1.方向调整
spec关键字： mirror、 upside down、Flip
2.亮度调节
spec关键字：AEC、offset
3.饱和度
spec关键字：saturation、ASDE (auto saturation de-noise and edge enhancement) 4.对比度
spec关键字：contrast
5.锐利度
spec关键字：Edge
6.帧率
控制帧率的寄存器很多，帧率快慢主要由输入主时钟（MCLK）和光线强弱决定spec关键字：Exposure、Exposure level
7.噪声调整
spec关键字：Noise、 de noise、Noise Reduction 8.暗角修正
spec关键字：Lens、shading correction
9.窗口大小
10.特效调整
11.白平衡
spec关键字：AWB（Auto White Balance）
CMOS摄像头调试 目前，包括移动设备在内的很多多媒体设备上都使用了摄像头， 而且还在以很快的速度更新换代。目前使用的摄像头分为两种：CCD(Charge Couple Device电荷偶合器件)和 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor互补金属氧化物半导体)。这两种各有优劣：目前CCD主要使用高质量的DC、DV和高档手机上，其图像质量较好，但是整个驱动 模组相对比较复杂，而且目前只有曰本一些企业掌握其生产技术，对于选用的厂商来说成本会比较高昂，而且一些设备对与图像质量没有很苛刻的要求，对体积要求 会高一些;而CMOS正好满足这样的要求，CMOS模组则比较简单，目前很多厂商已经把驱动和信号处理的ISP(Imag 保证这些条件的正确性下，还要符合它的硬件电路要求，首要的是确定它的电源、时钟、RESET等信号是否符合芯片要求，其次要看所有的引脚是否连接 正确，这样保证外围的电路没有错误情况下才可能正确显示图像。各个厂商生产的产品各不相同，一些厂商的sensor 模组在默认状态下就可以输出图像，而有 些厂商的sensor模组必须要设置一些寄存器以后才可以得
到图像。区别是否可以直接输出图像，可以通过检测sensor 的输出脚，如果三个同步信号都有，数据线上也有数据，那一般就会有默认图像输出，另外也可以跟厂商联系获得有关信息。如果没有默认输出就需要设置寄存器 了，一般都是通过两线串行方式(IIC总线使用频率很高)设置寄存器。寄存器设置是整个调试过 程中最复杂的过程，当然要设置寄存器要先保证主芯片跟sensor模组之间通信是正确无误的，然后才是具体设置值的问题。保证通信无误，简单的方法就是读写一致(排除部分动态变化的寄存器)，就是说保证能够 每次写进去的数据都能正确读出来。寄存器设置方面，一般都会有很多寄存器，其中一些是关键的：例如软件RESET、工作状态、输出大小、输出格式、输出信 号有效性、像素频率等，另外一些对细调图像质量很有用处的寄存器暂时可以不管，还有部分寄存器比如自动暴光、自动白平衡这些建议都选择auto，这些功能 对图像质量影响很大，一般模组集成了ISP的都会有这个功能。当然不管是默认图像还是设置以后输出的，都需要细调，这时如果有可能，可以联系sensor 模组厂商，请他们给出推荐配置或者做一些技术支持，因为一般sensor内部都有一些寄存器是不对外公布的，只有厂商的FAE才这些寄存器的定义;自己调
监控安装指导与注意事项 A、线路安装与选材 1、电源线：要选“阻燃”电缆，皮结实，在省成本前提下，尽量用粗点的，以减少电源的衰减。 2、视频线：SYV75-3线传输在300米内，75-5线传输500米内，75-7的线可传输800米;超过500米距离，就要考虑采用“光缆”。另外，要注意“同轴电缆”的质量。 3、控制线：一般选用“带屏蔽”2*1.0的线缆，RVVP2*1.0。 4、穿线管：一般用“PVC管”即可，要“埋地、防爆”的工程，要选“镀锌”钢管。 B、控制设备安装 1、控制台与机柜：安装应平稳牢固，高度适当，便于操作维护。机柜架的背面、侧面，离墙距离，考虑到便于维修。 2、控制显示设备：安装应便于操作、牢靠，监视器应避免“外来光”直射，设备应有“通风散热”措施。 3、设置线槽线孔：机柜内所有线缆，依位置，设备电缆槽和进线孔，捆扎整齐、编号、标志。 4、设备散热通风：控制设备的工作环境，要在空调室内，并要清洁，设备间要留的空间，可加装风扇通风。 5、检测对地电压：监控室内，电源的火线、零线、地线，按照规范连接。检测量各设备“外壳”和“视频电缆”对地电压，电压越高，越易造成“摄像机”的损坏，避免“带电拔插”视频线。 C、摄像机的安装 1、监控安装高度：室内摄像机的安装高度以2.5～5米,为宜，室外以3.5～10米为宜;电梯内安装在其顶部。 2. 防雷绝缘：强电磁干扰下，摄像机安装，应与地绝缘;室外安装，要采取防雷措施。 3、选好BNC：BNC头非常关键，差的BNC头，会让你生不如死，一点都不夸张。 4、红外高度：红外线灯安装高度，不超过4米，上下俯角20度为佳，太高或太过，会使反射率低。 5、红外注意：红外灯避免直射光源、避免照射“全黑物、空旷处、水”等，容易吸收红外光，使红外效果大大减
监控摄像机的功能调试方法 监控摄像机的主要传感部件是CCD，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，CCD是电耦合器件（Charge Coupl e Device）的简称，监控摄像机它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件。是代替摄像管传感器的新型器件。 （１）同步方式的选择 A、对单台监控摄像机而言，主要的同步方式有下列三种： 内同步——利用监控摄像机内部的晶体振荡电路产生同步信号来完成操作。 外同步——利用一个外同步信号发生器产生的同步信号送到监控摄像机的外同步输入端来实现同步。 电源同步——也称之为线性锁定或行锁定，是利用监控摄像机的交流电源来完成垂直推动同步，即监控摄像机和电源零线同步。 B、对于多监控摄像机系统，希望所有的视频输入信号是垂直同步的，这样在变换监控摄像机输出时，不会造成画面失真，但是由于多监控摄像机系统中的各台监控摄像机供电可能取自三相电源中的不同相位，甚至整个系统与交流电源不同步，此时可采取的措施有： 均采用同一个外同步信号发生器产生的同步信号送入各台就摄像机的外同步输入端来调节同步。 调节各台监控摄像机的“相位调节”电位器，因摄像机在出厂时，其垂直同步是与交流电的上升沿正过零点同相的，故使用相位延迟电路可使每台监控摄像机有不同的相移，从而获得合适的垂直同步，相位调整范围0~360度。 （２）自动增益控制 所有监控摄像机都有一个将来自 CCD的信号放大到可以使用水准的视频放 大器，其放大量即增益，等效于有较高的灵敏度，可使其在微光下灵敏，然而在亮光照的环境中放大器将过载，使视频信号畸变。为此，需利用监控摄像机的自动增益控制（AGC）电路去探测视频信号的电平，适时地开关AGC，从而使监控摄像机能够在较大的光照范围内工作，此即动态范围，即在低照度时自动增加监控摄像机的灵敏度，从而提高图像信号的强度来获得清晰的图像。
监控摄像头安装操作规 范 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
监控摄像头安装流程 监控安装指导与注意事项 A、线路安装与选材 1、电源线：要选“阻燃”电缆，皮结实，在省成本前提下，尽量用粗点的，以减少电源的衰减。 2、视频线：SYV75-3线传输在300米内，75-5线传输500米内，75-7的线可传输800米;超过500米距离，就要考虑采用“光缆”。另外，要注意“同轴电缆”的质量。 3、控制线：一般选用“带屏蔽”2*1.0的线缆，RVVP2*1.0。 4、穿线管：一般用“PVC管”即可，要“埋地、防爆”的工程，要选“镀锌”钢管。 B、控制设备安装 1、控制台与机柜：安装应平稳牢固，高度适当，便于操作维护。机柜架的背面、侧面，离墙距离，考虑到便于维修。 2、控制显示设备：安装应便于操作、牢靠，监视器应避免“外来光”直射，设备应有“通风散热”措施。 3、设置线槽线孔：机柜内所有线缆，依位置，设备电缆槽和进线孔，捆扎整齐、编号、标志。 4、设备散热通风：控制设备的工作环境，要在空调室内，并要清洁，设备间要留的空间，可加装风扇通风。 5、检测对地电压：监控室内，电源的火线、零线、地线，按照规范连接。检测量各设备“外壳”和“视频电缆”对地电压，电压越高，越易造成“摄像机”的损坏，避免“带电拔插”视频线。 C、摄像机的安装
1、监控安装高度：室内摄像机的安装高度以2.5～5米,为宜，室外以3.5～10米为宜;电梯内安装在其顶部。 2.防雷绝缘：强电磁干扰下，摄像机安装，应与地绝缘;室外安装，要采取防雷措施。 3、选好BNC：BNC头非常关键，差的BNC头，会让你生不如死，一点都不夸张。 4、红外高度：红外线灯安装高度，不超过4米，上下俯角20度为佳，太高或太过，会使反射率低。 5、红外注意：红外灯避免直射光源、避免照射“全黑物、空旷处、水”等，容易吸收红外光，使红外效果大大减弱。 6、云台安装：要牢固，转动时无晃动，检查“云台的转动范围”，是否正常，解码器安装在云台附近。 监控安装流程 准备工具：冲击钻、水平尺、拉线、线坠、剥线钳、弹墨线、电工刀、架梯、电烙铁、一字改锥、十字改锥、尖嘴钳、偏口钳，数字万用表或指针式万用表，500V绝缘摇表 准备辅材：塑料胀管、机螺丝、平垫、弹簧垫圈、接线端子、钻头、焊锡、焊剂、绝缘胶布、塑料胶布、各类接头等。 安装步骤：安装前测试，摄像机安装，中心终端设备安装，调试 一．安装前测试 1、用SYV75-3视频线做一段约3米长两端带有BNC头的测试线。 2、准备一台监视器或硬盘录像机，硬盘录像机可为嵌入式或PC式，软件配置齐全。 3、在通电前，弄清楚摄像机的供电电压，并对供电电压用万用表进行测试，测试的电压偏差为标准电压的±10%.超出这个标准的电源禁止使用。
Contents 一、手机CAMERA的物理结构：........................................................................................ - 4 - 二、 CAMERA 的成像原理： ................................................................................................. - 4 - 三、 CAMERA 常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 - 四、阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）：........................... - 6 - 五、 CAMERA 的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 - 1、电源部分：.................................................................................................................... - 7 - 2、 S ENSOR I NPUT部分：................................................................................................... - 7 - 3、 S ENSOR O UT P UT部分：............................................................................................... - 7 - 4、 I2C 部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。.................................. - 7 - 六、 MTK 平台 CAMERA 驱动架构： .................................................................................. - 8 - 七、 MTK 平台 CAMERA 相关代码文件（以下代码均为 MTK6575 平台）： .................... - 9 - 1、 C AMERA S ENSOR驱动相关文件.................................................................................... - 9 - 2、 S ENSOR ID 和一些枚举类型的定义............................................................................. - 9 - 3、 S ENSOR供电.................................................................................................................. - 9 - 4、 K ERNEL S PACE的 S ENSOR L IST，IMGSENSOR模块注册............................................... - 9 - 5、 U SER S PACE的 S ENSOR L IST，向用户空间提供支持的 S ENSOR L IST.........................- 10 - 6、 S ENSOR效果调整的接口............................................................................................- 10 - 八、 CAMERA 模块驱动、设备与总线结构： .....................................................................- 11 - A)驱动的注册： ..................................................................................................................- 11 - B)设备的注册： ..................................................................................................................- 11 - C)总线的匹配： ..................................................................................................................- 12 - 九、 CAMERA 驱动工作流程： ............................................................................................- 13 - 十、 CAMERA 驱动添加、调试流程：.................................................................................- 17 - Ghong Confidential Revision 0.1-Feb.14 2012- 3 - ?2012 Ghong inc.
手机摄像头调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。7 s3 ?0 [) R. m( Z6 B% k 首先，要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳，这种一般是固定焦距的。有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，因为一般的sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对图像色彩产生影响，另外要注意在PCB设计时要保证镜头的聚焦中心点要设计在sensor的感光矩阵中心上。除了这点 CMOS Sensor硬件上就和普通的IC差不多了，注意不要弄脏或者磨花表面的玻璃。; k) `5 o3 L! { 其次，CMOS模组输出信号可以是模拟信号输出和数字信号输出。模拟信号一般是电视信号输出，PAL和NTSC都有，直接连到电视看的；数字输出一般会有并行和串行两种形式，由于图像尺寸大小不同，所要传输的数据不同，数据的频率差异也很大，但是串行接口的pixel clock频率都要比并行方式高（同样的数据量下这不难理解），较高的频率对外围电路也有较高的要求；并行方式的频率就会相对低很多，但是它需要更多引脚连线；所以这应该是各有裨益。（笔者测试使用的系统是8bit并行接口）另外输出信号的格式有很多种，视频输出的主要格式有：RGB、YUV、BAYER PATTERN等。一般CMOS Sensor模组会集成ISP在模组部，其输出格式可以选择，这样可以根据自己使用的芯片的接口做出较适合自己系统的选择。其中，部分sensor为了降低成本或者技术问题，sensor部分不带ISP或者功能很简单，输出的是BAYER PATTERN，这种格式是sensor的原始图像，因此需要后期做处理，这需要有专门的图像处理器或者连接的通用处理器有较强的运算能力（需要运行图像处理算法）。* }8 j0 {: W9 L2 ~' S) Z1 [* % G 不管sensor模组使用何种数据格式，一般都有三个同步信号输出：帧同步/场同步（Frame synchronizing）、行同步（Horizontal synchronizing）和像素时钟（pixel clock）。要保证信号的有效状态与自己系统一致，如都是场同步上升（下降）沿触发、行同步高（低）电平有效等。 通过以上介绍，我们就可以根据自己的使用的系统选择适合的sensor模组。要选择接口对应（如果并行接口，sensor模组输出数据bit位多于接受端，可以用丢弃低位的数据
视频监控系统安装与调试 一．管线施工 （一）线材选用 1、视频线 摄像机到监控主机距离≤200米，用RG59（128编）视频线。 摄像机到监控主机距离＞200米，用SYV-75-5视频线。 2、云台控制线 云台与控制器距离≤100米，用RVV6×0.5护套线。 云台与控制器距离＞100米，用RVV6×0.75护套线。 3、镜头控制线 采用RVV4×0.5护套线。 4、解码器通讯线 应采用RVV2×1屏蔽双绞线 5、摄像机电源线 若系统有20台普通摄像机，摄像机到监控主机的平均距离为50米，则应使用BVV6m2铜芯双塑线作电源主线，不同距离所使用的电源线见如下表： 摄像机到监控主机的平均距离电源线规格（两线） 34m--50m 6平方 21m--33m 4平方 20m 2.5平方 （二）管线敷设 1、视频线敷设注意事项 1.1、若摄像机到监控主机（图像处理器、矩阵控制主机或数码录像机）的距离少 于200米，可用RG59视频线，若超过200米，应该采用SWY-75-5视频线，以保证监控图像的质量。 1.2、对于安装在电梯内的摄像机，在电梯井内布线应采用星铁槽并接地处理，以 减少电梯电机启动时对视频信号造成的干扰。 1.3、如果摄像机安装在室外（如大院门口或停车场等），线路需要在室外走线或 通过架空钢缆走线，条件允许的情况下要安装视频避雷器（因为加装防雷设备会造成工程总造价的增加），即分别在摄像机端和监控主机端各安装1个视频避雷器，而且每个视频避雷器均要接地（室外摄像机要单独打地线，监控室的视频避雷器可统一接地），以防止感应雷对设备造成损坏。 2、控制线敷设注意事项 2.1、在模拟监控系统中，若安装配云台变焦镜头的摄像机，并采用云台镜头控制 器进行控制，控制线的选择应根据摄像机与云镜控制器的距离确定。当距离少于100米时，云台控制线可采用RVV6×0.5护套线，；当距离大于100米时，云台控制线应采用RVV6×0.75护套线，镜头控制线均采用RVV4×0.5护套线。如果该模拟监控系统是通过矩阵控制主机对云台和镜头进行控制，一般需要用到解码器，控制线路敷设可参考所用矩阵控制主机的技术要求。
camera调试工具: 一、ISO12233 Camera Resolution Chart ISO12233分辨率测试标板遵照ISO12233的标准“摄影-电子照相画面-衡量方法"。这个测试标板在1 X 大小的这个活动区域,测量20 cm 高度只有约0.1毫米的误差。他具有几乎大部分解析度卡所具有的特征。是数码相机与手机摄像头品质测试的必备工具。可以提供实际拍摄的垂直分辨率和水平分辨率等辅助测试,采取统一拍摄角度和拍摄环境，分辩率的计算可以使用了HYRes软件，分开垂直分辨率和水平分辨率两部分进行。 ISO12233测试卡有以下3种规格 一倍标准卡200 x 178mm 两倍标准卡400 x 711mm 四倍标准卡800 x 1422mm 相关图片[点击查看原始尺寸]：
二、ColorChecker 24色卡 ColorChecker标板有24个纯色块，从左到右再从上到下，分别标记为1-24。所以又叫24色卡。 用途：ColorChecker常用于色彩还原与白平衡测试 对于色彩与白平衡的测试，我们采用了标准色卡ColorChecker在不同的环境下使用相应的白平衡模式拍摄进行比较，一方面可以观察机型对各种色彩的还原情况，另一方面可以观察他们的白平衡准确度。 白平衡共有自动白平衡、日光白平衡、阴影白平衡、钨丝灯白平衡、荧光灯白平衡、手动白平衡等6种模式。
三、三,14524 Camera Contrast Chart 14524 Camera Contrast Chart 有12个独立不同程度的灰阶，灰度范围由0.10到2.30. 14524 OECF测试标板的测试信息，描述了Camera如何将Sensor感应的照度在图像中数字量化。他可以测试出最大对比度和动态范围，还有白平衡是否正常，不同灰接的信噪比，Camera的ISO速度如何。 相关图片[点击查看原始尺寸]： 四、灰阶卡 灰阶卡21阶，反射密度从0.05到3.05按照每阶0.1密度递增，每阶代表着1/3EV的曝光量,用来量化测试曝光、反射密度的工具， 相关图片[点击查看原始尺寸]：
摄像头的3种调试方法 一、机器视觉简介 机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。 二、摄像头调试目的 在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量最高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响最终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。 三、摄像头调试方法 由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。 （一）外部搭设电路连线CRT显示器 从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。 市场上诺基亚3310液晶价格低廉，成像基于二值点阵，显示模块为48*84个点列，对相关信息显示表现为对相应点写入数据使其呈现不同颜色。 1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库，所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大小为N*6字节的二维数组。 2．显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后，信息存储在一个40*70的二维数组中，再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示，使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。 此种方法为硬件和软件相结合的显示方法，能实时跟踪显示摄像头相关信息，显示时不会打断系统运行流程。 （三）自写串口通讯上位机软件 利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机，上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后，便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理，如：根据数据对图片进行重绘，对数组滤波分析并显示滤波效果，将接收数组以文件形式导出为计算机仿真提供数据来源。 此种方法为完全软件显示法，只而要从MCU收到数据，便能在PC机上实现一系列处理，对检验图
如果摄像机只是固定监控某个位置不需要转动，那么只用摄像机支架就可以满足要求了。普通摄像机支架安装简单，价格低廉，而且种类繁多。
普通支架有短的、长的、直的、弯的，根据不同的要求选择不同的型号。室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求，再有就是安装位置，因为从实践中我们发现，很多室外摄像机安装位置特殊，有的安装在电线杆上，有的立于塔吊上，有的安装在铁架上……由于种种原因，现有的支架可能难以满足要求，需要另外加工或改进，这里就不再多说了。 室内摄像机的安装高度以2.5～5m为宜，室外以3.5～10m为宜;电梯轿箱内安装在其顶部，与电梯操作器成对角处，且摄像机的光轴与电梯的两壁及天花板成45度。 摄像机的安装注意事项 摄像机的使用很简单，通常只要正确安装镜头、连通信号电缆，接通电源即可工作。但在实际使用中，如果不能正确地安装镜头并调整摄像机及镜头的状态，则可能达不到预期使用效果。应注意镜头与摄像机的接口，是C型接口还是CS型接口(这一点要切记，否则用C型镜头直接往CS接口摄像机上旋入时极有可能损坏摄像机的CCD芯片)。 安装镜头时，首先去掉摄像机及镜头的保护盖，然后将镜头轻轻旋入摄像机的镜头接口并使之到位。对于自动光圈镜头，还应将镜头的控制线连接到摄像机的自动光圈接口上，对于电动两可变镜头或三可变镜头，只要旋转镜头到位，则暂时不需校正其平衡状态(只有在后焦聚调整完毕后才需要最后校正其平衡状态)。 调整镜头光圈与对焦 关闭摄像机上电子快门及逆光补偿等开关，将摄像机对准欲监视的场景，调整镜头的光圈与对焦环，使监视器上的图像最佳。如果是在光照度变化比较大的场合使用摄像机，最好配接自动光圈镜头并作摄像机的电子快门开关置于OFF。如果选用了手动光圈则应将摄像机的电子快门开关置于ON，并在应用现场最为明亮(环境光照度最大)时，将镜头光圈尽可能开大并仍使图像为最佳(不能使图像过于发白而过载)，镜头即调整完毕。装好防护罩并上好支架即可在以上调整过程中，若不注意在光线明亮时将镜头的光圈尽可能开大，而是关得比较小，
手机摄像头调试经验分享 我这里要介绍得就就是CMOS摄像头得一些调试经验。 首先，要认识CMOS摄像头得结构。我们通常拿到得就是集成封装好得模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器与图像信号处理器构成。一般情况下，集成好得模组我们只瞧到外面得镜头、接口与封装壳，这种一般就是固定焦距得。有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小得镜头，如果没有夜视要求得话，最好选择带有红外滤光得镜头，因为一般得sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对图像色彩产生影响，另外要注意在PCB设计时要保证镜头得聚焦中心点要设计在sensor得感光矩阵中心上。除了这点CMOS Sensor硬件上就与普通得IC差不多了，注意不要弄脏或者磨花表面得玻璃。 其次，CMOS模组输出信号可以就是模拟信号输出与数字信号输出。模拟信号一般就是电视信号输出，PAL与NTSC都有，直接连到电视瞧得；数字输出一般会有并行与串行两种形式，由于图像尺寸大小不同，所要传输得数据不同，数据得频率差异也很大，但就是串行接口得pixel clock频率都要比并行方式高（同样得数据量下这不难理解），较高得频率对外围电路也有较高得要求；并行方式得频率就会相对低很多，但就是它需要更多引脚连线；所以这应该就是各有裨益。（笔者测试使用得系统就是8bit并行接口）另外输出信号得格式有很多种，视频输出得主要格式有：RGB、YUV、BAYER PATTERN等。一般CMOS Sensor模组会集成ISP在模组内部，其输出格式可以选择，这样可以根据自己使用得芯片得接口做出较适合自己系统得选择。其中，部分sensor为了降低成本或者技术问题，sensor部分不带ISP或者功能很简单，输出得就是BAYER PATTERN，这种格式就是sensor得原始图像，因此需要后期做处理，这需要有专门得图像处理器或者连接得通用处理器有较强得运算能力（需要运行图像处理算法）。 不管sensor模组使用何种数据格式，一般都有三个同步信号输出：帧同步/场同步（Frame synchronizing）、行同步（Horizontal synchronizing）与像素时钟（pixel clock）。要保证信号得有效状态与自己系统一致，如都就是场同步上升（下降）沿触发、行同步高（低）电平有效等。 通过以上介绍，我们就可以根据自己得使用得系统选择适合得sensor模组。要选择接口对应（如果并行接口，sensor模组输出数据bit位多于接受端，可以用丢弃低位得数据得方法连接）、数据格式可以接受或处理、pixel clock没有超过可接受得最高频率（有得就是可调得，但帧率会受影响）、场同步与行同步可以调节到一致得sensor模组，这样才可以保证可以使用。
监控摄像头具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。安放监控摄像头技术入门还是比较容易的，特别对于有一定电脑和电子基础的人来说，要学好监控摄像头安装最重要的是能够最大限度的减少故障率。在一个安防系统当中，或多或少都会出现这样或者那样的问题，有些是属于不可避免的，比如说设备的自然损坏，操作不当。 监控摄像头的安装方法 1.拿出支架，准备好工具和零件：涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等必要工具；按事 先确定的安装位置，检查好涨塞和自攻螺丝的大小型号，试一试支架螺丝和摄像机 底座的螺口是否合适，预埋的管线接口是否处理好，测试电缆是否畅通，就绪后进 入安装程序。 2.拿出摄像机，按照事先确定的摄像机镜头型号和规格，仔细装上镜头（红外一体式 摄像机不需安装镜头），注意不要用手碰镜头和CCD(图中标注部分），确认固定牢固后，接通电源，连通主机或现场使用监视器、小型电视机等调整好光圈焦距。 3.拿出支架、涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等工具，按照事先确定的位置，装好支 架。检查牢固后，将摄像机按照约定的方向装上 4.如果需要安装护罩，在第二步后，直接从这里开始安装护罩。1、打开护罩上盖板和 后挡板；2、抽出固定金属片，将摄像机固定好；3、将电源适配器装入护罩内；4、复位上盖板和后挡板，理顺电缆，固定好，装到支架上。 5.把焊接好的视频电缆BNC插头插入视频电缆的插座内，确认固定牢固。 6.将电源适配器的电源输出插头插入监控摄像机的电源插口，并确认牢固度。 7.把电缆的另一头接入控制主机或监视器(电视机)，确保牢固。
8.接通监控主机和摄像机电源，通过监视器调整摄像机角度到预定范 围 . 监控摄像头的调试方法 1.打开摄像机自动电子快门功能 2.用控制器将镜头光圈调到最大 3.将摄像机对准30米以外的物体,聚焦调至无穷远处(大部分镜头是面对镜头将前面 的聚焦调节环顺时针旋转到头) 4.用控制器调整镜头变焦将景物推至最远,调整镜头后截距使景物最清楚 5.用控制器调整镜头变焦将景物拉至最近,微调镜头聚焦使景物最清楚 6.重复4-5步数遍,直至景物在镜头变焦过程中始终清楚 常见故障及其故障原因 （1） 电源问题：电源故障一般有两种情况，一种是变压器损坏：另一种是电压或者电流不正确，有可能高了，也有可能低了。第一种情况几乎是没办法避免的，电源使用到一定时间就自然损坏了，不属于操作的问题，坏了换一个就好了。第二种情况我们长碰到的情况就是供电不足的问题。一般我们选用变压器原则，都是选用变压器安培数稍大一点，因为现在变压器很多都不足安。我就有碰到这样一种情况：就是一个摄像头白天好好的，但是到了傍晚监控画面就偏红偏紫，后来查出来了，原因是傍晚的时候红外灯开始工作了，这时候变压器提供的电源就不够用了，换了一个大一点的变压器就解决了。还有一种情况会造成供电不足，就是用DC12V的电源进行集中供电，距离远的时候电压衰减得比较厉害，接摄像头时候可能只有10或者11V了。对于这一点我们认为如果距离比较远的的话可以用220v集中供电，末端再
【原创】高通平台 camera 调试小技巧 Posted on 2009-08-07 00:21 hengfeng 阅读(785) 评论(4) 编辑 收藏 调试camera 的时候，有些时候LCD 或许还不能正常工作，或则UI 尚未完成，而我们却想看到camera 拍摄到的图像，这时就可以借助Trace32的强大功能。当然，前提是你可以启动camera 。^_^ 首先，我们要确保sensor 已经正常工作了，可以把断点设置在OEMCamera_CameraLayerCB()这个函数，它是一个总体的回调函数，包括收到帧事件，所以如果此函数断点反复的被执行到，那么说明sensor 有数据(帧)传上来，如图： 在断点被执行到后，打开"Stack ”，查看函数的调用关系，可以看到camera_process_qdsp_msg()里面的一个参数为buf = 0x108b3af8，这个就是存放预览图片buffer 的地址，得到这个buffer 以后就可以在TRACE32里输入如下命令： data.image 0x108b3af8 128. 160. /rgb565le ，就可以看到buffer 中的预览图像： 在使用这条命令时，有几点需要说明的。1.我们在camera_process_qdsp_msg()里面获得的buffer 的地址可能前一次得到的与后一次得到的不同，我们直接用TRACE32查看这2个地址会发现，其中一个的内容是固定的，而另外一个是一直在跳变的，即一个是保存断点瞬间的预览图像，而另外一个是实时变化的图像。所以如果我们在输入命令的参数里面设置为变化的地址，那么我们在PC 上就可以看到sensor 移动时候的实时效果了。 2. 还有一点就是输入命令时候指定的image 的大小一定要跟我们设置的预览大小一致，也就是跟LCD 上显示的大小一致，比如前面调试的项目用的LCD 是160*128，因此参数也必须是128. 160. ，否则就看不到完整的图像。 标签: camera , sensor Page 1of 1 【原创】高通平台camera 调试小技巧 -hengfeng -博客园2011-9-24https://www.doczj.com/doc/8d3930402.html,/hengfeng/archive/2009/10/07/1540830.html
前言： 监控工程的设计和规划中少不了“安装调试监控摄像”，正确安装摄像机，连通信号电缆，接通电源工作，但在实际使用中，如果没有正确安装镜头并调整摄像机及镜头的状态，可能无法达到预期的效果，那么如何安装与调试监控摄像头呢？下面本文就详细汇总监控工程安装、调试必备的知识供参考！ 1 监控摄像头的调试方法： 1、打开摄像机自动电子快门功能。 2、用控制器将镜头光圈调到最大。 3、将摄像机对准30米以外的物体，聚焦调至无穷远处（大部分镜头是面对镜头将前面的聚焦调节环顺时针旋转到头）。 4、用控制器调整镜头变焦将景物推至最远，调整镜头后截距使景物最清楚。 5、用控制器调整镜头变焦将景物拉至最近，微调镜头聚焦使景物最清楚。 6、重复4-5步数遍，直至景物在镜头变焦过程中始终清楚。
2 调整镜头的光圈与对焦： 关闭电子快门，逆光补偿等开关上的摄像头，摄像头，你要监视的场景，调整镜头的光圈与对焦环，使监视器上的图像。如果它被用在照明场合的变化比较大的摄像头，最佳匹配的自动光圈镜头和摄像机的电子快门开关（ELC）为OFF。如果选择手动光圈摄像机的电子快门开关（ELC）ON的最亮的点在应用程序（环境光），在镜头光圈尽可能打开一个大的和静止图像是最好的（和不那么太白色图像过载），透镜调整完成。安装屏蔽，并上好支架即可。由于较大的光圈，景深范围相对较小，焦距应该是尽可能照顾的全程监控，现场的清晰度。当现场照明降低时，电子快门自动调整，具有较大的光圈，速度慢，仍然可以使图像满意 后焦调整后焦距： 后焦调整后焦距也被称为该后焦距，正是由于在靶的表面，在CCD图像传感器，当安装在一个标准的透镜（标准的C / CS mount镜头），使被摄体场景成像，一般照相机工厂，背部重点作出适当的调整，在与定焦镜头的应用程序，一般不需要调整后焦距的摄像头。 监控改造在某些应用中，它可能会出现当镜头对焦环调整的最终位置仍然不清晰的图像，必须先确认正确的镜头接口。如果确认，您需要调整后焦距的摄像头。根据经验，绝大多数的摄像机连接用电动变焦透镜的应用，往往需要调整相机的后焦距。
监控摄像头安装 监控摄像头的传输介质 1、监控摄像头的传输距离 1）国标75-3同轴电缆线最长能传输200米距离 2）国标75-5同轴电缆线最长能传输500米距离 3）国标超五类双绞线最长能传输1000米距离 4）单模光纤最长能传输5公里距离 2、监控摄像头的接驳方式 1）同轴电缆线的接口为BNC头(也称：Q9头)接口 2）双绞线必须使用双绞线传输器（远距离建议使用有源传输器） 3）光纤必须通过视频光端机来进行数模信号的转换，从而实现视频的传输 3、监控摄像头布线注意事项 1）线路布置要合理、整齐，安装牢固，各个线对必须做好标记，以方便日后维护 2）线材的性能和技术参数要符合现场的安装要求和应用环境，以达最佳传输效果 3）布线过程中应尽量避免线材有接头，如有接头焊接牢固，同时做好防水、防氧化的处理，并留好方便日后维护的装置 4）线材应加套管保护（塑料或铁水管，按布线施工工艺要求选配） 5）弱电线不能与大功率电力线平行，更不能穿在同一管内。如因环境所限，要平行走线，则要远离50CM以上 6）交流电源应单独走线，不能与信号线和低压直流电源线穿在同一管内，交流电源线的安装应符合电气安装标准。 4、监控摄像头布线套管的施工要求 1）线管配线有明配和慢配两种，明配管要求横平竖直、整齐美观。暗配管要求管路短、畅通、弯头少 2）按设计施工图选择管材种类和规格，线管内所穿导线的总面积（连外皮）不得超过管子内孔截面积的70% 3）为便于管子穿线和维修，在管路长度超过下列数值时，中间应加装接线盒或拉线盒，其位置应便于穿线。 A、管子长度每超过40米、无弯曲时 B、长度每超过25米、有一弯时 C、长度每超过15米、有两个弯时 D、长度每超过10米、有三个弯时 4）禁止使用劣质套管，凡有沙眼、裂纹和较大变形的管子都不得使用 5）线管的连接应加套管连接或扣连接，不进入盒（箱）内的垂直管口，穿入导线后，应将管口作密封处理。 6）接线盒或接线盒的固定应不少于三个螺钉。连线盒与管子的连接应加杯梳，接线盒或接线盒应加盖，线管的分支处应加分线盒。 监控摄像头的安装
监控摄像头的调试方法 1. 打开摄像机自动电子快门功能 2.用控制器将镜头光圈调到最大 3.将摄像机对准30米以外的物体,聚焦调至无穷远处(大部分镜头是面对镜头将前面的聚焦调节环顺时针旋转到头) 4.用控制器调整镜头变焦将景物推至最远,调整镜头后截距使景物最清楚 5.用控制器调整镜头变焦将景物拉至最近,微调镜头聚焦使景物最清楚 6. 重复4-5步数遍,直至景物在镜头变焦过程中始终清楚 CCD摄像机大致可分为下列几大类：依成像色彩划分 (1)彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。 (2)黑白摄像机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位臵或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。依摄像机分辨率划分 (1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。 (2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型 (3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。依摄像机灵敏度划分 (1)普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX(勒克斯) (2)月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右 (3)星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下 (4)红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。按
摄像元件的CCD靶面的大小划分 (1)1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm (2)2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm (3)1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX 高 4.8mm,对角线8mm (4)1/3in靶面尺寸为宽 4.8mmX高3.6mm,对角线6mm (5)1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm (6)1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。 如何打造一个视频监控系统 监控摄像头-监控设备使用及维修 智能视频监控系统的优势有哪些? 视频监控系统有什么用? 智能化——视频监控系统的发展趋势 车载无线视频监控系统现状及需求大分析 如何选择监控摄像头 分析多路网络视频监控系统选购技巧 视频监控系统安装常见故障解决方法分析
调试camera经验总结。 一个好的camera效果，需要多方面保证，1.senor,镜头,马达要好，这是源，如果源头不好，后面怎么优化都没有用。2.ISP要好，ISP是否有硬件滤波器？3A算法是否先进，iphone好也是其3A的算法很厉害。对于我们来说，首先是争取选择更好的物理，是否是背照式是sensor？如果需要夜景好是否是大pixel的sensor 或者是否是RGBW的sensor？镜头的光圈是否足够大，是5P，还是6P的，是否带有蓝光玻璃等？选定好了一款sensor，怎么开始我们调试工作。 1.找模组厂要到golden模组，如AWB，shading和AF的golden，后 续我们的调试都是基于这个模组，只有使用这种模组调试的才能cover尽可能多的模组。 如果有条件的话，可以向厂家要到一些corner模组，用来验证我们后续调试的效果怎么样? 2.点亮我们的sensor,检查出图是否正常？如色彩是否正常，power noise是否很明显？马达是否能正常工作，闪光灯是否能正常工作？ 3.Sensor是否烧入了OTP，如果烧入了OTP，需要导入OTP，验证 OTP工作是否正常？ 4.以上都准备好了的话，我们就可以进入camera的调试。 对于调试一个camera的模组，我们首先要评估这个模组的能力怎么样？确定我们帧率和gain策略， 特别是对于帧率一旦修改，理论上整个效果都需要重新开始调试。
确定好了曝光表之后，我们就可以用golden模组拍raw图了，拍好raw图，按照高通的文档一步步进行调试。 调试完成之后，测一下客观指标，分辨率，AWB，饱和度，色彩误差，灰阶，亮度均匀性，色彩均匀性，noise等，需要保证各个客观指标不能有大问题，每一项由问题，都说明我们的那一方面调试或者是我们raw图片拍出问题，需要分析原因解决问题。 满足客观指标之后，再去测试各个主观测试场景，如室内人物，室内花草，室内文字，夜景照片，室外人物，室外花草，室外建筑物，室外汽车等各个场景，根据各个场景的问题再解决。 其中我们调试最多的就是清晰度和噪点，这也是我们花最多时间调试的，需要反复调试，在不同的光源下，都需要调试，最好配合我们的客观标准测试，要不能有可能会出大问题。 1.曝光表。 一个合适的曝光表，是整个项目调试的基础，否则后面可能出现非常多的问题，如帧率过低，客户在低亮情况下，很容易拍出模糊的照片，帧率过高，低亮情况下，拍出照片过暗，这个对于过往经验要求比较高，我个人比较喜欢把前置摄像头的帧率限定在 7.5，后置摄像头10，特殊摄像头再特殊处理。 2.AWB。