无人机大比例尺地形图航空摄影、正
射影像制作项目技术方案
1、概述
根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作
正射影像及地形图。
1.1 作业范围
呼伦贝尔市北部区域约400 平方公里。如下图：飞行区域（红色）
1.2 作业内容
对甲方指定的范围进行1:2000 航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。
1.3 行政隶属
任务区范围隶属于呼伦贝尔市。
1.4 作业区自然地理概况和已有资料情况
1.5 作业区自然地理概况
（1）地理位置
呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北
纬47°05′～
53°20′。东西630 公里、南北700 公里，总
面积26.2 万平方公里[2]，
占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相
连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为
界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32 公里，其中中
俄边界1051.08 公里，中蒙边界682.24 公里。
（2）地形概况
呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北
直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——
松嫩平原边缘。地形总体特点为：
西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。
（3）气候状况
呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇
处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以
东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季
风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇- 125°E蒙黑
界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。
1.6 已有资料情况
甲方提供的航飞范围。
2、作业依据
（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；
（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技
术规范》CH/T2009-2010；
（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；；CH/Z3004-2010）《低空数字航空摄影测量
外业规范》4（．
（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T
19294-2003 ；
（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；
（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996 ；
（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；
（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；
（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；
（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量外业规范》GBT
7931-2008；
（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量内业规范》GBT
7930-2008；
（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量数字化测图规范》
GB 15967-1995；
（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图图式》GB/T 20257.1-2007 ；
（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图要素分类与代码》GB14804-93；
（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》
（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T23236-2009；
（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001 ；
（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008 ；
（21）《测绘成果质量检查与验收》
GB/T24356-2009 ；
（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》
GBT 13989-2012；
（23）《基础地理信息数字成果1:500 、1:1000 、1:2000 数字正射影像图》
CH/T 9008.3-2010 ；
（24）《数字测绘产品质量要求第 1 部分: 数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000 ；
（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；
（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；
（27）《测绘管理工作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17 号）。
3、技术要求
（1）比例尺
采用1:2000 比例尺，航摄数字影像的地面分辨率应优于0.20 米。
（2）坐标系统
采用CGCS2000坐标系。
（3）地图投影
投影方式统一采用高斯-克吕格投影，标准的3°分带平面直角坐标系统, 有
必要时，可按照1.5 °分带或任意中央经线的3°分带。
（4）保密
相关产品的生产，存储和提交应符合国家有关保密的法律、法规及相关规
定。
4、总体技术方案
本项目拟采用我公司自主研发的固定翼垂直起降
无人机航摄系统、加载飞思
180 数字航摄仪和双频差分GPS系统进行航空摄影，获取作业区范围内的真彩色影像，通过GNSS-RTK技术进行像片控制测量，获取像控点的平面和高程坐标。利用全数字摄影测量系统进行空三加密，进行正射影像制作，并对数据进行质量检查、成果整理和提交。总体作业流程如下：
作业准备
航空摄影
像片控制测量
DEM 制作
DOM 制作
质量检查
成果整理与提交
图：总体作业流程
4.1 航摄仪器选定
根据本次任务要求，拟采用我公司自主研发的无畏者BE-30固定翼垂直起降无人机航摄系统执行，该系统由飞行平台、低空数字航摄仪、控制系统三大部分组成。其中控制系统包括机载飞行控制和地面监控站两部分，机体外观见下图：
航摄飞机具体参数如下
本项目拟采用飞思180 数字航摄仪进行摄影，Phase OneIXA 采用耐用的6061
航空铝合金构造而成，提供高动态范围和细致画质，拥有专为飞思设计的施耐德
电子内控式快门和飞思数码镜头，最高快门速度为1/4000 秒，iXA180 感光度为
ISO35-800，有效像素达8000 万。
拍照参数：
影像对应影像对应相对航高焦距（毫地面分地面宽相机品牌相机参数地面长（米）米）辨率（米）（米）
图像感
53.7*4应器尺240.292320641550寸（毫0.4米）
像元大飞思
0.005235小（毫iXA1800.2134620641550
米）
图像尺10320*500.21923206401550寸（毫7752米）
4.2 航摄设计
（1）采用专业设计软件，地形参考全球90mDEM （SRTM）。
（2）地面分辨率保证：在做技术方案时为确保影像成果满足要求，按所要求的地面精度更优的精度要求来设计技术方案。为确保获得更好的影像质量本项目设计主分辨率为0.15 米。
（3）航线按常规方法敷设时，平行于摄区边界线的首未航线一般敷设在摄
区边界线上或边界线外，确保摄区边界实际覆盖不少于像幅的30%。在便于施测
像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向超出摄
区边界线不少于像幅的15%，可视为合格。考虑飞行中航线及姿态的保持情况，要相应地增加旁向重叠率。
（4）在高差特别大的地区，可以插补航线。
（5）分区边界覆盖应满足分区间各自满幅的要求。
（6）旋偏角一般不大于15o，在确保航向、旁向重叠度仍能符合规范要求的前提下，个别旋偏角最大不超过25o。
4.3 航空摄影实施
（1）根据准备的航摄技术设计、设计航线进行航拍，起飞前，要对航摄仪
做基本程序检查，如航摄仪座架、镜头、飞行控制系统及定向系统通电检查，确
保电路、机械传动部件、飞行管理软件、数据硬盘
记录工作正常，设备各项设置
参数正常无误。
（2）摄影时间要求
根据地形条件的不同，严格按规范规定的太阳高度角要求选择摄影时间。
（3）航空摄影成果的自检
1）飞行质量
a、像片重叠度的检查；
b、像片旋偏角；
c、航摄比例尺；
d、图廓覆盖；
e、分区覆盖。
2）影像质量
a、云、云影检查；
b、检查影像色彩亮度是否协调统一。
（4）补摄与重摄
1）航摄过程中如出现绝对漏洞、相对漏洞及其它严重缺陷，质检员要分析
造成缺陷的原由，把需要注意和调整的事项及依据规范规定需及时补摄的航线反
馈给摄影员。
2）漏洞补摄必须按原设计航线进行。
3）一条航线上应采用同一主距的数码航摄仪进行补摄。在补摄时，飞行记
录要详细、准确无误，为后期质检、资料整理移交作好准备。
4.4 像片控制测量
本测区采用区域网像控布点，像控点一般应布设
在航向及旁向六片或五片重
叠范围内，使布设的像控点尽量公用。
像片控制点选定条件
a、像片控制点的目标影像应清晰，易于判别；如选在交角良好（30°-150 °）
的细小线状地物的交点、明显地物拐角点、像片上影像小于3ⅹ3 像素（0.3mm
ⅹ0.3mm）的点状地物中心，同时也应是高程变
化较小的地方，易于准确定位和量测，常年相对固定。
一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内。、
布设的控制点宜能公用，b
c、控制点应选在旁向重叠中线附近，当旁向重叠过大，不能满足要求时，
应分别布点；旁向重叠较小使相邻航线不能共用时，可分别布点，此时控制范围
所裂开的垂直距离一般应小于1cm，困难时不应大于2cm。
d、位于自由图边、待成图边以及其他方法成图的图边控制点，应布设在图
廓线外。
像控点布点方案: 本项目采用无构架航线的布点方案，要求航线内每10 根基
线布设一列平高控制点，要求每隔 1 条航线之间都需要有控制点，再在区域中间
布设合适的检查点。
像控点测量要求
每个点必须测量三次，每次测量必须重新开关机，两次测量数据精度要在
0.03m 以内，每个点必须有对应检核点。
像控点需有点之记，有现场照片，点之记格式见附图
2 个。每天开始测量前必须检核前一天的测量点至少4.5 空三加密
加密本身需要的连接点位置应尽量选在下图所示
的1、2、3、4、5、6 六个标准点位附近。当标
准点位的选点目标不适合时，应适当增加连接点的数量，提高连接强度。
加密点位分布图
全数字空中三角测量（空三加密）采用Inpho 进行空三加密和平差解算。
创建工程
自动匹配加密点、连接点
加测控制点
加密点、连接点编辑
光束法区域网平差
检查像点、控制点精度
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技 术方案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像 及地形图。 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 作业区自然地理概况和已有资料情况 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～ 53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积万平方公里?[2]??，占自治区面积的%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与相连，东部以为界与为邻，北和西北部以为界与接壤，西和西南部同交界。边境线总长公里，其中中俄边界公里，中蒙边界公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T1006-1996；
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案
1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业围 呼伦贝尔市北部区域约400平公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业容 对甲指定的围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平公里 [2] ，占自治区面积的21.4%，相当于省与省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季
风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲提供的航飞围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局； （10）《基础航空摄影补充技术规定》测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008； （14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995；
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案
1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；
本资料来自网路,感谢原作者安老师!!! 虽天天上来学习，但基本潜水，久未上贴，实是无话可说。 将近一年，我和我的弟兄们只做了一件事：用无人机尝试航拍正射影像。年终将至，总该交作业了…… 一、无人机的调试 “工欲善其事，必先利其器”，飞行平台是航拍的必要条件，而能够进行正射影像航拍的无人机必须满足下面的条件： 1、飞行器必须定高飞行（允许有5%以内的误差），否则拍出的照片无法拼接； 2、飞行器必须有良好的寻迹能力，航线水平误差10%以内； 3、飞行器自身飞行姿态必须稳定，在没有正射云台的情况下，稳定的飞行姿态是保持相机正射的必要条件； 4、最后，最重要的，飞行器必须有齐备的安全保障，否则商业运作就是一句空话。 我们选用的是常规布局的固定翼飞机，虽“相貌平平”，但气动性能良好，完全可以满足我们的作业需要。 我们的无人机
自驾仪的选用着实让我费了一番心机。按道理应该选用国外成品自驾仪，但技术支持却让我不放心，在经过认真地比较分析后，我选用了国产的UP-10自驾仪。关于这款自驾仪的技术参数和指标，我就不赘述了，坛子里的“飞鼠”就是UP-10的开发者。找他要一份UP-10的说明书，就都清楚了。我只想谈谈我用这款自驾仪的体会。 安装在飞机里的UP-10自驾仪
自驾仪不同于其它的电子设备，买回来就能用。由于与之配用的飞机不同，各种参数的设置调整也不尽相同，还会有一些针对特殊需要的二次开发和改进工作。在这里我由衷地感谢“飞鼠”同志，其热情的服务态度，精湛的技术水平，稳定的产品质量，娴熟的二次开发能力，使我们的飞行试验一直很顺利。
敬业的凤凰卫视记者 我们前后共订购了“飞鼠”5套自驾仪。此间我们一起就改进自驾仪和地面工作站软件进行了多次试飞和研讨，“飞鼠”同志对自驾仪和飞控软件进行了十几项升级改进和二次功能开发。比如数传电台和天馈系统
目录 一、前言 (1) （一）正射影象图的定义及应用 (1) （二）正射影象图制作过程 (4) 二、数字影象的获取 (5) 三、像片控制点获取及空三加密 (6) （一）像片控制点获取 (7) （二）数字空三加密 (7) 四、制作DEM (9) 五、匀色处理 (13) 六、对影象变形的处理 (15) （一）航摄中产生的影像变形分析 (15) （二）数字微分数字微分纠正的基本原理 (18) （三）影像变形在生产中几种处理方法 (21) 七、影象拼接 (24) 八、数字正射影像图的评价标准 (29) 九、附表 (33)
数字正射影像图的设计制作 内容摘要：数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员，它作为国家高精度空间基础数据数字有着广泛的应用领域；数字正射影像图制作工艺已经基本成熟，在实际生产中，对数字影像资料的正确获取、影像匀色处理、对影像变形的处理、影像拼接对最终的正射影像图的质量有着重要的影响，这个过程要在生产实践中总结经验，改善生产工艺与提高作图员对影像的感性认识才能做的更好。 关键词：正射影像图匀色处理影像变形的处理影像拼接 引言：20世纪以来，航空摄影测量与遥感成像技术的发展，使得测绘工作者能够以较高精度、快速高效地进行大面积测图。除了传统意义上的以手工绘制的线条和符号表达地图外，光学成像技术带来了另外一种测绘产品，即具有数学坐标信息、内容丰富、能够直观反映地表乃至地下信息的数字正射影像图。 一前言 （一）正射影象图的定义及应用 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用DEM对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像（单色或彩色），经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓（内、外）整饰和注记的平面图。 DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。 数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员。它是利用数字化自动摄影测量系统生产的一种新的数字化测绘产品，在生成正射影像的同时，还可以得到数字地面高程数据，等高线图，生成该区域内三维景观图等。
东莞市市域卫星数字正射影像图投标文件技术方案 国家遥感应用工程技术研究中心 北京超图地理信息技术有限公司 2003年6月
目录 一、项目背景-------------------------------------------------------------------------------------------- 3 二、项目预期目标-------------------------------------------------------------------------------------- 4 三、项目建设原则-------------------------------------------------------------------------------------- 6 四、用户需求-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 五、项目的设计思想及可行性技术方案---------------------------------------------------------- 10 六、数据处理和制图质量保证措施---------------------------------------------------------------- 21 七、关于技术保障的进一步说明------------------------------------------------------------------- 22 八、项目实施进度计划------------------------------------------------------------------------------- 24 九、技术服务、售后服务计划及承诺------------------------------------------------------------- 26
Geomatics Science and Technology 测绘科学技术, 2018, 6(3), 165-173 Published Online July 2018 in Hans. https://www.doczj.com/doc/8b3244827.html,/journal/gst https://https://www.doczj.com/doc/8b3244827.html,/10.12677/gst.2018.63018 UAV Ortho-Images Classification Based on Object Xuelian Song1, Xirui Ruan1, Wei Zhang2, Wen Zhang1,3, Leilei Ding1, Xia Lei1, Caiyun Xie1, Wei Chen1, Zhiwei Wang1* 1Institute of Prataculture, Guizhou Academy of Agricultural Sciences, Guiyang Guizhou 2Guizhou Survey & Design Research Institute for Water Resources and Hydropower, Guiyang Guizhou 3Guizhou Sunshine Grass Technology Co., Ltd., Guiyang Guizhou Received: Jun. 13th, 2018; accepted: Jun. 28th, 2018; published: Jul. 5th, 2018 Abstract Unmanned aerial vehicle can obtain high-resolution images quickly and accurately, which had become one of the most important means of remote sensing data acquisition. In this paper, ob-ject-oriented method of eCognition software is used to UAV ortho-images classification. ENVI OneButton was used to generate UAV orthographic mosaic image. We selected the appropriate multi-resolution segmentation parameters for image segmentation and optimal object feature combination using optimization function of eCognition software. Finally, the nearest neighbor method is used for classification. The results showed that the overall accuracy of the classification was 83%, and the Kappa reached 0.8. The objected-oriented classification method of eCognition software can obtain more accurate coverage information of ground objects. combined with UAV technology and objected-oriented classification method, the surface information can be acquired accurately by full use of the spectral ,shape, texture and other spatial information. Keywords Uav Image, Object Oriented, eCognition, Feature Selection, Classification 基于面向对象的无人机正射影像地物分类 宋雪莲1，阮玺睿1，张威2，张文1,3，丁磊磊1，雷霞1，谢彩云1，陈伟1，王志伟1* 1贵州省农业科学院草业研究所，贵州贵阳 2贵州省水利水电勘测设计研究院，贵州贵阳 3贵州阳光草业科技有限责任公司，贵州贵阳 *通讯作者。
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平
原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局； （10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；
基于无人机航测的宿迁学院正射影像图制作 随着无人机技术的发展，在测绘领域有着不可代替的作用，相较于传统大地测量模式，测绘无人机已经成为测绘行业发展的主力军，其具有作业灵活、效率高、精度高、作业成本低等特点，当前利用无人机快速获取影像数据，利用Inpho 软件对图像进行处理，制作正射影像图，已成为一种趋势。文章基于无人机航测技术，制作宿迁学院1：2000正射影像，为校区建设、规划提供技术支持。 标签：无人机；正射影像图；像片控制测量；空三加密 Abstract：With the development of unmanned aerial vehicle （UA V）technology，it plays an irreplaceable role in the field of surveying and mapping. Compared with the traditional geodetic model，the surveying and mapping of unmanned aerial vehicle has become the main force in the development of surveying and mapping industry. It has the characteristics of flexible operation，high efficiency，high accuracy，low operating cost and so on. At present，it has become a trend to use UA V to acquire image data quickly，to use Inpho software to process the image and to produce orthophoto map. Based on the aerial survey technology of unmanned aerial vehicle （UA V），this paper makes 1：2000 orthophoto image of Suqian College，and provides technical support for the construction and planning of the campus. Keywords：unmanned aerial vehicle （UA V）；orthophotography；photo control measurement；air three encryption 引言 隨着测绘技术的不断更新和发展，无人机航测技术已经逐步取代传统的测量技术，成为主流测量手段。相较于传统的测量技术，无人机航测有着不可比拟的优势，作业效率高、成本低、灵活性强等。因此，基于无人机的低空摄影测量成为研究的热点，并具有广阔的发展前景和应用前景[1]。正射影像具有几何精度高、信息丰富、直观性强等优点，应用范围较广，因此利用无人机航测制作正射影像图成为必然发展趋势。本文基于无人机航测技术，利用Inpho软件对图像进行处理，制作宿迁学院1：2000正射影像。 1 概述 测区位于江苏省宿迁市宿城区，地处北纬33.96°，东经118.3°，北起杨公路，南至学院路，西临古黄河，东至黄河南路，测区面积接近1平方千米。地处平原地区，地形平坦，高差起伏不大，测区地面高程约为26m。 为了更好的获取质量较高的影像，选取较晴好的天气以及适合的季节进行航测，外业无人机操作的时候，选取相对比较空旷的区域，尽量远离高压线、水池、
探讨无人机正射影像图的制作 发表时间：2018-08-13T09:40:11.970Z 来源：《基层建设》2018年第17期作者： 1李卫丽 2柳作文[导读] 摘要：随着人们对地理环境的认知不断增加，地理测绘也在不断普及，无人机与测绘之间的关系越来越密切，并且无人机测绘与传统的遥感测绘相比具有极大的优势，受到研究人员和生产者的欢迎。 1哈尔滨国土源土地房地产估价有限公司黑龙江哈尔滨 150000 2哈尔滨市市政工程设计院黑龙江哈尔滨 150000 摘要：随着人们对地理环境的认知不断增加，地理测绘也在不断普及，无人机与测绘之间的关系越来越密切，并且无人机测绘与传统的遥感测绘相比具有极大的优势，受到研究人员和生产者的欢迎。无人机测绘具有时效性高，分辨率高，重复使用，成本低，损失小，风险低等诸多优点。为土地资源调查，防灾，国民经济建设规划提供可靠理论依据。在本文中，我们首先讨论无人机低空遥感系统的配置和 应用现状，然后讨论无人机正射影像图片的制作过程。 关键词：无人机探测；正射影像；图片处理前言： 地理测绘技术在信息时代取得了质的飞跃，与数字地球的概念密切相关，已经成为城市建设不可或缺的工具。但是由于各种外在因素，无人机航拍难以实现快速，低成本的高分辨率遥感数据采集，严重影响了正射影像图的制作。因此如何能够制作出高分辨率，低成本的正射影像图是我们下一步所要努力的目标，本文将会将要分析。 1.无人机探测的相关分析 1.1无人机的简介和发展历史 作为一种新型遥感监测工具，无人驾驶机器被简称为“无人机”。在飞行过程中的无人机具有高度的智能化程度，能够根据规划路线自发飞行，提供实时图像传输和低空视频监控业务，灵活，方便，成本低是无人机探测的几个重要的特点。通过无人机可以有效获得的高分辨率遥感数据，因此无人机广泛应用于环境监测，土地调查，土地利用类型分析，探测灾害的发生等领域，非常具有实用性。无人机航拍可以获取地面信息，高空作业通过计算机平台的的数据采集的方式，提取并处理图像信息。无人机于1917年首次问世，初始无人机主要应用于军事目的，后来逐渐被用于作战，侦察，私人遥感飞行平台。由于20世纪80年代以来计算机技术和通信技术的飞速发展，开发出了数字化，重量轻，体积小，检测精度高的新型无人机，并且在各种领域开始发挥出作用。 1.2目前我国的无人机发展特征 目前，我国大多数从事无人机航拍的飞行员都是非专业测量测绘人员。由于飞行员缺乏测绘行业的相关专业知识，航空摄影测量的相关要点不能准确把握，因此处理大量由无人机获得的图像数据是困难的，也是不可能完成的。目前的航拍飞行队伍使用微型或小型无人机，这些迷你飞机成功地将简单和轻便的自动驾驶模块与简单的飞机模型设备相结合，具有很强悍的功能，但由于其运载能力低，飞行性能差和耐久性有限等因素的影响，导致无人机航拍的应用和推广受到限制。有些无人机航拍主要是将单个照相机作为远程感测传感器，高度和精度不能满足有些地形。因此，制定一个特殊的轻便小巧的数码航空相机，以满足无人驾驶飞机的探测要求，并充分发挥无人机的空中探测性能。 1.3无人机正射影像探测相比较传统方式的优势和劣势 与传统的遥感航空任务相比，无人机航摄不需要人来操作，而且操作方便，便于转移。对于一些比较危险的区域，例如核泄漏区或者易爆炸的区域，为了保障人的生命安全，无人机的优势显现出来。同时，无人机探测器还具有很高的成本效益，通过后期图片的处理，大大提高了探测的精准程度，提高了探测范围。无人机属于遥控的飞行器，在飞行执行任务时，不需要向相关部门审核批准，提高了便利性。无人机虽然具有以上优势，但是也有一些缺陷，例如后期图片处理工作比较复杂，如果处理不当的话，可能形成明显的失真或者系统误差的现象，这样会大大降低探测的精确度，导致探测工作失败。 2.无人机正射影像制作的方法步骤 2.1无人机航拍前期影像数据要求 无人机航空摄影的摄相片的倾斜角度有一定的要求，无人机的拍摄照片倾斜角为12度或更少，一般控制在5至6度，超过8度的频率应该不超过总数的10％。航拍摄影的要求非常严苛，航拍相片尺度是根据地形的不同特点，在保证准确性的前提下，尽力减少测绘周期，降低成本，提高测绘选材的整体优势。对于无人机的航拍设定方面，相同的导航路线，相邻图片之间的高度差不得超过30米，而且无人机的飞行最大高度差必须在50米以内，实际飞行高度和设计飞行高度偏差不得超过5％。为了更好地保证区域边界覆盖，跨越外部边界的航向的覆盖范围必须有两条或更多的基线，且覆盖边界的区域不应超过50％。通常图像上的重叠程度也有一定的要求，考虑到航线网络，区域结构，模型之间的连接等，为了满足航空摄影的需要，三个相邻的照片必须具有共同的重叠，几条航线的重叠率不得超过60％ - 65％，特殊情况也不得超过75％，最低最低值不低于56％。水平方向重叠度为30％?35％，最小值不得小于13％。 2.2选取像控点测控拍照 在无人机航拍的前期，可以利用涂料标注在地面上，便于无人机发现和拍摄。标记地点应该设计在比较宽阔的场地，诸如平坦马路，篮球场，集体活动广场等地面比较宽阔的地方，每500-1000米设置一个测区，局部地区地势平坦开阔，例如打谷场，我们可以将1.2米×1.2米的十字线标志印在15米范围内的一个平坦且广阔的地区，这样坚实的地面，便于无人机航空测量全覆盖。对于无人机航拍的图像控制点采用GNSS-RTK方法进行测量，每个用于测量的基站的工作半径不超过5公里。无人机的路线部署由e-motion飞行控制软件直接进行，具体方法是先将飞行区域数据引入e-motion的飞行控制软件，以有效控制航拍区域，并确保在实际飞行过程中摄像机的覆盖区域符合要求。在无人机飞行期间，e-motion系统使用是基于计算机的自动导航系统，地面站监视器可以实时监视飞行控制软件的实时状态，根据航拍位置，信号强度，风速，各种警告信息以及天气情况选择最佳曝光参数。在无人机飞行的过程中，航拍照片的质量会一直受到监控，数码相机可以执行定点曝光，并自动获取图像和位置数据，以便在不同时间和不同地点拍摄的航拍图像，确保不同架次、不同时段所拍摄的航片影像校色准确、色彩均匀、相同地物的色彩一致。航拍工作完成之后，下一步利用 Post Flight Terra 3D 软件制作正射影像图，然后进行DOM 输出。 2.3图像的后期处理工作
正射影像地图的制作及其应用 【摘要】在经济飞速发展的时代，传统的地形图更新速度远远不能跟上时代发展的步伐，利用卫星遥感影像数据和航空摄影制作数字正射影像地图(Digital Orthophoto Map，缩写DOM)，在数字正射影像地图上进行各种专题地图和对地形图的更新应用。 【关键词】DOM;数字微分纠正;影像镶嵌;DOM应用 0.引言 数字正射影像图(Digital Orthophoto Map，DOM)是以航摄影片或遥感影像为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓（内/外）整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。它具有地行图的几何精度和影像特征。 数字正射影像图和通常我们所接触的地图不一样，不存在变形，它是地面上的信息在影像图上真实客观的反映，但是所包含的信息远比普通地形图丰富，而且其可读性更强。DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。数字正射影像图的制作原理是依据其特点应用专业的地理信息遥感软件对原始感遥影像经过辐射校正、几何校正后，消除各种畸变和位移误差而最终得到具有包含地理信息和各种专题的卫星遥感数字正射影像地图。DOM具有一定几何精度的影像。影像植被信息齐全饱满，整体色调清晰均匀，反差适中。 1.数字正射影像图的制作原理 制作数字正射影像图通常使用基于DEM的纠正方法基于DEM的纠正又分为两种方法：其一是单片纠正；其二是全数字摄影测量方法。如果某个测区已经有DEM数据。即可以使用单片纠正的方法。但就目前来看。DEM还没有覆盖大部分区域，因此很多生产单位都使用全数字摄影测量方法。全数字摄影测量方法利用全数字摄影测量系统，首先根据影像纹理配成立体像对，生成数字高程模型，然后对每一个像元根据其高程进行数字微分纠正，生成正射影像图。使用这种方法能保证成果的质量，但它的成图周期相对较长，对作业员的综合素质要求比较高。作业员应该对全数字摄影测量系统比较熟悉．而且应该了解计算机图形图像处理方面的知识。 1.1正射影像图的制作原理 可以使用全数字摄影测量系统制作各种比例尺的数字正射影像图，基本原理
无人机大比例尺地形图航空摄影、正 射影像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作 正射影像及地形图。
1.1 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400 平方公里。如下图：飞行区域（红色） 1.2 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000 航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4 作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北
纬47°05′～ 53°20′。东西630 公里、南北700 公里，总 面积26.2 万平方公里[2]， 占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相 连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为 界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32 公里，其中中 俄边界1051.08 公里，中蒙边界682.24 公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北 直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——
松嫩平原边缘。地形总体特点为： 西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇 处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以 东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季 风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇- 125°E蒙黑 界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6 已有资料情况
使用Photoscan生成DEM与正射影像流程（使用像控点） 1.参数预设 使用工具菜单的工具-偏好设置打开PhotoScan Preferences对话框一般（General）选项卡上的参数设置下列值： 立体模式：浮雕（如果你的图形卡支持四轴缓冲，使用硬件） 视差:1.0 将日志写入文件：指定Agisoft日志的目录 GPU选项卡设置如下：
勾选在对话框中PhotoScan检测到的任何GPU设备。 当使用少于两个GPU时，勾选“在执行GPU加速时使用CPU”高级选项卡参数设置下列值：
保持深度图：启用 存储绝对图像路径：禁用 启用VBO支持：启用 2.添加照片 从工作流菜单中“添加照片”选择添加照片命令或单击工作区工具栏上的Add Photos按钮。 在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。点击打开按
钮。 3.装载相机POS文件 生成的模型使用的坐标系统是由这个步骤中设置的相机POS坐标系统决定的。如果相机位置未知，这一步可以跳过。对齐照片这种情况下需要更多的时间。 打开视图菜单中的参考面板，在参考面板工具栏上单击“导入”按钮，并在打开的对话框中选择包含POS信息的文件。 最简单的方法是载入字符分隔的文本文件（每张照片的x-和y坐标和高度（相机方位数据，即俯仰、滚动和偏航值，也可以导入，但数据不是必须）。 然后单击参考窗格中的Settings按钮，在参考设置对话框中选择相应的坐标系统，并根据测量准确度设置照片POS精度及标记、连接点、精度，如果没有在导入POS时指定坐标系，也可以在这个面板中指定坐标系。 地面高程：在倾斜拍摄的情况下，应该指定对应坐标系统椭球面上的平均地面高度。 点击确认后，相机位置会标记在模型视图中，如果在POS数据正确的情况下无法看到相机位置，点击工具栏中的显示相机按扭，然后点击工具栏上的重置视图按钮。 4.检查相机校准 打开菜单栏“工具”-“相机校准”窗口。 默认情况下，Photoscan将在对齐照片和优化的过程中通过照片的相
XXX县航测数字化成图、数字正射影像图制作项目 招标文件 招标人：XXX县规划局 XXX年XX月
目录 第一部分投标邀请书〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃1第二部分招标人需求〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃2 1、项目概况 (2) 1.1本次工程项目具体任务情况： (2) 2、主要作业依据 (2) 第三部分投标人须知〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃4（一）投标须知前附表 (5) （二）投标须知 (6) 4、说明 (6) 5、合格的投标人 (6) 6、招标人保留的权力 (6) 7、投标文件的真实性 (7) 8、投标费用 (7) （三）招标文件 (7) 9、招标文件的内容 (7) 10、招标文件的澄清 (7) 11、招标文件的修改 (8) （四）投标文件 (8) 12、投标文件的语言及度量衡单位 (8) 13、投标文件的组成 (8) 14、投标报价 (9) 15、投标文件的式样、签署和包装 (10) 16、投标保证金 (10) 17、投标文件的递交 (11) （五）开标与评审 (11) 18、开标 (11) 19、评审 (11) （六）合同的授予与签订 (12) 20、中标通知 (12) 21、合同授予与签订 (13) （七）腐败和欺诈行为 (13) 22、腐败和欺诈行为 (13) 第四部分评标办法〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃13 23、评标原则 (14) 24、定标原则 (14) 25、评分办法 (14) 第五部分投标文件部分格式〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃15投标函 (15) 授权委托书 (17) 投标报价表 (18) 附图〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃23
无人机影像完整解决 方案
无人机小数码影像完整解决方案 一、无人机小数码影像优点 (2) 二、无人机小数码影像缺点 (3) 三、传统解决方案的精度与效率 (5) 四、VISIONTEK无人机小数码影像解决方案 (5) 1、产品组成 (6) 2、产品特点 (6) 五、传统解决方案和远景无人机小数码影像完整解决方案对比 (11) 六、低空无人机小数码完整解决方案应用行业 (12) 七、案例 (13) 一、无人机小数码影像优点 1.影像获取快捷方便 无需专业航测设备，普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器，操控手经过短期培训学习即可操控整个系统。 2.成本低廉 无人机（带飞控系统）市场价格10万到100万，各种档次都有，而相机整套（机身加镜头）不到2万，整套系统成本低廉。 3.整个系统机动性强 整套设备不需要专门机场调运、调配，可用小型汽车装载托运，随时下车组装，3个工作人员2小时内可组装完毕。 4.受气候条件影响小 只要不下雨、下雪并且空中风速小于6级，即使是光照不足的阴天，飞机也可上天航拍。 5.飞行条件需求较低 不需要专门机场和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用弹射方式起飞和伞降方式降落。 6.满足大比例尺成图要求 满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 1：500、1：1000、1：2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范 GB 7930－1987和GB/T 7930－2008 中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。 7.影像获取周期短、时效性强 无人机遥感几乎不受场地和天气影响，飞行前准备工作可少于2个小时，因此可快速上天获取满足要求的遥感影像，从准备航飞到获取影像周期短，影像获取后可立即处理得到航测成果，时效性强。
合同编号： 技术开发（委托）合同 项目名称：市航空港区数字航空摄影与1:1000数 字正射影像地图制作 委托方（甲方）：航空港区管理委员会 受托方（乙方）：中煤地（）视讯科技有限公司签订时间：2014年4月25日 签订地点：市 中华人民国科学技术部印制
填写说明 一、本合同为中华人民国科学技术部印制的技术开发（委托） 合同示文本，各技术合同登记机构可推介技术合同当事人参照使用。 二、本合同书适用于一方当事人委托另一方当事人进行新技术、新产品、新工艺、新材料或者新品种及其系统的研究开发所订立的技术开发合同。 三、签约一方为多个当事人的，可按各自在合同关系中的作用等，在“委托方”、“受托方”项下（增页）分别排列为共同委托人或共同受托人。 四、本合同书未尽事项，可由当事人附页另行约定，并可作为本合同的组成部分。 五、当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条款处注明“无”等字样。
本合同为航空港区管理委员会（下简称甲方）委托受托方中煤地（）视讯科技有限公司（下简称乙方），进行航空港区数字航空摄影与1：1000数字正射影像地图制作开发工作，并支付相关费用。双方经过平等协商，在真实、充分表达各自意愿的基础上，根据《中华人民国合同法》、《中华人民国测绘法》和有关法律法规的规定，本着平等自愿和诚实信用的原则，一致同意签订如下合同：第一条：测绘围 按甲方提供的摄区围，面积约398.6平方公里。 摄区边界个拐点坐标及指定区域的植被调查围图纸附后。 第二条：测绘容及要求 1. 摄影面积：约398.6平方公里 2. 测绘容： （1）真彩色航空摄影约398.6平方公里 （2）1:1000正射影像图制作约398.6平方公里 （3）植被围调查35平方公里 3. 技术要求：