在USB中，USB HOST是通过各种描述符来识别设备的，有设备描述符，
配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符，报告描述符等等。
USB报告描述符(Report Descriptor)是HID设备中的一个描述符，它是比较
复杂的一个描述符。
USB HID设备是通过报告来给传送数据的，报告有输入报告和输出报告。
输入报告是USB设备发送给主机的，例如USB鼠标将鼠标移动和鼠标点击等
信息返回给电脑，键盘将按键数据数据返回给电脑等；输出报告是主机发送
给USB设备的，例如键盘上的数字键盘锁定灯和大写字母锁定灯等。报告是
一个数据包，里面包含的是所要传送的数据。输入报告是通过中断输入端点
输入的，而输出报告有点区别，当没有中断输出端点时，可以通过控制输出
端点0发送，当有中断输出端点时，通过中断输出端点发出。
而报告描述符，是描述一个报告以及报告里面的数据是用来干什么用的。
通过它，USB HOST可以分析出报告里面的数据所表示的意思。它通过控制输入
端点0返回，主机使用获取报告描述符命令来获取报告描述符，注重这个哀求
是发送到接口的，而不是到设备。一个报告描述符可以描述多个报告，不同的
报告通过报告ID来识别，报告ID在报告最前面，即第一个字节。当报告描述符中
没有规定报告ID时，报告中就没有ID字段，开始就是数据。更详细的说明请参看
USB HID协议，该协议可从https://www.doczj.com/doc/853512645.html,下载。
USB报告描述符可以通过使用HID Descriptor tool来生成，这个工具可以
到https://www.doczj.com/doc/853512645.html,下载，为了方便大家，我顺便上传了一份。
https://www.doczj.com/doc/853512645.html, /Upload/Blog/2007/4/2/af7c3443-ad61-4465-adc7- a74d28bbc322.zipuploadfile-/2007-4/42672233.zip下面通过由HID Descriptor tool生成的USB 鼠标和USB键盘来说明一下报告
描述符和报告。
code char KeyBoardReportDescriptor[63] = {
//表示用途页为通用桌面设备
0x05 0x01// USAGE_PAGE (Generic Desktop)
//表示用途为键盘
0x09 0x06// USAGE (Keyboard)
//表示应用集合，必须要以END_COLLECTION来结束它，见最后的END_COLLECTION 0xa1 0x01// COLLECTION (Application)
//表示用途页为按键
0x05 0x07//USAGE_PAGE (Keyboard)
//用途最小值，这里为左ctrl键
0x19 0xe0//USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
//用途最大值，这里为右GUI键，即window键
0x29 0xe7//USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
//逻辑最小值为0
0x15 0x00//LOGICAL_MINIMUM (0)
//逻辑最大值为1
0x25 0x01//LOGICAL_MAXIMUM (1)
//报告大小（即这个字段的宽度）为1bit，所以前面的逻辑最小值为0，逻辑最大值为1
0x75 0x01//REPORT_SIZE (1)
//报告的个数为8，即总共有8个bits
0x95 0x08//REPORT_COUNT (8)
//输入用，变量，值，绝对值。像键盘这类一般报告绝对值，
//而鼠标移动这样的则报告相对值，表示鼠标移动多少
0x81 0x02//INPUT (DataVarAbs)
//上面这这几项描述了一个输入用的字段，总共为8个bits，每个bit表示一个按键
//分别从左ctrl键到右GUI键。这8个bits刚好构成一个字节，它位于报告的第一个字节。//它的最低位，即bit-0对应着左ctrl键，假如返回的数据该位为1，则表示左ctrl键被按下，//否则，左ctrl键没有按下。最高位，即bit-7表示右GUI键的按下情况。中间的几个位，//需要根据HID协议中规定的用途页表（HID Usage Tables）来确定。这里通常用来表示
//特别键，例如ctrl，shift，del键等
//这样的数据段个数为1
0x95 0x01//REPORT_COUNT (1)
//每个段长度为8bits
0x75 0x08//REPORT_SIZE (8)
//输入用，常量，值，绝对值
0x81 0x03//INPUT (CnstV arAbs)
//上面这8个bit是常量，设备必须返回0
//这样的数据段个数为5
0x95 0x05//REPORT_COUNT (5)
//每个段大小为1bit
0x75 0x01//REPORT_SIZE (1)
//用途是LED，即用来控制键盘上的LED用的，因此下面会说明它是输出用
0x05 0x08//USAGE_PAGE (LEDs)
//用途最小值是Num Lock，即数字键锁定灯
0x19 0x01//USAGE_MINIMUM (Num Lock)
//用途最大值是Kana，这个是什么灯我也不清晰^_^
0x29 0x05//USAGE_MAXIMUM (Kana)
//如前面所说，这个字段是输出用的，用来控制LED。变量，值，绝对值。
//1表示灯亮，0表示灯灭
0x91 0x02//OUTPUT (DataVarAbs)
//这样的数据段个数为1
0x95 0x01//REPORT_COUNT (1)
//每个段大小为3bits
0x75 0x03//REPORT_SIZE (3)
//输出用，常量，值，绝对
0x91 0x03//OUTPUT (CnstVarAbs)
//由于要按字节对齐，而前面控制LED的只用了5个bit，
//所以后面需要附加3个不用bit，设置为常量。
//报告个数为6
0x95 0x06//REPORT_COUNT (6)
//每个段大小为8bits
0x75 0x08//REPORT_SIZE (8)
//逻辑最小值0
0x15 0x00//LOGICAL_MINIMUM (0)
//逻辑最大值255
0x25 0xFF//LOGICAL_MAXIMUM (255)
//用途页为按键
0x05 0x07//USAGE_PAGE (Keyboard)
//使用最小值为0
0x19 0x00//USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
//使用最小值为0x65
0x29 0x65//USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
//输入用，变量，数组，绝对值
0x81 0x00//INPUT (DataAryAbs)
//以上定义了6个8bit宽的数组，每个8bit（即一个字节）用来表示一个按键，所以可以同时
//有6个按键按下。没有按键按下时，全部返回0。如果按下的键太多，导致键盘扫描系统//无法区分按键时，则全部返回0x01，即6个0x01。如果有一个键按下，则这6个字节中的第一
//个字节为相应的键值（具体的值参看HID Usage Tables），如果两个键按下，则第1、2两个
//字节分别为相应的键值，以次类推。
//关集合，跟上面的对应
0xc0// END_COLLECTION
};
通过上面的分析，我们知道这个报告中只有一个报告，所以没有报告ID，
因此返回的都是实际使用的数据。总共有8字节输入，1字节输出。其中输入的
第一字节用来表示特别按键，第二字节保留，后面的六字节为普通按键。如果
只有左ctrl键按下，则返回01 00 00 00 00 00 00 00（十六进制），如果
只有数字键1 按下，则返回00 00 59 00 00 00 00 00，如果数字
键1 和2 同时按下，则返回00 00 59 5A 00 00 00 00，如果
再按下左shift 键，则返回02 00 59 5A 00 00 00 00，
然后再释放1键，则返回02 00 5A 00 00 00 00 00，
然后全部按键释放，则返回00 00 00 00 00 00 00 00。
这些数据（即报告）都是通过中断端点返回的。当按下Num Lock键时，PC会发送
输出报告，从报告描述符中我们知道，Num Lock的LED对应着输出报告的最低位，
当数字小键盘打开时，输出xxxxxxx1（二进制，打x的由其它的LED状态决定）；
当数字小键盘关闭时，输出xxxxxxx0（同前）。取出最低位就可以控制数字键锁定LED了。
USB HID Report终极解析 HID的报告描述符巨难懂，关键是数据格式与每一位代表的意思。经过三天的研究，终于将HID Report的每一个数据位的含义弄清楚了，现将数据解析如下，最后附上了一个HID 通信的Report例子。以一个键盘的HID Report为例： 键盘的HID报告描述符： code char KeyBoardReportDescriptor[63] = { 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) 0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard) 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application) 0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard) 0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl) 0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI) 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1) 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1) 0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8) 0x81, 0x02, // INPUT (Data,V ar,Abs) 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1) 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8) 0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,V ar,Abs) 0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5) 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1) 0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs) 0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock) 0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana) 0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,V ar,Abs) 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1) 0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3) 0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,V ar,Abs) 0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6) 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8) 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard) 0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated)) 0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application) 0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
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USB的描述符与命令请求详解 一、描述符 1.什么是描述符 所谓描述符，就是用于描述设备特性的具有特定格式排列的一种数据组织结构。 2.描述符的作用 描述符的作用在于设备向主机汇报自己的信息、特征，主机根据这些信息从而加载相应的驱动程序。 3.描述符的分类 描述符分为三大类：标准描述符、设备类描述符、厂商描述符。 除字符串描述符可选外，任何设备都必须包含剩下的几种标准描述符。 在USB1.0中规定了5种标准的描述符： 设备描述符 配置描述符 接口描述符 端点描述符 字符串描述符 规定的设备类描述符有：集线器类描述符、人机接口类描述符。 下表是三种描述符的类型值： 4.使用的几种类 设备类DeviceClass 下表是设备类值的含义。
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（此表也适用于标准命令Get_Descriptor中wValue域高字节的取值含义） 【说明：】在设备或接口分类上均可彻底分清使用的(Usage = Both)，即在任一处描述符中定义即可的分清楚使用的类(Usage = Both)的基本类有： 02h ------------- 通信及CDC控制类； DCh ------------ 诊断设备类； EFh ------------- 混杂设备类； FFh ------------- 厂商定义的设备类。 5.标准描述符 设备描述符
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协议的抽象，对外提供了一套接口，同过这个接口就可以统一、方便的使用tcp/ip协议的功能了。百说不如一图，看下面这个图就能明白了。 图二 socket所处层次 那么，在BSD UNIX又是如何实现这层抽象的呢？我们知道unix中万物皆文件，没错，bsd在实现上把socket设计成一种文件，然后通过虚拟文件系统的操作接口就可以访问socket，而访问socket时会调用相应的驱动程序，从而也就是使用底层协议进行通信。（vsf也就是unix提供给我们的面向对象编程，如果底层设备是磁盘，就对磁盘读写，如果底层设备是socket就使用底层协议在网中进行通信，而对外的接口都是一致的）。下面再看一下socket的结构是怎样的（图片来源于《tcp/ip协议详解卷二》章节一，1.8描述符），注意：这里的socket是一个实例化之后的socket，也就是说是一个具体的通信过程中的socket，不是指抽象的socket结构，下文还会进行解释。
USB描述符的作用 USB 设备第一次连接到主机时, 要接收主机枚举( Enumera tion) 和配置(Configuration) , 目的是让主机知道设备功能、是哪一类的USB 设备、占用多少资源、使用了哪些传输方式以及传输的数据量等等。只有主机完全确认了这些信息后, 设备才能真正开始工作。这些信息是通过存储在设备中的USB 描述符来体现的。因此, 这种USB 描述符也可以看作是USB 设备的身份证明。 描述符(Descriptor )是一个完整的数据结构, 存储在USB 设备中, 用于描述一个USB 设备的所有属性。USB主机通过一系列命令要求设备发送这些信息。 USB描述符的种类 描述符分为三大类：标准描述符、设备类描述符、厂商描述符。 三种描述符的类型值bDescriptorType： 设备的类别bDeviceClass
接口类别bInterfaceClass Linux中各种描述符的定义 在include/linux/usb/Ch9.h中定义 USB设备描述符： struct usb_device_descripto r { __u8 bLength; //此描述符的字节数 __u8 bDescriptorType; //描述符的类型（此处应为0x01，即设备描述符） __le16 bcdUSB; // USB版本号（BCD 码）
__u8 bDeviceClass; //设备的类别---可查看上表格 __u8 bDeviceSubClass; //设备子类码：这些码值的具体含义根据bDeviceClass 域来看。 __u8 bDeviceProtocol; /*协议码 这些码的值视bDeviceClass 和bDeviceSubClass 的值而定。如果设备支持设备类相关的 协议，此码标志了设备类的值。如果此域的值为零，则此设备不支持设备类相关的协议，然 而，可能它的接口支持设备类相关的协议。如果此域的值为FFH，此设备使用厂商定义的议。*/ __u8 bMaxPacketSize0; //端点0的最大包大小（仅8,16,32,64为合法值） __le16 idVendor; //厂商标志（由USB-IF组织赋值） __le16 idProduct; //产品标志（由厂商赋值） __le16 bcdDevice; //设备版本号（BCD 码） __u8 iManufacturer; //描述厂商信息的字符串描述符的索引值。 __u8 iProduct; //描述产品信息的字串描述符的索引值。 __u8 iSerialNumber; //描述设备序列号信息的字串描述符的索引值。 __u8 bNumConfigurations; //可能的配置描述符数目 } USB配置描述符 配置描述符中包含了配置描述符本身的长度、所有配置信息的总长度、供电方式及远 程唤醒、供电量。 如果主机发出标准命令Get_Descriptor要求获得设备的某个配置描述符时，该配置应用的所有信息都将发给主机，它包括：该标准配置符本身、该配置所包含的所有接口、端点描述符及设备类描述符和厂商描述符。 struct usb_config_descriptor { __u8 bLength; //此描述符的字节数 __u8 bDescriptorType; //配置描述表类型（此处为0x02） __le16 wTotalLength; //此配置信息的总长（包括配置，接口，端点和设备类及厂商定义的描述符），即：将要返回的配置信息总长度。 __u8 bNumInterfaces; //此配置所支持的接口个数 __u8 bConfigurationValue;//在SetConfiguration（）请求中用作参数来选定此配置。 __u8 iConfiguration;//描述此配置的字串描述符的索引 __u8 bmAttributes; /* 配置特性：
SIFT算法C语言逐步实现详解（上） 引言： 在我写的关于sift算法的前倆篇文章里头，已经对sift算法有了初步的介绍：九、图像特征提取与匹配之SIFT算法，而后在：九（续）、sift算法的编译与实现里，我也简单记录下了如何利用opencv，gsl等库编译运行sift程序。 但据一朋友表示，是否能用c语言实现sift算法，同时，尽量不用到opencv，gsl等第三方库之类的东西。而且，Rob Hess维护的sift 库，也不好懂，有的人根本搞不懂是怎么一回事。 那么本文，就教你如何利用c语言一步一步实现sift算法，同时，你也就能真正明白sift算法到底是怎么一回事了。 ok，先看一下，本程序最终运行的效果图，sift 算法分为五个步骤（下文详述），对应以下第二--第六幅图：
sift算法的步骤 要实现一个算法，首先要完全理解这个算法的原理或思想。咱们先来简单了解下，什么叫sift算法： sift，尺度不变特征转换，是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。 所谓，Sift算法就是用不同尺度（标准差）的高斯函数对图像进行平滑，然后比较平滑后图像的差别， 差别大的像素就是特征明显的点。 以下是sift算法的五个步骤： 一、建立图像尺度空间(或高斯金字塔)，并检测极值点 首先建立尺度空间，要使得图像具有尺度空间不变形，就要建立尺度空间，sift算法采用了高斯函数来建立尺度空间，高斯函数公式为：
上述公式G(x,y,e)，即为尺度可变高斯函数。 而，一个图像的尺度空间L（x,y,e) ,定义为原始图像I(x,y)与上述的一个可变尺度的2维高斯函数G(x,y,e) 卷积运算。 即，原始影像I(x，y)在不同的尺度e下，与高斯函数G(x,y,e)进行卷积，得到L(x,y,e)，如下： 以上的（x，y）是空间坐标，e，是尺度坐标，或尺度空间因子，e的大小决定平滑程度，大尺度对应图像的概貌特征，小尺度对应图像的细节特征。大的e值对应粗糙尺度(低分辨率)，反之，对应精细尺度(高分辨率)。 尺度，受e这个参数控制的表示。而不同的L（x,y,e）就构成了尺度空间，具体计算的时候，即使连续的高斯函数，都被离散为（一般为奇数大小）(2*k+1) *(2*k+1)矩阵，来和数字图像进行卷积运算。 随着e的变化，建立起不同的尺度空间，或称之为建立起图像的高斯金字塔。 但，像上述L(x,y,e) = G(x,y,e)*I(x,y)的操作，在进行高斯卷积时，整个图像就要遍历所有的像素进行卷积(边界点除外)，于此，就造成了时间和空间上的很大浪费。 为了更有效的在尺度空间检测到稳定的关键点，也为了缩小时间和空间复杂度，对上述的操作作了一个改建：即，提出了高斯差分尺度空间（DOG scale-space）。利用不同尺度的高斯差分与原始图像I(x,y)相乘，卷积生成。 DOG算子计算简单，是尺度归一化的LOG算子的近似。 ok，耐心点，咱们再来总结一下上述内容： 1、高斯卷积 在组建一组尺度空间后，再组建下一组尺度空间，对上一组尺度空间的最后一幅图像进行二分之一采样，得到下一组尺度空间的第一幅图像，然后进行像建立第一组尺度空间那样的操作，得到第二组尺度空间，公式定义为 L(x,y,e) = G(x,y,e)*I(x,y)
USB HID报告及报告描述符简介 USB HID设备是通过报告来给传送数据的，报告有输入报告和输出报告。输入报告是USB 设备发送给主机的，例如USB鼠标将鼠标移动和鼠标点击等信息返回给电脑，键盘将按键数据数据返回给电脑等；输出报告是主机发送给USB设备的，例如键盘上的数字键盘锁定灯和大写字母锁定灯等。报告是一个数据包，里面包含的是所要传送的数据。输入报告是通过中断输入端点输入的，而输出报告有点区别，当没有中断输出端点时，可以通过控制输出端点0发送，当有中断输出端点时，通过中断输出端点发出。 而报告描述符，是描述一个报告以及报告里面的数据是用来干什么用的。通过它，USB HOST可以分析出报告里面的数据所表示的意思。它通过控制输入端点0返回，主机使用获取报告描述符命令来获取报告描述符，注意这个请求是发送到接口的，而不是到设备。一个报告描述符可以描述多个报告，不同的报告通过报告ID来识别，报告ID在报告最前面，即第一个字节。当报告描述符中没有规定报告ID时，报告中就没有ID字段，开始就是数据。更详细的说明请参看USB HID协议。USB报告描述符可以通过使用HID Descriptor tool 来生成，这个工具可以网上下载。 下面通过由HID Descriptor tool生成的USB鼠标和USB键盘来说明一下报告描述符和报告。 code char KeyBoardReportDescriptor[63] = { //表示用途页为通用桌面设备 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) //表示用途为键盘 0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard) //表示应用集合，必须要以END_COLLECTION来结束它，见最后的END_COLLECTION 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application) //表示用途页为按键 0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard) //用途最小值，这里为左ctrl键 0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl) //用途最大值，这里为右GUI键，即window键 0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI) //逻辑最小值为0 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) //逻辑最大值为1 0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1) //报告大小（即这个字段的宽度）为1bit，所以前面的逻辑最小值为0，逻辑最大值为1 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1) //报告的个数为8，即总共有8个bits 0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8) //输入用，变量，值，绝对值。像键盘这类一般报告绝对值， //而鼠标移动这样的则报告相对值，表示鼠标移动多少 0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) //上面这这几项描述了一个输入用的字段，总共为8个bits，每个bit表示一个按键
程序流程图编写规范 一、符号用法 (2) 1.1数据 (2) 1.2处理 (2) 1.3特定处理 (2) 1.4准备 (2) 1.5判断 (3) 1.6循环界限 (3) 1.7连接符 (3) 1.8端点符 (3) 1.9注解符 (3) 1.10流线 (4) 1.11虚线 (4) 1.12省略符 (4) 1.13并行方式 (4) 二、使用约定 (6) 2.1图的布局 (6) 2.2符号的形状 (6) 2.3符号内的说明文字 (6) 2.4符号标识符 (6) 2.5符号描述符 (6) 2.6详细表示 (7) 2.7流线 (7) 2.8多出口判断的两种表示方法 (8) 三、示例 (9)
一、符号用法 程序流程图用于描述程序内部各种问题的解决方法、思路或算法。 图1-1 标准程序流程图符号 1.1数据 平行四边形表示数据，其中可注明数据名、来源、用途或其它的文字说明。此符号并不限定数据的媒体。 1.2处理 矩形表示各种处理功能。例如，执行一个或一组特定的操作，从而使信息的值，信息形式或所在位置发生变化，或是确定对某一流向的选择。矩形内可注明处理名或其简工功能。 1.3特定处理 带有双纵边线的矩形表示已命名的特定处理。该处理为在另外地方已得到详细说明的一个操作或一组操作，便如子例行程序，模块。矩形内可注明特定处理名或其简要功能。 1.4准备 六边形符号表示准备。它表示修改一条指令或一组指令以影响随后的活动。例如，设置开关，修改变址寄存器，初始化例行程序。
1.5判断 菱形表示判断或开关。菱形内可注明判断的条件。它只有一个入口，但可以有若干个可供选择的出口，在对符号内定义各条件求值后，有一个且仅有一个出口被激活，求值结果可在表示出口路径的流线附近写出。 1.6循环界限 循环界限为去上角矩形表示年界限和去下角矩形的下界限成，分别表示循环的开始和循环的结束。一对符号内应注明同一循环标识符。可根据检验终止循环条件在循环的开始还是在循环的末尾，将其条件分别在上界限符内注明(如：当A>B)或在下界限符内注明(如：直到C 一、背景知识 1、USB Mass Storage类规范概述 USB 组织在universal Serial Bus Mass Storage Class Spaceification 1.1版本中定义了海量存储设备类（Mass Storage Class）的规范，这个类规范包括四个 独立的子类规范，即： 1. USB Mass Storage Class Control/Bulk/Interrupt (CBI) Transport https://www.doczj.com/doc/853512645.html,B Mass Storage Class Bulk-Only Transport https://www.doczj.com/doc/853512645.html,B Mass Storage Class ATA Command Block https://www.doczj.com/doc/853512645.html,B Mass Storage Class UFI Command Specification 前两个子规范定义了数据/命令/状态在USB 上的传输方法。Bulk- Only 传输规范仅仅使用Bulk 端点传送数据/命令/状态，CBI 传输规范则使用Control/Bulk/Interrupt 三种类型的端点进行数据/命令/状态传送。后两个子规范则定义了存储介质的操作命令。ATA 命令规范用于硬盘，UFI 命令规范是针对USB 移动存储。 Microsoft Windows 中提供对Mass Storage 协议的支持，因此USB 移动设备只需要遵循Mass Storage 协议来组织数据和处理命令，即可实现与PC 机交换数据。而Flash 的存储单元组织形式采用FAT16 文件系统，这样，就可以直接在Windows 的浏览器中通过可移动磁盘来交换数据了，Windows 负责对FAT16 文件系统的管理，USB 设备不需要干预FAT16 文件系统操作的具体细节。 USB（Host）唯一通过描述符了解设备的有关信息，根据这些信息，建立起通信，在这些描述符中，规定了设备所使用的协议、端点情况等。因此，正确地提供描述符，是USB 设备正常工作的先决条件。 Linux-2.6.26内核中在利用USB gadget驱动实现模拟U盘时主要涉及到file_storage.c、s3c2410_udc.c等驱动文件（这些文件的具体结构，将在下一篇文章中描述）。此时我们想先从这些代码中找到USB描述描述符，从中确定使用的存储类规范，从而确定协议。确定通讯协议是我们调试的基础。 存储类规范是由接口描述符决定的。接口描述符各项的定义义如下： STM官方USB例程JoyStick详解 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 转载：https://www.doczj.com/doc/853512645.html,/thread-51423-1-1.html 作者：追风 一、USB的“JoyStickMouse”例程结构分析 1、例程的结构 （1）底层结构 包括5个文件：usb_core.c（USB总线数据处理的核心文件），usb_init.c，usb_int.c（用于端点数据输入输入中断处理），usb_mem.c（用于缓冲区操作），usb_regs.c（用于寄存器操作）。它们都包含了头文件“usb_lib.h”。在这个头文件中，又有以下定义： #include "usb_type.h" #include "usb_regs.h" #include "usb_def.h" #include "usb_core.h" #include "usb_init.h" #include "usb_mem.h" #include "usb_int.h" usb_lib.h中又包含了七个头文件，其中usb_type.h中主要是用typedef为stm32支持的数据类型取一些新的名称。usb_def.h中主要是定义一些相关的数据类型。 还有一个未包含在usb_lib.h中的头文件，usb_conf.h用于USB设备的配置。 （2）上层结构 上层结构总共5个文件：hw_config.c（用于USB硬件配置）、usb_pwr.c（用于USB连接、断开操作）、usb_istr.c（直接处理USB中断）、usb_prop.c（用于上层协议处理，比如HID协议，大容量存储设备协议）、usb_desc.c（具体设备的相关描述符定义和处理）。 USB设备描述符完全解析 //======================================================= ===================== // 文件名: USBDESC.C // 用途: USB描述符 // 作者: shenfei5 // 时间: 2007.2.3 // 版本: V1.10 //======================================================= ===================== #include 第8章USB接口HID设备 HID（Human Interface Device，人机接口设备）是USB设备中常用的设备类型，是直接与人交互的USB设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。在USB设备中，HID设备的成本较低。另外，HID设备并不一定要有人机交互功能，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。 Wndows操作系统最先支持的HID设备。在windows 98以及后来的版本中内置有HID 设备的驱动程序，应用程序可以直接使用这些驱动程序来与设备通信。 在设计一个USB接口的计算机外部设备时，如果HID类型的设备可以满足需要，可以将其设计为HID类型设备，这样可以省去比较复杂的USB驱动程序的编写，直接利用Windows操作系统对标准的HID类型USB设备的支持。 8.1 HID设备简介 8.1.1 HID设备的特点 ?交换的数据储存在称为报表（Report）的结构内，设备的固件必须支持HlD报表的格式。主机通过控制和中断传输中的传送和请求报表来传送和接收数据。报表的格式非常灵活。 ?每一笔事务可以携带小量或中量的数据。低速设备每一笔事务最大是8B，全速设备每一笔事务最大是64B，高速设备每一笔事务最大是1024B。一个报表可以使用多笔事务。 ?设备可以在未预期的时间传送信息给主机，例如键盘的按键或是鼠标的移动。所以主机会定时轮询设备，以取得最新的数据。 ?HID设备的最大传输速度有限制。主机可以保证低速的中断端点每10ms内最多1笔事务，每一秒最多是800B。保证全速端点每lms一笔事务，每一秒最多是64000B。保证高速端点每125 us三笔事务，每一秒最多是24.576MB。 ?HID设备没有保证的传输速率。如果设备是设置在10ms的时距，事务之间的时间可能等于或小于10ms。除非设备是设置在全速时在每个帧传输数据，或是在高速时在每个微帧传输数据。这是最快的轮询速率，所以端点可以保证有正确的带宽可供使用。 HID设备除了传送数据给主机外，它也会从主机接收数据。只要能够符合HlD类别规范的设备都可以是HID设备。 设备除了HlD接口之外，它可能同时还包含有其他的USB接口。例如影像显示设备可能使用HID接口来做亮度、对比度的软件控制，而使用传统的影像接口来传送要显示的数据。USB扩音器可以使用实时传输来播放语音，同时使用HID接口来控制音量、低音等。 HID类别设备的规范文件主要是以下两份： ?Device Class Definition for Human interface Devices ?HID Usage Tables 其中前者是HID的基本规范文件，后者可以是前者的附件，为开发人员提供实际的控制类型的描述。文件是用来定义让主机了解以及使用HID数据的数值。这两份文件是由USB Device Working Group制定的，可以在网址https://www.doczj.com/doc/853512645.html,/developers/hidpage/ #Class _Definition下载。 一、USB命令 在USB规范里，对命令一词提供的单词为“Request”，但这里为了更好的理解主机与设备之间的主从关系，将它定义成“命令”。 所有的USB设备都要求对主机发给自己的控制命令作出响应，USB规范定义了11个标准命令，它们分别是：Clear_Feature、Get_Configuration、Get_Descriptor、Get_Interface、Get_Status、Set_Address、 Set_Configuration、Set_Descriptor、Set_Interface、Set_Feature、Synch_Frame。所有USB设备都必须支持这些命令（个别命令除外，如Set_Descriptor、Synch_Frame）。 不同的命令虽然有不同的数据和使用目的，但所有的USB命令结构是一样的。下表所示为USB命令的结构： 下表列出了USB的11种标准命令 其中bRequest为命令编码值，含意见表3： 二、USB描述符 USB协议为USB设备定义了一套描述设备功能和属性的有固定结构的描述符，包括标准的描述符即设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符和字符串描述符，还有百标准描述符，如类描述符。USB设备通过这些描述符向USB主机汇报设备的各种各样属性，主机通过对这些描述符的访问对设备进行类型识别、配置并为其提供相应的客户端驱动程序。 USB设备通过描述符反映自己的设备特性。USB描述符是由特定格式排列的一组数据结构组成。 在USB设备枚举过程中，主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。在USB主向设备发送读取描述符的请求后，USB设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给USB主机。主机从第一个读到的字符开始，根据双方规定好的数据格式，顺序地解析读到的数据流。 USB描述符包含标准描述符、类描述符和厂商特定描述３种形式。任何一种设备必须USB标准描述符（队字符串描述符可选外）。 在USB1.X中，规定了5种标准描述符：设备描述符（Device Descriptor)、配置描述符（Configuration Descriptor）、接口描述符（Interface Descriptor）、端点描述符（Endpoint Descriptor）和字符串描述符（String Descriptor）。 每个USB设备只有一个设备描述符，而一个设备中可包含一个或多个配置描述符，即USB设备可以有多种配置。设备的每一个配置中又可以包含一个或多个接口描述符，即USB设备可以支持多种功能（接口），接口的特性通过描述符提供。 在USB主机访问USB设备的描述符时，USB设备依照设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符顺序将所有描述符传给主机。一设备至少要包含设备描述符、配置描述符和接口描述符，如果USB设备没有端点描述符，则它仅仅用默认管道与主机进行数据传输。usb接口描述符
STM官方USB例程JoyStick详解
USB描述符完全解析
USB_HID协议中文版——USB接口HID设备
USB命令
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