GPS卫星运动及定位matlab仿真
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摘要
全球定位系统是具有全球性、全能性、全天候优势的导航定位、定时和测速系统，现在在全球很多领域获得了应用。
GPS卫星的定位是一个比较复杂的系统，其包含参数众多，如时间系统、空间坐标系统等。此次设计是针对卫星运动定位的matlab仿真实现，因要求不高，所以对卫星运动做了理想化处理，摄动力对卫星的影响忽略不计（所以为无摄运动），采用开普勒定律及最小二乘法计算其轨道参数，对其运动规律进行简略分析，并使用matlab编程仿真实现了卫星的运功轨道平面、运动动态、可见卫星的分布及利用可见卫星计算出用户位置。
通过此次设计，对于GPS卫星有了初步的认识，对于静态单点定位、伪距等相关概念有一定了解。
关键字：GPS卫星无摄运动伪距matlab仿真
The movement and location of GPS satellite on
MA TLAB
Abstract：Global positioning system is a global, versatility, all-weather advantage of navigation and positioning, timing and speed system, now there has many application in many fields.
GPS satellite positioning is a complex system, which includes many parameters, such as time and space coordinates system.This design is based on the matlab simulation of satellite motion and location, because demand is not high, so to do the idealized satellite movement, and ignore the disturbed motion ( so call it non-disturbed motion ).Using the Kepler and least-square method for calculating the parameters of orbital motion, for the characteristics of motion to make a simple analysis, and use the matlab simulation to program achieve the orbital plane of satellite, the dynamic motion, the distribution of visible satellites and using visible satellites to calculate the users? home.
Through the design have primary understanding for the GPS satellite, and understanding the static single-point, pseudorange and so on.
Key words：GPS satellite non-disturbed motion pseudorange matlab simulation
目录
第一章前言 (1)
1.1课题背景 (1)
1.2本课题研究的意义和方法 (2)
1.3GPS前景 (2)
第二章 GPS测量原理 (4)
2.1伪距测量的原理 (4)
2.1.1 计算卫星位置 (5)
2.1.2 用户位置的计算 (5)
2.1.3 最小二乘法介绍 (5)
2.2载波相位测量原理 (6)
第三章 GPS的坐标、时间系统 (10)
3.1坐标系统 (10)
3.1.1 天球坐标系 (10)
3.1.2 地球坐标系 (12)
3.2时间系统 (13)
3.2.1 世界时系统 (14)
3.2.2 原子时系统 (15)
3.2.3动力学时系统 (16)
3.2.4协调世界时 (16)
3.2.5 GPS时间系统 (16)
第四章卫星运动基本定律及其求解 (18)
4.1开普勒第一定律 (18)
4.2开普勒第二定律 (19)
4.3开普勒第三定律 (20)
4.4卫星的无摄运动参数 (20)
4.5真近点角的概念及其求解 (21)
4.6卫星瞬时位置的求解 (22)
第五章 GPS的MATLAB仿真 (25)
5.1卫星可见性的估算 (25)
5.2GPS卫星运动的MATLAB仿真 (26)
结论 (38)
致谢 (40)
参考文献 (41)
附录 (42)
第一章前言
1.1 课题背景
GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统[13]。
1973年12月,美国国防部批准它的陆海空三军联合研制新的卫星导航系统: NAVSTAR/GPS。它是英文“Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System” 的缩写词。其意为“卫星测时测距导航/全球定位系统”,简称GPS。这个系统向有适当接受设备的全球范围用户提供精确、连续的三维位置和速度信息,并且还广播一种形式的世界协调时(U TC) 。通过遍布全球的
（21+3）GPS导航卫星，向全球范围内的用户全天候提供高精度的导航、跟踪定位和授时服务。目前，GPS已在地形测量，交通管理，导航，野外勘探，空间宇宙学等诸多领域得到了广泛的应用[11]。
目前全球共有4大GPS系统，分别是：
美国GPS ，由美国国防部于20 世纪70 年代初开始设计、研制，于1993 年全部建成。1994 年，美国宣布在10 年内向全世界免费提供GPS使用权，但美国只向外国提供低精度的卫星信号。
欧盟“伽利略”，1999 年欧洲提出计划,准备发射30 颗卫星，组成“伽利略” 卫星定位系统。
俄罗斯“格洛纳斯”，尚未部署完毕。始于上世纪70年代，需要至少18 颗卫星才能确保覆盖俄罗斯全境;如要提供全球定位服务，则需要24 颗卫星。
中国“北斗”2003 年我国北斗一号建成并开通运行，不同于GPS，“北斗” 的指挥机和终端之间可以双向交流。四川大地震发生后,北京武警指挥中心和四
川武警部队运用“北斗” 进行了上百次交流。北斗二号系列卫星今年起将进入组网高峰期，预计在2015 年形成由三十几颗卫星组成的覆盖全球的系统。
1.2 本课题研究的意义和方法
GPS系统是一个很庞大的系统，包含了天文，地理，计算机，电磁学，通信学，信息学等等。通过本文对GPS的学习研究，最重要的还是要学习其原理：卫星运动原理；卫星定位原理；卫星跟踪原理等等。通过基础原理的学习，一方面，可以使我们更进一步的理解卫星运动，定位的实现方法；通过仿真，进一步了解简单定位的方法及其在仿真平台上的实现途径；另一方面，也可以培养我们自学的能力，训练仿真模拟的技巧和方法。
至今，基本上完成了课题的要求，通过不断的注入既定参数，可以更加详细，直观的理解基本的定位原理和实现方法！
1.3 GPS前景
GPS导航定位以其定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、可提供三维坐标、操作简便、全天候作业、功能多、应用广泛等特点著称。
用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航、导弹的制导、大地测量和工程测量的精密定位、时间的传递和速度的测量等。对于测绘领域，GPS卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数；用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘；用于检测地球板块运动状态和地壳形变；用于工程测量，成为建立城市与工程控制网的主要手段。用于测定航空航天摄影瞬间相机位置，实现仅有少量的地面控制或无地面控制的航测快速成图，导致地理信息系统、全球环境遥感监测的技术革命[4]。
目前，GPS、GLONASS、INMARSAT等系统都具备了导航定位功能，形成了多元化的空间资源环境。这一多元化的空间资源环境，促使国际民间形成了一个共同的策略，即一方面对现有系统充分利用，一方面积极筹建民间GNSS系统，待2011年左右，GNSS纯民间系统建成，全球将形成GPS/GLONASS/GNSS三足鼎立之势，才能从根本上摆脱对单一系统的依赖，形成国际共有、国际共享的
安全资源环境。世界才可以将卫星导航作为单一导航手段的最高应用境界。国际民间的这一策略，反过来又影响和迫使美国对其GPS使用政策作出更开放的调整。多元化的空间资源环境的确立，给GPS的发发展应用创造了一个前所未有的良好的国际环境。
第二章 GPS测量原理
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距( PR) :当GPS卫星正常工作时,会不断地用1 和0 二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种,分别是民用的C/ A 码和军用的P( Y)码。C/ A 码频率 1. 023MHz ,重复周期一毫秒,码间距 1 微秒,相当于300m; P 码频率10. 23MHz ,重复周期266. 4 天,码间距0. 1 微秒,相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的,保密性能更佳。
GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而,由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步,所以除了用户的三维坐标x、y、z外,还要引进一个Δt 即卫星与接收机之间的时间差作为未知数,然后用4 个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置,至少要能接收到4 个卫星的信号。
2.1 伪距测量的原理
GPS定位采用的是被动式单程测距。它的信号发射书机由卫星钟确定，收到时刻是由接收机钟确定，这就在测定的卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差和电离层、对流层延迟误差影响，它并不是卫星与接受机之间的实际距离，所以称之为伪距。
伪距定位法是利用全球卫星定位系统进行导航定位的最基本的方法，其基本原理是：在某一瞬间利用GPS接收机同时测定至少四颗卫星的伪距，根据已知的卫星位置和伪距观测值，采用距离交会法求出接收机的三维坐标和时钟改正数。它的优点是速度快、无多值性问题，利用增加观测时间可以提高定位精度；缺点是测量定位精度低，但足以满足部分用户的需要。
2.1.1 计算卫星位置
读入导航电文后 首先根据需要调用广播轨道 1 至广播轨道 5 上的数据
然后依次计算卫星的平均角速度 归化时间 平均近点角 需要注意的是进行真近
点角计算时要同时计算正弦和余弦以得到正确象限内的角 计算经校正的升交点
精度时需要用到地球旋转速率 在 WGS-84 中这一常数为[10]:
Ωe=7.2921151467 10-5rdd/s 。 (2-1)
2.1.2 用户位置的计算
首先利用近似的用户位置与伪距观测值计算出一个近似伪距 利用该近似伪
距可以计算出部分值 然后计算出系数 并生成一个Nx4 的矩阵 为参与运算的
卫星数 最后算出用户位移的坐标上述过程根据需要可以将计算出的用户坐标作
为近似值 反复迭代直至符合精度要求[10]。
当在进行迭代的过程当中，如果所给定的用户的初始值越接近用户的实际
值，则迭代的次数就越少。当我们可见的卫星多于四颗的时候，我们可以用以下
介绍的最小二乘法原理带到上面的公式当中去计算。
2.1.3 最小二乘法介绍
当我们在一个地方同时可见的卫星如果多于四颗（GPS 卫星的轨道设计和运
动时间的安排使得用户在地球的任意位置（两极个别地点除外），都能够看到
4——11颗的卫星）的时候，我们可以用最小二乘法去解算未知数，这样，充分
的利用了已知的数据信息，使得结果的偏差最小化。
例如：对于下面的方程：
??
???=+=+=+c3b3y a3x c2b2y a2x c1b1y a1x (2-2)
如果令 a1 b1 c1 x
H= a2 b2 ,C= c2 ,X= (2-3)
a3 b3 c3 y
使用最小二乘法，用C,H 表示X.令
μ = （a1x+b1y-c1）^2+ (a2x+b2y-c2)^2+(a3x+b3y-c3)^2 (2-4)
x
??μ
= 2(a1x+b1y-c1)a1+2(a2x+b2y-c2)a2+2(a3x+b3y-c3)a3 (2-5) y ??μ
= 2(a1x+b1y-c1)b1+2(a2x+b2y-c2)b2+2(a3x+b3y-c3)b3 (2-6)
整理得到
(a1^2+a2^2+a3^2)x+(a1b1+a2b2+a3b3)y=a1c1+a2c2+a3c3 (2-7)
(a1^2+a2^2+a3^2)y+(a1b1+a2b2+a3b3)x=b1c1+b2c2+b3c3 (2-8)
写成矩阵的形式就是：
a1 a2 a3 a1 b1 x a1 a2 a3 c1
a2 b2 == c2
b1 b2 b3 a3 b3 y b1 b2 b3 c3
哪么就能够得到
x
==
C T H H H T ][1- (2-9)
y 2.2 载波相位测量原理
载波相位观测方法是GPS 接收机用接收到的卫星载波
（L1:154f0,19.032cm;L2:120f0,24.42cm ）与本地接收机产生的本振参考载波产生
的相位差来计算的.(GPS 所接收到得载波相位是不连续的，所以在进行相位测量
的时候，先要进行解调工作，把调制在载波上面的测距码和导航电文去掉，通过
码相关等方法重新获取载波)。以()k j k t ? 表示k 接收机在时刻tk 所接收到的第
j 颗卫星接收到的载波相位的值；以()k k t ?表示k 接收机在时刻tk 本地载波信
号的相位值，则接收机在接收机钟面时刻tk 时观测j 卫星所取得的相位观测量可
写为[7]：
()()()k k k j k
k j
k t t t ??-=Φ (2-10)
图2-1 载波相位测量原理图 如上图1所示，在初始时刻t0,测得小于一周的相位差为0??，其整周数为
j N 0，此时包含整周数的相位观测值为：
()0t j k Φ==0??+j N 0==()0t k ?- ()0t j k ?+j N 0 (2-11)
接收机继续跟踪卫星信号，不断地测量小于一周的相位差)(t ??，并利用
整波计数器记录从t0到ti 时间内的整周数变化量INT(?),只要卫星j 从to 到tj
时间内信号没有中断，则整周模糊数j N 0就为一个常数，任意时刻ti 卫星到k
接收机的相位差为：
()()()++-=ΦN t t j i k i j k i j
k t 0?? INT(?) (2-12)
这样，观测量就包含了相位差的小数部分和累计的整数部分的整周数。
载波相位的观测方程
假设在GPS 系统时刻Ta(卫星a 时刻)卫星Sj 发射的载波信号相位为
)(t a ?，经过传播的延迟τ?后，在GPS 系统时刻Tb （接收机tb 时刻到达接
收机）。接收机产生的本地载波相位为)(t b ?，根据（2-10）得到：在Tb 时刻，
载波相位的观测值为
)()(t t a j b φφ-=Φ (2-13)
，考虑到卫星与接收机和系统时间的差值，Ta=ta+
δt a ,Tb=tb+δt b , 则有： )()(t T t T a a j b b δφδφ---=Φ (2-14)
由于卫星和接收机的频率都比较稳定，所以在一个小的时间间隔里面，我们
可以近似的理解在时间[t,t+?t]内，有
t f t t t ?+=?+)()(φφ
(2-15) （上式是考虑在频率前提下，所以没有在f 前面乘以2π）
，因为卫星到接收机有一个传播的延迟，即Tb=Ta+τ?,所以有：
τφφ?+=f Ta Tb )()( (2-16)
由2-15和 2-16 代入到 2-14 得到：
t t t T t T a b a a j b b f f f f f δδτδφδφ+-?=+--=Φ)()()()(
(2-17)
，如果同时考虑到传播延迟电离层和对流层的影响（δδρρ2
1和）
，有
τ?=c δδρρρ2
1-- ，ρ 为卫星到接收机的距离。则有：
t t a b f f c
f δδρρρδδ+-+--=Φ)(21 (2-18) 将 2-12 代入上个式子，考虑到f
c =λ，得到以米为单位的测量的载波相位为： j
k b a j k N t t f c
+-+-
-=Φ)()(2
1δδλλρρρδδ
(2-19) 这样，上式即为接收机k 对卫星k 的载波相位的以米为单位的观测方程式。
第三章 GPS的坐标、时间系统
3.1 坐标系统
GPS定位测量当中，要用到两种坐标系，即天球坐标系和地球坐标系。天球坐标系是指坐标原点和各坐标轴的指向在空间是保持不变的，可以很方便的描述卫星的运动和状态。而地球坐标系则是与地球体相关联的坐标系，用于描述地面测量站的位置。下面就天球坐标系和地球坐标系做简要的说明。
3.1.1 天球坐标系
天球就是指的是以地球质心为中心，半径无穷大的理想球体。在这个系统当中，我们会涉及到几个参考点，线，面[9]。
1：天轴和天极：天轴是指地球自转的延伸直线，天轴和地球表面的交点叫做天极P,与地球北极相对应的是北天极Pn,与地球南极相对应的是南天极Ps.天极并不是固定的，有岁差和章动的影响，这个时候叫做真天极，而无岁差和章动影像的天极叫做平天极。
2：天球赤道：通过地球质心并与天轴垂直的平面与地球表面的交线叫做天球赤道。
3：天球子午面：包含天轴并通过天球面上任意一点的平面。
4：黄道：地球绕太阳公转的轨道平面和天球表面相交的大圆，黄道平面和天球赤道平面的夹角叫做黄赤交角，为23.5度。
5：黄极：过天球中心垂直于黄道平面的直线与天球表面相交的点，它分为黄北极和黄南极，分别用Kn和Ks表示。
6：春分点：指太阳由南向北运动的时候，所经过的天球黄道和天球赤道的交点。春分点和天球赤道面是建立天球坐标系的基准点和基准面。
图3-1 春分点
7：岁差和章动：岁差指的是平北天极以北黄极为中心，以黄赤交角为半径的一种顺时针圆周运动。
章动指的是真北天极绕平北天极做得椭圆型运动。
图3-2 岁差和章动
天球坐标系分为两种：真天球坐标系和平天球坐标系.
真天球坐标系的原点为地球的质心M，Z轴指向真北天极Pn,X轴指向春分点,Y轴垂直于XMZ平面。
平天球坐标系的原点为地球的质心M，Z轴指向平北天极Pn,X轴指向春分点,Y轴垂直于XMZ平面。
上述两种坐标系的差别在于他们选取了不同的北天极的位置，故要是由平天极坐标系到真天极坐标系的转换，就必须考虑岁差和章动旋转所影响的情况。换
句话说就是要考虑到岁差旋转和章动旋转地影响。
3.1.2 地球坐标系
地球坐标系也可以分为两种：即平地球坐标系和真地球坐标系。
1 平地球坐标系：它的地极位置采用国际协议地极原点CIO(由1900到1905年测定的平均纬度所确定的平均地极位置)。
原点：地球质心M。
Z轴：指向CIO。
X轴：指向格林威治起始子午面与地球平赤道的交点。
Y轴：垂直于XMZ平面。
2 真地球坐标系
原点：地球质心M。
Z轴：指向地球瞬时极。
X轴：指向格林威治起始子午面与地球瞬时真赤道的交点。
Y轴：垂直于XMZ平面。
图3-3 世界地心坐标系
瞬时真天球坐标到瞬时真地球坐标的转换
这两种坐标的差异就在于X轴的指向是不同的。前者指向的是真春分点，而后者指向的是格林威治起始子午面与地球瞬时真赤道的交点。两者之间的夹角称为对应的平格林威治起始子午面的真春分点时角Ω。故仅仅需要绕Z轴旋转这个角度Ω，就能够做到二者的相互转换。相应的转换转动矩阵为：
CosΩ -SinΩ 0
Rz(Ω )= SinΩ CosΩ 0 3-1
0 0 1
综合上面的，可以得到以下的结论：在GPS 定位系统所用的空间坐标系统
当中，我们一般采用天球坐标去研究卫星的空间运动，而采用地球坐标去研究地
面监控站点，他们之间的转换问题一般可以按照下面的步骤来分析：
3.2 时间系统
时间系统是卫星定位测量过程中的一个重要概念。现时的GPS 测量的方法
是通过接收和处理GPS 卫星发射的无线电信号，以确定用户接收机和观测卫星
间的距离，然后通过一定的数学方法以确定接收机所在的具体位置，为得到接
收机和卫星的准确距离，必须获得无线电信号从卫星传输至接收机这一过程中
的精确时间，因而利用卫星技术进行精密的定位和导航，必须要获得高精度的
时间信息，这需要一个精确的时间系统。现行的卫星定位测量中与之紧密相关
的时间系统有三种:世界时，原子时和动力学时。
3.2.1 世界时系统
以地球自转为基准的一种时间系统。根据不同的空间参考点，又可分为恒星时，太阳时，世界时三种。
1.恒星时
选定春分点(地球赤道平面与其绕太阳公转轨道的一个交点)作为参考点，由
该点的周日视运动所确定的时间，即为恒星时(siderealTime，sT)。规定从春分
点连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一恒星日，其1/24为一恒星时，由于其定义涉及到地方子午圈，因而恒星时具有地方性，又称地方恒星时。当从格林尼治子午线上观测时，所得的恒星时称为格林尼治恒星时。由于地球自转受岁差、章动的影响，春分点的空间位置并不唯一，有真春分点和平春分点之分，这导致恒星时可分为真恒星时和平恒星时，因而对格林尼治恒星时有格林尼治真恒星时(GAST)和格林尼治平恒星时(GMsT)这两者之间的关系为:
（3-2）其中，△笋为黄经章动，…为黄经交角。
2.太阳时
以真太阳周日视运动所确定的时间称为真太阳时。但据天体运动的开普勒定律，太阳视运动的速度不是均匀的，以真太阳作为观察地球自转的参考点，不符合时间系统的基本要求，因而假定了一个参考点，其在天球上的视运动速度，等于真太阳周年运动的平均速度，这个假定的参考点，在天文学上被称为平太阳。以平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔，定义为一个平太阳日，其1/24为一平太阳时(MeansolarTim。，MT)。与恒星时一样，平太阳时也具有地方性，常称地方平太阳时。
3.世界时
以地球上格林尼治子午圈所对应的平太阳时且以平子夜起算时间系统，称为世界时(universalTime，uT)。世界时与平太阳时的尺度标准完全一致，仅仅是起算点有所不同。若有编表示平太阳相对格林尼治子午圈的时角，定义有世界时UTO 可表示为
:
(3-3)
由于地球自转的不均匀性，使地球自转轴产生了极移现象因而UTO并不均匀，为补偿这一缺陷，国际天文联合会在世界时中引入地轴极移修正△兄和地球自转变化的季节性改正参数双由此可得世界时UTI和uTZ:
(3-4)
(3-5) 其中观测瞬时地极相对国际协议地极原点(CIO)的极移修正△兄的表达式为
(3-6)
式中X?，厂为观测瞬间的极移分量;凡，汽分别为天文经度和纬度。地球自转速度的季节性变化改正△兀有如下的经验公式:
(3-7)
t为自本年起始日起算的年小数部分(即为计算时年积日与该年全年积日的比例)。上述修正并不能完全消除地球自转速度变化率和地球自转季节性变化的影响，故而UT:并不是严格均匀的时间系统。
3.2.2 原子时系统
原子时以物质内部原子跃迁时所辐射和吸收的电磁波频率来定义的，其秒长定义为:位于海平面上的艳原子侧”基态两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射振荡9，192，631，770周所持续的时间，为1原子秒，该原子时秒作为国际制秒(sI)的时间单位。原子时的起点是定在1958年1月1日0时0分0秒(UT2)，但与之又有微小误差，关系为:
(3-8)
原子时具有很高的稳定性和复现性，是现时段最为理想的时间系统。许多国家都建立了各自的原子时系统，国际时间局为消除差异，对100座时钟作了对比分析，利用数据处理推算出了统一的原子时系统——国际原子时(hiternationalAiomicTime，TAD。在目前的导航定位系统中，均采用了原子时作为其高精度的时间基准。
3.2.3动力学时系统
动力学时(DynamicTime，DT)是天体力学中用以描述天体运动的时间单位。当以太阳系质心建立起天休运动方程时，所采用的时间参数称为质心力学时(BaryeeniricDynamicTime，TDB);当以地球质心建立起天体运动方程时，所采用的时间参数称为地球力学时仃℃仃estrialDynamicTime，TDT)。TDT所采用的基本单位为sl，与原子时一致。国际天文学联合会定义1977年1月1日TAI与TDT 的严格关系为:
TDT=TAI+32.184(s) (3-9)
3.2.4协调世界时
原子时尺度均匀稳定，但与人类日常生活紧密相关的是以地球自转为基础的世界时，在很多的科学研究中均采用的是世界时。世界时受地球速度长期性渐慢的影响，逐渐比原子时慢，为避免两都之间误差的扩大，自1972年起，国际上开始采用一种以原子时秒子为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种折衷的时间系统，称为协调世界时(eoordinateuniversalTime，uTe)。其引入了闰秒的概念，当协调时与世界时的时刻相差超过士0.9(s)时，便于协调时中引入闰秒士l(s)，闰秒一般于12月31日或6月30日加入。协调时与TAI的关系如下:
TAI=UTC+n×1(s) (3-10)其中，n为调整参数，其值由国际地球自转服务组织(lERs)发布。uTc是目前几乎所有国家发布时号的标准，相互之前的同步误差约为士0.2ms。
3.2.5 GPS时间系统
全球定位系统(GPS)为保证导航和定位精度，建立了专门的时间系统—GPS
时间系统(GPST)。其隶属于原子时系统，秒长采用国际制秒sI，但不同于TAI，两都之前的关系为:
TAI-GPST=19(s) (3-11)据协调时与TAI的关系可得:
GPST=UTC+n×1-19(s) (3-12)
毕业设计用matlab仿真 篇一：【毕业论文】基于matlab的人脸识别系统设计与仿真(含matlab源程序) 基于matlab的人脸识别系统设计与仿真 第一章绪论 本章提出了本文的研究背景及应用前景。首先阐述了人脸图像识别意义；然后介绍了人脸图像识别研究中存在的问题；接着介绍了自动人脸识别系统的一般框架构成；最后简要地介绍了本文的主要工作和章节结构。 1.1 研究背景 自70年代以来.随着人工智能技术的兴起.以及人类视觉研究的进展.人们逐渐对人脸图像的机器识别投入很大的热情，并形成了一个人脸图像识别研究领域，.这一领域除了它的重大理论价值外，也极具实用价值。 在进行人工智能的研究中，人们一直想做的事情就是让机器具有像人类一样的思考能力，以及识别事物、处理事物的能力，因此从解剖学、心理学、行为感知学等各个角度来探求人类的思维机制、以及感知事物、处理事物的机制，并努力将这些机制用于实践，如各种智能机器人的研制。人脸图像的机器识别研究就是在这种背景下兴起的，因为人们发现许多对于人类而言可以轻易做到的事情，而让机器来实现却很难，如人脸图像的识别，语音识别，自然语言理解等。
如果能够开发出具有像人类一样的机器识别机制，就能够逐步地了解人 类是如何存储信息，并进行处理的，从而最终了解人类的思维机制。 同时，进行人脸图像识别研究也具有很大的使用价依。如同人的指纹一样，人脸也具有唯一性，也可用来鉴别一个人的身份。现在己有实用的计算机自动指纹识别系统面世，并在安检等部门得到应用，但还没有通用成熟的人脸自动识别系统出现。人脸图像的自动识别系统较之指纹识别系统、DNA鉴定等更具方便性，因为它取样方便，可以不接触目标就进行识别，从而开发研究的实际意义更大。并且与指纹图像不同的是，人脸图像受很多因素的干扰:人脸表情的多样性;以及外在的成像过程中的光照，图像尺寸，旋转，姿势变化等。使得同一个人，在不同的环境下拍摄所得到的人脸图像不同，有时更会有很大的差别，给识别带来很大难度。因此在各种干扰条件下实现人脸图像的识别，也就更具有挑战性。 国外对于人脸图像识别的研究较早，现己有实用系统面世，只是对于成像条件要求较苛刻，应用范围也就较窄，国内也有许多科研机构从事这方而的研究，并己取得许多成果。 1.2 人脸图像识别的应用前景 人脸图像识别除了具有重大的理论价值以及极富挑战
BBS论坛毕业论文开题报告 研究课题:小型论坛系统 姓名：学号：指导老师： 一课题研究的目的和意义 在Internet飞速发展的今天，互联网成为人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道，它在人们政治、经济、生活等各个方面发挥着重要的作用。这次我们所设计的课题正是互联网与社会生活之间的紧密关系的体现，现今的社会，人们已经离不开了网络，网络已经成为人与人之间交流的一种形式，它能够把事情的复杂化转为简单化。 进入21世纪，计算机技术迅速向着网络化的、集成化方向发展。传统的单机版应用软件正在逐渐退出舞台，取而代之的是支持网络、支持多种数据信息(多媒体)的新一代网络版应用软件，而目前网络版软件中似乎存在着两种不同的趋势，一种是称为客户端——服务器的C/S结构应用系统，这类软件具有结构严谨，运行效率高，服务器端压力小，安全性好等优点，被广泛运用于局域网中。另一种，也是本毕业设计所采用的，是称为浏览器——服务器的B/S结构应用系统，它的特点是在客户端直接采用了功能强大的浏览器软件作为界面，其优点在于软件开发效率高，客户端不受操作平台的限制、也不受地域的限制，网络传输量少，即适用于局域网，更适用于Internet，而且投资小、见效快，用户可以不必进行服务器方面的投资，而是去租用，甚至是免费使用ISP的服务器资源，因而受到越来越多中小型单位的青睐。 现在大部分论坛都是基于B/S结构实现的。论坛也常被简称为BBS(Bulletin Board System)。随着中国网络的普及和计算机及其外设的大幅度降价，Internet 这个概念逐渐深入人心。中国网民的数量呈几何级数量增长，BBS的普及程度也直追Email。每个网站几乎都拥有自己的BBS或者BBS链接,BBS社区提供给用户的服务是全面而且非常友好的，用户在社区中可以根据自己的喜好设置不同的显示风格，根据自己的需求定制各种服务。通过论坛更加快捷的了解企业员工的信息，而建立会员服务的基础是建系论坛管理系统！通过应用该系统可以实现用户与用户间的交流、企业与企业间的信息交互，利用网络经济而又快捷地与外
全球四大卫星定位系统 一．GPS系统（美国） 二．北斗系统（中国） 三．GLONASS系统（俄罗斯） 四．伽利略卫星导航系统（欧盟） GPS系统（美国） GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资近200亿美元，于1994年全面建成的新一代卫星导航与定位系统。GPS利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今，GPS已经成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。 GPS系统概述GPS系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。 （1）空间部分GPS系统的空间部分由空间GPS卫星星座组成。 （2）控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。 （3）用户部分GPS用户部分包括GPS接收机和用户团体。 主要功能： 导航 测量 授时
标准：全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 18314-2001 Specifications for global positioning system (GPS) surveys 种类： GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 北斗卫星导航系统 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System， 统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。 段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户 度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 系统构成 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨 道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，
摘要 GPS是随着现代科学技术的迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航定位系统，具有定位精度高、观测时间短、观测站间无需通视、能提供全球统一的地心坐标等特点。本文概述了GPS定位系统的发展，介绍了GPS定位系统的组成、工作原理及GPS在汽车导航和交通运输、军事和医学上的应用等 关键词：GPS定位系统 GPS接收机 GPS定位原理
1 GPS概述 1.1 GPS概念 GPS是英文GlobalPositioningSystem（全球定位系统）的简称， GPS是随着现代航天及无线电通讯科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。通过硬件和软件做成GPS定位终端用于车辆定位的时候，称为车载GPS。 1.2 GPS系统的组成 GPS系统包括以下三大部分：（1）GPS卫星（空间部分）；（2）地面支撑系统（地面监控部分）；（3）GPS接收机（用户部分）。 GPS系统利用无线电传输特性来定位。和过去地面无线导航系统所不同的是，它由卫星来发射定时信号、卫星位置和健康状况信息，故具有发射信号能覆盖全球和定位精度高的优点。系统中所有卫星构成GPS系统的空间部分。卫星由地面站（地面监控部分）监测和控制，它监测卫星健康状况和空中定位精度。定时向卫星发送控制指令、轨道参数和时间改正数据。 用户装有GPS接收机，用来接收卫星发来的信号。GPS接收机中装有专用芯片，用来根据卫星信号计算出定位数据。用户并不需要给卫星发射任何信号，卫星也不必理会用户的存在，故系统中用户数量没有限制。具有GPS接收机的用户就构成系统的用户部分。
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 摘要 本文概述了信号仿真系统的需求、总体结构、基本功能。重点介绍了利用Matlab软件设计实现信号仿真系统的基本原理及功能，以及利用Matlab 软件提供的图形用户界面（Graphical User Interfaces ,GUI）设计具有人机交互、界面友好的用户界面。本文采用Matlab 的图形用户界面设计功能, 开发出了各个实验界面。在该实验软件中, 集成了信号处理中的多个实验, 应用效果良好。本系统是一种演示型软件,用可视化的仿真工具,以图形和动态仿真的方式演示部分基本信号的传输波形和变换，使学习人员直观、感性地了解和掌握信号与系统的基本知识。随着当代计算机技术的不断发展，计算机逐渐融入了社会生活的方方面面。计算机的使用已经成为当代大学生不可或缺的基本技能。信号与系统课程具有传统经典的基础内容，但也存在由于数字技术发展、计算技术渗入等的需求。在教学过程中缺乏实际应用背景的理论学习是枯燥而艰难的。为了解决理论与实际联系起来的难题国内外教育人士目光不约而同的投向一款优秀的计算机软件——MATLAB。通过它可用计算机仿真，阐述信号与系统理论与应用相联系的内容，以此激发学习兴趣，变被动接受为主动探知，从而提升学习效果，培养主动思维、学以致用的思维习惯。以MATLAB 为平台开发的信号与系统教学辅助软件可以充分利用其快速运算，文字、动态图形、声音及交互式人机界面等特点来进行信号的分析及仿真。运用MATLAB 的数值分析及计算结果可视化、信号处理工具箱的强大功能将信号与系统课程中较难掌握和理解的重点理论和方法通过概念浏览动态演示及典型例题分析等方式，形象生动的展现出来，从而使学生对所学
基于matlab的毕业论文题目参考 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。以下是基于matlab的毕业论文题目，供大家参考。 基于matlab的毕业论文题目一： 1、基于遗传算法的小麦收割机路径智能优化控制研究 2、零转弯半径割草机连续翻滚特性参数化预测模型 3、基于MATLAB的PCD铰刀加工硅铝合金切削力研究 4、基于状态反馈的四容水箱控制系统的MATLAB仿真研究 5、基于Matlab软件的先天性外耳道狭窄CT影像特点分析 6、Matlab仿真在船舶航向自动控制系统中的研究与仿真 7、基于MATLAB的暂态稳定措施可行性仿真与分析 8、基于MATLAB的某专用越野汽车动力性能分析 9、基于MATLAB的电力系统有源滤波器设计 10、基于MATLAB和ANSYS的弹簧助力封闭装置结构分析 11、基于Matlab的液力变矩器与发动机匹配计算与分析 12、运用MATLAB绘制接触网下锚安装曲线 13、基于MatlabGUI的实验平台快速搭建技术 14、基于MATLAB的激光-脉冲MIG复合焊过程稳定性评价
15、测绘数据处理中MATLAB的优越性及应用 16、基于MATLAB柴油机供油凸轮型线设计 17、基于MATLAB语言的TRC加固受火后钢筋混凝土板的承载力分析方法 18、MATLAB辅助OptiSystem实现光学反馈环路的模拟 19、基于MATLABGUI的电梯关门阻止力分析系统设计 20、基于LabVIEW与MATLAB混合编程的手势识别系统 21、基于MATLAB的MZ04型机器人运动特性分析 22、MATLAB在煤矿巷道支护参数的网络设计及仿真分析 23、基于MATLAB的自由落体运动仿真 24、基于MATLAB的电动汽车预充电路仿真 25、基于Matlab的消弧模型仿真研究 26、基于MATLAB/GUI的图像语义自动标注系统 27、基于Matlab软件GUI的机械波模拟 28、基于Matlab的S曲线加减速控制算法研究 29、基于Matlab和Adams的超速机柔性轴系仿真 30、基于Matlab与STM32的电机控制代码自动生成 31、基于Matlab的相机内参和畸变参数优化方法 32、基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究 33、基于MATLAB的数字图像增强软件平台设计 34、基于Matlab的旋转曲面的Gif动画制作 35、浅谈Matlab编程与微分几何简单算法的实现
浅析全球卫星导航定位技术原理及应用 一、前言 导航定位的需求,可以说不是历来就有的,在人类早期物质生产活动中以牧猎为主,日出而作,日落而息。当时人们离不开森林和水草,或是随着水草的兴衰而漂泊不定,根本不需要什么明确的定位。但是,随设社会的发展,到了农业时代,在人们开发农田,兴修水利等相应活动中就逐渐产生了测绘定位的需求,可以说在这时,导航定位就在慢慢酝酿之中。等到了工业时代,人类的活动遍及全球,而一些工程比如航海、航空、洲际交通工程,通信工程,矿产资源勘探工程,地球生态及环境变迁的研究,就需要精确地定位。这些需求促使导航定位技术的发展,并把这项技术带到一个前所未有的发展时期,它的手段也从光学机械过渡到光电子精密机械仪器的时代。社会是不断发展的,科技是不断进步的,20世纪末,出现了电子计算器技术、半导体技术、激光技术、航天科学技术,它们的出现,把人类带到了电子信息时代和航天探索时代。当1957年前苏联发射了人类第一颗人造地球卫星,人类跟踪无线电信号中发现了卫星无线电信号的多普勒频移现象,这预示着一种全新的天空定位技术的可行性,由此,人类进入了卫星定位和导航的时代。 二、简介 1:全球卫星导航定位系统(global navigation and positioning satellite system采用极轨道星座和无源定位方式为美国提供全球覆盖的导航及定位系统。简称GPS。其轨道高度约为2×104 km,在6条轨道上运行有24颗卫星,每12 h绕地球一周,能保证地球上任何地点的用户都能至少同时看到4颗卫星。它属于非静止卫星定位系统。移动用户利用导航定位接收机来接收4颗(或4颗以上卫星的导航定位信号,并测量不同信号的到达时间,求出移动用户的三维空间坐标,自动给出经度和纬度显示,从而实现用户的自主定位。也可通过无线传输手段将用户定位信息传送到调度中心,实现对移动用户的调度控制。 GPS向用户广播的导航信号为双频,分别为1 575.42MHz 和1 226.60MHz。采用多种直接序列扩频码的码分多址和伪码测距技术。直接序列扩频码主要有P码
创新实践报告
报 告 题 目： 学 院 名 称： 姓 名：
基于 matlab 的通信系统仿真 信息工程学院 余盛泽 11042232 温 靖
班 级 学 号： 指 导 老 师：
二 O 一四年十月十五日
目录
一、引言 ....................................................................................................................... 3 二、仿真分析与测试 ................................................................................................... 4
2.1 随机信号的生成................................................................................................................ 4 2.2 信道编译码......................................................................................................................... 4 2.2.1 卷积码的原理 ......................................................................................................... 4 2.2.2 译码原理................................................................................................................. 5 2.3 调制与解调........................................................................................................................ 5 2.3.1 BPSK 的调制原理 ................................................................................................... 5 2.3.2 BPSK 解调原理 ....................................................................................................... 6 2.3.3 QPSK 调制与解调................................................................................................... 7 2.4 信道..................................................................................................................................... 8 2.4.1 加性高斯白噪声信道 ............................................................................................. 8 2.4.2 瑞利信道................................................................................................................. 8 2.5 多径合并............................................................................................................................. 8 2.5.1 MRC 方式 ................................................................................................................ 8 2.5.2 EGC 方式................................................................................................................. 9 2.6 采样判决............................................................................................................................. 9 2.7 理论值与仿真结果的对比 ................................................................................................. 9
三、系统仿真分析 ..................................................................................................... 11
3.1 有信道编码和无信道编码的的性能比较 ....................................................................... 11 3.1.1 信道编码的仿真 .................................................................................................... 11 3.1.2 有信道编码和无信道编码的比较 ........................................................................ 12 3.2 BPSK 与 QPSK 调制方式对通信系统性能的比较 ........................................................ 13 3.2.1 调制过程的仿真 .................................................................................................... 13 3.2.2 不同调制方式的误码率分析 ................................................................................ 14 3.3 高斯信道和瑞利衰落信道下的比较 ............................................................................... 15 3.3.1 信道加噪仿真 ........................................................................................................ 15 3.3.2 不同信道下的误码分析 ........................................................................................ 15 3.4 不同合并方式下的对比 ................................................................................................... 16 3.4.1 MRC 不同信噪比下的误码分析 .......................................................................... 16 3.4.2 EGC 不同信噪比下的误码分析 ........................................................................... 16 3.4.3 MRC、EGC 分别在 2 根、4 根天线下的对比 ................................................... 17 3.5 理论数据与仿真数据的区别 ........................................................................................... 17
四、设计小结 ............................................................................................................. 19 参考文献 ..................................................................................................................... 20
BBS设计与实现 BBS论坛系统 BBS Forum System
摘要 随着Internet技术的快速发展，人与人之间交流方式逐渐增多。网络视频、网络聊天、博客已成为人们彼此沟通、交流信息的主要方式。此外，为了方便人们在某一专业领域探讨问题和发表意见，Internet上还出现了在线论坛。在论坛上，人们可以对某一领域提出自己遇到的问题，即发表某一主题，随后，论坛上的其他人会根据自己的学识、经验发表意见或提出问题的方法。 开发BBS论坛系统的目的是提供一个供用户交流的平台，为广大用户提供交流经验、探讨问题的网上社区。因此，BBS论坛系统最基本的功能首先是发表主题，其次是其他人员根据主题发表自己的看法。此外，为了记录主题的发表者和主题的回复者信息，系统还需要提供用户注册和登录的功能。只有注册的用户登录后才能够发表和回复主题，浏览者（游客）只能浏览主题信息。 本论坛系统是基于是Struts1.2+SQL Server 2000实现的，它具有使用方便、操作灵活、运行稳定、安全可靠等特点。 关键词在线论坛，BBS，网上社区，Struts
Abstract With the rapid development of Internet technology, means of communication between people is gradually increasing. Video, web chat, blog have become the main forms of exchanging information with each other. In addition, in order to allow people in a professional field to probe into questions and make comments, Internet on-line forums have emerged. At the forum, people can put forward their own particular problems encountered in the field, a subject that is issued, then the rest of the forum ,making comments or raise problems based on their knowledge and experience. BBS forum system aims to provide a communication platform for the user, for the majority of users to exchange experiences and explore issues of community. Therefore, BBS forum system is the most basic function of the first keynote, followed by other officers to express their views on the theme. In addition, in order to record the release of the theme and the theme of the respondents information systems also need to provide users registration and login function. Only registered users can log on and release publications and reply to topics, visitors (tourists) can only view topic information. This forum system is based on a Struts1.2+SQL Server 2000 implementation, it is convenient, flexible operation, stable, safe and reliable. Key Words Online Forum, BBS, Online Community, Struts
语音信号处理系统设计 摘要：语音信号处理是研究用数字信号处理技术对语音信号进行处理的一门学科。语音信号处理的目的是得到某些参数以便高效传输或存储,或者是用于某种应用，如人工合成出语音、辨识出讲话者、识别出讲话内容、进行语音增强等。本文简要介绍了语音信号采集与分析以及语音信号的特征、采集与分析方法，并在采集语音信号后，在MATLAB 软件平台上进行频谱分析,并对所采集的语音信号加入干扰噪声，对加入噪声的信号进行频谱分析，设计合适的滤波器滤除噪声，恢复原信号。利用MATLAB来读入（采集）语音信号，将它赋值给某一向量，再将该向量看作一个普通的信号，对其进行FFT变换实现频谱分析，再依据实际情况对它进行滤波，然后我们还可以通过sound命令来对语音信号进行回放，以便在听觉上来感受声音的变化。 关键词：Matlab，语音信号，傅里叶变换，滤波器 1课程设计的目的和意义 本设计课题主要研究语音信号初步分析的软件实现方法、滤波器的设计及应用。通过完成本课题的设计，拟主要达到以下几个目的： 1.1．了解Matlab软件的特点和使用方法。 1.2．掌握利用Matlab分析信号和系统的时域、频域特性的方法； 1.3．掌握数字滤波器的设计方法及应用。 1.4．了解语音信号的特性及分析方法。 1.5．通过本课题的设计，培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力。 2 设计任务及技术指标 设计一个简单的语音信号分析系统，实现对语音信号时域波形显示、进行频谱分析，
利用滤波器滤除噪声、对语音信号的参数进行提取分析等功能。采用Matlab设计语言信号分析相关程序，并且利用GUI设计图形用户界面。具体任务是： 2.1．采集语音信号。 2.2．对原始语音信号加入干扰噪声，对原始语音信号及带噪语音信号进行时频域分析。 2.3．针对语音信号频谱及噪声频率，设计合适的数字滤波器滤除噪声。 2.4．对噪声滤除前后的语音进行时频域分析。 2.5.对语音信号进行重采样，回放并与原始信号进行比较。 2.6．对语音信号部分时域参数进行提取。 2.7．设计图形用户界面（包含以上功能）。 3 设计方案论证 3.1语音信号的采集 使用电脑的声卡设备采集一段语音信号，并将其保存在电脑中。 3.2语音信号的处理 语音信号的处理主要包括信号的提取播放、信号的重采样、信号加入噪声、信号的傅里叶变换和滤波等，以及GUI图形用户界面设计。 Ⅰ.语音信号的时域分析 语音信号是一种非平稳的时变信号，它携带着各种信息。在语音编码、语音合成、语音识别和语音增强等语音处理中无一例外需要提取语音中包含的各种信息。语音信号分析的目的就在与方便有效的提取并表示语音信号所携带的信息。语音信号分析可以分为时域和变换域等处理方法，其中时域分析是最简单的方法。 Ⅱ.语音信号的频域分析 信号的傅立叶表示在信号的分析与处理中起着重要的作用。因为对于线性系统来说，可以很方便地确定其对正弦或复指数和的响应，所以傅立叶分析方法能完善地解决许多信号分析和处理问题。另外，傅立叶表示使信号的某些特性变得更明显，因此，它能更
班级XXXX 学号XXXXX 毕业论文（设计） 题目BBS论坛系统 姓名xxx 系部信息工程系 专业软件开发 指导教师XXX 职称助教 日期
江苏畜牧兽医职业技术学院毕业论文（设计） BBS论坛系统 陈新 【摘要】当今，随着网络的迅速发展，制作BBS论坛的技术和方法也越来越多。本文主要讲述利用Java Web的相关技术来制作一个简单论坛。通过实际制作,实现了BBS论坛系统应有的一些基本功能，如：登陆功能，通过在登陆界面输入用户名和密码来实现会员的登录，用户只有登录成功了才能进行一系列的操作；注册功能，用户首次登陆，需要先注册，注册时需要用户填写个人信息。除此之外，还有浏览帖子、发表帖子、回复贴子等等功能。制作本论坛所用的前台软件是MyEclipse，后台数据库是MySQL，运行时所用的服务器是Tomcat，综合运用了HTML、JSP以及JavaScript语言。 全文先对用到的软件进行了简单的介绍，然后依次对系统的应用进行需求分析、总体设计、详细设计；最后简要介绍了系统的发布和测试。 【关键词】BBS论坛;JSP技术;登陆;注册;浏览贴子;发表帖子;回复贴子。 1 概况 当前形势下，BBS论坛种类繁多，通过BBS可随时取得国际最新的软件及信息，也可以通过BBS来和别人讨论计算机软件、硬件、Internet、多媒体、程序设计以及医学等等各种有趣的话题，更可以利用BBS来刊登一些“征友”、“廉价转让”及“公司产品”等启事。只要您拥有1台计算机、1只调制解调器和1条电话线，就能够进入这个“超时代”的领域。 1.1 BBS历史背景 BBS的英文全称是Bulletin Board System，翻译为中文就是“电子公告板”。BBS最早是用来公布股市价格等类信息的，当时BBS连文件传输的功能都没有，而且只能在苹果计算机上运行。早期的BBS与一般街头和校园内的公告板性质相同，只不过是通过电脑来传播或获得消息而已。一直到个人计算机开始普及之后，有些人尝试将苹果计算机上的BBS转移到个人计算机上，BBS 才开始渐渐普及开来。近些年来，由于爱好者们的努力，BBS的功能得到了 1
全球卫星导航定位行业分析报告 一、全球卫星进展概况 卫星导航定位技术指利用全球卫星导航定位系统所提供的位置、速度及时刻信息对各种目标进行定位、导航及监管的一项新兴技术。与传统的导航定位技术相比，由于卫星导航定位技术具有全时空、全天候、连续实时地提供导航、定位和定时的特点，已成为人类活动中普遍采纳的导航定位技术。因此，全球卫星导航定位系统一经问世，在市场需求的牵动下专门快就深入到各国军事、安全、经济领域的方方面面，使航空、航海、测绘、机械操纵等传统产业的工作方式发生了全然的改变，开拓了移动位置服务等全新的信息服务领域，并迅速进展成为一个新兴的产业——卫星导航定位产业。 以美国GPS为代表的卫星导航定位产业差不多成为当今国际公认的八大无线电产业之一。在人类信息社会中，有80%以上的信息与“位置”和“时刻”有关，在卫星导航定位技术出现以后，它能够迅速将位置、时刻信息数字化，进入互联网和各行各业的信息应用系统，被人们所使用。 目前世界上投入正式运行的卫星导航定位系统有美国的GPS 系统、俄罗斯的Glonass系统和我国的北斗卫星导航定位系统。
其中GPS的应用最为广泛，占到全球应用的95%以上。鉴于民用需求的巨大与旺盛，为了摆脱对美国GPS系统的依靠，打破美国对全球卫星导航产业的垄断，欧盟在2002年提出建设Galileo 系统，俄罗斯则打算在2010年全面恢复Glonass系统，我国在2006年对外公布建设我国新一代北斗卫星导航定位系统，卫星导航定位产业步入了一个多系统并存、多技术融合的进展新时期。 我国的卫星导航定位应用是在全球卫星导航定位系统逐步开放、透明的大环境下，通过学习、引进、消化、汲取再创新的方式进展起来的。美国的GPS系统在20世纪80年代建设初期是一个严加保密的纯军事系统。随着全球政治格局和经济一体化的进展，其已从最初的“军用为主、民用为辅”进展到“强军护民、以民养军”的新时期。美国GPS政策的每一次开放调整，都有力地推动了本国及全球卫星导航定位产业的市场进展。随着卫星导航定位在我国应用领域的不断拓展和深入以及自主的北斗卫星导航定位系统的建设，使我国在卫星导航定位系统技术和导航信号处理技术、卫星导航定位芯片技术和板卡、高精度接收机产品等方面取得重大突破，积存了应用经验，卫星导航定位技术与产品已呈现自主创新，集成创新，引进、消化、汲取再创新的多元
毕业设计论文 基于MATLAB的PID控制器设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
全球卫星导航定位技术 摘要：卫星导航定位系统在国民经济建设中占有重要的位置，是国民经济信息化建设的重要组成部分和推进力量，是建设国家信息体系的重要基础设施，是直接关系到国家安全、经济发展的关键性系统技术平台。以GPS为代表的卫星导航定位(GNSS)应用产业已逐步成为一个全球性的高新技术产业。国家对卫星导航定位产业的发展高度重视，“十五”计划发展纲要确定卫星导航定位为国家高技术工程的12个专项之一，国家发改委在2002年实施了卫星导航产业化专项，以北斗卫星导航试验系统和其他卫星定位导航系统的广泛应用为推动力的我国卫星导航定位产业，正进入高速发展的关键时期。本文介绍了全球卫星导航系统的现状以及分析其原理，并分析了全球卫星导航的发展应用。 关键词：卫星导航定位系统；高新技术 Abstract: the satellite navigation and positioning system in the development of national economy, holds the important position, the informationization of the national economy is the important part of the construction and promote the strength, the construction of national information system is the important infrastructure, is directly related to national security, economic development and the key system technology platform. As a representative of the with GPS satellite navigation and positioning (GNSS) application industry has gradually become a global new high technology industry. National satellite navigation and positioning of the development of the industry, more attention of the tenth five-year plan to determine the program for the development of satellite navigation and positioning for the national high technology project of one of the 12 special, the national development and reform commission in 2002, the industrialization of the satellite navigation special to beidou satellite navigation test system and other positioning satellite navigation system for the wide application of driving force of China’s satellite navigation and positioning industry, entering the critical period of development. This paper introduces the present situation of the global satellite navigation system and analyzes the principle, and analyzed the development and the application of the global satellite navigation. Keywords: satellite navigation and positioning system; High and new technology 按照定位导航的方式可分成：卫星定位导航、自主式导航、组合导航以及无源导航。 1、全球卫星导航系统介绍 世界上现有卫星导航系统有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS以及欧洲