数应以十进制表示，时间以秒表示，增益以实际值或标幺值表示。 4.1.1.4 自动励磁调节器应具有在线参数整定功能，各参数及各功能单元的输出量应能显示，设置参数应以十进制表示，时间以秒表示，增益以实际值或标幺值表示。 4.1.1.5 自动励磁调节器电压测量单元的时间常数应小于 30ms。 4.1.1.6 自动励磁调节器直流稳压电源应由两路独立的电源供电，其中一路应取自厂用直流系统。
4.1.1.7 励磁调节器的调压范围和调压速度： a)自动励磁调节时，应能在发电机空载额定电压的 70%-110%范围内稳定平滑的调节； b)手动励磁调节时，上限不低于发电机额定磁场电流的 110%，下限不高于发电机空载磁场电流的 20%； c)发电机空载运行时，自动励磁调节的调压速度应不大 于发电机额定电压的 1%/s，不小于发电机额定电压的 0.3%/s。 4.1.1.8 自动励磁调节器应配置电力系统稳定器（PSS）或具有同样功能的附加控制单元。 a)电力系统稳定器可以采用电功率、频率、转速或其组 合作为附加控制信号，电力系统稳定器信号测量回路 时间常数应不大于 40ms，输入信号应经过隔直环节处 理，当采用转速信号时应具有衰减轴系扭振频率信号 的滤波措施。 b)具有快速调节机械功率作用的大型汽轮发电机组，应 首先选用无反调作用的电力系统稳定器。 c)电力系统稳定器或其他附加控制单元的输出噪声应小 于±0.005p.u.。
B6充电器使用说明书 - 中文版 IMAX B6，是可以相信的一款B6充电器。充电器参数： —电压值：DC11.0-18.0V AC100-240, -50/60HZ —最大充电功率50W —最大放电功率5W —充电电流值：0.1-5.0A —放电电流值：0.1-1.0A —单个电池的电流：300mah/cell —镍氢/镍镉电池个数：1-15cell —锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe 电池，即A123） —PB电池电压：2-20V —重量：580g —尺寸：133*87*33mm B6如何外接电源？ 就将跟充电器的的夹子夹到大功率的稳压电源或者开关电源上面，红色为正极，黑色为负极，电压允许范围：11～18v，电流要求5A以上，官方要求最低12v5a ***不要问12v10a会不会烧坏充电器，答案是肯定不会的，就像你200W的主机用500W的电源不会因为电源功率大而烧掉一样道理 B6原配一堆充电线材，充电前，先将长的那根蕉插（公）以及T插（公）线接到充电器右侧的母蕉插里面（红正黑负），然后根据自己要冲的电池类型选择合适的适配线，再将适配线的T插（母）插到刚才那根长线的T插（母）上，最好接上要充的电池上面就可以了。举例图：冲接受电： 按键功能 Batt. Type Stop 按钮：电池种类以及停止按钮，接电后即可使用该按钮在主菜单中进行切换，充电时可随时按此键停止； Dec. / Inc. < Status > 按钮：减小以及增加按钮，设置各种数值时Dec.是减小，Inc.是增加，充电时按这两个按钮以浏览电池不同信息；Start Enter 按钮：开始以及确定按钮。 接通电源，即显示主菜单 此时可以按Batt. Type / Stop 按钮，在主要的几个菜单中进行切换，它们是： Program Select LiPo BATT 对锂电系列进行充电的主菜单 Program Select MiMH BATT 对镍氢电进行充电的主菜单 Program Select NiCd BATT 对镍镉电进行充电的主菜单 Program Select Pb BATT 充Pb电的主菜单 Program Select Save Data 保存设定数据菜单 Program Select Load Data 加载数据菜单 User Set Program-> 使用者设定菜单 1. 锂电 1.) 充电 开机后显示主菜单： Program Select LiPo BATT 按Start / Enter按钮确定 屏幕显示 LiPo CHARGE *.*A *.*V(*S)