Sinumerik 840D 简明调试步骤
一般840D系统的调试都是按照下列步骤来进行的：
一、确认系统信息
1、NC卡的版本
2、NCU版本
3、确认与之兼容的HMI软件版本（如果是PCU20，可以忽略该软件版本），toolbox版本
二、安装系统软件
开机（PCU50），直接进入windows系统，将HMI软件（例如HMI ADV V6.4.28）拷至D盘,直接安装，等待完成，重启，即可进入HMI标准界面。
三、电气检查
按照电气图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下面几个方面：
1、各个电气部件的供电电压是否对应
2、伺服电机的动力线的U/V/W是否与插座一一对应
3、如果有抱闸的，注意其供电电压，一般西门子标准为24V，其中黑色电缆为正，白色电缆为
负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接入电源模块，
同时注意模块的进出线顺序。
四、通电检查
用万用表仔细检查下线路是否供电正常。
五、NC/PLC调试
对于新到的系统，必须进行NC/PLC总清，步骤如下：
NC 总清操作步骤如下：
（1）将NC 启动开关 S3 至“1”；
（2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1；
（3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 至
“0”；NC 总清执行完成。
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数
据（Machine Data）被预置为缺省值。
PLC 总清操作步骤如下：
（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。
（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了又再亮。
（3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2” “3” “2”；=> PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。
（有时PF 灯不亮）
（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； => PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。
PLC 总清执行完成。PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系统。如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。
在自己的PC机上编写好正确的PLC项目。等待下载至系统
六、参数调试
1、如果机床配置大于5轴的话，修改机床参数 MD19100为机床实际的轴数
2、对应修改下列参数（下表供参考）
3、将S4开关拨至2的位置，下载PLC 项目至NCU ，结束后，将S4开关还原至0的位置，重新上电，调试部分安全功能（急停，MCP 等） 七、驱动调试
对于PCU50的系统可以直接在OP 面板上直接调试，而PCU20必须借助IBN_TOOL 工具进行调试，步骤类似：
1、激活轴参数MD30130=1与MD30240=1（=4为绝对式编码器）
2、启动IBN TOOL 软件的设置向导
NCU Connection Wizard
机床轴 MD10000[0]=X1 MD10000[1]=Y1 MD10000[2]=Z1 MD10000[3]=C1 MD10000[4]=W1 通道轴 1 MD20070[0]=1 MD20070[1]=2 MD20070[2]=3 MD20070[3]=4 MD20070[4]=5 MD20080[0]=X MD20080[1]=Y
MD20080[2]=Z MD20080[3]=C MD20080[4]=W
几何轴
MD20050[0]=1
MD20050[1]=2 MD20050[2]=3
MD20060[0]=X
MD20060[1]=Y MD20060[2]=Z
3、启动IBN TOOL 软件
选择菜单
→ 选择
→ 选择［SINUMERIK 840D ］→ 选择［StartUp-Tool ］
4、驱动配置：
进入［machine data ］--[Drive Config.]
Slot 的数字对应着硬件连接的顺序，1为NCU 后面紧接着的模块，2为第二个电机模块，依次类推；
Drive 的数字对应为该轴的轴号
Active 可选YES 与NO ，对应激活该模块还是关闭该模块 Drive 可选该模块的类型，一般主轴为MSD ，进给轴为FFD Module 该模块类型选择，为双轴还是单轴
如果需要保存该设置，请点击左图的Save these setting as a favorite 前的复选框，然后点击Finish 结束。
取决于通讯卡类型
配置步骤：【insert module】---选择单轴还是双轴----【select power sec.】按照功率模块的订货号类型来选择相应的模块，完成后，NCK复位
5、电机选择
进入［machine data］--[Drive MD.]
【MOTOR/controller】——【motor selection】——选择对应的电机订货号——编码器类型——【OK】——【save boot file】——【NCK Reset】
八、NC参数调整
1、轴数据调整:
2、传动系统的机械参数：
3、轴速度相关参数：
注意：MD36200 应比 MD32000 大10%。
4、各轴加速度与位置增益
5、返回参考点相关参数
7、反向间隙补偿
8、丝杆螺距误差补偿点数
最大点数
9、主轴配置
如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：
（1）先将该轴设为旋转轴：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
做NCK 复位！
（2）然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：
MD35000=1 轴为主轴，若为2，则为第二主轴
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK 复位！
启动后，在MDA 下输 SxxM3，主轴即可转。对于第二主轴控制，输入M2=03 S2=XXXX
1、绝对值编码器调试过程：
2、实际轴转虚拟轴
系统在启动时，要对硬件进行检测，若其中一电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，其他正常轴也不能移动，此时可将该实际轴转为虚拟轴。步骤如下：
1）、将控制输出禁止输出到端口。MD30130 CTRLOUT_TYPE=0
2）、将位置和速度反馈设为模拟反馈和无编码器。MD30200 NUM_ENCS=0 MD30240
ENC_TYPE=0
3）、驱动配置中，屏蔽控制模块到驱动配置画面中，将相应的轴控制激活状态为“NO“。
3、引起SRAM内存重新分配的数据
机床数据内容在改变时，会引起控制系统SRAM的重新配置，在改动时，会显示警告，“4400 MD alteration will cause reorganization of buffer (data loss!)”,即改动会引起缓冲区重组（数据丢失）在改警告输出时，由于所有的缓冲区用户数据会在下次启动时清除，因此必须先保存所有的数据。
会引起SRAM内存重新分配的数据如下：
18020，18030，18080，18082，18084，18086，18090，18092，18094，18096，18098，18098，18100，18110，18118，18120，18130，18140，18150，18160，18190，18230，18270，18280，18290，18300，18310，18320，18330，18350，28050，28080，28085，28200，38000
由于以上这些数据的特殊原因，因此在操作时要特别小心，改动数据后不要激活，应先作系列备份，再激活修改的数据，最后做系列备份的恢复。
4、螺补步骤
将系统自动生成的补偿文件传入计算机,格式改为加工程序，传入CNC；
激光干涉仪测出反向间隙，通过OP单元将反向间隙值输进MD32450【n】（【菜单】—【启动】—【机床参数】—【轴MD】—选择要补偿的轴，n＝0为第一测量系统，n＝1为第二测量系统），回参考点后补偿生效；
激光干涉仪测出误差值，通过OP单元将补偿值输进上述程序，并选择该程序（【菜单】—【程序】—光标移动至要执行的程序处—【选择】）；
修改MD32700【n】=0（【菜单】—【启动】—【机床参数】—【轴MD】—选择要补偿的轴，n ＝0为第一测量系统，n＝1为第二测量系统），按【设MD有效】，工作方式为自动，程序执行键执行该程序；
修改MD32700【n】=1（方法同上），NCK复位，补偿轴回零，新补偿值生效。在【菜单】—【诊断】—【显示服务】—【轴服务】里面可以看见。
5、优化调整
以自动优化为例：
a)菜单——启动——驱动/伺服轴——扩展——自动控制设置
b)在自动控制设置窗口：设置好不带PLC，上限、下限。
c)按右侧垂直菜单的启动键，此时显示“开始机械系统测量部分1”——确认
d)按“程序启动键”，电机正转。然后显示“开始机械系统测量部分2”——“确认”
e)再次按“程序启动键”，电机反转。然后显示“启动当前控制的测量”——“确认”
f)再次按“程序启动键”。然后显示“控制器数据开始计算”——“确认”
g)窗口显示：
保存驱动的引导文件参数号原值新值
NUM_CURRENT_FILTERS电流设定点的滤波器数量1200 4 1
CURRENT_FILTER_CONFIG电流设定点滤波器类型1201 EH 0H
CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ电流设定点滤波器2截止频率1213 1266 3500
CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH电流滤波器2带宽 - 设定点1214 633 500
CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ电流设定点滤波器3截止频率1216 774 3500
CURRENT_FILTER_3_ BANDWIDTH 1217 387 500
3500
1077 CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ 1219
CURRENT_FILTER_4_ BANDWIDTH 1220 538 500
SPEEDCTRL_GAIN_1速度控制器的P增益1407 150 2454
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1速度控制器复位时间1409 40 44
以上参数相关手册章节为840D_FBA之 DD2
h)按右侧垂直菜单的“保存”键，然后显示“开始测量速度控制回路”——“确认”
再次按“程序启动键”。
十、PCU50数据的备份与还原
数据的备份
1、进入到启动区域，按下设定口令，输入口令。
2、进入到服务区域，按下扩展键，将会出现系列启动的按键。
3、选择要备份的内容。如备份NC机床数据，将MMC和PLC上的X取消，同时将螺距误差补偿选为X，将备份的数据文档建一个名，如NC01.
4、按下归档按键，系统将启动系列备份。
5、要备份PLC数据，步骤与上类似。
数据的恢复：
1、进入到启动区域，按下设定口令，输入口令。
2、进入到服务区域，按下扩展键，将会出现系列启动的按键。
3、按下“读取档案文件”，系统将弹出归纳文件夹的所有档案文件，如要恢复NC机床数据，选择NC01.ARC文件，再按下开始按键，系统开始恢复数据。在这个过程中，系统将自动重启。
十一、 整盘GHOST备份（见GHOST资料）
西门子840D数控系统的参数设定 摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住的设定与驱神的配王 进行了论述。 关键词保护级别有效方式设定配置 l 概述 随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器 的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。我国在80年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子 840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一 定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。 2 相关问题 在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。 2．1 数据的保护级别 西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。在修改数据的时候，若设 定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软
2．2 数据有效的方式 数据修改后并不全是简单的就能有效，840D数控系统提供了多种数据有效的方式，而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。数据的类型及其生效的方式共有如下几种： (1)POWER ON(of)生效方式是按操作 (2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作 面板的或者按机床控制面 (3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效 (4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效 3 参数的设定与调整 西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成，机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。由表2中可以看出，机床数据(MD)主要由通用，特别通道，特别轴等机床数据构成；设定数据(sD)由通用，特别轴，特别通道设定数据组成。西门子840D数控数据的调整
SINUMERIK 840D涉及五轴转换的主要参数 10620 EULER_ANGLE_NAME_TAB Euler角名称 10630 NORMAL_VECTOR_NAME_TAB 正常矢量名称 10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB 方向矢量名称 10642 ROT_VECTOR_NAME_TAB 旋转矢量的名称 10644 INTER_VECTOR_NAME_TAB 暂时矢量的名称 10646 ORIENTATION_NAME_TAB 编程一个第二方向路径的名称 10648 NUTA TION_ANGLE_NAME 垂头角名称 10670 STAT_NAME 状态信息名称：笛卡儿PTP行程中模糊点解决的状态信息标识符 10672 TU_NAME 轴的状态信息名：笛卡儿行程中模糊点解决的状态信息标识符，必须选择一个与其他不冲突的标识符（如轴，Euler角，通常矢量，方向矢量，中间点坐标） 10674 PO_WITHOUT_POLY 无G功能的POLY的多项式编程 20150 GCODE_RESET_V ALUES G组的初始设定，选择一些G组 [0]1=G0，2=G01（std） [5]1=G17（std）2 =G18，3=G19 [7]1=G500（std）2 =G54，3=G55，4=G56，5=G57 [9]1=G60（std）2 =G64，3=G641 [11]1=G601（std）2 =G602，3=G603 [12]1=G70 2 =G71（std） [13]1=G90（std）2 =G91 [14]1=G93 2 =G94（std），3=G95 [20] 1=BRISK（std），2=SOFT
ABB 断路器参数调试讲义 电控柜的断路器进行设置，在ABB 塑壳断路器（正面）下方有两个旋钮（见下图），通过调节旋钮的位置可以设置断路器的过流、过载保护值，具体设置方法如下： 一、ABB 塑壳断路器过流、过载旋钮设置说明： 1、过流调节旋钮，设置电控箱整个负载的过流保护值，调节范围从2000A —4000A ，从MIN —MED —MAX 共有9个档位，档位对应值如下： MIN （1）档—2000A; （2）档—2250A; （3）档—2500A; （4）档—2750A; 过流调节 旋钮 过载调节旋钮
MED（5）档—3000A; （6）档—3250A; （7）档—3500A; （8）档—3750A； MAX（9）档—4000A; 2、过载调节旋钮，设置电控箱整个负载的过载保护值，调节范围从280A—400A，从MIN—MED—MAX共有9个档位，档位对应值如下： MIN（1）档—280A; （2）档—295A; （3）档—310A; （4）档—325A; MED（5）档—340A; （6）档—355A; （7）档—370A; （8）档—385A; MAX（9）档—400A; 二、ABB断路器机型设置说明
三ABB断路器低压断路器的参数详解 3.1、空气断路器的框架电流Iu、额定电流Ie、额定电流整定值Ir的 含义是什么？ ?框架电流Iu： 又称为额定不间断电流。指在规定条件下，电器在长期工作 制下，各部件的温升不超过规定极限值时所承受的电流值。 ?额定工作电流Ie： 指在规定条件下，能保证电器正常工作的电流值。它和额定 电压、电网频率、额定工作制、使用类别、触头寿命及防护 等级等因素有关。有时被标识为In。 ?额定电流整定值Ir： 这是使用者通过断路器的脱扣器自行整定的一个电流值，断 路器根据使用者整定的Ir对电路进行过载、短路保护。 ?比如ABB的塑壳断路器S5N400 R320 PR112/LI FF 3P , Iu=400A Ie=320A, Ir=( 0.4 – 1)Ie 可调。 3.2、极限短路分断能力Icu、额定运行短路能力Ics、短时耐受电流 Icw的含义是什么？ ?极限短路分断能力Icu 断路器在承受此短路电流时必须可靠的分断短路故障，但不要求断路器未经过维修或更换零件的条件下能继续使用。
A B B断路器参数调试 讲义
ABB 断路器参数调试讲义 电控柜的断路器进行设置，在ABB 塑壳断路器（正面）下方有两个旋钮（见下图），通过调节旋钮的位置可以设置断路器的过流、过载保护值，具体设置方法如下： 一、ABB 塑壳断路器过流、过载旋钮设置说明： 1、过流调节旋钮，设置电控箱整个负载的过流保护值，调节范围从2000A —4000A ，从MIN —MED —MAX 共有9个档位，档位对应值如下： MIN （1）档—2000A; （2）档—2250A; （3）档—2500A; （4）档—2750A; 过流调 过载调
MED（5）档—3000A; （6）档—3250A; （7）档—3500A; （8）档—3750A； MAX（9）档—4000A; 2、过载调节旋钮，设置电控箱整个负载的过载保护值，调节范围从280A—400A，从MIN—MED—MAX共有9个档位，档位对应值如下： MIN（1）档—280A; （2）档—295A; （3）档—310A; （4）档—325A; MED（5）档—340A; （6）档—355A; （7）档—370A; （8）档—385A; MAX（9）档—400A; 二、ABB断路器机型设置说明
三ABB断路器低压断路器的参数详解 3.1、空气断路器的框架电流Iu、额定电流Ie、额定电流整定值Ir 的含义是什么？ ?框架电流Iu： 又称为额定不间断电流。指在规定条件下，电器在长期工 作制下，各部件的温升不超过规定极限值时所承受的电流 值。 ?额定工作电流Ie： 指在规定条件下，能保证电器正常工作的电流值。它和额 定电压、电网频率、额定工作制、使用类别、触头寿命及 防护等级等因素有关。有时被标识为In。 ?额定电流整定值Ir： 这是使用者通过断路器的脱扣器自行整定的一个电流值， 断路器根据使用者整定的Ir对电路进行过载、短路保护。 ?比如ABB的塑壳断路器S5N400 R320 PR112/LI FF 3P , Iu=400A Ie=320A, Ir=( 0.4 – 1)Ie 可调。 3.2、极限短路分断能力Icu、额定运行短路能力Ics、短时耐受电流 Icw的含义是什么？ ?极限短路分断能力Icu
西门子840D主要参数意译 西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消 20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置 20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效 20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值 20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定 20156 外部 G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度 20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号 20200 倒角/圆角的空程序段
ABB 断路器参数调试讲义 电控柜的断路器进行设置，在ABB 塑壳断路器（正面）下方有两个旋钮（见下图），通过调节旋钮的位置可以设置断路器的过流、过载保护值，具体设置方法如下： 一、ABB 塑壳断路器过流、过载旋钮设置说明： 1、过流调节旋钮，设置电控箱整个负载的过流保护值，调节范围从2000A —4000A ，从MIN —MED —MAX 共有9个档位，档位对应值如下： MIN （1）档—2000A; （2）档—2250A; （3）档—2500A; （4）档—2750A; 过流 调节旋钮 过载调节旋钮
MED（5）档—3000A; （6）档—3250A; （7）档—3500A; （8）档—3750A； MAX（9）档—4000A; 2、过载调节旋钮，设置电控箱整个负载的过载保护值，调节范围从280A—400A，从MIN—MED—MAX共有9个档位，档位对应值如下： MIN（1）档—280A; （2）档—295A; （3）档—310A; （4）档—325A; MED（5）档—340A; （6）档—355A; （7）档—370A; （8）档—385A; MAX（9）档—400A; 二、ABB断路器机型设置说明
EBZ230380132400A7档2档 EBZ260H 380132400A7档2档380160400A8档2档 EBZ318H380200400A9档3档 三ABB断路器低压断路器的参数详解 3.1、空气断路器的框架电流Iu、额定电流Ie、额定电流 整定值Ir的含义是什么 框架电流Iu： 又称为额定不间断电流。指在规定条件下，电器在长期工作 制下，各部件的温升不超过规定极限值时所承受的电流值。 额定工作电流Ie： 指在规定条件下，能保证电器正常工作的电流值。它和额定电压、电网频率、额定工作制、使用类别、触头寿命及 防护等级等因素有关。有时被标识为In。 额定电流整定值Ir： 这是使用者通过断路器的脱扣器自行整定的一个电流值，断路器根据使用者整定的Ir对电路进行过载、短路保 护。 比如ABB的塑壳断路器S5N400 R320 PR112/LI FF 3P , Iu=400A Ie=320A, Ir=( – 1)Ie 可调。 3.2、极限短路分断能力Icu、额定运行短路能力Ics、短 时耐受电流Icw的含义是什么 极限短路分断能力Icu 断路器在承受此短路电流时必须可靠的分断短路
西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效 20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定 20156 外部G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序 块长度 20172 COMPRESSION压缩方式计 算的最大路径进给率 20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号 20200 倒角/圆角的空程序段 20201 斜面圆整行为 20202 有/无带SA的传输运动程序 块数量 20204 在趋近/回退时的方向反转 20210 带TRC的补偿程序块的最大 角度 20220 DISC的最大值 20230 带TRC的插值计算的最大角 度 20240 带TRC的程序段轮廓计算 20250 有/无带TR的传输运动程序 块数量 20252 带刀具补偿的最大程序块数 量 20254 在线刀具补偿使能 20256 多项式插值是可能的 20260 对样条插补的速度控制 20262 执行SPLINE(样条)时路径速度 出错 20270 没有程序的初始位置边沿 20272 不带编程的初始位置总校验 20310 刀具管理功能有效 20320 刀架中刀具的时间监控 20350 激活刀具监控 20360 刀具参数的定义 20380 带G43 / G44的刀具补偿模式 20382 刀具补偿的活动 20384 从动轴刀具长度补偿模拟 20390 温度补偿激活 20392 刀具长度温度补偿的最大值 20396 在刀具方向DRF偏置 20400 预处理随后程序块的速度 20430 预处理倍率速度字符的数量 20440 程序预处理状态速度特征的倍率 20450 程序块循环时间的释放系数 20455 预测未来的特殊功能 20460 预见功能的平滑系数 20462 带编程进给的进给率 20465 轨迹动态进给率的匹配 20470 轮廓编程精度 20480 带G64x的平滑特性 20482 压缩机的方式 20484 压缩机功率 20490 G641/G642不受倍率系数约束 20500 固定速度的最小时间
Xxxxxxxxxxxxx XXXXXXXXXXXXXXX项目 电控柜 技术规范书
目录1．总则 2．基本技术参数及要求 3．供货范围 4．技术资料和交付进度 5. 监造、检验/试验和性能验收试验 6．技术服务和设计联络 7 .分包与外购 8 .差异表
1、总则 1.1 一般要求 1.1.1 本技术规范适用于xxxxxxxxx限公司XXXXXXXXXXXXXXX项目。本技术规范详细的说明了电控柜及其附属设备的功能、设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.1.2 本技术规范阐明了电控柜的最低技术要求。卖方提供的设备在技术上应是成熟的、先进的和可靠的，要求产品工艺精湛、功能完善、稳定性高、维护方便，完全符合技术要求。适用于交流额定电压400V、额定频率50HZ的厂用电系统、是完整的成套设备，在符合使用环境条件情况下，接通电源即可使用。 1.1.3卖方提供的设备是完全符合工业标准及规范要求的优质产品。 1.1.4 卖方保证提供的低压电控柜产品须在国内通过国家检测中心型式试验，并获得《3C中国国家强制性认证》CCC认证证书，产品在国内大中型项目中可靠运行。 1.1.5 卖方应仔细阅读招标文件,包括商务和技术部分的所有规定。由卖方提供的设备的技术规范应与本技术规范书中规定的要求相一致。 1.1.6 本规范书提出了对电控柜本体及其附属设备的技术参数、性能、结构、试验等方面的技术要求。 1.1.7本规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应提供符合GB和IEC最新版本的标准及本规范书的优质产品。 1.1.8 如果卖方没有以书面形式对本规范书的条文提出异议，则意味着卖方提供的设备完全符合本规范书的要求。如有异议，应以“对规范书的意见和同规范书的差异”为标题的专门章节加以详细描述。 1.1.9 规范书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.1.10 规范书经供、需双方确认后，作为合同的附件，与合同正文具有同等的法律效力。 1.1.11 本规范书未尽事宜，由买方和卖方在合同技术谈判时双方协商确定。 1.2 工作范围 1.2.1本技术规范的使用范围仅限于本工程所订电控柜（简称低压电控柜或电控柜）。其中包括电控柜本体及其辅助设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求，以及供货和现场技术服务。 1.2.2 合同签订后，卖方应在三天内，向买方提出一个详尽的生产计划，包括电控柜设计、材料采购、设备制造、厂内测试以及运输等项的详情，以确定每部分工作及其进度。 1.2.3 如有延误，卖方应及时将延误交货的原因、后果及采取的补救措施等,向买方加以说明。 1.3主要标准和规范 1.3.1 合同中所有设备、备品备件，包括卖方自其它单位获得的所有附件和设备，除本合同中规定的技术参数和要求外,其余均遵照最新版本的国家标准（GB或GB/T）国际电工委员会标准（IEC）及国际单位制（SI）。
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
非标控制盘柜钣金技术参数标准一、项目概况： □室内□室外 三、外形尺寸：（见附表二） □自立式□壁挂式□并联式□仿威图 五、材质说明： 1）柜体： □ 1.5mm冷板□ 2.0mm冷板□ 2.5mm冷板 □ 1.5mm不锈钢□ 2.0mm不锈钢□其它___________ 2）安装板： □ 1.5mm冷板□ 2.0mm冷板□ 2.5mm冷板 □ 1.5mm热锌□ 2.0mm热锌□ 2.5mm热锌3）其它附件： □ 1.5mm冷板□ 2.0mm冷板□ 2.5mm冷板 □ 1.5mm不锈钢□ 2.0mm不锈钢□其它___________ 六、表面处理： 1）柜体及附件表面处理： ①喷粉形式： □平纹□橘纹□不喷□其它__________
②喷粉颜色： □ RAL7035 □ 5Y7/1 □其它________________ 2）安装板： □冷板镀白锌□锌板（边缘防锈处理）□其它__________________ 七、结构： 1）吊耳：□ 2个□ 4个□无 2）通风系统：□百叶窗□风机开圆孔□风机开方孔□无 3）出线方式：□底板小圆孔□底板大方孔加挡板□其它_____________ 4）底座样式： □无□柜体一体式□板材折弯焊接 □仿威图底座（高度：□ 80mm □ 100mm □ 150mm） □角钢焊接式 ①角钢规格 □ 40*40*3 □ 40*40*4 □ 40*40*5 □ 50*50*4 □ 50*50*5 ②底座高度□ 200mm □ 300mm □ 400mm □ 500mm □ 600mm □槽钢钢焊接式 槽钢规格□ 8# （80*43*43）□ 10# （100*48*48）□ 16# （160*65*65）5）柜门：□单门□双门□单层门□双层门□后门 6）框架：□角钢□扁钢□型材□无 7）其它可选结构： □防雨顶盖□出线孔橡胶圈□柜内照明系统支架□墙壁挂架 □门内侧加强筋□门内侧资料框□底座固定孔和柜体固定孔 八、防护等级：（见附表一） 柜体外壳要求防护等级为： □ IP54 □ IP53 □ IP52 □ IP44 □ IP43 □ IP42 □其它________ 九、附件： 1）锁具： ①品牌：□生久□星本□普通 ②类型：□平面锁□连杆锁□把手锁□圆柱锁□面板锁□搭扣 2）铰链： ①品牌：□生久□星本□普通②类型：□ 90°□ 110°□ 130°□ 180°□其它______ 附表一：柜体IP防护等级各要素及含义
840D sl常用参数 1:MD9422 预置功能0---未出现任何软键 1---出现“预设”软键 2---出现“设计实际值”软键 2：整定值分配MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 整定值分配：通讯时隙。 用作MD13050 中I/O 地址表中的指针。 若不使用p978，则它相应于驱动器编号，例如： CU 或CU/ALM 之后的6 个驱动器： 1 ~ 6 NX10 的3 个驱动器：7 ~ 9 整定值类型MD 30130 CTRLOUT_TYPE 1 整定值输出 0 仿真 编号MD 30200 NUM_ENCS 测量系统 1 单位置测量系统 2 双位置测量系统 可通过IS DB31.DBX1.5/1.6 来选择测量系统1 或2 索引[n] 测量系统机床数据具有索引[0] 或[1]。 [0] 第1 个测量系统的值 [1] 第2 个测量系统的值 实际值分配MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配: 通讯时隙。实际值输入MD 30230 ENC_INPUT_NR[0] SINAMICS 编码器编号（值1/2/3 表示第1/2/3 个SINAMICS 编码器） 编码器类型MD 30240 ENC_TYPE[n] 1 增量型编码器(MD34200=1) 4 绝对值编码器(MD34200=0) 0 仿真 极性实际值MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n] 0/1 默认值 -1 极性改变 运动方向MD 32100 AX_MOTION_DIR 0/1 默认值 -1 返回方向 3：光栅尺MD 31000 ENC_IS_LINEAR [n] 1 用于实际位置值采集的编码器为直线编码器（光栅尺）。 0 用于实际位置值采集的编码器是旋转编码器。 直接MD 31040 ENC_IS_DIRECT [n] 测量系统 1 用于检测实际位置值的编码器直接位于机床上。 0 用于检测实际位置值的编码器直接位于电机上。 增量数MD 31020 ENC_RESOL [n] 旋转测量系统中编码器旋转一圈的增量数。 电机测量系统每圈的增量数为2048。 光栅尺刻度MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST 直线测量系统的刻度格间距，[mm]
840d中文参数 [sell=200] 10000 机床轴名称 10002 NCK机械轴的逻辑图 10008 PLC 控制的轴的最大号码 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统循环时间10059 Profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数 10061 位置控制循环 10062 位置控制循环延迟 10065 位置设定延迟 10070 插补运算器的周期系数 10071 插补循环 10072 通讯任务周期的系数10074 PLC任务比插补任务的系数 10075 PLC循环时间 10080 取样实际值分配系数 10082 速度设定输出的超前时间10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟 10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示
10092 安全数据再确认循环时间显示 10093 SPL文件存取号 10094 安全报警禁用级 10095 安全方式屏蔽 10096 安全诊断功能 10097 对于SPL-差额停止反应 10098 PROFIsafe 通讯的系数 10099 PROFI安全通讯循环时间 10100 最大PLC周期 10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间 10130 与MMC通讯的时间限制 10131 过载时屏幕更新处理10132 在零件程序中监控时间MMC命令10134 同时发生的MMC节点数量10136 PCS位置的显示方式 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数 10165 预留： 10170 MMC任务的启动时间限制 10180 MMC任务到准备任务的系数 10185 NCK运行时间分量 10190 模拟的换刀时间
ABB断路器参数调试讲义 电控柜的断路器进行设置，在ABB塑壳断路器（正面）下方有两个旋钮（见下图），通过调节旋钮的位置可以设置断路器的过流、过载保护值，具体设置方法如下： 一、ABB塑壳断路器过流、过载旋钮设置说明： 1、过流调节旋钮，设置电控箱整个负载的过流保护值，调节范围从2000A—4000A，从MIN—MED—MAX共有9个档位，档位对应值如下： MIN（1）档—2000A; （2）档—2250A; （3）档—2500A; （4）档—2750A; MED（5）档—3000A; （6）档—3250A; （7）档—3500A; （8）档—3750A； MAX（9）档—4000A; 2、过载调节旋钮，设置电控箱整个负载的过载保护值，调节范围从280A—400A，从MIN—MED—MAX共有9个档位，档位对应值如下： 过流调节 旋钮 过载调节 旋钮
MIN（1）档—280A; （2）档—295A; （3）档—310A; （4）档—325A; MED（5）档—340A; （6）档—355A; （7）档—370A; （8）档—385A; MAX（9）档—400A; 二、ABB断路器机型设置说明 机型号 供电电 压（V） 油泵功率 （KW） 系统电流 值 断路器参数设置 断路器容 量 过载值调 整 过流值调 整 EBZ100型38055400A1档1档 EBZ132型38055400A1档1档38075400A1档1档 EBZ160型38075400A1档1档38090400A1档1档380110400A1档1档 EBZ200型380110400A3档1档380132400A4档1档 EBZ200H型380110400A3档1档380132400A4档1档 EBZ10038055400A2档1档 EBZ132型38055400A5档1档38075400A6档1档 EBZ160型38075400A8档2档38090400A9档2档380110400A9档2档 EBZ230380132400A7档2档 EBZ260H 380132400A7档2档380160400A8档2档 EBZ318H380200400A9档3档 三ABB断路器低压断路器的参数详解 3.1、空气断路器的框架电流Iu、额定电流Ie、额定电流整定值Ir的含义是什么 框架电流Iu： 又称为额定不间断电流。指在规定条件下，电器在长期工作制下，各部件 的温升不超过规定极限值时所承受的电流值。 额定工作电流Ie： 指在规定条件下，能保证电器正常工作的电流值。它和额定电压、电网频
siemens 840d参数中文含义 840d中文参数 [sell=200] 10000 机床轴名称 10002 nck机械轴的逻辑图 10008 plc 控制的轴的最大号码 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统循环时间 10059 profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数 10061 位置控制循环 10062 位置控制循环延迟 10065 位置设定延迟 10070 插补运算器的周期系数 10071 插补循环 10072 通讯任务周期的系数 10074 plc任务比插补任务的系数 10075 plc循环时间 10080 取样实际值分配系数 10082 速度设定输出的超前时间 10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟 10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 安全数据再确认循环时间显示10093 spl文件存取号 10094 安全报警禁用级 10095 安全方式屏蔽 10096 安全诊断功能 10097 对于 spl-差额停止反应
10098 profisafe 通讯的系数 10099 profi安全通讯循环时间 10100 最大plc周期 10110 plc确认的平均时间 10120 plc启动的监控时间 10130 与mmc通讯的时间限制 10131 过载时屏幕更新处理 10132 在零件程序中监控时间mmc命令 10134 同时发生的mmc节点数量 10136 pcs位置的显示方式 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与mmc通讯的系数 10165 预留： 10170 mmc任务的启动时间限制 10180 mmc任务到准备任务的系数 10185 nck运行时间分量 10190 模拟的换刀时间 10192 齿轮换挡时间 10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 激活比例系数 10230 机床数据比例系数 10240 基本公制长度单位 10250 inch的转换系数 10260 有效转换的基本设定 10270 位置表的比例系统 10280 对rel.6.3的比较>和0(3的一般/t方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3d 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角 21092 空间方向定位的最大倾斜角
变频控制柜调试说明书 (一)，使用前准备-----------------------------------------------------2 (二)，送电调试--------------------------------------------------------4 (三)，变频器调试----------------------------------------------------5 ★14组继电器输出调整----------------------------6 ★32组监控器调整--------------------------------7★40组PID控制1调整 ---------------------------10★加减泵条件------------------------------------14★参数备份--------------------------------------15 (四)，压力设定流程图---------------------------------------------16 (五)，压力不稳定调节---------------------------------------------17 (六)，常见故障分析------------------------------------------------17 (七)，附录变频器ACS510 (PID宏+PLC)参数表-------------19 川源(中国)机械有限公司
(一)，变频控制柜调试说明书 一、使用前准备： 变频控制柜 1,检查控制柜负载能力与水泵电机功率是否相符。控制柜是否符合当地环境要求，是否符合设计需求。 2,检查柜内元件有无脱落，接线是否有不牢、不良的迹象。重新紧固电路螺丝。
【最新整理，下载后即可编辑】 ABB 断路器参数调试讲义 电控柜的断路器进行设置，在ABB 塑壳断路器（正面）下方有两个旋钮（见下图），通过调节旋钮的位置可以设置断路器的过流、过载保护值，具体设置方法如下： 一、ABB 塑壳断路器过流、过载旋钮设置说明： 1、过流调节旋钮，设置电控箱整个负载的过流保护值，调节范围从2000A —4000A ，从MIN —MED —MAX 共有9个档位，档位对应值如下： MIN （1）档—2000A; （2）档—2250A; （3）档—2500A; （4）档—2750A; MED （5）档—3000A; （6）档—3250A; （7）档—3500A; （8）档—3750A ； MAX （9）档—4000A; 2、过载调节旋钮，设置电控箱整个负载的过载保护值，调节范 过流调节旋钮 过载调节 旋钮
围从280A—400A，从MIN—MED—MAX共有9个档位，档位对应值如下： MIN（1）档—280A; （2）档—295A; （3）档—310A; （4）档—325A; MED（5）档—340A; （6）档—355A; （7）档—370A; （8）档—385A; MAX（9）档—400A; 二、ABB断路器机型设置说明
3.1、空气断路器的框架电流Iu、额定电流Ie、额定电流整定值 Ir的含义是什么？ ?框架电流Iu： 又称为额定不间断电流。指在规定条件下，电器在长期 工作制下，各部件的温升不超过规定极限值时所承受的 电流值。 ?额定工作电流Ie： 指在规定条件下，能保证电器正常工作的电流值。它和 额定电压、电网频率、额定工作制、使用类别、触头寿 命及防护等级等因素有关。有时被标识为In。 ?额定电流整定值Ir： 这是使用者通过断路器的脱扣器自行整定的一个电流 值，断路器根据使用者整定的Ir对电路进行过载、短路 保护。 ?比如ABB的塑壳断路器S5N400 R320 PR112/LI FF 3P , Iu=400A Ie=320A, Ir=( 0.4 – 1)Ie 可调。 3.2、极限短路分断能力Icu、额定运行短路能力Ics、短时耐受 电流Icw的含义是什么？ ?极限短路分断能力Icu 断路器在承受此短路电流时必须可靠的分断短路故障，但不要求断路器未经过维修或更换零件的条件下能继续使用。 ?额定运行短路能力Ics 断路器在承受此短路电流时必须可靠的分断短路故障， 但要求断路器在未经过维修或更换零件的条件下能继续 再次使用。 Ics必定小于或等于Icu，一般用Ics = xx % Icu 表示。
A断路器参数调试讲义 全 标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
ABB断路器参数调试讲义 电控柜的断路器进行设置，在ABB塑壳断路器（正面）下方有 1、过流调节旋钮，设置电控箱整个负载的过流保护值，调节范围从2000A—4000A，从MIN—MED—MAX共有9个档位，档位对应值如下： MIN（1）档—2000A; （2）档—2250A; （3）档—2500A; （4）档—2750A; MED（5）档—3000A; （6）档—3250A; （7）档—3500A; （8）档—3750A； MAX（9）档—4000A; 2、过载调节旋钮，设置电控箱整个负载的过载保护值，调节范围从280A—400A，从MIN—MED—MAX共有9个档位，档位对应值如下：MIN（1）档—280A; （2）档—295A; （3）档—310A; （4）档—325A; MED（5）档—340A; （6）档—355A; （7）档—370A; （8）档—385A; MAX（9）档—400A;
二、ABB断路器机型设置说明 机型号供电电 压 （V） 油泵功率 （KW） 系统电流 值 断路器参数设置 断路器 容量 过载值 调整 过流值 调整 EBZ100型38055115.0 400A1档1档 EBZ132型38055134.0 400A1档1档38075143.5 400A1档1档 EBZ160型38075159.7 400A1档1档38090171.4 400A1档1档380110181.7 400A1档1档 EBZ200型380110206.1 400A3档1档380132218.1 400A4档1档 EBZ200H型380110206.1 400A3档1档380132218.1 400A4档1档 EBZ10038055196.7 400A2档1档 EBZ132型38055231.7 400A5档1档38075248.9 400A6档1档 EBZ160型38075277.1 400A8档2档38090297.1 400A9档2档380110315.1 400A9档2档 EBZ230380132252.1 400A7档2档 EBZ260H 380132277.2 400A7档2档380160290.4 400A8档2档 EBZ318H380200349.5 400A9档3档 三ABB断路器低压断路器的参数详解 3.1、空气断路器的框架电流Iu、额定电流Ie、额定电流整定值Ir 的含义是什么？ 框架电流Iu： 又称为额定不间断电流。指在规定条件下，电器在长期工 作制下，各部件的温升不超过规定极限值时所承受的电流 值。 额定工作电流Ie：
1. 西门子系统数据简介 810D、840D系统参数分为两个大类：机床数据、设定数据。 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册- 2006版本） 机床数据是用于生产、安装、调试用的数据，主要用于设定、匹配机床的主要数据。设定数据主要是机床在使用过程中需要设定的数据，是一些常用的用于调整机床使用性能的数据。 其中机床数据有以下几种类型：通用机床数据、通道机床数据、用于驱动器的机床数据、用于操作面板的机床数据、轴专用机床数据； 设定数据有以下几种类型：通用设定数据、通道专用设定数据、轴专用设定数据。 数据的标识如下： $MM_用于操作面板的机床数据machine manipulate $MN_/$SN_通用机床数据/通用设定数据 $MC_/$SC_通道用机床数据/通道用设定数据machine channel/setting channel $MA_/$SA_轴专用机床数据轴machine axes /setting axes $MD 驱动器机床数据machine drive 表3－1西门子数控系统数据列表
2. 机床数据设定 （请参阅：某数控机床SIEMENS810D系统参数备份） 1) 通用MD(General): MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。 通道MD(Channel Specific): MD20000 → 设定通道名CHAN1 MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060[n] → 设定所有几何轴名 MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号 MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位！ 2) 轴相关MD(Axis-specific): MD30130 -→设定轴指令端口=1 MD30240 -→设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。 此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 3) 驱动数据设定 配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号 Active:设定是否激活此模块 配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK 此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。