目录
注意 2 前言 3
1 概述 4
2 工作环境 4
3 主要技术指标 4
4 机构特点 5
5 性能特点 5
6 操作步骤 6
7 触摸屏使用7
8 部件调试及常见故障排除1５
9 维护保养1８
注意
下列标记用于指明本说明书中的几类注意事项，请始终注意它们所规定的情况，不注意这些事项可能导致人身伤害或危及财产。
危险！指示如果不按这些信息做，会导致严重的人身伤害。
警告！指示如果不按这些信息做，可能导致严重的人身伤害。
注意！指示如果不按这些信息做，可能造成一些人身伤害、设备或产品损坏、操作失败。
版权所有。没有得到本公司的书面许可，不允许将本说明书的任何部分以任何形式或任何方式（机械的、电子的、照相的、录制的等）进行翻版、存储或传输。
由于设备改进而使本说明书进行修改时，不另行通知。
前言
感谢惠顾本公司的产品。使用前，请仔细阅读和理解本说明书，以便正确使用。不正确的使用，将造成不正常的运行、引起故障或降低使用寿命。
本说明书应保存在操作维护者的手中，请妥善保管。
在使用过程中对本说明书若有疑问，请随时与我公司联系。
产品技术规范发生变化时，恕不另行通知。
1.概述
ZGJ系列全自动注脂压盖均脂机是我公司根据国内外轴承生产厂家的最新要求而设计的高科技产品，具有生产效率高、操作简便、应用广泛、结构精巧等特点。适用于外径φ16㎜～φ62㎜的深沟球轴承的注脂、压盖、均脂工序。可双面注脂亦可单面注脂；能压金属防尘盖和橡胶防尘盖；也适用于塑料保持架轴承的注脂、压盖、均脂。尤其是独特的非接触式注脂结构，既不损伤保持架，也不损伤注脂头，提高了加工质量，无需频繁更换注脂头，既降低了成本，又提高了效率。本机可通过输送带连到生产线上，也可以使用圆盘上料机供料。
2.工作环境
（1）环境温度：5～35℃
（2）相对湿度：<85％（无结露）
（3）海拔高度：<2000m
（4）无超量粉尘、无腐蚀性气体、不含盐份的环境
（5）供电电源：AC220V±10％ 50Hz 5A
（6）使用气源：0.35Mpa～0.55Mp
注意：当工作环境不能满足上述要求时，可能会造成设备不能正常工作或降低使用寿命，严重者会损伤设备，请改善之或提出特殊订货。
3. 主要技术指标
（1）适用轴承范围（轴承外径）：φ16 ㎜～φ62㎜
（2）加脂量： 0.3 g ～ 5 g
（3）加脂精度：± 5%
（4）效率：≤2.5S
（5）压盖缸静压力：0-3T无级可调（具体取决于增加缸的最大压力）
（6）外形尺寸：1800㎜×650㎜×1800㎜（长×宽×高）
（7）重量：400Kg
4. 结构特点
本机采用钢质焊接底架，防滑底脚。电器板和电磁阀装在底架内。包括上料机、输送、叉料、移送、灵活性检查、A定位注脂、A翻身、B定位注脂、油检、剔料1，A送盖、A压盖及A盖平面高度检，B翻身、B送盖、B压盖及B盖平面高度检、剔料2，均脂、油脂车等机构。所有机构均采用模块化设计，维护、保养、维修及更换工装十分方便。操作箱装有触摸屏，节省了大量的按钮、旋钮、指示灯，因此十分小巧。人机介面功能齐全，参数设置、部件调试一目了然。三色指示灯随时提供设备的当前状态。
5. 性能特点
（1）本机既可连在生产线上在线加工，也可以采用圆盘上料机供料单机加工。可选择双面注脂或单面注脂，单面注脂时可指定任一注脂头注脂，能自动识别注脂面，勿需人工干预。可选择双面放、压盖或单面放、压盖或不需加板加工，单面放、压盖时可指定任一加工面。可压装金属防尘盖或橡胶防尘盖（包括可加工使用塑料保持架的轴承）。
（2）多爪式移送料方式，避免了轴承之间的相互磕碰损伤。
（3）独特的非接触式光纤定位注脂方式，先定位再注脂，定位精度高，避免了注脂头与保持架之间的撞击，注脂头和保持架均无损伤，也不会因为撞击而使注油孔变形甚至堵塞。
（4）高压喷射式定量泵提高了加脂精度，也使注脂头保持清洁。
（5）注脂检查、压盖检查可识别加工中的不合格品并在剔废工位剔除，保证了加工质量。
(6)具备导向功能的压盖模块，更换压盖模具非常方便，平行度有机器保证，能可靠地保证压盖后的轴承外圈变形量。
(7)成品的自动整列功能
（8）均脂保证油脂涂抹均匀。
(9)完备的故障报警功能。
6. 操作步骤
6.1开机前的准备
打开气源总阀检查气压是否在0.35Mpa～0.55Mpa范围内。检查油脂桶内油脂是否充足。把操作箱上的自动/手动旋钮置于手动位置，打开电源开关，观察电源指示灯是否亮，检查各气缸上的位置开关（磁性开关）指示是否正常。
注意：若电源指示灯不亮，应检查是供电中断还是线路故障，未查明原因前请勿进入下一步操作。
6.2调试
以上检查正常后，按主菜单的手动调试项进入手动调试菜单，手动调试各部件动作是否正常，调试方法详见设备调试部分。
6.3操作箱的使用
操作箱面板的上部装有触摸屏，用于完成设备调试、参数设置、功能选择等操作，请详见触摸屏的使用部分。操作箱面板的下部装有消警复位按钮、手动/自动旋钮、启动按钮、停止按钮及紧急停止按钮。右侧面装有蜂鸣器，暂停时蜂鸣器发出声音提示加料等操作。
启动按钮为一带灯按钮，该灯为原点指示灯。原点指示灯亮时说明各部件处于初始状态。空循环及自动运行时，若该灯不亮，机器不会继续运行，此时应检查各气缸的位置开关指示是否正确。
6.4启动
在原点指示灯为亮状态下，把手动/自动旋钮置于自动位置，按下启动按钮，机器即可自动运行。
待加工件由输送带送到叉料工位处后，压紧缸前进，然后移送缸前进，把待加工件送到各加工位，依次完成各工序的加工。
危险：机器自动运行时，请勿从加工区取加工件！请勿把手或工具放在剔废工位及移送部件运动的区域！否则将危及人身安全或损伤机器。
6.5关机
按下停止按钮，待各部件恢复到初始位（原点指示灯亮），把手动/自动旋钮置于手动位置，关断电源、气源即可。
6.6紧急停止
按下紧急停止（带自锁）按钮，各部件在工作步上停止工作，待人工将紧急停止（带自锁）旋钮按箭头方向旋转弹出后可解除自锁，如需继续工作应重新按下启动按钮后，各部件从原工步续工作下去。
6.7手动/自动选择旋钮
手动/自动选择旋钮为二档，分别供人工调试及机器自动运行时作选择用。
注意：机器自动运行时，不允许随意把手动/自动旋钮旋到手动位置！须先按停止按钮后再操作。
6.8消除报警按钮
自动运行中机器发生二类故障报警，当确认故障后，按下消警复位按钮则可解除报警，恢复自动运行须再次按下启动按钮，该工位工件会在剔料处被自动剔出。
当发生移送工序卡料报警时，首先应检查并排除掉移送部件的对应故障，按下消警复位按钮，警报消除同时各部件恢复至原始位置，原点指示灯亮起。
7. 触摸屏的使用
使用触摸屏可以进行本机的部件调试、不同加工功能的选择、性能参数设置、状态信息查询，也可以进行启动、停机、复位等操作。本机大部分功能的操作都可以在触摸屏上实现。
触摸屏的菜单结构如下：
专项测试灵活性测试
A、B盖高度检查测试
手动调试设备调试1
设备调试2
设备调试3
主
菜
单
设备调试
4 运行监控 设备运行状态 传感器 加工选择 功能选项1 功能选项2 参数设置
参数设置1 参数设置2 空循环 空循环试车
全部是两级菜单，非常简单，在任何一个子菜单上按压
都将返回主菜单。在
各个子画面之间可以通过上页、下页的按钮来转换。 7.1初始画面：
打开电源开关后，将出现初始的欢迎画面，点击任意位置即可进入主菜单画面。
主菜单画面可了解本机有5大功能模块，分别是、、
、、,按压相应的图形就会进入相应的功能模块。
7.2手动调试菜单
按压进入如下图的设备调试子菜单。调试子菜单共有4个画面，如下图所示。
在手动状态下，要调试某一部件，按压对应的按钮区，按一次接通（该部件动作），
再按一次断开（该部件恢复或停止）。按上一页、下一页切换调整画面，按压返
回。在对各部件调试时，先把各气缸上的后位和前位的传感器调整到合适的位置，后位
为原始状态位置，前位为正常工作时的位置。在中，按压即可监控
所有传感器的状态。调整各气缸时，先把所有的后位传感器调亮，各气缸动作后再把所有
的前位传感器调亮，即可顺利地调试各部件。
7．3参数设置
在主菜单中按压即可进入参数设置画面，可以根据生产需要对放盖延时和
注脂时间、均脂时间进行适当设置。
A、B注脂延时与轴承的加脂量多少有关。需要的油脂量越多，可把注脂时间适当延
长，同时调节定量阀的定量杆。A、B放盖延时的大小与放盖是否平稳有关，设定值越大
放盖越平稳，放盖的效果越好。该参数的设定范围为1～10（0.1～1秒）。但设定值太大
会影响整机运行效率。对于A、B面增压时限，因为气液增压缸增压时间的长短影响防尘
盖的压制质量。设定的时间太短压不紧；时间太长会压坏防尘盖，甚至使外圈变形报废。
该参数的设定范围为1～10（0.1～1秒）。设定值太大影响效率。均脂延时的大小与均脂的均匀度有关，设定值越大油脂越容易被均匀地分开。该参数的设定范围为1～20（0.1～3秒）。但设定值太大会影响整机运行效率。
注意：当压制橡胶防尘盖时，应反复调试A、B放盖时限直至最佳。
7．4 专项测试
7．4．1灵活性测试
在手动状态，可以对该工位上的轴承进行扭矩检查。扭矩检查的原理是利用一个固定力矩的轴作用在轴承上，若轴承是灵活的，轴会跟着转，用接近开关来感应发信的次数，利用高速计数器记录下测试值。检查是依据检查头的齿轮通过接近传感器的次数多少来判定轴承的转动扭拒大小，设置值会因轴承型号及电机输出扭拒力（电机输出扭拒力可通过内部调压器调节）而有所不同，因此在设置检查参数时应挑选合格品与不合格品各一组进行预测试，根据记录的数据进行检查参数的设置，设置的检查参数应略高于不合格品的的
测试值。设定值和实际值比较，若实际值比设定值低，则说明轴承不灵活。按即可完成一次扭矩测试的动作。
7．4 .2 A、B盖检测试
采用相对测量法，其方法是：在手动状态，拿一些压盖合格的轴承在对应工位上，按下动作键使测试头下降到位后，记录此时的测量值，再分别按下A、B点的零位设定键，此时测量值被记为零位值保存，自动运行时，每个测量值与该零位设定值相比较。再拿一些压盖不合格的轴承在对应工位上，按下A（B）盖检缸动作键使测试头下降到位后，记录此时的测量值。与合格品的测量值对比得出公差设定的范围。然后按键进入误差设定画面，设置好测量的+-公差值，返回A、B面盖检测试页面进行测试。在手动状态，取一些轴承放在该工位上，按压A盖检缸或B盖检缸即可完成一次盖检的测试动作。
7.5 运行监控菜单
按压画面的区，弹出运行监控菜单画面。运行状态画面中又分
别设有、2个项目，按压每个项目名称可直接切换到所属画面，若按压返回。
7.5.1 设备运行状态
按压弹出设备运行状态信息子菜单画面：
子画面之间通过按压上页和下页切换画面。在图中指示了所有加工区部件的运行状态，画面中有两排指示灯，上面一排指示灯表示该工位有无加工件，指示灯亮表示有加工件，指示灯不亮表示没有加工件。下面一排指示灯表示加工件是否合格，指示灯亮表示该加工件为正品可以加工，指示灯不亮表示该工位无料或该加工件检测时为废品不需加工。
当从自动状态转到手动状态时，若取走加工区的所有加工件，必需按压各工位清零
键，以清除设备各加工工位上有料记忆。
7.6 运行故障显示
当机器运行过程中发生故障时，会自动跳出故障信息显示画面。
一般故障不是机器本身的毛病，而是由于外部的原因造成的。例如气源压力低，无料等。
机器在下列情况下将会暂停：圆盘无料、A送盖工位无盖、B送盖工位无盖、后道工序阻塞。无盖时若在20秒内加好盖机器将继续运行，超过20秒机器将暂停等待，加盖后按下启动按钮机器会继续自动运行。待料类故障发生时蜂鸣器会鸣叫，但指示灯是黄灯。故障解除后机器会继续运行。若需要清仓处理，此时工位上仍有料，按住启动按钮三秒种，则机器会继续运行，直至工位无料而自动停止。
机器可能会发生下列情况的故障：A注脂定位部件异常、B注脂定位部件异常、A送取盖部件异常、A压盖部件异常、B送取盖部件异常、B压盖部件异常、移送不能正常进行。发生此类故障时立即报警停机，此类故障通常都是由于电磁阀故障，发信开关不到位，PLC输出点损坏造成的。此类故障须请操作者先确认故障，根据故障提示请检查相应部件，确认故障内容并作排除。若需消除报警，可直接按下操作箱面板上的报警复位按钮。若需机器重新运行，再次按下操作箱上的启动按钮，即可再次运行。
本机具备故障画面自动弹出功能，非常方便。
7.7 空循环试车
按压按钮直接弹出空循环启动画面，如图所示。
注意：空循环操作前务必清空各工位件，以免造成不必要的浪费。
在满足启动条件（手动状态、工位无料、原点状态），各工位清零后，请按画面上的
，可启动空循环操作。空循环运行中，若要取消（停止）空循环运行，可直接按下操作箱上的停止按钮即可。
7.8 加工选择菜单
按压画面上的按钮，将会弹出功能选项信息子菜单，如图所示。
在功能设置1画面中，可以在注脂选择上选择双面注脂或单面注脂、单A面注脂或单B面注脂方式；压盖选择上选择A（B）面需要压盖或不需压盖，加盖面选择两面加盖还是A单面或B单面加盖、还是不需要加盖方式；加工金属盖还是塑料盖；使用连线供料还是圆盘供料方式。
在不加工工位选择画面中，可进行不加工工位选择，画面共有十五个选择项，可根据需要选择相应的不加工工位。您选择的工位将会不执行加工功能，且您的选择会自动保存，不用每次开机都重新设定，按压恢复一般情况下各加工工位均可复位，除非注脂方式、使用的压盖方式有所变化已对一些工位作限定。
7.9设置自动运行中画面
当系统进入自动运行状态时，将会自动弹出设备自动运行中画面，如图所示。
在这一画面可以查看到累计加工件数、累计正品件数，累计剔除件数。按压对应清零按钮则对应显示项恢复为零。系统自动运行时，画面将同时动态显示A面B面的盖检测试详细数据。
8. 部件调整及常见故障排除
8.1 圆盘上料机
当用圆盘上料机给本机供料时，请先在触摸屏的功能选项菜单中选择圆盘供料。先把电机调速器放到最小转速位置，给圆盘加料，手动启动圆盘上料机，调节电机调速器使圆盘运转平稳
8.2 输送部件
把待加工轴承放到输送带上，调整挡边间的间距，保证轴承能顺畅地送到叉料位置。调整好卡爪，移送缸借助卡爪应能顺畅地把轴承推到加工的初始位。观察当输送带上只剩下一个轴承时是否会从叉料出口处滑出，如果能滑出，重新调整叉料处的挡边。。一定要确保轴承不会从推料出口处滑出！
8.3 移送和压紧部件
工件移送到前面各工位才开始加工，请不要把移送缸向前移送物料的速度调得太快，否则会引起定好的注脂位偏掉从而使注脂头与保持架相碰撞。两个压紧缸的动作速度要调节同步，调节上图所示的调节螺钉，使压紧力适中，压紧力太大则损伤外圈。
8.4 定位和注脂工位
8.4.1 定位系统
定位系统涉及轴承的准确定位和光纤的设定值。把待加工的轴承放在注脂工位上，把移送前进，再把压紧前进，固定住轴承的位置。观察此时注脂头的凸齿是否真好对准轴承保持架的凹处，若不是，转动轴承。然后调节光纤透镜的位置。光纤发出的红光照在保持架的图示位置，上下轻拉透镜使焦点正好落在保持架最高点的表面，此时反射的光最强。在触摸屏设备调试1菜单上，按下A电机点动按钮，观察光纤放大器显示的数值，每一个钢球经过时记下显示的最大值，七个钢球记录七个数据，以七个数中最小的数作为光纤发信的设定值。当实时显示值超过光纤发信的设定值，步进电机停止。把步进复位到原点位置，转动轴承，重复按A电机点动按钮，使光纤照在轴承的每颗钢球上时，电机都可以停止。
下图为光纤放大器的示意图，按“MODE”下的按钮，把放大器转换到“ADJ”（调整）模式，拨“PUSH”下的凸轮把放大器设定为刚才测试的设定值（往“+”方向拨增大，往“－”方向拨减小）。达到设定值后按一下“PUSH”下凸轮的突起处，显示值快速闪动几下，表示设定值已存入放大器。按“MODE”下的按钮，把放大器转换到“RUN”（运行）模式，定位光纤设定完毕。按触摸屏上设备调试2菜单上的A步进电机点动按钮，则保持架每一个突起部分经过时步进电机均能停下（如果不是每个都能停下可把放大器的设定值设小一点）。
光纤放大器示意图
8.4.2 注脂工位
轴承已定好位，调整注脂头使注脂头出油的齿正好对准保持架的凹下处即可。
8.5 翻身工位
翻身工位旋转缸的速度应适当快一些，一方面可以提高加工效率，另一方面可以防止轴承滑出引起卡死。
8.6 送放盖工位
调整送盖缸、取盖缸动作速度平稳。送料板移动滑顺，取盖头要与送出的防尘盖（或密封圈）垂直同心。可通过送盖缸前的调节螺钉调整。取不到盖，可以调整取盖缸上中间一个磁性开关位置。盖放偏了可以调整该工位的拨叉位置。A、B送放盖工位调整方法相同。
8.7 压盖工位
压盖工位使用的是气液增压缸，油杯中加的油量要适中。调整增压缸上的调压阀使压
力适中（以608为例，一般调整在0.18～0.2Mpa），把触摸屏上的增压延时参数设定为5（0.5秒），使外圈的变形量符合要求。变形量的大小还跟压盖模与导轨上待加工轴承的同心度有关。压盖不平跟压盖模刀口平面与导轨上表面的平行度有关，平行度太大还会引起外圈的变形量过大，一般该平行度应小于0.02mm，可通过压模上面的调平螺钉来调整。
8.8 供脂小车
扳小车上的手动换向阀（中间位为停止位，两边为升降位），把吸脂泵抬起，松开密封板上的放气螺钉，油脂桶放在垫板上对准上面的密封板，放下吸脂泵，排尽密封板下的空气，旋上放气螺钉。换油脂时亦是如此。
注意：吸脂泵不可长时间空打！
常见故障一般均可采用上述调整方法解决。
9. 维护保养
为确保本机能长期稳定地工作，要定期进行维护保养。
9.1更换PLC电池
在正常情况下，PLC电池的使用寿命为五年，环境温度较高寿命会缩短。如果电池电压低于最低电平，则ERR/ALM指示灯会闪烁，内部专用位SR25308会置ON（可用编程设备查询），说明电池需更换。此时应在一星期内更换电池，否则PLC的程序及用户设定的数据将丢失。
更换电池前要确保给PLC通电至少5分钟（给其内部电容充电），断开PLC的电源，按以下步骤更换：
（1）打开输出部分的端子盖，取下左下角的电池盖。
（2）取出电池。
（3）卸下电池连接器，检查更换电池的连接器。
（4）检查连接器接头的准线且完全插入连接器。
（5）将电池放入电池舱，确保电池上的电线是面向舱内右边的连接器。
（6）关上电池盖。
注意：从取下旧电池到换上新电池必须在5分钟内完成。
警告：切勿将电池短路、充电、拆开，也不要加热电池或将其投入火中焚烧。所有这些都会引起电池泄漏、燃烧、爆炸，引起污染、火灾或伤害。
9.2光纤组件
使用一段时间后，光纤传感器端部的透镜上若有污渍，将影响定位机构的准确度和灵敏度，请用镜头纸擦拭干净。不要弯折或剪裁光纤。
9.3空气过滤组合
每班上班前应进行以下检查：
（1）气压表指示是否正确。
（2）分水滤水器中有没有水，若有请放掉。
9.4定期保洁：
机器是否清洁将影响加工质量，所以必须定期清洁。每天下班后，请除机器台面上的杂物，把机器清扫干净。
GZM-200L 自动称重灌装机 说明书 上海广志仪器设备有限公司
一、系统概述 液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机，采用液面下/上（可选）灌装方式，适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作，灌注快速、精确；并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时，操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方，按下手柄上的[启动]按钮，喷枪就回自动插入桶内，并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门，精确地双速灌装；灌装结束，喷枪自动提升至桶外，滴漏盘自动接至喷枪底部，人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理；化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量；军工制造业中物料的计量。 三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造； ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造，防腐性能强； ■系统采用三菱PLC，欧姆龙RELAY等高端电气配件制造； ■灌装枪设计为徒手快速拆装，方便维护； ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭，防止物料泄漏； ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造，耐溶剂，耐酸碱，寿命长； ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注，避免造成物料飞浅于桶上，影响外包装；■系统采用两段式大小料自动灌装方式，以提高准确度； ■单桶灌装值到达后，灌装枪会自动提起等待下次启动；
■独特防滴漏装置，避免物料滴于桶子上，影响包装及滚筒； ■当灌装枪未插入桶口内时，灌装枪自动提起，不执行灌装； ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校，动静抗振动干扰软件包； ■控制器具自我故障诊断功能，并具接口测试功能； ■灌装时只需人工将桶移到磅台上，对准枪头按启动键即执行灌装；■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装； ■采用一键式操作：启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起 四、基本参数 ■最大秤量：1500kg ■最小感量：0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度：约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源：0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度：-10℃-50℃ ■相对湿度：<95%（无冷凝） ■控制方式：2挡控制（附回流控制） ■灌装方式:插入式，液面上 ■秤台尺寸：1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力：(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口：DN50-法兰接头 ■气源接口：用户提供G1/2内螺纹，用于快速接头连接 ■基础条件：水平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。
全自动加药装置操作说 明 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-
自动加药装置 操 作 说 明 书 一、设备简介 HTJY全自动加药装置是我公司研制开发出的一种新颖的加药设备。此加药装置用于PAM（聚丙烯酰胺）的投加。在整个过程实现PAM的粉剂的投料、溶解、加药一体化。我公司在设计时，考虑用户操作，将最后一步加药操作，设置为手动执行，这样做避免无料投加，损坏计量泵。 二、设备特点 1.安全自动控制； 2.PAM药剂添加，为倒置式布袋装置或手动式添加； 3.药剂投加量精确可调、避免药剂不必要的浪费；
4.保养简易、外形美观、占地面积小、结构紧凑； 5.强大的技术支持，可按用户要求设计流程。 三、外形图 四、操作说明 开机前首先检查电气控制柜主电源有无接入及空开是否打开，然后将电控柜门关上。再检查投料机内是否有PAM干粉。接下来可以开机了。电控柜上有一自动/手动的旋扭，将它拧在自动上后，设备将按设定的程序来运行。首先是开进水电磁阀，开始进水，此时投料机开始工作加药，PAM粉剂经过螺旋叶输送到旋流溶解筒内，经过水的冲击力旋流进行混合和溶解。干粉投家加的速度筒投料机手轮6来调节。通过改变螺旋叶的转速来改变投药量。此时第一槽内搅拌机1开始启动进行搅拌，当液位到溢流口时，还未充分溶解的药液进入第二槽内，此时搅拌机2开始启动再进行搅拌，同样，当水位到达溢口流时，溶液开始向第三槽内溢流，此时第三槽内PAM已经溶解，可以手动启动控制使加药计量泵开始投加药液了。其加药泵的流量可以通过计量泵上的手轮来调节，必要时也可以通过管路上的阀门进行更大范围内的流量调节。当液位到达高液位浮球时开进水电磁阀关闭，当液位到达低液位浮球时，进水电磁阀开启，继续进水。以上时通过电控柜内 PLC来实现的。当将电控柜上旋扭拧在手动上时，此操作过程通过手动控制一步一步实现。设备在调试前，请设置为手动形式。 当干粉投料机内的粉剂用完后，电控柜会发出蜂鸣声，提示用户加药。 当进水电磁损坏时，可以通过旁路来进水。
指导教师? 学生姓名?学号?班级?班 设计期间
设计前言 本设计是基于压片机设计构思启发?利用凸轮机构的间歇运动特性设计的压面装置?由于压面机的料斗后盖可以拆卸?所以我们可以对其后盖进行更改?从而可以根据自己喜好改变面条的粗细?而当调节压杆长短和后盖模具后我们又可把此装置改为压面片装置等等。所以可以说此装置对于家庭使用既是方便快捷?又省去了很多麻烦?经久耐用。本设计由于设计简单?对于冲压机构不做过多研究?主要设计的地方为减速器设计?像CAD主要为零件图-Ⅲ轴?零件图-大齿轮?减速器的升级版还有减速器的装配图。本说明书对于校核和论证最 多处也为减速器?因为此处结够是次装置的核心?所以编者对此做了过多研究下了很大的心血。 减速器装置还有其他连杆机构大多都是使用的便准件?都是按照机械设计手册规范?有许多参考文献可能由于时间比较久远?与现在的说明设计略有差别。由于要对零件进行校核?所以编者为了方便?规定了一些标准参数?像冲压力f=6000N 和实际略有差别?但此只是 基于设计论证方便。
已知数据 (03) 设计计算 (04) 机构系统运动方案 (04) 上冲头加压机构尺度综合 (04) 上冲头加压机构运动分析 (05) 上冲头加压机构受力分析 (06) 减速器设计 (08) 圆柱斜齿轮设计校核 (08) 锥齿轮设计校核 (10) V带传动装置设计校核.......................................... (13) 高速轴、中间轴、输出轴设计计算 (14) 轴承设计与寿命计算 (22) 键连接的设计计算 (26) 体会 (26) 参考资料 (27)
USB A 公自动机操作说明书 生效日期 2014-10-12 编 号 SOP-EN-1679 版本/次 A/1 核准： 审核： 制定：张小周2014.10.10 1、目的: 为正确指导员工操作，提高工作效率，加强产品品质，规范现场管理。 2、范围: 生产车间的全体管理干部，技术员及操作员。 3、定义: 3.1 无 4、职责: 4.1课长：对设备的日常维护进行监督。 4.2组长：对设备的日常点检确认。 4.3 技术员/作业员：对设备的日常操作/维护和点检。 5、操作技方法: 5.1正确连接电气（AC220V ,气压：5-7KG ）。 5.2将胶芯倒入振动盘中。 5.3将端子装自动送端架上(纸带固定于有电机的一边)，将端子穿过气缸定位针，并对准裁切刀口。 5.4手动控制：轻触显视屏上的手动控制，送胶芯/移胶芯/送端/夹端/切端/扞端/切料带/铆端/收纸马达。 5.5自动控制：轻触显示屏上的自动按钮，按下停止/启动。 5.6机器在自动过程中若出现卡机现象，先关掉气压开关，取出不良品，按下复位键即所有动作复位。 5.7注意事项： 5.7.1操作员在处理故障时一定要电气开关，以免机器误动作造成意外事故； 5.7.2操作员在换端子时一定要注意PIN 针和胶芯的配合； 5.7.3振动盘必需保持平稳，且速度不宜过快； 5.7.4操作员必需经过培训后方可上岗，不可两人或多人同时操作机台； 5.7.5若机器出现故障操作员必须通知技术人员调试维修； 6. 每日保养事项： 6.1机台必须保持清洁； 6.2随时保证活动部位有润滑油； 6.3螺丝不可有松动现角，如有必须紧固后再开机生产； 6.4检查各电磁阀有无漏气现象，如有应马上通知生技维修。
半自动立式灌装机 使 用 说 明 书 广州德龙自动化设备有限公司GUANGZHOU DELONG AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD
名称：半自动立式灌装机型号：DL-GZJ01
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件
一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司生产的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的有卧式和立式两款 型号为：60ML 120ML 250ML 500ML 1000ML 2000ML 5000ML
三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞做往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压，供料桶内的物料被大气压力压人进料管，通过进出料的单向阀进入料管。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料单向阀进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合对于有防爆要求的环境使用，具有很高安全性。 2、不会产生静电，麻电现象，也不需接地。 3、由于采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在0.3%以内（以最大灌装量为标准） 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机械故障或人身伤害事故，检查内容及操作： 1、前、后夹紧手柄是否夹紧。 2、进出料三通的三端卡箍是否夹紧。
自动加料系统使用说明 一、概述 本系统采用西门子S7-200PLC作为主控制器，西门子高精度伺服驱动器和伺服电机控制加料机前后和左右的精确定位，西门子彩色触摸屏作为人机界面，操作简单，变频器控制下料量。 二、操作说明 1.手动操作：将手动/自动开关旋到手动位置，按下手动启动按钮，手动指示灯 亮，这时进入手动工作模式。控制杆可以控制加料机前后左右运动，但前后左右向不能超过行程开关，向左和向后不能超过参考点光电开关。按下手动下料按钮，皮带运转。按下手动壁震按钮，震动启动。 2.自动操作：自动操作需要先进行原点搜索。可以手动搜索或是自动搜索。 手动搜索方法是：将手动/自动开关旋到手动位置，按下手动启动按钮，手
动指示灯亮，这时进入手动工作模式。将加料机向后运行到前后参考点光电开关处，再向左运行到左右参考点接近开关处；进入原点搜索界面，观察前后参考点和左右参考点都是绿色，按原点确定按钮，原点确定指示变为绿色，原点搜索完成。 自动搜索方法是：将手动/自动开关旋到自动位置，进入原点搜索界面，按原点搜索按钮，加料机自动向后和向左运行到参考点位置，按确定按钮，原点确定指示变为绿色，原点搜索完成。 如果参考点失效，加料机运行到了前后左右的限位开关处则报警停机。 在主画面上按启动按钮，系统逐步自动工作。按停止按钮，系统执行完当前步停止。如果按急停按钮，系统立即停机，但下次启动时需要重新进行原点搜索。 主画面中显示总步数、当前步数、当前脉冲数（当前步需要走的脉冲数）、下料点R(左右运动电机主轴到下料点的距离)、方向（当前运行步的方向）。
自动工作过程中，自动加料机受炉内液位的控制，当液位高于设定也为时，系统自动停止，当液位低于设定下限时，系统自动启动。 三、参数设置 电机每转脉冲数：固定值2000。 手动左右速度：手动操作时的左右电机转速。 手动前后速度：手动操作时的前后电机转速。 原点搜索左右速度：原点搜索时的左右电机转速。 原点搜索前后速度：原点搜索时的前后电机转速。 自动左右速度：自动工作时左右运动的线速度。 自动前后速度：自动工作时前后运动的线速度。 左右每圈脉冲数：左右主轴转动一周需要的脉冲数。 前后每米脉冲数：前后运动1米需要的脉冲数。
S ATA 7+15PIN 自动机操作说明书 生效日期 2014-10-12 编 号 SOP-EN-1657 版本/次 A/1 核准： 审核： 制定：张小周2014.10.10 1、目的: 为正确指导员工操作，提高工作效率，加强产品品质，规范现场管理。 2、范围: 生产车间的全体管理干部，技术员及操作员。 3、定义: 3.1 无 4、职责: 4.1课长：对设备的日常维护进行监督。 4.2组长：对设备的日常点检确认。 4.3 技术员/作业员：对设备的日常操作/维护和点检。 5、操作技方法: 5.1正确连接电气(AC220V,气压：5-7KG)。 5.2将SATA7+15胶芯倒入振动盘。 5.3将端子装自动机送端架上。（纸带固定于有电机的一边）将端子穿过气缸定位针， 并对准裁切刀口。 5.4手动控制：轻触显示屏上的手动控制，送胶/推胶/送端1/送端2/夹端/定胶/切端 插端/定位/推壳/顶壳/压壳/定端/插壳/终插/错位/切边/整形/收纸马达。 5.5自动控制：将转换开关扭至自动位，按以下按键复位/自动/手动/启动。 5.6机器在自动过程中若出现卡机现象，先关掉气压开关，取出不良品，按下复位键即所有动作复位。 5.7注意事项： 5.7.1操作员在处理故障时一定要关电气开关，以免机器误动作造成意外事故。 5.7.2操作员在换端子时一定要将端子PIN 孔对准气缸定位针及裁切刀口。 5.7.3振动盘必须保持平稳，且速度不宜过快。 5.7.4操作员必须经过培训后方可上岗。 5.7.5若机器出现故障操作员不可随便调动机器。必须通知技术员调试维修。 6. 每日保养事项： 6.1机台必须保持清洁； 6.2随时保证活动部位有润滑油； 6.3螺丝不可有松动现角，如有必须紧固后再开机生产； 6.4检查各电磁阀有无漏气现象，如有应马上通知生技维修。
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图：气路图
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用， 具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000 以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停止。
（型号ACTIV-8）气动注脂机 ACTIV-8气动注脂机操作和保养规程 一、ACTIV-8气动注脂机操作规程 1.使用前将注脂机用抹布擦干净，检查注脂机上面的每个零部件 是否有松动，如有松动则紧固松动的部件。检查注脂机外观是 否有污物，如果有则用带有汽油的毛巾或抹布将注脂机擦拭干 净，特别注意注脂接头的清洁。（如果注脂接头粘有沙子或比 较坚硬的物体，则有可能沙子或坚硬的物体会随着润滑脂或密 封脂从注脂嘴进入阀门密封系统。如果活动阀门，就很有可能 将阀门的密封面滑伤，使阀门密封系统失效。 2.将注脂机拖或拉到注脂现场，把塑料气管连接到注脂机下部气 泵右侧的金属接头上。 3.将塑料气管的另一头连接到压缩机的金属接头上，然后将空压 机接上电源。 4.用注脂机右侧的操作手柄将注脂机下部液压千斤顶的泄压丝
堵拧松（将操作手柄插在泄压丝堵上逆时针旋转1/4-1/2圈即可），将注脂机托盘下部的支撑杆移出，用手缓慢往下压托盘至最下端即跟千斤顶接触，或者把气管接在注脂管泄压口利用空压机中的气压将其吹下。然后取下托盘上的金属固定套筒，将套筒上的螺母拧下来，把10磅装的润滑脂或密封脂装入金属套筒里，然后将套筒上的螺母重新安装上并拧紧后放在托盘上。 5.用操作手柄将千斤顶下部的泄压丝堵拧紧，然后将手柄插入千 斤顶上部的套筒里，上下操作手柄。等装有润滑脂或密封脂的金属筒顶部接触到注脂机上的密封圈后，旋开密封圈上部的放空阀，继续上下操作手柄，等到有脂从放空阀均匀益处时关闭放空阀。 6.将注脂机气泵左侧的操作板踩下，继续上下操作手柄，注意观 察小压力表的数值，等到压力上升至600-800kpa时停止操作手柄。 7.将注脂机上的注脂接头连接到阀门的注脂嘴上，用脚缓慢踩下 注脂机气泵上面右侧的操作板，即开始注脂，注意观察注脂时的压力变化，注脂压力不要超过6000psi。 8.等听到注脂声音有明显变化且看到注脂压力立即下降时，表示 一次注脂完成，注脂量大约为16盎司。注脂时间大约需要1分钟。如需要继续注脂请重复第6部。 9.等千斤顶上升至最大限度时，将千斤顶泄压并把托盘下部的支
螺旋压面器设计说明书 目录 机构示意图 (1) 技术要求 (1) 主要参数 (1) 传动方案的分析和拟订 (1) 传动机构 (1) 机械传动可用来实现的功能 (1) 螺旋传动的分类 (2) 动力选择 (2) 工作原理 (2) 装置主要零件和连接的设计 (2) 压面器压盖的设计 (2) 螺杆与推板连接的设计 (3) 压面器手柄的设计 (3) 压面器出面口的设计 (3) 装置材料的选择 (4) 零件尺寸的设计计算 (4) 螺旋传动的螺杆与螺母的计算 (4) 底板平头螺钉的计算 (5) 螺旋压面器设计装配图 (5)
设计小结 (5) 参考文献 (5) 螺旋压面器设计说明书 随着人们生活水平的提高，越来越多的创新设计应用到了人们的衣食住行，极大的方便了我们的生活，螺旋压面器便是其中的一例，通过使用螺旋压面器，可以很方便的压出面条，不但节省了时间和体力，而且压出的面条也不错，不过，现有的螺旋压面器还是存在一些缺点，如压出的面只有圆形而且粗细不可以改变，压盖螺母需要旋拧比较费事，握柄不能折叠比较占地方，不便于存放等等，所以我准备对现有的螺旋压面器进行改进，使之能够更加方便我们的生活。 机构示意图 技术要求：出面尺寸和形状可变，压盖螺母可快速联结，握柄可折叠。 主要参数：旋转手柄扭矩T=10 Nm 最大行程hmax=160 mm 传动方案的分析和拟定 传动机构 传动机构是把原动机的动力和运动传送到执行机构的传动装置。以传递动力为主的传动又称为动力传动。以传递运动为主的运动传动。机械传动是最常见的一种传动形式。 在机械传动系统中，原动机的动力和运动传递给执行机构，使之实现预定动作（包括运动和动力）的装置。它由各种传动元件或装置，轴及轴系部件，离合，制动，换向和蓄能（如飞轮）等元件组成。 机械传动可用来实现的功能：
ATA 80PIN 接地片自动机操作说明书 生效日期 2014-10-12 编 号 SOP-EN-1668 版本/次 A/1 核准： 审核： 制定：张小周2014.10.10 1、目的: 为正确指导员工操作，提高工作效率，加强产品品质，规范现场管理。 2、范围: 生产车间的全体管理干部，技术员及操作员。 3、定义: 3.1 无 4、职责: 4.1课长：对设备的日常维护进行监督。 4.2组长：对设备的日常点检确认。 4.3 技术员/作业员：对设备的日常操作/维护和点检。 5、操作技方法: 5.1正确连接电气（AC220V,气压：5-7KG ）. 5.2 将ATA 80P 胶芯倒入振动盘 5.3将接地片端子装在自动送端子架上(纸带固定于有电机的一边),将端子穿过气缸定位针,并对准确 性裁切刀口. 5.4手动控制:轻触数字键手动控制,分料送料旋转,裁切.插针.阵列定位,送端. 5.5自动控制:将转换开关扭到自动位,接以下键复位(自动/手动/启动) 5.6生产出来的产品必需经过相关人员确认方可按自动生产. 5.7机器在自动过程中若出现卡机现象,先关掉气压开关.电源.取出不良品,按以下复位键即所有动动 复位. 5.8注意事项： 5.8.1操作员在处理故障时一定要关电气开关，以免机器误动作造成意外事故。 5.8.2操作员在换端子时一定要将端子PIN 孔对准气缸定位针及裁切刀口。 5.8.3振动盘必须保持平稳，且速度不宜过快。 5.8.4操作员必须经过培训后方可上岗。 5.8.5若机器出现故障操作员不可随便调动机器。必须通知技术员调试维修。 6. 每日保养事项： 6.1机台必须保持清洁； 6.2随时保证活动部位有润滑油； 6.3螺丝不可有松动现角，如有必须紧固后再开机生产； 6.4检查各电磁阀有无漏气现象，如有应马上通知生技维修。
机械原理课程设计 说明书 设计题目：膏体自动灌装机 专业 10机械设计制造及其自动化 班级一班 设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师 日期 2012年 5 月 30 日
目录 一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17
膏体自动灌装机设计说明书 一、设计任务（包括主要原理及工艺动作） 膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下： （1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； （2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体； （3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸； （4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下； （5）、送出成品。 二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。 三、确定工作原理，构思工艺动作过程： 首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：
中原工学院 课程设计 课程名称：机械设计（上）课程审计 课程号：DB0302028 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机自131班 学号：201300314103 学生姓名：刘旭东 指导教师：程军红 2015年06 月26 日题目：半自动平压模切机的模切设计 设计者：刘旭东 同组成员：王超凡、李俊熙 目录 <一>：课程设计任务 (2) <二>：执行机构的功能原理 (5) <三>：执行机构运动规律及型式设计 (5) <四>：主机构的运动设计 (10) <五>：执行系统的协调设计 (11) <六>：方案评价总结 (12) <七>：课程设计总结（体会） (12)
<八>：参考文献 (12) <九>附录 (12) <一>：课程设计任务 一、设计题目: 半自动平压模切机的模切机构 二、工作原理及工艺动作过程 半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备.它可对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸扳，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。 压制纸板的工艺过程主要分两部分，一为将纸板走纸到位，二是对纸板冲压模切。如图一所示，4为工作台面，工作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸模块，其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干个夹紧片。主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。这时，工作台面下方的控制机构，其执行构件7作往复移动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有固定上模5和可动下模6的位置。链轮再次停歇。这时，在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件（滑块）和下模6为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线（称为模压或压切）、压切完成以后，
目录 注意 2 前言 3 1 概述 4 2 工作环境 4 3 主要技术指标 4 4 机构特点 5 5 性能特点 5 6 操作步骤 6 7 触摸屏使用7 8 部件调试及常见故障排除1５ 9 维护保养1８
注意 下列标记用于指明本说明书中的几类注意事项，请始终注意它们所规定的情况，不注意这些事项可能导致人身伤害或危及财产。 危险！指示如果不按这些信息做，会导致严重的人身伤害。 警告！指示如果不按这些信息做，可能导致严重的人身伤害。 注意！指示如果不按这些信息做，可能造成一些人身伤害、设备或产品损坏、操作失败。 版权所有。没有得到本公司的书面许可，不允许将本说明书的任何部分以任何形式或任何方式（机械的、电子的、照相的、录制的等）进行翻版、存储或传输。 由于设备改进而使本说明书进行修改时，不另行通知。
前言 感谢惠顾本公司的产品。使用前，请仔细阅读和理解本说明书，以便正确使用。不正确的使用，将造成不正常的运行、引起故障或降低使用寿命。 本说明书应保存在操作维护者的手中，请妥善保管。 在使用过程中对本说明书若有疑问，请随时与我公司联系。 产品技术规范发生变化时，恕不另行通知。
1.概述 ZGJ系列全自动注脂压盖均脂机是我公司根据国内外轴承生产厂家的最新要求而设计的高科技产品，具有生产效率高、操作简便、应用广泛、结构精巧等特点。适用于外径φ16㎜～φ62㎜的深沟球轴承的注脂、压盖、均脂工序。可双面注脂亦可单面注脂；能压金属防尘盖和橡胶防尘盖；也适用于塑料保持架轴承的注脂、压盖、均脂。尤其是独特的非接触式注脂结构，既不损伤保持架，也不损伤注脂头，提高了加工质量，无需频繁更换注脂头，既降低了成本，又提高了效率。本机可通过输送带连到生产线上，也可以使用圆盘上料机供料。 2.工作环境 （1）环境温度：5～35℃ （2）相对湿度：<85％（无结露） （3）海拔高度：<2000m （4）无超量粉尘、无腐蚀性气体、不含盐份的环境 （5）供电电源：AC220V±10％ 50Hz 5A （6）使用气源：0.35Mpa～0.55Mp 注意：当工作环境不能满足上述要求时，可能会造成设备不能正常工作或降低使用寿命，严重者会损伤设备，请改善之或提出特殊订货。 3. 主要技术指标 （1）适用轴承范围（轴承外径）：φ16 ㎜～φ62㎜ （2）加脂量： 0.3 g ～ 5 g （3）加脂精度：± 5% （4）效率：≤2.5S （5）压盖缸静压力：0-3T无级可调（具体取决于增加缸的最大压力） （6）外形尺寸：1800㎜×650㎜×1800㎜（长×宽×高） （7）重量：400Kg
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (1) 2 总体结构 (2) 3 压辊的设计 (4) 3.1 压辊的结构和规格 (4) 3.2 压辊的轴承 (4) 3.3 压辊与轴系零件的连接 (4) 3.4 压辊的表面技术参数 (5) 3.4.1 齿数 (5) 3.4.2 压齿的斜度 (5) 3.4.3 齿形 (5) 3.4.4 压辊的表面参 (5) 3.4.5 在选择辊速时考虑的因素 (6) 3.4.6 横压力 (6) 3.4.7 压辊的清理及冷却 (6) 4 进料机构 (6) 4.1 进料板 (7) 5 切面棍 (7) 6 计算部分 (7) 6.1 传动设计、选配电机 (7) 6.1.1 传动方案的拟定 (7) 6.1.2 电机的选择 (7)
6.1.3 V带的设计 ··························································错误！未定义书签。 6.1.4 双面圆弧同步带的设计·····································错误！未定义书签。 6.2 压延辊齿轮传动设计计算···········································错误！未定义书签。 6.2.1 选用齿轮类型、精度等级、材料及齿数·········错误！未定义书签。 6.2.2 按齿面接触强度设计K1T1································错误！未定义书签。 6.2.3 按齿根弯曲强度设计·········································错误！未定义书签。 6.2.4 几何尺寸计算·····················································错误！未定义书签。 6.3 压辊和切面棍受力分析···············································错误！未定义书签。 6.3.1 结构设计·····························································错误！未定义书签。 6.3.2 压辊受力分析及校核·········································错误！未定义书签。 6.4压辊轴承的选择计算 (8) 6.4.1 压辊轴承的选择 (8) 6.4.2 轴承校核设计 (8) 7 结论 (9) 参考文献 (9) 致谢 (18)
全自动灌装机 使 用 说 明 书 目录 在安装使用前请务必仔细阅读此说明书按规定方法正确安装与维护保养 并妥善保留此说明书，以备日后查用
一、三位一体机概述 (3) 二、技术参数 (3) 三、设备安装 (3) 四、工作过程 (4) 五、使用与操作 (4) 六、面板功能 (5) 七、维护与注意事项 (7) 八、常见故障的判断与处理 (7) 一、三位一体机概述
桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备。整体采用不锈钢材质，耐腐蚀，易清洗。主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品，气路系采用名牌产品，该机构紧凑，占用厂房小，工作效率高且稳定可靠，自动化程度高。操作工人仅需二人，是机电气三位一体的全自动桶装设备。 二、技术参数 规格型号：GF-100型 灌装能力：80桶/ 小时 操作压力：0.6 ~ 0.8 Mpa 用气量：250 升/ 分钟灌装容量：3加仑 桶形尺寸：∮276*370 或∮276*490 额定电压：220V 50HZ 功率： 2.2 Kw 设备总重：160 Kg 外形尺寸：2600 mm ×550mm ×1600mm 三、设备安装 本机无需预埋地脚螺丝，设备拆箱后，整机安放于坚实而平整地面，然后调整支腿螺丝高度，并用水平仪纠正倾斜，使各支腿受力均匀，设备调整好后，接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。 四、工作过程
桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤，其工作过程如下： 1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托，空桶间隙运动链条运动一个工位，此时，空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。 2、冲洗过程共有四道工序：第一道为清水；第二道为消毒液；第三道为无菌水冲洗；第四道无菌水再冲洗；冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。 3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度，水桶自行滑出，然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度，使空桶置于灌装位，等待灌装。 4、灌装阀由气缸推动伸入桶口，自动排气灌装阀逐之打开灌装，灌装时间由PLC设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间，以达到最佳位置，灌装至液位后，多余的水经自动排水口回到纯水箱，以减少纯水浪费。 5、灌装结束后，由出桶气缸将已灌装的桶推至压盖工位，待下步灌装时压盖，至此整个过程结束。 五、使用与操作 1、开机前，应检查消毒液位；电源、气压是否正常；用手动法检查各电磁阀、气缸是否良好；动作是否正常；各水泵转向是否正确；空气有无排尽。如发现不正常情况，要排除故障后方可进行生产。 2、本机生产时自动进行冲洗、消毒、灌装、上盖、压盖，无须人为干扰，但操作人员要严密观察各部位状态，发现问题，及时将自动打向手动，以防止意
S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点 附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。
机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 ?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。
螺旋压面器设计说明书 目录 姚都 （中北大学机械工程与自动化学院04021404班28号，山西太原 030051） 机构示意图 (1) 技术要求 (1) 主要参数 (1) 传动方案的分析和拟订 (1) 传动机构 (1) 机械传动可用来实现的功能 (1) 螺旋传动的分类 (2) 动力选择 (2) 工作原理 (2) 装置主要零件和连接的设计 (2) 压面器压盖的设计 (2) 螺杆与推板连接的设计 (3) 压面器手柄的设计 (3) 压面器出面口的设计 (3) 装置材料的选择 (4) 零件尺寸的设计计算 (4) 螺旋传动的螺杆与螺母的计算 (4) 底板平头螺钉的计算 (5) 螺旋压面器设计装配图 (5) 设计小结 (5) 参考文献 (5)
螺旋压面器设计说明书 姚都 （中北大学机械工程与自动化学院04021404班28号，山西太原 030051） 随着人们生活水平的提高，越来越多的创新设计应用到了人们的衣食住行，极大的方便了我们的生活，螺旋压面器便是其中的一例，通过使用螺旋压面器，可以很方便的压出面条，不但节省了时间和体力，而且压出的面条也不错，不过，现有的螺旋压面器还是存在一些缺点，如压出的面只有圆形而且粗细不可以改变，压盖螺母需要旋拧比较费事，握柄不能折叠比较占地方，不便于存放等等，所以我准备对现有的螺旋压面器进行改进，使之能够更加方便我们的生活。 机构示意图 技术要求：出面尺寸和形状可变，压盖螺母可快速联结，握柄可折叠。 主要参数：旋转手柄扭矩T=10 Nm 最大行程h max=160 mm 传动方案的分析和拟定 传动机构 传动机构是把原动机的动力和运动传送到执行机构的传动装置。以传递动力为主的传动又称为动力传动。以传递运动为主的运动传动。机械传动是最常见的一种传动形式。 在机械传动系统中，原动机的动力和运动传递给执行机构，使之实现预定动作（包括运动和动力）的装置。它由各种传动元件或装置，轴及轴系部件，离合，制动，换向和蓄能（如飞轮）等元件组成。 机械传动可用来实现的功能： 降低或增高原动机输出的速度，以适合执行机构的需要； 采用变速传动来满足执行机构的经常变速要求； 将原动机输出的转距，变换为执行机构的所需要的转距或力； 将原动机输出的等速旋转运动转变为执行机构所要求的，其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动；
S ATA 7PIN 自动机操作说明书 生效日期 2014-10-12 编 号 SOP-EN-1664 版本/次 A/1 核准： 审核： 制定：张小周2014.10.10 1、目的: 为正确指导员工操作，提高工作效率，加强产品品质，规范现场管理。 2、范围: 生产车间的全体管理干部，技术员及操作员。 3、定义: 3.1 无 4、职责: 4.1课长：对设备的日常维护进行监督。 4.2组长：对设备的日常点检确认。 4.3 技术员/作业员：对设备的日常操作/维护和点检。 5、操作技方法: 5.1正确连接电气（AC220V,气压：5-7KG ）。 5.2将SATA7P 一体式胶芯倒入振动盘。 5.3将端子装自动送端架上。(纸带固定于有电机的一边) 将端子穿过气缸定位针，并对准裁切刀口。 5.4手动控制：轻触显视屏上的手动控制，主送料/分料/端子定位/端子送料/裁切端子/压入舌片/端子压入/一次翻转/二次翻转/后塞压入/折边料/收纸马达。 5.5自动控制：将转换开关扭至自动位，按以下按键复位/自动/手动/启动。 5.6机器在自动过程中若出现卡机现象，先关掉气压开关，取出不良品，按下复位键即所有动作复位。 5.7注意事项： 5.7.1操作员在处理故障时一定要将电源开关关掉，以免机器误动作造成意外事故。 5.7.2操作员在换端子时一定要将端子PIN 孔对好送料之齿轮，避免制造不良品。 5.7.3操作员必需经过培训后方可上岗。 5.7.4若机器出现故障操作员不可随便调动机器。必须通知技术人员调试维修。 6. 每日保养事项： 6.1机台必须保持清洁； 6.2随时保证活动部位有润滑油； 6.3螺丝不可有松动现角，如有必须紧固后再开机生产； 6.4检查各电磁阀有无漏气现象，如有应马上通知生技维修。
目录 一.题目和设计任务 (2) 1.题目：冷霜自动灌装机设计 (2) 2.设计任务： (2) 二．运动方案： (2) 三．运动循环图 (2) A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程 (2) B.工艺过程的执行构件： (2) C．各执行构件的运动协调： (3) 四.装盘的设计： (3) 五.运动尺寸计算及分析： (4) 六．压盖机构的设计 (4) 七．行星轮的尺寸设计： (6) 八．皮带轮的尺寸设计 (7) 九．槽轮机构的设计： (7) 十．凸轮机构的设计： (8) 十一．力封闭式凸轮的设计： (9) 十二．圆锥齿轮的设计： (10) 十三．总的设计运动简图： (12) 十四．参考文献： (12)
一. 题目和设计任务 1.题目：冷霜自动灌装机设计 2.设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机 构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择，并拟定机构传动方案。 二．运动方案： 用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相 对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实 现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以 采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。 三．运动循环图 A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程： 1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1； 2.六工位盘做间歇转动，每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作; 3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动 作。 ４.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。 B.工艺过程的执行构件： 1.送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入工位，并将 成品输出。 2.槽轮机构：它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。 3.灌装机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。 4.贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压杆上固定的锡 纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。