非均匀采样的理论基础
非均匀采样有很多种，一般来说只要采样间隔不是恒定的，就可以认为是非均匀采样，但是对于大多数非均匀采样其并不具有特别的性能。本案例研究的非均匀采样特指两种情况：随机采样和伪随机采样。随机采样中每个采样点的选择是完全随机的，是理想化的非均匀采样；伪随机采样中每个采样点的选择是经过挑选的伪随机数。非均匀采样的一个很大的优点就是它具有抗频率混叠的性能，从而可以突破奈奎斯特频率的限制，实现以比较低的采样频率检测到很高频率的信号。
采样时刻的选择无疑是非常重要的，它决定了采样后得到的信号的性质。时钟抖动的均匀采样在工程实践中是普遍存在的，并且是不可避免的，例如AD时钟频率存在一定偏差。有抖动的均匀采样时刻{t k}，其数学表达式为：
其中，T表示均匀采样的采样周期，{T k}为服从同分布的一组随机变量，其均值是0。设Tk的概率密度函数为p(T k)，则采样时刻tk的概率密度函数为p(t－(t k-t o))。
时钟抖动的均匀采样明显存在很大的缺点。如果Tk在区间[kT-0.5t,kT+0.5T]上不是均匀分布，则显然，在kT点附近采样点数很多，其他地方采样点很少。如果Tk在区间[kT-0.5t,kT+0.5T]上满足均匀分布，则会发生某些相邻采样点间距很小的情况。对第一种情况，它和均匀采样区别很小，无法利用非均匀采样的优点；对第二种情况，在实际实现中会非常困难，以致无法实现，因为采样间距过小对AD的要求很高。显然，这两种情况都不是本案例所希望的。
在加性非均匀采样中，当前采样时刻是根据前一个采样时刻来选择的，其数学表达式为：
其中，{T k}为服从同分布的一组随机变量，其值恒为正。设Tk的概率密度函数为P T(T k)其均值为u，由于t k＝t0+T1+T2+…+T k，故P k(t)=p k-1(t)*P T(T)。根据中心极限定理，对于一组相互独立随机变量，当随机变量的个数大到一定程度的时候，它们的总和服从正态分布，因此当K→∞时，P k（t）将趋向于正态分布。当t增加时，加性非均匀采样点的概率分布P（t）将趋向于平坦，其数值大小为l/μ，如图1所示。
图1 加性非均匀采样点的概率分布
由于采样时刻的分布与均匀采样中采样时刻的分布不同，非均匀采样具有一个非常重要的特点就是可以消除频率混叠现象，下例可以形象化地阐述这个问题。
假设给出一组采样数据，它代表了一个正弦信号（加粗的黑色）的均匀采样值，如图2所示。
图2 混叠的产生
观察图2，就会清楚发现其他的频率的正弦信号和原始信号同一个采样点处的采样值相等（曲线交点处）。因此，如果要用这组采样值进行重建原始信号，显然得到的信号不是惟一的。也就是说，用小于奈奎斯特频率的采样频率进行采样，得到的采样值是无法恢复出原始信号，这与Shann ON采样定理是相一致的。这种现象反映到频域上就是频率混叠。
频率混叠现象就会引起信号的不确定，仔细看这些不同频率的正弦波，到底哪个才是真的需要的信号昵？在没有其他先验知识的情况下，如何消除频率混叠现象是信号处理理论的一个重要研究课题。均匀采样理论中，在进行信号采样前，信号先通过一个低通滤波器以便把信号的频谱限制在一个特定的范围内，然后用高于信号最高频率两倍的采样频率进行采样，从而消除了频率混叠。虽然这种解决混叠问题的方法能够满足要求，但是这种方法滤掉了信号组成成分中超过某一频率的频率成分，很容易造成失真，同时由于采样频率要高于信号最高频率的两倍，极大限制了数字信号处理理论使用的范围。如果能突破这个限
制，将为数字信号处理理论开辟更为广泛的应用领域。所以摆在面前的问题就是在较低采样频率的情况下，消除频率混叠是否可能？非均匀采样给出了肯定的回答。
图3直观地说明了非均匀采样如何具有消除混叠的性能。
图3 消除混叠
图3中对原始的低频正弦信号进行了重新采样，采样点的个数保持不变，所不同的地方是采样点的间隔不再是相等的了。很容易从图3中看出，由于采样点不再是均匀的，只有原始的低频正弦波可以通过采样点，可以被拟合出来，从而也就消除了频率混叠。
非均匀采样信号的傅立叶变换和均匀采样信号的傅立叶变换的区别主要在于积分时间上的不同。以下均匀采样信号的傅立叶变换（DFT，Discre te Fourier Transform）以DFT表示，非均匀采样信号的傅立叶变换（NDFT，Nonuniform Discrete Fourier Transform）以NDFT表示。
假设x（t）为有限带通信号，Xc（f）为x（t）的连续信号傅立叶变换结果，T为采样时间间隔，N为总的采样点数，NT 为总的采样时间，x（n）和x（t n）（n＝1，2，3，…，∞）分别为均匀采样和非均匀采样信号，X D（f）为非均匀采样信号的傅立叶变换结果，则连续时间的傅立叶变换如下：
均匀采样信号的离散傅立叶变换就是将上式的积分换成求和累加的形式，均匀采样情况下采样时间间隔相等，也就是每个采样时间段的宽度相等，均匀采样信号的离散傅立叶的数学表达式如下。
类似，非均匀采样的离散傅立叶变换的数学表达式如下：
NDFT和DFT的区别在于NDFT每个采样时间段的积分区间的宽度不等。均匀采样中，求和区间为等间隔T，所以均匀采样的采样信号各个频谱的大小和T成比例关系，在计算频谱时是否引人常数T都不影响频谱的检测。而在非均匀采样中，求和区间为不等间隔（t n+1-t n），所以必须引入采样间隔这个变量，如上式中的（t n+1-t n）。
均匀采样信号的傅立叶变换算法根据傅立叶变换因子的对称性，可以实现快速傅立叶变换。非均匀采样的傅立叶变换由于采样时间间隔的不等，使得非均匀快速傅立叶变换很难旱接实现。
如果信号f（t）满足下列条件：（1）f（t）绝对可积，即。（2）在任何有限区间内，f （t）只存在有限个数目的最大值和最小值。（3）在任何有限区间内，f（t）有有限个数目的不连续点，并且在每个不连续点都必须是有限值；则f (t)的傅立叶变换存在，即存在下面关系式：
当f（t）经过均匀采样后，得到离散序列f(nT)，其中T为采样周期。用f(n)代表f(nT），则序列f(n）的离散时间傅立叶变换表示如下：
根据香农采样定理，时域上的采样，将使信号频谱在频域上发生搬移，若采样频率大于奈奎斯特频率，则不会发生频谱重叠。从而，
其中，FP（e jω）为采样后得到的离散序列的频谱，T为采样周期，ωs为采样频率（角频率）。
当采用非均匀采样时，得到的离散序列为f(t k），其中tk表示采样时刻。直接套用均匀采样的离散时间傅立叶变换，可以得到以下公式：
假设非均匀采样的各个采样点是随机的，且相互独立，其概率密度分布函数为p（t），采样点数为N，则
如果p(t)在信号持续时间上服从均匀分布，即
即非均匀离散傅立叶变换公式计算结果的期望是原始信号频谱。
定义被测信号由3个正弦信号组成，其数学表达式如下。
式中，f0＝200Hz，f1＝700Hz，f2＝1100Hz，t是采样时间。在均匀采样下，若采样频率为1000Hz，采样点数为1024，对采样后的信号做傅立叶变换得到信号频谱，如图4所示。图中f0、f1以及f2都有对应的混叠信号f0（800和1200Hz）、f1（300和1300flz）以及f2（100和900Hz），与采样定理的描述相一致。
设置非均匀采样的采样时间函数如下。
式中，rand是均匀分布在（1ms，3ms）之间的随机数。也可以设置采样时间，如函数tnonunif．m定义的时间。根据所设置的时间函数进行非均匀采样，两个采样时刻的最小间隔为1ms，对应最大采样频率为1000Hz，平均采样间隔为2ms，对应平均采样频率为500Hz。以最大采样频率计算，其中f1和f2都超过采样定理的限制。
对以上信号利用非均匀采样1024点，并使用傅立叶变换得到信号频谱，如图5所示。图中对应信号频率分别为200Hz、700Hz以及1100Hz。
图4 均匀采样的信号频谱图5 非均匀采样的信号频谱比较图4和图5可见，图4中的混叠信号在图5中不再出现，图5中在整个频段都出现幅值较小的随机噪声（噪声的平均幅值约为信号幅值的10％）。这是因为，在均匀采样下混叠信号集中于一些和真实信号相关的点，而非均匀采样混叠信号均匀地分布到所有的频率段上，从而最大程度上降低了混叠信号的幅值，不再影响真实信号的检测。此外，图5中的频谱噪声分布是和采样时间相关的，由于采样时间是完全随机的，所以其分布也是完全随机的。
采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究一·实验目的 1．学习用混合仿真方法研究采样控制系统。 2．深入理解和掌握采样控制的基本理论。 二·实验要求 1．利用实验设备设计并实现已知被控对象为典型二阶连续环节的采样控制混合仿真系统。2．改变数字控制器的采样控制周期和放大系数，研究参数变化对采样控制系统的动态性能和稳定性的影响。 三·实验原理 进入实验界面后，先对实验类别进行设置（选择实验九或实验十），通过对界面下边开关来选择，点击开关向上（对应紫色信号灯亮）即选择采样控制混合仿真研究（即实验九）；点击开关向下（对应绿色信号灯亮）即选择采样控制系统串联校正混合研究（即实验十）。选择“采样时间”为“200Hz/5ms”。 四·实验所用仪器 PC微机（含实验系统上位机软件）、ACT-I实验箱、USB2.0通讯线 五·实验步骤和方法 1．利用实验设备设计并实现已知被控对象为典型二阶连续环节的采样控制混合仿真系统。2．改变数字控制器的采样控制周期和放大系数，研究参数变化对采样控制系统的动态性能和稳定性的影响。 具体步骤： 1．采样控制系统的混合仿真研究方法 （1）参阅本实验附录1（1）以及图9.1.1和图9.1.2，利用实验箱上的电模拟单元电路U9和U11，设计并连接已知传递函数的连续被控对象的模拟电路。 （2）将实验箱上的数据处理单元U3模拟量输出端“O1”与被控对象的模拟电路的输入端（对应图9.1.2的r(t)端）相连，同时将该数据处理单元U3的模拟量输入端口“I1”与被控对象的模拟电路的输出端（对应图9.1.2的c(t)端）相连。再将运放的锁零端“G”与电源单元U1的“-15V”相连。注意，实验中运放没有锁零，而模拟电路中包含“电容”，故每次实验启动前，必须对电容短接放电，以免影响实验结果。 （3）接线完成，经检查USB通讯线是否接好，再给实验箱上电后，启动上位机程序，进入主界面。界面上的操作步骤如下： ①通道接线设置”:将环节的输出端Uo接到U3单元的A/D输入端I1，U3单元的D/A 信号发生端接到环节的输入端Ui。 ②硬件按上述接线完后，检查USB通讯连线是否接好和检查实验箱电源是否正常后，点击LabVIEW上位机界面程序中的“RUN”按钮运行实验界面，如果有问题则请求指导教师帮助。 ③进入实验界面后，先对实验类别进行设置（选择实验九或实验十），通过对界面下边开关来选择，点击开关向上（对应紫色信号灯亮）即选择采样控制混合仿真研究（即实验九）；点击开关向下（对应绿色信号灯亮）即选择采样控制系统串联校正混合研究（即实验十）。
3、采样管的安装要求： 1、主采样管采用外径?25毫米，径小于?21毫米，防阻燃U-PVC管，系统将采 用四路使用，每路尽量保持一样的长度。 2、管与管之间连接的直通外套径在?25毫米，并配壁卡塞。 3、采样管固定卡，采用双月牙形固定卡如下图，将螺杆采用焊接的方法固定在 房梁上，螺杆长度不底于20公分，每个固定点之间的间距应在1.5~2米之间保证PVC管不下垂不变形。 4、采样管固定卡，也可采用厂家配套的管卡，采用较紧的管卡防止时间过长管路固定不紧造成脱落现象。不出现变形如下图： 5、严格按图这上的孔径和位置打孔
采样孔在地面上打好注意打孔时需要锥形倒角，并在采样孔处粘贴红色采样孔标签，如下图 此标签为无偿提供 6、采样管拐弯处采用半径不底于20公分的弯管器弯成半圆如下图所示，减少气流阻力
7、空气采样管连接处直接套管使用方法如下：此处连接采用直接套管螺纹和镀锌铁管外螺纹绞和，绞和处采用生料带和乳胶组合密封保证绝对不能漏气（此时注意采样孔向下，由于采样管已打好采样孔无法进行打压测漏，故此处密封应特别注意。）
8、采样管的末端为采样末端堵头，此末端堵上开孔除采样功能外还兼有气流平 衡的功能，末端盖帽采用PVC材质。 9、整个采样管路安装前应首先做好一台主机所用的管路进行主机试抽气以保证 未瑞放烟，机器报警的时间不超过120秒。 10、主机所处位置便于人工操作，便于将来换过滤器盒按照JB 50166-2007火灾 自动报警系统施工及验收规，此设备需要对采样管道进行定期吹洗，最长的时间间隔不应超过1年，吹洗时从机器跟前对采样管加入高压气流反吹即可， 同时更换过滤器。 十一、施工要求 1.系统的布线，应符合现行国家标准《火灾自动报警系统施工及验收规》 GB50166的相关规定。在施工安装时，应根据现行国家标准，对导线的种 类、电压等级进行检验。参考现行国家标准《火灾自动报警系统施工及 验收规》GB50166的相关规定，吸气式烟雾探测器火灾报警系统所采用的 信号线，电源线应采用铜芯绝缘导线或铜芯电缆。当额定工作电压不超 过50V时，选用导线的电压等级不应低于交流450V。 2.电源：由消防报警系统提供DC24V电源，每台电流小于500MA；共需提供 24V,20A电源。 3.模块：通过模块接入消防报警系统。消防报警系统提供每台吸气式烟雾 探测器1个输出3个输入点。
作业场所空气采样仪器的技术规范 GB/T17061－1997 国家技术监督局1997－11－11批准 1998－12－01实施 前言 本标准是为劳动卫生标准的监测配套的采样仪器技术规范，用于作业场所空气采样仪器的制造和性能测试。本标准是在总结了我国经验并参考了国外仪器资料的基础上提出的。 本标准从1998年12月1日起实施。 本标准由中华人民共和国卫生部提出。 本标准起草单位：中国预防医学科学院劳动卫生与职业病研究所、湖北省卫生防疫站、鞍钢劳动卫生研究所。 本标准主要起草人：徐伯洪、梁禄、范成元。 本标准由卫生部委托技术归口单位中国预防医学科学院负责解释。 1 范围 本标准规定了作业场所空气采样仪器的规格和技术性能要求。 本标准适用于作业场所空气采样仪器的制造和性能测试。 2 定义 本标准采用下列定义： 2．1 空气采样仪器 air sampling instrument 在空气监测中，用于采集空气中被测物质的仪器，包括空气收集器和空气采样器等。 2．2 空气收集器 air collector 用于收集空气中气体、蒸汽和气溶胶状态被测物质的器具，包括大注射器、采气袋、气体吸收管、滤料采样夹和固体吸附剂管等。 2．3 空气采样器 air sampler 与空气收集器配套，能以一定的流量抽取空气样品的仪器；主要由抽气动力和流量控制装置等组成，包括气体采样器和粉尘采样器。 2．4 无泵型采样器，passive collector 利用毒物分子扩散或渗透的原理设计制作的空气采样仪器，包括扩散式和渗透式两种。 3 空气收集器 3．1 空气收集器的基本技术性能要求 3．1．1 空气收集器的采样效率应大于90%。 3．1．2 空气收集器的机械构造和形状要合理，重量要轻，体积要小，携带和操作要简便安全。 3．1．3 制作空气收集器的材料应不吸附或吸收待测物质，不产生对采样和检测有影响的物质。 3．1．4 空气收集器能在温度－10~45℃、相对湿度小于95%的作业环境中正常工作。 3．2 注射器 3．2．1 规格：100mL或50mL医用气密型注射器。 3．2．2 性能要求：将注射器垂直架起，芯子应能自由下落；当吸入空气至满刻度并封闭进气口后，朝下垂直放置24h，芯子自由下落不得超过原体积的20%。 3．3 采气袋 3．3．1 规格：50~10000mL铝塑采气袋。 3．3．2 性能要求 3．3．2．1 当采气袋充满空气后，浸没在水中，不应冒气泡。 3．3．2．2 具有使用方便的采气和取气装置，而且能反复多次使用。 3．3．2．3 采气袋的死体积不应大于其总体积的5%。 3．4 气泡吸收管
非均匀采样的理论基础 非均匀采样有很多种，一般来说只要采样间隔不是恒定的，就可以认为是非均匀采样，但是对于大多数非均匀采样其并不具有特别的性能。本案例研究的非均匀采样特指两种情况：随机采样和伪随机采样。随机采样中每个采样点的选择是完全随机的，是理想化的非均匀采样；伪随机采样中每个采样点的选择是经过挑选的伪随机数。非均匀采样的一个很大的优点就是它具有抗频率混叠的性能，从而可以突破奈奎斯特频率的限制，实现以比较低的采样频率检测到很高频率的信号。 采样时刻的选择无疑是非常重要的，它决定了采样后得到的信号的性质。时钟抖动的均匀采样在工程实践中是普遍存在的，并且是不可避免的，例如AD时钟频率存在一定偏差。有抖动的均匀采样时刻{t k}，其数学表达式为： 其中，T表示均匀采样的采样周期，{T k}为服从同分布的一组随机变量，其均值是0。设Tk的概率密度函数为p(T k)，则采样时刻tk的概率密度函数为p(t－(t k-t o))。 时钟抖动的均匀采样明显存在很大的缺点。如果Tk在区间[kT-0.5t,kT+0.5T]上不是均匀分布，则显然，在kT点附近采样点数很多，其他地方采样点很少。如果Tk在区间[kT-0.5t,kT+0.5T]上满足均匀分布，则会发生某些相邻采样点间距很小的情况。对第一种情况，它和均匀采样区别很小，无法利用非均匀采样的优点；对第二种情况，在实际实现中会非常困难，以致无法实现，因为采样间距过小对AD的要求很高。显然，这两种情况都不是本案例所希望的。 在加性非均匀采样中，当前采样时刻是根据前一个采样时刻来选择的，其数学表达式为： 其中，{T k}为服从同分布的一组随机变量，其值恒为正。设Tk的概率密度函数为P T(T k)其均值为u，由于t k＝t0+T1+T2+…+T k，故P k(t)=p k-1(t)*P T(T)。根据中心极限定理，对于一组相互独立随机变量，当随机变量的个数大到一定程度的时候，它们的总和服从正态分布，因此当K→∞时，P k（t）将趋向于正态分布。当t增加时，加性非均匀采样点的概率分布P（t）将趋向于平坦，其数值大小为l/μ，如图1所示。
电网GIS空间信息服务平台河北省电网GIS数据采集技术方案
二〇一一年八月
目录 第一章概述 (1) 1、项目概述 (1) 2、现有资料分析 (1) 2.1 基础控制资料 (1) 2.2 已有资料 (1) 3、项目主要内容........................................... 错误！未定义书签。 3.1 基础地理信息数据获取.............................. 错误！未定义书签。 3.2 电网设备空间数据采集.............................. 错误！未定义书签。 4、主要技术指标........................................... 错误！未定义书签。 4.1作业技术依据...................................... 错误！未定义书签。 4.2平面及高程基准.................................... 错误！未定义书签。 4.3 数据格式.......................................... 错误！未定义书签。 4.4 分幅编号.......................................... 错误！未定义书签。 4.5 数据取位.......................................... 错误！未定义书签。 5、硬件和软件配置........................................ 错误！未定义书签。 5.1 硬件配置.......................................... 错误！未定义书签。 5.2 软件配置.......................................... 错误！未定义书签。第二章电网设备空间数据采集 (2) 1、精度要求 (2) 2、电网设备空间数据采集内容 (2) 2.1 公共设施数据采集 (2) 2.2 发电数据采集 (3) 2.3 输电数据采集 (4) 2.4 变电数据采集 (6) 2.5 配电数据采集 (7) 2.6 用电数据采集 (9) 3、电网设备空间数据采集方案 (10) 3.1 资料准备 (10) 3.2 作业方法及流程 (10)
非均匀采样信号理论及其发展 初仁辛 孙圣和 (哈尔滨工业大学) [摘要] 对非均匀采样信号理论的发展及其研究内容作了综合评述,是对非均匀采样理论发展的一个阶段性的总结,并指出了当前该理论的一些研究方向。 关键词: 非均匀采样 信号处理 采样定理 1 引言 计算机技术的发展引起了一场新的技术和工业革命,促进了信息技术、自动化控制技术和人工智能的迅速发展,而采样理论和技术的研究是信号理论发展的根本。 2 非均匀采样理论的发展 1953年BLAC K[2]首先提出了非均匀采样理论的最初形式,它提出了非均匀采样时信号重建的条件和可能性;1956年Yen[3]提出了更加详尽的非均匀采样理论,即:如果信号是一个随时间变化的幅值函数,信号中的最高频率分量的频率为W,如果时间可分为以T秒为宽度的若干相等区域,其中T=N/2(W)且在每个区域中采样点以任意方式排列情况下,(1)当每个区域的采样点数为N时,通过采样时间和采样幅值,原信号可以被唯一确定;(2)当采样点小于N时,则称为欠确定情况,此时只有在附加条件的情况下,信号才能被唯一确定;(3)反之,当采样点超过N时,则称为过确定情况,信号不能被任意赋值,还需要满足一定的严格条件。 1973年,Sankur和G erhardt[4]从指导非均匀采样信号重建的实际应用出发,对非均匀采样信号重建的几种常用技术进行了系统的分析,这些技术包括:低通滤波器,Karhunen2Lo2 eve内插,样条函数,多项式内插,Yen内插等。 1976年,美国科学家Higgins用抽象数学研究了非均匀采样序列集合的结构[5],提出了一条基本性质,即:在非均匀采样情况下,带限信号的采样序列可分解为两个集合,一个是单位脉冲(sinπt/πt)的变换集,另一个是拉格朗日内插函数集。 1977年,美国科学家Papoulis[6]用多维线性系统理论讨论了具有一般性的采样问题。显然从理论上说,一般性采性问题的理论也应该适用于非均匀采样问题,但文中并没有给出如何应用的说明。 1988年Edwin[7]采用柯西残差理论推导出一种可用于有限点的非均匀采样信号重建公式。 近些年来,由于快速采样系统中出现了输入多路并联,输出多路复用技术,国际国内的科技工作者开始从工程技术的角度研究非均匀采样问题。1988年Jenq[8]首先提出了分析方法,其特点是,将一个非均匀序列分解为M个均匀序列,这样一来,非均匀采样序列就可用M 个均匀序列的组合来表示,从而求出了被采样信号的模拟频谱与该信号经非均匀采样后,用DF T所得的数字频谱之间的普遍关系,目前这一理论仍处于发展之中。 3 非均匀采样理论研究的主要内容 311 非均匀采样序列的波形重建理论和信号分析[1]～[7] 这类研究可归纳为两个步骤,首先研究各种非均匀序列的内插公式(即波形重建公式),然后对重建波形函数均匀采样,从而实现信号 ?专题综述?电子科技导报
血液、病料等样品的采集方法及技术要求 采集动物血液是动物疫病采样的一项重要内容，对疫病检测意义重大。采血过程中应严格保持无菌操作。采血前，应用酒精棉对采血部位局部消毒。采血完毕，局部消毒并用干棉球按压止血。采血用的注射器和试管必须保持干燥无菌。在采血，分离血清的过程中，应避免溶血。几种常用的动物采血方法介绍如下： 一、禽的采血方法 1.雏鸡心脏采血左手抓鸡术者手持采血针平行颈椎从胸腔前口插入，回抽见有回血时，即把针芯往外拉使血液流入采血针。 2.成年禽心脏采血成年禽只采血可采用侧卧或侧卧保定。 （1）侧卧保定采血助手抓住禽两翅及两腿，右侧卧保定，在触及心搏动明显处，或胸骨脊前端至背部下凹处连线的1/2处消毒，垂直或稍向前方刺入2——3厘米，回抽见有回血时，即把针芯往外拉使血液流入采血针。 （2）仰卧保定采血胸骨朝上，用手指压离嗉囊，露出胸前口，用装有长针头的注射器，将针头沿其锁骨俯角刺入，顺着体中线方向水平穿行，直到刺入心脏。 3.翅静脉采血在翅下静脉处消毒，手持采血针，从无血管处向翅静脉丛刺入，见有血液回流，即把针芯向外拉使血液流入采血针。
也可保定禽只，使翅膀张开。露出腋窝部，拔掉羽毛，用消毒棉消毒。拇指压近心端，待血管怒张后，用装有细针头的注射器，由翼根向翅方向平行刺入静脉，放松对近心端的按压，缓慢抽取血液，采血完毕用棉球按压止血。 二．猪的采血方法 1.耳缘静脉采血站立保定，助手用力在耳根捏压静脉的近心段，手指轻弹后，用酒精棉球反复涂擦耳静脉使血管怒张。沿血管刺入，见有血液回流，缓慢抽取所需量血液或接入真空采血管，用棉球按压止血。 2.前腔静脉采血 （1）站立保定，保定器保定让猪头仰起，露出右腋窝，从右侧向心脏方向刺入，回抽见有回血时，即把针芯向外拉使血液流入采血针。 （2）侧卧保定，把前肢向后方拉直。一般用装有20号针头的注射器采血。其穿刺部位在胸骨端与基部连线上胸骨端旁开20厘米的凹陷处，向后内方与地卖弄呈60度角刺入2—3厘米，当进入约2厘米时可一边刺入一边回抽针管内芯；刺入血管时即可见血进入针管内，采血完毕，局部消毒。 3.股静脉采血法麻醉并仰卧固定动物。用摸脉法在腹股沟找到股静脉，用手指按压静脉上部，使血管怒张，将针头刺入静脉内，有回血，则缓慢抽取所需血液。 4.桡头静脉采血在前肢小腿前外剪毛，消毒，用橡皮管勒紧压迫或用手握紧前肢关节以上部位，可见桡骨前侧有充盈隆起的桡骨静脉。左手握紧或稍向下拉进针部位皮肤，使针穿
TH-150系列智能中流量微粒采样器作业指导书 一、采样器操作的环境 1.环境温度：-35~45℃ 2.相对湿度：30~90% 3.大气压：86~108kPa 4.供电电源（220+22）V，频率：50Hz 一．采样前的准备 1．1采样头的安装 1.1.1 采样头的构件 TSP采样头由风罩、入口栏座、滤膜压盖、滤膜、网板、密封垫、滤膜托座七部件组成。 1.1.2 采样头的安装 1.将干净滤膜放入玻璃干燥塔内，在常温下干燥24小时后称初重，编号备用。 2.将密封垫放入滤膜托座的内环中，再将网板锥形面向上放在密封垫上，然后取一片准备好的干净滤膜以毛面向上放在网板上，最后盖上滤膜压盖 3.开箱时风罩和入口栏座已经安装好了。 4.通过螺纹可将步骤2，3所述部件组装在一起，形成完整的采样头。 1.1.3 采样头和仪器的连接 采样头通过切割器连杆和仪器连接 注意：采样头与采样器连接前，请取下采样器顶端采样孔上的防尘盖。采样完成后，请务必将防尘盖盖在采样孔上，以免灰尘进入抽气泵，对其造成不必要的损坏，影响其使用寿命。 1.2 气体采样连接方式 1.2.1 缓冲干燥瓶 打开干燥瓶的盖子装入已处理好的干燥硅胶。 1.2.2 采样吸收瓶 准备25ml棕色瓶，因为氮氧化物需要避光保存。采样瓶中装有氮氧化物的吸收液（如盐酸萘乙二胺溶液）。采样前用移液管将吸收液从采样瓶出气口装入采样瓶中。采集二氧化硫用透明采集瓶，吸收液可以选用盐酸副玫瑰苯胺。
注意：不同容量的采样瓶外观不一样。 1.2.3 气路连接 采样瓶的出气口和缓冲干燥瓶的进气口相连，缓冲干燥瓶的出气口和仪器上对应气路的进气嘴相连。连接均采用Ф6×9的透明硅胶管。 采样器两侧均有两个挂钩和采样瓶架侧面的两个孔是相对应的，采样瓶架可以挂在采样器侧面。 样气通过采样瓶的进气口被吸收液吸收。若气路接反了，将导致吸收液被倒吸入负压泵中，对泵造成损害。缓冲干燥瓶的作用是防止水分及腐蚀性气体进入泵体。二．操作说明 TH-150系列采样器整个采样工作过程可以由以下的采样器工作流程表示： 滤膜的前处理-安装采样头-采样-打印， 标定 本机兼有粉尘采样和气体采样两种功能，其中的粉尘采样有循环和不循环两种工作方式（气体采样则无循环功能）。 3.1提示： 1.对于粉尘采样，在一个循环周期内最多可设6个采样段，而对气体采样，不能采用循环方式，在采样期内最多可设3个采样段。 2.采样时间和间隔时间的设置范围为1~99:59(分)，但无论采样时间还是间隔时间设的太短和太长都不太适宜，具体由用户根据实际情况决定。 3.粉尘采样的循环次数可在1~99的范围内选择，当循环次数选为1时，表示不循环，只完成一个采样周期内的若干次采样。我们不建议用户采用多次循环，因为那样你无法了解各次采样的浓度分布；同时，长期循环，滤膜上沉积了大量的粉尘后，泵的阻力过大，不仅影响流量的稳定性，也影响到泵的寿命。 4.若一起按不循环方式工作，则完成一次采样，其总的采样时间=（采时1+间隔1）+（采时2+间隔2）+…+（（采时n+间隔n）;若只有一次采样和一次间隔，则总的采样时间=采时1+间隔1 对于粉尘采样，若设置为循环采样，那么最后一段的采样完成后，其后续的间隔T g-n设置为0，则无等待时间直接进入下一循环的第一段采样。 3.2 参数设置
关于废气排放口采样孔和采样平台规范化的技术要求 根据国家环保总局《排污口规范化整治要求（试行）》（环监[1996]470号）和《广东省污染源排污口规范化设置导则》（粤发[2008]42号），按照“便于采集样品、便于计量监测、便于日常现场监督检查”的原则，结合《固定污染源中颗粒物测定与气态污染物采样方法》（GB/T 16157-1996）、《固定源废气监测技术规范》（HJ/T397-2007）和《固定污染源烟气排放连续监测技术规范（试行）》（HJ/T 75-2007）的要求，规范化废气排放口设置采样孔和采样平台的技术要求如下： 1、排气筒（烟囱）应设置监测采样孔、采样平台和安全通道。 2、采样位置应避开对测试人员操作有危险的场所。 3、采样孔 采样孔位置应优先选择在垂直管段和烟道负压区域。 采样孔位置应避开烟道弯头和断面急剧变化的部位，设置在距弯头、阀门、变径管下游方向不小于6倍烟道直径处，以及距上述部件上游方向不小于3倍烟道直径处。对矩形烟道，其当量直径D=2AB/（A+B），式中A、B为边长。当安装位置不能满足上述要求时，应尽可能选择在气流稳定的断面，但安装位置前直管段的长度必须大于安装位置后直管段的长度，同时采样孔距弯头、阀门、变径管下游距离至少是烟道直径的1.5倍。采样断面的气流速度在5m/s以上。 在选定的测定位置上开设监测采样孔，采样孔内径应不少于80mm，采样孔管长应不大于50mm。不使用时应用盖板、管堵或管帽封闭。 对圆形烟道，采样孔应设在包括各测定点在内的互相垂直的直径线上。烟道直径小于或等于0.6m，设一个采样孔；烟道直径大于0.6m，在
同一断面设二个互相垂直的采样孔。 对矩形或方形烟道，采样孔应设在包括各测定点在内的延长线上。在同一断面的一侧，烟道断面面积小于0.2m2，中间设一个采样孔；烟道断面面积0.2-1.0m2，等距设二个采样孔；烟道断面面积1.0-4.0m2，等距设三个采样孔；烟道断面面积4.0-9.0m2，等距设四个采样孔；烟道面积9.0-15m2，等距设五个采样孔；烟道面积大于15.0m2，等距设六至七个采样孔。 4、采样平台 采样平台为检测人员采样设置，应有足够的工作面积使工作人员安全、方便地操作。平台面积应不小于1.5 m2（建议2×1.5 m2以上），并设有1.2m高的护栏和不低于10cm的脚部挡板，采样平台的承重应不小于200kg/m2，采样平台面距采样孔约为1.2-1.3m。 采样平台应设置永久性的电源。平台上方应建有防雨棚。 采样平台易于人员到达，应建设监测安全通道。当采样平台设置高于地面时，应有通往平台的Z字梯/旋梯/升降梯，切勿设置猪笼梯等不安全通道。 5、当烟气CEMS安装在矩形烟道时，若烟道截面的高度大于4米，则不宜在烟道顶层开设参比方法采样孔；若烟道截面的宽度大于4米，则应在烟道两侧开设参比方法采样孔，并设置多层采样平台,应有通往多层采样平台的Z字梯/旋梯/升降梯。 6、有净化设施的，应在其进出口分别设置采样孔和采样平台。
自动控制原理实验报告实验名称：采样系统分析 班级：自动化级班 姓名： 一、实验目的 1．了解采样开关，零阶保持器的原理及过程； 2．学会环采样系统特性分析； 3．掌握学习用MA TLAB仿真软件实现采样系统分析方法。
二、实验设备及仪器 1．模拟实验箱； 2．低频信号发生器； 3．虚拟仪器(低频示波器)； 4．计算机； 5．MA TLABL 仿真软件。 三、实验内容 一、对低频正弦信号进行采样（采样频率应为原信号的两倍以上），观察其输出波形，再加入零阶保持器，观察其输出波形。 仿真电路图如下： 其中输入的连续波形图的信号为: c ω=2π×10=10π≈31.4 rad/s T S =0.03s ，即S ω=2π× 3 100 ≈209.4 rad/s> 2c ω 输出波形图如下： 可见此时输入波形图并没有得到完全复现。
T S =0.3s ，即S ω=2π× 3 10 ≈20.94 rad/s<2c ω 输入输出波形图如下：可见此时输出波形图完全与输入的不一样。显然是由于不满足香农定理m ax 2ωω≥S ，由下图可以看出零阶保持器可以将每次瞬间的值保持到下一次采样瞬间。 实验波形如下： 加入采样开关后的波形：
二、设计一个二阶闭环连续系统，分别观察加入采样开关前后的阶跃响应，进行分析。仿真电路图如下： 令K=20，T=0.03时，输出波形如下： 有采样器时输出的曲线已经不稳定了。
T=0.3时，输出波形如下：有采样器时输出的曲线极不稳定。 实验波形如下： 加入采样开关后的波形：
三、改变采样开关在系统内的位置，（输入端，输出端），重复上述内容。仿真电路图如下： K=2 T=0.03 输出波形如下： 四、在二阶闭环采样系统输出端加入零阶保持器，重复上述内容 仿真电路图如下：
项目采样方法采气流量采气量/采样时 间 样品保 存时间 吸收瓶其他特殊要求标准号 1、总悬浮颗粒物（TSP）重量法（大流量、中 流量）： 玻璃纤维滤膜（恒重） 大气综合采样器 100—200L/min 1小时（滤膜增 重不少于10mg） / / ●用X光看片机检查每张滤膜不 得有针孔或缺陷，在15~30℃ 任一点条件下，滤膜在干燥器 中平衡24h，称重。 ●将已编号并称重滤膜绒面向 上，放在滤膜支持网上，放上 滤膜夹，对正，拧紧，使不漏 气。 ●样品采完后，打开采样头，用 镊子轻轻取下滤膜，采样面向 里，将滤膜对折，放入号码相 同的滤膜带中。 ●样品采完后，尘膜在恒温箱中， 与干净滤膜平衡条件相同温 度、湿度、平衡24小时。 ●滤膜称量精确到0.1mg。 GB/T15432-95 《环境空气总 悬浮物颗粒物的 测定重量法》
项目采样方法采气流量采气量/采样 时间 样品保存时间吸收瓶其他特殊要求标准号 2、NO2空 气 空气：Saltzman法： ?短时间采样（1h以内）：10ml吸 收液（5g对氨基苯磺酸）乙二胺 盐酸盐）大气综合采样器 ?长时间采样（24h以内）：25.0ml 或50ml吸收液液柱不低于 80mm，采气时吸收液温度保持 在20±4℃，空气采样器 0.4L/min 0.2L/min 6~24L 288L 尽快分析，否 则低温暗处存 放。30℃暗处 可稳定8h； 20℃暗处可存 放24h，0~4℃ 冷藏，至少可 稳定3天。 多孔玻板 吸收瓶 ●采样、样品运输和存 放过程中时应避光。 ●气温超过25℃时， 长时间运输及存放 样品应采取降温措 施。 ●空气中臭氧浓度超 过0.25mg/m3，采样 时在吸收瓶入口端 串联一段15~20cm 长的硅胶管，不干扰 NO2测定水平。 GB/T15435-95 《环境空气 二氧化氮的 测定 Saltzman 法》 废 气 定点位电解法0.2L/min 60min / / 仪器示值稳定后读书 《空气和废 气监测分析 方法》见470 页
固定源废气监测技术规范 关于采样口的具体要求 Prepared on 24 November 2020
固定源废气监测技术规范关于采样口的具体要求 采样位置 5.1.1采样位置应避开对测试人员操作有危险的场所。 5.1.2 采样位置应优先选择在垂直管段，应避开烟道弯头和断面急剧变化的部 位。采样位置应设置在距弯头、阀门、变径管下游方向不小于 6 倍直径，和 距上述部件上游方向不小于 3 倍直径处。采样断面的气流速度最好在 5m/s 以上。 5.1.3测试现场空间位置有限，很难满足上述要求时，可选择比较适宜的管段 采样，但采样断面与弯头等的距离至少是烟道直径的倍。 5.1.4对于气态污染物，由于混合比较均匀，其采样位置可不受上述规定限 制，但应避开涡流区。如果同时测定排气流量，采样位置仍按 5.1.2 选取。 5.1.5必要时应设置采样平台，采样平台应有足够的工作面积使工作人员安 全、方便地操作。平台面积应不小于 1.5m2，并设有 1.1m 高的护栏和不低于 10cm 的脚部挡板，采样平台的承重应不小于200kg/m2,采样孔距平台面约为 1.2m～1.3m。 采样孔 5.2.1 采样孔 单 位 为 毫 米a)带有盖板的采样孔 b)带有管堵的采样孔 c)带有管帽的采样孔图 1 几种封 闭形式的采样孔 5.2.1.1在选定的测定位置上开设采样孔，采样孔的内径应不小于 80mm，采样 孔管长应不大于 50mm。不使用时应用盖板、管堵或管帽封闭（图 1）。当采 样孔仅用于采集气态污染物时，其内径应不小于 40mm。 5.2.1.2对正压下输送高温或有毒气体的烟道，应采用带有闸板阀的密封采样 孔（图 2） 图2带有闸板阀的密封采样孔
6.2 信号采样与保持 采样器与保持器是离散系统的两个基本环节，为了定量研究离散系统，必须用数学方法对信号的采样过程和保持过程加以描述。 6.2.1 信号采样 在采样过程中，把连续信号转换成脉冲或数码序列的过程，称为采样过程。实现采样的装置，称为采样开关或采样器。如果采样开关以周期T 时间闭合，并且闭合的时间为τ，这样就把一个连续函数变成了一个断续的脉冲序列，如图6-3(b)所示。 ()e t *()e t 由于采样开关闭合持续时间很短，即T τ<<，因此在分析时可以近似认为0τ≈。这样可以看出，当采样器输入为连续信号时，输出采样信号就是一串理想脉冲，采样瞬时的脉冲等于相应瞬时的值，如图6-3(c) 所示。 ()e t *()e t ()e t 图6-3 信号的采样 根据图6-3(c)可以写出采样过程的数学描述为 *()(0)()()()()()e t e t e T t T e nT t nT δδδ=+?++?+L L )?nT (6-1) 或 (6-2) * ()()()()(δδ∞∞ =?∞=?∞=?=∑∑n n e t e nT t nT e t t nT 式中，是采样拍数。由式（6-2）可以看出，采样器相当于一个幅值调制器，理想采样序 n 列可看成是由理想单位脉冲序列对连续量调制而形成的，如图 * ()e t ()()δδ∞ =?∞=?∑T n t t 6-4所示。其中，()T t δ是载波，只决定采样周期，而为被调制信号，其采样时刻的值决定调制后输出的幅值。 ()e t ()e nT 图6-4 信号的采样 6.2.2 采样定理
一般采样控制系统加到被控对象上的信号都是连续信号，那么，如何将离散信号不失真地恢复到原来的形状，便涉及采样频率如何选择的问题。采样定理指出了由离散信号完全恢复相应连续信号的必要条件。 由于理想单位脉冲序列()T t δ是周期函数，可以展开为复数形式的傅氏级数 ()ωδ+∞=?∞= ∑s jn t T n n t c e (6-3) 式中，T s /2πω=为采样角频率，T 为采样周期，是傅氏级数系数，它由下式确定 n c /2/2 1()d ωδ+??=∫s T jn t n T T c t e T t (6-4) 在]2,2[T T +?区间中，)(t T δ仅在0=t 时有值，且，所以 1|0==?t t jn s e ω0011()d δ+?= ∫n c t t T T = （6-5） 将式(6-5)代入式(6-3)，得 1()ωδ+∞=?∞ =∑s jn t T n t e T （6-6） 再把式(6-6)代入式(6-2)，有 * 11()()()ωω+∞+∞ =?∞=?∞==∑∑s s jn t jn t n n e t e t e e nT e T T （6-7） 将式（6-7）两边取拉氏变换，由拉氏变换的复数位移定理，得到 ∑+∞?∞=+=n s jn s E T s E )(1)(* ω (6-8) 令ωj s =，得到采样信号的傅氏变换 )(*t e * 1()[()]ωωω+∞=?∞=+∑s n E j E j n T （6-9) 式中，)(ωj E 为相应连续信号的傅氏变换，)(t e (j )E ω为的频谱。一般来说，连续信号的频带宽度是有限的，其频谱如图6-5(a)所示，其中包含的最高频率为)(t e h ω。 式（6-9）表明，采样信号具有以采样频率为周期的无限频谱，除主频谱外，还包含无限多个附加的高频频谱分量（如图6-5(b)所示），只不过在幅值上变化了* ()e t 1T 倍。为了准确复现被采样的连续信号，必须使采样后的离散信号的主频谱和高频频谱彼此不混叠，这样就可以用一个理想的低通滤波器（其幅频特性如图6-5(b)中虚线所示）滤掉全部附加的高频频谱分量，保留主频谱。
在时间分辨测量过程中利用一个超快光脉冲触发样品反应，再由第二个脉冲来记录反应导致的变化。通过改变探测脉冲对于泵浦脉冲到达样品的时间差可对受激过程实时跟踪。无需机械延迟线的异步光学采样技术能支持在纳秒量级延时窗口内实现高速扫描。这一技术得益于可将产生超快泵浦和探测脉冲的两个激光器相位锁定在一起，并且两者重复频率差可调谐。 两个激光器也可被锁定在相同的重复频率处，通过改变两束脉冲的相位差，可以实现在更短时间窗口内，比如100 ps的测量。两种工作模式之间可以一键切 换。关键规格 ■ASOPS TWIN：1560 nm ■DUAL COLOR: 780 nm 或 1560 nm ■时间测量窗口 4 ns 或 10 ns ■重复频率 250 MHz 或 100 MHz 应用 ■双色场泵浦-探测光谱学 ■太赫兹时域光谱学 ■材料特性表征 特色 ■数据采集时间更快 ■更宽的时间测量窗口 ■无需可移动机械扫描元件 (光束指向性更好,扫描速度更快)■ASOPS 控制软件 通过图形化用户界面可对ASOPS的 电路进行完全控制，XML-RPC界面 允许进行远程控制，并包含计算机和计数器。 可选配件 ■VARIO 自定义重复频率 出厂设置值可以在50-250 MHz之间选择■MULTIBRANCH 额外的种子光源输出端口 可选不同的频率转换器以覆盖多个波 长，来作为多种放大器的种子光源 异步光学采样系统A S O P S T W I N250L A S E R H E A D S
异步光学采样系统 规格参数A S O P S T W I N 250A S O P S D U A L C O L O R 重复频率 250 MHz 100 MHz 重复频率偏移调节范围D f = -10 kHz .. +10 kHz,步长 10-5 Hz D f = -10 kHz .. +10 kHz, 步长 10-5 Hz 时间测量窗口 4 ns 10 ns 扫描时间 1 /△ f *0.1 ms @ 10 kHz 偏移, 1 s @ 1 Hz 偏移0.1 ms @ 10 kHz 偏移, 1 s @ 1 Hz 偏移数据点增量** 160 fs @ 10 kHz, 0.016 fs @ 1 Hz 1 ps @ 10 kHz, 0.1 fs @ 1 Hz 均方根时间抖动 [0.1 Hz - 500 kHz]<150 fs <150 fs 激光头规格参数波长1560 nm 1560 nm 780 nm 平均输出功率>75 mW (每个激光)>100 mW >100 mW 输出端口光纤耦合 FC/APC 自由空间自由空间脉冲宽度 6 m 保偏光纤后 <150 fs <90 fs <120 fs 压电调谐范围>625 Hz >100 Hz >100 Hz 压电带宽>30 kHz >30 kHz >30 kHz 步进电机调谐范围>2 MHz >330 kHz >330 kHz 触发信号 偏移频率处TTL 电平，<25 ns 上升沿 偏移频率处TTL 电平，<25 ns 上升沿 *与重复频率偏移值成反比。 **重复频率偏移值与重复频率平方的比值（△f/fr 2）。工作要求工作电压110/115/230 VAC 110/115/230 VAC 频率50 到 60 Hz 50 到 60 Hz 制冷需求 无需水冷 无需水冷 工作温度 22 ± 5 °C 22 ± 5 °C 光学单元尺寸/重量415 x 400 x 110 mm3, 35 kg 500 x 535 x 110 mm3, 35 kg 控制电路尺寸/重量 安装在 19” 机柜中, 800 x 600 x 1800 mm3, 75 kg 安装在 19” 机柜中, 800 x 600 x 1800 mm3, 75 kg Menlo Systems GmbH T+49 89 189 166 0 sales@https://www.doczj.com/doc/873795775.html, Menlo Systems, Inc. T+1 973 300 4490 ussales@https://www.doczj.com/doc/873795775.html, Thorlabs , Inc. T+1 973 579 7227sales@https://www.doczj.com/doc/873795775.html, 欢迎致电询价。规格参数如有变动恕不另行通知。欢迎致电咨询定制事宜。 D-ASOPS-EN 01/12/14 https://www.doczj.com/doc/873795775.html, https://www.doczj.com/doc/873795775.html, Thorlabs China T+86 21 6056 1122 chinasales@https://www.doczj.com/doc/873795775.html,
采样机技术要求 一、基本技术参数 1.当进煤车辆进入取样机处能全面全过程监控并自动存储监控换面（以备调取查看）。 2.取样机能够实现自动与半自动相结合使用，（使用半自动时能遥控控制与手控控制） 3.采样机采样粒度达到≤80mm 4.采样机采样时螺旋采样头保证深度距车底在50mm 5.采样机能够满足煤质水分在≤14以内能够取样 6.采样机在多户同时进煤时采样机能够达到自动分户制样存样 7.采样机采样后制样粒度要求达到≤3mm 8.多户进煤时采样机能够自动控制用后车煤清洗前车采样后残留在采样系统内的余煤 9.采样机要有影像、语音、限位杆，警报闪光灯等相关控制车辆限位系统 10.采样机采样时能够保证距车厢四边最小距离在5-8m内，车厢内除拉筋处能够任意取 样。 11.采样机螺旋取样机必须保证均速上升下降。 12.采样机发生故障时能自动报警显示故障点，软件故障能够远程控制处理。 13.采样头结构上有超载保护装置,采样头采用螺旋片采样、采样钻头采样两种形式。 14.采样头使用寿命正常使用不小于15000小时 15.采样头驱动要求有可靠的电气、机械双重保护 16.采样小车上要求配有手动提升机构，能在电控事故状态下提升采样头。 17.螺旋采样头具有反转排料功能，当煤在采样头内卡阻时，螺旋采样头可反转，将煤排 除。 18.与物料接触区材料为不锈钢。 19.为了使破碎机便于维护、修理方便，破碎机外壳设计成易打开型式。 20.后部应设有弃铁室，室内可存取煤中金属及杂物。为了降低粉尘，在破碎机入口设有 防风挡板装置，该装置现场可调整，使破碎机产生的诱导风自我平衡，将煤粉的泄露降到最低。 21.样品收集器由接近开关（行程开关）控制起停，具有原点位置指示开关，收集罐无论 在工作位置和非工作位置均能可靠密封，防止水份损失，水份损失率符合国家标准。 根据二采机动作次数，收集罐能够自动更换罐位置。 22.大、小车行走装置能保证螺旋采样机可以对汽车车箱内任意点的位置进行取样。 23.余煤处理系统将余煤储存在余料斗直接返排出去。 24.电气控制系统采用工控机和可编程控制器（PLC）进行控制，采样系统按下列顺序启动： 返排系统→缩分器→二次给料机→破碎机→一次给料机→螺旋采样头；系统的停止顺序正与启动顺序相反。 二、主要特点及技术参数 （1）采样车辆进入采样区域后可通过限位杆、超声波、光幕装置、现场监控等方式自动定位，计算机按照国家标准随机选取采样点，根据车辆参数、车号、每车采样点数、选点方式和对应样品罐号等信息进行自动采制样。 （2）全断面任意深度采样，适应连续工作和冬季正常工作需要。 （3）整个采制样过程具有自动清洗功能，确保每车所采样品、所制样品不出现混料。 （4）采制样设备主要部件（如采样头、破碎机）采用高耐磨材质，确保不堵料、不沾料。 （5）整个采制样设备由计算机PLC全自动控制，现场全方位动态监控整个采制样设备
地表水采样技术要求 一. 水质采样的概述 1. 技术规范 地表水和污水监测技术规范》HJ/T91-2002 ； 水质采样样品的保存和管理技术规定》HJ493-2009 ；水质采样技术指导》HJ494-2009；水质采样方案设计技术规定》HJ495-2009 ；水质河流采样技术指导》HJ/T 52-1999 ；水污染物排放总量监测技术规范》HJT 92-2002 ；水质湖泊和水库采样技术指导》GB 14581-1993；地下水环境监测技术规范》HJ 164-2004 ；多泥沙河流水环境样品采集及预处理技术规程》（SL 270-2001 ） 2. 布点原则 根据不同的水体功能、水文要素和污染源、污染物排放等实际情况，力求以最低的采样频次、取得最有时间代表性的样品，既要满足能反映水质状况的要求，又要切实可行。 1）水样必须具有足够的代表性； 2）水样必须不受任何意外的污染； 3）与评价标准要求的对应； 具体措施：合理的采样位置和采样时间；科学的采样技术； 1. 设立背景断面、控制断面和入海口断面。各控制断面下游，如有足够长度还应设消减断面 2. 根据功能区设施监测断面，至少设置1 个监测断面 3. 避开死水区、回水区、排污口处。尽量顺直河段、河床温度、水流平稳、宽阔、无急流、无浅滩 4. 力求与水文测流断面一致 5. 考虑社会经济发展，长远性 6. 根据流域规划和污染源限期达标目标确定监测断面 7. 监视政治效果的断面 8. 应急监测断面 9. 入海口断面要设置在反映入海河水水质并邻近入海的位置。 3. 设置方法： 1. 背景断面须能够反映水系未受污染时的背景值：原则上应设在水系源头处或未受污染的上游河段 2. 入境断面：反映水系进入某行政区域时的水质状况，尚未收到本区域污染源影响