CLV6XX系列-
功能强大、灵活性强、易于使用
公司简介
欢迎来到全球传感器系统
供应商基地
SENSICK—先进、强大
的传感器技术的代名词。
SENSICK 自动化解决方
案是优化和改进生产过程
的理想选择。今天,SICK
公司已在40多个国家建立
了分支机构，拥有5000多
名雇员，是世界上著名的
传感器生产商之一。
现今，企业要发展，必须
注重过程而不是功能；必
须排除不灵活的工作过程，
全面优化价值的生产过程。
因此，必须要有一个整体
的，而不是单纯地解决某
一问题的自动化解决方案。
作为全球自动化、安全技
术、环境监测系统和自动
识别系统等传感器领域的
佼佼者，SICK公司致力于
发展工业过程的现代化和
合理化。
优化全部生产过程
作为一个有 60 多年传感器
技术经验的公司，SICK 熟
知工业生产各部分,可以为
工业生产各个领域提供最优
化的解决方案。
我们遍布全球的客户的成功
经验都向我们传递了这样的
一条信息：
SICK 传感器的产品质量和
产品的长期使用寿命是无可
比拟的。这是研发、生产、
销售和服务的完全质量管理
的结果。质量永远是 SICK
公司的中心目标，每一个员
工都把追求高质量作为他们
的工作目标。
质量是关键SICK——德国总部
SICK—存在于很多行业
汽车行业
食品处理、饮料和烟草工业
包装、印刷工业
物流和仓储系统
电子半导体工业
工业流程
环境测量
及其它很多行业
产品范围
工业用光电开关
接近开关及磁性气缸开关
超声波传感器
视觉传感器
旋转编码器
激光距离检测系统
光电安全保护装置
环境检测系统
自动化辨读系统
交通管理及监控系统固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列 | SICK 公司
2
34
3332292826242312109643
8完整系列：
CLV620，CLV630，CLV640，CLV650
目录
各种行业的应用CLV6XX 系列产品概述CLV6XX 系列产品特性概述选型指南技术资料
尺寸图/读取区域示意图集成以太网
连接模块、网关、代理CLV6XX 系列产品订货信息连接模块、网关、代理的订货信息附件
SOPAS-ET Single Device/ SOPAS-ET 配置软件
RDT400 远程诊断工具
SICK 公司致力于提供优化的自动识别解决方案
SICK 公司固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列
4各种行业的应用
材料运输与仓储
?????? 汽车行业?????? 电子行业
??未来的行业应用领域需要更优的读取性能、更灵活广泛的应用范围 — 但是，还有一个特点非常重要，那就是更小的尺寸！紧凑型的 CLV6XX 系列条码扫描器就能满足所有这些需求，它几乎可以轻松解决各种行业的自动识别难题。我们广泛的专业技术几乎涵盖所有的市场，这使得我们能够更全面地理解您的应用，并为您提供单一来源的综合解决方案。
完整的 CLV620 — CLV650 产品系列几乎可以满足所有的读取需求
即使对于部分遮盖或污损的条码，也能提供优异的读取性能
灵活的现场总线连接快速接头方式
用于两个相邻输送带之间时，外部镜罩可以缩短阅读距离
利用外部参数克隆功能实现快速、简便的更换条码扫描器
阅读距离远
具有自动聚焦和动态聚焦型号灵活的现场总线连接快速接头方式无硅
利用外部参数克隆功能实现快速、简便的更换条码扫描器紧凑型产品，适用于宽度极小的模块
对部分遮盖、污损或对比度低的条码都能提供优异的读取性能
固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列 | SICK
公司
5
制药/临床分析行业
????文档处理/信件分拣应用????食品和饮料业
????叉车运输业
?????完整的 CLV620 — CLV650 产品系列几乎可以满足所有的读取需求
大景深，可识别数个支架以外的条码外壳紧凑，可安装在狭窄空间中
可对药品包装上的条码进行快速可靠的解码对高反光材料也能提供优异的读取性能最高传输速率可达 6 m/s (1000 ft/min)可根据要求提供带塑料窗的产品外壳和连接系统的防护等级 IP 65可提供自动对焦型号
高度灵活的数据分类和过滤功能高度灵活的条码对比功能配有安装支架，抗振动和抗冲击可根据要求提供带专用电缆的型号
极高的触发和解码速度
最高传输速率可达 6 m/s (1000 ft/min)对低对比度的条码也能提供优异的读取性能重量轻，外壳紧凑
SICK 公司 | 固定式条码扫描器 — CLV6XX
系列
6CLV6XX 系列产品概述
功能强大
?? ? 灵活性
易于使用
CLV630/CLV640/CLV650
CLV620
便捷连接助手
利用 SMART 专利解码技术识别污损条码
固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列 | SICK 公司
以太网连接
串行连接
仿真设备
CLV6XX 系列产品采用实用的旋转插接元件，即使在安装、
连接困难的地点也能安装使用。
性能：Speedcon 速连技术结合灵活的安装选项，使得插接更快捷，组网更方便。
采用经显著改进的 SMART 智能编码重建算法，可对污损、弄脏和部分被覆盖的条码进行快速读取最高传输速率可达 6m/s (1000 ft/min)
通过一体化网络服务器或可选的 RDT 400 远程诊断工具进行远程诊断，实现对长期读取的统计数据进行图形化显示（请参见第33页）
?? ?? 板载 CAN 和以太网 TCP/IP 或 IP ? 无需额外的以太网网关? 降低以太网连接成本
? 安全的投资：通过升级软件可实现兼容未来工业以太
网协议
采用外部现场总线网关和现场总线代理实现灵活的现场总线连接（请参见第 23 页）
创新的数据处理技术：数据根据要求进行分类、过滤和输出格式化后以所需形式传送至控制器
多样的聚焦模式（固定聚焦、动态聚焦和自动聚焦）几乎覆盖了所有的读取距离
?? ??? 简单直观的用户界面 SOPAS-ET Single Device 或 SOPAS- ET （请参见第 32 页）
配备连接助手，连接条码扫描器更快捷。无需额外的现场总线。
通过集成按钮、LED 条形图和智能化自动设置功能即可实现简便设置，无需电脑主机。
通过复制模块或 Micro-SD 卡的参数复制功能即可实现条码扫描器的快速替换，无需使用电脑主机重新设置。借助紧凑的外壳和灵活的安装技术（配有旋转接头和圆杆托架），实现简单的安装
外壳
前置读取窗口
整个 CLV6XX 系列都配有前置读取窗口
侧面读取窗口，出光角度低于 105°（不适用于 CLV65X）侧面读取窗口，带摆镜（不适用于 CLV62X）
摆镜确保扫描器非常大的读取范围。
前置读取窗口
侧面读取窗口，
带摆镜
连接方式
标准型
15 针电缆，带 D-Sub-HD 插头
兼容 CLV4XX 系列产品的引脚使用方式以太网型
用于以太网接口的 M12 插座；
用于电源、触发器、主机和辅助接口以及 CAN 总线的M12 插头；
无需额外的以太网网关
协议：以太网 TCP/IP，以太网 IP
特殊型号
塑料窗
根据要求可为食品行业提供带有塑料窗的特殊型型号。请咨询当地 SICK 销售代理。
外部镜罩
邻输送带之间时，外部镜罩可以缩短阅读距离。
以太网型
标准型
光栅扫描器
外部镜罩
侧面读取窗口
SICK 公司 | 固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列
除了可以进行与读取周期无关的停靠（可调的扫描线宽
度位置）和连续摆动外，在摆镜的控制模式下还可实现
基于读取周期的功能优化：
— 在读取周期内围绕一个可调起始点进行 n 次来回
摆动
— 一次性摆动: 在每个读取周期内从一个可调起始点
仅来回摆动一次
7
8CLV6XX 系列产品特性概述
产品特性
两个功能按钮
“选择”+“开始/结束”按钮，可用于以下功能：
? 开始自动设置? 匹配条码的设定? 开始读取诊断LED 条形图
无需电脑即可检验读取性能智能自动设置
为所需读取条码自动优化条码读取器。Micro-SD 闪存卡
双按钮
聚焦
SMART （智能编码重建）
-CAN
集成的 CAN 总线支持：
? CANopen
? SICK CAN 传感器网络，可轻松 实现扫描器的组网 ? 无需额外的多路复用器
动态对焦
自动聚焦
固定聚焦指示灯使用集成的 Micro-SD 卡插槽可以完成条码扫描器的简单快速更换，这是通过使用外部参数克隆功能实现的无需
使用电脑进行配置，这样可以保证快速的平均修复时间 (MTTR)*)。
固定聚焦型号用于固定焦距的应用，动态聚焦型号用于有多种读取距离的应用，还可以根据实时集成距离检测仪实现自动对焦点转换（无需再配备光电传感器）。
对损坏、污损及/或部分遮盖的条码都可进行可靠地读取。
有两种型号支持不同倾斜度下的读取。固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列 | SICK 公司
选型指南
分辨率/阅读距离（前置读取窗口）速览
9
SICK 公司 | 固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列
技术资料
固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列 | SICK 公司
1)符合 IEC 60825-1 及 EN 60825-1 标准，发行日期见产品警示标签；2)读取距离为 200 毫米时（前读取区域）；3)触发门：通过读取周期产生的内部条码评
测时间窗口；4)每个读取门所有条码最多 5,000 字符，使用多路复用器功能最多 500 字符；5)该功能可关闭，有结果状态指示功能
10
11
SICK 公司 | 固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列
6)以太网型：仅有开关输入传感器1；7)符合 IEC 60364-4-41 标准（SELV 和 PELV 符合 IEC 60364-4-41 标准)；8) CLV600 条码扫描器通过 UL60950-1 标准
认证，认证时使用的电源为一个 LPS 或 2 类电源。与铭牌上相应的产品标记一起使用为有效。外壳防护等级 (IP) 未经过UL测试；9)带连接电缆（前置读取窗
口）；10)不带连接电缆（前置读取窗口）
12
标准型
以太网型
读取区域高度 (mm)阅读距离 (mm)
0-80-4040
80120160200240280320-120-160-200-240-280-320
CLV621 – 远距离型
CLV62X 型产品尺寸图/读取区域示意图，前置读取窗口型
读取区域高度 (mm)阅读距离 (mm)
0-40-2020406080100120140160-60-80-100-120-140-160
CLV620 – 中距离型
读取区域高度
(mm)-100
204060801000050阅读距离 (mm)
CLV622 – 近距离型
标准型
以太网型
固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列 | SICK 公司
M5 盲螺丝孔，孔深 5
M5 盲螺丝孔，孔深 5
13
标准型
以太网型
读取区域高度 (mm)阅读距离 (mm)
阅读距离 (mm)
0-80-404080120160200240280320-120-160-200-240-280-320
CLV621 – 远距离型
读取区域高度 (mm)
0-40-2020406080100120140160-60-80-100-120-140-160
150200250
30035040010050
CLV620 – 中距离型
读取区域高度 (mm)
-100
204060801000CLV622 – 近距离型
侧面读取窗口型
标准型
以太网型
SICK 公司 | 固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列
M5 盲螺丝孔，孔深 5
阅读距离 (mm)
14前置读取窗口型
标准型
以太网型
标准型以太网型
0-100100200300
400-200-300-400
阅读距离 (mm)
读取区域高度 (mm)CLV630 – 远距离型
-100
100
200-200
0400500200300
100阅读距离 (mm)
读取区域高度 (mm)CLV631 – 中距离型
-5050150100-100-150
阅读距离 (mm)
读取区域高度 (mm)CLV632 – 近距离型
固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列 | SICK 公司
15
侧面读取窗口型
标准型
以太网型
标准型
以太网型
0-100100200300400-200-300-400
400500600700800
200300100读取区域高度 (mm)阅读距离 (mm)
CLV630 – 远距离型
-100
100
200-200
阅读距离 (mm)
读取区域高度 (mm)CLV631 – 中距离型
0-50
50150100-100-150
阅读距离 (mm)
读取区域高度 (mm)CLV632 – 近距离型
M5 盲螺丝孔，孔深 5
5
SICK 公司 | 固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列
16标准型
以太网型
0–100100200
300400–200–300–400
读取区域高度 (mm)
阅读距离 (mm)
CLV630 – 远距离型
–100
100
200–200
阅读距离 (mm)
读取区域高度 (mm)CLV631 – 中距离型
0–50
50
150100–100–150
阅读距离 (mm)
读取区域高度 (mm)CLV632 –
近距离型
标准型以太网型
固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列 | SICK 公司
17
前置读取窗口型
标准型
以太网型
焦点位置 (mm)
焦点位置 (mm)
焦点位置 (mm)
700
600
500400300200100阅读距离 (mm)
扫描频率 (Hz)
CLV640 – 动态聚焦，分辨率
0.50 mm
标准型以太网型
CLV640 – 动态聚焦，分辨率
0.35 mm
600500
400300
2001000阅读距离 (mm)CLV640 – 动态聚焦，分辨率
0.25 mm
360
320
280
240
200
160
120
80
400350300250200150100
500阅读距离 (mm)① = 最大阅读距离（孔径角 25°）；② = 最大阅读距离（孔径角 50°）；③ = 最小阅读距离；④ = DOF α = 25°；⑤ = DOF α = 50°
扫描频率 (Hz)
扫描频率 (Hz)
SICK 公司 | 固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列
18
侧面读取窗口型
标准型
以太网型
标准型
以太网型
120
80
160
200
240
280
320
360
400700
60050040030020010001,400
1,2001,000
800
600400200
焦点位置 (mm)
读取距离 (mm)扫描频率 (Hz)
CLV640 – 动态聚焦，分辨率 0.50 mm
CLV640 – 动态聚焦，分辨率 0.35 mm
600
500400300
80
120
160
200240280
320360400
20010008001,0001,200600400200
焦点位置 (mm)
焦点位置 (mm)
读取距离 (mm)CLV640 – 动态聚焦，分辨率 0.25 mm
读取距离 (mm)① = 最大阅读距离（孔径角 25°）；② = 最大阅读距离（孔径角 50°）；③ = 最小阅读距离；④ = DOF α = 25°；⑤ = DOF α = 50°
固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列 | SICK 公司
5
扫描频率 (Hz)
扫描频率 (Hz)
19
标准型
以太网型
标准型以太网型
700600500400
300200100焦点位置 (mm)
SICK 公司 | 固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列
CLV640 – 动态聚焦，分辨率 0.50 mm
CLV640 – 动态聚焦，分辨率
0.35 mm
600500400300
2001000阅读距离 (mm)
扫描频率 (Hz)
CLV640 – 动态聚焦，分辨率
0.25 mm
阅读距离 (mm)扫描频率 (Hz)
① = 最大阅读距离（孔径角 25°）；② = 最大阅读距离（孔径角 50°）；③ = 最小阅读距离；④ = DOF α = 25°；⑤ = DOF α = 50°
扫描频率 (Hz)
焦点位置 (mm)
焦点位置 (mm)
20
前置读取窗口型
标准型
以太网型
350
300250200150
100500
8001,0001,200600400200
焦点位置 (mm)
阅读距离 (mm)扫描频率 (Hz)
CLV642 – 动态聚焦，紧凑型，分辨率
0.25 mm
标准型以太网型
CLV642 – 动态聚焦，紧凑型，分辨率 0.20 mm
350
300250200150
1005008001.0001.200600400200
焦点位置 (mm)
CLV642 – 动态聚焦，紧凑型，分辨率 0.15 mm
250
200
150
10050
08001,0001,200600400200
焦点位置 (mm)
阅读距离 (mm)① = 最大阅读距离（孔径角 25°）；③ = 最小阅读距离
扫描频率 (Hz)
扫描频率 (Hz)
固定式条码扫描器 — CLV6XX 系列 | SICK 公司