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嵌入式学习之系统移植步骤

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嵌入式学习之系统移植步骤

移植

下面我们就来看下一个内容叫做移植的基本步骤,也就是说我们要现有一个大体的思路,如果说我作为产品开发者,或者说是作为一个系统的整体架构来说,我们拿到一款板子过后我们是如何一步一步把我们的系统用起来呢?它整个系统流程又是什么样的,我们先要有个明确目标,第一个目标是我们要保证PC也就是我们的开发机器跟目标机也就是开发板或者说最终要做成产品的板子的硬件它们俩之间的连接方式。

因为我们在嵌入式开发中有一个很麻烦的事情就是开发板的能力跟PC的能力一般是不平等的,大家都知道PC的功能很强大也很贵而板子很便宜可能一个小系统一个路由器也就几十块钱,但是我们总不能在路由器上接个键盘接个鼠标然后装一个VC,在这里是不现实的,所以说我们一般的开发环境跟ARM讲的内容都是一样的,都是在主机上开发最终把主机编译好的内容跟我们的目标机进行一个数据传输,所以这就涉及到一个非常重要的问题。

数据传输的方式。因为我们数据无外乎就是高低电平这几种,那么传播有哪些传播方式呢?

如图,所以我们如果作为一个产品的研发者来说,你第一个需要考虑的就是我们是怎么连的。

那么给大家来列出了一下,目前来说,我们的PC跟我们的开发板的连接也就大概如上图四种比较常用的方式。第一种就是我们最经典90%的板子上,都支持的方式叫异部串行接口,也就是我们所说的串口。那么这个串口传输在我们之前学习ARM的时候也学习到过,其实别看它很简单,其实它的功能很强大。它既可以输入也可以输出,所以说我们基本上完成了一个输入输出这样数据出和进的功能。

所以说串口是我们比较常用的一个接口。但是它还是有它的特点就是它的速度比较低,因为比如说我们前面所配的速度是11520那这个其实是很低的,不是很高。因为他11520B比特也就是传多少位多少个高低电平的字节,所以说这个效率不是很高但是实用性比较强就几个接口就可以。

我们举个典型的例子就是家里的路由器,如果大家有兴趣,就把家里的老路由器拆下来看一下路由器里面一般都有3个架子或4个架子,3个小插针或4个小插针无外乎就几个电压,一个是D一个是电源很多情况下,路由器都会引出这个东西。如果你的动手能力比较强,你就去市场上买一个叫DB9的一个小头子,拿个烙铁把那里面的几根线给焊上去。然后就跟PC一接,就可能会看到路由器的一些打印信息。所以说串口在我们嵌入式开发中算是一个非常经典的跟PC之间通信的一个接口。

因为大家可以想一下,这个串口既可以输出我们可以把开发板上的信息往我们的平台上去看。甚至来说,我们还可以通过串口把PC里面的东西传到开发板中,所以他说输入输出都可以,这样的话串口也算是一个比较万能的接口,它唯一的缺陷就是速度太低,如果我们传输一些大数据比如说以后我们会看到的安卓中的一些东西,安卓中涉及到的其实跟我们所学的也是一样,他比较麻烦的就是文件系统支柱,文件系统少的可能就要几百兆,或者说压缩过后就是几十兆。那你可以想象一下,我们如果用11520去传,有的时候就要传送一二十分钟,这样很影响开发效率的。

所以说用串口如果是小文件没有关系,但大文件一般情况下用串口传输的可能性不大。如果说你的板子功能比较强,传的东西比较多,这种情况下用串口我们还是不建议。

那么现在我们就需要换一下,串口我们可以把它当作后备资源。

然后我们就要使用如上图所说的USB。随着USB的发展,从USB1.0到2.0、3.0,它的速度越来越快。那么这个传输数据我们就不用担心,它速度快是没有问题的,但是现在唯一比较担心的一个问题就是板子刚刚上电,就让他用串口去工作,这个是不现实的。所以这种情况下,我们还涉及到在开发板要把串口的驱动做好。所以说这个时候我们还要考虑驱动的问题,到底支不支持如果不支持或者开发的周期比较长,那么串口就不把它作为目标机和主机连接的主要方式了。以上就是我们的串口。

串口退而求其次就还有一种叫做网络接口,这个网络接口也是我们嵌入式开发中使用很普遍的一个接口。

如上图因为这个TCP/IP这个协议已经很成熟了。

因为我们的PC本身就是TCP/IP中很重要的一个端口,比如你可以作为服务器,也可以作为客户端,然后我们的开发板也只需要跑一个服务器或者客户端就可以跟PC以CS的模式进行数据的传输和下载。所以说这个方式也是比较通用的而且说网卡的数据和速率都比较快最少最少都是十兆而且现在百兆网卡都是非常多的。这样的话,传输速率肯定是比11520是快得多。

所以说在我们后期课程中,大家会看到我们通过网络接口去下载数据的情况是比较多的。

驱动也是一样的它也需要移植,但相对而言,它可能要比USB上要方便一点,因为USB它涉及到速率,就是说它有些时序需要调整,可能会有一些麻烦,所以说对于TCP/IP中的网卡我们一般来说是优于USB去选择的。

最后一个叫做Debug Jtag调试接口,也就是说如果你是ARM CPU的话,那么ARM中还有一些相关Debug Jtag的ICE,也就是说它内部会集成一些这样的东西,然后可能你的厂商会提供这样的调制接口。比如说ARM9就有,但是像A系列的开发板一般来说很少在市面上能够买得到它的调制接口。也就是Debug Jtag调试接口。也不是说没有,我们曾经联系ARM公司问过像Debug Jtag调试接口一台就要一万块钱,所以这样来说,如果你为了学习花一万块钱是得不偿失的。所以这种情况除非真的是你们公司去开发跟ARM公司出芯片比较多才可能去买一台Debug Jtag调试接口。

当然Debug Jtag调试接口很方便,比上面三种都更好调试,调试效率也要高的多但是就是价格太高了,所以说我们个人学习已经很多企业来说更多的还是用以上的三种。

以上就是我们移植的第一个步骤,就是关于我们主机和目标机的连接方式。

交叉编译器

有了上面那个连接方式下一个就是交叉编译器了。

交叉编译器,在我们后面就会讲到所谓的交叉编译器它其实就是我们很多情况下在开发项目中必备的一个工具。因为我们一般的开发在PC,而PC很显然大家知道它的架构是在X86,但现在很显然,我们X86的程序跟ARM程序肯定是不兼容的,这样的话我们就需要一个交叉编译器来进行相应的编译开发,也就是说我们开发的程序不能开发成X86,也就是说X86里面的二进制程序下载到ARM开发板上ARM是不认识的,这样的话,程序是不能相通的,所以说以上就是我们需要安装交叉编译器的一个道理。

如图,安装交叉编译器也有两种方法,一般情况下是第一种就是芯片厂商已经给好的因为你买的芯片一般都有。第二种就是我们自己手动的去编译,自己动手编译交叉工具链,手动编译如果大家想做可以做但是它非常耗时间甚至来说遇到的问题可能会特别特别多,他有很多不兼容的问题这个他是需要一定的功底去调试非常麻烦,所以不推荐新手去做,甚至很多公司都不会自己贸然用编译器去做产品开发。

但是如果有兴趣的同学可以下去搜索一本书“The GNU Toolchain for ARM Target HOWTO”这其实也是一本官方手册,它会告诉你如何去做一个相关的工具链。当然这个工具念在制作的时候,他的方法比较单一,思路也比较单一,那唯一不好,就是他的版本之前依赖关系比较大,你可能会需要一些手动的去修改这些要做的比较多,所以对于编译原理你要知道的很清楚去找到问题所在点去编,所以相对而言比较耗时甚至编不通过很麻烦,所以这个部分一般情况下不建议使用。

更多时候我们用的是芯片厂商提供好的,那么芯片厂商提供的芯片,一般情况下有这么几种前缀名。

如图,就说在安装过后,都会有一些前缀名,我先简单的说一下它的意义。最常用的是这一种叫做“a rm-none-linux-gnueabi-”他的意思是第一例就是说目标题结构也就是说,这个工具目的是做什么的,比如说最典型的gcc什么都没写他默认就是编译X86,如果我这里有ARM说明他这个编译器编译的是ARM,记住这个编译器他其实是个集合,我只列出了前缀也就说他这个地方实际上隐含了一个概念叫gcc,也就是说相当于用了图上加黑的那个工具,只是说,我们现在更多的时候是用的一个前缀,我们后面还会讲到很多工具集,所以我们记这个前缀而不记后面的这个命令,前缀的第一个单词就是你最终生成的编译器和生成的体系结构,第二个就是厂商名一般如果你是开源的话就是none,比如说你是三星的话那就是ARM_sanxin,一般都是none。然后第三个linux也就是我们这个程序默认编译出来的功能是针对linux操作系统去用的,也就是这个好处在于这个编译器它的内部有一些标准C库而这个C库是跟linux的接口相关的,也就是这个软件编译出来的可执行程序不能在windows下运行的。这样的话这个工具链就专门针对于Linux操作系统运行。而且是ARM下的Linux操作系统而不是Windows,然后后面的那个词gun大家都知道是开源的,而eabi指的是我们嵌入式的标准接口,它主要针对的是嵌入式精简的一些相关库所以说是eabi,还有一个是oabi 是老的,我们现在基本上都是用的eabi的系统,主要由ARM的优化选项来决定的,这个我们到时候看到ARM优化的那一章内容可以去学习一下。

一般情况下“arm-none-linux-gnueabi-”这个名字太长了我们也不想去记所以就

干脆把它简称为“arm-linux-”所以有些时候你经常会看到有些编译器中都做了一个小技巧,把“arm-linux-”和“arm-none-linux-gnueabi-”做了一个快捷方式,就是软链接,把两个名字关联起来,也就是输入其中一个名字就相当于在输入另一个名字。所以这一组就是比较常用的形式。

后面还可能会接触一些,比如“arm-none-eabi-”就是没有Linux的,没有Linux 这款编辑器一般代表不能在有操作系统的ARM上运行,因为它不支持操作系统,所以这就是一款比较新的,而下面这个“rm-elf-”是非常老的,也是针对于无操作系统或者可能有操作系统也支持,只是这个是非常老的,很少能见到。主要见到的是前两种。

以上就是我们安装的工具链,其实工具链一般来说找厂商要就可以或者说你实在要不到也没关系,比如说下载安卓后其实它自动就把编译器给编译出来了,你可以直接把它拷出来用也可以。或者说你可以去找一个公司,这个公司现在已经被收购了,但是大家可以注意去查叫做“codesourcery”虽然它已经被收购,但是它其实也是提供交叉编译器的工具,大家如果有兴趣也可以去网上搜一下,然后去注册一下那个收购公司的账号下下来也可以。但是一般来说,用我们光盘已经配置好的编译器也问题不大。

其上就是我们说的第二个部分安装交叉编译器。

目标机传输通道

第三个部分:搭建主机,目标机传输通道。我们就要想办法确定连接方法后就要准备搭建传输通道的一些所具备的服务和客户。比如说我们用网络,最显然就涉及到服务配置。

如图,有服务器有客户端,这样来说网络就可以成功传输数据。所以说一般情况下在嵌入式中我们用的比较多的服务就两个,在Linux下一个叫TFTP一个叫NFS,TFTP顾名思义就是FTP的一个简版,它是基于UDP传输的,相当于它的协议比较简单。而NFS它的全名叫做网络文件系统,这个网络文件系统主要是Linux 和Linux之间做挂载用的,那么这个用处应该是非常大,比如说我们在后面学文件系统的调试的时候,我们很多时候都会用NFS作为我们调试的一个基本应用工具,所以这也是我们在搭建开发环境中的第三步。

烧写测试

最后,都准备好后,剩下就是一件事情也是最难的一件事情,就是把我们之前那三个子系统的功能全部做好,假如我们已经有这样的功能我们就把它们相应的编译出来,编译后剩下的最后一步就是烧写测试,最后把它整个集成放到工厂然后就开始集成化生产。

以上,就是基本的移植步骤,而具体编译三大系统就是我们后面的课程需要掌握的内容,最后我们在每一个内容中都涉及到怎么去烧写它。

文章来源:麦子学院

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嵌入式系统移植+心得

嵌入式系统作为近年来新兴的且发展很快的学科,它的应用越来越受到广大技术人员的重视。尤其起可移植性,显著的区别了通用操作系统。一款嵌入式操作系统通常运行在不同体系结构的处理器和开发板上,极大的方便了开发者开发与应用,节约了成本。 嵌入式操作系统作为移植支持嵌入式系统应用的操作系统软件,被广泛的运用于不同应用领域。纵观嵌入式系统40多年的历史,从无操作系统的嵌入式算法阶段到简单监控式的实时操作系统,一步又一步的到现在的以Internet为标志的嵌入式系统,一批又一批的先辈为其努力而奋斗。科技的革新,带动着社会的发展,人类的进步。大数据的时代必定属于我IT 人。以下我们聊一聊嵌入式系统及其移植性。 嵌入式操作系统大体分为商用型和免费型。 商用型主要是WindowsCE。Psos.os-9.qnx等其价格较为昂贵,开发成本高,广泛运用于通信。军事。航天等高端技术领域 免费型主要为Linux等主要运用于没有存储器管理单元的处理器而设置。 嵌入式基本操作共四步 主机和目标机的连接方式; UARA最经典90%的板子上,都支持的方式叫异部串行接口,也就是我们所说的串口。 USB串行接口 TCP/IP网络接口 Debug Jtag调试接口 补充说明 1.对于串口,通常用的有串口调试助手,putty工具等,工具很多,功能都差不多,会用一两款就可以; 2.对于USB线,当然必须要有USB的驱动才可以,一般芯片公司会提供,比如对于三星的芯片,USB下载主要由DNW软件来完成; 3.对于网线,则必须要有网络协议支持才可以 安装交叉编译器 方法一:分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码,最终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难,适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链,建议使用下列的方法二构建交叉工具链。 方法二:通过Crosstool-ng脚本工具来实现一次编译,生成交叉编译工具链,该方法相对于方法一要简单许多,并且出错的机会也非常少,建议大多数情况下使用该方法构建交叉编译工具链。 方法三:直接通过网上下载已经制作好的交叉编译工具链。该方法的优点不用多说,当然是简单省事,但与此同时该方法有一定的弊端就是局限性太大,因为毕竟是别人构建好的,也就是固定的,没有灵活性,所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序,同时也许会在使用时出现许多莫名其妙的错误 搭建主机

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首先要搞明白几个重要文件的意义?学习方法:首先要掌握基础架构 ?对于架构来说,最基本的东西就是要搞清楚几个概念(几个文件的意义): –bootloader引导程序(UBOOT) –linux操作系统内核(kernel) –文件系统(可能包含2个文件) ?推荐大家首先研读:“澄清几个基本概念-迅为精英版聊天记录.doc” –该文件在QQ群共享中 ?开发编译环境的搭建、源代码的编译和烧写、应用和驱动的建立等等都是围绕这几个文件展开的!

第二步:搭建开发编译环境 ?64位WIN7系统--》虚拟机--》ubuntu ?对于初学者,推荐按照教程的要求和步骤来做,这样少走弯路,效率更高 ?其他系统不是不可以,但可能会遇到各种安装和编译过程的问题 ?熟练掌握以后,再去创新,这时才可以去做各种不同的尝试 ?搭建开发环境,有的时候并不顺利,需要克服一些安装问题 ?迅为已经把安装步骤做了很大程度的简化,比如虚拟机上的ubuntu镜像,直接拷贝进去就可以用了,避免了通过网络安装各种插件 ?搭建完成,就可以按照教程学习源代码编译和系统的烧写。 ?再次强调:这些工作都是围绕那三个文件展开的(实际是4个文件) ?Linux或Android系统的编译和烧写都是依赖于这个开发环境的。

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arm 嵌入式系统基础教程课后答案【篇一:arm 嵌入式系统基础教程习题答案周立功】 /p> 1 、举出3 个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的 专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu) 嵌入式微控制器(microcontroller unit, mcu) 嵌入式dsp 处理器(embedded digital signal processor, edsp) 嵌入式片上系统(system on chip) 4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实 时操作系统提高了系统的可靠性。其次,提高了开发效率,缩短了 开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位cpu 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务 是什么? 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结 束项目 4 个阶段。识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资 收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定 期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系 统交接给维护人员;结清各种款项。 2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险? 在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行 的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估

嵌入式系统移植的简单介绍

嵌入式操作系统的移植 综述:嵌入式操作系统与通用操作系统的最显著的区别之一就是它的可移植性。一款嵌入式操作系统通常可以运行在不同体系结构的处理器和开发板上。为了使嵌入式操作系统可以在某款具体的目标设备上运行,嵌入式操作系统的编写者通常无法一次性完成整个操作系统的代码,而必须把一部分与具体硬件设备相关的代码作为抽象的接口保留出来,让提供硬件的OEM厂商来完成。这样才可以保证整个操作系统的可移植性。 一、移植的定义及其目的 由于嵌入式系统所使用的芯片型号多种多样,很多芯片不能直接兼容,所以通过修改部分代码,把能在甲芯片上运行的程序,也能在与之不完全兼容的乙芯片上正确运行,就叫移植. 嵌入式操作系统移植的目的是指使操作系统能在某个微处理器或微控制器上运行。 二、移植的方法与具体操作步骤 2.1 在进行移植时,我们的首要任务就是要建立一个最基本的开发环境。该环境具备一套跨平台开发工具。它包含有编译器、连接 器、除错器等,另外还要准备制作文档系统所需的软件。以PC机作为宿主机构建一套完整的交叉编译系统来调试目标板。而在目标平台上只需要准备一段开机程序,如Ether boot,Red boot等,此程序可以在除错阶段取得系统的映像(image)文件后启动或者直接从Flash room中来引导系统。一旦启动后就进入Linux操作系统,同时也可

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嵌入式学习心得体会5篇

嵌入式学习心得体会5篇 嵌入式学习心得体会(一) 首先我声明,我是基于嵌入式系统平台级设计的,硬件这个方向我相对来讲比较有发言权,如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些,但不是太多,初级的问题也可以问我。 对于硬件来讲有几个方向,就单纯信号来分为数字和模拟,模拟比较难搞,一般需要很长的经验积累,单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少,随着技术的发展,出现了模拟电路数字化,比如手机的modem 射频模块,都采用成熟的套片,而当年国际上只有两家公司有此技术,自我感觉模拟功能不太强的人,不太适合搞这个,如果真能搞定到手机的射频模块,只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。 另一类就是数字部分了,在大方向上又可分为51/arm的单片机类,dsp类,fpga 类,国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证,这部分不搞到门级,前途不太明朗,即使做个ic前端验证工程师,也要搞上几年才能胜任。dsp 硬件接口比较定型,如果不向驱动或是算法上靠拢,前途也不会太大。 而arm单片机类的内容就较多,业界产品占用量大,应用人群广,因此就业空间极大,而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块,这是各个高级硬件工程师相互pk,判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序,而不是简单的连接,比如pxa255处理器i2c要求速度在100kbps,如果把一个i2c外围器件,最高还达不到100kbps的与它相接,必然要导致设计的失败。这样的情况有很多,比如51单片机可以在总线接lcd,但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上,还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器,但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上,这些都是问题。 因此接口并不是一种简单的连接,要看时序,要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品,靠现有的方案,也要进行适当的可行性裁剪,但不是胡乱的来,我遇到一个工程师

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即使是一个无特权进程调用一个无效指针也会触发一个地 址错误,并有可能引起程序崩溃甚至系统崩溃。 μClinux操作系统的中断管理是将中断处理分为两部分:顶半处理和底半处理。在顶半处理中,必须关中断运行,且仅进行必要的、非常少、速度快的处理,其他处理交给底半处理;底半处理执行那些复杂、耗时的处理,而且接受中断。因为系统中存在有许多中断的底半处理,所以会引起系统中断处理的延时。 μClinux对文件系统支持良好,由于μClinux继承了Linux完善的文件系统性能,它支持ROMFS、NFS、ext2、MS-DOS、JFFS等文件系统。但一般采用ROMFS文件系统,这种文件系统相对于一般的文件系统(如ext2)占用更少的空间。但是ROMFS文件系统不支持动态擦写保存,对于系统需要动态保存的数据须采用虚拟RAM盘/JFFS的方法进行处理。在对硬件的支持上,由于μClinux继承了Linux的大部分性能,所以至少需要512KB的RAM空间,lMB的ROM/Flash 空间。 在μClinux的移植方面,。μClinux是Linux针对嵌入式系统的一种改良,其结构比较复杂。移植μClinux,目标处理器除了需要修改与处理器相关的代码外,还需要足够容量的外部ROM和RAM。 综上可知,μClinux最大特点在于针对无MMU处理器设计,

嵌入式心得体会

对于电焊,虽然一点都不陌生,但亲手操作的机会却只有几次,因此我很庆幸能够有这样的焊接机会,进行这样的实践。 焊接看似容易,实则需要长时间练习才能掌握。刚开始的时候,手一直在抖,尤其这次焊的还是贴片电容、电阻,原器件比以前焊的小好多,用镊子的手一抖就夹不住了,拿着烙铁的手抖得都不容易将器件焊上,焊出来的焊点也特别难看,在不断尝试,不断挑战自我的过程中,我的手不抖了,也基本能掌握锡的用量了,当焊点终于不再“丑不忍睹”的时候,对焊接也没有当初的恐惧了。对自己的动手能力也有了信心。 在焊接的过程中我学到了许多以前我不知道的东西,比如,以前我只知道有电烙铁,但不知道它还有好多种类,有单用式、两用式、调温式、恒温式、直热式、感应式、内热式和外热式。松香可以将多余的锡弄下来,用酒精可以把板擦的干净些。通过视频和查找资料,知道了在焊不同的器件时用的电烙铁的头不同,比如在焊引脚时要用尖头,焊CPU时要用刀口,为防止锡将焊引脚的小孔堵住,用松香把纸条粘在小孔上,把小孔盖住,把CPU的引脚对齐,用锡先涂满两边,固定好芯片,在焊另外两边,然后用尖头的电烙铁沾着松香将多余的锡弄下来。 本次课程设计的是信号发生器,信号发生器在EDA课程,数字信号处理课程中都曾涉及,所以还是较为熟悉的,在设计之前查阅了一些相关书籍,也从网上查找了一些相关资料,程序代码中运用到了C语言,将程序加入到嵌入式结构框架中,进行定义变量,端口,设定所用的GPIO参数等等。 在焊接的过程中我不仅学到了知识,而且让我深深地体会到一个团队中各成员合作的重要性,要善于团队合作,在进行团队合作的时候,还要耐心听取每个成员的意见,每个人都有长处和短处,只有在包容别人的同时我们才可以取长补短,不断完善和不断进步,交到更多的朋友,学到更多的知识。同时还让我明白:做任何事都要一心一意,严谨认真,反复琢磨,不能畏惧,要有信心和勇气,一定要做好充分的准备。不能盲目去做,要坚持,还要学会反思跟总结,我们不是为了完成任务而完成,这还是一个学习跟提高的过程。 在大学里学的不是知识,而是一种叫做自学的能力。在这个知识爆炸的时代,知识更新太快,靠原有的一点知识肯定不行。以后的工作中肯定会用到一些新的

嵌入式学习的八大步骤及方法(精)

嵌入式学习的八大步骤及方法 一:嵌入式 c 语言 C 语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言, 通过大量编程实例重点理解 C 语言的基础编程以及高级编程知识。包括:基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。 二:Linux 基础 Linux 操作系统的概念、安装方法,详细了解 Linux 下的目录结构、基本命令、编辑器 VI ,编译器 GCC ,调试器 GDB 和 Make 项目管理工具, Shell Makefile脚本编写等知识, 嵌入式开发环境的搭建。 三:Linux 系统编程 重点学习标准 I/O库, Linux 多任务编程中的多进程和多线程,以及进程间通信(pipe、 FIFO 、消息队列、共享内存、 signal 、信号量等 ,同步与互斥对共享资源访问控制等重要知识,主要提升对 Linux 应用开发的理解和代码调试的能力。 四:Linux 网络编程 计算机网络在嵌入式 Linux 系统应用开发过程中使用非常广泛,通过 Linux 网络发展、 TCP/IP协议、 socket 编程、 TCP 网络编程、 UDP 网络编程、 Web 编程开发等方面入手,全面了解 Linux 网络应用程序开发。重点学习网络编程相关 API ,熟练掌握 TCP 协议服务器的编程方法和并发服务器的实现,了解 HTTP 协议及其实现方法,熟悉 UDP 广播、多播的原理及编程方法,掌握混合 C/S架构网络通信系统的设计,熟悉 HTML , Javascript 等 Web 编程技术及实现方法。 五:数据结构与算法 数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用, 对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。此阶段的学习要

孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案

习题1 1. 嵌入式系统的概念的是什么?答:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技 术为基础,软、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。(嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的,用于执行独立功能的专用计算机系统。) 2. 嵌入式系统的特点是什么? 答:系统内核小;专用性强;运行环境差异大;可靠性要求高;系统精简和高实时性操作系统;具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境 4. 嵌入式系统的功能是什么?答:提供强大的网络服务小型化,低成本,低 功能;人性化的人机界面;完善的开发平台 5. 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成?答:嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心,由存储器I/O 单元电路,通信模块,外部设备必要的辅助接口组成的。 7. 嵌入式操作系统的主要特点是什么?答:体积小;实时性;特殊的开发调试环境。 8. 叙述嵌入式系统的分类。答:按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4 位、 8 位、16 位、32 位和64 位等;按软件实时性需求分类可以分为非实时系统(如PDA), 软实时系统(如消费类产品)和硬实时系统(如工业实时控制系统)按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统,中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 习题2 处理器和工作状态有哪些?

答:ARM犬态:此时处理器执行32位的的字对齐的ARS旨令。 Thumb犬态:此时处理器执行16位的,半字对齐的Thumb旨令 2.叙述ARM9内部寄存器结构,并分别说明R13 R14 R15寄存器的 作用。 答:共有37个内部寄存器,被分为若干个组(BANK,这些寄存器包括31个通用寄存器,包括程序计数器(PC指针)6个状态寄存器。R13用作堆栈指针,R14称为子程序链接寄存器,R15用作程序计数器。处理器的工作模式有哪些? 答:用户模式:ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式:用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式:用于通用中断处理管理模式:操作系统使用的保护模式数据访问终止模式:当数据或指令预期终止时进入该模式,可用于虚拟存储器及存储保护 系统模式:运行具有特权的操作系统任务 未定义指令终止模式:当未定义的指令执行时进入该模式,可用 于支持硬件协处理器的软件仿真。 微处理器支持的数据类型有哪些? 答:ARM微处理器中支持字节(8位)、半字(16位),字(32 位)

嵌入式实习报告总结

嵌入式实习报告总结 随着信息化技术的发展和数字化产品的普及,以计算机技 术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点,通信、计算机、消费电子技术(3C)合一的趋势正在逐步形成,无所不在的网络和无所不在的计算( , )正在将人类带入一个崭新的信息社会。 二、实习目的 学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程,熟练掌握硬件体系结构,熟悉下的嵌入式编程流程,积累自己的软件编写经验,能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目,为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础 三、实习任务 第一阶段操作和编程基础 主要介绍的基本命令和基础编程知识,包括 的文件操作和目录操作命令,编辑器,编译器,调试器和项目管理工具等知识。 第二阶段嵌入式C语言编程基础 主要介绍在嵌入式开发编程中C语言的重要概念和编程技巧中的重点难点,以复习串讲和实例分析的形式,重点介绍包括函数与程序结构,指针、数组和链表,库函数的使用等知识。

第三阶段上C强化编程训练 主要包括整数算法训练,递归和栈编程训练,位操作训练,指针训练,字符串训练和常用C库函数编程接口实践,强化学员对下基本编程开发的理解和编码调试的能力。 第四阶段环境高级编程及项目开发编程实践 主要包括系统编程(信号/系统调用/管道消息队列/共享内存等),文件编程(文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞等,多任务和多线程编程(进程标识/ 用户标识与多线程概念/线程同步等),网络编程(网络基本概念/套接口编程/网络字节次序结构编程);掌握下编程的开发流程,熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构,使学员初步具备在上进行系统编程开发的能力。同时综合之前所学内容和编程技术,以小组为单位进行一个团队合作项目的开发,考核内容包括文件编程,多线程编程,网络编程和项目文档编写。 第五阶段嵌入式处理器体系结构及编程实践 主要介绍体系结构及其基本编程知识,包括指令分类,寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及C\和汇编语言的混合编程等知识。同时结合嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程,分析各种外设的工作原理和驱动机制,并自己动手实践完成一个开发板上的编程大作业。

嵌入式学习规划

嵌入式Linux操作系统学习规划 关键词:嵌入式, 操作系统, 规划, 学习 分享到:QQ空间新浪微博人人网百度搜藏更多 ARM+LINUX路线,主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标: (1)掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理(初步定为arm9) (2)必须掌握一个嵌入式操作系统(初步定为uclinux或linux,版本待定) (3)必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。 从事嵌入式软件开发的好处是: (1)目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,大多数人无条件接触。 (2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。 (3)哪天若想创业,搞自已的产品,嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:OEM),都是通用的硬件,我们只管设计软件就变成自己的产品了。 (4)兴趣所在,这是最主要的。 从事嵌入式软件开发的缺点是: (1)入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。 (2)这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。 (3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求,只要有经验即可。 (4)平台依托强,换平台比较辛苦。 兴趣的由来:

1、成功观念不同,不虚度此生,就是我的成功。 2、喜欢思考,挑战逻辑思维。 3、喜欢C C是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下: 相信程序员。 不要阻止程序员做那些需要去做的。 保持语言短小精干。 一种方法做一个操作。 使得它运行的够快,尽管它并不能保证将是可移植的。 4、喜欢底层开发,讨厌vb类开发工具(并不是说vb不好)。 5、发展前景好,适合创业,不想自己要死了的时候还是一个工程师。 方法步骤: 1、基础知识: 目的:能看懂硬件工作原理,但重点在嵌入式软件,特别是操作系统级软件,那将是我的优势。科目:数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。 汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。 数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。 方法:虽科目众多,但都是较简单的基础,且大部分已掌握。不一定全学,可根据需要选修。 主攻书籍:the c++ programming language(一直没时间读)、数据结构-C2。 2、学习linux: 目的:深入掌握linux系统。 方法:使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。先看深,那主讲原理。看几遍后,看情景分析,对照深看,两本交叉,深是纲,情是目。剖析则是0.11版,适合学习。最后深入代码。 主攻书籍:linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。

嵌入式Linux系统开发教程很完整的习题答案资料

参考答案 第一章 一、填空题。 1、嵌入式系统主要融合了计算机软硬件技术、通信技术和微电子技术,它是将计算机直接嵌入到应用系统中,利用计算机的高速处理能力以实现某些特定的功能。 2、目前国内对嵌入式系统普遍认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成,其中嵌入式计算机主要由四个部分组成,它们分别是:硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层。 4、嵌入式处理器目前主要有ARM、MIPS、Power PC、68K等,其中arm处理器有三大特点:体积小、低功耗、的成本和高性能,16/32位双指令集,全球合作伙伴众多。 5、常见的嵌入式操作系统有:Linux、Vxworks、WinCE、Palm、uc/OS-II和eCOS。 6、嵌入式系统开发的一般流程主要包括系统需求分析、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试,最后得到最终产品。 二、选择题 1、嵌入式系统中硬件层主要包含了嵌入式系统重要的硬件设备:、存储器(SDRAM、ROM等)、设备I/O接口等。(A) A、嵌入式处理器 B、嵌入式控制器 C、单片机 D、集成芯片 2、20世纪90年代以后,随着系统应用对实时性要求的提高,系统软件规模不断上升,实时核逐渐发展为,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。(D) A、分时多任务操作系统 B、多任务操作系统 C、实时操作系统 D、实时多任务操作系统 3、由于其高可靠性,在美国的火星表面登陆的火星探测器上也使用的嵌入式操作系统是。(B) A、Palm B、VxWorks C、Linux D、WinCE [在此处键入]

嵌入式心得体会解读

嵌入式心得体会 嵌入式心得体会一:嵌入式学习心得体会 4月10号,为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束,回首这些天所留下的点点滴滴,感触深深,学习上知识点的积累,灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能,这也是我所追求的效率! 当初初涉培训课程的第一门课程时,都说Linux操作很繁琐复杂,心里总有些顾忌,带着种种不安与些许拼博的决心,开始了自我提升阶段的“充电”,由徐海兵老师教授我们基础课程的培训,我们则像着小学生般认真的记着笔记,仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。 在Unit 1中,徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今,今后应用范围则愈来愈广泛,讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物,他们那种学习钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会,从小处着手,踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统,他们的种种,都值得我们去深刻反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。 查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令: ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP 地址、service network restart。了解到远程登录软件可用xmanager。 secureCRT是我们常用的,安装好后利用其登录到了Red hat Linux,需要知道Linux 主机的ip 地址。徐老师为我们介绍了重要内容:SHELL,即运行程序的程序,如echo $$SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。指令pwd可查看当前所在路径,passwd:更改Linux下的密码,仅限root用户有此权限,当然我们是利用虚拟机VMware 程序来运行Linux OS的,懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。 简单的学习后进入Unit 2,命令行的句法让我懂得了用法规则,一系列的命令功能强大:

嵌入式软件开发入门教程

C语言是嵌入式软件开发人员必须熟练掌握的编程语言。作为C语言的初学者重点掌握基本数据类型、复合数据类型、流程控制、数组、指针、函数这几方面的基本知识。本人建议通过观看视频教学的方式进行学习,这样既快速又通俗易懂,当然前提是必须找到优质的教学视频资源。此外,可以配合入门书籍谭浩强的《C语言程序设计》进行学习。如果想深入的学习可以参考美国人写的人民邮电出版社出版的《C Primer Plus》。 方法/步骤2: C语言的磨炼 掌握了基本的C语言语法以后并不代表我们就学会了C语言,关键是如何灵活的去运用。我们可以练习编写C语言学习书籍的课后习题或者在网站上搜索C语言笔试题库进行练习。也可以百度寻找经典的C 语言编程案例进行学习。总之,就是将C语言运用的越熟练越好。至于开发环境可以选择VC++ 6.0 或者linux。 方法/步骤3: 硬件电路基础

嵌入式软件工程师还必须懂一些硬件电路的基本知识。当然,对于刚入门的软件开发人员没必要非常精通电路技术,熟悉基本的电子元器件的功能即可。例如,电阻、电容、电感的作用以及符号,三极管、MOS管导通截止的条件,微处理器、晶振的基本概念等。至于,以上这些基本知识我们可以通过童诗白的第四版《模拟电子技术基础》和网上查阅的资料进行学习。 方法/步骤4: 如何看懂原理图 作为嵌入式软件开发人员我们经常会和硬件打交道,我们的程序最终会被烧录到微处理器内部运行。所以,我们必须要会看硬件原理图,看懂之后才知道如何写程序。首先,我们要知道嵌入式硬件最小系统的组成部分,包括电源电路、晶振、微处理器、复位电路。然后以微处理器为中心向四周查看,主要看我们可以操纵的外设资源。以上知识的学习我们不妨经常浏览一下某些知名IT网站其他人上传的经典原理图。 方法/步骤5: 基本外设知识

嵌入式系统学习心得总结

嵌入式系统学习心得总结 嵌入式系统学习心得总结 嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。以下为你带来嵌入式系统学习心得总结,希望对你有所帮助! 嵌入式系统学习心得总结篇1 嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限,并且对成本很敏感,有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化,嵌入式更显重要。像我们平常常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(Set Top Box)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。 看到了嵌入式系统的范围,你也应该知道嵌入式系统工程师是做什么的,就是开发上面的那些电子产品的工程师。 关于如何学习嵌入式? 学习嵌入式,该学习什么基本的知识呢? 首先C语言,这个是毋庸置疑的,不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员,对C语言的掌握这个是必需的,特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人,现在绝大部分都是用C语言,你说不掌握它可以吗?至于如何学习C语言,我想这些基础的知识每个人都有自己的方法,关键要去学习,看书也好,网上找些视频看也好。很多人会问,

C语言要学到怎么样,我觉得这没有标准的答案。我想至少你在明白了一些基础的概念后,就该写代码了,动手才是最重要的,当你动手了,遇到问题了,再反过来学习,反过来查查课本,那时的收获就不是你死看书能得到的。 其次,应该对操作系统有所了解,这对你对硬件和软件的理解,绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下,比如进程、线程,系统如何来分配资源的,系统如何来管理硬件的,当然,不是看书就能把这些理解透,如果不是一时能理解,没关系,多看看,结合以后的项目经验,会有更好的理解的。 还有应该学习嵌入式系统,如linux或者wince下的编程,这些对以后做应用的编程很有帮助,当然,如果做手机的话,那可以学习MTK、塞班、Android等操作系统,Android是以后发展的趋势,现在很热门,Android也是基于linux系统封装的,所以建议先学习下linux。 还有,应该学习下单片机或者ARM或者MIPS,很多人说我没有单片机的经验,直接学ARM可以吗?我觉得那完全没有问题的,当然如果你学习过单片机,那最好不过了,以后学习ARM就更简单了。 最后如果你把以上的知识都有所了解后,就该去阅读阅读一些优秀的代码,比如结合arm芯片手册学习去学习下UBOOT的源代码,了解下最小的系统开发,那对你整个嵌入式开发的非常有帮助的,可以的话,还可以学习下linux的源代码,当然如果你直接阅读2.6的代码,我想你会很痛苦的,可以先看看linux 代码早期的版本,比如0.12 的代码等等,麻雀虽小,五脏俱全,如果你全看完了,那我想

成为嵌入式开发工程师需要学习哪些教学内容

成为嵌入式开发工程师需要学习哪些 学习技术不难,看你自己怎么规划希望给参加深圳单片机培训的朋友一些分享和帮助 ARM+LINUX路线,主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标:(1)掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理(初步定为arm9) (2)必须掌握一个嵌入式操作系统(初步定为uclinux或linux,版本待定) (3)必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。 从事嵌入式软件开发的好处是: (1)目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,大多数人无条件接触。 (2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作

强度通常低一些(但收入不低)。 (3)哪天若想创业,搞自已的产品,嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:OEM),都是通用的硬件,我们只管设计软件就变成自己的产品了。 (4)兴趣所在,这是最主要的。 从事嵌入式软件开发的缺点是: (1)入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。 (2)这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。 (3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求,只要有经验即可。 (4)平台依托强,换平台比较辛苦。

兴趣的由来: 1、成功观念不同,不虚度此生,就是我的成功。 2、喜欢思考,挑战逻辑思维。 3、喜欢C,C是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下:相信程序员。 不要阻止程序员做那些需要去做的。 保持语言短小精干。 一种方法做一个操作。 使得它运行的够快,尽管它并不能保证将是可移植的。 4、喜欢底层开发,讨厌vb类开发工具(并不是说vb不好)。 5、发展前景好,适合创业,不想自己要死了的时候还是一个工程师。

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