６２机械设计第２５卷第５期
现整床的前进、后退及转向功能，从而实现了电动轮椅功能。（７）最小转弯半径：ｌ４３６ｍｍ。
另外，电动轮椅又可转换成手动轮椅，为了防止直流减速
电机的自锁，将驱动轮外侧的螺母旋松，控制离合器使驱动轮
与电机传动轴脱离即可。
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豳４直立双摇杆机构原理
１．５智能化控制系统
该康复床的智能化主要体现在智能避障功能的实现上。
康复床的控制系统（如图５所示）以８９Ｓ５２单片机为控制核心，
采集传感器和控制输入信号。在床身四周安装一定数量的光
电传感器，检测床在行走过程中遇到的各类障碍物，再通过执
行元件（电动缸、电机）和传动机构来实现自动避障。
同时，该康复床还能控制床椅变换、电动行走、定时体位调
整等。通过键盘的设定，可定时对病人进行身体姿态的调整，
有利于病人的血液循环，有效地避免了褥疮的产生。
另外，患者可控制康复床移动到辅助桌前并自主调整相应
体位，即可在床上完成饮食、看书、写字、娱乐等活动。
蓄电池２４Ｖ（ＤＣ）
控制手柄无线遥控电平转换
１丽２２箍—蛭
２康复床的性能指标
避障传感器组
智能化多功能电动康复床涉及到机械设计、机械制造、结构优化、多传感信息融合、智能控制、人机工程等多学科知识，是一个典型的机电一体化产品，实物照片如图６所示。其物理参数及性能指标如下：
（１）康复床的外形尺寸：ｌ８００ｍｍ×６２０ｍｍ×６５０彻；
（２）最大移动速度：１０Ｉｎ／ＩＩｌｉｎ；
（３）传感器探测最大距离：５００栅～６００ｍｍ；
（４）腿板转动范围：１８０。～２７０。；
（５）靠背调整角度：Ｏｏ一８５０；
（６）床身直立角度：０。一８５０；３结论
圈６智能化多功能电动康复床实物照片
智能化多功能电动康复床是一种高技术产品，在设计过程中，采用了类比设计、优化设计等先进的设计方法，在有限的空间内集成了床椅转换、体位调整、电动直立、辅助大小便、自动避障等多种功能。同时，以８９ｓ５２为核心的控制系统又使其具有一定的智能性。因此该床的综合性能满足“人性化”需要，必将在康复领域得到广泛的应用。
参考文献
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智能化多功能电动康复床的研制
作者：姜生元， 胡艳娟， 李建永， 焦宏章， 卢杰， JIANG Sheng-yuan， HU Yan-juan， LI Jian-yong， JIAO Hong-zhang， LU Jie
作者单位：北华大学,机械工程学院,吉林,吉林,132021
刊名：
机械设计
英文刊名：JOURNAL OF MACHINE DESIGN
年，卷(期)：2008,25(5)
被引用次数：1次
参考文献(4条)
1.姚银花;王金海;郑羽基于SOC单片机的医疗护理床系统设计[期刊论文]-天津工业大学学报 2006(04)
2.张东;谢存禧;吴剑机器人化多功能护理床的研究与开发[期刊论文]-机器人技术与应用 2003(06)
3.周慧强;谢存禧;张铁机器人化多功能护理床实用双机系统的设计及实现[期刊论文]-机床与液压 2006(06)
4.刘宇;何国乎老年人社区护理现状与前景的思考[期刊论文]-护士进修杂志 2004(11)
本文读者也读过(7条)
1.张春梅.张灿灼.ZHANG Chun-mei.ZHANG Can-zhuo多功能医疗护理床的研制与应用[期刊论文]-医疗设备信息2006,21(8)
2.曹爱萍.刘卫国.韩英桃.CAO Ai-ping.LIU Wei-guo.HAN Ying-tao电动医疗床用无刷直流电机控制系统[期刊论文]-微电机2005,38(3)
3.吴秀忠.王友彩便携式多功能医疗护理床的研制及临床应用[期刊论文]-医疗设备信息2001,16(1)
4.汪烨.WANG Ye多功能电动护理床控制系统研制[期刊论文]-制造业自动化2009,31(6)
5.张建国.张渤海.薛强.ZHANG Jian-guo.ZHANG Bo-hai.XUE Qiang新型护理床的起身机构设计与运动仿真[期刊论文]-机械设计与制造2009(9)
6.吴新玲介绍一种多功能护理车[期刊论文]-当代护士（学术版）2003(5)
7.王秀芸基于CAN总线电动护理床人机交互模块的研究[学位论文]2009
引证文献(1条)
1.刘国田.朱雅俊.孙首兵姿态可调型智能护理轮椅床的设计[期刊论文]-机电工程技术 2011(12)
本文链接：https://www.doczj.com/doc/8c4439330.html,/Periodical_jxsj200805020.aspx