数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环
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数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环
1）外径粗车循环（G71）
2）外径精车循环（G70）
指令格式：
G71U（△d）R（e）；
G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）；
G70P（ns）Q（nf）；
N（ns）……；在顺序号N（ns）和N（nf）的程序段之间指定的加工路线。
…
N（nf）……；
其中
△d —每次半径方向的吃刀量,半径值；
e —每次切削循环的退刀量，半径值。
ns —指定路线的第一个程序段序号；
nf —指定路线的最后一个程序段序号；
△u — X轴方向的精车余量；
△w — Z轴方向的精车余量；
应用举例：已知粗车切深为2mm，退刀量为1mm，精车余量在X轴方向为0.6 mm（直径值），Z轴方向为0.3mm
N010 G92 X250.0 Z160.0；设置工件坐标系；
N020 T0100；换刀，无长度和磨损补偿；
N030 G96 S55 M04；主轴反转，恒线速度（55m/min）控制；
N040 G00 X45.0 Z5.0 T0101；由起点快进至循环起点A，用1号刀具补偿；
N050 G71 U2 R1；外圆粗车循环，粗车切深2mm，退刀量1mm；
N060 G71 P070 Q110 U0.6 W0.3 F0.2；精车路线为N070～N110。
N070 G00 X22.0 F0.1 S58；设定快进A→A′,精车进给量0.1 mm/r，恒线速度控制；
N080 G01 W-17；车φ22外圆
N090 G02 X38.0 W-8.0 R8；车R8圆弧
N100 G01 W-10.0；车φ38外圆
N110 X44.0 W-10.0；车锥面；
N120 G70 P070 Q110；
精车循环开始结束后返回到A点；
N130 G28 U30.0 W30.0；
经中间点（75，35）返回到参考点；
N140 M30；程序结束。
固定循环
固定循环 数控铣床和加工中心的固定循环的本质和作用与数控车床一样，其根本目的是为了简化程序、减少编程工作量。 一般数控铣床中的固定循环主要用于孔加工，如钻孔、鏜孔、攻丝等。
固定循环 1．固定循环的组成 通常固定循环由6个动作组成(见右图)：(1)在X，Y平面上定位；(2)快速运行到R平面；(3)孔加工操作；(4)暂停；(5)返回到R平面；(6)快速返回到起始点。 由此可知，固定循环只能在X-Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。 加工过程：机床总是首先快速定位于X，Y坐标，并快速下刀于R点，然后以F速度加工至Z坐标定义的深度位置。
固定循环 2．编程格式 格式如下： G90(G91)G98(G99)（G73～G88）X Y Z R Q P F K 数据格式返回点位置孔加工方式孔位置孔加工参数循环次数 X，Y为孔在X—Y平面上的位置；Z为孔底位置； R为快进的终止面(一般距零件表面2～5mm)； Q在G73和G83中为每次的切削深度，在G76和G87中为偏移值，它始终是增量坐标值； P为在孔底位置的暂停时间，与G04相同； F为切削进给速度； K为重复加工次数，范围是1～6，当K＝l时，可以省略，当K＝0时，不执行孔加工。
固定循环 G90和G91决定孔加工数据的形式。孔加工指令为模态码，只能被G80或01组代码取代。主轴的快移、暂停、正反转、停转等操作，由循环加工指令控制面自动实现。 G98，G99决定加工结束后的返回位置，G98指令返回到初始平面。G99指令返回到R平面。当使用G99指令时，如果在台阶面上加工孔，从低面向高面加工时，会产生现象碰撞现象，这一点必须引起注意。
数控车床单一固定循环指令 当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。 单一固定循环指令 对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。 1. 外圆切削循环指令（G90） 指令格式 G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。 图1 外圆切削循环
图2 锥面切削循环 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量； R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略； Ｆ表示进给速度。 例题1 如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。 图3 外圆切削循环应用
G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-F-D-A X20 A-G-H-D-A 例题2 如图4所示，运用锥面切削循环指令编程。 图4 锥面切削循环应用 G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A X30A-E-F-D-A X20A-G-H-D-A 2. 端面切削循环指令（G94） 指令格式 G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环，刀具从循环起点，按图5与图6所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。
课题：G71内外圆粗车循环指令 一、场地安全： 1、强调实习课堂安全要求； 2、上机安全操作规程。 二、教学目的： 知识目标：1、了解并掌握G71指令的功能和格式。 2、理解并掌握G71指令的参数含义、循环路径及编程方法，理解各 个参数对循环路径的影响。 能力目标：1、能运用G71指令编程对零件进行粗加工。 2、能合理选择切削用量，制定合理的加工工艺路线。 3、培养学生综合分析能力。 情感目标：1、通过对课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，培养学生对本专业的热爱，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风。 2、通过分组讨论合作，培养学生的团结合作，思考的精神。 三、教学重、难点： 重点：1、G71指令格式，参数含义，循环路径。 2、使用G71指令编写程序在书写时的一般方法与注意事项。 难点：如何让学生能够根据任意零件图，熟练的使用G71指令对其进行粗加工。 四、教学方法： 比较发现法、任务驱动法、仿真教学法 五、课堂设计： 1、课时安排：2课时 2、理论与仿真练习相结合 3、时间分配：复习与新课导入：5分钟理论讲授：30分钟 课堂练习：40分钟总结：3分钟作业布置：2分钟六、教学过程： (一)、组织教学：1、检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况
2、强调课堂纪律，做到安全文明生产 3、简要总结上次课题的教学情况 （二）、新课导入： 先给出一个复杂的零件图让学生思考怎样编写其加工程序，然后仿真展示运用G90指令、G71指令对同一零件编写的两个程序，观看两程序有何不同。 1、用G90指令编程：仿真展示 2、用G71指令编程：仿真展示 通过对比式教学，使学生在巩固已学知识的基础上，从中发现G71指令的优点，通过对比，给学生感官差异，明确新学知识的作用，激发学生学习积极性，主动性。 告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用G00、G01、G90指令编写程序需考虑多刀加工及刀具的进、退刀位置，加工工艺变得复杂，程序段较多，不易检查，且容易出错，并且加工效率低，而采用G71循环指令编程则可以解决以上问题。 提问学生：我们所看到的用G71指令编写的程序比原有程序简化了多少？ 提出目标：显然，运用G71指令可使编程简洁，可以减少出错率，提高加工效率，今天，就让我们学习如何利用G71内外圆粗车循环指令编制零件程序。（三）、新课讲解： 1、运用仿真展示G71指令对零件进行粗加工的全过程，让学生对G71指令加工的路径有一个大致的了解。 提出问题：请同学们思考，如果G71指令可以使机床按照仿真所示的路径移动，那么在该指令中应该设定哪些参数呢？（进刀量，退刀量，精加工余量）；机床又是怎么知道何时该退刀的呢？（G71指令必须要指定零件的外形轮廓），引出指令格式。 2、认识新指令： ①、指令概述：数控系统根据精车轨迹，精加工余量，进、退刀量等数据自动计算出切削次数和切削轨迹，进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环，自动完成零件的粗加工。 ②、G71内外圆粗车循环指令
FANUC系统的11种孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)
N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73 对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。 G73高速深孔钻循环指令格式为： G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
数控车床多重复合循环指令（G70～G76） 运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 1. 外圆粗加工复合循环（G71） 指令格式 G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1， 图1 外圆粗加工循环 A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。 指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号； e表示退刀量（半径值），无正负号； ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值； Δw表示Ｚ方向的精加工余量。 使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。 其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量无负值。A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。 例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用 N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0 N030 G71 U2 R1 N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100 N050 G01 X0 Z0 N060 G03 X11 W-5.5 R5.5 N070 G01 W-10 N080 X17 W-10 N090 W-15 N100 G02 X29 W-7.348 R7.5 N110 G01 W-12.652 N120 X41 N130 G70 P50 Q120 F30 2. 端面粗加工复合循环（G72） 指令格式 G72 WΔd Re G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。指令说明Δd 、e、 ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。
课题：成形车削固定循环指令——G73 所属课程数控车编程与实训授课班级16数控授课教师授课地点数控实训室授课时间2018年5月8日 教学目的知识目标：掌握G73指令功能、格式。 能力目标：初步掌握利用G73指令编写零件加工程序。 情感目标：培养学生自学能力、分析问题、解决问题的能力及探究学习的精神。 教学要求1、熟记G73指令的格式及各参数的含义； 2、学会X方向的总吃刀深度（U）和走刀次数(R)的确定； 3、了解G73指令的优缺点，学会判断G71指令和G73指令的适 用范围； 4、会灵活应用G73指令编写零件的加工程序。 教学 重点 G73指令在加工程序编写的应用 教学 难点 G73指令格式中各参数的含义及确定 教学 方法 任务驱动教学法、引导、思考、启发 攻破难点使用方法1、通过复习G71指令，联系旧课学习新课； 2、讲解G73指令的格式好和用法，有关参数的确定，结合例子 讲授具体怎样应用G73指令编写加工程序； 3、布置课堂练习，让学生应用所学知识点，达到消化的效果 教学 课时 6课时
教学 环节教学内容 教学方法 说明 复习旧课 第一、二课时 提问1、G71车削循环指令走刀特点？ 解答：（1）平行于零件轴线分层切削 （2）留余量沿着轮廓走一刀 提问2、G71车削循环指令格式及各参数含义： 解答：G71U(△d) R(e) G71 P(ns)Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) 通过提 问检查学生 对所学知识 掌握情况，并 给出问题解 答起到复习 的作用。 激 趣 利用国际象棋的加工与制作激发学生学习兴趣师生交流引 入新课 国际象棋的加工应用G71指令能否完成？为什么？ 因为G71指令只能用于零件形状单调递增或单调递 减的车削，如国际象棋的每个棋子，它们的形状都是非单 调递增或递减，那又如何编程和加工呢？ 通过展 示国际象棋， 引入新课。 新课内容一、固定循环指令G73 1、格式： G73 U_ R_; G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_; 说明： 第一程序段：U-X向总的吃刀深度； R-循环走刀次数； 第二程序段：所有参数与G71相同。
数控车床编程基本指令大全 常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r
(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
固定循环 一、内、外径固定形状粗切循环指令G90 1、圆柱面切削循环 （1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__F__ X(U)、Z(W)为切削终点坐标，循环示意为下图 （2）指令练习：如下图完成Φ35圆柱面粗车 （3）运用技巧 ①G90切削循环指令用于外径、内径的粗加工。G90主要强调轴向切削，刀具采用外圆或内孔刀具。 ②G90切削终点即是固定循环中循环起点的对角点。 ③G90指令为模态指令，注销G90可以用的指令有G01、G02、G00、G03等。 ④华中系统固定形状切削循环指令为G80。 2、锥面车削循环
（1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__R(或I)__F__; X(U)、Z(W)为切削终点坐标，R(I)为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负之分。 车削循环过程如下图所示 （2）指令练习，如下图完成锥面粗车 （3）应用技巧： ①确定循环起点时，应考虑离开端面一段距离。如图中起点坐标为（55，4），以免发生干涉或碰刀。 ②R（或I）值的确定（见下图）
R=±2KL =±2) 201(L L L K ++(当起点直径小于终点直径时取负值，反之取正值) 式中K ：锥度 L1：切入段锥长 L ：切削锥长 L2：切出段锥长 L0：工作锥长 二、断面切削循环指令G94 1、 直断面固定循环 指令格式：G94 X(U)__Z(W)__F__; 2、锥端面车削固定循环 指令格式：G94 X(U)__Z(W)__R__F__; X(U)、Z(W)表示切削终点坐标，R 为锥面起、终点Z 坐标的差值，有正负之分。 车削循环过程如下图
3、应用技巧 （1）G94主要用于断面方向的加工，强调X向进刀切削。 （2）G94切削终点即是固定形状中循环起点的对角点。 （3）G94为模态指令，注销可以用G01、G02、G03等指令。（4）循环起点两个方向坐标应设在工件毛坯外，以免干涉或碰撞。 4、指令练习 （1）完成下图直端面的循环加工 （2）完成下图锥端面的循环加工
数控车循环指令小结 1、内外圆切削循环 G90X Z （终点坐标）R（起点处X坐标减去终点处X坐标值的二分之一）F 2、端面切削循环 G94X Z R（起点处Z坐标减去终点处Z坐标值）F 3、内外圆粗精车复合固定循环 G71U（背吃刀量半径）R（退刀量） G71P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W（Z向余量）F S T G70P Q 注意：G71开始程序段须沿X向进刀，不能出现Z轴运动指令! 4、端面粗车循环 G72W（背吃刀量）R（退刀量） G72P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T 注意：G71开始程序段须沿Z向进刀，不能出现X轴运动指令! 5、轮廓复合循环 G73U（X向退刀量大小方向半径）W（Z向退刀量大小方向）R（分层次数） G73P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T 6、径向切槽循环指令 G75R（退刀量） G75X Z（切槽终点坐标） P（X向每次切深量半径）Q（一次径向切削后Z方向偏移量）R（刀具在切削底部的Z向退刀量）F 注意：P Q不能输入小数点1000=1mm 7、端面切槽循环指令 G74R G74X Z P（完成有一次轴向切削后X方向偏移量）Q（Z向每次切深量）R F 8、螺纹切削复合固定循环指令 G76P m（精加工重复次数01-99）r（倒角量00-99=0.1s-9.9s）a（刀尖角度）Q（最小切深不带小数点的半径量）R（精加工余量带小数点的半径量） G76X Z（终点坐标）R（螺纹半径差圆柱为0）P（牙型编程高度不带小数点的半径量）Q（第一刀切削深度不带小数点的半径量）F（导程） 注意：m r a由地址符P及后面各两位数字组成，每个数字中前置0不能省略!
数控车床所有常 用指令 主要用他们编程还有f进给速度 s主轴转速等等 这是g代码 G00 快速移动点定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 暂停 G05 --- G17 XY平面选择 G18 ZX平面选择 G19 YZ平面选择 G32 螺纹切削 G33 --- G40 刀具补偿注销G41 刀具补偿——左 G42 刀具补偿——右 G43 刀具长度补偿——正 G44 刀具长度补偿——负 G49 刀具长度补偿注销 G50 主轴最高转速限制 G54～G59 加工坐标系设定 G65 用户宏指令 G70 精加工循环 G71 外圆粗切循环 G72 端面粗切循环 G73 封闭切削循环 G74 深孔钻循环 G75 外径切槽循环 G76 复合螺纹切削循环
撤销固定循环 G81 定点钻孔循环 G90 绝对值编程 G91 增量值编程 G92 螺纹切削循环 G94 每分钟进给量 G95 每转进给量 G96 恒线速控制 G97 恒线速取消 G98 返回起始平面 G99 返回R平面 G功能字SIEMENS系统 G00 快速移动点定位 G01 直线插补顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 暂停 G05 通过中间点圆弧插补 G17 XY平面选择 G18 ZX平面选择 G19 YZ平面选择 G32 --- G33 恒螺距螺纹切削 G40 刀具补偿注销 G41 刀具补偿——左 G42 刀具补偿——右 G43 --- G44 --- G49 ---
--- G54～G59 零点偏置 G65 --- G70 英制 G71 米制 G72 --- G73 --- G74 --- G75 --- G76 --- G80 撤销固定循环 G81 固定循环 G90 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G92 主轴转速极限直线进给率 G95 旋转进给率 G96 恒线速度 G97 注销G96 G98 --- G99 --- 辅助功能 M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能 M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1 M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2 M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1 M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2 M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档 M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定 M06 * 换刀 M48 * 注销M49 M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路 M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开
简单固定循环指令G90 一、学习目标 1、知识目标 要求掌握G90指令的格式、应用。 2、能力目标 通过学习，能够熟练应用G90指令进行工件的编程和加工，培养学生勤于思考、自觉对所学知识总结、归纳的习惯和能力。 3、情感目标 培养积极科学的思维方法，严谨的学习态度，勤于思考，善于对所学知识进行及时、准确的归纳、应用的能力。 二、重点难点 1、重点：G90指令的格式及意义。 产生原因：对新程序格式的不理解。 2、难点：G90指令的实际应用。 产生原因:初次学习，对程序的格式及意义印象不深。 三、教学过程 1、复习回顾 （1）G00、G01指令的格式和含义是什么？ （2）阶梯轴的加工工艺是什么样的？ 2、引入新题 本节课所讲的G90指令实际上是G00、G01指令的综合应用。尽管G00和G01指令是编程中的基本指令，但是加工阶梯轴的时候，用G00和G01指令太过烦琐，如果使用G90指令，会大大缩短数控程序的步骤。 3、新授内容 （1）、简单介绍： G90指令为外圆及内孔车削循环。 加工一个轮廓需要四个动作： ①快速进刀（相当于G00指令） ②切削进给（相当于G01指令） ③退刀（相当于G01指令） ④快速退回（相当于G00指令） 单一形状固定循环指令用一个程序段完成①－④的加工操作。 （2）、指令格式： 圆柱面车削循环：G90X(U) Z(W) F 圆维面车削循环：G90X(U) Z(W) R F 其中： X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给量，mm/r; R为车圆锥时切削起点与终点的半径差值。该值有正负号；若起点半径小于终点半径，R取负值；反之，R取正值。 （3）、应用与说明 应用：用于外圆柱面和圆锥面或内孔面和内锥面毛坯余量较大的零件粗车。 说明：①G90指令及指令中各参数均为模态值，一经指定就一直有效，在完成固定切削循环
复合形状固定循环G71 一.应用场合 用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。 圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。 外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。 内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。 X ：加工前工件尺寸大1— 2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量 R ：径向退刀量 P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号 U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度 半径值,单位:mm 直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车： 思考：定位点 能否定得很远？有什么样的现象？
a. X 向进刀 b. Z 向切削 c. 45度角退刀 d. Z 向快速返回循环起点 循环起点 a b c d 45度 ２.走刀轨迹分析： Ｒ Ｕ
循环起点
４.使用G71时的注意事项: 1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。(错例) 2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例) 3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例） 4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.
例题:按照图纸进行编程 O0001; N1(外轮廓粗加工) G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1; G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0; G01Z0; G03X30Z-15R15; X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65; G00X100Z100; M30； 工艺分析：形状 指令 相关点坐标 X60 圆弧 G03 （30，-15） …… …… …… 毛坯尺寸：ф65X100 G01X36;
车削固定循环的作用、一般指令格式 固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。 固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。 (一)单-形状固定循环G90 该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。 1．外圆切削循环 1)指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___ 刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。虚线表示按R快速运动，实线表示按F指定的工作进给速度运动。X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。其加工顺序按1、2、3、4进行。 2)编程举例（略）； 2．锥面切削循环 指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___ I为锥体大小端的半径差。采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。 (二)复合固定循环 它应用于切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工切螺纹的情况下使用。利用复合固定循环功能，只要编出最终加工路线，给出每次切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。它主要有以下几种； 1．外径粗车循环G71 它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。 外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)： G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F- S---T-- 程序段中各地址的定义为 ns--循环程序中第-个程序段的顺序号， nf--循环程序中最后-个程序段的顺序号， △u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)； △w--轴向(z轴方向)的精车余量； △d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA'方向)； 上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。G71只能完成外径或内径粗车。
1、GSK980Ta功能列表代码组别意义格式 G00快速定位 G00X（U）_ Z (W) _ G01直线插补 G01X（U）_ Z (W) _ F_ G02圆弧插补（顺时针方向CW）G02 X_Z_R_F 或G02 X_Z_ I_K_F G03圆弧插补（逆时针方向CCW）G03 X_Z_R_F 或G03 X_Z_ I_K_F G04暂停G04 P_；（单位：0.001秒） G04 X_；（单位：秒） G04 U_；（单位：秒） G28自动返回机械原点G28 X（U）_ Z (W) _ G32切螺纹G32X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G32X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G50坐标系设定G50 X(x) Z(z) G70精加工循环G70 P(ns) Q(nf) G71外圆粗车循环G71U（△D）R（E）F（F） G71 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G72端面粗车循环G72W（△D）R（E）F（F） G72 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G73封闭切削循环G73 U（△I）W(△K) R（D）F（F） G73 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G74端面深孔加工循环G74 R（e） G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G75外圆、内圆切槽循环G75 R（e） G75 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G76复合型螺纹切削循环G76 P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(L) G91外圆、内圆车削循环G90X(U)_Z(W)_R_F_ G92螺纹切削循环G92X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G92X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G94端面车削循环G94 X(U)_Z(W)_F_ G98每分进给G98 G99每转进给G99 2、GSK980T M功能列表代码意义格式: M00程序暂停，按“循环起动”程序继续执行 M01程序计划停止 M02程序结束 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关
简单循环 G74、G75和G80~G82是同组的模态指令。其中定义的I、K、R、E、C、A、P、F、J、Q地址，在各个指令中是模态值，改变指令后需重新定义。 有五类简单循环，分别是 G80：内（外）径切削循环； G81：端面切削循环； G82：螺纹切削循环。 G74：端面深孔钻加工循环 G75：外径切槽循环 切削循环通常是用一个含G?代码的程序段完成用多个程序段指令的加工操作，使程序得以简化。 声明：U，W表示程序段中X、Z字符的相对值；X，Z表示坐标值； R ?表示快速移动；F ?表示以指定速度F移动。 (1) ?内（外）径切削循环G80 圆柱面内（外）径切削循环 格式：G80 X(U)__Z(W)__F__；
说明： X、Z：绝对值编程时，为切削终点C在工件坐标系下的坐标； 增量值编程时，为切削终点C相对于循环起点A的有向 距离，图形中用U、W表示，其符号由轨迹1和2的方 向确定。 该指令执行如图所示A→B→C→D→A的轨迹动作。 图圆柱面内（外）径切削循环 圆锥面内（外）径切削循环 格式：G80 X(U)__Z(W)__ I___F__； 说明： X、Z：绝对值编程时，为切削终点C在工件坐标系下的坐标； 增量值编程时，为切削终点C相对于循环起点A的有向
距离，图形中用U、W表示。 I：为切削起点B与切削终点C的半径差。其符号为差的符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)。 (2) 端面切削循环G81 端平面切削循环 格式：G81 X(U)__Z(W)__F__； 图端平面切削循环
X、Z：绝对值编程时，为切削终点C在工件坐标系下的坐标； 增量值编程时，为切削终点C相对于循环起点A的有向 距离，图形中用U、W表示，其符号由轨迹1和2的方 向确定。 该指令执行如图所示A→B→C→D→A的轨迹动作。 圆锥端面切削循环 格式：G81 X(U)__Z(W)__ K__F__； 说明： X、Z：绝对值编程时，为切削终点C在工件坐标系下的坐标； 增量值编程时，为切削终点C相对于循环起点A的有向 距离，图形中用U、W表示。 K：为切削起点B相对于切削终点C的Z向有向距离。 该指令执行如图所示A→B→C→D→A的轨迹动作。
数控车床多重复合循环指令(G70～G76) 频道：机床发布时间：2008-07-08 运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 1. 外圆粗加工复合循环（G71） 指令格式 G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1， 图1 外圆粗加工循环 A为循环起点，A-A"-B为精加工路线。 指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号； e表示退刀量（半径值），无正负号； ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值； Δw表示Ｚ方向的精加工余量。 使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A 的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。 其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量无负值。A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。 图2 外圆粗加工循环应用 N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0 N030 G71 U2 R1 N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100 N050 G01 X0 Z0 N060 G03 X11 W-5.5 R5.5 N070 G01 W-10 N080 X17 W-10 N090 W-15 N100 G02 X29 W-7.348 R7.5 N110 G01 W-12.652 N120 X41 N130 G70 P50 Q120 F30 2. 端面粗加工复合循环（G72） 指令格式 G72 WΔd Re G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。指令说明Δd 、e、 ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。
复合型固定循环的运用 一循环指令定义 1复合型车削固定循环G71编程单位指定： G71 U(△d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); △d: X轴每次循环切深，半径指定，单位毫米。 e: 回退量，单位毫米。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △W: Z轴方向精加工余量，单位毫米。 注：在G71指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有Z轴移动指令。在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。 2 复合型车削固定循环G72编程单位指定： G72 W(△d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); △d: Z轴方向每次循环切深，单位毫米。 e: 回退量，单位毫米。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。 注：在G72指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有X轴移动指令。在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。 3 复合型车削固定循环G73编程单位指定： G73 U(i) W(k) R(d); G73 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); i: X轴最大切削余量，半径指定，单位毫米。 k: Z轴回退量，单位毫米。 d: 分割次数。R0.001表示1次。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。 4 端面深孔钻循环G74编程单位指定： G74 R(e)； G74 Z(w) Q(△k) F(f); e: 回退量，单位毫米。 w:Z方向钻削深度，无符号，单位毫米。 △k: Z轴方向每次钻削深度，无符号，单位微米。
一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量） G00：快速定位指令。格式为G00 X（U） Z（W），X、Z为绝对编程时的目标点，U、W 为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。 G01：直线插补指令。格式为G01 X（U） Z（W） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。 G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。 G20：英制单位设定指令。 G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。 G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。 G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U） Z（W） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。 G32：螺纹切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。 G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。 G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号。
广州数控车床指令代码 大全 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
1、 GSK980Ta功能列表代码组别意义格式 G00快速定位 G00X（U）_ Z (W) _ G01直线插补 G01X（U）_ Z (W) _ F_ G02圆弧插补（顺时针方向CW）G02 X_Z_R_F 或G02 X_Z_ I_K_F G03圆弧插补（逆时针方向CCW）G03 X_Z_R_F 或G03 X_Z_ I_K_F G04暂停G04 P_；（单位：0.001秒） G04 X_；（单位：秒） G04 U_；（单位：秒） G28自动返回机械原点G28 X（U）_ Z (W) _ G32切螺纹G32X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G32X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G50坐标系设定G50 X(x) Z(z) G70精加工循环G70 P(ns) Q(nf) G71外圆粗车循环G71U（△D）R（E）F（F） G71 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W） S（S）T（T）G72端面粗车循环G72W（△D）R（E）F（F） G72 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T） G73封闭切削循环G73 U（△I）W(△K) R（D）F（F）G73 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T） G74端面深孔加工循环G74 R（e） G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G75外圆、内圆切槽循环G75 R（e） G75 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G76复合型螺纹切削循环G76 P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(L) G91外圆、内圆车削循环G90X(U)_Z(W)_R_F_ G92螺纹切削循环G92X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹）G92X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G94端面车削循环G94 X(U)_Z(W)_F_ G98每分进给G98 G99每转进给G99 2、GSK980T M功能列表代码意义格式: M00程序暂停，按“循环起动”程序继续执行 M01程序计划停止 M02程序结束 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关
《数控车削编程与操作》的说课稿 各位评委： 上午好！我叫XX，来自于XXXX机械系，我主教的科目是《数控车削编程与操作》，今天我说课的课题是《单一固定循环指令-----G90》。下面我将围绕本节课“教什么”“怎样教”以及“为什么这样教”三个问题，从教材分析、学情分析、教法与学法、教学过程以及教学反思等五个方面来加以阐述和说明。 一教材分析 1说教材的地位和作用 我们学校的课标是以学生的接受能力为准的，不管怎么讲，不管每节课讲多少，只要最终能把学生讲明白，讲会，让学生每节课都能够学有所获就是最高标准。因此，我在讲《数控车削编程与操作》这门课时没有按照教材来讲，而是按照自己的理解来讲的。当然这也是在之前三年研究教材的基础上，再配合我们学校学生情况、机床设备情况来进行讲解的。 G90指令是在学生掌握了G01指令并能够熟练编程的基础上学习的，该指令多用于简化使用G01指令进行粗加工的程序，是属于提高阶段的指令。 之前学习的指令都是一段指令一个动作，而G90指令是一段指令四个动作。因此在学习G90指令时不是单纯掌握格式就可以的，需要真正的理解单一固定循环的意义，才能正确写出坐标值，才能灵活应用该指令进行编程。本次课是学习G90指令的第一节课，主要目的是通过讲解使学生掌握G90指令的编程格式并能够正确运用该指令进行编程。在本节课之后还有大量练习及仿真加工来巩固所学，为下一步的实际加工做准备。 因此本次课的教学目标如下： 2说教学目标 知识目标：1）理解并掌握G90指令正确的编写格式 2）熟练应用G90指令进行编程 能力目标：1）培养学生分析问题解决问题的能力（体现在理解新知识应用新知识过程中） 2）培养学生读图分析搜集处理信息（编程必须会看图纸找出各个基点坐标） 3）培养学生运用知识理论联系实际的能力（根据所学知识能够针对实际中的零件编程序） 4）培养学生语言表达能力实际动手能力（提出问题或回答老师问题应用程序加工出件） 情感目标：通过学习指令----编出程序-----加工出件引导学生从客观实际出发，激发学生学习兴趣，体会编程的快乐，感受工件制作成功的成就感！ 3说教学重点、难点 本着课程标准，在吃透教材的基础上，我确立了如下的教学重点、难点： 教学重点：G90指令格式、理解固定循环的含义、熟练地应用G90指令进行编程（是以后学习的基础是实际加工的基础）通过反复强调反复练习突出重点教学难点：理解固定循环的含义 （原有的编程知识、编程习惯不利于理解固定循环，需要学生转换一个指令一个动作的思维方式而转变思维方式是最难的） 通过反复讲解、提问、练习突破难点