Hydraulics Pneumatics&Seals/No.4.2007
第三讲:管路内的气体流动
蔡茂林
(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083)
0前言
在气动系统中,管路将各种元器件连接成一个系统,将压缩空气从压缩机输送到终端用气设备以传递动力。这样的管路在本质上有别于一般的气动元器件,与可用集中参数描述的电磁阀、气缸、储气罐等不同,必须用分布参数来描述其特性和进行建模仿真。管路的存在使气动系统的整体特性变得复杂,特别是对动特性的影响很大[1]。
本连载讲座第(1)讲中曾将一段管路等价为具有某一有效截面积的小孔,给出了它的近似流量表示中的声速流导和临界压力比的估算方法[2]。但这仅适用于定常流状态,无法适用于气缸驱动系统管路中空气的非定常流动。气缸驱动系统的速度响应、气动伺服系统的时间滞后等动特性与空气在管路中流动的特性密切相关,尤其是细长管路的场合,系统动特性有时基本由管路特性所决定。所以,分析气体在管路中的流动特性时,必须采用基于分布参数的动态模型。
分布参数的动态模型最早在液压管路研究中被提出,并基于各种条件和用途,出现了各种各样的液压管路动态模型[1]。由于气体具有压缩性区别于液体,液压管路动态模型中仅有部分公式适用于气动管路,气体的压缩性和流量特性需另外考虑。
本节从气动管路建模的基础出发,详细阐述管路内气体动态流动的所有相关方程式,并介绍其最基本的数值计算方法--有限差分法。有限差分法将管路切分成有限个等分的格子,对这些格子运用运动方程式、连续方程式和能量守恒式,在时间和空间坐标上计算各个格子内的气体状态[3-4]。现在,市场上某些气动元件选型软件使用的就是该方法。最后,为易于理解,本文举例详细说明数值计算用的差分方程式和数值计算的步骤。
1主要符号
本讲主要符号说明如下:
A——
—管路的截面积,单位为m2;
C v———空气的等容比热,C v=718J/(kg·K);
D——
—管路的内径,单位为m;
e——
—单位质量气体的内能,单位为J/kg;
h——
—空气与管壁间的传热率,单位为W/(m2K);
p——
—空气的压力,单位为Pa;
q——
—空气与外界的热交换量,单位为J/m;
Re——
—雷诺数;
t——
—时间,单位为s;
R——
—气体常数,R=287J/(kg·K);
Δt———时间步长,单位为s;
u——
—空气的流速,单位为m/s;
x——
—流动方向的坐标,单位为m;
Δx———等分格子的长度,单位为m;
ρ——
—空气的密度,kg/m3;
θ——
—空气的绝对温度,单位为K;
θa———大气温度,单位为K;
λ——
—管路内壁的摩擦系数;
i——
—等分格子的编号;
j——
—时间步数。
2分布参数的动态模型
2.1基础方程式
假定管路内气体流动为一维流动,应用一维非定常气流理论,可得以下基础方程式[4-7]:
1)状态方程式
p=ρRθ(1)该式表达管内气体的压力、密度及热力学温度之间的关系。
2)运动方程式
?u?t+u?u?x=-1
ρ
?p?x-λ2D u2(2)如图1所示,对管道中的气体微团,由牛顿第二定
收稿日期:2007-04-31
作者简介:蔡茂林(1972-),男,教授/博士生导师,主要研究方向是气动系统的节能、测量、仿真与控制。图1运动方程式的推导示意图
现代气动技术理论与实践
中图分类号:TH137文献标识码:A文章编号:1008-0813(2007)04-0051-05
51
液压气动与密封/2007年第4期
律可知,气体微团的质量与加速度之积等于微团所受外力的总和,即前后两个截面的压差力和气体与管壁之间的摩擦力之和。以管路中一段长度为d x 的气体为研究对象,其截面积为A ,其质量为ρA d x 。作用在截面Ⅰ与Ⅱ之间流体上的合力为-A ?p ?x
d x 。考虑来自管壁的
摩擦阻力f =ρλ2D
u 2
A d x 根据牛顿第二定律F =ma 可得:
ρA d x du dt
=-A ?p ?x d x -ρλ2D u 2
A d x
(3)将速度的全微分展开式
d u d t =?u ?x d x d t +?u ?t d t d t =u ?u ?x ?u ?t
(4)3)连续方程式
?ρ?t +ρ?u ?x +u ?ρ?x
=0(5)该式基于质量守恒定律,反映单位时间内进出气体微团的质量差与密度变化之间的关系。参照图2,对
于等截面管道中截面Ⅰ及其邻近截面Ⅱ之间的微元
体,d t 时间内流出Ⅱ面的气体质量为:
(ρ+?ρ?x d x )(u +?u ?x
d x )A d t =d M out d t 时间内流入Ⅰ面的气体质量为:
ρuA d t =d M in (7)
d t 时间内从微元体流出的净质量为d M out -d M in ,略去含有(d x )2的项后为:
(u ?ρ?x d x +ρ?u ?x d x )A d t =?(ρu )?x
A d x d t
由质量守恒定律知,对于空间固定的封闭曲面,流
入与流出的气体质量之差等于由于气体密度的变化而引起的质量变化:
?(ρu )?x A d x d t =-?ρ?t
A d x d t 将上式展开,即可得到连续方程式(5)。4)能量方程式
??t [ρA (e +u 22)]+??x [ρuA (e +u 22+p ρ
)]=q (10)对管道中的气体微团而言,单位时间内该微团所吸收的总热量q 等于该微团所存储的总能量的变化量与压力对外做功之和。其中:
q =h πD (θa -θ)(11)式中q ———单位长度管道内气体与管壁之间的热交换量;
h ———传热系数。e=C v θ(12)式中e 为单位质量气体的内能大小。另外,式(10)中??t ρA
e+u
2
2
()[]
表示的是气体微团在d t 时间内所持内能
及动能的变化量;??x ρuA e+u
2
2
()[]
表示的是在流动方向
上进出气体微团的气体的内能及动能;??x
ρuA p
ρ()[]
表
示的是作用在气体微团上的压力所作的功。
将式(11)、(12)代入式(10)中,并利用式(1)、(2)、(5)整理可得:
?θ?t =-4h (θ-θa )ρC v D -u ?θ?x -R θC v ?u ?x +1C v λu u 2
2D
(13)
摩擦系数λ通常遵循流体力学理论,基于雷诺数R e 运用经验公式来表达。以下的Blasius 表示式使用最为广泛。
λ=0.3164Re -0.25
传热系数h 用如下公式计算。
h =2N u k/D (15)
这里,努塞尔系数N u 可用下面的雷诺数Re 和普朗特数P r 的函数来求解。
N u =0.023×Re 0.8×P r 0.4
(16)通常,普朗特数P r 采用定值0.72。空气的热传导率k 可由温度按下式计算。
k =7.95×10-5×θ+2.0465×10-3
(17)由式(2)、(5)、(10)可以求出管道内气流沿流动方向在任意点、任意时刻的三个状态变量:流速、密度及温度,再用式(1)即可进一步确定其气体压力。可以看出该模型考虑了气体的压缩性及气体与管壁之间的热交换,是一个普遍适用的精确的一维管道气体流动模型。2.2模型的离散化
为了对上述模型进行计算机仿真,先对其基本方程式进行离散化。这里采用双曲型方程的迎风差分格式[8](Up-wind Scheme)进行离散化。
图2连续方程式的
推导示意图
图3管路的等分及其离散化
(14)(6)
(8)(9)Δ
Δ
Δ
p i p i
p i 52
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1)状态方程式
p i,j+1=ρi,j+1R θi,j+1(18)
2)运动方程式
u i,j +1=u i,j -Δt Δx u conv -1ρ?i,j
Δt Δx
(p i+1,j -p i,j )-λΔt 2D u i,j u i,j
(19)
其中,对流项u ?u 由u conv 表示:u conv =
u i,j +u i,j 2(u i,j -u i-1,j )+u i,j -u i,j
2
(u i+1,j -u i,j )(20)
这里,ρ?的计算是取欲求速度的两侧格子的ρ值的
平均值。例如,求取u i,j+1时,
ρ?i,j =(ρi,j +ρi+1,j )/2(21)此时雷诺数为:
Re=ρ?i,j u
i,j D μ
(22)
其中黏性系数μ为温度θ的函数;
μ=4.8×10-8×(θ-273.15)+1.71×10-5(23)图4表示的是运用式(19)计算u 2j (时刻j 的第2个格子至第3个格子的速度u 2)时需要使用的所有状态变量。即当前时刻的速度由前一时刻的相关状态变量算出。
图4
速度u 2,j 的计算
3)连续方程式
ρi,j+1=ρi,j -Δt Δx ρi,j (u i,j -u i -1,j )-Δt Δx
ρconv (24)
其中,对流项u ?ρ由ρconv 表示:
ρconv =u ?i,j +u ?i,j
2(ρi,j -ρi-1,j )+u ?i,j -u ?i,j
2
(ρi +1,j -ρi,j )
(25)
这里,u ?
的计算是取欲求密度两侧的u 值的平均
值。例如,求取ρi ,j +1时,
u ?i,j =(u i-1,j +u i,j )/2
(26)
图5表示的是运用式(24)计算ρ2,j (时刻j 的第2个
格子内的空气密度ρ2)时需要使用的所有状态变量。
图5
密度ρ2,j 的计算
4)能量方程式
θi,j +1=θi,1-Δt 4h (θi,1-θa )ρi,j C V D -Δt
Δx θconv
-Δt Δx R θi,j C V
(u i+1,j -u i,j
)+λΔt 2C V D u ?i,j u ?2i,j (27)
其中,对流项u ?ρ由θconv 表示:
θconv =u ?i,j +u ?i,j 2(θi,j -θi-1,j )+u ?i,j -u ?i,j
2
(θi+1,j -θi,j )
(28)
与速度和密度相同,图6表示的是运用式(27)计算θ2,j (时刻j 的第2个格子内的空气温度θ2)时需要使用的所有状态变量。
图6温度θ2,j 的计算
3数值计算例及其步骤
3.1数值计算例
为使上述差分方程式易于理解,现对其数值计算方法和步骤举例说明。计算对象如图7所示,管路长度为20m ,等分为20份,管道内径为4mm ,大气温度为293K 。管路左端封闭,管路内部充填压力为200kPa ,右端装有电磁阀,电磁阀右端为标准状况下的大气。这里,时间步长设为10ms ,取上游压力为p 1,下游压力为
p 1
p 3
p 2
p 1p 3
p 2p 1
p 3
p 2
p 1
p 3
p 2
p 1
p 3
p 2
p 1p 3
p 253
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p 2,右端电磁阀的声速流导为C=0.2dm 3/(s.bar)。
由式(19)、(24)、(27)可知,为计算下一时刻某一格子的状态变量,须知道该时刻对应格子及其前后各一个格子的状态变量。因此,为计算第1个和第20个格子内的状态变量,还必须设出虚拟的格子0和格子21。而对这两个特殊的格子,无法应用差分方程式。这两个特殊的格子的状态变量的确定就是数值计算边界条件的设定。
在图7的计算例中,第0个格子的速度u 0可始终设为0,压力可始终设为与第1个格子相同,温度可始终设为大气温度;第21号格子的速度u 21可由通过电磁阀的质量流量公式算得[2]。质量流量与流速存在如下关系:
G =籽AU (29)
用式(29)可求出第21号格子的速度u 21。压力和温度各设为大气压力和大气温度。
设定了以上的边界条件后,就可运用差分方程式进行数值计算。
3.2数值计算流程图
遵循图8所示的数值计算的流程图,可计算空间、
时间上分布的各状态变量,即气体流速、密度、温度和压力。注意,由于当前时刻的状态变量都是由上一时刻的状态变量计算得到,所以在空间上不存在固定的计算顺序。可以沿流动方向计算,也可以沿逆流方向计算。
3.3数值计算结果
图9表示的管路两端,即上游(第1个格子)和下流(第20个格子)的状态变量:压力、速度、密度、温度的时间变化的数值计算结果。图中上流状态变量用下
图8
数值计算流程图
图7管路内气体流动的数值计算
例
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标1,上流用下标2表示。通过分析这些结果,可以了解管路内气体流动的一些基本特性:
1)压力变化
电磁阀打开前,管道中第1至20个格子的绝对压力为2×105Pa 。打开电磁阀后,管道右端开口第21个格子的压力为大气压,因此管道中气体会向右端逐渐流出,管道内的气体压力也就逐步降低,直至与管道右端的大气压力相等为止。由于管道有一定长度,因此左端的格子气压不会立即下降,而是滞后于右端的格子。这个滞后时间由管路内声速和管路长度决定。
2)流速变化
电磁阀打开后,第20号格子与其右端存在较大压差,至使气体有一个较大的加速度。图中实线所代表的是由第19个格子流向第20个格子的流速。经过了一段时间后,由于左右压差的逐步降低,该流速会逐步减小,直至管内外压力相等,流速也随之减为零。管道中左端的第1个与第2个格子之间压力差较小,由此而产生的加速度和流速也就小。如图所示,虚线表示的第1个格子的流速在减为零之前始终维持在较小的值。
3)密度变化
电磁阀打开后,气体逐步向外流出,管内的气体密度自然随之逐步下降,直至与管外大气的密度相等为止。同样由于滞后原因,第1个格子的密度下降的时刻晚于第20个格子的时刻。
4)温度变化
对于第1个格子,如实线所示,由于格子内的气体不断向外流出,相当于气体向外膨胀做功的过程,而这个过程会导致气体内能下降,温度随之下降。而在气压下降到与管外压力相近时,气体不再膨胀,停止向外做功,此时由于管内温度低于管外温度,因此管内气体从管外吸热的作用占到主导地位,气体温度随之迅速上升,并最终趋向于与外界气温相等的状态。对于第20个格子,由于其气体有进有出,因而温度仅存在小幅变动。本文介绍了管路内气体流动的基础数学模型和基本数值计算方法,可适用于任何场合任何条件的仿真,
适用范围广。但由于模型复杂,计算量大,在实际应用中针对具体使用条件可进行模型简化,最典型的如压力缓慢变动时可假设内部气体为等温变化以略去能量方程式。另外,在数值计算方法中,特征曲线法是一种快速高精度的方法[9],在气动管路仿真中也得到了广泛应用。
图9各状态变量的数值计算结果
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参考文
献
[1][2][3][4][5][6][7][8][9]农业部决定推广11项农机化重点技术
农业部于日前发出通知,要求各地因地制宜,有重点地选择适于本地区推广的技术,准确理解和把握农业机械化重点技术的要点和内容,加快农业机械化先进适用技术的推广普及,努力提高农业科技应用水平,积极促进农业机械化的发展。农业部决定在"十一五"期间,大力推广水稻机械化生产技术,保护性耕作技术,玉米机械化生产技术,薯类生产机械化技术,油菜、花生、茶叶等经济作物机械化生产技术,草原建设与牧草生产机械化技术,机械化旱作节水技术,高效植保机械化技术和农机节能技术等11项农业机械化重点技术。
θ1θ2
55
未来液压与气动技术的发展趋势 摘要：本文对液压与气动技术的当前现状作了说明，积极主动提倡自主创新，发挥中国液压与气动行业的优势如何抓住液压与气动技术发展趋势等问题提出的一些方法和建议。 一液压技术 前言：液压传动由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、摩擦磨损技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展,使液压系统和元件在水平上有很大提高.它已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品不可缺少的重要手段.是它们向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率密度(小型化、轻量化)方向发展,不断提高它和电机械传动竞争能力的关键技术.为了保持现有势头,必需重视液压传动固有缺点的不断改进和更新,走向二十一世纪的液压传动不可能有惊人的突破,除不断改进现有液压技术外,最重要的是移植现有的先进技术,使液压传动创造新的活力,以满足未来发展的需要 1液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动技术。近年来，我国液压气动密封行业坚持技术进步，加快新产品开发，取得良好成效，涌现出一批各具特色的高新技术产品。北京机床所的直动式电液伺服阀、杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀（拥有专利）、宁波华液公司的电液比例压力流量阀（已申请专利），均为机电一体化的高新技术产品，并已投入批量生产，取得了较好的经济效益。北京华德液压集团公司的恒功率变量柱塞泵，填补了国内大排量柱塞泵的空白，适用于冶金、锻压、矿山等大型成套设备的配套。天津特精液压股份有限公司的三种齿轮泵，具有结构新颖、体积小、耐高压、噪声低、性能指标先进等特点。榆次液压件有限公司的高性能组合齿轮泵，可广泛用于工程、冶金、矿山机械等领域。另外，还有广东广液公司的高压高性能叶片泵、宁波永华公司的超高压软管总成、无锡气动技术研究所有限公司为各种自控设备配套的WPI新型气缸系列都是很有特色的新产品。由此可见液压传动产品等在国民经济和国防建设中的地位和作用十分重要。它的发展决定了机电产品性能的提高。它不仅能最大限度满足机电产品实现功能多样化的必要条件，也是完成重大工程项目、重大技术装备的基本保证，更是机电产品和重大工程项目和装备可靠性的保证。所以说液压传动产品的发展是实现生产过程自动化、尤其是工业自动化不可缺少的重要手段。现在世界各国都重视发展基础产品。近年来，国外液压技术由于广泛应用了高新技术成果，使基础产品在水平、品种及扩展应用领域方面都有很大提高和发展 2但目前国内的需求和国外先进水平相比还有较大差距。包括产品趋同化、构成不合理，性能低、可靠性差，创新和自我开发能力弱，自行设计水平低。具体表现在产品水平、产品体系与市场需求存在较大的结构性矛盾。中国的液压市场很大，用户对产品的要求各异，各种高品质、高性能的液压元件市场需求量很大。而大部分国内企业所能提供的产品，无论在档次上还是种类上，都还远远不能满足这些需求。因此，在众多低档产品压价竞争的同时，不得不让出一块巨大
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70MW 循环流化床锅炉风机技术协议书 供需双方就风机招标及有关设计选型、制作检验、实验、交付使用及验收等友好协商达成一致，并签订本技术协议，具体内容如下： 第一条、风机名称、规格、数量 序号设备名称工艺参数数量 风量：7.5X104Nm3/h 2 一次风机全压：15000Pa 1 台 温度：20℃ 配套电机电机（变频调节）电压：10千伏 1 台 风量：5.0X104Nm3/h 3 二次风机全压：9000Pa 1 台 温度：20℃ 配套电机电机（变频调节）电压：10千伏 1 台 风量：4000 Nm3/h 4 返料风机全压：36000Pa 2 台 温度：20℃ 配套电机电机（变频调节）电压：380伏 2 台 第二条、风机参数及制作要求 1.1 一次风机技术性能及要求 型号： 旋向角度：左 90 度 数量： 1 台 风量：7.5X104Nm3/h 80500m3/h（工况）全压：15000Pa 温度：20℃ 介质：空气 主轴转速：1450r/min
风机效率：88％以上 2.3二次风机技术性能及要求旋向角度：右 90 度 数量： 1 台 风量:5.0X104Nm3/h 54000m3/h（工况） 全压：90000Pa 温度：20℃ 介质：空气 主轴转速：1450r/min 风机效率：88.6％以上 2.4返料风机技术性能及要求 数量： 2 台（一用一备） 风量：4000 Nm3/h 4300m3/h（工况） 全压：36000Pa 温度：20℃ 介质：空气 主轴转速：2900r/min 风机效率：85％以上 2.5 风机使用地点： 2.6叶轮部作为风机的主要部件，直接关系到风机整体性能和安全性能。因此，在风机制造过程中，将叶轮作为具有关键特性的部件，重要度分级为 A。其原料为 A 类物资，制造过程列为关键过程，严格按照标准检验和试验。 2.7风机使用的原材料进厂，按照 GB/T8651-1988《金属板材超声波探伤方法》对叶轮用板材实施 100％超声波探伤，按 GB/T229-1994《金属夏比缺口冲击实验方法》、GB/T2975-1998《钢及钢产品力学性能试验取样位置及试样制务》及 GB/T288-1987《金属拉伸试验方法》对板材进行力学性能试验，同时又
系部：飞行器制造系专业班：机械类专业学生姓名学号：__ ______制题份数： 《液压与气动技术》试题（A1） 注意：请将选择、判断题填充到指定的表格中，否则不计分！ 一、填充题（每空1分，共20分） 1．液压传动系统由、、、辅助装置和工作介质五部分组成。 2．液体的与其密度ρ的比值称为运动粘度，用符号ν表示。 3．液压系统的工作压力取决于并且随着负载。 4．常用的液压泵有、和三大类。 5．变量叶片泵通过改变定子和转子间的大小，来改变输出流量，轴向柱塞泵通过改变大小，来改变输出流量。 6．实心双杆液压缸比空心双杆液压缸的占地面积。 7．液压泵的卸荷有卸荷和卸荷两种方式。 8．电液换向阀是由和液控主阀组成。前者的作用是；后者的作用是。 9．蓄能器是用来的装置。 10．液压系统的元件一般是利用和进行连接。 2．液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。 3．液体在变径的管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。 4．YB1型叶片泵中的叶片向前倾，YBX型叶片泵中的叶片向后倾。 5．CB-B型齿轮泵可作液压马达用。 6．单柱塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。 7．高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。 8．液控单向阀正向导通，反向截止。 9．纸芯式过滤器比烧结式过滤器的耐压高。 10．在定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其功率恒定不变。 实际流量。 A．大于B．小于C．等于2．对于要求运转平稳，流量均匀，脉动小的中、低压系统中，应选用。 A．CB-B型齿轮泵B．YB1型叶片泵C．径向柱塞泵3．液压缸的运动速度取决于。 A．压力和流量B．流量C．压力4．外圆磨床空心双杆活塞缸的活塞杆在工作时。 A．受压力B．受拉力C。不受力5．减压阀利用A压力油与弹簧力相平衡，它使A的压力稳定不变，有。 A．出油口B．进油口C．外泄口6．在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的位置上。 A．左格B．右格C．中格7．选择过滤器应主要根据来选择。 A．通油能力B．外形尺寸C．滤芯的材料D．滤芯的结构形式8．在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度。 A．随负载增大而增加B．随负载减少而增加C．不受负载的影响9．要实现快速运动可采用回路。
《液压与气动》试卷（1） 一、填空（42分） 1．液压传动是以为工作介质进行能量传递的一种形式。 2．液压传动是由、、、、和五部 分组成。 3．液体粘性的物理意义是既反映，又反 映。 4．液体的压力是指，国际单位制压力单位是，液压中还常用 和。 5．液压系统的压力是在状态下产生的，压力大小决定于。6．液压泵是通过的变化完成吸油和压油的，其排油量的大小取决 于。 7．机床液压系统常用的液压泵有、、三大类。8．液压泵效率包含和两部分。 9．定量叶片泵属于，变量叶片泵属于（单作用式、双作用式） 10．液压缸是液压系统的，活塞固定式液压缸的工作台运动范围略大于缸有效行程的。 11．液压控制阀按用途不同分为、、三大类。12．三位换向阀的常态为是，按其各油口连通方式不同常用的有、、、、五种机能。 13．顺序阀是利用油路中控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的。 14．节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路, 即、、 三种形式节流调速回路。 15．流量阀有两类：一类没有压力补偿，即抗负载变化的能力，如；另一类采取压力补偿措施，有很好的抗干扰能力，典型的如 和，即抗干扰能力强。 16．溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力，液压系统过载时。 二、是非题(10分) 1、液压泵的理论流量与输出压力有关。（）
2、限压式变量叶片泵根据负载大小变化能自动调节输出流量（） 3、液压马达输出转矩与机械效率有关，而与容积效率无关。（） 4、单杆式液压缸差动连接时，活塞的推力与活塞杆的截面积成比，而活塞的运动速度与活塞杆的截面积成反比。（） 5、单向阀只允许油液朝某一方向流动，故不能作背压阀用。（） 6、溢流阀在工作中阀口常开的是作调压溢流阀用，阀口常闭的是作安全阀用。（） 7、节流阀和调速阀均能使通过其流量不受负载变化的影响。（） 8、节流阀的进、回油节流调速回路是属于恒推力调速。（） 9、在液压传动系统中采用密封装置的主要目的是为了防止灰尘的进入。（） 10、三种调速回路的共同缺点是执行元件的速度随负载的变化而发生较大的变化。（） 三、问答题（20分） 分）10液压传动有哪些基本组成部分1.?试说明各组成部分的作用？（ 2.分）10液压系统的辅助装置有哪些？蓄能器在液压系统中有何作用？（ 3. 《液压与气动》试卷（1）答案 1．液压油 2．动力元件执行元件、控制调节元件、辅助元件、工作介质 3．液体流动时液体内摩擦力太小，液体的流动能。 2，KPa．液体单位面积上所受的法向力, N/m、MPa 45．前阻后推外负载6．密封容积密封容积的变化值 7．齿轮泵叶片泵柱塞泵 8．机械效率容积效率 9．双作用式单作用式 10．执行元件二倍 11．方向控制阀压力控制阀流量控制阀 12．中位O P M H Y 13．压力的变化 14．进油路节流跳速、回油路节流调速、旁油路调速15．普通节流阀调速阀溢流节流阀 16．基本不变溢流 四、是非题(10分) 1、（×） 2、（√） 3、（√） 4、（√） 5、（×） 6、（√） 7、（×） 8、（√） 9、（×） 10（√）
22 自控系统技术协议书．
辽宁天利金业自控系统技术协议书
甲方：辽宁天利金业有限责任公司 乙方：黑龙江亿隆新能源科技开发有限公司二零一二年四月十五日
录目 1、总则、供货范围2 3、技术要求、技术服务4 、质量保证和试验5 、包装、运输和存储6 附：测控点清单DCS 1总则 1.1.2 本技术协议书适用于辽宁天利金业有限责任公司DCS系统工程，它提出了DCS系统工程的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.1.3 本技术协议书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规
定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应提供符合本协议书和工业标准的优质产品。 1.1.4 如果乙方没有以书面形式对本协议书的条文提出异议，则意味着乙方提供的设备（或系统）完全符合本协议书的要求。如有异议应在报价书中以“对协议书的意见和同协议书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。 1.1.5本技术协议书所使用的标准如遇与乙方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.1.6 本技术协议书经买卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等法律效力。 1.1.7 本技术协议书未尽事宜，由买卖双方协商确定。 1.2 乙方工作范围 乙方应提供符合本协议书要求的硬件、软件和各项服务，其中包括（但不限于）下列内容： 1.2.1 DCS集成系统和配套设备的技术方案设计及供货，以及这些设备的现场安装指导、调试、参加验收、投运及售后服务等。 1.2.2 DCS集成系统的设计联络会、工厂试验及验收、设备包装、运输、现场安装调试和投运、现场试验及验收、对甲方技术人员的培训、保修期的维护等。1.2.3 与其它厂家智能设备的数据通信，根据甲方提供的规约实现信息接入，保证数据接收及传送的正确性，并在验收前通过联调。 1.2.4 提供必要的备品备件及专用工具。 1.2.5 施工前及施工期间陆续提供技术资料，包括： 1.2.5.1 技术协议书； 1.2.5.2 施工措施； 1.2.5.3 各单项设备产品说明书及原理图； 1.2.5.4 各控制对象的逻辑框图； 1.2.5.5 I/O清单及信号报警清单； 1 1.2.5.6 屏柜布置及端子排安装接线图（图集及CAD电子图）； 1.2.5.7 试验及测试报告； 1.2.5.8 用户使用及维护手册。 1.3 甲方工作范围 1.3.1甲方将提供下列设备和服务： 1.3.1.1 积极配合乙方进行与本控制系统工程有关的调查及数据收集工作。 1.3.1.2 提供与本工程相关的测点类型、数量及安装位置。 1.3.1.3系统所需的交、直流电源。 1.3.1.4按乙方要求提供DCS控制系统接地位置。 1.3.2 甲方应向乙方提供有特殊要求的技术文件。 1.3.3 设备安装过程中，甲方为乙方现场派员提供适于工作的便利条件。 1.3.4 设备制造过程中，必要时甲方可派员到乙方进行监造和检验。 2 供货范围
选择题 1．以下不是贮气罐的作用是（C）。 A减少气源输出气流脉动B进一步分离压缩空气中的水分 C冷却压缩空气 2 利用压缩空气使膜片变形，从而推动活塞杆作直线运动的气缸是(C) A气-液阻尼缸 B 冲击气缸C 薄膜式气缸 3 气源装置的核心元件是（B） A气马达B空气压缩机 C 油水分离器 4 低压空压缩机的输出压力为（B） A小于0.2MPa B 0.2~1MPa C1~10Pa 5油水分离器安装在（A）后的管道上。 A后冷却器B干燥器C贮气罐 6 在要求双向行程时间相同的场合，应用哪种气缸（D）。 A 多位气缸B薄片式气缸C伸缩套筒气缸D双出杆活塞缸 7压缩空气站是气压系统的（D）。 A辅助装置B执行装置C控制装置D动力源装置 8 高温让人感觉干燥是因为空气的（C）小。 A绝对湿度B饱和绝对湿度C相对湿度D含湿量 9 气动系统中常用的压力控制阀是（A）。 A减压阀 B溢流阀C顺序阀 10 冲击气缸工作时，最好没有（D）。 A复位段B冲击段C储能段D耗能段 11下列气动元件是气动控制元件的是（B）。 A气马达B顺序阀C空气压缩机 12 气压传动中方向控制阀是用来（B）。 A 调节压力 B 截止或导通气流C调节执行元件的气流量 13 在气压传动具有的优点中，下列（A）是错误的。 A工作速速稳定性比液压传动好 B 工作介质容易取得 C 空气粘度小，便于远距离传输 D 工作环境适应性好 14 气动系统的空气压缩机后配置冷却器、分离器等元件，目的是为了（D）。A提高气体压力 B 降低气体粘性 B提高气体粘性D去除水分和油分 15 使用冲击气缸是为了（C）。 A有缓冲作用B有稳定的运动C有较大的冲击压力D能将低噪声 16 空气中水蒸气的含量是随温度而变的，当气温下降时，水蒸气的（A） A含量下降B含量增加C含量不变 17 空气压缩机按压力大小可分为（A） A鼓风机、低压空压机、中压空压机、高压空压机、超高压空压机 B鼓风机、低压空压机、中压空压机、高压空压机、微型空压机 C低压空压机、中压空压机、高压空压机、超高空压机、微型空压机 D小型空压机、鼓压机、低压空压机、中压空压机、高压空压机 18不属于气源净化装置的是（B）。 A后冷却器B减压阀 C 除油器 D 空气过滤器 19以下不是贮气罐的作用是（D）。 A稳定压缩空气的压力B储存压缩空气 C 分离油水杂质D 滤去灰尘
液压与气动技术试题与 答案 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
《液压与气动》试卷（1） 一、填空（42分） 1．液压传动是以为工作介质进行能量传递的一种形式。 2．液压传动是由、、、、和 五部分组成。 3．液体粘性的物理意义是既反映，又反 映。 4．液体的压力是指，国际单位制压力单位是，液压中还常用和。 5．液压系统的压力是在状态下产生的，压力大小决定于。6．液压泵是通过的变化完成吸油和压油的，其排油量的大小取决 于。 7．机床液压系统常用的液压泵有、、三大类。 8．液压泵效率包含和两部分。 9．定量叶片泵属于，变量叶片泵属于（单作用式、双作用式） 10．液压缸是液压系统的，活塞固定式液压缸的工作台运动范围略大于缸有效行程的。 11．液压控制阀按用途不同分为、、三大类。 12．三位换向阀的常态为是，按其各油口连通方式不同常用的 有、、、、五种机能。 13．顺序阀是利用油路中控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的。 14．节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路, 即、、三种形式节流调速回路。 15．流量阀有两类：一类没有压力补偿，即抗负载变化的能力，如；另一类采取压力补偿措施，有很好的抗干扰能力，典型的如和，即抗干扰能力强。 16．溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力，液压系统过载时。 二、是非题 (10分) 1、液压泵的理论流量与输出压力有关。（） 2、限压式变量叶片泵根据负载大小变化能自动调节输出流量（） 3、液压马达输出转矩与机械效率有关，而与容积效率无关。（） 4、单杆式液压缸差动连接时，活塞的推力与活塞杆的截面积成比，而活塞的运动速度与活塞杆的截面积成反比。（） 5、单向阀只允许油液朝某一方向流动，故不能作背压阀用。（） 6、溢流阀在工作中阀口常开的是作调压溢流阀用，阀口常闭的是作安全阀用。 （） 7、节流阀和调速阀均能使通过其流量不受负载变化的影响。（） 8、节流阀的进、回油节流调速回路是属于恒推力调速。（）
自控系统技术协议书22
辽宁天利金业自控系统 技术协议书 甲方：辽宁天利金业有限责任公司乙方：黑龙江亿隆新能源科技
开发有限公司
二零一二年四月十五日 1、总则 2、供货范围 3、技术要求 4、技术服务 5、质量保证和试验 6、包装、运输和存储附：DCS M控点清单
1.1.2本技术协议书适用于辽宁天利金业有限责任公司DCS系统工程，它提出了DCS系 统工程的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.1.3本技术协议书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应提供符合本协议书和工业标准的优质产品。 1.1.4如果乙方没有以书面形式对本协议书的条文提出异议，则意味着乙方提供的设备（或系统）完全符合本协议书的要求。如有异议应在报价书中以“对协议书的意见和同协议书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。 1.1.5本技术协议书所使用的标准如遇与乙方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.1.6本技术协议书经买卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等法律效力。1.1.7本技术协议书未尽事宜，由买卖双方协商确定。 1.2乙方工作范围 乙方应提供符合本协议书要求的硬件、软件和各项服务，其中包括（但不限于）下列内容： 1.2.1DCS集成系统和配套设备的技术方案设计及供货，以及这些设备的现场安装指导、调试、参加验收、投运及售后服务等。 1.2.2D CS集成系统的设计联络会、工厂试验及验收、设备包装、运输、现场安装调试和投运、现场试验及验收、对甲方技术人员的培训、保修期的维护等。 1.2.3与其它厂家智能设备的数据通信，根据甲方提供的规约实现信息接入，保证数据接收及传送的正确性，并在验收前通过联调。 1.2.4提供必要的备品备件及专用工具。 1.2.5施工前及施工期间陆续提供技术资料，包括： 1.2.5.1技术协议书； 1.2.5.2施工措施； 1.2.5.3各单项设备产品说明书及原理图； 1.2.5.4各控制对象的逻辑框图； 1.2.5.5 I/O 清单及信号报警清单； 125.6屏柜布置及端子排安装接线图（图集及CAD电子图）；125.7 试验及测试报告； 1.2.5.8 用户使用及维护手册
1．通过环形缝隙中的液流，当两圆环同心时的流量与两圆环偏心时的流量相比： B A 前者大 B 后者大 C 一样大 D 前面三项都有可能 2．解决齿轮泵困油现象的最常用方法是：B A 减少转速 B 开卸荷槽 C 加大吸油口 D 降低气体温度 3．CB-B型齿轮泵中泄漏的途径有有三条，其中_________对容积效率影响最大。A A 齿轮端面间隙 B 齿顶间隙 C 齿顶间隙 D A+B+C 4．斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变______。D A 转速 B 油缸体摆角 C 浮动环偏心距 D 斜盘倾角 5．液压马达的总效率通常等于：A A 容积效率×机械效率 B 容积效率×水力效率 C 水力效率×机械效率D容积效率×机械效率×水力效率 6．能实现差动连接的油缸是：B A 双活塞杆液压缸 B 单活塞杆液压缸 C 柱塞式液压缸 D A+B+C 7．选择过滤器应主要根据____来选择。A A 通油能力 B 外形尺寸 C 滤芯的材料 D 滤芯的结构尺寸 8．M型三位四通换向阀的中位机能是____。A A 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭 B 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷 C 所有油口都锁闭 D 所有油口都卸荷 9．在液压系统中，_______可作背压阀。A A 溢流阀 B 减压阀 C 液控顺序阀 D 调速阀 10．低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择____结构。C A 差动式 B 先导式 C 直动式 D 锥阀式 11．节流阀的节流阀应尽量做成____式A。 A 薄壁孔 B 短孔 C 细长孔 D A＋C 12．液压系统的油箱内隔板____。C A 应高出油面 B 约为油面高度的1/2C约为油面高度的3/4D 可以不设 13．液压系统中冷却器一般安装在：B A 油泵出口管路上 B 回油管路上 C 补油管路上 D 无特殊要求 14．下列基本回路中，不属于容积调速回路的是____。B A 变量泵和定量马达调速回路B定量泵和定量马达调速回路 C 定量泵和变量马达调速回路 D 变量泵和变量马达调速回路 15．如右图所示，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa， p2=3Mpa，p3=2Mpa。当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为：C A 5 Mpa B 3Mpa C 2Mpa D 10 Mpa 16．液压机床中往往采用快速回路，它的主要目的是：B A 加快工作机构工进时的速度，提高系统的工作效率 B加快工作机构空载时的速度，提高系统的工作效率 C加快工作机构加工时的速度，提高系统的工作效率 D提高系统油压加快工作机构速度，提高系统的工作效率 17．在油箱中，溢流阀的回油口应____泵的吸油口。A A 远离 B 靠近 C 平行于 D 无特殊要求 18．下列气动元件属于逻辑元件的是：C A 与门型梭阀 B 快速排气阀 C 记忆元件 D A+C 19．后冷却器—般安装在________。B A 空压机的进口管路上 B 空压机的出口管路上 C 储气罐的进口管路上 D 储气罐的出口管路上
液压与气动技术发展简史感悟 通过在网上和图书馆查询各种资料，我了解到液压与气动技术相对机械传动来说是一门新兴技术。液压与气动技术就是也要传动和其他传动，统称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原来而发展起来的一门新兴技术。1795年，英国约瑟夫·布拉曼在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。但液压与气动技术在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展是20世纪中期以后的事情。 液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。 除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制
目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。 在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家产的95%的工程机械生、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。 液压技术在工业中一般应用于重型，大型，特大型设备，如冶金行业轧机压下系统，连铸机压下系统等；军工中高速响应场合，如飞机尾舵控制，轮船舵机控制，高速响应随动系统等工程机械，抗冲击，要求功重比较高系统一般都采用液压系统。液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。 从20世纪70年代开始，电子技术和计算机技术迅速发展并进入
新疆昆玉钢铁有限公司炼钢项目转炉氧枪升降横移装置设备 技术协议 买受人：新疆昆玉钢铁有限公司 出卖人：鞍山华威冶金工程有限公司 设计院：山东省冶金设计院 2012-4-18
炼钢项目转炉氧枪升降横移装置设备 供货及安装技术协议 买受人：新疆昆玉钢铁有限公司 出卖人：鞍山华威冶金工程有限公司 设计院：山东省冶金设计院 设备的设计、制作及装配应依据充分满足买受人提供的技术参数要求中所描述内容进行，对于某些设备未有相关技术要求的应按照设备通用制作加工、装配规范要求执行。 1、新疆钢厂炼钢工程转炉氧枪升降横移装置设备技术规格书 本技术规格书仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的详细条文。出卖人提供的设备应能够满足规格书中的规定，包括功能、结构、性能参数等方面的技术要求，并保证符合有关国家、行业技术规范和标准以及买受人提供的技术资料的要求。 技术规格书所使用的标准如与出卖人所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。在订合同之后，买受人有权提出一些补充要求，具体项目由双方共同商定。 1.1.设备名称: 氧枪升降横移装置设备 1.1.1基本要求 转炉冶炼工艺参数： 转炉数量： 2座 转炉公称容量： 50t 转炉最大出钢量： 54t/炉 转炉最大装入量： 60t/炉 转炉冶炼周期： 24min 其中吹氧时间： 12 min 供配电设施技术条件： （1）电源：三相交流380V+/-10%; 50HZ+/-5%; （2）系统中性点接地方式： 380V（动力用）中性点直接接地 380V/240V（照明用）中性点直接接地 1.1.2技术数据 （一）技术性能要求 氧枪型式：四孔拉瓦尔喷头。 氧枪外径：Φ219 mm 供氧强度：3.5~4.3N.m3/min.t 供氧时间：12min（正常生产） 氧枪升降速度：高速40m/min、低速3.5m/min 氧枪升降行程：~14500mm(待定) 横移行程：3400mm 横移速度：4 m/min
液压与气动技术发展趋势 由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ---- 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 ----另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 3．机电一体化 ---- 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下： (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。 (2)发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀，以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀(小于3mS)等。
辽宁天利金业自控系统 技术协议书 甲方：辽宁天利金业有限责任公司 乙方：黑龙江亿隆新能源科技开发有限公司
二零一二年四月十五日 目录 1、总则 2、供货范围 3、技术要求 4、技术服务 5、质量保证和试验 6、包装、运输和存储 附：DCS测控点清单
1总则 1.1.2 本技术协议书适用于辽宁天利金业有限责任公司DCS系统工程，它提出了DCS系统工程的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.1.3 本技术协议书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应提供符合本协议书和工业标准的优质产品。 1.1.4 如果乙方没有以书面形式对本协议书的条文提出异议，则意味着乙方提供的设备（或系统）完全符合本协议书的要求。如有异议应在报价书中以“对协议书的意见和同协议书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。 1.1.5本技术协议书所使用的标准如遇与乙方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.1.6 本技术协议书经买卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等法律效力。 1.1.7 本技术协议书未尽事宜，由买卖双方协商确定。 1.2 乙方工作范围 乙方应提供符合本协议书要求的硬件、软件和各项服务，其中包括（但不限于）下列内容： 1.2.1 DCS集成系统和配套设备的技术方案设计及供货，以及这些设备的现场安装指导、调试、参加验收、投运及售后服务等。 1.2.2 DCS集成系统的设计联络会、工厂试验及验收、设备包装、运输、现场安装调试和投运、现场试验及验收、对甲方技术人员的培训、保修期的维护等。 1.2.3 与其它厂家智能设备的数据通信，根据甲方提供的规约实现信息接入，保证数据接收及传送的正确性，并在验收前通过联调。 1.2.4 提供必要的备品备件及专用工具。 1.2.5 施工前及施工期间陆续提供技术资料，包括： 1.2.5.1 技术协议书； 1.2.5.2 施工措施； 1.2.5.3 各单项设备产品说明书及原理图； 1.2.5.4 各控制对象的逻辑框图； 1.2.5.5 I/O清单及信号报警清单；
液压与气动技术参考试卷2答案 一、填空题 1.液压与气压传动是以__液压油__ 为工作介质，利用压力能进行能量传递和控制的一种传动形式。 2.流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体摩擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为_粘性_。 3.我国油液牌号是以__40__℃时油液_平均运动__粘度来表示的。 4.油液粘度因温度升高而___显著降低___ ，因压力增大而_增加_ 。 5.液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为__液压能___，是液压传动系统中的动力元件。 6.液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的__额定__压力。 7.泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值称为__排量__。 8.液压泵按结构不同分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三种。 9.液压执行装置分液压缸和液压马达两种类型，这两者不同点在于：液压缸将液压能变成直线运动或摆动的机械能，液压马达将液压能变成连续回转的机械能。 10.根据用途和工作特点的不同，控制阀主要分为三大类_方向控制阀_、_压力控制阀、流量控制阀。 11.方向控制阀用于控制液压系统中液流的___方向__和___通断___。 12.三位换向阀的中位机能，常用的有_O 型、_M型、_P型、Y 型和H型。能使液压泵卸荷的有 M 和 H 。 13.在液压系统中，控制压力或利用压力的变化来实现某种动作的阀称为压力控制阀，按用途不同，可分溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 14.根据溢流阀在液压系统中所起的作用，溢流阀可作安全、卸荷、溢流和背压阀使用。 15.流量控制阀是通过改变阀口通流面积来调节阀口流量，从而控制执行元件运动___速度_ 的液压控制阀。常用的流量阀有_节流_阀和_调速_阀两种。 16．压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。 二、判断题 1、×； 2、×； 3、×； 4、×； 5、×； 6、√； 7、×； 8、×； 9、√；10、√11、×；12、√；13、√；14、√；15、×。 三、选择题 1、B； 2、D； 3、A； 4、B； 5、B； 6、C； 7、A； 8、C； 9、B；10、C 11、C 12、D 13、C 14、B 15、D 四、简答题 1、答：1）4MPa；2）2 MPa；3）0 MPa 2、答：1）齿轮的齿外表面和泵体的内表面之间的间隙。 2）齿轮侧面和配流盘或泵端盖之间的间隙。 3）沿齿轮啮合线泄漏 三个途径泄漏最大是2） 3. 答：在液压系统中，当管道中的阀门突然关闭或开启时，管内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。 危害：使密封装置、管道或其它液压元件损坏，使工作机械引起振动，产生很大噪声，影响工作质量，使某些元件产生误动作，导致设备损坏。 4、答：①主阀芯和阀座间有异物；②主阀芯上e阻尼孔阻塞；③主阀芯复位弹簧损坏； ④先导阀芯与阀座间损坏，造成密封带不闭合；⑤先导阀的弹簧发生塑性变形或其断裂。 五、综合题二 1、答案 2、答：
液压与气动技术的发展趋势 摘要：液压技术在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。由于工业自动化以及FMS发展，要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本与电子工业相适应为目标，进行系统控制技术和机电液气综合技术的研究和开发。显然，气动元件的微型化、节能化、无油化是当前的发展特点，与电子技术相结合产生的自适应元件，如各类比例阀和电气伺服阀，使气动系统从开关控制进入到反馈控制。计算机的广泛普及与应用为气动技术的发展提供了更加广阔的前景。社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键…… 关键词：液压，气动技术，发展趋势 The Development Trend of Hydraulic and Pneumatic Technology Abstract:With the development of atomic energy, space technology, electronic technology and other aspects of the infiltration, hydraulic technology to a wider area, developed into including the transmission, control and detection of a complete automation technology. Because of industrial automation and the development of FMS, the requirements of pneumatic technology to improve system reliability, reduce the total cost and the electronics industry to adapt to the target, the research and development of system control technology and electromechanical liquid gas comprehensive technology. Obviously, gas, energy saving, miniaturization of pneumatic components of non oil is the current characteristics of the development of electronic technology, and the combination of adaptive element is generated, the pneumatic system into the feedback control from the control switch. To reduce energy consumption, improve efficiency, adapt to the demand of environmental protection, mechanical and electrical integration, high reliability is the hydraulic and pneumatic technology to the eternal goal, the key is the hydraulic and pneumatic products to participate in market competition to win. Key Words:Hydraulic, pneumatic, development
宜宾永骅环保科技有限责任公司 自动控制系统 技术协议书 甲方：宜宾永骅环保科技有限责任公司有限责任公司乙方：成都金石机电控制设备有限责任公司 2016年9月26日
目录 1、总则 2、供货范围 3、技术要求 4、技术服务 5、质量保证和试验 6、包装、运输和存储 附：DCS设备清单
1总则 1.1.2 本技术协议书适用于宜宾永骅环保科技有限责任公司有限责任公司DCS系统工程，它提出了DCS系统工程的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.1.3 本技术协议书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应提供符合本协议书和工业标准的优质产品。 1.1.4 如果乙方没有以书面形式对本协议书的条文提出异议，则意味着乙方提供的设备（或系统）完全符合本协议书的要求。如有异议应在报价书中以“对协议书的意见和同协议书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。 1.1.5本技术协议书所使用的标准如遇与乙方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.1.6 本技术协议书经买卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等法律效力。 1.1.7 本技术协议书未尽事宜，由买卖双方协商确定。 1.2 乙方工作范围 乙方应提供符合本协议书要求的硬件、软件和各项服务，其中包括（但不限于）下列内容： 1.2.1 DCS集成系统和配套设备的技术方案设计及供货，以及这些设备的现场安装指导、调试、参加验收、投运及售后服务等。 1.2.2 DCS集成系统的设计联络会、工厂试验及验收、设备包装、运输、现场安装调试和投运、现场试验及验收、对甲方技术人员的培训、保修期的维护等。 1.2.3 与其它厂家智能设备的数据通信，根据甲方提供的规约实现信息接入，保证数据接收及传送的正确性，并在验收前通过联调。 1.2.4 提供必要的备品备件及专用工具。 1.2.5 施工前及施工期间陆续提供技术资料，包括： 1.2.5.1 技术协议书； 1.2.5.2 施工措施； 1.2.5.3 各单项设备产品说明书及原理图； 1.2.5.4 各控制对象的逻辑框图； 1.2.5.5 I/O清单及信号报警清单；