FANUC主轴放大器故障排除
修改或更换。
FANUC主轴放大器模块报警-详解 主轴放大器报警：发生报警时STATUS 显示的报警LED(红色)点亮，2 位7 段LED 显示报警代码。01报警 代码01电机内部达到温度指标以上。 (1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电 机的冷却状态。(i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。(ii) 对液冷电机，请 确认冷却系统。(iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。(b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括 加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使 用条件。(b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时(a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。(b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印 制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02报警代码02电机速度与指令速度有较大差异。 (1) 电机加速过程中显示本报警时(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。内容4082 设定值2 (加速/减速中的
时间设定) (b) 速度检测器的设定参数有误(2) 重切削时显 示本报警(a) 切削负载超过电机的最大输出请确认负载表 的显示，修改使用条件。(b) 错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。4028 设定值0 (输出限制模式的设定) 4029 设定值100 (输出限制值) (c) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。03报警代码03DC 链路部分的保险丝溶断。(DC 链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除时检查。(1) 主轴运转(旋转)过程中发生报警时很可能是SPM 内的DC 链路部分保险丝溶断，请更换SPM。此外，本报警还可能是如下原因：(a) 动力线接地故障(b) 电机绕组接地故障(c) IGBT 及IPM 模块不良(2) 紧急停止解除时或CNC 启动时PSM 输入的电磁接触器先打开，又由于本报警而关闭时(主轴连接2 轴时，也可能不关闭) (a) DC 链路部分的连线没有连接请确认DC 链路的连线是否有误。(b) SPM 内的DC 链路部保险溶断请更换SPM。06报警代码06温度传感器的异常或温度传感器电缆断线。(1) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。(2) 电缆不良反馈电缆不良。请更换电缆。(3) 控制印制电路板故障请更换控制印制电路板或主轴放大器。(4) 温度传感器有异常请更换电机(温度传感器)。07报警代码07电机超过最高转速的115%(参数标准设定)旋转。(1) 发生在主轴同步时主轴同步
F A N U C主轴模块报警 维修 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
法那克α系列主轴模块SPM报警 序号故障征兆原因分析解决方法 一、SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。 1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。 2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。 二、SPM显示01（ALM红灯点亮）。电机过热报警 1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 2．检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。 3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
三、SPM显示02（ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。 2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。 3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。 4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
FANUC报警列表（2） 三、编码器报警 1.3n0号报警 报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。 报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。 2.3n1号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。 报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。 3.3n2号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。 报警说明: 绝对编码器数据传送超时。 4.3n3号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。 报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。 5.3n4号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。 报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。 6.3n5号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。 报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。 7.3n6号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。 报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。 8.3n7号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。 9.3n8号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。 10.3n9号报警 报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。 报警说明:轴脉冲编码器错误。 四、伺服系统报警 1.400号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。 报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。 2.401号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY 信号关断。 报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。 3.402号报警 报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。
FANUC 主轴放大器模块报警-详解 主轴放大器报警：发生报警时STATUS 显示的报警LED(红色)点亮，2位7段LED显示报警代码。01报警代码01 电机内部达到温度指标以上。 (1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电机的冷却状态。(i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。(ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。(iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。(b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。(b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR a i series 参数说明书(B-65280CM)，确 认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时(a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。(b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02 报警代码02 电机速度与指令速度有较大差异。 (1) 电机加速过程中显示本报警时(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。内容4082 设定值2 (加速/减速中的时间设定) (b) 速度检测器的设定参数有误(2) 重切削时显示本报警(a) 切削负载超过电机的最
大输出请确认负载表的显示，修改使用条件。(b) 错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。4028 设定值0 (输出限制模式的设定) 4029 设定值100 ( 输出限制值) (c) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。03 报警代码03DC 链路部分的保险丝溶断。(DC 链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除时检查。(1) 主轴运转(旋转)过程中发生报警时很可能是SPM 内的DC 链路部分保险丝溶断，请更换SPM 。此外，本报警还可能是如下原因：(a) 动力线接地故障(b) 电机绕组接地故障(c) IGBT及IPM模块不良(2)紧急停止解除时或CNC 启动时PSM 输入的电磁接触器先打开，又由于本 报警而关闭时(主轴连接2 轴时，也可能不关闭) (a) DC 链路部分的连线没有连接请确认DC 链路的连线是否有误。 (b) SPM 内的DC 链路部保险溶断请更换SPM 。06 报警代码06 温度传感器的异常或温度传感器电缆断线。(1) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。(2) 电缆不良反馈电缆不良。请更换电缆。(3) 控制印制电路板故障请更换控制印制电路板或主轴放大器。 (4) 温度传感器有异常请更换电机(温度传感器)。07 报警代码07 电机超过最高转速的115%( 参数标准设定)旋转。(1) 发生在主轴同步时主轴同步过程中，关闭单侧电机的励磁(SFR 、SRV) 后再打开时，为了消除此中间聚集的位置误差，主轴电机可能加速达到最高转速而报警。(2) SPM 故障请更换SPM 。09 报警代码09 主轴放大器模块主电路散热器温度异常升高。(1) 切削过程中显示本报警时
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY（交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY（伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零） PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FALL（松刀失败） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRA VL（X轴超限） Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTA TION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A轴松开失败） A AXIS CLAMP FAIL （A轴夹紧失败） DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败） MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载） DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败） TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。主轴电机超速报警。1．如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。 2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。 3．如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。 七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。 2．用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。 八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM上会有 01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。 九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或IPM 模块异常报警。1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。 2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，欧和10k，如果烧断，更换。 工业电气维修/CPU主板维修 2:造成问题的原因 A)外接的SVM/SPM模块太多. 检查的SPM的额定参数. B)直流部分有短路. 检查线路连接 C)充电限流电阻有问题. 更换配线电路板 什么是SPM 每个Motion-SPM在高热效封装中集成了六个快速恢复MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低EMI 特性，有助于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM将MOSFET作为器件的功率开关，提供了较IGBT功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区(SOA)。与分立元件方案相比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和认可的耗时工序 SPM= 功率器件+ 驱动器件+ 驱动IC + 封装
FANUC常见主轴报警以及解决方法大全 1、SP9001 电机过热 放大器报警号：01 报警原因：软件检测到主轴电机过热。 排查思路： 1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。 3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。 4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。 2、SP9002 速度偏差太大 放大器报警号：02 报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。 排查思路： 1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。 2）检查主轴电机初始化参数是否异常。 3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。 4）修改参数P4082。 3、SP9003 保险熔断
放大器报警号：03 报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。排查思路：确认硬件损坏 1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。 2）更换主轴电机放大器。 3）检查电机绝缘状态。 4、SP9004 电源缺相/保险熔断 放大器报警号：04 报警原因：检查到共用电源缺相。 排查思路： 1）确认电源线输入接口情况。 2）排查CX48接口接线。 3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线 放大器报警号：06 报警原因：电机温度传感器断线。 排查思路： 1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。2）排查主轴电机反馈线。 3）排查主轴电机温度传感器。 4）排查主轴电机放大器。 6、SP9007 超速 放大器报警号：07 报警原因：电机速度超过了转速的115%。 排查思路：
AL-01 馬達過熱 說明: 檢測馬達內部溫度, 是否超過設定溫度 處置: 檢查電載狀態, 冷卻馬達重新設定 回頁首 AL-02 主軸速度容差 說明: 檢測馬達速度過快 處置: 檢查電載, 重新設定 回頁首 AL-03 直流電保險絲燒斷 說明: 檢測F4保險絲是否燒毀 處置: 檢查功率晶體, 如果有異, 更換保險絲 回頁首AL-04 輸入端保險絲燒斷(輸入端斷電狀態) 說明: 檢測F1-F3保險絲是否燒毀 處置: 更換保險絲, 檢查狀態 回頁首 AL-05 電源供應保險絲燒斷 說明: 檢測電源供應保險絲AF2或AF3是否燒斷 處置: 檢查電源供應是否短路, 更換保險絲 回頁首 AL-07 超速 說明: 偵測到馬達轉速超過115%額定速度 處置: 重新設定 回頁首 AL-08 輸入壓過高 說明: 偵測到輸入電壓較原設定值200VAC額定高, 已達230VAC以上 處置: 設定值調至230VAC 回頁首 AL-09 主電路段超負荷 說明: 偵測到電力晶體幅射器溫度過高 處置: 幅射器冷卻後, 重新設定 回頁首 AL-10 輸入電壓過低 說明: 偵測到輸入電壓過低 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-11 直流電部份超電壓 說明: 偵測到不正常之高電壓發在電源電路段 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-12 直流電部份超電流
說明: 偵測到不正常之高電流發在電源電路段 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-13 CPU內部記憶資料不正常 說明: 偵測到CPU內部記憶資料不正常, 只有在上電後才可進行檢測 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-15 主軸開關/輸出開關警示 說明: 偵測到主軸開關/輸出開關操作之順序不對 處置: 檢查程序 回頁首 AL-16 RAM不正常 說明: 偵測到RAM對外資料不正常, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-18 程式ROM合計檢查發生錯誤 說明: 偵測到ROM資料錯誤, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-19 U 相電流過多偏移 說明: 偵測到U相電流過多偏移, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-20 V相電流過多偏移 說明: 偵測到V相電流過多偏移, 此項檢查只有在上電後才可進行檢測 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-24 序列傳送資料錯誤 說明: 偵測到序列傳送資料錯誤(如NC電源供應關閉等) 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-25 序列傳送資料停止 說明: 偵測到序列傳送資料停止 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首AL-26 Cs之跨越控制速度偵測訊號中斷 說明: 偵測到Cs之跨越控制速度偵測訊號中斷(如線路未接上及調整錯誤) 處置: 排除故障, 重新設定 回頁首 AL-27 位置編碼器訊號中斷 說明: 偵測到位置編碼器訊號不正常(如線路未接上及參數設定錯誤)
1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。 086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。 087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了10个字符后，输入不能停止。 090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。 091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。 092 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。 100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。 101 在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将
FANUC主轴报警(2009-05-0715:09:00)标签：杂谈 法那克 α系列主轴模块SPM报警 序号故障征兆原因分析解决方法 1SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。 2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。 2SPM显示01（ALM红灯点亮）。电机过热报警1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 2．检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。 3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。 3SPM显示02（ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。 2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。 3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。 4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。 4SPM的LED上显示03（ALM红灯点亮）直流大保险烧断。1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。
法那克a系列主轴模块SPM报警 序号故障征兆原因分析解决方法 一、SPM显示A, A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。 1. 检查控制板（将SPM 外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM重新插好或购买更换。 2. 检查控制板的左上 角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。 二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警 1 . 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太 大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 2. 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。 3. 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。 三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1 .不 启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200 转/分，如果只有1-2 转或10 转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个
白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号 可查到传感器的型号，女口：电机型号最后四位为B100,则传感器的型号为A860-0854-V320）， 注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对 折后置于其间很紧即可。 2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。 3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。 可将U, V对调。 4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。 四、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮）直流大保险烧断。 1 .观察SPM 上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。 2.拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。 五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。电源输入回路缺相。1. 用万 用表检查电源输入三相交流是否有缺相。 2. 将主轴模块送修。 六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。主轴电机超速报警。 1．如果 一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
FANUC报警号 FANUC 0MD系统报警说明 1. 程序报警(P/S报警)报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）补偿时将产生过切削的情况。NC在当前的加工步时，向下预读检查时发现，即将加工时要调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。如NC在当前加工步时，向下预读检查时发现，即将调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）太大而即将进行加工的圆角太小，调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060
主轴放大器： 有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误，也是黄灯亮）。 正常两个横杠是稳定的状态。伺服工作状态为0。
PSM上显示4, SPM上显示51, 系统上显示433 含义:主回路的DC电压过低. 原因和故障跟踪: 1.出现瞬间的停电,检查电源. 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 2.输入电源电压过低,确认电源的规格. 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V 就不报警了。 3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警. 检查操作顺序. 433报警：PSM DC link电压降低，或者α，β系列SVU的 DC link电压降低
1号报警： 报警内容:电机过热. 处理方法: 电机温度较高 1.切削条件(吃刀量,刀具,材料等) 2.频繁的加减速 3.环境温度 4.主轴冷却风扇 电机温度低 1.主轴参数的设定 2.反馈电缆 3.主轴温控开关 4.主轴单元
1号报警： 电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。 一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高) 1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统. 2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料) 二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高) 1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用. 2.电机固有参数设定不正确. 三.电机温度较低而显示报警时 1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆. 2.参数未正确设定 电机温度通过参数4134设定，因电机而异。是电机固有参数。 第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。 现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。涡流，放大器错误都报警。 3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器. 4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.
FANUC 报警列表一、后台编辑报警
1.??? 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。 2. 140号报警 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。 二、程序错误报警
1.000号报警 报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。 报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。 2.001号报警 报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。 报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。 3.002号报警 报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。 报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。 4.003号报警 报警信息: “Too many digits”,数字太多。 报警说明: 输入了超过允许位数的数据。 5.004号报警 报警信息: “Address not found”,没有发现地址。 报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。 6.005号报警 报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。 报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。 7.006号报警 报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。 报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。修改程序。 8.007号报警 报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。 报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。 9.008号报警 报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。 报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。 10.009号报警 报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。 报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。 11.010号报警 报警信息: “Improper G-code”,不适当的G代码。 报警说明:输入了不能使用的G指令。修改程序。 12.011号报警 报警信息: “No feederate commanded”,没有进给速率命令。 报警说明: 没有给出切削的进给速度或者进给速度不适当。修改程序。 13.014号报警 报警信息:“Illegal lead command”,非法螺距命令。 报警说明:在可变螺距的螺纹切削中,用地址K给出的增量螺距或者减量螺距超出最大命令值,或者命令最后变为负值。修改程序。 14.015号报警