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过程装备控制技术及应用期末考试试卷(武汉工程大学)

过程装备控制技术及应用期末考试试卷(武汉工程大学)
过程装备控制技术及应用期末考试试卷(武汉工程大学)

1.1.1生产过程自动化系统所包含的内容:自动检测系统:采用检测仪表(如热电偶、热电阻、压力传

感器等)对温度、压力、流量、液位等进行测量,自动控制的依据

?信号连锁系统:信号连锁系统是一种安全装置,包括信号报警和联锁保护,信号连锁系统的作

用,在事故发生前,自动发出声光报警信号,引起操作员的注意以便及早采取措施

?自动操作系统:按预先规定的程序周期性操作(如PLC程序控制)

?自动控制系统:根据实际的工艺参数变化进行自动调节(如PID调节期、计算机数控等)

1、工业生产对过程装备的基本要求是(安全性;经济性;稳定性)等。

2、压差式流量计的核心部件是(节流装置),常见的节流装置有(孔板;喷嘴;文都利管)等。

3、液位是指(容器内液体介质液面的高低),常用的液位计有(浮力式;静压式;电容式;光纤式)

4、在PID调节器中,需要整定的参数为(比例度;积分时间;微分时间)。

5、调节阀的选型主要包括(阀的口径选择;型式选择;固有流量特性选择;材质选择)等内容。

6、计算机在过程控制中的应用类型一般可分为(直接数字控制系统;监督控制系统;分级控制系统;

集散控制系统)等几种类型。

7、PLC的程序表达方式常采用(梯形图;语句表;逻辑功能图)等方法。

判断1、一单纯比例控制的液位对象,只要比例度选择的合适,系统就能跟踪并最终稳定到设定值。(错误。单纯的比例控制不可能消除余差)

2、自动调节系统中,滞后的存在总不利于调节的。(错误。控制通道的滞后总是不利的,但干扰通道

中的容量滞后可以缓和干扰的影响,对控制系统有利。)

3、时间常数越大,表示对象受干扰作用后,到达新稳态值所需的时间越短。(错误。时间常数越大,

表示对象受干扰作用后,到达新稳态值所需的时间越长)

4、控制系统中直接产生控制作用的是控制信号。(错误。控制系统中直接产生控制作用的是操纵变量。)

5、串联管路中,随S值下降,调节阀的等百分比流量特性畸变趋近于直线特性。正确

三、简答题1、何为调节器参数的工程整定法,并简述临界比例度法进行参数整定的过程。1、所谓的

工程整定法,就是避开被控对象的特性和数学描述,在被控对象运行时,直接在控制系统中,通过改变调节器参数,观察被控变量的过渡过程,来获取调节器参数的最佳数值。临界比例度法整定参数的步骤是:首先将调节器的积分、微分作用全部去除,在纯比例作用调节比例度,直至得到等幅振荡的阶跃干扰过渡过程,此时的比例度和振荡周期称为临界比例度和临界周期,最后按照相应的经验公式计算出调节器各参数的整定数值。临界比例度法参数整定是以闭环系统得到4:1衰减比,且有合适的超调量为目标的。

2、试简要分析计算机控制系统与常规模拟控制系统的异同点。2、计算机直接控制系统与常规模拟控

制系统的基本结构相同,有关调节原理和调节过程也相同,都是基于“检测偏差、纠正偏差”的控制原理。不同之处在于计算机控制系统中,控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结果的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的。

3、试简要分析本质安全防爆系统的防爆原理。3、本质安全防爆型是指在正常和故障状态下,电路及

设备产生的火花能量都不足于引起爆炸的防爆类型。它由两种场所、两种电路组成,即安装在危险场所的本质安全电路及安装在非危险场所的非本质安全电路,两者间采用防爆安全栅隔离。仪表的防爆性能是靠电路设计来实现和保证:采用低的工作电压和小的工作电流;用防爆安全栅将危险与非危险场所电路隔开;现场和控制室之间仪表的连接导线不得形成过大的分布电感和电容。

4、何为单容液位对象的自衡作用,并简要分析产生自衡作用的原因。4、单容液位对象的自衡作用

是指当输入变量发生变化破坏了被控对象的平衡而引起输出变量变化时,在没有人为干预的情况下,被控对象的自身能重新恢复平衡的特性。产生的原因主要是出口阀的流量特性,即在流出变化量很小

的情况下,流出量与液位成正比关系,即:s v R H q =

2

四、分析计算题(45分)1、如图为一简单水槽液位控制系统,要求:(10分)(1) 画出本控制系统方框图。(2) 系统被控变量、控制变量和检测变送环节各是什么?

(3) 系统调节机构的输入、输出量各是什么,属哪种调节规律,并推导出调节规律的数学表达式。

2、聚合釜温度与流量的串级控制系统,如图所示,(10分)(1) 画出控制系统方框图。(2) 说明该系统的主、副对象,主、副变量,主、副调节器各是什么?(3) 分析系统不采用简单温度控制而采用串级温度、流量控制的原因。

3、如图为一牛奶干燥过程流程图,要保证产品质量,需严格控制干燥器的温度,试分析:(15分)

(1) 影响干燥器温度的因素有哪些?(2) 合理选择系统控制变量,并说明原因。

(3) 画出控制系统方框图。

四、计算题1、(1)——(3分)

(2)系统被控变量是水槽液位,控制变量是杠杆的位置移动,检测变送环节是浮球装置。——(3分)

(3)系统调节机构的输入是液位偏差e ,输出量是阀门开度的变化,属于典型的比例调节器,调节规律的数学表达式为:——(4分)

2、(1)串级控制系统方框图为:——(4分)

(2)系统的主对象是釜体对象,副对象是冷却水流量对象;主变量是釜内温度,副变量是冷却水流量;主控制器是温度控制器,副控制器是流量控制器。——(3分)

(3)因系统控制的温度对象滞后较大,尤其是带有夹套传热,简单的单回路温度控制系统难以达到控制要求。而采用串级控制,将主要干扰集中与副回路,可有效的克服干扰作用,提高控制质量。——(3分)3、(1)影响干燥器温度的主要因素有乳液流量、旁路空气流量、加热蒸汽量等。——(5分)

(2)综合考虑通道的特性和工艺的可调整性,选择旁路空气流量为被控变量最为合适,其调节通道的滞后较小,调节的工艺性也最好。——(5分)

(3)控制框图略——(5分)

武汉大学人才培养方案

经济与管理学院会计学专业 本科人才培养方案 一、专业代码、名称 专业代码:110203 专业名称:会计学(含注册会计师专门化方向)(Accounting) 二、专业培养目标 本专业直接面向社会、面向市场,培养具备管理、经济、法律和会计学等方面的知识和能力,具有创造、创新和创业精神,能在企事业单位、金融单位及政府部门从事会计实务以及教学、科研方面工作的会计和审计领域的高级专门人才。 三、专业特色和培养要求 本专业学生主要学习会计、审计和工商管理方面的基本理论和基本知识,注重会计学方法与技巧方面的训练,培养分析和解决会计问题的基本能力,本专业特别注重培养学生的外语能力、计算机运用能力和数理分析能力,要求学生具有较宽广的知识面。 学生应在本科学习过程中获得以下的知识和能力: (1)掌握管理学、经济学和会计学的基本理论、基本知识; (2)掌握会计学的定性、定量分析方法; (3)具有较强的语言与文字表达、人际沟通、信息获取能力及分析和解决会计问题的基本能力; (4)熟悉国内外与会计相关的方针、政策和法规以及国际会计惯例与规则; (5)了解本学科的理论前沿和发展动态,具备较高的专业英语水平; (6)掌握文献检索、资料搜集的基本方法,具有初步研究和实际工作能力。 四、学制和学分要求 学制:四年。 学分要求:学生在校期间应修满140 学分,其中,必修课76 学分,毕业论文和毕业实习8学分,选修课56学分(含通识教育12 学分)。 五、学位授予 符合条件者,授予管理学学士学位。 六、专业主干(核心)课程 管理学、微观经济学、宏观经济学、管理信息系统、统计学、市场营销、经济法、计量经济学、会计学原理、财务管理、中级财务会计、成本与管理会计、审计学、高级财务会计和电算化会计等。 七、双语教学(中英文)课程 1、会计学(Accounting) 2、财务管理(Financial Management) 八、专业主要实验 1、计算机基础、foxpro数据库应用、会计学、财务管理、统计学、管理信息系统等课程安排上机练习和实习; 2、电算化会计分析与软件应用。 ----------专业最好文档,专业为你服务,急你所急,供你所需-------------

11、武大研究生英语期末考试英译汉重点句子

Unit one Stumbling block in intercultural communication 1 在这个国际舞台发生重大变化的时刻,探讨为什么尝试交流的结果却令人失望的原因是必要的,这些原因实际上是跨文化交流中的绊脚石。 It’s appropriate at this time of major changes in the international scene to take a look at some of the disappointing results of attempts at communication. They are actually stumbling block in international communication. 7 本国居民可能会被灌输有这种期望:既然外国人穿着合适,并且能说一些本国话,那么他或她也有同样的非语言的准则、想法和感觉。 The native inhabitants are likely to be lulled into the expectation that ,since the foreign person is dressed appropriately and speak some of the language,he or she will also have similar nonverbal codes ,thoughts and feelings. 8 更糟糕的问题是死死抱住新语言中一个词汇或短语的一种意义,而不顾隐含义和语境。 A worse language problem is the tenacity with which someone will cling to just one meaning of a word or phrase in the new language, regardless of connotation or context. 11 先入为主和程式化思维的现象

武汉大学研究生英语期末考试2010级试卷

English Examination for Graduates (Paper A) 20111229 I. Listening Comprehension (20%) Directions: In this part, you are going to listen to four passages. At the end of each passage, you will hear some questions. Both the passages and the questions will be read only once. After you hear a question, you must choose the best answer from the four choices marked A, B, C, and D. Then mark your answer on the Answer Sheet. Questions 1 to 5 are based on the following passage. 1. A. He read a lot of books on management. B. He made every step safe enough. C. He prepared himself well beforehand. D. He had knowledge for the next phase. 2. A. news reporter B. American dream C. lucky boy D. poor child 3. A. generals B. committees C. armies D. schools 4. A. reading different books B. attending seminars C. listening to audiotapes D. learning on one’s own 5. A. face-to-face contact B. eyeball-to-eyeball contact C. person-to-person contact D. call-to-call contact Questions 6 to 10 are based on the following passage. 6. A. More and more people take up the habit of smoking. B. There are more smoking women than smoking men in the USA. C. It is good news that more people have given up smoking. D. The U.S. has more smoking people than any other country. 7. A. age, income and education B. age, sex and income C. occupation, income and sex D. occupation, income and education 8. A. City people are less likely to smoke. B. People in rural areas are more likely to smoke. C. Men with higher incomes tend to smoke. D. Well –educated men with high incomes are generally less likely to smoke. 9. A. The situation is quite the same for women as for men. B. Better-educated women are likely to smoke heavily. C. There are more women smokers with low incomes. D. Women with higher incomes and higher education do not tend to smoke. 10. A. The picture about the teenage smokers is similar to that of women smokers. B. The situation among teenagers is quite the same with men. C. High school students are more likely to smoke than college students. D. Farmers? children tend to smoke more. Questions 11 to 15 are based on the following passage. 11. A. crying one’s goods in the street B. signs with pictures

武汉大学软件工程一级学科攻读硕士学位培养方案(优选.)

软件工程一级学科攻读硕士学位 研究生培养方案 一、培养目标 培养德、智、体全面发展的软件工程领域的专门人才。要求学生较好地学习与掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论,热爱祖国、遵纪守法、品德良好;在软件工程学科掌握坚实的基础理论和系统的专门知识,比较熟练地掌握和运用一门外语,具有较宽的知识面,了解当前国内外本学科最新前沿,具有从事基础性、理论性科学研究和教学工作的能力,能够在本学科领域做出创造性的成果;身心健康。 二、研究方向 1.软件工程理论 主要研究软件工程形式化方法、软件自动生成和演化、软件分析建模与验证、软件行为学、软件互操作性理论、方法与标准等。 2.软件工程技术 主要研究软件需求工程、软件方法学、软件规范语言、软件体系结构、软件测试与质量保证、软件重用与再工程、软件工程环境与开发工具、面向领域的软件工程方法与技术等。 3.软件工程管理 主要研究软件配置和质量管理、软件过程管理、软件项目管理、软件度量方法与技术等。 4.软件服务工程 主要研究软件服务的理论、方法、技术与应用,软件工程过程服务、面向服务的计算及服务工程。 5.语义软件工程 主要研究支持语义描述的程序设计语言以及语义驱动的软件开发理论、方法和技术,研制支持语义程序设计的软件工程环境与开发工具。 6.Web信息管理 主要研究Web数据建模理论、Web数据的获取、组织、查询与检索技术,研制语义信息的管理系统和以语义搜索为基础的应用服务。 三、学习年限 学制三年,最长学习年限不超过四年。申请提前毕业者在校最低学习年限不低于两年。 四、课程设置及学分 本学科硕士研究生应修满的总学分不少于42学分。其中课程总学分不少于30学分(公共必修课8学分,学科通开课不少于5学分,研究方向必修课不少于8学分,其余为选修课学分);实践环节2学分(委培类研究生可免修);学位论文10学分。 跨专业入学和以同等学力入学的研究生,须补修本方案指定的本科生必修课至少2门并取得合格以上成绩,该成绩不计入学分。

武汉大学研究生英语期末试题 答案及评分 2009级

Keys to Paper A (1---65 题每题一分,客观题共65分) 1-10 B D A C B C C D A B 11-20 A B D A C A D C B D 21-30 B D C A B D C A C B 31-45 D A D A B D C A C B C D C A B 46-55 A D C A B A C C D D 56-65 A C D B D A B C C D Part IV 汉译英(评分给正分,每小题都需打分,精确到0.5分) 1. China is a large country with four-fifths of the population engaged in agriculture, but only one tenth of the land is farmland, the rest being mountains, forests and places for urban and other uses. (2分) 2. An investigation indicates that non-smoking women living in a smoking family environment for 40 years or still longer will have double risk of developing lung cancer. (2分) 3. In our times, anyone who wants to play an important role in a society as he wishes must receive necessary education. With the development of science, more courses are offered in primary schools and middle schools. Compared with the education in the past, modern education places more stress on practicality. (3 分) 英译汉(评分给正分,每小题都需打分,精确到0.5分) 4. 程式化思维是人们交流的绊脚石,因为它有碍于人们对事物的客观观察。客观观察指人 们敏感地搜寻线索,引导自己的想象更接近他人的现实。(2分) 5. 当经济学家最初探讨经济发展的原因时,他们发现:人们一直认为无法解释的剩余因素是人力资本。人力资本,即人口的技能,是造成各国生产力差距以及地位不平等的一个重要因素。(3分) 6. 下文从解决妇女贫困问题的角度出发,探讨两性平等、减轻贫困和环境的可持续性诸目的之间的协同作用,涉及能源短缺、水资源缺乏、健康、气候变化、自然灾害,以及授予妇女在农业、林业、生态多元化管理领域中的权力使之创造可持续的生存方式等问题。(3分) Part V Summary (20分) 评分标准:主要看考生是否了解概要写作的方法以及能否用恰当的语言来表达。概要一定要客观简洁地表达原文的主要内容,不需要评论,不能照抄原文。具体给分标准为:(1)内容和形式都达标,仅有一二处小错:18-19分。(2)内容缺少一到三点,形式错误不过三处:16-17分。(3)内容欠缺较多,形式错误有五六处:14-15分。(4)内容欠缺较多,形式错误有十来处:12-13分。 Science and Humanity The twentieth century has made greater change to the world, which was brought by the progress in science, than any previous century. Unfortunately, not all these changes did good to the human society. Some of them have done serious damage to mankind and have been even predicted to destroy the whole world someday if out of control. In fact, mankind is not biologically programmed for violent behaviors like war. People are faced with a dilemma in which we would like to see science develop freely, but cannot afford the result of that. It is a

武汉科技大学机械控制基础考试考点考纲及课堂习题,考试习题课程复习提纲

机械工程控制基础机械控制基础考试考点考纲及课堂习题,考试习题 第一章 1、“系统”、“反馈”的定义; 2、闭环反馈系统的构成; 3、对控制系统的基本要求:稳定性、快速性、准确性。 第二章 1、拉氏变换及其特性(位移、延时) 2、典型环节的传递函数(惯性环节-一阶系统;振荡环节-二阶系统) 3、方框图的简化 第三章 1、典型输入信号的拉氏变换 2、一阶系统的时间相应(脉冲相应和阶跃响应) 3、二阶系统的阶跃响应 4、二阶系统时间响应的性能指标 5、系统的稳态误差求解(开环系统的型次与输入信号的对应关系) 第四章 1、系统的动刚度及动柔度的定义 2、频率特性的含义,幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的求解 3、频率特性的极坐标图(Nyquist图)的绘制 4、频率特性的对数坐标图(Bode图)的绘制 5、频率特性的特征量 第五章 1、Routh 判据的应用(代数判据,闭环特征方程D(s) ) 2、Nyquist判据的应用(几何判据,应用开环系统的N图与(-1,j0)点是否包含的关系判断闭环是否稳定) 3、Bode判据的应用(几何判据,应用开环系统的B图判断闭环是否稳定,W c

《机械工程控制基础》课堂练习(第二章) 班级: 姓名: 成绩: 1.在下例用微分方程表示的系统中,设x o 、x i 分别表示系统的输出和入,则其中的线性定常系统为: ,该系统的传递函数为: 。 (1)i o o o o x x x x x 222=++ (2)i o o o x x x x 222=++ (3)i o o o x tx x x 222=++ 2. 图示系统中,x i 、x o 分别为系统的输入、输出位移,试列写该系统的微分方程。 c 1 3.设X i (s )为图示系统的指令输入,N (s )为系统干扰输入,K 1、K 2均为常数。试确定G (s ),使系统在干扰输入时产生的输出X o 为0。(注:此时可令X i =0) 题2图 题3图

武汉大学研究生英语期末考试口语话题及素材

Intercultural Communication In recent years, it is widely acknowledged that interculturalcommunication has been becoming an increasingly common phenomenon. From my point of view, a number of factors could account for this trend. First and foremost, the development of transportation.Now jet planes fly everywhere. It used to take months to travel from Shanghai to Los Angeles, but now it takes only 12 hours. It is now much easier for people to move from one country to another. People of different countries and races get together much oftener than before. What’s more, the advancementof communication means. Nowadays people get in touch with each other in various ways, through internet, telephone, mobile phone and so on. These efficient means sharply promote intercultural communication to a large extent. Besides, the ongoingof economicglobalization.Since economic globalization lead to the production and market globalization, more and more multinational corporations now operate in quite a few countries. Theiremployees are of different ethnic groups and from different countries. Last but not the list, the increasing of https://www.doczj.com/doc/894100549.html,lions of people now move across national borders every year. Therefore, all these causes contribute to the fact that intercultural communication is now a daily occurrence. Its importance now is being recognized by a growing number of people.

武汉科技大学过程控制课程设计报告

二○一二~二○一三学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称:过程控制与集散系统课程设计班级:自动化班 学号: 姓名: 指导教师:刘晓玉 二○一二年十月

一、题目、任务及要求 1. 设计题目 锅炉过热汽温串级控制系统设计 2. 设计任务 图1所示锅炉过热汽的温度采用以减温器喷水的方法加以控制,要求过热汽温θ1稳定在给定值。鉴于减温器距离过热器出口较远、过热器热容较大,且减温水易出现自扰(如减温水水压不稳),试设计合理的控制方案,维持过热汽温θ1的恒定。 过热器高温段 图1 锅炉过热汽温控制系统 二、设计任务分析 1、系统建模 1)单回路控制

2)串级控制 2、控制方案 1)单回路控制 单回路控制系统是由被控对象、控制器、执行器、和测量变送装置四大基本部分组成。在广义对象(被控对象、执行器、和测量变送装置)特性已确定,不能改变的情况下,只能通过控制规律的选择来提高系统的稳定性与控制质量。 常用的控制规律主要有:位式控制、P控制、PI控制、PD控制、PID控制。2)串级控制 当对象容量滞后或纯滞后较大,负荷和干扰变化比较剧烈而频繁,或是工艺对产品质量的要求很高时,而采用单回路控制方法不太有效,这时就可以采用串级控制。 串级控制系统,采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输出去操纵调节阀。及时调节校正二次干扰,减少对主对象的影响。 3)前馈—反馈复合控制 当反馈控制系统出现较大的动态偏差时,采用前馈控制方式,在扰动尚未影响被控对象前,提前调节已补偿扰动对被控对象的影响。 3、控制方案比较 锅炉过热汽温控制系统,以减温器的喷水作为控制手段,目的是控制过热汽温稳定在给定值。因为减温器距离过热器出口较远,且过热器管壁热容较大,

武汉大学研究生导师信息

以下是软件工程重点实验室老师的姓名、性别、职称、专业名称和研究方向、联系方式: 1 丁立新男教授计算机软件与理论智能计算、智能信息处理 lxding@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 2胡继承男教授计算机软件与理论嵌入式系统开发方法与技术 jicheng@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 3 何克清男教授计算机软件与理论面向服务的软件工程理论与方法、软件复杂系统、软件产业基础设施中的关键技术hekeqing@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 4李兵男教授计算机软件与理论复杂系统的软件工程、系统集成、复杂网络 libing@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 5 李德毅男院士计算机软件与理论计算机工程、人工智能 libing@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 6 吕金虎男教授计算机软件与理论复杂系统与复杂网络 jhlu@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 7 刘梦赤男教授计算机软件与理论 Web和数据库技术 mengchi@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 8 刘进男副教授计算机软件与理论互联网上的软件工程、文化计算、知识网格与协作演化Typhoon2008@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 9 李元香男教授计算机软件与理论并行计算、演化计算 yxli@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 10 李旭晖男副教授计算机软件与理论复杂数据管理与程序设计语言lixuhui@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 11 梁鹏男副教授计算机软件与理论软件体系结构、服务需求工程 liangp@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 12 刘婧女副教授计算机软件与理论软件工程、数据挖掘方法与应用 J_liu@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 13 彭蓉女教授计算机软件与理论软件工程、安全需求工程、系统集成、软件过程管理rongpeng@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 14 钱铁云女副教授计算机软件与理论信息检索、数据挖掘qty@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 15 吴志健男教授计算机软件与理论智能计算、演化计算 zjwu9551@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 16 许承瑜男教授计算机软件与理论语意计算、语意软件 psheu@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 17 曾承男副教授计算机软件与理论信息检索、多媒体、云计算、Web服务、数据库zengc@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 18 应时男教授计算机软件与理论软件工程、软件体系结构、Web应用软件开发 yingshi@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 19周国富男副教授计算机软件与理论计算语义、petri网、需求工程、软件可信性 gfzhou@https://www.doczj.com/doc/894100549.html, 欢迎大家选这些老师做导师!

武汉科技大学自动控制原理课程设计

武汉科技大学自动控制原理课程设计

二○一四~二○一五学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书 课程名称:自动控制原理课程设计学时学分:1周1学分 班级:自动化12级01班 学号: 姓名: 指导教师:柴利 2014年12月

一.课程设计目的: 综合运用本课程的理论知识进行控制系统分析及设计,利用MATLAB 作为编程工具进行计算机实现,复习与巩固课堂所学的理论知识,提高了对所学知识的综合应用能力,并从实践上初步了解控制系统的分析设计理论与过程。 二.设计任务与要求: 1设计题目: 已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递 函数 )11.0()(+=s s K s G k 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正 设计。 任务一:用串联校正的频率域方法对系统进行串 联校正设计,使闭环系统同时满足如下动 态及静态性能指标: (1)在单位斜坡信号t t r =)(作用下,系统的稳态误差005.0≤ss e ;

(2)系统校正后,相位裕量0''45)(>c ωγ。 (3)系统校正后,幅值穿越频率50'>c ω。 任务二:若采用数字控制器来实现任务一设计的控制器,给出数字控制器的差分方程表示或离线传递函数(Z 变换)表示。仿真验证采用数字控制器后闭环系统的性能,试通过仿真确定满足任务一指标的最大的采样周期T. (注:T 结果不唯一)。 2设计要求: 1) 分析设计要求,说明串联校正的设计思路(滞 后校正,超前校正或滞后-超前校正); 2) 详细设计(包括的图形有:串联校正结构图, 校正前系统的Bode 图,校正装置的Bode 图,校正后系统的Bode 图); 3) M ATLAB 编程代码及运行结果(包括图形、运 算结果); 4) 校正实现的电路图及实验结果(校正前后系统 的阶跃响应图-MATLAB 或SIMULINK 辅助设计); 5) 校正前后的系统性能指标的计算。 三.串联校正设计方法:

武汉大学英语期末考试一级口语

Oral Test (Band 1) For Grade 2012 (2012, 12 ) Topic 1: Love from Parents Directions: Some people say that motherly love is unconditional, while fatherly love is conditional. Create a conversation with your partner(s) and exchange your opinion on love from your parents respectively. Topic 2: Winning In the World Directions: Have a discussion with your partner(s) about winners in your eyes. What do you think are the most important factors that contribute to one’s success? Offer your reasons. Topic 3:A Phone Call-Making a Hotel Reservation Directions: Suppose you are a hotel receptionist and your partner is a customer who calls to make a hotel reservation. Make a conversation with your partner and get some information necessary about him/her, such as name, single or double room he/she wants, the number of nights and dates. Meanwhile, offer some information about the hotel, such as its location, price and service, etc. Topic 4: Dreams Directions: Everyone dreams. How often do you dream, and what sort of dream do you usually have? Do you believe in dreams’ function of predicting? What are the possible causes of dream? Talk with your partner(s) about these issues concerning dream. Topic 5: Dream Your Own Dream Directions: Making a dream is very common in our daily lives. What dream do you have? What will you do to realize your dream? Topic 6: Psychology in Daily Life Directions: Do you think a placebo may help a patient get well? Discuss with your partner(s) about the reasons for placeboes’ helping to he al the patients and how to make good use of psychology in daily life. Topic 7: Talking about Schedule Directions: You are to invite your partner to play badminton, but he/she is busy at the moment. Create a conversation with your partner by exchanging your information on daily schedule and deciding on a date for fun. Topic 8:Self-introduction Directions: Suppose this is your first day in class. You and your partner are getting to know each. Make a conversation by exchanging your information such as name, hometown, department, major, personalities, telephone numbers etc. Topic 9: Choosing a Job Directions: You and your partner(s) are talking about choosing a job. Exchange your opinion on the ideal job in your minds and the factors you will take into consideration when choosing a job.

武汉科技大学 生产实习报告

武汉科技大学材料与冶金学院 学生实习报告 及综合考评表 实习类别:生产实习 专业班级:材料成型及控制工程0901班姓名:赵帅 学号:200902131019 实习单位:武汉钢铁公司 实习时间:2011—2012学年第2学期1—3周实习指导教师:张云祥周家林胡盛德 吴志方常庆明叶传龙熊九郎 武汉科技大学材料与冶金学院 二OO八年三月制

一实习目的 学校安排此次实习一方面是让我们对专业课学习有一个宏观的思考,另一方面是为了让我们对将来从事的工作及工作环境有更清晰的认识。我们看到了钢铁生产的流程,生产工艺及设备,获益匪浅。总结一下,本次生产实习的目的有: 1.1、了解轧钢、铸造、焊接生产工艺流程,原料及产品,生产设备及主要技术经济指标,获得材料成型工艺、设备基础知识,为进一步深入学习专业知识打好基础。 1.2、了解自身专业发展方向,对自己以后的就业方向环境条件等有个大致的了解,为自己以后更好就业做充分的准备 1.3、充实大学生活,丰富社会阅历;锻炼自己的能力,掌握实际技能;获取工作经验,感受企业文化;品味社会百态,提高自身修养。 二实习要求 为了顺利完成指导书规定的学习内容,学生应该做到: 2.1、认真进行参观实习,争取厂方的支持,虚心向工程技术人员和工人师傅学习。 2.2、认真对待各级交待的实习安排,不缺勤,不早退,注意自身和同伴的安全。 2.3、认真听取各级安全报告,遵守交通规则及车间劳动纪律,严防安全事故的发生。 2.4、按时独立完成实习报告,实习成绩由指导老师、学生实习态度,实习报告等情况评定。 三实习内容 3.1武钢股份有限公司热轧厂 3.1.1 热轧带钢原料 原料:二炼钢、三炼钢的连铸坯 厚度H:150~250mm 宽度B:500~1100mm 长度L:8000~10000mm 最大重量:30t

武汉大学硕士英语期末考试汉译英题库(从里面考)

武汉大学硕士英语期末考试汉译英题库(从里面考) 1.走社会主义道路,就是要逐步实现共同富裕,共同富裕的构想是这样的:一部分地区有条件先发展起来,一部分地区发展慢点,先发展起来的地区带动后发展的地区,最终达到共同富裕……解决的办法之一,就是先富起来的地区多交点利税,支持贫困地区的发展。 To take the road to socialism is to realize common prosperity step by step.Our plan is as follow:where condition s permit,some areas may develop faster than others;those that develop faster can help promote the progress of those that lag behind,until all become progress…One way is for the areas that become prosperous frstt to support the poor ones by paying more taxes or turing in more profits to the state 2.现阶段中国已经实现了粮食基本自给,在未来的发展过程中,中国依靠自己的力量实现粮食基本自给,客观上具备诸多有利因素。 Chian has bascilly achieved self-sufficiency in grain at the present stage,and there are many favorable objective factors for her to maintain such achievement by her own efforts in the course of future development. 3.社会主义用实践向世界表明,中国反对把霸权主义、强权政治,永不称霸。 Scoialist China should show the world through its actions that it is opposed to hegemonism and power politics and will never seek hegemony. 4.过去,只讲在社会主义条件下发展生产力,没有讲还要通过改革解放生产力,不完全。应该把解放生产力和发展生产力两个讲全了。 In the past,we only stressed expansion of the productive forces under socialism,without mentioning the need to liberate them through reform.That conception was incomplete. Both the liberation and the expansion of the productive forces are essential. 5.同时,我们的对外开放采取了多种方式,包括搞经济特区,开放十四个沿海城市。 In the meantime,we have implemented the policy of opening China to the outside world in many ways,including setting up special economic zones and opening14coastal cities. 6.改革开放迈不开步子,不敢闯,说来说去就是怕资本主义的东西多了,走了资本主义道路。要害是姓“资”还是姓“社”的问题。 The reason some people hesitate to carry out the reform and the open policy and dare not break new ground is ,in essence,that they’re afraid it would mean introducing too many elements of capitalism and,indeed,taking the capitalist road.The crux of the matter is whether the road is capitalist or socialist. 7.过去我们搬用别国的模式,结果阻碍了生产力的发展,在思想上导致僵化,妨碍人民和基层积极性的发挥。 We used to copy foreign models mechanically,which only hampered the development of our productive forces, induced ideological rigidly and kept the people and grassroots units from taking any initiative. 8. 中国与东盟各国或山水相连,或隔海相望,在悠久的交往中,人民之间形成了深厚的传统友谊。 Joined together by mountains and rivers or facing with other across the sea, China and ASEAN countries have developed a profound traditional friendship among the people in the course of their age-old contacts and exchanges. 9.我们正处在世纪之交的重要历史时刻,应该以长远的战略眼光审视和处理双方关系,建立中国与东盟面向二十一世纪的睦邻互信伙伴关系。

武汉大学2013级本科软件工程试卷

武汉大学计算机学院 2014-2015学年度第二学期 2013级 《软件工程》期末考试试卷(A卷) 专业:________________________ 姓名:______________ 学号:__________________ ??????????注意:请将所有答案均写在答题纸上,并标明题号??????????一.选择(单选)填空题(共30分,第1-28题为每小题1分;第29题为2分) 软件生产的复杂性和高代价,使大型软件的生产出现危机,下述都是软件危机的主要表现,除了 1. 。产生软件危机的原因主要有 2. 。为解决软件危机,人们提出了软件工程的方法,即用工程化的原则指导软件的生产、维护和管理,以达到 3. 的目标。 1. (A)生产成本过高(B)开发进度难以控制 (C)质量难以保证(D)硬件发展滞后,使软件产品的性能达不到用户要求 2. (A)不重视需求,需求获取困难(B)开发过程的管理困难 (C)生产过程缺乏科学的方法和工具(D)以上都是 3. (A)节省开发成本(B)缩短开发周期 (C)提高软件质量(D)经济地开发出高质量软件产品 为便于进行有效地软件开发和管理,项目开发一般采用特定的软件过程模型。瀑布模型是利用 4. 方法控制开发过程复杂性的软件过程模型,它适用于 5. 的项目。而 6. 模型的优势在于快速完善和确定用户需求,从而降低了由于需求问题带来的软件开发风险,是一种实用的开发技术。 4. (A)项目划分(B)阶段划分(C)团队划分(D)成本划分 5. (A)需求难以获取(B)需求经常变动(C)需求比较熟悉(D)风险很大 6. (A)原型(B)增量(C)迭代(D)喷泉 可行性研究是 7. 阶段的重要步骤,其目的是 8. 。它的主要任务有 9. 。为此,通常需要计算投资回收期,它是指 10. 。 7. (A)软件定义(B)软件计划(C)需求分析(D)软件管理 8. (A)证明软件开发项目可行(B)证明软件开发项目不可行 (C)确定软件开发项目要不要做(D)深入调研项目的用户需求 9. (A)成本—效益分析(B)资源分析和风险分析 (C)分析比较各种解决方案(D)以上都是 10.(A)项目投资开始到停止投资的时间区间(B)项目开始到产生经济效益的时间区间 (C)项目开始到完成所需的时间(D)项目的累计经济效益等于投资额所需的时间结构化分析(SA)、结构化设计(SD)、Jackson方法,都是传统的软件开发过程中常用

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